JP6547991B1 - 触媒温度推定装置、触媒温度推定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.内燃機関の排気通路に設けられた触媒の温度を推定する触媒温度推定装置であって、記憶装置と、実行装置と、を備え、前記記憶装置は、前記内燃機関の周囲の外気の温度に関する変数である外気温変数と前記触媒に流入する流体に含まれる酸素と過不足なく反応する燃料量に対する、実際に前記触媒に流入する燃料量の過剰量に応じた変数である過剰量変数との2つのうちの少なくとも1つの変数、前記触媒に流入する流体のエネルギに関する状態変数である流体エネルギ変数、および前記触媒の温度の推定値の前回値を入力とし、前記触媒の温度の推定値を出力する写像を規定するデータである写像データを記憶しており、前記実行装置は、前記少なくとも1つの変数、前記流体エネルギ変数、および前記推定値の前回値を取得する取得処理、該取得処理によって取得されたデータを入力とする前記写像の出力に基づき前記触媒の温度の推定値を繰り返し算出する温度算出処理、および前記触媒の温度の推定値に基づき、前記触媒の温度を調整するための前記内燃機関の操作部を操作する操作処理を実行し、前記写像データは、機械学習によって学習されたものを含む触媒温度推定装置である。
9.前記流体エネルギ変数の時系列データは、前記所定期間における前記温度変数の時系列データと、前記所定期間における、前記内燃機関の吸入空気量に関する変数である空気量変数とを含んで構成されており、前記所定期間における前記空気量変数は、前記温度変数の時系列データよりもサンプリング数が少ない上記9記載の触媒温度推定装置である。
前記温度算出処理は、前記複数種類の写像データのうちの1つを、前記触媒の温度の推定値を算出するために用いる写像データとして選択する選択処理を含む上記1〜9のいずれか1つに記載の触媒温度推定装置である。
14.上記13記載の前記第2実行装置および前記記憶装置を備えるデータ解析装置である。
以下、触媒温度推定装置にかかる第1の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1に示す車両VCに搭載された内燃機関10において、吸気通路12から吸入された空気は、過給機14を介して下流へと流動し、吸気バルブ16の開弁に伴って燃焼室18に流入する。内燃機関10には、燃焼室18に燃料を直接噴射する筒内噴射弁20や、火花放電を生じさせる点火装置22が設けられている。燃焼室18において、空気と燃料との混合気は、燃焼に供され、燃焼によって生じたエネルギは、クランク軸24の回転エネルギとして取り出される。燃焼に供された混合気は、排気バルブ26の開弁に伴って、排気として、排気通路30に排出される。排気通路30のうち過給機14の下流には、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタであって酸素吸蔵能力を有した三元触媒が担持されたフィルタであるGPF34が設けられている。また、GPF34の下流には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒である触媒36が設けられている。また、排気通路30は、過給機14を迂回してGPF34へと排気を流動させる迂回通路40を備えている。迂回通路40には、その流路断面積を調整するウェストゲートバルブ(以下、WGV42)が設けられている。
制御装置70は、内燃機関10を制御対象とし、その制御量であるトルクや排気成分比率等を制御するために、筒内噴射弁20や、点火装置22、WGV42等の内燃機関10の操作部を操作する。なお、図1には、筒内噴射弁20、点火装置22、およびWGV42のそれぞれの操作信号MS1〜MS3を記載している。
図2に、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72が実行することによって実現される処理の一部を示す。
触媒温度推定処理M20は、触媒温度Tcatを推定する処理である。これについては、後に詳述する。
図4に、写像データ76aを生成するシステムを示す。
