JP6541044B2 - モバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置 - Google Patents

Description

本発明は、モバイルコンピューティング装置の位置検出技術に関し、さらに詳細には、ＧＰＳを使用しないで位置を検出できるモバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置に関する。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機は、３個以上のＧＰＳ衛星から送信された信号を受信して、受信機の位置を決定する。衛星から送信された信号とＧＰＳ受信機で受信された信号との時間差を測定すると、衛星とＧＰＳ受信機との間の距離を求めることができるが、このとき、衛星から送信された信号には、衛星の位置に対する情報が入っている。ＧＰＳ受信機は、最小限３つの衛星との距離と各衛星の位置に基づいて、三辺測量のような方法を利用して、自身の位置を計算できる。ＧＰＳモジュールを含むモバイルコンピューティング装置は、ＧＰＳ衛星から送信された信号を受信して、自身の位置を計算できる。

しかしながら、ＧＰＳを利用した位置検出方式の場合、バッテリーの消耗が大きいから、バッテリー用量が制約的なモバイルコンピューティング装置の可用時間を顕著に減らすという問題がある。

特許文献１は、多重ビームを使用する通信システムにおける端末の位置決め方法に関し、第１ポイントから第１ビームを受信するステップ、第２ポイントから第２ビームを受信するステップ、及び前記第１ビームと前記第２ビームの情報を利用して、前記端末の位置を決定するステップを含んで構成されることができる。このような位置決定方法を利用すると、多重ビームを使用するシステムにおいて、二つ以上の有効なビームを受信する場合、ＧＰＳの位置測位装置を使用せずにも、ビームの角度、ビームの出発及び／または最終座標情報を利用して、端末の位置を決定できる。

韓国公開特許第１０−２０１４−００７３６７７号公報

本発明の一実施形態は、ＧＰＳを使用しないでモバイルコンピューティング装置の位置を検出できるモバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置を提供することにその目的がある。

本発明の一実施形態は、ＧＰＳを使用しないで位置を検出してモバイルコンピューティング装置の可用時間を向上させることができるモバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置を提供することにその目的がある。

本発明の一実施形態は、位置情報をアップデートし続けて位置正確度を向上させることができるモバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置を提供することにその目的がある。

実施形態のうち、モバイルコンピューティング装置の位置検出方法は、（ａ）時間を獲得するステップと、（ｂ）前記時間、前記時間と関連したＧＰＳ情報及び基地局情報を含む位置情報を格納するステップと、（ｃ）現在時間での基地局情報を獲得して、前記格納された時間及び基地局情報間の相関度が特定基準以上であると、ＧＰＳを使用しないで現在ＧＰＳ情報を推定するステップとを含む。

一実施形態において、前記（ｂ）ステップは、移動動線に沿って前記時間及び前記位置情報を移動動線ベクトルとして格納するステップを含むことができる。

一実施形態において、前記（ｃ）ステップは、前記相関度を計算する前に現在移動動線にある最近移動動線区間と予め格納された移動動線ベクトルのうちのいずれか一つにある過去移動動線区間との間の類似度を検出するステップを含むことができる。

一実施形態において、前記（ｂ）ステップは、前記移動動線を以下の時間周期関数を使用して測定するステップを含むことができる。
［時間周期関数］
ｆ（ｔ）＝ｆ（ｔ−１）＊｛Ｅ（ｖ（ｔ）／ｖ（ｔ−１））｝
ｆ（ｔ）：現在測定する時間周期、ｆ（ｔ−１）：以前に測定した時間周期、
ｖ（ｔ）：前記モバイルコンピューティング装置の現在移動速度、ｖ（ｔ−１）：前記モバイルコンピューティング装置の以前移動速度
Ｅ（ ）：移動速度基盤の推定を介した移動周期予測関数

一実施形態において、前記（ｃ）ステップは、前記相関度が前記特定基準以上であっても前記現在時間での基地局情報にある基地局信号の強度が予め格納された基地局信号の強度より特定強度以下であると、前記ＧＰＳを使用して現在ＧＰＳ情報を獲得するステップを含むことができる。

