JP6540719B2 - 画像形成システム、画像形成装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本開示は、画像形成システム、画像形成装置及び画像読取装置に関する。

従来、測色計の読取結果に基づき、測色計と背景部材との間の距離を測色計の読取結果の許容範囲内の距離に調整することにより、用紙の読取精度を維持するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１８９５７７号公報

しかし、特許文献１に記載のような従来技術は、測色計の読取結果に含まれる明度と、測色計と背景部材との間の距離との相関関係に基づき背景部材の位置を制御するものである。よって、測色計と背景部材との間の距離は、許容範囲内で調整されるものであるが、用紙に形成されている画像の色を読み取るために用紙を照らす照明部と、背景部材との距離の変動は避けられない。

つまり、照明部と背景部材との距離が変動することにより、色の読取誤差は増加するため、上記従来技術では、その変動分を補償しなければ、用紙に形成されている画像の色を正確に読み取らせることができない状況である。

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、用紙に形成されている画像の色を正確に読み取らせることができるようにするものである。

本開示の第１の側面である画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により前記用紙に形成されている前記画像を読み取る画像読取装置と、を含む画像形成システムであって、前記画像読取装置は、前記画像が形成されている前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記用紙が搬送されながら前記画像を読み取る読取部と、前記搬送部による用紙搬送方向に対して、前記読取部が前記画像を読み取る読取位置の上流側に配置された上流側押さえ部材と、前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取部が前記画像を読み取る前記読取位置の下流側に配置された下流側押さえ部材と、前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の上流側、かつ、前記上流側押さえ部材の下流側に配置され、前記上流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする上流側基準部材と、前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の下流側、かつ、前記下流側押さえ部材の上流側に配置され、前記下流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする下流側基準部材と、を備え、前記上流側押さえ部材、前記下流側押さえ部材、前記上流側基準部材、前記下流側基準部材は、それぞれ対向する位置に前記用紙を挟持する対向部材を有さず、前記用紙は、前記上流側押さえ部材の位置で当該上流側押さえ部材に接してガイドされ、前記上流側基準部材の位置で当該上流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側基準部材の位置で当該下流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側押さえ部材の位置で当該下流側押さえ部材に接してガイドされる構成であり、前記搬送部による前記用紙搬送方向における前記用紙の先端からの距離が、前記読取位置と前記下流側押さえ部材との間の第１の距離以上、及び、前記用紙搬送方向における前記用紙の後端までの距離が、前記読取位置と前記上流側押さえ部材との間の第２の距離以上、の少なくとも一方が満たされる領域を色判定領域とする。

色判定領域は、搬送部による用紙搬送方向における用紙の先端からの距離が、読取位置と下流側押さえ部材との間の第１の距離以上、及び、用紙搬送方向における用紙の後端までの距離が、読取位置と上流側押さえ部材との間の第２の距離以上、の少なくとも一方が満たされる領域である。読取部の読取位置は、用紙に形成されている画像を最も正確に読み取ることができる位置である。上流側押さえ部材は、読取部の読取位置の上側に配置されるものであり、下流側押さえ部材は、読取部の読取位置の下流側のそれぞれに配置されるものであり、何れか一方だけでは、用紙が読取部の読取位置を通過するときに用紙が変動する恐れがある。よって、読取部の読取位置の上流側には上流側押さえ部材が配置され、読取部の下流側には下流側押さえ部材が配置されるのが望ましい。つまり、色判定領域は、読取部の読取位置と、読取部の読取位置の上流側にある上流側押さえ部材の配置位置と、読取部の読取位置の下流側にある下流側押さえ部材の配置位置とに基づくものであれば、用紙を正確に読み取るための位置と、用紙の変動を押さえつけるための位置とが考慮されるものとなる。よって、色判定領域に基づき画像の読取範囲を定めれば、用紙に形成されている画像の色を正確に読み取らせることができる。

また、前記画像形成装置は、前記画像のうち、前記画像の色の補正に使用される色補正画像を、前記色判定領域に基づき設定される色補正画像形成領域に形成するものである、ことが好ましい。

また、前記読取部と対向し、光を反射させる背景部材をさらに備え、前記上流側基準部材及び前記下流側基準部材は、前記背景部材の上流側及び下流側にそれぞれ配置され、前記背景部材から前記用紙を離間させるものであり、当該上流側基準部材及び当該下流側基準部材と前記読取部との距離が、前記背景部材と前記読取部との距離より近い位置に、当該上流側基準部材及び当該下流側基準部材が配置されている、ことが好ましい。

また、前記画像形成装置は、前記画像の位置の補正に使用される位置補正画像を前記用紙に形成するものであり、前記位置補正画像は、前記色判定領域の外側に形成される、ことが好ましい。

また、前記読取部は、前記読取位置を通過する前記用紙に照明光を照らす光源と、前記光源と前記背景部材との間に配置され、且つ前記背景部材と対向するものであって、前記照明光を透過させるガラス部材と、前記光源から照らされる前記照明光のうち前記背景部材に反射される反射光を含む入射光の光量を読み取るセンサーと、前記センサーと前記ガラス部材との間に配置され、前記入射光を収束させるレンズと、をさらに備え、前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材は、前記ガラス部材から前記用紙を離間させるものであり、前記用紙は、前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材で押圧され、且つ前記上流側基準部材及び前記下流側基準部材に接触しつつ、前記背景部材と、前記ガラス部材との間を通過する、ことが好ましい。

また、前記読取部は、前記光源と、前記ガラス部材との間に配置され、前記照明光を前記用紙に導く導光部材をさらに備え、前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材は、前記照明光、前記反射光、及び前記入射光が通過する光路から外れている位置に配置されるものであり、前記光路は、前記光源及び前記導光部材の配置位置で決まるものである、ことが好ましい。

また、前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材は、位置が変わりつつ、前記用紙との接触状態を維持するものであって、且つ前記用紙の搬送に追従して回転自在なコロである、ことが好ましい。

また、前記上流側基準部材及び前記下流側基準部材は、前記用紙の搬送に追従して回転自在なコロである、ことが好ましい。

また、前記用紙の面のうち、前記読取部と対向する面の法線方向に沿って前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材を調整自在な調整部材、をさらに備え、前記調整部材は、弾性部材及び駆動部の少なくとも一方を含むものであって、前記弾性部材は、前記読取部と対向する面に向かって前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材を付勢するものであり、前記駆動部は、前記読取部と対向する面に接触する位置まで前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材の位置を移動させるものである、ことが好ましい。

また、前記画像形成装置は、前記第１の距離に設定される前記用紙搬送方向における前記用紙の先端からの距離と、前記第２の距離に設定される前記用紙搬送方向における前記用紙の後端までの距離と、に基づき、前記画像の色の補正に使用される色補正画像を前記用紙に形成する、ことが好ましい。