図4に示すように、本実施形態では、内燃機関10のクランク軸24に、トルクコンバータ50および変速装置52を介してダイナモメータ100を機械的に連結する。そして内燃機関10を稼働させた際の様々な状態変数がセンサ群102によって検出され、検出結果が、写像データ76aを生成するコンピュータである適合装置104に入力される。なお、センサ群102には、写像への入力を生成するための値を検出するセンサであるエアフローメータ80や、排気温センサ82、上流側空燃比センサ84等が含まれる。また、センサ群102には、GPF34の温度を検出する触媒温度センサが含まれる。
写像データ76aは、排気温平均値Texuave、上流側平均値Afuave、吸入空気量Ga、回転速度NE、および充填効率ηのそれぞれの時系列データと、触媒温度Tcatの前回値と、を入力とし、触媒温度Tcatを出力とする写像を規定するものとして、学習される。ここで、吸入空気量Gaおよび排気温平均値Texuaveは、GPF34に流入する流体のエネルギに関する状態変数である流体エネルギ変数を構成する。また、吸入空気量Gaおよび上流側平均値Afuaveは、GPF34に流入する流体に含まれる酸素と過不足なく反応する燃料量に対する実際の燃料量の過剰量に応じた変数である過剰量変数を構成する。ただし、過剰量は、負の値となることもある。すなわち、GPF34に流入する流体に含まれる酸素と過不足なく反応する燃料量に対して実際の燃料量が不足する場合、負の値となる。
(1)排気温平均値Texuave、上流側平均値Afuave、吸入空気量Ga、回転速度NE、および充填効率ηのそれぞれの単一のサンプリング値ではなく、時系列データを写像の入力とした。これにより、触媒温度Tcatに影響する変数の波形情報を用いて触媒温度Tcatを算出できることから、単一のサンプリング値を用いる場合と比較すると、触媒温度Tcatの算出周期の割に精度を高めやすい。なお、時系列データを入力変数とし触媒温度Tcatを出力変数とするマップデータは、適合工数が膨大となり、現実的ではないが、本実施形態では、マップデータに代えて機械学習による学習済みモデルを用いることによって、時系列データに基づく触媒温度Tcatの算出を可能とした。
以下、第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
このように、本実施形態によれば、吸入空気量平均値Gaave、回転速度平均値NEave、および充填効率平均値ηaveを写像の入力とすることにより、写像の入力の次元を削減することができる。なお、本実施形態では、排気温平均値Texuaveの時系列データ、および吸入空気量平均値Gaaveの時系列データの協働で、流体エネルギ変数が構成される。ここで、吸入空気量平均値Gaaveは、排気温平均値Texuaveの「sn/5」個分のサンプリング期間における吸入空気量を示す。また、上流側平均値Afuaveの時系列データ、および吸入空気量平均値Gaaveの時系列データの協働で、過剰量変数が構成される。ここで、吸入空気量平均値Gaaveは、上流側平均値Afuaveの「sn/5」個分のサンプリング期間における吸入空気量を示す。
以下、第3の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
図7に、上記4種類の写像データのいずれを用いて触媒温度Tcatを算出するかを選択する処理の手順を示す。図7に示す処理は、図1に示すROM74に記憶された温度推定プログラム74aをCPU72によってたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。
以下、第4の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
(8)写像の入力に、開口度平均値θwaveを含めた。過給機14は比熱が大きいことから、排気が過給機を通過する場合には、迂回通路40を通過する場合と比較すると、排気が熱を奪われやすい。そのため、迂回通路40を介してGPF34に流入する排気の割合によって、GPF34の温度が異なるものとなる。したがって、本実施形態では、開口度平均値θwaveに基づきGPF34の温度を算出することにより、開口度平均値θwaveを含めない場合と比較して、温度を高精度に算出できる。
以下、第5の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
図10に、本実施形態において制御装置70が実行する処理の手順を示す。図10に示す処理は、図1に示すROM74に記憶された温度推定プログラム74aをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。