一実施形態において、モバイルコンピューティング装置の位置検出方法は、（ｄ）前記相関度が特定基準未満で前記モバイルコンピューティング装置が前記ＧＰＳを使用できない場合には、直前時間において獲得された基地局情報と前記現在時間での基地局情報とを比較して、前記基地局情報が互いに同じである場合には、前記直前時間でのＧＰＳ情報を前記現在ＧＰＳ情報と算定し、前記基地局情報が互いに異なる場合には、格納された基地局情報と現在時間での基地局情報とを比較して、現在ＧＰＳ情報を推定し、格納された基地局情報において現在時間での基地局情報と同じ基地局情報がない場合には、直前時間でのＧＰＳ情報を現在時間での基地局情報に反映して現在ＧＰＳ情報と推定するステップをさらに含むことができる。

一実施形態において、モバイルコンピューティング装置は、メモリと、ＧＰＳモジュールと、プロセッサとを備え、前記プロセッサは、（ａ）時間を獲得する過程、（ｂ）前記時間及び前記時間と関連したＧＰＳ情報及び基地局情報を含む位置情報を前記メモリに格納する過程、及び（ｃ）現在時間での基地局情報を獲得して、前記メモリに格納された時間及び基地局情報間の相関度が特定基準以上であると、前記ＧＰＳモジュールを使用しないで現在ＧＰＳ情報を推定する過程を行う。

本発明の一実施形態にかかるモバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置は、ＧＰＳを使用しないでモバイルコンピューティング装置の位置を検出できる。

本発明の一実施形態にかかるモバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置は、ＧＰＳを使用しないで位置を検出して、モバイルコンピューティング装置の可用時間を向上させることができる。

本発明の一実施形態にかかるモバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置は、位置情報をアップデートし続けて、位置正確度を向上させることができる。

本発明の一実施形態にかかる位置検出システムを説明する図である。 図１にあるモバイルコンピューティング装置の構成を示すブロック図である。 図１にあるモバイルコンピューティング装置において行われる位置検出方法を説明するフローチャートである。 図１にあるモバイルコンピューティング装置において時間、時間と関連したＧＰＳ情報及び基地局情報を含む位置情報を格納する過程を説明する図である。

本発明に関する説明は、構造的ないし機能的説明のための実施形態に過ぎないから、本発明の権利範囲は、本文に説明された実施形態によって制限されるものと解釈されてはならない。すなわち、実施形態は、多様な変更が可能であり、様々な形態を有することができるから、本発明の権利範囲は、技術的思想を実現できる均等物を含むものと理解されなければならない。また、本発明で提示された目的または効果は、特定の実施形態がこれを全て含まなければならないか、またはそういう効果だけを含まなければならないという意味ではないから、本発明の権利範囲は、これによって制限されるものと理解してはならない。

一方、本出願において述べられる用語の意味は、次のように理解されねばならない。

「第１」、「第２」などの用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別するためのものであり、これらの用語により権利範囲が制限されてはならない。例えば、第１構成要素は、第２構成要素と名付けられることができ、同様に第２構成要素も、第１構成要素と名付けられることができる。

ある構成要素が他の構成要素に「接続されて」いると言及されたときには、その他の構成要素に直接的に接続されることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されなければならない。これに対し、ある構成要素が他の構成要素に「直接接続されて」いると言及されたときには、中間に他の構成要素が存在しないと理解なれなければならない。一方、構成要素の間の関係を説明する他の表現、すなわち「〜の間に」と「直〜間に」または「〜に隣接する」と「〜に直接隣接する」なども、同様に解釈されねばならない。

単数の表現は、文脈上明白に異なるように表現しない限り、複数の表現を含むものと理解されなければならず、「含む」または「有する」などの用語は、実施された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するためのもので、ひとつまたはそれ以上の他の特徴または数字、ステップ、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないものと理解されなければならない。

各ステップにおいて識別符号（例えば、ａ、ｂ、ｃなど）は、説明の便宜のために使用されるものであって、識別符号は、各ステップの順序を説明するものではなく、各ステップは、文脈上明白に特定順序を記載しない限り、明記した順序と異なるように行われることができる。すなわち、各ステップは、明記した順序と同一に行われることもでき、実質的に同時にまたは反対の順に行われることもできる。

本発明は、コンピュータが読み出すことのできる記録媒体にコンピュータが読み出すことのできるコードにより具現化されることができ、コンピュータが読み出すことのできる記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取られることのできるデータが格納されるすべての種類の記録装置を含む。コンピュータが読み出すことのできる記録媒体の例には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ格納装置などがあり、また、キャリアウェーブ（例えばインターネットを介した送信）の形態により具現化されることも含む。また、コンピュータが読み出すことのできる記録媒体は、ネットワークにより接続したコンピュータシステムに分散されて、分散方式でコンピュータが読み出すことのできるコードが格納され実行されることができる。