また、前記読取部は、ラインイメージセンサーを備える、ことが好ましい。

また、前記読取部は、前記光源と前記背景部材との間の前記光路の一部に配置され、前記照明光の向きを前記背景部材の方に変更させるミラーをさらに備える、ことが好ましい。
また、前記搬送部による前記用紙搬送方向における前記用紙の先端からの距離が、前記読取位置と前記下流側押さえ部材との間の前記第１の距離以上であり、かつ、前記用紙搬送方向における前記用紙の後端までの距離が、前記読取位置と前記上流側押さえ部材との間の前記第２の距離以上である領域を、前記色判定領域とする、ことが好ましい。
また、本開示の第２の側面である画像形成装置は、画像が形成されている用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記用紙が搬送されながら前記画像を読み取る読取部と、前記搬送部による用紙搬送方向に対して、前記読取部が前記画像を読み取る読取位置の上流側に配置された上流側押さえ部材と、前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取部が前記画像を読み取る前記読取位置の下流側に配置された下流側押さえ部材と、前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の上流側、かつ、前記上流側押さえ部材の下流側に配置され、前記上流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする上流側基準部材と、前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の下流側、かつ、前記下流側押さえ部材の上流側に配置され、前記下流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする下流側基準部材と、を備え、前記上流側押さえ部材、前記下流側押さえ部材、前記上流側基準部材、前記下流側基準部材は、それぞれ対向する位置に前記用紙を挟持する対向部材を有さず、前記用紙は、前記上流側押さえ部材の位置で当該上流側押さえ部材に接してガイドされ、前記上流側基準部材の位置で当該上流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側基準部材の位置で当該下流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側押さえ部材の位置で当該下流側押さえ部材に接してガイドされる構成であり、前記搬送部による前記用紙搬送方向における前記用紙の先端からの距離が、前記読取位置と前記下流側押さえ部材との間の第１の距離以上、及び、前記用紙搬送方向における前記用紙の後端までの距離が、前記読取位置と前記上流側押さえ部材との間の第２の距離以上、の少なくとも一方が満たされる領域を色判定領域とする、画像読取装置における前記読取部で読み取られる前記画像を前記用紙に形成する。

また、本開示の第３の側面である画像読取装置は、用紙に形成されている画像を読み取る画像読取装置であって、前記画像が形成されている前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により前記用紙が搬送されながら前記画像を読み取る読取部と、前記搬送部による用紙搬送方向に対して、前記読取部が画像を読み取る読取位置の上流側に配置された上流側押さえ部材と、前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取部が前記画像を読み取る読取位置の下流側に配置された下流側押さえ部材と、前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の上流側、かつ、前記上流側押さえ部材の下流側に配置され、前記上流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする上流側基準部材と、前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の下流側、かつ、前記下流側押さえ部材の上流側に配置され、前記下流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする下流側基準部材と、を備え、前記上流側押さえ部材、前記下流側押さえ部材、前記上流側基準部材、前記下流側基準部材は、それぞれ対向する位置に前記用紙を挟持する対向部材を有さず、前記用紙は、前記上流側押さえ部材の位置で当該上流側押さえ部材に接してガイドされ、前記上流側基準部材の位置で当該上流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側基準部材の位置で当該下流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側押さえ部材の位置で当該下流側押さえ部材に接してガイドされる構成であり、前記搬送部による前記用紙搬送方向における前記用紙の先端からの距離が、前記読取位置と前記下流側押さえ部材との間の第１の距離以上、及び、前記用紙搬送方向における前記用紙の後端までの距離が、前記読取位置と前記上流側押さえ部材との間の第２の距離以上、の少なくとも一方が満たされる領域を色判定領域とする。

よって、上記に記載の画像形成システムの場合と同様に、用紙に形成されている画像の色を正確に読み取らせることができる。

本開示の第１〜第３の側面によれば、用紙に形成されている画像の色を正確に読み取らせることができる。

本開示を適用した画像形成システム１の全体構成例を示す図である。 光量Ｘを概略的に説明する図である。 スキャナー７６の構成例を示す図である。 光路を形成する構成例を概略的に示す図である。 光路を具体的に説明する図である。 色判定領域Ｍを説明する図である。 色補正画像形成領域Ｎを説明する図である。 ミラー８０１により変更される光路の一例を説明する図である。 複数の色補正画像Ｉが用紙Ｐの先端付近にある一例を示す図である。 複数の色補正画像Ｉが用紙Ｐの中央付近にある一例を示す図である。 複数の色補正画像Ｉが用紙Ｐの後端付近にある一例を示す図である。 画像読取時の制御例を説明するフローチャートである。 画像形成時の制御例を説明するフローチャートである。 ガラス部材７６５を高さの基準とした従来例を示す図である。 センサー７６２の読取位置Ｙの下流側に配置される押さえ部材７６３Ａが用紙Ｐを押さえつけていない一例を示す図である。 センサー７６２の読取位置Ｙの上流側に配置される押さえ部材７６３Ｂが用紙Ｐを押さえつけていない一例を示す図である。

以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。

実施形態１．
図１は、本開示を適用した画像形成システム１の全体構成例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置３と、画像形成装置５と、画像読取装置７と、後処理装置９とを備える。給紙装置３は、サイズの異なる用紙Ｐを収納可能である。給紙装置３は、収納されている用紙Ｐを画像形成装置５まで搬送するものである。後処理装置９は、画像が形成されている用紙Ｐに穴開け等の後処理を行うものである。後処理装置９は、画像が形成されている用紙Ｐに除電等の後処理を行ってもよい。

画像形成装置５は、読取部１１と、画像形成装置本体１９とを備える。読取部１１は、ＡＤＦ１１Ａと、原稿読取部１１Ｂとを備える。ＡＤＦ１１Ａは、原稿トレイ１３、通紙経路１５、排紙トレイ１７、密着型イメージセンサー２１、及び濃度基準部材２３等を備える。濃度基準部材２３は、ＡＤＦ１１Ａのシェーディング補正時に利用される。原稿読取部１１Ｂは、原稿照明部２５、反射ミラー２６、集光レンズ２７、センサー２８、及びプラテンガラス２９等を備える。読取部１１は、原稿トレイ１３にセットされている原稿を、１枚ずつ分離して繰り出し、密着型イメージセンサー２１が配置されている通紙経路１５に沿って副走査方向に搬送し、排紙トレイ１７に排紙する。原稿照明部２５は、ランプ２５Ａと、ミラー２５Ｂとを備える。原稿は通紙経路１５に沿って副走査方向に搬送されつつ、主走査方向のライン単位の読取動作が、原稿照明部２５、反射ミラー２６、集光レンズ２７、及びセンサー２８により繰り返し実行される。

画像形成装置本体１９は、画像形成部４１、定着部４３、及び給紙部４５等を備える。画像形成部４１は、露光装置５１と、現像装置５３と、感光ドラム５５と、転写ベルト５７とを備える。画像形成部４１は、読取部１１により読み取られた原稿の画像データに基づき、露光装置５１により感光ドラム５５に異なる色のトナーを供給して現像する。画像形成部４１は、転写ベルト５７により感光ドラム５５に現像されたトナー像を給紙部４５から供給された用紙Ｐに転写する。画像形成部４１は、用紙Ｐに転写されたトナー像のトナーを定着部４３で融解させることにより、用紙Ｐにカラー画像が定着する。