次に、CPU72は、吸入空気量Gaと、定常温度Tcatsから触媒温度Tcatを減算した値とを入力とする線形回帰式によって構成される写像に基づき、触媒温度Tcatが定常温度Tcatsに移行する時定数βを算出する(S76)。線形回帰式は、たとえば実際の温度が定常温度に移行するまでの挙動を計測し、これを教師データとして学習したものとすればよい。
このように、本実施形態では、定常温度Tcatsを算出する写像と、時定数βを算出する写像とを用いて触媒温度Tcatを算出した。これにより、各写像に対する要求を軽減することができることから、触媒温度Tcatを出力する単一の写像と比較すると、各写像の構造を簡素化しつつ、高精度に温度を算出することができる。
以下、第6の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
図11に本実施形態にかかる温度推定システムを示す。なお、図11において、図1に示した部材に対応する部材については、便宜上同一の符号を付している。
これに対し、センター120のCPU122は、図12(b)に示すように、送信されたデータを受信し(S90)、S90の処理によって取得されたデータを写像の入力変数xに代入する(S92)。ここでCPU122は、入力変数x(1)〜x(5sn)については、S12の処理と同様の値を代入する。またCPU122は、m=1〜snとして、入力変数x(5sn+m)に点火時期平均値aigave(m)を代入し、入力変数x(6sn+m)に増量量平均値Qiave(m)を代入し、入力変数x(7sn+m)に開口度平均値θwave(m)を代入する。またCPU122は、入力変数x(8sn+m)に車速SPD(m)を代入し、入力変数x(9sn+m)に外気温TO(m)を代入する。また、CPU122は、x(10sn+1)に、最大値Cmaxを代入し、入力変数x(10sn+2)に長さLudを代入し、入力変数x(10sn+3)に担持量Qpmを代入し、入力変数x(10sn+4)に触媒温度Tcatの前回値を代入する。
<対応関係>
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。[1,12]触媒は、GPF34に対応する。実行装置は、CPU72およびROM74に対応する。流体エネルギ変数は、排気温平均値Texuaveおよび吸入空気量Gaの組データ等に対応する。外気温変数は、外気温TOに対応し、過剰量変数は、上流側平均値Afuaveおよび吸入空気量Gaの組データ等や、増量量平均値Qiaveに対応する。取得処理は、S10,S10b,S10cの処理に対応する。温度算出処理は、S12,S14の処理や、S12a,S14aの処理、S60〜S70の処理、S72〜S78の処理に対応する。操作処理は、触媒温度抑制処理M14や、再生処理M24、下流側通電処理M26に対応する。[2]流路変数は、開口度平均値θwaveに対応する。[3]流体の温度変数は、排気温平均値Texuaveに対応し、点火変数は、点火時期平均値aigaveに対応する。[4]堆積量変数は、PM堆積量DPMに対応する。[5]図9の処理に対応し、特に、Nは、「3」に対応する。[6]定常写像は、S74の処理において使用する写像に対応する。空気量変数は、吸入空気量Gaに対応する。時定数算出処理は、S76の処理に対応する。[7]流体エネルギ変数の時系列データは、排気温平均値Texuaveおよび吸入空気量Gaのそれぞれの時系列データや、排気温平均値Texuaveおよび吸入空気量平均値Gaaveのそれぞれの時系列データに対応する。[8,9]温度変数は、排気温平均値Texuaveに対応する。[10,11]選択処理は、図7の処理に対応する。[13]触媒温度推定システムは、制御装置70およびセンター120に対応する。第1実行装置は、CPU72およびROM74に対応する。第2実行装置は、CPU122およびROM124に対応する。取得処理は、S10dの処理に対応し、車両側送信処理は、S80の処理に対応し、車両側受信処理は、S82の処理に対応する。外部側受信処理は、S90の処理に対応する。温度算出処理は、S92,S94の処理に対応する。車両側送信処理は、S96の処理に対応する。[14]データ解析装置は、センター120に対応する。[15]内燃機関の制御装置は、制御装置70に対応する。