ここで使用されるすべての用語は、別に定義されない限り、本発明が属する分野における通常の知識を有した者によって通常理解されるものと同じ意味を有する。一般に使用される辞書に定義されている用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致するものと解析されなければならず、本出願において明白に定義しない限り、理想的であるか、または過度に形式的な意味を有するものと解釈してはいけない。

図１は、本発明の一実施形態にかかる位置検出システムを説明する図である。

図１に示すように、位置検出システム１００は、モバイルコンピューティング装置１１０及び基地局１２０を備える。モバイルコンピューティング装置１１０は、基地局１２０を介して無線電話ネットワークに接続されることができる。モバイルコンピューティング装置１１０は、携帯用電話機、スマートフォン、タブレットＰＣまたはノート型パソコンを含むことができる。

モバイルコンピューティング装置１１０は、該当モバイルコンピューティング装置１１０が位置している位置をカバーする基地局１２０ａとデータを送受信する。該当モバイルコンピューティング装置１１０を所有したユーザによりモバイルコンピューティング装置１１０の位置が変更される場合、モバイルコンピューティング装置１１０は、変更された位置をカバーする基地局１２０ｂとデータを送受信できる。モバイルコンピューティング装置１１０は、位置が変更されてもハンドオーバー（ｈａｎｄｏｖｅｒ）過程を介して無線電話ネットワークに接続し続けることができる。

基地局１２０は、該当基地局のカバー領域（Ｃｅｌｌ）内に位置したモバイルコンピューティング装置１１０と無線でデータを送受信できる。

一実施形態において、モバイルコンピューティング装置１１０は、時間及び該当時間と関連した現在ＧＰＳ情報及び基地局情報を含む位置情報を算出して格納することができる。例えば、モバイルコンピューティング装置１１０は、周期的に時間を獲得し、獲得した時間での位置に対するＧＰＳ情報及び基地局に対する情報を算出して、該当時間と共に格納することができる。モバイルコンピューティング装置１１０は、時間帯別に時間及び位置情報を格納して累積できる。

この後、モバイルコンピューティング装置１１０は、累積された時間及び位置情報を利用して、ＧＰＳを使用しないで現在ＧＰＳ情報を推定できる。例えば、モバイルコンピューティング装置１１０は、現在時間での基地局情報を獲得し、現在時間及び基地局情報と格納された時間及び基地局情報との間の相関度が特定基準以上であると、ＧＰＳを使用しないで格納された位置情報を利用して、現在ＧＰＳ情報を推定できる。

現在時間及び基地局情報と格納された時間及び基地局情報との間の相関度が特定基準より低いと、モバイルコンピューティング装置１１０は、ＧＰＳを利用して現在ＧＰＳ情報を獲得し、位置情報を追加して更新できる。

図２は、図１にあるモバイルコンピューティング装置の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、モバイルコンピューティング装置１１０は、無線通信インターフェース２１０、ＧＰＳモジュール２２０、メモリ２３０、入力インターフェース２４０、出力インターフェース２５０及びプロセッサ２６０を備える。

無線通信インターフェース２１０は、基地局１２０と無線でデータを送受信する。例えば、無線通信インターフェース２１０は、セルラー通信モジュールを含むことができる。

ＧＰＳモジュール２２０は、衛星から受信されたＧＰＳ信号に基づいてモバイルコンピューティング装置１１０の現在位置に対するＧＰＳ情報を算出する。ＧＰＳ情報は、緯度情報及び経度情報を含む。

メモリ２３０は、モバイルコンピューティング装置１１０の動作に必要なデータを格納する。メモリ２３０は、揮発性メモリにより具現化されることができる。

入力インターフェース２４０は、ユーザ入力を受信するためのインターフェースを含む。例えば、入力インターフェース２４０は、タッチスクリーンまたはキーパッドのような入力手段のアダプタを含むことができる。

出力インターフェース２５０は、情報（例えば、モバイルコンピューティング装置の現在位置）を出力するためのインターフェースを含む。例えば、出力インターフェース２５０は、タッチスクリーンのような出力手段のアダプタを含むことができる。

