JP6544826B2 - インク吐出ユニットおよびユニット組み立て方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に対して相対移動するキャリッジにインクジェットヘッドが装着されたインク吐出ユニットおよびユニット組み立て方法に関する。

従来、記録媒体に対して相対移動するキャリッジにインクジェットヘッドが装着されたインク吐出ユニットとして、記録媒体に向けてインクを吐出するためのインクジェットヘッドと、記録媒体に対して相対移動するキャリッジとを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載のインク吐出ユニットのキャリッジは、本体と、本体に対して固定される固定部材とを備えている。特許文献１に記載のインク吐出ユニットのインクジェットヘッドおよび固定部材は、固定部材に対して位置決めされた状態で固定部材に装着されるための一対の装着ピンと、インクジェットヘッドの直方体状の先端部の２面が突き当てられるための略「Ｌ」字状の位置決め部とを備える組付治具が使用されて組み立てられる。具体的には、特許文献１に記載のインク吐出ユニットのインクジェットヘッドおよび固定部材は、固定部材に組付治具の装着ピンが装着された状態で、インクジェットヘッドの直方体状の先端部の２面が組付治具の略「Ｌ」字状の位置決め部に突き当てられることによって固定部材に対してインクジェットヘッドが位置決めされた後、固定部材にインクジェットヘッドが固定されることによって組み立てられる。

特開２００３−１２７３９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインク吐出ユニットにおいては、組付治具の略「Ｌ」字状の位置決め部にインクジェットヘッドの直方体状の先端部の２面が作業者の手作業で突き当てられた状態で、固定部材にインクジェットヘッドが固定される必要があるので、組み立て作業が困難であるという問題がある。更に、特許文献１に記載のインク吐出ユニットにおいては、固定部材にインクジェットヘッドが固定される際に、組付治具の略「Ｌ」字状の位置決め部にインクジェットヘッドの直方体状の先端部の２面が作業者の手作業で突き当てられて維持されるので、固定部材に対してインクジェットヘッドを高精度に配置することが困難であるという問題もある。

そこで、本発明は、キャリッジに対してインクジェットヘッドを高精度に配置することができるとともに、組み立て作業を従来より容易化することができるインク吐出ユニットおよびユニット組み立て方法を提供することを目的とする。

本発明のインク吐出ユニットは、記録媒体に向けてインクを吐出するためのインクジェットヘッドと、前記記録媒体に対して相対移動するキャリッジと、前記キャリッジに対する前記インクジェットヘッドの位置合わせのために、前記キャリッジに装着されている状態で前記インクジェットヘッドを付勢する付勢部材とを備え、前記キャリッジは、前記キャリッジに装着されている状態での前記インクジェットヘッドによるインクの吐出方向に対する直交方向に前記インクジェットヘッドと接触するキャリッジ側接触部を備え、前記付勢部材は、前記直交方向であって前記インクジェットヘッドを前記キャリッジ側接触部に押し付ける押し付け方向に前記インクジェットヘッドを付勢し、前記キャリッジ側接触部は、前記直交方向のうち前記押し付け方向を含む少なくとも二方向への前記インクジェットヘッドの移動を前記インクジェットヘッドとの接触によって規制することを特徴とする。

この構成により、本発明のインク吐出ユニットは、キャリッジに対してインクジェットヘッドが作業者の手作業で位置が維持されるのではなく付勢部材による付勢力によって位置決めされるので、キャリッジに対してインクジェットヘッドを高精度に配置することができる。特に、本発明のインク吐出ユニットは、キャリッジに対するインクジェットヘッドの位置合わせのために付勢部材によってインクジェットヘッドを付勢するとともに、キャリッジのキャリッジ側接触部によってインクジェットヘッドの移動を少なくとも二方向に対して規制することができるので、キャリッジに対してインクジェットヘッドを高精度に配置することができる。また、本発明のインク吐出ユニットは、キャリッジに対するインクジェットヘッドの位置が付勢部材による付勢力によって維持された状態でキャリッジにインクジェットヘッドが装着されるので、キャリッジにインクジェットヘッドが装着される場合に、キャリッジに対するインクジェットヘッドの位置が作業者の手作業で維持される必要がなく、組み立て作業を従来より容易化することができる。

本発明のインク吐出ユニットにおいて、前記キャリッジは、本体と、前記本体に対して固定される固定部材とを備え、前記付勢部材は、前記固定部材に対する前記インクジェットヘッドの位置合わせのために、前記固定部材に装着されている状態で前記インクジェットヘッドを付勢し、前記キャリッジ側接触部は、前記固定部材に設けられていても良い。

この構成により、本発明のインク吐出ユニットは、キャリッジの本体と、インクジェットヘッドが装着される固定部材とが別の部材であるので、本体に対する固定部材の位置が調整されることによって、キャリッジの本体に対してインクジェットヘッドを高精度に配置することができる。

本発明のインク吐出ユニットにおいて、前記付勢部材は、前記押し付け方向に付勢する押し付け方向付勢部と、前記押し付け方向以外の前記直交方向の少なくとも一方向に前記インクジェットヘッドを付勢する異なる方向付勢部とを有しても良い。

この構成により、本発明のインク吐出ユニットは、固定部材に対するインクジェットヘッドの位置合わせのために付勢部材によってインクジェットヘッドを少なくとも二方向に付勢するとともに、固定部材のキャリッジ側接触部によってインクジェットヘッドの移動を少なくとも二方向に対して規制することができるので、固定部材に対してインクジェットヘッドを高精度に配置することができる。

本発明のインク吐出ユニットにおいて、前記異なる方向付勢部は、互いに対向する位置に配設され前記インクジェットヘッドを付勢によって挟持する第１の付勢部および第２の付勢部を備え、前記第１の付勢部および前記第２の付勢部は、前記直交方向であって前記押し付け方向に直交する方向に前記インクジェットヘッドを付勢しても良い。

この構成により、本発明のインク吐出ユニットは、付勢部材の押し付け方向付勢部によってインクジェットヘッドを押し付け方向に付勢するとともに、付勢部材の異なる方向付勢部材による押し付け方向に直交する方向への付勢によってインクジェットヘッドを挟持するので、キャリッジに対するインクジェットヘッドの位置を付勢部材による付勢力によって維持する能力を向上することができる。したがって、本発明のインク吐出ユニットは、キャリッジにインクジェットヘッドが装着される場合にキャリッジに対してインクジェットヘッドを更に高精度に配置することができる。

本発明のインク吐出ユニットにおいて、前記第１の付勢部および前記第２の付勢部は、前記インクジェットヘッドを挟持しながら前記キャリッジの所定位置に導くためのガイドを有しても良い。

この構成により、本発明のインク吐出ユニットは、インクジェットヘッドが付勢部材によって付勢されるために移動させられる場合に、ガイドによってインクジェットヘッドがキャリッジの所定位置に導かれるので、キャリッジに対してインクジェットヘッドを高精度に配置するための手作業による組み立て作業を容易化することができる。

本発明のインク吐出ユニットにおいて、前記インクジェットヘッドは、前記直交方向に前記キャリッジ側接触部と接触するヘッド側接触部を備え、前記キャリッジ側接触部および前記ヘッド側接触部は、一方が凸状の曲面によって形成されていて、他方が凹状の曲面によって形成されており、前記凸状の曲面は、前記凹状の曲面より曲率が大きくても良い。

この構成により、本発明のインク吐出ユニットは、凸状の曲面が凹状の曲面より曲率が大きいので、凸状の曲面が凹状の曲面に確実に接触することができる。したがって、本発明のインク吐出ユニットは、キャリッジによる少なくとも二方向へのインクジェットヘッドの移動の規制を簡単な構成によって実現することができる。