画像読取装置７は、画像形成装置５の下流側にインライン方式で配置され、画像が形成されている用紙Ｐの片面又は両面に印刷された画像を読み取る。具体的には、画像読取装置７は、用紙Ｐに印刷された画像の色、位置、及び倍率等の読取結果に基づいて画像の補正量を求める。画像の補正量は、画像形成装置５にフィードバックされる。なお、以下の説明では、インライン方式で配置されている画像読取装置７を前提とするが、画像読取装置７は、画像形成装置５の下流側にオフライン方式で配置されてもよい。

画像読取装置７は、スキャナー７６Ａ、スキャナー７６Ｂ、測色計７８、背景部材７４Ａ〜７４Ｃ、搬送部７２、及び搬送経路７１を備える。搬送経路７１は、用紙Ｐが通過する経路である。搬送部７２は、画像が形成されている用紙Ｐを搬送するものである。よって、搬送経路７１は、搬送部７２の駆動により用紙Ｐが搬送されるものである。画像読取装置７は、例えば、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを受け取ると、用紙Ｐに形成された画像をスキャナー７６Ａ，７６Ｂ及び測色計７８に読み取らせるものである。画像の読取結果は、画像形成装置５等に出力される。具体的には、スキャナー７６Ａ及びスキャナー７６Ｂのそれぞれは、搬送経路７１を通紙する用紙Ｐの表裏の何れか一方と対向する位置に配置されている。スキャナー７６Ａは、用紙Ｐの裏面を読み取る位置に配置されている。スキャナー７６Ａの読取結果は、例えば、用紙Ｐに印刷された画像の表裏面のずれのチェック、又は想定外の画像の有無等のチェックに利用される。一方、スキャナー７６Ｂは、用紙Ｐの表面を読み取る位置に配置されている。具体的には、スキャナー７６Ｂは、用紙Ｐに印刷された色補正画像Ｉ、例えば、パッチを読み取るものである。スキャナー７６Ｂは、用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐの進行方向に直交する直交方向、すなわち主走査方向に沿って、用紙Ｐに形成された色補正画像Ｉの色を読み取るものである。色補正画像Ｉは、画像のうち、画像の色の補正に使用されるものである。なお、スキャナー７６Ａ及びスキャナー７６Ｂを総称する場合、スキャナー７６と称する。背景部材７４Ａ〜７４Ｃを総称する場合、背景部材７４と称する。また、スキャナー７６は、本開示の第１の側面である画像形成システムにおける「読取部」に相当する。

測色計７８は、スキャナー７６よりも下流側且つ搬送経路７１を通紙する用紙Ｐの表面に対向する位置に配置されている。測色計７８は、例えば、色補正画像Ｉを測色することにより、用紙Ｐに形成する画像の色の絶対値を保証する。具体的には、測色計７８は、図４で後述する光源７６１から色補正画像Ｉに向けて可視光を照射する。測色計７８は、背景部材７４により反射される可視光の反射光の分光スペクトルを取得する。測色計７８は、取得された分光スペクトルから求められる分光データに基づき、三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求める。測色計７８は、三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に基づき、色彩値を求める。色彩値は、具体的には、直交座標系又は円柱座標系等の表色系で表現され、色補正画像Ｉの色味が導き出される。測色計７８は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、スキャナー７６よりも高い精度で色彩値を再現することができる。

画像形成システム１は、測色計７８により求められた色補正画像Ｉの色彩値に基づき、スキャナー７６で読み取られた色補正画像Ｉの色の読取値を補正する。具体的には、測色計７８により求められた色補正画像Ｉの色彩値と、スキャナー７６で読み取られた色補正画像Ｉの色の読取値とを関連付ける。測色計７８による色補正画像Ｉの色彩値と、スキャナー７６による色補正画像Ｉの色の読取値とが関連付けられていれば、測色計７８の測色結果を、スキャナー７６の読取結果に反映させることができるため、色補正画像Ｉの正確な補正量が得られる。

図２は、光量Ｘを概略的に説明する図である。背景部材７４は、スキャナー７６と対向し、光を反射させるものである。スキャナー７６から照らされる照明光のうち用紙Ｐを透過したものが透過光となる。なお、照明光のうち用紙Ｐを透過せずに用紙Ｐで反射されるものもある。用紙Ｐを透過した透過光のうち背景部材７４に反射されるものが反射光となる。光量Ｘは、照明光のうち用紙Ｐを透過せずに用紙Ｐで反射されるものと、反射光のうち用紙Ｐを透過するものと、が含まれる。光量Ｘは、背景部材７４の色、材質、面積、及び背景部材７４と用紙Ｐとの間の距離等に応じて変動するものである。具体的には、照明光は用紙Ｐを透過するときに拡散される。照明光が拡散された透過光は、スキャナー７６と用紙Ｐとの間の距離及び用紙Ｐの裏面側と背景部材７４との間の距離に応じて変動する。その結果、反射光も変動するため、用紙Ｐを透過する光量Ｘも変動する。光量Ｘが変動することにより、スキャナー７６の読取結果も変動するため、スキャナー７６の読取結果が正確な値とならない。また、用紙Ｐが薄紙である場合、スキャナー７６で正確に用紙Ｐの色を読み取るには、スキャナー７６と用紙Ｐとの間の距離を一定にしつつ、用紙Ｐと背景部材７４との間の距離も一定にするのが好ましい。

図３は、スキャナー７６の構成例を示す図である。図４は、光路を形成する構成例を概略的に示す図である。図５は、光路を具体的に説明する図である。図６は、色判定領域Ｍを説明する図である。図７は、色補正画像形成領域Ｎを説明する図である。スキャナー７６は、搬送部７２により用紙Ｐが搬送されながら画像を読み取るものである。スキャナー７６は、測色計７８の上流側に設けられ、光源７６１と、センサー７６２とを備える。光源７６１は、背景部材７４の上を通過する用紙Ｐに照明光を照らすものである。センサー７６２は、光源７６１から照らされる照明光のうち背景部材７４に反射される反射光を含む入射光の光量Ｘを読み取るものである。センサー７６２は、具体的には、１画素ごとに光電変換する撮像素子である。複数のセンサー７６２が用紙幅方向、すなわち主走査方向に一次元状に並べて配置され、ラインイメージセンサーとして構成されている。スキャナー７６は、複数のセンサー７６２の読取範囲が、画像形成装置５から供給される用紙Ｐの最大幅を読み取れるように構成されている。スキャナー７６は、センサー７６２の読取位置Ｙを通過する用紙Ｐの通紙動作に合わせて、用紙Ｐの幅方向に延在する１ライン分の画像の読取動作を繰り返し行うことにより、用紙Ｐに形成されている画像を２次元画像として読み取るものである。読み取られた画像は、画像の読取値として利用される。