プロセッサ２６０は、無線通信インターフェース２１０、ＧＰＳモジュール２２０、メモリ２３０、入力インターフェース２４０及び出力インターフェース２５０を制御して、モバイルコンピューティング装置１１０を動作させることができる。

一実施形態において、プロセッサ２６０は時間を獲得し、該当時間でのＧＰＳ情報をＧＰＳモジュール２２０から獲得できる。また、プロセッサ２６０は、該当時間で接続した基地局に対する情報を獲得し、時間、該当時間でのＧＰＳ情報及び基地局情報を含む位置情報を該当時間と共にメモリ２３０に格納することができる。

以後、プロセッサ２６０は、メモリ２３０に累積されて格納された時間及び位置情報を利用して、ＧＰＳモジュール２２０のを使用しないでモバイルコンピューティング装置１１０の現在位置に対するＧＰＳ情報を推定することができる。

図３は、図１にあるモバイルコンピューティング装置で行われる位置検出方法を説明するフローチャートである。

図３を参照すると、モバイルコンピューティング装置１１０は、現在時間を獲得し（ステップＳ３１０）、該獲得した時間、時間と関連したＧＰＳ情報及び基地局情報を含む位置情報を生成して格納する（ステップＳ３２０）。

一実施形態において、モバイルコンピューティング装置１１０は、移動動線に沿って時間及び位置情報を移動動線ベクトルとして格納することができる。例えば、移動動線ベクトルは、下記の式１のように表されることができる。

式中、Ｖは移動動線ベクトル、ｔ１は時間、（ｘ１、ｙ１）は位置情報、ｘ１はｔ１時間でのＧＰＳ情報、ｙ１はｔ１時間での基地局情報に該当する。

一実施形態において、モバイルコンピューティング装置１１０は、予め設定された周期に応じて周期的に時間を獲得し、該当時間に対する位置情報を生成して移動動線を測定できる。

他の実施形態において、モバイルコンピューティング装置１１０は、移動動線を下記の式２の時間周期関数を利用して測定することもできる。

式中、ｆ（ｔ）は現在測定する時間周期、ｆ（ｔ−１）は以前に測定した時間周期、ｖ（ｔ）はモバイルコンピューティング装置の現在移動速度、ｖ（ｔ−１）はモバイルコンピューティング装置の以前移動速度、Ｅ（ ）：移動速度基盤の推定を介した移動周期予測関数を表す。

図４は、図１にあるモバイルコンピューティング装置において時間、時間と関連したＧＰＳ情報及び基地局情報を含む位置情報を格納する過程を説明する図である。

図４では、ｔ１時間（１３：０５）、ｔ２時間（１４：１５）及びｔ３時間（１７：３５）においてモバイルコンピューティング装置１１０が位置情報を格納する場合を仮定することにする。

モバイルコンピューティング装置１１０は、ｔ１時間（１３：０５）において算出されたＧＰＳ情報（｛３４（緯度）、１２８（経度）｝）と基地局情報（１（Ｃｅｌｌ ｔｏｗｅｒ ＩＤ））に基づいて時間及び位置情報を移動動線ベクトルに格納することができる。

また、モバイルコンピューティング装置１１０は、ｔ２時間（１４：１５）において算出されたＧＰＳ情報（｛３５、１２４｝）と基地局情報（２）、ｔ３時間（１７：３５）において算出されたＧＰＳ情報（｛３７、１３１｝）と基地局情報（３）を移動動線ベクトルに格納する。

これに基づいて、ｔ１時間（１３：０５）からt３時間（１７：３５）までの情報に基づいて作られた移動動線ベクトルは、下記のとおりである。

Ｖ＝｛（１３：０５，（｛３４，１２８｝，１）），（１４：１５，（｛３５，１２４｝，２）），（１７：３５，（｛３７，１３１｝，３））｝

図３を再度参照すると、モバイルコンピューティング装置１１０は、ステップＳ３１０とステップＳ３２０とを連続的に行って、時間及び位置情報を累積することができる。

以後、モバイルコンピューティング装置１１０は、累積されて格納された時間及び位置情報を利用して、ＧＰＳを使用しないでモバイルコンピューティング装置１１０の現在位置に対するＧＰＳ情報を推定できる。

モバイルコンピューティング装置１１０は、現在時間での基地局情報を獲得して、現在時間及び基地局情報と格納された時間及び基地局情報間の相関度が特定基準以上であると、ＧＰＳを使用しないで現在ＧＰＳ情報を推定する（ステップＳ３３０）。