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
図7の処理においては、暖機用写像データ、無噴射用写像データ、昇温用写像データ、および通常用写像データを設けたが、これに限らない。たとえば、暖機用写像データ、無噴射用写像データ、および昇温用写像データの3つの写像データのうちの1つのみと、通常用写像データとを設けてもよい。またたとえば、暖機用写像データ、無噴射用写像データ、および昇温用写像データの3つの写像データのうちの2つのみと、通常用写像データとを設けてもよい。
流体エネルギ変数を構成する流体の温度変数としては、排気温平均値Texuaveに限らず、排気温Texuであってもよい。また、排気温センサ82による排気温の検出値に基づくものに限らず、たとえば、推定値であってもよい。
たとえば、図3、図9、図10、図12の処理において、吸入空気量Gaを入力変数に含めなくてもよい。この場合であっても、これらの処理において、回転速度NEおよび充填効率ηが入力変数となっていることから、排気温平均値Texuave、回転速度NEおよび充填効率ηの3つの変数によって流体エネルギ変数が構成される。
たとえば、図3、図9、図10、図12の処理において、吸入空気量Gaを入力変数に含めなくてもよい。この場合であっても、これらの処理において回転速度NEおよび充填効率ηが入力変数となっていることから、上流側平均値Afuave、回転速度NEおよび充填効率ηの3つの変数によって過剰量変数が構成される。また、増量量平均値Qiaveが入力変数となっているなら、増量量平均値Qiaveによっても過剰量変数が構成される。またたとえば、図6の処理において、吸入空気量平均値Gaaveを入力変数に含めなくてもよい。この場合であっても、上流側平均値Afuave、回転速度平均値NEaveおよび充填効率平均値ηaveによって、過剰量変数が構成される。
またたとえば、過剰量変数の時系列データを、上流側平均値Afuaveの時系列データと、単一の吸入空気量Gaとによって構成したり、上流側平均値Afuaveの時系列データと、単一の吸入空気量平均値Gaaveとによって構成したりしてもよい。またたとえば、過剰量変数の時系列データを、上流側平均値Afuaveの時系列データと、回転速度NEおよび充填効率ηの単一のサンプリング値とによって構成したり、上流側平均値Afuaveの時系列データと、回転速度平均値NEaveおよび充填効率平均値ηaveの単一のサンプリング値とによって構成したりしてもよい。
上記実施形態では、流路変数として、開口度平均値θwaveを例示したが、これに限らず、たとえば開口度θwであってもよい。
上記実施形態では、点火変数として、点火時期平均値aigaveを例示したが、これに限らない。たとえば、点火時期aigであってもよい。
動作点変数としては、回転速度NEおよび充填効率ηに限らない。たとえば、吸入空気量Gaと回転速度NEとであってもよい。またたとえば下記「内燃機関について」の欄に記載したように、圧縮着火式内燃機関を用いる場合、噴射量と回転速度NEとであってもよい。なお、動作点変数を写像の入力とすることは必須ではない。
上記実施形態では、温度の推定対象とする触媒を、3つの部分領域に分割する例を示したが、これに限らない。たとえば2つの部分領域に分割してもよく、またたとえば4つ以上の部分領域に分割してもよい。
(a)部分領域毎の写像の入力について
第1温度〜第N温度のそれぞれを出力する各写像の入力としては、図9に例示した変数を全て含むものに限らない。たとえば、温度推定対象とする触媒が触媒36の場合、PM堆積量DPMを削除してもよい。もっとも、GPF34の温度を推定する場合であっても、PM堆積量DPMを写像の入力に含めることは必須ではない。
定常温度を出力する写像の入力としては、図10に例示したもの全てに限らない。たとえば、下記「内燃機関について」の欄に記載したように、内燃機関10が過給機14を備えない場合には、開口度平均値θwaveを写像の入力に含めなくてもよい。もっとも、内燃機関10が過給機14を備える場合であっても、定常温度を出力する写像の入力に開口度平均値θwaveを含めることは必須ではない。
図12の処理において、例示した入力変数の全てを入力変数とすることは必須ではない。たとえば、最大値Cmax、上流から下流までの長さLud、および担持量Qpmの3つに関しては、それらのうちの1つのみまたは2つのみを含んで触媒の仕様変数を構成してこれを入力変数としてもよい。もっとも、仕様変数を写像の入力とすることは必須ではない。