スキャナー７６は、さらに、押さえ部材７６３Ａ，７６３Ｂ、レンズ７６４、ガラス部材７６５、導光部材７６６、及び開口７６７等を備える。光源７６１、押さえ部材７６３Ａ，７６３Ｂ、ガラス部材７６５、及び導光部材７６６は、筐体７６９に収容されている。なお、図４においては、押さえ部材７６３Ａ，７６３Ｂの図示は省略されている。ガラス部材７６５は、光源７６１と、背景部材７４との間に配置され、且つ背景部材７４と対向するものであって、照明光を透過させるものである。ガラス部材７６５は、光源７６１を保護すると共に、搬送経路７１の一部として機能する。導光部材７６６は、光源７６１と、ガラス部材７６５との間に配置され、照明光を用紙Ｐに導くものである。レンズ７６４は、センサー７６２と、ガラス部材７６５との間に配置され、入射光を収束させるものである。開口７６７は、筐体７６９に形成されている。開口７６７は、光源７６１から照らされる照明光のうち、用紙Ｐを透過した透過光が背景部材７４に反射される反射光が用紙Ｐを透過したものと、用紙Ｐを透過せずに用紙Ｐに反射されるものとを含む入射光を通過させ、レンズ７６４を介してセンサー７６２に導くものである。

なお、以降の説明において、押さえ部材７６３Ａ，７６３Ｂの何れかを特に限定しない場合、押さえ部材７６３と称する。また、押さえ部材７６３Ａは、本開示の第１の側面である画像形成システムにおける「下流側押さえ部材」に相当する。また、押さえ部材７６３Ｂは、本開示の第１の側面である画像形成システムにおける「上流側押さえ部材」に相当する。押さえ部材７６３は、センサー７６２の読取位置Ｙの上流側及び下流側のそれぞれに配置され、光源７６１と背景部材７４との間を通過する用紙Ｐの変動を押さえるものである。具体的には、押さえ部材７６３Ａは、センサー７６２の読取位置Ｙの下流側に配置され、光源７６１と背景部材７４との間を通過する用紙Ｐの変動を押さえるものである。一方、押さえ部材７６３Ｂは、センサー７６２の読取位置Ｙの上流側に配置され、光源７６１と背景部材７４との間を通過する用紙Ｐの変動を押さえるものである。

また、図５に示すように、スキャナー７６は、基準部材７３Ａ，７３Ｂ及び調整部材８１０を備える。なお、基準部材７３Ａ、７３Ｂの何れかを特に限定しない場合、基準部材７３と称する。また、基準部材７３Ａは、本開示の第１の側面である画像形成システムにおける「下流側基準部材」に相当する。また、基準部材７３Ｂは、本開示の第１の側面である画像形成システムにおける「上流側基準部材」に相当する。基準部材７３は、背景部材７４の上流側及び下流側にそれぞれ配置され、背景部材７４から用紙Ｐを離間させるものである。具体的には、基準部材７３Ａは、背景部材７４の下流側に配置され、背景部材７４から用紙Ｐを離間させるものである。基準部材７３Ｂは、背景部材７４の上流側に配置され、背景部材７４から用紙Ｐを離間させるものである。なお、基準部材７３は、背景部材７４よりもスキャナー７６に近い位置に配置されている。

押さえ部材７６３は、ガラス部材７６５から用紙Ｐを離間させるものである。つまり、用紙Ｐは、押さえ部材７６３で押圧され、且つ基準部材７３に接触しつつ、背景部材７４と、ガラス部材７６５との間を通過する。押さえ部材７６３は、照明光、反射光、及び入射光が通過する航路から外れている位置に配置されるものである。光路は、光源７６１及び導光部材７６６の配置位置で決まるものである。

押さえ部材７６３は、用紙Ｐの種類に応じて位置が変わりつつ、用紙Ｐとの接触状態を維持するものであって、且つ用紙Ｐの搬送に追従して回転自在なコロである。一方、基準部材７３は、用紙Ｐと背景部材７４との間の離間距離を一定に保つものであって、且つ用紙Ｐの搬送に追従して回転自在なコロである。

調整部材８１０は、用紙Ｐの面のうち、センサー７６２と対向する面の法線方向に沿って押さえ部材７６３を調整自在なものであって、弾性部材８１１及び駆動部８１３の少なくとも一方を含むものである。弾性部材８１１は、センサー７６２と対向する面に向かって押さえ部材７６３を付勢するものである。弾性部材８１１は、弾性力を生じるものであればよい。弾性部材８１１は、例えば、コイルばね、板ばね、又は渦巻きばね等の金属素材から構成される。なお、弾性部材８１１は、弾性樹脂から構成されるものであってもよい。一方、駆動部８１３は、センサー７６２と対向する面に接触する位置まで押さえ部材７６３の位置を移動させるものである。駆動部８１３は、例えば、アクチュエーターから構成され、用紙Ｐに押圧力を付与するものである。

図８は、ミラー８０１により変更される光路の一例を説明する図である。光源７６１は、センサー７６２の読取位置Ｙから例えば４５°離れた位置から照明光を照射する位置に配置されているため、センサー７６２の読取位置Ｙの上流側及び下流側にそれぞれ配置されている。よって、用紙Ｐは２方向から照らされている。なお、２方向から用紙Ｐを照らすようにするために、図８に示すように、ミラー８０１が配置されてもよい。ミラー８０１は、光源７６１と、背景部材７４との間の光路の一部に配置され、照明光の向きを背景部材７４の方に変更させるものである。

また、スキャナー７６は、色を正確に読み取るときには、背景部材７４の色を白色にすればよい。また、スキャナー７６は、用紙Ｐのエッジを読み取るときには、背景部材７４の色を黒色にすればよい。例えば、背景部材７４は、六角形状であって、その一部の面が白に着色され、他の一部の面が黒に着色されている場合、スキャナー７６の読取内容に応じて背景部材７４の面を切り替えさせ、センサー７６２の読取位置Ｙに白色及び黒色の何れかが来るようにしてもよい。背景部材７４は、略円筒形状であって、表面の一部が主走査方向に沿って白に着色され、表面の他の一部が主走査方向に沿って黒に着色されている場合、スキャナー７６の読取内容に応じて背景部材７４を回転させ、センサー７６２の読取位置Ｙに白色及び黒色の何れかが来るようにしてもよい。背景部材７４は、板形状であって、表面の一部が主走査方向に沿って白に着色され、表面の他の一部が主走査方向に沿って黒に着色されている場合、スキャナー７６の読取内容に応じて背景部材７４を移動させ、センサー７６２の読取位置Ｙに白色及び黒色の何れかが来るようにしてもよい。

なお、スキャナー７６の上流側には、センサー９１が配置されている。センサー９１は、搬送方向Ｋに沿って搬送経路７１を通過する用紙Ｐの端部を検知する。センサー９１は、例えば、反射型センサーにより実現される。