本発明のユニット組み立て方法は、記録媒体に向けてインクを吐出するためのインクジェットヘッドと、本体、および、前記本体に対して固定される固定部材を備え、前記記録媒体に対して相対移動するキャリッジと、前記固定部材に対する前記インクジェットヘッドの位置合わせのために、前記固定部材に装着されている状態で前記インクジェットヘッドを付勢する付勢部材とを備えるインク吐出ユニットを組み立てるユニット組み立て方法であって、前記固定部材に装着されている前記付勢部材によって付勢される状態で前記インクジェットヘッドが前記固定部材に装着され、その後、前記インクジェットヘッドの前記本体に対する位置合わせが行われ、しかる後、前記インクジェットヘッドの前記本体に対する位置合わせが行われている状態で、前記固定部材が前記本体に対して固定されることを特徴とする。

この構成により、本発明のユニット組み立て方法は、固定部材に対してインクジェットヘッドが作業者の手作業で位置が維持されるのではなく付勢部材による付勢力によって位置決めされるので、固定部材に対してインクジェットヘッドを高精度に配置することができる。また、本発明のユニット組み立て方法は、固定部材に対するインクジェットヘッドの位置が付勢部材による付勢力によって維持された状態で固定部材にインクジェットヘッドが装着されるので、固定部材にインクジェットヘッドが装着される場合に固定部材に対するインクジェットヘッドの位置が作業者の手作業で維持される必要がなく、組み立て作業を従来より容易化することができる。また、本発明のユニット組み立て方法は、固定部材にインクジェットヘッドが装着された後、キャリッジの本体に対するインクジェットヘッドの位置合わせが行われて固定部材がキャリッジの本体に対して固定されるので、固定部材がキャリッジの本体に対して固定された後で、インクジェットヘッドが固定部材から取り外されてから、インクジェットヘッドが固定部材に対して新たに装着されたとしても、固定部材に対して新たに装着されたインクジェットヘッドをキャリッジの本体に対して付勢部材によって高精度に配置することができる。したがって、本発明のユニット組み立て方法は、キャリッジの本体に対してインクジェットヘッドが取り外されてから、インクジェットヘッドがキャリッジの本体に対して装着される場合に、キャリッジの本体に対してインクジェットヘッドを高精度に配置することができるとともに、組み立て作業を従来より容易化および迅速化することができる。

本発明のユニット組み立て方法は、前記本体に対して固定された前記固定部材から前記インクジェットヘッドが取り外された後、前記固定部材に装着されている前記付勢部材によって付勢される状態で前記インクジェットヘッドが装着されても良い。

この構成により、本発明のユニット組み立て方法は、固定部材にインクジェットヘッドが装着された後、キャリッジの本体に対するインクジェットヘッドの位置合わせが行われて固定部材がキャリッジの本体に対して固定されるので、固定部材がキャリッジの本体に対して固定された後で、インクジェットヘッドが固定部材から取り外されてから、インクジェットヘッドが固定部材に対して新たに装着された場合に、固定部材に対して新たに装着されたインクジェットヘッドをキャリッジの本体に対して付勢部材によって高精度に配置することができる。したがって、本発明のユニット組み立て方法は、キャリッジの本体に対してインクジェットヘッドが取り外されてから、インクジェットヘッドがキャリッジの本体に対して装着される場合に、キャリッジの本体に対してインクジェットヘッドを高精度に配置することができるとともに、組み立て作業を容易化および迅速化することができる。

本発明のインク吐出ユニットおよびユニット組み立て方法は、キャリッジに対してインクジェットヘッドを高精度に配置することができるとともに、組み立て作業を従来より容易化することができる。

前方右上側から観察した場合の本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンターの外観斜視図である。 （ａ）完成される直前の状態で前方右上側から観察した場合の図１に示すインク吐出ユニットの一部の外観斜視図である。 （ｂ）完成された状態で前方右上側から観察した場合の図１に示すインク吐出ユニットの一部の外観斜視図である。 （ａ）図２に示す固定部材の平面図である。 （ｂ）図２に示す固定部材の右側面図である。 （ｃ）右側から観察した場合の図２に示す固定部材の側面断面図である。 （ａ）図２に示すインクジェットヘッドの平面図である。 （ｂ）図２に示すインクジェットヘッドの正面図である。 （ｃ）図２に示すインクジェットヘッドの底面図である。 （ａ）図２に示すインクジェットヘッドの右側面図である。 （ｂ）右側から観察した場合の図２に示すインクジェットヘッドの部分断面図である。 （ａ）図２に示す付勢部材の平面図である。 （ｂ）図２に示す付勢部材の正面図である。 （ｃ）図２に示す付勢部材の右側面図である。 前方右上側から観察した場合の図２に示す付勢部材の外観斜視図である。 （ａ）インク吐出ユニットを組み立てる工程における一時点において前方右上側から観察した場合の図２に示す固定部材、インクジェットヘッドおよび付勢部材の外観斜視図である。 （ｂ）インク吐出ユニットを組み立てる工程において図８（ａ）に示す時点より後の時点において前方右上側から観察した場合の固定部材、インクジェットヘッドおよび付勢部材の外観斜視図である。 （ｃ）インク吐出ユニットを組み立てる工程において図８（ｂ）に示す時点より後の時点において前方右上側から観察した場合の固定部材、インクジェットヘッドおよび付勢部材の外観斜視図である。 （ａ）インクジェットヘッドを付勢部材に接触させる工程における一時点において右側から観察した場合の図２に示す固定部材、インクジェットヘッドおよび付勢部材の部分断面図である。 （ｂ）インクジェットヘッドを付勢部材に接触させる工程において図９（ａ）に示す時点より後の時点において右側から観察した場合の固定部材、インクジェットヘッドおよび付勢部材の部分断面図である。 （ｃ）インクジェットヘッドを付勢部材に接触させる工程において図９（ｂ）に示す時点より後の時点において右側から観察した場合の固定部材、インクジェットヘッドおよび付勢部材の部分断面図である。 （ｄ）インクジェットヘッドを付勢部材に接触させる工程において図９（ｃ）に示す時点より後の時点において右側から観察した場合の固定部材、インクジェットヘッドおよび付勢部材の部分断面図である。 付勢部材の付勢部によってインクジェットヘッドが付勢されている場合の図２に示すインクジェットヘッドの曲面部と、固定部材の曲面部との近傍の底面図である。 前方右上側から観察した場合の付勢部材の外観斜視図であって、図７に示す例とは異なる例を示す図である。 図７および図１１に示す例とは異なる例での付勢部材の一部の断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。

図１は、前方右上側から観察した場合の本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の外観斜視図である。

図１に示すように、インクジェットプリンター１０は、床に設置される脚２０と、矢印１０ａで示す鉛直方向において脚２０の上側に配置されていて脚２０に支持されているプリンター本体３０とを備えている。

プリンター本体３０（図１参照。）は、矢印１０ａで示す方向に直交する矢印１０ｂで示す左右方向に延在しているレール４１と、矢印１０ｂで示す方向に移動可能にレール４１によって支持されているインク吐出ユニット４２と、記録媒体９０を支持するプラテン４３と、プラテン４３に支持されている記録媒体９０を矢印１０ａで示す方向および矢印１０ｂで示す方向の両方に直交する矢印１０ｃで示す前後方向に搬送する図示していない搬送機構と、レール４１およびインク吐出ユニット４２を覆うケース４４と、インクを貯留している複数のインクタンク４５とを備えている。

インク吐出ユニット４２は、矢印１０ｂで示す方向に移動可能にレール４１によって支持されているキャリッジ５０と、キャリッジ５０に搭載されていて矢印１０ａで示す方向のうち記録媒体９０が存在する方向に記録媒体９０に向けてインクを吐出するための複数のインクジェットヘッド７０とを備えている。