図12の処理において例示した入力変数であって、上記実施形態において車両VC内で使用する写像の入力に含めていなかったものを、車両VC内で使用される写像の入力に含めてもよい。
たとえば、排気エネルギ変数の時系列データを入力する場合であっても、それ以外の変数については、単一の変数を入力変数としてもよい。
図10に例示した時定数βを出力する写像としては、線形回帰式によって定まるものに限らない。たとえば、図10に例示した線形回帰式の出力を非線形関数に入力した出力を時定数βとするものであってもよい。もっとも、これに限らず、たとえば、時定数βを出力するニューラルネットワークを用いてもよい。ここで、ニューラルネットワークへの入力変数は、吸入空気量Gaと、定常温度Tcatsおよび触媒温度Tcatの差であってもよいが、吸入空気量Gaと、定常温度Tcatsと、触媒温度Tcatとの3つを含んでもよい。また機械学習による学習済みモデルを含むものに限らず、たとえばマップデータによって時定数を出力する写像を構成してもよい。
上記実施形態では、S14,14a,S74,S94の処理における活性化関数h1,h2,…hαや、図8の処理における活性化関数h1,h2,…,hαf,h1,h2,…,hαs,h1,h2,…,hαtを、ハイパボリックタンジェントとし、活性化関数fをReLUとしたが、これに限らない。たとえばS14,14a,S74,S94の処理における活性化関数h1,h2,…hαや、図8の処理における活性化関数h1,h2,…,hαf,h1,h2,…,hαs,h1,h2,…,hαtを、ReLUとしてもよく、またとえば、ロジスティックジグモイド関数としてもよい。またたとえば、活性化関数fを、ロジスティックジグモイド関数としてもよい。
上記実施形態では、再生処理としてPMを酸化させる処理を例示したが、これに限らず、たとえば硫黄被毒回復処理であってもよい。
上記実施形態では、クランク軸24にトルクコンバータ50および変速装置52を介してダイナモメータ100が接続された状態で内燃機関10を稼働した時のデータを訓練データとして用いたが、これに限らない。たとえば車両VCに搭載された状態で内燃機関10が駆動されたときにおけるデータを訓練データとして用いてもよい。
部分領域毎の温度を出力する写像を規定するデータを、センター120に備え、センター120によって温度を算出してもよい。また、図10に例示した処理を、センター120によって実行してもよい。
・「実行装置について」
実行装置としては、CPU72(122)とROM74(124)とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路(たとえばASIC等)を備えてもよい。すなわち、実行装置は、以下の(a)〜(c)のいずれかの構成であればよい。(a)上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するROM等のプログラム格納装置とを備える。(b)上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。(c)上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。
上記実施形態では、写像データ76a,126aが記憶される記憶装置を、温度推定プログラム74aや温度推定メインプログラム124aが記憶される記憶装置(ROM74,124)とを別の記憶装置としたが、これに限らない。
温度推定対象としては、GPF34に限らず、たとえば三元触媒であってもよい。
・「フィルタについて」
GPF34と触媒36との配置を逆としてもよい。またフィルタとしては、三元触媒が担持されたものに限らない。たとえば単一の触媒コンバータの上流側に三元触媒を備え、その下流に、三元触媒が担持されていないフィルタを備えるものであってもよい。
内燃機関が過給機を備えることは必須ではない。
上記実施形態では、燃料噴射弁として、燃焼室18内に燃料を噴射する筒内噴射弁を例示したがこれに限らない。たとえば吸気通路12に燃料を噴射するポート噴射弁であってもよい。またたとえば、ポート噴射弁と筒内噴射弁との双方を備えてもよい。
内燃機関が駆動系を構成すること自体必須ではない。たとえば、車載発電機にクランク軸が機械的に連結され、駆動輪60とは動力伝達が遮断されたいわゆるシリーズハイブリッド車に搭載されるものであってもよい。