スキャナー７６は、センサー７６２の読取位置Ｙと、押さえ部材７６３の配置位置と、により定まる色判定領域Ｍに基づき、画像の読取範囲を定める。色判定領域Ｍは、第１の距離Ｌ（１）と、第２の距離Ｌ（２）と、第３の距離Ｌ（３）と、第４の距離Ｌ（４）と、に基づき定まるものである。第１の距離Ｌ（１）は、図５に示すように、センサー７６２の読取位置Ｙと、センサー７６２の読取位置Ｙの下流側に配置される押さえ部材７６３Ａとの間の距離である。第２の距離Ｌ（２）は、図５に示すように、センサー７６２の読取位置Ｙと、センサー７６２の読取位置Ｙの上流側に配置される押さえ部材７６３Ｂとの間の距離である。第３の距離Ｌ（３）は、図６，７に示すように、用紙Ｐの先端から後方に向かって最初に画像を読み取らせる位置までの距離であって、且つセンサー７６２の読取精度が維持されるものである。第４の距離Ｌ（４）は、図６，７に示すように、最後に画像を読み取らせる位置から後方に向かって用紙Ｐの後端までの距離であって、且つセンサー７６２の読取精度が維持されるものである。色判定領域Ｍは、第３の距離Ｌ（３）を第１の距離Ｌ（１）以上とする下流側距離関係と、第４の距離Ｌ（４）を第２の距離Ｌ（２）以上とする上流側距離関係と、の少なくとも一方が満たされるものである。

なお、スキャナー７６は、搬送方向Ｋに垂直な方向である主走査方向に沿って１行分の色補正画像Ｉを読み取るごとに、搬送方向Ｋに逆方向である副走査方向に沿って次の行に形成されている色補正画像Ｉを読み取る動作を繰り返すものである。

画像形成装置５は、色補正画像Ｉを、色判定領域Ｍに基づき設定される色補正画像形成領域Ｎに形成するものである。画像形成装置５は、第３の距離Ｌ（３）と、第４の距離Ｌ（４）と、に基づき、色補正画像Ｉを用紙Ｐに形成する。画像形成装置５は、用紙Ｐに色補正画像形成領域Ｎを最大限確保させる場合、第１の距離Ｌ（１）に設定される第３の距離Ｌ（３）と、第２の距離Ｌ（２）に設定される第４の距離Ｌ（４）と、に基づき、色補正画像Ｉを用紙Ｐに形成する。なお、画像形成装置５は、画像のうち、画像の位置の補正に使用される位置補正画像Ｔを用紙Ｐに形成するものである。位置補正画像Ｔは、色判定領域Ｍの外側に形成されるものであって、例えばトンボ形状に形成されるものである。

図９は、複数の色補正画像Ｉが用紙Ｐの先端付近にある一例を示す図である。図９においては、第３の距離Ｌ（３）が第１の距離Ｌ（１）と同一であり、第４の距離Ｌ（４）が第２の距離Ｌ（２）以上である。この場合、色補正画像Ｉが形成されている色補正画像形成領域Ｎは用紙Ｐの先端付近に偏っている。図１０は、複数の色補正画像Ｉが用紙Ｐの中央付近にある一例を示す図である。図１０においては、第３の距離Ｌ（３）が第１の距離Ｌ（１）以上である。この場合、色補正画像Ｉが形成されている色補正画像形成領域Ｎは用紙Ｐの中央付近に偏っている。図１１は、複数の色補正画像Ｉが用紙Ｐの後端付近にある一例を示す図である。図１１においては、第３の距離Ｌ（３）が第１の距離Ｌ（１）以上であり、第４の距離Ｌ（４）が第２の距離Ｌ（２）と同一である。この場合、色補正画像Ｉが形成されている色補正画像形成領域Ｎは用紙Ｐの後端付近に偏っている。

図１２は、画像読取時の制御例を説明するフローチャートである。ステップＳ１１〜ステップＳ１７の処理が画像の読取範囲を定める設定処理である。ステップＳ１８〜ステップＳ２６の処理が色補正画像Ｉ及び位置補正画像Ｔを読み取る読取処理である。なお、図１２のフローチャートで説明する制御の前提として、後述する図１３のフローチャートで説明する制御が実行されているものとする。

ステップＳ１１において、色判定領域Ｍが設定されているか否かが判定される。色判定領域Ｍが設定されていると判定される場合（ステップＳ１１；Ｙ）、ステップＳ１５に処理が遷移する。一方、色判定領域Ｍが設定されていないと判定される場合（ステップＳ１１；Ｎ）、ステップＳ１２に処理が遷移する。ステップＳ１２において、センサー７６２の読取位置Ｙの情報が取得される。ステップＳ１３において、押さえ部材７６３の配置位置の情報が取得される。ステップＳ１４において、センサー７６２の読取位置Ｙの情報と押さえ部材７６３の配置位置の情報とに基づき、第１の距離Ｌ（１）及び第２の距離Ｌ（２）が求められる。ステップＳ１５において、第３の距離Ｌ（３）が第１の距離Ｌ（１）以上であることと、第４の距離Ｌ（４）が第２の距離Ｌ（２）以上であることと、の少なくとも一方を満たす領域が色判定領域Ｍに設定されているか否かが判定される。第３の距離Ｌ（３）が第１の距離Ｌ（１）以上であることと、第４の距離Ｌ（４）が第２の距離Ｌ（２）以上であることと、の少なくとも一方を満たす領域が色判定領域Ｍに設定されていると判定される場合（ステップＳ１５；Ｙ）、ステップＳ１７に処理が遷移する。一方、第３の距離Ｌ（３）が第１の距離Ｌ（１）以上であることと、第４の距離Ｌ（４）が第２の距離Ｌ（２）以上であることと、の少なくとも一方を満たす領域が色判定領域Ｍに設定されていないと判定される場合（ステップＳ１５；Ｎ）、ステップＳ１６に処理が遷移する。ステップＳ１６において、第３の距離Ｌ（３）が第１の距離Ｌ（１）以上であることと、第４の距離Ｌ（４）が第２の距離Ｌ（２）以上であることと、の少なくとも一方を満たす領域に色判定領域Ｍが設定される。ステップＳ１７において、色判定領域Ｍに基づき、画像の読取範囲が定められる。

ステップＳ１８において、色補正画像Ｉが形成されている用紙Ｐの通過が検知されたか否かが判定される。色補正画像Ｉが形成されている用紙Ｐの通過が検知されたと判定される場合（ステップＳ１８；Ｙ）、ステップＳ１９に処理が遷移する。一方、色補正画像Ｉが形成されている用紙Ｐの通過が検知されないと判定される場合（ステップＳ１８；Ｎ）、ステップＳ１８の処理が継続される。なお、ステップＳ１８の処理は、センサー９１により実行されるものである。また、センサー９１の検知結果に基づき、後述する位置補正画像Ｔの読取タイミングが制御されてもよい。

