JP6547776B2 - 鋳造装置、及び鋳造方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態にかかる鋳造装置が備える搬送装置を示す正面図である。図1に示す搬送装置10は、鋳造装置の金型に中子を搬送して載置すると共に、金型を用いて鋳造された鋳造品を金型から受け取り搬送する装置である(図9E〜図9I参照)。
10 搬送装置
11 ロボットアーム
12 支持部
13 柱状部材
14 鋳造品受け部
14_1、14_2 板状部材
15、15_1〜15_6 ピッカー
16、16_1〜16_6 把持部
17 中子把持機構
18、18_1〜18_4 孔部
20、80 中子
25、25_1〜25_4 把持孔
31、31_1〜31_4 突起
41 載置台
41_1〜41_3 板状部材
42 支持部材
50 保持炉
51 溶湯
52 ストーク
54 金型
55 下型
56、57 横型
58 上型
61 昇降機構
63、64 湯口
65 キャビティ
110 搬送装置
115 砂受け部材
Claims (7)
- 上型と下型とを少なくとも備える金型と、
前記下型の上に中子を搬送して載置すると共に、前記金型を用いて鋳造された鋳造品を前記金型から受け取り搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、
支持部と、
前記支持部を移動させるロボットアームと、
前記支持部の下側に設けられた中子把持機構と、
前記支持部の上側に設けられた鋳造品受け部と、を有し、
鋳造後に前記金型の型開きを行った際、前記鋳造品は前記上型に保持されており、
前記金型が型開きされている状態において、
前記中子を把持している前記中子把持機構を前記ロボットアームを用いて前記下型の上側に移動させた後、前記中子を前記下型の上に載置し、
前記鋳造品受け部を前記ロボットアームを用いて前記上型の下側に移動させた後、前記上型に保持されている前記鋳造品を前記鋳造品受け部を用いて受け取る、
鋳造装置。 - 前記鋳造品受け部は、前記支持部の上面から上方向に伸びる柱状部材に各々の一端が支持された水平方向に伸びる複数の板状部材を用いて構成されており、
前記複数の板状部材の各々は、前記柱状部材から同一水平面内において同一方向に伸びるフォーク状である、
請求項1に記載の鋳造装置。 - 前記搬送装置は、鉛直方向において前記支持部と前記鋳造品受け部との間に設けられ、前記鋳造品受け部に載置された前記鋳造品に含まれる前記中子から落ちた砂を受ける砂受け部材を備える、請求項2に記載の鋳造装置。
- 前記鋳造品受け部には、前記鋳造品の下面に形成された突起と対応する位置に孔部が形成されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の鋳造装置。
- 前記中子把持機構は、前記支持部の下側から下方向に伸びる複数のピッカーを用いて構成されており、
前記複数のピッカーは、流体により膨張および収縮可能な把持部を各々備え、当該各々の把持部を膨張させて前記中子を把持する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の鋳造装置。 - 上型と下型とを少なくとも備える金型と、
前記下型の上に中子を搬送して載置すると共に、前記金型を用いて鋳造された鋳造品を前記金型から受け取り搬送する搬送装置と、を備える鋳造装置を用いた鋳造方法であって、
前記搬送装置は、
支持部と、
前記支持部を移動させるロボットアームと、
前記支持部の下側に設けられた中子把持機構と、
前記支持部の上側に設けられた鋳造品受け部と、を有し、
前記鋳造方法は、
鋳造後に前記上型と前記下型とを離間させる型開き工程と、
前記型開き工程後に、前記中子を把持している前記中子把持機構を前記ロボットアームを用いて前記下型の上側に移動させた後、前記中子を前記下型の上に載置する中子載置工程と、
前記鋳造品受け部を前記ロボットアームを用いて前記上型の下側に移動させた後、前記上型に保持されている前記鋳造品を前記鋳造品受け部を用いて受け取る鋳造品受け取り工程と、を備える、
鋳造方法。 - 前記鋳造品受け取り工程は、前記中子載置工程の後である、請求項6に記載の鋳造方法。
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