キャリッジ５０は、レール４１によって矢印１０ｂで示す方向に移動可能に支持されているので、記録媒体９０に対して矢印１０ｂで示す方向に相対移動することが可能である。また、図示していない搬送機構によって記録媒体９０が矢印１０ｃで示す方向に搬送されるので、キャリッジ５０は、記録媒体９０に対して矢印１０ｃで示す方向に相対移動することが可能である。したがって、キャリッジ５０は、矢印１０ｂで示す方向と、矢印１０ｃで示す方向とに、記録媒体９０に対して相対移動することが可能である。

ケース４４は、開閉可能なカバー４４ａを備えている。カバー４４ａは、インクジェットプリンター１０の後端側に配置されていて矢印１０ｂで示す方向に延在している図示していない軸を中心として、矢印４４ｂに示す方向に開閉するようになっている。したがって、作業者は、カバー４４ａを開くことによって、インクジェットプリンター１０の前方側からインク吐出ユニット４２のメンテナンスを実施することができる。

インクタンク４５は、図示していないチューブによってインクジェットヘッド７０と連通しており、チューブを介してインクジェットヘッド７０にインクを供給することができる。

図２（ａ）は、完成される直前の状態で前方右上側から観察した場合のインク吐出ユニット４２の一部の外観斜視図である。図２（ｂ）は、完成された状態で前方右上側から観察した場合のインク吐出ユニット４２の一部の外観斜視図である。

図２に示すように、インク吐出ユニット４２は、キャリッジ５０と、インクジェットヘッド７０と、キャリッジ５０に対するインクジェットヘッド７０の位置合わせのためにインクジェットヘッド７０を付勢する例えばステンレス製の付勢部材８０と、後述の固定部材６０およびインクジェットヘッド７０を互いに固定するためのボルト４２ａと、固定部材６０および付勢部材８０を互いに固定するためのボルト４２ｂとを備えている。ボルト４２ａは、図２において矢印１０ｃで示す方向におけるインクジェットヘッド７０の片側のみに描かれているが、矢印１０ｃで示す方向においてインクジェットヘッド７０の両側にそれぞれ配置されている。

キャリッジ５０は、本体（以下「キャリッジ本体」と言う。）５１と、キャリッジ本体５１に対してボルト５２によって固定される固定部材６０とを備えている。

キャリッジ本体５１には、複数のインクジェットヘッド７０のそれぞれに対応する位置に穴５１ａが形成されている。また、キャリッジ本体５１には、それぞれボルト５２が固定される２つのネジ穴５１ｂが穴５１ａ毎に形成されている。

固定部材６０は、キャリッジ本体５１に形成されている穴５１ａに一部が挿入されている状態で、ボルト５２によってキャリッジ本体５１に固定されている。

図３（ａ）は、固定部材６０の平面図である。図３（ｂ）は、固定部材６０の右側面図である。図３（ｃ）は、右側から観察した場合の固定部材６０の側面断面図である。

図３において、矢印６０ａで示す方向と、矢印６０ｂで示す方向と、矢印６０ｃで示す方向とは、互いに直交する方向である。矢印６０ａで示す方向、矢印６０ｂで示す方向、および、矢印６０ｃで示す方向は、固定部材６０がキャリッジ本体５１（図２（ｂ）参照。）に固定されている場合に、それぞれ、矢印１０ａ（図２（ｂ）参照。）で示す方向、矢印１０ｂ（図２（ｂ）参照。）で示す方向、および、矢印１０ｃ（図２（ｂ）参照。）で示す方向と同一の方向になる。

固定部材６０は、インクジェットヘッド７０（図２参照。）のノズル面７１（図４参照。）側の一部が挿入される矩形状の穴６１が形成されている。

固定部材６０は、インクジェットヘッド７０を固定部材６０に固定するためのボルト４２ａ（図２参照。）がそれぞれ固定されるためのネジ穴６２が矢印６０ｃで示す方向において両端側に１つずつ形成されている。

固定部材６０は、インクジェットヘッド７０の後述のピン７４（図４参照。）が挿入されるための切欠き６３が矢印６０ｃで示す方向において両端側に１つずつ形成されている。２つの切欠き６３は、穴６１に対して矢印６０ｂで示す方向における中央ではなく端側にずれて配置されている。

固定部材６０は、矢印６０ａで示す方向に対する直交方向にインクジェットヘッド７０の後述の曲面部７５（図４参照。）と接触するキャリッジ側接触部としての曲面部６４を矢印６０ｃで示す方向における一端側に備えている。曲面部６４は、矢印６０ｃで示す方向における他端側に向けて突き出た凸状の曲面によって形成されている。曲面部６４の凸状の曲面は、曲面部７５の凹状の曲面より曲率が大きく形成されている。曲面部６４は、中央にねじ穴６２が形成された円柱状の部分の側面の一部によって形成されている。

固定部材６０は、矢印６０ａで示す方向にインクジェットヘッド７０の後述の平面部７８（図５参照。）と接触する平面部６５を矢印６０ｃで示す方向における両端側に１つずつ備えている。平面部６５は、中央にねじ穴６２が形成された円柱状の部分の２つの底面の一方によって形成されている。

固定部材６０は、付勢部材８０（図２参照。）を固定部材６０に固定するためのボルト４２ｂ（図２参照。）が固定されるためのネジ穴６６が矢印６０ｃで示す方向において曲面部６４側とは反対側に形成されている。

固定部材６０は、矢印６０ａで示す方向に付勢部材８０と接触する平面部６７を備えている。平面部６７は、中央にねじ穴６６が形成された円柱状の部分の２つの底面の一方によって形成されている。

固定部材６０は、固定部材６０をキャリッジ本体５１（図２参照。）に固定するためのボルト５２（図２参照。）がそれぞれ挿入されるための穴６８が矢印６０ｃで示す方向において両端側に１つずつ形成されている。

固定部材６０は、矢印６０ａで示す方向にキャリッジ本体５１と接触する平面部６９が矢印６０ｃで示す方向において両端側に１つずつ形成されている。平面部６９には、穴６８が形成されている。

図４（ａ）は、インクジェットヘッド７０の平面図である。図４（ｂ）は、インクジェットヘッド７０の正面図である。図４（ｃ）は、インクジェットヘッド７０の底面図である。図５（ａ）は、インクジェットヘッド７０の右側面図である。図５（ｂ）は、右側から観察した場合のインクジェットヘッド７０の部分断面図である。

図４および図５において、矢印７０ａで示す方向と、矢印７０ｂで示す方向と、矢印７０ｃで示す方向とは、互いに直交する方向である。矢印７０ａで示す方向、矢印７０ｂで示す方向、および、矢印７０ｃで示す方向は、インクジェットヘッド７０が装着されている固定部材６０（図２（ｂ）参照。）がキャリッジ本体５１（図２（ｂ）参照。）に固定されている場合に、それぞれ、矢印１０ａ（図２（ｂ）参照。）で示す方向、矢印１０ｂ（図２（ｂ）参照。）で示す方向、および、矢印１０ｃ（図２（ｂ）参照。）で示す方向と同一の方向になる。

インクジェットヘッド７０は、インクを吐出する多数のノズル７１ａが矢印７０ｃで示す方向に並んで形成されたノズル列７１ｂが矢印７０ｂで示す方向に２つ並べられたノズル面７１が矢印７０ａで示す方向における一端に形成されている。

インクジェットヘッド７０は、インクタンク４５（図１参照。）からインクが供給されるチューブが接続されるチューブ接続部７２を矢印７０ｃで示す方向において両端側に４つずつ備えている。

インクジェットヘッド７０は、インクジェットヘッド７０を固定部材６０に固定するためのボルト４２ａ（図２参照。）がそれぞれ挿入されるための穴７３が矢印７０ｃで示す方向において両端側に１つずつ形成されている。