ステップＳ１９において、用紙Ｐに位置補正画像Ｔが形成されているか否かが判定される。用紙Ｐに位置補正画像Ｔが形成されていると判定される場合（ステップＳ１９；Ｙ）、ステップＳ２０に処理が遷移する。一方、用紙Ｐに位置補正画像Ｔが形成されていないと判定される場合（ステップＳ１９；Ｎ）、ステップＳ２１に処理が遷移する。ステップＳ２０において、位置補正画像Ｔの読取が開始される。ステップＳ２１において、センサー７６２の読取位置Ｙと、用紙Ｐの先端から第３の距離Ｌ（３）の箇所とが一致するタイミングに色補正画像Ｉの読取が開始される。ステップＳ２２において、用紙Ｐの後端から第４の距離Ｌ（４）となる箇所がセンサー７６２の読取位置Ｙを通過したか否かが判定される。用紙Ｐの後端から第４の距離Ｌ（４）となる箇所がセンサー７６２の読取位置Ｙを通過したと判定される場合（ステップＳ２２；Ｙ）、ステップＳ２３に処理が遷移する。一方、用紙Ｐの後端から第４の距離Ｌ（４）となる箇所がセンサー７６２の読取位置Ｙを通過しないと判定される場合（ステップＳ２２；Ｎ）、ステップＳ２２の処理が継続される。ステップＳ２３において、色補正画像Ｉの読取が終了される。ステップＳ２４において、位置補正画像Ｔの読取が開始されているか否かが判定される。位置補正画像Ｔの読取が開始されていると判定される場合（ステップＳ２４；Ｙ）、ステップＳ２５に処理が遷移する。一方、位置補正画像Ｔの読取が開始されていないと判定される場合（ステップＳ２４；Ｎ）、ステップＳ１１〜ステップＳ２６の処理は終了する。ステップＳ２５において、読み取っていない位置補正画像Ｔがあるか否かが判定される。読み取っていない位置補正画像Ｔがあると判定される場合（ステップＳ２５；Ｙ）、ステップＳ２５の処理が継続される。一方、読み取っていない位置補正画像Ｔがないと判定される場合（ステップＳ２５；Ｎ）、ステップＳ２６に処理が遷移する。ステップＳ２６において、位置補正画像Ｔの読取が終了され、ステップＳ１１〜ステップＳ２６の処理は終了する。

なお、ステップＳ１２の処理と、ステップＳ１３の処理とは、実行順序が逆であってもよく、また同時に実行されるものであってもよい。

図１３は、画像形成時の制御例を説明するフローチャートである。なお、ステップＳ４１の処理の前提として、図１２のステップＳ１２〜ステップＳ１４の処理が実行されているが、ここではその説明を再度することは省略する。

ステップＳ４１において、第１の距離Ｌ（１）及び第２の距離Ｌ（２）の情報が取得される。ステップＳ４２において、第３の距離Ｌ（３）が第１の距離Ｌ（１）以上に設定される。ステップＳ４３において、第４の距離Ｌ（４）が第２の距離Ｌ（２）以上に設定される。ステップＳ４４において、色補正画像Ｉを形成する指令があるか否かが判定される。色補正画像Ｉを形成する指令があると判定される場合（ステップＳ４４；Ｙ）、ステップＳ４５に処理が遷移する。一方、色補正画像Ｉを形成する指令がないと判定される場合（ステップＳ４４；Ｎ）、ステップＳ４４の処理が継続される。

ステップＳ４５において、色補正画像Ｉの形成を開始する位置が用紙Ｐの先端から第３の距離Ｌ（３）に到達したか否かが判定される。色補正画像Ｉの形成を開始する位置が用紙Ｐの先端から第３の距離Ｌ（３）に到達したと判定される場合（ステップＳ４５；Ｙ）、ステップＳ４６に処理が遷移する。一方、色補正画像Ｉの形成を開始する位置が用紙Ｐの先端から第３の距離Ｌ（３）に到達しないと判定される場合（ステップＳ４５；Ｎ）、ステップＳ４５の処理が継続される。ステップＳ４６において、色補正画像Ｉの形成が開始される。ステップＳ４６において、色補正画像Ｉを形成する位置が、用紙Ｐの後端から第４の距離Ｌ（４）となる位置に到達したか否かが判定される。色補正画像Ｉを形成する位置が、用紙Ｐの後端から第４の距離Ｌ（４）となる位置に到達したと判定される場合（ステップＳ４７；Ｙ）、ステップＳ４８に処理が遷移する。一方、色補正画像Ｉを形成する位置が、用紙Ｐの後端から第４の距離Ｌ（４）となる位置に到達しないと判定される場合（ステップＳ４７；Ｎ）、ステップＳ４７の処理が継続される。ステップＳ４８において、色補正画像Ｉの形成が完了され、ステップＳ４１〜ステップＳ４８の処理は終了する。

なお、ステップＳ４２の処理と、ステップＳ４３の処理とは、実行順序が逆であってもよく、また同時に実行されるものであってもよい。

次に、従来例を説明する。図１４は、ガラス部材７６５を高さの基準とした従来例を示す図である。図１４に示すように、ガラス部材７６５を高さの基準とした場合、センサー７６２の読取位置Ｙに最も近い位置に押さえ部材７６３を配置させることができる。しかし、押さえ部材７６３の配置は、ガラス部材７６５に用紙Ｐを積極的に接触させるものである。よって、ガラス部材７６５に傷が付く恐れがある。ガラス部材７６５に傷が付けば、色補正画像Ｉがガラス部材７６５に付着しやすくなるため、スキャナー７６の読取精度は悪化する。

図１５は、センサー７６２の読取位置Ｙの下流側に配置される押さえ部材７６３Ａが用紙Ｐを押さえつけていない一例を示す図である。図１６は、センサー７６２の読取位置Ｙの上流側に配置される押さえ部材７６３Ｂが用紙Ｐを押さえつけていない一例を示す図である。図１５，１６に示すように、押さえ部材７６３が用紙Ｐの上流側及び下流側の何れか一方のみを押さえつけている状態では、用紙Ｐと、センサー７６２と、背景部材７４との相対的な位置関係が変動する。よって、この場合であっても、スキャナー７６の読取精度は悪化する。

そこで、本開示を適用した画像形成システム１は、センサー７６２の読取位置Ｙと、押さえ部材７６３の配置位置と、により定まる色判定領域Ｍに基づき、画像の読取範囲が定まるものである。センサー７６２の読取位置Ｙは、用紙Ｐに形成されている画像を最も正確に読み取ることができる位置である。押さえ部材７６３は、センサー７６２の読取位置Ｙの上側及び下流側のそれぞれに配置されるものであり、何れか一方だけでは、図１５，１６を用いて上記で説明したように、用紙Ｐがセンサー７６２の読取位置Ｙを通過するときに用紙Ｐが変動する恐れがある。よって、押さえ部材７６３の配置位置は、センサー７６２の読取位置Ｙの上流側と下流側との両方であるのが望ましい。つまり、色判定領域Ｍは、センサー７６２の読取位置Ｙと、センサー７６２の読取位置Ｙの上流側及び下流側にある押さえ部材７６３の配置位置とに基づくものであれば、用紙Ｐを正確に読み取るための位置と、用紙Ｐの変動を押さえつけるための位置とが考慮されるものとなる。よって、色判定領域Ｍに基づき画像の読取範囲を定めれば、用紙Ｐに形成されている画像の色を正確に読み取らせることができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、色判定領域Ｍは、第３の距離Ｌ（３）を第１の距離Ｌ（１）以上とする下流側距離関係と、第４の距離Ｌ（４）を第２の距離Ｌ（２）以上とする上流側距離関係と、の少なくとも一方が満たされるものである。第３の距離Ｌ（３）は、用紙Ｐの先端から後方に向かって最初に画像を読み取らせる位置までの距離であって、且つセンサー７６２の読取精度が維持されるものである。第３の距離Ｌ（３）が第１の距離Ｌ（１）以上であるということは、最初に画像を読み始める位置に用紙Ｐが搬送されたときは、用紙Ｐの先端はセンサー７６２の読取位置Ｙの下流側に配置されている押さえ部材７６３Ａにより押さえつけられ、用紙Ｐの先端から後方にある用紙Ｐの一部はセンサー７６２の読取位置Ｙの上流側に配置されている押さえ部材７６３Ｂにより押さえつけられている。よって、用紙Ｐの変動は、センサー７６２の読取位置Ｙの上流側及び下流側のそれぞれに配置されている押さえ部材７６３により押さえつけられている。