車両としては、車両の推進力を生成する装置が内燃機関のみとなる車両に限らず、たとえば「内燃機関について」の欄に記載したシリーズハイブリッド車以外にも、パラレルハイブリッド車や、シリーズ・パラレルハイブリッド車であってもよい。
Claims (15)
- 内燃機関の排気通路に設けられた触媒の温度を推定する触媒温度推定装置であって、
記憶装置と、実行装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記内燃機関の周囲の外気の温度に関する変数である外気温変数と前記触媒に流入する流体に含まれる酸素と過不足なく反応する燃料量に対する、実際に前記触媒に流入する燃料量の過剰量に応じた変数である過剰量変数との2つのうちの少なくとも1つの変数、前記触媒に流入する流体のエネルギに関する状態変数である流体エネルギ変数、および前記触媒の温度の推定値の前回値を入力とし、前記触媒の温度の推定値を出力する写像を規定するデータである写像データを記憶しており、
前記実行装置は、前記少なくとも1つの変数、前記流体エネルギ変数、および前記推定値の前回値を取得する取得処理、該取得処理によって取得されたデータを入力とする前記写像の出力に基づき前記触媒の温度の推定値を繰り返し算出する温度算出処理、および前記触媒の温度の推定値に基づき、前記触媒の温度を調整するための前記内燃機関の操作部を操作する操作処理を実行し、
前記写像データは、機械学習によって学習されたものを含む触媒温度推定装置。 - 前記内燃機関は、前記排気通路における前記触媒の上流に過給機を備え、
前記排気通路は、前記過給機を迂回する通路であってウェストゲートバルブによって流路断面積が調整される迂回通路を備え、
前記写像の入力には、前記流体エネルギ変数とは別に前記迂回通路の流路断面積に関する変数である流路変数が含まれ、
前記取得処理は、前記流路変数を取得する処理を含み、
前記温度算出処理は、前記流路変数を前記写像への入力にさらに含めた前記写像の出力に基づき前記推定値を算出する処理である請求項1記載の触媒温度推定装置。 - 前記流体エネルギ変数には、前記触媒に流入する流体の温度に関する変数である温度変数が含まれ、
前記写像の入力には、前記流体エネルギ変数とは別に、前記内燃機関の点火時期に関する変数である点火変数が含まれ、
前記取得処理は、前記点火変数を取得する処理を含み、
前記温度算出処理は、前記点火変数を前記写像への入力にさらに含めた前記写像の出力に基づき前記推定値を算出する処理である請求項1または2記載の触媒温度推定装置。 - 前記触媒は、流入する流体中のPMを捕集するフィルタに担持されており、
前記写像の入力には、前記フィルタに堆積したPMの量に関する変数である堆積量変数が含まれ、
前記取得処理は、前記堆積量変数を取得する処理を含み、
前記温度算出処理は、前記堆積量変数を前記写像への入力にさらに含めた前記写像の出力に基づき前記推定値を算出する処理である請求項1〜3のいずれか1項に記載の触媒温度推定装置。 - 前記取得処理は、前記流体の流れ方向に並ぶN個の部分領域に前記触媒を分割したそれぞれの部分領域を上流側から順に第1部分領域から第N部分領域とし、前記推定値の前回値として前記第1部分領域から第N部分領域までのそれぞれの温度の推定値の前回値を取得する処理を含み、
前記写像は、前記第1部分領域の温度の推定値を出力する写像として前記取得処理によって取得した変数のうち前記第1部分領域よりも下流に位置する前記部分領域の前記推定値の前回値以外の変数を少なくとも入力とする第1写像と、「i」を2以上N以下の整数として、第i部分領域の温度の推定値を出力する写像として、少なくとも第「i−1」部分領域の温度の推定値と第i部分領域の前記推定値の前回値とを入力とする第i写像と、を含み、
