JP6548409B2 - 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態による画像処理装置を備える撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
続いて、本発明の第2の実施形態によるカメラの一例について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
103 カメラ信号処理回路
104 メモリ
106 縮小率決定回路
107,108 画像縮小回路
109 動きベクトル検出回路
110 幾何変形パラメータ推定回路
111 幾何変形回路
112 マイコン
1001 画像リサイズ回路
Claims (7)
- 1つの画像を原画像とし、当該原画像の後で撮影の結果得られた画像を参照画像として、前記原画像および前記参照画像を縮小処理する縮小手段と、
前記原画像と参照画像の撮影の際のシャッタースピードに応じて前記縮小手段によって縮小処理を行う際の縮小率を決定する決定手段と、
前記縮小処理が行われた原画像および参照画像に基づいて前記原画像と前記参照画像との間における動きベクトルを検出する検出手段と、
を有し、
前記決定手段は、前記シャッタースピードが遅くなるにつれて画像サイズが大きくなるように前記縮小率を決定することを特徴する画像処理装置。 - 前記原画像および前記参照画像を記憶するメモリ手段を有し、
前記縮小手段は、前記メモリ手段から前記原画像および前記参照画像を読み込んで前記縮小処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記縮小処理が行われた原画像および参照画像を記憶するメモリ手段と、
前記撮影の際に前記シャッタースピードに応じた縮小率が変化すると、前記縮小処理が行われた原画像および参照画像の縮小率を同一とするためのリサイズ処理を行うリサイズ手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記動きベクトルに基づいて前記原画像と前記参照画像との間のぶれを幾何変形パラメータとして求める算出手段と、
前記幾何変形パラメータに基づいて撮影の結果得られた画像を幾何変形して当該画像のぶれを補正する補正手段とを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記原画像と前記参照画像を撮像する撮像手段と、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置とを有することを特徴とする撮像装置。 - 1つの画像を原画像とし、当該原画像の後で撮影の結果得られた画像を参照画像として、前記原画像および前記参照画像を縮小処理する縮小ステップと、
前記原画像と参照画像の撮影の際のシャッタースピードに応じて前記縮小ステップで縮小処理を行う際の縮小率を決定する決定ステップと、
前記縮小処理が行われた原画像および参照画像に基づいて前記原画像と前記参照画像との間における動きベクトルを検出する検出ステップと、
を有し、
前記決定ステップにおいて、前記シャッタースピードが遅くなるにつれて画像サイズが大きくなるように前記縮小率を決定することを特徴する画像処理装置の制御方法。 - 画像処理装置で用いられる制御プログラムであって、
前記画像処理装置に備えられたコンピュータに、
1つの画像を原画像とし、当該原画像の後で撮影の結果得られた画像を参照画像として、前記原画像および前記参照画像を縮小処理する縮小ステップと、
前記原画像と参照画像の撮影の際のシャッタースピードに応じて前記縮小ステップで縮小処理を行う際の縮小率を決定する決定ステップと、
前記縮小処理が行われた原画像および参照画像に基づいて前記原画像と前記参照画像との間における動きベクトルを検出する検出ステップと、
を実行させるものであって、
前記決定ステップにおいて、前記シャッタースピードが遅くなるにつれて画像サイズが大きくなるように前記縮小率を決定することを特徴する制御プログラム。
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