インクジェットヘッド７０は、矢印７０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向における固定部材６０に対するインクジェットヘッド７０の向きを決めるためのピン７４を矢印７０ｃで示す方向において両端側に１つずつ備えている。２つのピン７４は、矢印７０ｂで示す方向における中央ではなく端側にずれて配置されている。

インクジェットヘッド７０は、矢印７０ａで示す方向に対する直交方向に固定部材６０と接触するヘッド側接触部としての曲面部７５を矢印７０ｃで示す方向における一端側に備えている。曲面部７５は、矢印７０ｃで示す方向における他端側に向けて凹んだ凹状の曲面によって形成されている。

インクジェットヘッド７０は、矢印７０ｂで示す方向に付勢部材８０（図２参照。）と接触する平面部７６を矢印７０ｂで示す方向において両端側に１つずつ備えている。

インクジェットヘッド７０は、矢印７０ｃで示す方向に付勢部材８０と接触する平面部７７を矢印７０ｃで示す方向において曲面部７５側とは反対側に備えている。

インクジェットヘッド７０は、矢印７０ａで示す方向に固定部材６０と接触する平面部７８を矢印７０ｃで示す方向における両端側に１つずつ備えている。

図６（ａ）は、付勢部材８０の平面図である。図６（ｂ）は、付勢部材８０の正面図である。図６（ｃ）は、付勢部材８０の右側面図である。図７は、前方右上側から観察した場合の付勢部材８０の外観斜視図である。

図６および図７において、矢印８０ａで示す方向と、矢印８０ｂで示す方向と、矢印８０ｃで示す方向とは、互いに直交する方向である。矢印８０ａで示す方向、矢印８０ｂで示す方向、および、矢印８０ｃで示す方向は、付勢部材８０が装着されている固定部材６０（図２（ｂ）参照。）がキャリッジ本体５１（図２（ｂ）参照。）に固定されている場合に、それぞれ、矢印１０ａ（図２（ｂ）参照。）で示す方向、矢印１０ｂ（図２（ｂ）参照。）で示す方向、および、矢印１０ｃ（図２（ｂ）参照。）で示す方向と同一の方向になる。

付勢部材８０は、付勢部材８０を固定部材６０に固定するためのボルト４２ｂ（図２参照。）が挿入されるための穴８１が矢印８０ｃで示す方向において一端側に形成されている。

付勢部材８０は、矢印８０ａで示す方向に固定部材６０の平面部６７（図３参照。）と接触する平面部８２を矢印８０ｃで示す方向において一端側に備えている。平面部８２には、穴８１が形成されている。

付勢部材８０は、矢印８０ｃで示す方向における他端側に向けてインクジェットヘッド７０（図２参照。）の平面部７７（図４参照。）を付勢する付勢部８３を矢印８０ｃで示す方向における一端側に備えている。付勢部材８０は、キャリッジ５０に装着されている状態でのインクジェットヘッドによるインクの吐出方向に対する直交方向であって、インクジェットヘッド７０を固定部材６０の曲面部６４（図３参照。）に押し付ける押し付け方向に、付勢部８３によってインクジェットヘッド７０を付勢する。すなわち、付勢部８３は、本発明の押し付け方向付勢部を構成している。

付勢部８３は、インクジェットヘッド７０が固定部材６０に固定されるために付勢部材８０に接触させられる場合にインクジェットヘッド７０との接触が開始させられる矢印８０ａで示す方向における一端側で平面部８２に接続している。そして、付勢部８３は、矢印８０ａで示す方向における一端側から他端側に向けて、矢印８０ｃで示す方向における他端側に近付くように傾いている。したがって、付勢部８３は、インクジェットヘッド７０の平面部７７に接触した場合に、インクジェットヘッド７０の平面部７７に押されることによって傾きが低減するように矢印８０ｃで示す方向における一端側に向けて変形が生じ、この変形を戻そうとする弾性力によってインクジェットヘッド７０の平面部７７を矢印８０ｃで示す方向における他端側に向けて付勢することができる。

付勢部材８０は、矢印８０ｂで示す方向における一端側に向けてインクジェットヘッド７０の２つの平面部７６（図４参照。）の一方を付勢する付勢部８４を矢印８０ｂで示す方向における他端側に備えているとともに、矢印８０ｂで示す方向における他端側に向けてインクジェットヘッド７０の２つの平面部７６の他方を付勢する付勢部８５を矢印８０ｂで示す方向における一端側に備えている。付勢部８４および付勢部８５は、上述した押し付け方向以外の方向であって、キャリッジ５０に装着されている状態でのインクジェットヘッド７０によるインクの吐出方向に対する直交方向の少なくとも一方向にインクジェットヘッド７０を付勢しており、本発明の異なる方向付勢部を構成している。また、付勢部８４および付勢部８５は、一方が第１の付勢部を構成していて、他方が第２の付勢部を構成している。

付勢部８４は、付勢部８５との間にインクジェットヘッド７０が挿入される場合にインクジェットヘッド７０に接触することによって矢印８０ｂで示す方向におけるインクジェットヘッド７０の位置をキャリッジ５０の所定位置に導くためのガイドとしての傾斜部８４ａと、付勢部８５側に突出していてインクジェットヘッド７０の平面部７６に接触する３つの点状の接触部８４ｂと、付勢部８５側とは反対側に折り曲げられている補強部８４ｃと、平面部８２側に接続している接続部８４ｄとを備えている。接触部８４ｂは、矢印８０ｂで示す方向における一端側、すなわち、付勢部８５側に向けて突出している。ここで、付勢部８４の接触部８４ｂと、付勢部８５の後述の接触部８５ｂとの矢印８０ｂで示す方向における距離は、インクジェットヘッド７０の矢印７０ｂ（図４参照。）で示す方向における幅より短い。したがって、付勢部８４は、インクジェットヘッド７０の平面部７６に接触部８４ｂによって接触した場合に、矢印８０ｂで示す方向において付勢部８５から離れるように矢印８０ｂで示す方向における他端側に向けて変形が生じ、この変形を戻そうとする弾性力によってインクジェットヘッド７０の平面部７６を矢印８０ｂで示す方向における一端側に向けて付勢することができる。補強部８４ｃは、３つの接触部８４ｂが形成されている部分が矢印８０ｃで示す方向において矢印８０ｂで示す方向に変形することを防止している。

同様に、付勢部８５は、付勢部８４との間にインクジェットヘッド７０が挿入される場合にインクジェットヘッド７０に接触することによって矢印８０ｂで示す方向におけるインクジェットヘッド７０の位置をキャリッジ５０の所定位置に導くためのガイドとしての傾斜部８５ａと、付勢部８４側に突出していてインクジェットヘッド７０の平面部７６に接触する３つの点状の接触部８５ｂと、付勢部８４側とは反対側に折り曲げられている補強部８５ｃと、平面部８２側に接続している接続部８５ｄとを備えている。接触部８５ｂは、矢印８０ｂで示す方向における他端側、すなわち、付勢部８４側に向けて突出している。ここで、付勢部８４の接触部８４ｂと、付勢部８５の接触部８５ｂとの矢印８０ｂで示す方向における距離は、上述したように、インクジェットヘッド７０の矢印７０ｂで示す方向における幅より短い。したがって、付勢部８５は、インクジェットヘッド７０の平面部７６に接触部８５ｂによって接触した場合に、矢印８０ｂで示す方向において付勢部８４から離れるように矢印８０ｂで示す方向における一端側に向けて変形が生じ、この変形を戻そうとする弾性力によってインクジェットヘッド７０の平面部７６を矢印８０ｂで示す方向における他端側に向けて付勢することができる。補強部８５ｃは、３つの接触部８５ｂが形成されている部分が矢印８０ｃで示す方向において矢印８０ｂで示す方向に変形することを防止している。