前記温度算出処理は、前記取得処理によって取得した変数のうち前記第1部分領域よりも下流に位置する前記部分領域の前記推定値の前回値以外の変数を少なくとも前記第1写像に入力することによって前記第1部分領域の温度の推定値を算出する処理と、少なくとも第「i−1」部分領域の温度の推定値と前記第i部分領域の前記推定値の前回値とを前記第i写像の入力とすることによって前記第i部分領域の温度の推定値を算出する処理とによって、前記第1部分領域から第N部分領域までのそれぞれの温度の推定値を算出する処理を含む請求項1〜4のいずれか1項に記載の触媒温度推定装置。 - 前記写像は、前記外気温変数と前記過剰量変数との2つのうちの少なくとも1つの変数および前記流体エネルギ変数を入力とし、前記内燃機関が定常運転しているときに前記触媒の温度が収束する値である定常温度を出力する定常写像と、前記内燃機関の吸入空気量に関する変数である空気量変数と前記定常温度と前記推定値の前回値とを入力とし、前記触媒の温度が前記定常温度に収束する時定数を定める変数である時定数変数を出力する時定数写像と、を含み、
前記取得処理は、前記空気量変数を取得する処理を含み、
前記温度算出処理は、前記外気温変数と前記過剰量変数との2つのうちの少なくとも1つの変数および前記流体エネルギ変数を入力とし前記定常写像の出力に基づき前記定常温度を算出する定常算出処理と、前記空気量変数と前記定常温度と前記推定値の前回値とを前記時定数写像の入力として前記時定数変数を算出する時定数算出処理と、前記時定数算出処理によって算出された前記時定数変数に応じて前記触媒の温度の推定値を前記定常温度に近づけることによって前記推定値を算出する処理と、を含み、
前記定常写像を規定する写像データは、機械学習によって学習されたものである請求項1〜5のいずれか1項に記載の触媒温度推定装置。 - 前記写像は、前記触媒の温度の推定値の前回値に加えて流体エネルギ変数の時系列データを入力として前記触媒の温度の推定値を出力するものであり、
前記取得処理は、前記流体エネルギ変数として前記流体エネルギ変数の時系列データを取得する処理を含み、
前記温度算出処理による前記流体エネルギ変数を前記写像への入力とする前記推定値の算出処理は、前記流体エネルギ変数の時系列データを前記写像への入力とする前記推定値の算出処理である請求項1記載の触媒温度推定装置。 - 前記流体エネルギ変数の時系列データは、前記排気通路における前記触媒の上流側から所定期間に前記触媒に流入する流体の温度に関する変数である温度変数の時系列データを含む請求項7記載の触媒温度推定装置。
- 前記流体エネルギ変数の時系列データは、前記所定期間における前記温度変数の時系列データと、前記所定期間における、前記内燃機関の吸入空気量に関する変数である空気量変数とを含んで構成されており、
前記所定期間における前記空気量変数は、前記温度変数の時系列データよりもサンプリング数が少ない請求項8記載の触媒温度推定装置。 - 前記記憶装置は、前記写像データとして複数種類の写像データを記憶しており、
前記温度算出処理は、前記複数種類の写像データのうちの1つを、前記触媒の温度の推定値を算出するために用いる写像データとして選択する選択処理を含む請求項1〜9のいずれか1項に記載の触媒温度推定装置。 - 前記記憶装置は、前記内燃機関の燃焼室への燃料供給の有無、前記触媒の暖機処理の有無および前記触媒の昇温処理の有無の少なくとも1つに応じた各別の写像を規定する複数種類の写像データを記憶しており、
前記選択処理は、前記複数種類の写像データのうちの1つを、前記触媒の温度の推定値を算出するために用いる写像データとして選択する処理を含む請求項10記載の触媒温度推定装置。 - 前記操作処理は、前記触媒の温度が所定温度以上の場合、所定温度未満の場合と比較して、前記内燃機関の燃焼室において燃焼対象とされる混合気の空燃比をリッチとする処理を含む請求項1〜11のいずれか1項に記載の触媒温度推定装置。
- 請求項1〜12のいずれか1項に記載の前記実行装置および前記記憶装置を備え、
前記実行装置は、第1実行装置および第2実行装置を含み、
前記第1実行装置は、車両に搭載されて且つ、前記取得処理と、前記取得処理によって取得されたデータを車両の外部に送信する車両側送信処理と、前記温度算出処理によって算出された推定値に基づく信号を受信する車両側受信処理と、前記操作処理と、を実行し、
前記第2実行装置は、前記車両の外部に配置されて且つ、前記車両側送信処理によって送信されたデータを受信する外部側受信処理と、前記温度算出処理と、前記温度算出処理によって算出された推定値に基づく信号を前記車両に送信する外部側送信処理と、を実行する触媒温度推定システム。 - 請求項13記載の前記第2実行装置および前記記憶装置を備えるデータ解析装置。
- 請求項13記載の前記第1実行装置を備える内燃機関の制御装置。
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