一実施形態において、モバイルコンピューティング装置１１０は、該当モバイルコンピューティング装置１１０の現在移動動線にある最近移動動線区間と予め格納された移動動線ベクトルのうちのいずれか一つにある過去移動動線区間間の類似度を検出できる。例えば、モバイルコンピューティング装置１１０は、現在移動動線において最近移動動線区間と過去移動動線区間を内積して類似度を検出できる。内積値が小さいほど、類似度が高いと判断できる。または、モバイルコンピューティング装置１１０は、現在移動動線において最近移動動線区間と過去移動動線区間の対応する位置情報（ＧＰＳ情報、基地局情報）間の差を算出して、類似度を検出することもできる。差値が小さいほど、類似度が高いと判断できる。

モバイルコンピューティング装置１１０は、対応する移動動線区間間の類似度に基づいて相関度を計算できる。例えば、モバイルコンピューティング装置１１０は、対応する移動動線区間間の類似度値に基づいて、予め定義した関数（例えば、算術平均関数、加重平均関数、その他定義した関数等）に応じて相関度を計算できる。

モバイルコンピューティング装置１１０は、算出された相関度が特定基準以上であると、ＧＰＳを使用しないで格納された時間及び位置情報に基づいて現在ＧＰＳ情報を推定する。例えば、図４のような条件で格納された時間及び位置情報を利用する場合、仮に現在時間が１４：１０分であり現在基地局情報が２（Ｃｅｌｌ ｔｏｗｅｒ ＩＤ）である場合、モバイルコンピューティング装置１１０は、現在のＧＰＳ情報を｛３５、１２４｝と推定できる。

算出された相関度が特定基準より低いと、モバイルコンピューティング装置１１０は、ＧＰＳを利用して現在ＧＰＳ情報を獲得し、位置情報を追加して更新できる。

一実施形態において、前記相関度が特定基準未満でモバイルコンピューティング装置１１０がＧＰＳを使用できない場合には、直前の時間において獲得された基地局情報と現在時間での基地局情報とを比較して、基地局情報が互いに同じである場合には、直前時間でのＧＰＳ情報を現在ＧＰＳ情報と推定できる。仮に、基地局情報が互いに異なる場合には、モバイルコンピューティング装置１１０は、格納された基地局情報と現在時間での基地局情報とを比較して、現在ＧＰＳ情報を推定できる。格納された基地局情報において現在時間での基地局情報と同じ基地局情報がない場合には、直前時間でのＧＰＳ情報を現在時間での基地局情報に反映して、現在ＧＰＳ情報と推定できる。

他の実施形態において、相関度が特定基準以上であっても現在時間での基地局情報にある基地局信号の強度が予め格納された基地局信号の強度より特定強度以下であると、モバイルコンピューティング装置１１０は、ＧＰＳを使用して現在ＧＰＳ情報を獲得することもできる。すなわち、現在時間での基地局情報にある基地局信号の強度が予め格納された基地局信号の強度より弱い場合、モバイルコンピューティング装置１１０は、ＧＰＳを使用して現在ＧＰＳ情報を獲得することもできる。

以上、本出願の好ましい実施形態を参照して説明したが、該当技術分野における熟練した当業者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で本出願を多様に修正及び変更させることができることを理解できるはずである。

本発明は、モバイルコンピューティング装置の位置検出技術に関し、さらに詳細には、ＧＰＳを使用しないで位置を検出できるモバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置に関する。

Claims (5)