次に、インク吐出ユニット４２の組み立て方法について説明する。

図８（ａ）は、インク吐出ユニット４２を組み立てる工程における一時点において前方右上側から観察した場合の固定部材６０、インクジェットヘッド７０および付勢部材８０の外観斜視図である。図８（ｂ）は、インク吐出ユニット４２を組み立てる工程において図８（ａ）に示す時点より後の時点において前方右上側から観察した場合の固定部材６０、インクジェットヘッド７０および付勢部材８０の外観斜視図である。図８（ｃ）は、インク吐出ユニット４２を組み立てる工程において図８（ｂ）に示す時点より後の時点において前方右上側から観察した場合の固定部材６０、インクジェットヘッド７０および付勢部材８０の外観斜視図である。

まず、作業者は、固定部材６０に付勢部材８０を装着した後、固定部材６０に付勢部材８０をボルト４２ｂによって固定する。

次いで、作業者は、図８（ａ）に示すように付勢部材８０が固定された固定部材６０の穴６１に向けてインクジェットヘッド７０を移動させて、図８（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド７０の曲面部７５（図４参照。）が形成する空間内に固定部材６０の曲面部６４が配置されるように、インクジェットヘッド７０の曲面部７５側の端部を固定部材６０の曲面部６４側の端部に接触させる。

次いで、作業者は、インクジェットヘッド７０の曲面部７５側の端部を固定部材６０の曲面部６４側の端部に接触させた状態で、インクジェットヘッド７０の曲面部７５側の端部が固定部材６０の曲面部６４側の端部に接触している位置を通って矢印６０ｂで示す方向に延在している軸を中心として、矢印７０ｄで示す回転方向にインクジェットヘッド７０を回転させることによって、図８（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド７０を付勢部材８０に接触させ、付勢部材８０の付勢部８３〜８５によってインクジェットヘッド７０を付勢させる。

図９（ａ）は、インクジェットヘッド７０を付勢部材８０に接触させる工程における一時点において右側から観察した場合の固定部材６０、インクジェットヘッド７０および付勢部材８０の部分断面図である。図９（ｂ）は、インクジェットヘッド７０を付勢部材８０に接触させる工程において図９（ａ）に示す時点より後の時点において右側から観察した場合の固定部材６０、インクジェットヘッド７０および付勢部材８０の部分断面図である。図９（ｃ）は、インクジェットヘッド７０を付勢部材８０に接触させる工程において図９（ｂ）に示す時点より後の時点において右側から観察した場合の固定部材６０、インクジェットヘッド７０および付勢部材８０の部分断面図である。図９（ｄ）は、インクジェットヘッド７０を付勢部材８０に接触させる工程において図９（ｃ）に示す時点より後の時点において右側から観察した場合の固定部材６０、インクジェットヘッド７０および付勢部材８０の部分断面図である。

インクジェットヘッド７０は、付勢部材８０に接触させられる場合、まず、図９（ａ）に示すように、付勢部材８０の付勢部８４の３つの接触部８４ｂのうち１つ目の接触部８４ｂに２つの平面部７６のうち一方で接触する。このとき、図示していないが、インクジェットヘッド７０は、付勢部材８０の付勢部８５（図６参照。）の３つの接触部８５ｂ（図６参照。）のうち１つ目の接触部８５ｂにも同様に２つの平面部７６のうち他方で接触する。ここで、インクジェットヘッド７０は、曲面部７５側に付勢部材８０が配置されていないので、曲面部７５側とは反対側に配置されている付勢部材８０の１つ目の接触部８４ｂと、１つ目の接触部８５ｂとに接触することによって、図９（ａ）に示すように、矢印６０ｂ（図８参照。）で示す方向に延在する軸を中心とした回転方向に固定部材６０に対して傾いて配置される。したがって、作業者は、矢印６０ｂで示す方向に延在する軸を中心とした矢印７０ｄで示す回転方向にインクジェットヘッド７０を容易に回転させることができる。

インクジェットヘッド７０は、図９（ａ）に示すように、１つ目の接触部８４ｂと、１つ目の接触部８５ｂとに接触することによって、矢印６０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向と、矢印６０ｂで示す方向とについて、矢印６０ｃで示す方向における曲面部７５側とは反対側の部分の移動が抑えられる。したがって、作業者は、矢印７０ｄで示す回転方向にインクジェットヘッド７０を安定して回転させることができる。

次いで、インクジェットヘッド７０は、図９（ｂ）に示すように、付勢部材８０の付勢部８４の３つの接触部８４ｂのうち２つ目の接触部８４ｂに２つの平面部７６のうち一方で接触する。このとき、図示していないが、インクジェットヘッド７０は、付勢部材８０の付勢部８５の３つの接触部８５ｂのうち２つ目の接触部８５ｂにも同様に２つの平面部７６のうち他方で接触する。インクジェットヘッド７０は、２つの接触部８４ｂと、２つの接触部８５ｂとに接触することによって、矢印６０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向と、矢印６０ｂで示す方向とについて、矢印６０ｃで示す方向における曲面部７５側とは反対側の部分の移動が更に抑えられる。特に、２つ目の接触部８４ｂは、１つ目の接触部８４ｂと比較して矢印７０ｄで示す回転方向における回転中心からの距離が短いので、矢印６０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向と、矢印６０ｂで示す方向とについて、矢印６０ｃで示す方向における曲面部７５側とは反対側の部分の移動を抑える力が１つ目の接触部８４ｂと比較して高い。接触部８４ｂについて説明したが、接触部８５ｂについても同様である。したがって、作業者は、矢印７０ｄで示す回転方向にインクジェットヘッド７０を更に安定して回転させることができる。

次いで、インクジェットヘッド７０は、図９（ｃ）に示すように、付勢部材８０の付勢部８４の３つの接触部８４ｂのうち３つ目の接触部８４ｂに２つの平面部７６のうち一方で接触する。このとき、図示していないが、インクジェットヘッド７０は、付勢部材８０の付勢部８５の３つの接触部８５ｂのうち３つ目の接触部８５ｂにも同様に２つの平面部７６のうち他方で接触する。インクジェットヘッド７０は、３つの接触部８４ｂと、３つの接触部８５ｂとに接触することによって、矢印６０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向と、矢印６０ｂで示す方向とについて、矢印６０ｃで示す方向における曲面部７５側とは反対側の部分の移動が更に抑えられる。したがって、作業者は、矢印７０ｄで示す回転方向にインクジェットヘッド７０を更に安定して回転させることができる。

次いで、インクジェットヘッド７０は、付勢部材８０の付勢部８３に平面部７７で接触する。インクジェットヘッド７０は、付勢部８３に接触することによって、矢印６０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向と、矢印６０ｃで示す方向とについて、矢印６０ｃで示す方向における曲面部７５側とは反対側の部分の移動が抑えられる。したがって、作業者は、矢印７０ｄで示す回転方向にインクジェットヘッド７０を更に安定して回転させることができる。

そして、インクジェットヘッド７０は、図９（ｄ）に示すように、固定部材６０の平面部６５に平面部７８で接触する。インクジェットヘッド７０は、図９（ｄ）に示すように、付勢部材８０の付勢部８３〜８５によって付勢されている場合、矢印６０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向における位置と、矢印６０ｂで示す方向における位置と、矢印６０ｃで示す方向における位置とについて、矢印６０ｃで示す方向における曲面部７５側とは反対側の部分が付勢部材８０による付勢によって固定部材６０に対して位置合わせされている。以上のようにして、インクジェットヘッド７０は、固定部材６０に装着される。

なお、図９（ｄ）に示す状態では、上述の１つ目の接触部８４ｂと、上述の１つ目の接触部８５ｂとは、インクジェットヘッド７０に接触していない。

図１０は、付勢部材８０（図８参照。）の付勢部８３〜８５（図８参照。）によってインクジェットヘッド７０が付勢されている場合のインクジェットヘッド７０の曲面部７５と、固定部材６０の曲面部６４との近傍の底面図である。