一方、第４の距離Ｌ（４）は、最後に画像を読み取らせる位置から用紙Ｐの後方に向かって用紙Ｐの後端までの距離であって、且つセンサー７６２の読取精度が維持されものである。第４の距離Ｌ（４）が第２の距離Ｌ（２）以上であるということは、最後に画像を読み終える位置に用紙Ｐが搬送されたときは、用紙Ｐの一部はセンサー７６２の読取位置Ｙの下流側に配置されている押さえ部材７６３Ａにより押さえつけられ、用紙Ｐの後端はセンサー７６２の読取位置Ｙの上流側に配置されている押さえ部材７６３Ｂにより押さえつけられている。よって、用紙Ｐの変動は、センサー７６２の読取位置Ｙの上流側及び下流側のそれぞれに配置されている押さえ部材７６３により押さえつけられている。

よって、色判定領域Ｍとして、下流側距離関係及び上流側距離関係の少なくとも一方が満たされる場合、用紙Ｐの変動は、センサー７６２の読取位置Ｙの上流側及び下流側のそれぞれに配置されている押さえ部材７６３により確実に押さえつけられている。したがって、色判定領域Ｍであれば、光源７６１と、用紙Ｐと、背景部材７４との相対的な位置関係は、変動せずに保たれるため、色判定領域Ｍを画像の読取範囲とすれば、用紙Ｐに形成されている画像の色を正確に読み取ることができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、画像のうち、画像の色の補正に使用される色補正画像Ｉが色補正画像形成領域Ｎに形成される。色補正画像形成領域Ｎは、色判定領域Ｍに基づき設定されるものである。よって、色補正画像形成領域Ｎであれば、用紙Ｐに形成されている画像の色を正確に読み取ることができるため、色補正画像Ｉの色を正確に読み取ることができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、基準部材７３は、背景部材７４よりもスキャナー７６に近い位置に配置されている。よって、基準部材７３は、用紙Ｐを背景部材７４から確実に離間させることができるため、背景部材７４を傷つけることがない。したがって、背景部材７４を長期間使用することができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、位置補正画像Ｔは、色判定領域Ｍの外側に形成される。よって、色判定領域Ｍには位置補正画像Ｔが形成されないため、色補正画像Ｉを色判定領域Ｍ全体に形成することができる。したがって、１枚の用紙Ｐに多くの色補正画像Ｉを形成することができるため、測色に要する用紙Ｐの枚数を低減させることができる。この結果、測色に要するコストを低減させることができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、用紙Ｐは、押さえ部材７６３により押圧されると共にガラス部材７６５から離間させられ、且つ基準部材７３に接触しつつ、背景部材７４と、ガラス部材７６５との間を通過する。よって、押さえ部材７６３が用紙Ｐの変動を押さえると共に用紙Ｐとガラス部材７６５との接触を回避させ、且つ基準部材７３が用紙Ｐを背景部材７４から離間させている状態で、その用紙Ｐは、背景部材７４とガラス部材７６５との間を通過するものである。したがって、ガラス部材７６５及び背景部材７４が用紙Ｐにより擦られることがないため、ガラス部材７６５及び背景部材７４は、用紙Ｐによる傷又は画像による汚れ等が生じることない。この結果、用紙Ｐの搬送に伴う用紙Ｐの読取精度の悪化を回避することができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、押さえ部材７６３は、用紙Ｐの変動を押さえるものであるため、センサー７６２の読取位置Ｙに近い方が好ましい。しかし、光源７６１及び導光部材７６６の配置位置で決まる光路の一部に押さえ部材７６３が配置されれば、センサー７６２に読み取られる入射光の光量Ｘが変化するため、色の読取誤差が生じる。そこで、押さえ部材７６３を光路から外れている位置に配置させることにより、センサー７６２に読み取られる入射光の光量Ｘが変化することなく、用紙Ｐの変動を押さえることができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、押さえ部材７６３は、用紙Ｐの種類に応じて位置が変わりつつ、用紙Ｐとの接触状態を維持するものであって、且つ用紙Ｐの搬送に追従して回転自在なコロである。例えば、用紙Ｐの紙厚が厚い場合、押さえ部材７６３を、用紙Ｐの厚み分だけガラス部材７６５に近い位置に配置させ、用紙Ｐとの接触状態を維持させればよい。また、用紙Ｐの紙厚が薄い場合、押さえ部材７６３を、用紙Ｐの厚さに応じて用紙Ｐの紙厚が厚い場合よりもガラス部材７６５から離れた位置に配置させ、用紙Ｐとの接触状態を維持させればよい。つまり、押さえ部材７６３は、用紙Ｐを常に押さえつつ、回転自在なコロとして機能するため、用紙Ｐの変動を確実に押さえつつ、用紙Ｐを滑らかに搬送させることができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、基準部材７３は、用紙Ｐと背景部材７４との間の離間距離を一定に保つものであって、且つ用紙Ｐの搬送に追従して回転自在なコロである。よって、基準部材７３は、背景部材７４から確実に用紙Ｐを離しつつ、回転自在なコロであるため、背景部材７４により画像を傷つけることなく用紙Ｐを滑らかに搬送させることができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、調整部材８１０は、用紙Ｐの面のうち、センサー７６２と対向する面の法線方向に沿って押さえ部材７６３を調整自在である。調整部材８１０は、弾性部材８１１及び駆動部８１３の少なくとも一方を含むものである。弾性部材８１１は、センサー７６２と対向する面に向かって押さえ部材７６３を付勢するものである。駆動部８１３は、センサー７６２と対向する面に接触する位置まで押さえ部材７６３の位置を移動させるものである。よって、調整部材８１０は、押さえ部材７６３を用紙Ｐに確実に摺動させることができるため、用紙Ｐと、センサー７６２との相対的な距離の精度を確保することができる。したがって、センサー７６２の読取精度を特に顕著に確保することができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、用紙Ｐに色補正画像形成領域Ｎを最大限確保させる場合、第１の距離Ｌ（１）に第３の距離Ｌ（３）が設定され、第２の距離Ｌ（２）に第４の距離Ｌ（４）が設定される。よって、画像形成装置５は、スキャナー７６の読取精度を維持できる領域内に色補正画像形成領域Ｎを最大限確保することができる。したがって、スキャナー７６の読取精度を維持しつつ、１枚の用紙Ｐに形成できる色補正画像Ｉを増やすことができるため、スキャナー７６の読取精度と、色補正に要する用紙Ｐのコスト削減との両方を実現することができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、センサー７６２は、ラインイメージセンサーから構成されているため、用紙Ｐの変動を押さえる場所が読取ライン周辺のみでよい。よって、用紙Ｐの変動を押さえる領域を絞り込むことができるため、用紙Ｐの変動を押さえるためのコストを削減することができる。