1. （ａ）時刻を獲得するステップと、
   （ｂ）前記時刻、前記時刻と関連したＧＰＳ情報及び基地局情報を含む位置情報を格納するステップと、
   （ｃ）現在時刻での基地局情報を獲得して、前記現在時刻での基地局情報と、格納されている基地局情報が一致し、かつ、前記格納されている基地局情報と関連して格納されている時刻と、現在時刻間の時間差が一定範囲内であると、相関度が一定基準以上であると判断し、ＧＰＳを使用しないで現在ＧＰＳ情報を推定するステップと、を含み、
   前記（ａ）ステップと前記（ｂ）ステップとを連続的に行って、前記時刻及び前記位置情報を累積し、
   前記（ｂ）ステップは、
   移動動線に沿って、前記時刻及び前記位置情報を移動動線ベクトルとして格納するステップと、
   前記移動動線ベクトルの１つの成分を測定してから次の成分を測定するまでの時間間隔である時間周期を、以下の時間周期関数を使用して決定するステップを含み、
   前記（ｃ）ステップにおいて前記相関度を求める際、前記移動動線ベクトルに格納されている成分の時刻と、現在時刻の時間差の計算時は、日付の差異を考慮しない
   ことを特徴とするモバイルコンピューティング装置の位置検出方法。
   ［時間周期関数］
   ｆ（ｔ）＝ｆ（ｔ−１）＊｛Ｅ（ｖ（ｔ）／ｖ（ｔ−１））｝
   ｆ（ｔ）：現在測定する時間周期、ｆ（ｔ−１）：以前に測定した時間周期、ｖ（ｔ）：前記モバイルコンピューティング装置の現在移動速度、ｖ（ｔ−１）：前記モバイルコンピューティング装置の以前移動速度
   Ｅ（ ）：移動速度の変化に対応した時間周期変化関数
2. 前記（ｃ）ステップは、前記相関度を計算する前に、新たに測定された移動動線ベクトルの最新成分と、予め格納された移動動線ベクトルの成分との間の類似度を検出するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のモバイルコンピューティング装置の位置検出方法。
3. 前記（ｃ）ステップは、
   前記相関度が前記一定基準以上であっても前記現在時刻での基地局情報にある基地局信号の強度が予め格納された基地局信号の強度より一定強度以下であると、前記ＧＰＳを使用して現在ＧＰＳ情報を獲得するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のモバイルコンピューティング装置の位置検出方法。
4. （ｄ）前記相関度が一定基準未満で前記モバイルコンピューティング装置が前記ＧＰＳを使用できない場合には、直前時刻において獲得された基地局情報と前記現在時刻での基地局情報とを比較して、
   前記基地局情報が互いに同じである場合には、前記直前時刻でのＧＰＳ情報を前記現在ＧＰＳ情報と算定し、前記基地局情報が互いに異なる場合には、格納された基地局情報と現在時刻での基地局情報とを比較して、現在ＧＰＳ情報を推定し、格納された基地局情報において現在時刻での基地局情報と同じ基地局情報がない場合には、直前時刻でのＧＰＳ情報を現在時刻での基地局情報に反映して現在ＧＰＳ情報と推定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のモバイルコンピューティング装置の位置検出方法。
5. メモリと、
   ＧＰＳモジュールと、
   プロセッサとを備えるモバイルコンピューティング装置であって、
   前記プロセッサは、（ａ）時刻を獲得する過程、（ｂ）前記時刻及び前記時刻と関連したＧＰＳ情報及び基地局情報を含む位置情報を前記メモリに格納する過程、及び（ｃ）現在時刻での基地局情報を獲得して、前記現在時刻での基地局情報と、格納されている基地局情報が一致し、かつ、前記格納されている基地局情報と関連して格納されている時刻と、現在時刻間の時間差が一定範囲内であると、相関度が一定基準以上であると判断し、前記ＧＰＳモジュールを使用しないで現在ＧＰＳ情報を推定する過程を行い、
   前記（ａ）過程と前記（ｂ）過程とを連続的に行って、前記時刻及び前記位置情報を累積し、
   前記（ｂ）過程は、
   移動動線に沿って、前記時刻及び前記位置情報を移動動線ベクトルとして前記メモリに格納する過程と、
   前記移動動線ベクトルの１つの成分を測定してから次の成分を測定するまでの時間間隔である時間周期を、以下の時間周期関数を使用して決定する過程を含み、
   前記（ｃ）過程において前記相関度を求める際、前記移動動線ベクトルに格納されている成分の時刻と、現在時刻の時間差の計算時は、日付の差異を考慮しない
   ことを特徴とするモバイルコンピューティング装置。
   ［時間周期関数］
   ｆ（ｔ）＝ｆ（ｔ−１）＊｛Ｅ（ｖ（ｔ）／ｖ（ｔ−１））｝
   ｆ（ｔ）：現在測定する時間周期、ｆ（ｔ−１）：以前に測定した時間周期、ｖ（ｔ）：前記モバイルコンピューティング装置の現在移動速度、ｖ（ｔ−１）：前記モバイルコンピューティング装置の以前移動速度
   Ｅ（ ）：移動速度の変化に対応した時間周期変化関数