付勢部材８０の付勢部８３〜８５によってインクジェットヘッド７０が付勢されている場合、固定部材６０の曲面部６４は、図１０に示すように、矢印６０ｂで示す方向と、矢印６０ｃで示す方向とにおけるインクジェットヘッド７０の移動を、インクジェットヘッド７０の曲面部７５との接触によって規制している。

作業者は、付勢部材８０の付勢部８３〜８５によってインクジェットヘッド７０が付勢されている場合、付勢部材８０によって付勢されているインクジェットヘッド７０を図２（ａ）に示すように固定部材６０にボルト４２ａによって固定する。

次に、インクジェットヘッド７０が固定された固定部材６０をキャリッジ本体５１に固定する方法について説明する。

まず、作業者は、インクジェットヘッド７０が固定された固定部材６０を図２（ａ）に示すようにキャリッジ本体５１の穴５１ａに向けて移動させて、インクジェットヘッド７０のうちノズル面７１側の一部をキャリッジ本体５１の穴５１ａに挿入する。

次いで、作業者は、インクジェットプリンター１０に対するインクジェットヘッド７０の位置合わせを行う。具体的には、作業者は、インクジェットプリンター１０のプラテン４３に支持されている記録媒体９０に対するインクジェットヘッド７０の位置合わせを行う。すなわち、作業者は、インクジェットヘッド７０のノズル列７１ｂの各ノズル７１ａによって記録媒体９０にインクを吐出することによって、ノズル列７１ａに対応する線分を記録媒体９０上に印刷する。そして、作業者は、記録媒体９０上に印刷した線分について、矢印１０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向の角度が目標の角度になるように、矢印１０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向におけるインクジェットプリンター１０に対するインクジェットヘッド７０の位置合わせをキャリッジ本体５１上で行う。すなわち、インクジェットヘッド７０は、結果的に、矢印１０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向におけるキャリッジ本体５１に対する位置合わせが行われる。また、作業者は、記録媒体９０上に印刷した線分について、矢印１０ｂで示す方向における位置が目標の位置になるように、矢印１０ｂで示す方向におけるインクジェットプリンター１０に対するインクジェットヘッド７０の位置合わせをキャリッジ本体５１上で行う。すなわち、インクジェットヘッド７０は、結果的に、矢印１０ｂで示す方向におけるキャリッジ本体５１に対する位置合わせが行われる。また、作業者は、記録媒体９０上に印刷した線分について、矢印１０ｃで示す方向における位置が目標の位置になるように、矢印１０ｃで示す方向におけるインクジェットプリンター１０に対するインクジェットヘッド７０の位置合わせをキャリッジ本体５１上で行う。すなわち、インクジェットヘッド７０は、結果的に、矢印１０ｃで示す方向におけるキャリッジ本体５１に対する位置合わせが行われる。ここで、キャリッジ本体５１に装着されるインクジェットヘッド７０が複数存在する場合には、インクジェットヘッド７０は、インクジェットプリンター１０に対して位置合わせされるだけではなく、キャリッジ本体５１に装着される他のインクジェットヘッド７０に対しても位置合わせされる必要がある。

そして、作業者は、キャリッジ本体５１に対して位置合わせを行ったインクジェットヘッド７０が固定されている固定部材６０を図２（ｂ）に示すようにキャリッジ本体５１に対してボルト５２によって固定することによって、インク吐出ユニット４２を組み立てる。

次に、固定部材６０がキャリッジ本体５１に固定されている状態での固定部材６０へのインクジェットヘッド７０の装着方法について説明する。

インクジェットプリンター１０によって印刷した画像の一部にドットの抜け（以下「ノズル抜け」と言う。）が生じる場合や、インクジェットヘッド７０のノズル７１ａの詰まり（以下「ノズル詰まり」と言う。）が生じている場合、画質の低下や、印刷位置のずれが生じる。したがって、作業者は、ノズル抜けが生じることを確認した場合や、ノズル詰まりが生じていることを確認した場合などに、ノズル抜けやノズル詰まりを解消するために種々の方法によってインクジェットヘッド７０のメンテナンスを行う。このメンテナンスは、通常、インクジェットヘッド７０がインクジェットプリンター１０に装着されている状態のまま実行される。しかしながら、インクジェットヘッド７０がインクジェットプリンター１０に装着されている状態のまま実行されるメンテナンスによってはノズル抜けやノズル詰まりを解消することができない場合、作業者は、インクジェットヘッド７０をインクジェットプリンター１０から取り外して特定のメンテナンスを実行した後で再度インクジェットプリンター１０に装着し直すか、インクジェットヘッド７０をインクジェットプリンター１０から取り外して新たなインクジェットヘッド７０に交換する必要がある。

まず、作業者は、キャリッジ本体５１に固定部材６０が固定されている状態でボルト４２ａを外した後、図８および図９に示した装着方法とは逆の手順によって、固定部材６０からインクジェットヘッド７０を取り外す。

次いで、作業者は、固定部材６０から取り外して特定のメンテナンスを実行したインクジェットヘッド７０、または、交換用の新たなインクジェットヘッド７０の曲面部７５側の端部を固定部材６０の曲面部６４側の端部に接触させた状態で、矢印７０ｄで示す回転方向にインクジェットヘッド７０を回転させることによって、図８および図９に示した装着方法と同一の手順によって、インクジェットヘッド７０を付勢部材８０に接触させ、付勢部材８０の付勢部８３〜８５によってインクジェットヘッド７０を付勢させる。これによって、インクジェットヘッド７０は、上述したように、矢印１０ａで示す方向に延在する軸を中心とした回転方向における位置と、矢印１０ｂで示す方向における位置と、矢印１０ｃで示す方向における位置とについて、矢印１０ｃで示す方向における曲面部７５側とは反対側の部分が付勢部材８０による付勢によって固定部材６０に対して位置合わせされる。また、固定部材６０の曲面部６４は、上述したように、矢印１０ｂで示す方向と、矢印１０ｃで示す方向とにおけるインクジェットヘッド７０の移動を、インクジェットヘッド７０の曲面部７５との接触によって規制している。したがって、インクジェットプリンター１０への装着後のインクジェットヘッド７０のキャリッジ本体５１に対する位置は、インクジェットプリンター１０からの取り外し前のインクジェットヘッド７０のキャリッジ本体５１に対する位置と同一である。

最後に、作業者は、固定部材６０に装着されることによって付勢部材８０によって付勢されているインクジェットヘッド７０を、固定部材６０にボルト４２ａによって固定することによって、インク吐出ユニット４２を組み立てる。

以上に説明したように、インク吐出ユニット４２は、固定部材６０に対してインクジェットヘッド７０が作業者の手作業で位置が維持されるのではなく付勢部材８０による付勢力によって位置決めされるので、固定部材６０に対してインクジェットヘッド７０を高精度に配置することができる。

特に、インク吐出ユニット４２は、固定部材６０に対するインクジェットヘッド７０の位置合わせのために付勢部材８０によってインクジェットヘッド７０を矢印１０ｂで示す方向と、矢印１０ｃで示す方向とに付勢するとともに、固定部材６０の曲面部６４によってインクジェットヘッド７０の移動を矢印１０ｂで示す方向と、矢印１０ｃで示す方向とに対して規制することができるので、固定部材６０に対してインクジェットヘッド７０を高精度に配置することができる。

なお、例えば、インクジェットプリンター１０によって記録媒体９０に形成されるインクの隣り合うドットの中心間の距離が１０μｍ〜５０μｍである場合、インクジェットプリンター１０による印刷の品質を確保するために、キャリッジ本体５１に対するインクジェットヘッド７０の位置の再現性は、５μｍ〜２０μｍのずれまでに抑えられることが好ましい。

インク吐出ユニット４２は、付勢部材８０の付勢部８３によってインクジェットヘッド７０を矢印１０ｃで示す方向のうち一方向に付勢するとともに、付勢部材８０の付勢部８４および付勢部８５による矢印１０ｂで示す方向の両方向への付勢によってインクジェットヘッド７０を挟持するので、固定部材６０に対するインクジェットヘッド７０の位置を付勢部材８０による付勢力によって維持する能力を向上することができる。したがって、インク吐出ユニット４２は、固定部材６０にインクジェットヘッド７０が装着される場合に固定部材６０に対してインクジェットヘッド７０を更に高精度に配置することができる。

なお、インク吐出ユニット４２は、付勢部材８０によってインクジェットヘッド７０を二方向のみに付勢する構成であっても良い。

インク吐出ユニット４２は、固定部材６０に対するインクジェットヘッド７０の位置が付勢部材８０による付勢力によって維持された状態で固定部材６０にインクジェットヘッド７０が装着されるので、固定部材６０にインクジェットヘッド７０が装着される場合に固定部材６０に対するインクジェットヘッド７０の位置が作業者の手作業で維持される必要がなく、組み立て作業を従来より容易化することができる。

本実施の形態において、インク吐出ユニット４２を組み立てるユニット組み立て方法は、インクジェットヘッド７０が固定部材６０に装着された後、キャリッジ本体５１に対するインクジェットヘッド７０の位置合わせが行われて固定部材６０がキャリッジ本体５１に対して固定されるので、インクジェットヘッド７０が装着された固定部材６０がキャリッジ本体５１に対して固定された後で、インクジェットヘッド７０が固定部材６０から取り外されてから、インクジェットヘッド７０が固定部材６０に対して新たに装着されたとしても、固定部材６０に対して新たに装着されたインクジェットヘッド７０をキャリッジ本体５１に対して付勢部材８０によって高精度に配置することができる。したがって、本実施の形態に係るユニット組み立て方法は、キャリッジ本体５１に対してインクジェットヘッド７０が取り外されてから、インクジェットヘッド７０がキャリッジ本体５１に対して装着される場合に、キャリッジ本体５１に対してインクジェットヘッド７０を高精度に配置することができるとともに、組み立て作業を従来より容易化および迅速化することができる。

キャリッジ本体５１に対してインクジェットヘッド７０が取り外されてから、インクジェットヘッド７０がキャリッジ本体５１に対して装着される場合の組み立て作業が迅速化すると、キャリッジ本体５１に対してインクジェットヘッド７０が取り外されてから、インクジェットヘッド７０がキャリッジ本体５１に対して装着される場合のインクジェットプリンター１０のダウンタイムを短縮することができる。特に、インクジェットプリンター１０は、消費インクが少ないメリットを生かして、産業用途に広く用いられているので、ダウンタイムを短縮することができれば、印刷物の生産性を向上することができる。

キャリッジ本体５１に対してインクジェットヘッド７０が取り外されてから、インクジェットヘッド７０がキャリッジ本体５１に対して装着される場合の組み立て作業が容易化および迅速化すると、作業者の負担が軽減され、作業コストも低減される。

インクジェットプリンター１０のダウンタイムが短縮されたり、作業者の負担が軽減されたり、作業コストが低減されたりすると、インクジェットヘッド７０の取り外しを伴うメンテナンス作業やインクジェットヘッド７０の交換作業が積極的に実施される。特に、インクジェットヘッド７０をインクジェットプリンター１０から取り外して実施されるメンテナンス作業として、専用のツールによる処置や、専用の薬液を使用する処置など、インクジェットヘッド７０の復旧率が高いメンテナンス作業を積極的に実施することができる。インクジェットヘッド７０の取り外しを伴うメンテナンス作業やインクジェットヘッド７０の交換作業が積極的に実施される場合、インクジェットプリンター１０は、生産機器として信頼性を向上することができる。

インク吐出ユニット４２は、インクジェットヘッド７０が付勢部材８０によって付勢されるために移動させられる場合に、付勢部８４の傾斜部８４ａと、付勢部８５の傾斜部８５ａとによってインクジェットヘッド７０が固定部材６０の所定位置に導かれるので、固定部材６０に対してインクジェットヘッド７０を高精度に配置するための手作業による組み立て作業を容易化することができる。

インク吐出ユニット４２において、付勢部８３は、図９に示すように、付勢部材８０が固定部材６０に装着されている状態で、インクジェットヘッド７０が固定部材６０に装着されるために付勢部材８０に接触させられる場合に、付勢部８４および付勢部８５より後でインクジェットヘッド７０に接触する位置に配置されている。この構成により、インク吐出ユニット４２は、インクジェットヘッド７０が付勢部材８０によって付勢されるために移動させられる場合に、矢印６０ｂ（図８参照。）で示す方向の両方向、すなわち、互いに対向する方向に付勢部材８０の付勢部８４および付勢部８５によってインクジェットヘッド７０が付勢された後、矢印６０ｃで示す方向に付勢部材８０の付勢部８３によってインクジェットヘッド７０が付勢されるので、インクジェットヘッド７０の移動に伴って付勢部材８０によってインクジェットヘッド７０に付勢力を段階的に加えることができる。したがって、インク吐出ユニット４２は、手作業による組み立て作業を容易化することができる。

また、インク吐出ユニット４２は、インクジェットヘッド７０が付勢部材８０によって付勢されるために移動させられる場合に、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド７０の移動に伴って付勢部材８０の付勢部８４の３つの接触部８４ｂによってインクジェットヘッド７０に付勢力を段階的に加えることができる。付勢部材８０の付勢部８４の３つの接触部８４ｂについて説明したが、付勢部材８０の付勢部８５の３つの接触部８５ｂについても同様である。したがって、インク吐出ユニット４２は、手作業による組み立て作業を容易化することができる。

なお、付勢部材８０の構造は、インクジェットヘッド７０や固定部材６０の形状や寸法のばらつきを吸収する弾性形状であれば、本実施の形態において説明した構造に限られない。

例えば、付勢部材８０は、３つの点状の接触部８４ｂに代えて、図１１に示すように、４つの菱形状の接触部８４ｅを付勢部８４に備えていても良い。接触部８４ｅは、付勢部８５側に突出している。接触部８４ｅは、接触部８４ｂと比較して、インクジェットヘッド７０に対する接触面積が大きいので、インクジェットヘッド７０の平面部７６が接触しながら移動させられる場合にインクジェットヘッド７０の平面部７６に傷を付けてしまうとき、インクジェットヘッド７０の平面部７６に付ける傷の面積が広くなるが、接触面積が大きい分だけ接触の圧力が低くなるためインクジェットヘッド７０の平面部７６に付ける傷の深さは浅くなる。付勢部８４について説明したが、付勢部８５についても同様である。

また、付勢部材８０は、接触部８４ｂに代えて、図１２に示すように、切り起こしによって弾性力を発生させる接触部８４ｆを付勢部８４に備えていても良い。接触部８４ｆは、付勢部８５側に突出している。付勢部８４について説明したが、付勢部８５についても同様である。

インク吐出ユニット４２は、固定部材６０の曲面部６４の凸状の曲面がインクジェットヘッド７０の曲面部７５の凹状の曲面より曲率が大きいので、固定部材６０の曲面部６４の凸状の曲面がインクジェットヘッド７０の曲面部７５の凹状の曲面に確実に接触することができる。したがって、インク吐出ユニット４２は、矢印１０ｂで示す方向と、矢印１０ｃで示す方向とへの固定部材６０によるインクジェットヘッド７０の移動の規制を簡単な構成によって実現することができる。

本実施の形態においては、インクジェットヘッド７０の曲面部７５が凹状の曲面によって形成されていて、固定部材６０の曲面部６４が凸状の曲面によって形成されている。しかしながら、インクジェットヘッド７０の曲面部７５が凸状の曲面によって形成されていて、固定部材６０の曲面部６４が凹状の曲面によって形成されていても良い。

本実施の形態においては、付勢部材によるインクジェットヘッドへの付勢方向は、互いに直交する二方向を含んでいる。しかしながら、付勢部材によるインクジェットヘッドへの付勢方向は、互いに直交する二方向でなくても良い。例えば、付勢部材によるインクジェットヘッドへの付勢方向は、キャリッジ５０に装着されている状態でのインクジェットヘッドによるインクの吐出方向に対する直交方向の一方向のみであっても良いし、キャリッジ５０に装着されている状態でのインクジェットヘッドによるインクの吐出方向に対する直交方向であって互いに直交しないが交差する二方向を含んでいても良い。

付勢部材８０は、本実施の形態において、ボルト４２ｂによって固定部材６０に固定されている。しかしながら、付勢部材８０は、ボルトによって固定部材６０に固定されることなく、固定部材６０に単に装着されるだけでも良い。ただし、付勢部材８０がボルト４２ｂによって固定部材６０に固定される場合には、固定部材６０に対して付勢部材８０を高精度に配置することができるので、固定部材６０にインクジェットヘッド７０が装着されたときに、固定部材６０に対してインクジェットヘッド７０を付勢部材８０によって高精度に配置することができる。

インク吐出ユニット４２は、本実施の形態において、キャリッジ本体５１と、インクジェットヘッド７０が装着される固定部材６０とが別の部材であるので、キャリッジ本体５１に対する固定部材６０の位置が調整されることによって、キャリッジ本体５１に対してインクジェットヘッド７０を高精度に配置することができる。

なお、インク吐出ユニット４２は、固定部材６０を備えずに、インクジェットヘッド７０および付勢部材８０がキャリッジ本体５１、すなわち、キャリッジ５０に直接装着される構成であっても良い。

４２ インク吐出ユニット
５０ キャリッジ
５１ キャリッジ本体（本体）
６０ 固定部材
６４ 曲面部（キャリッジ側接触部）
７０ インクジェットヘッド
７５ 曲面部（ヘッド側接触部）
８０ 付勢部材
８３ 付勢部（押し付け方向付勢部）
８４ 付勢部（異なる方向付勢部、第１の付勢部または第２の付勢部）
８４ａ 傾斜部（ガイド）
８５ 付勢部（異なる方向付勢部、第１の付勢部または第２の付勢部）
８５ａ 傾斜部（ガイド）
９０ 記録媒体

Claims (6)

1. 記録媒体に向けてインクを吐出するためのインクジェットヘッドと、
   前記記録媒体に対して相対移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに対する前記インクジェットヘッドの位置合わせのために、前記キャリッジに装着されている状態で前記インクジェットヘッドを付勢する付勢部材とを備え、
   前記キャリッジは、前記キャリッジに装着されている状態での前記インクジェットヘッドによるインクの吐出方向に対する直交方向に前記インクジェットヘッドと接触するキャリッジ側接触部を備え、
   前記付勢部材は、前記直交方向であって前記インクジェットヘッドを前記キャリッジ側接触部に押し付ける押し付け方向に前記インクジェットヘッドを付勢し、
   前記キャリッジ側接触部は、前記直交方向のうち前記押し付け方向を含む少なくとも二方向への前記インクジェットヘッドの移動を前記インクジェットヘッドとの接触によって規制し、
   前記付勢部材は、
   前記押し付け方向に付勢する押し付け方向付勢部と、
   前記押し付け方向以外の前記直交方向の少なくとも一方向に前記インクジェットヘッドを付勢する異なる方向付勢部とを有し、
   前記異なる方向付勢部は、互いに対向する位置に配設され前記インクジェットヘッドを付勢によって挟持する第１の付勢部および第２の付勢部を備え、
   前記第１の付勢部および前記第２の付勢部は、前記直交方向であって前記押し付け方向に直交する方向に前記インクジェットヘッドを付勢するものであり、
   前記付勢部材は、前記直交方向のうち前記インクジェットヘッドの長手方向における一端側に設けられていることを特徴とするインク吐出ユニット。
2. 前記キャリッジは、
   本体と、
   前記本体に対して固定される固定部材とを備え、
   前記付勢部材は、前記固定部材に対する前記インクジェットヘッドの位置合わせのために、前記固定部材に装着されている状態で前記インクジェットヘッドを付勢し、
   前記キャリッジ側接触部は、前記固定部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインク吐出ユニット。
3. 前記第１の付勢部および前記第２の付勢部は、前記インクジェットヘッドを挟持しながら前記キャリッジの所定位置に導くためのガイドを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインク吐出ユニット。
4. 記録媒体に向けてインクを吐出するためのインクジェットヘッドと、
   前記記録媒体に対して相対移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに対する前記インクジェットヘッドの位置合わせのために、前記キャリッジに装着されている状態で前記インクジェットヘッドを付勢する付勢部材とを備え、
   前記キャリッジは、前記キャリッジに装着されている状態での前記インクジェットヘッドによるインクの吐出方向に対する直交方向に前記インクジェットヘッドと接触するキャリッジ側接触部を備え、
   前記付勢部材は、前記直交方向であって前記インクジェットヘッドを前記キャリッジ側接触部に押し付ける押し付け方向に前記インクジェットヘッドを付勢し、
   前記キャリッジ側接触部は、前記直交方向のうち前記押し付け方向を含む少なくとも二方向への前記インクジェットヘッドの移動を前記インクジェットヘッドとの接触によって規制し、
   前記インクジェットヘッドは、前記直交方向に前記キャリッジ側接触部と接触するヘッド側接触部を備え、
   前記キャリッジ側接触部および前記ヘッド側接触部は、一方が凸状の曲面によって形成されていて、他方が凹状の曲面によって形成されており、
   前記凸状の曲面は、前記凹状の曲面より曲率が大きいことを特徴とするインク吐出ユニット。
5. 記録媒体に向けてインクを吐出するためのインクジェットヘッドと、
   本体、および、前記本体に対して固定される固定部材を備え、前記記録媒体に対して相対移動するキャリッジと、
   前記固定部材に対する前記インクジェットヘッドの位置合わせのために、前記固定部材に装着されている状態で前記インクジェットヘッドを付勢する付勢部材とを備えるインク吐出ユニットを組み立てるユニット組み立て方法であって、
   前記付勢部材は、
   前記固定部材に装着されている状態での前記インクジェットヘッドによるインクの吐出方向に対する直交方向であって前記インクジェットヘッドを前記固定部材に押し付ける押し付け方向に付勢する押し付け方向付勢部と、
   前記押し付け方向以外の前記直交方向の少なくとも一方向に前記インクジェットヘッドを付勢する異なる方向付勢部とを有し、
   前記異なる方向付勢部は、互いに対向する位置に配設され前記インクジェットヘッドを付勢によって挟持する第１の付勢部および第２の付勢部を備え、
   前記第１の付勢部および前記第２の付勢部は、前記直交方向であって前記押し付け方向に直交する方向に前記インクジェットヘッドを付勢するものであり、
   前記付勢部材は、前記直交方向のうち前記インクジェットヘッドの長手方向における一端側に設けられており、
   前記ユニット組み立て方法は、
   前記固定部材に装着されている前記付勢部材によって付勢される状態で前記インクジェットヘッドが前記固定部材に装着され、
   その後、前記インクジェットヘッドの前記本体に対する位置合わせが行われ、
   しかる後、前記インクジェットヘッドの前記本体に対する位置合わせが行われている状態で、前記固定部材が前記本体に対して固定されることを特徴とするユニット組み立て方法。
6. 前記本体に対して固定された前記固定部材から前記インクジェットヘッドが取り外された後、
   前記固定部材に装着されている前記付勢部材によって付勢される状態で前記インクジェットヘッドが装着されることを特徴とする請求項５に記載のユニット組み立て方法。

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