また、本開示を適用した画像形成システム１において、ミラー８０１は、光源７６１と、背景部材７４との間の光路の一部に配置され、照明光の向きを背景部材７４の方に変更させるものである。よって、２つの光源７６１を用いて２方向からの照明光により背景部材７４を照らさなくても、２方向からの照射光を、１つの光源７６１から背景部材７４に向かう第１の照射光と、ミラー８０１を介して背景部材７４に向かう第２の照射光とにより実現することができる。よって、光源７６１の配置コストを削減することができるため、スキャナー７６を低コストで実現すると共に消費電力を低下させることができる。

以上、本開示を適用した画像形成システム１を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、本実施形態においては、色判定領域Ｍに基づき、画像読取装置７内にあるスキャナー７６の画像読取範囲を定める一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置５にある密着型イメージセンサー２１により画像の色を正確に読み取る場合、色判定領域Ｍに基づき、密着型イメージセンサー２１の画像読取範囲を定めてもよい。

また、本実施形態においては、画像形成システム１が給紙装置３及び後処理装置９を備える一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像形成システム１は、画像形成装置５及び画像読取装置７だけであってもよい。また、画像形成システム１は、画像形成装置５及び画像読取装置７が別々に構成されるものではなく一体的にシステム化されるものであってもよい。

また、本実施形態における用紙Ｐは画像が形成される媒体であればよいため、紙に限定されるものではない。例えば、塩化ビニル樹脂等で形成され、搬送経路７１を通過できる形状であればよい。また、画像読取装置７が読み取る媒体に形成される画像は、画像形成装置５が形成するものに限定されるものではない。例えば、画像形成装置５のような電子写真方式ではなくオフセット印刷等により画像が印刷されている媒体であってもよい。

１ 画像形成システム
３ 給紙装置、５ 画像形成装置、７ 画像読取装置、９ 後処理装置
１１ 読取部、１１Ａ ＡＤＦ、１１Ｂ 原稿読取部、１３ 原稿トレイ
１５ 通紙経路、１７ 排紙トレイ、１９ 画像形成装置本体
２１ 密着型イメージセンサー、２３ 濃度基準部材
２５ 原稿照明部、２５Ａ ランプ、２５Ｂ ミラー、２６ 反射ミラー
２７ 集光レンズ、２８ センサー、２９ プラテンガラス
４１ 画像形成部、４３ 定着部、４５ 給紙部
５１ 露光装置、５３ 現像装置、５５ 感光ドラム、５７ 転写ベルト
７１ 搬送経路、７２ 搬送部、７３，７３Ａ、７３Ｂ 基準部材
７４，７４Ａ〜７４Ｃ 背景部材
７６，７６Ａ，７６Ｂ スキャナー
７６１ 光源、７６２ センサー、７６３，７６３Ａ，７６３Ｂ 押さえ部材
７６４ レンズ、７６５ ガラス部材、７６６ 導光部材
７６７ 開口、７６９ 筐体
７８ 測色計
８０１ ミラー、８１０ 調整部材、８１１ 弾性部材、８１３ 駆動部
９１ センサー
Ｐ 用紙、Ｘ 光量、Ｙ 読取位置
Ｉ 色補正画像、Ｔ 位置補正画像、Ｍ 色判定領域、Ｎ 色補正画像形成領域
Ｋ 搬送方向
Ｌ（１） 第１の距離、Ｌ（２） 第２の距離
Ｌ（３） 第３の距離、Ｌ（４） 第４の距離

Claims (15)

1. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置により前記用紙に形成されている前記画像を読み取る画像読取装置と、
   を含む画像形成システムであって、
   前記画像読取装置は、
   前記画像が形成されている前記用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により前記用紙が搬送されながら前記画像を読み取る読取部と、
   前記搬送部による用紙搬送方向に対して、前記読取部が前記画像を読み取る読取位置の上流側に配置された上流側押さえ部材と、
   前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取部が前記画像を読み取る前記読取位置の下流側に配置された下流側押さえ部材と、
   前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の上流側、かつ、前記上流側押さえ部材の下流側に配置され、前記上流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする上流側基準部材と、
   前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の下流側、かつ、前記下流側押さえ部材の上流側に配置され、前記下流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする下流側基準部材と、
   を備え、
   前記上流側押さえ部材、前記下流側押さえ部材、前記上流側基準部材、前記下流側基準部材は、それぞれ対向する位置に前記用紙を挟持する対向部材を有さず、前記用紙は、前記上流側押さえ部材の位置で当該上流側押さえ部材に接してガイドされ、前記上流側基準部材の位置で当該上流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側基準部材の位置で当該下流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側押さえ部材の位置で当該下流側押さえ部材に接してガイドされる構成であり、
   前記搬送部による前記用紙搬送方向における前記用紙の先端からの距離が、前記読取位置と前記下流側押さえ部材との間の第１の距離以上、及び、前記用紙搬送方向における前記用紙の後端までの距離が、前記読取位置と前記上流側押さえ部材との間の第２の距離以上、の少なくとも一方が満たされる領域を色判定領域とする、
   画像形成システム。
2. 前記画像形成装置は、
   前記画像のうち、前記画像の色の補正に使用される色補正画像を、前記色判定領域に基づき設定される色補正画像形成領域に形成するものである、
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記読取部と対向し、光を反射させる背景部材をさらに備え、
   前記上流側基準部材及び前記下流側基準部材は、前記背景部材の上流側及び下流側にそれぞれ配置され、前記背景部材から前記用紙を離間させるものであり、当該上流側基準部材及び当該下流側基準部材と前記読取部との距離が、前記背景部材と前記読取部との距離より近い位置に、当該上流側基準部材及び当該下流側基準部材が配置されている、
   請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記画像形成装置は、
   前記画像の位置の補正に使用される位置補正画像を前記用紙に形成するものであり、
   前記位置補正画像は、
   前記色判定領域の外側に形成される、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記読取部は、
   前記読取位置を通過する前記用紙に照明光を照らす光源と、
   前記光源と前記背景部材との間に配置され、且つ前記背景部材と対向するものであって、前記照明光を透過させるガラス部材と、
   前記光源から照らされる前記照明光のうち前記背景部材に反射される反射光を含む入射光の光量を読み取るセンサーと、
   前記センサーと前記ガラス部材との間に配置され、前記入射光を収束させるレンズと、
   をさらに備え、
   前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材は、
   前記ガラス部材から前記用紙を離間させるものであり、
   前記用紙は、
   前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材で押圧され、且つ前記上流側基準部材及び前記下流側基準部材に接触しつつ、前記背景部材と、前記ガラス部材との間を通過する、
   請求項３に記載の画像形成システム。
6. 前記読取部は、
   前記光源と、前記ガラス部材との間に配置され、前記照明光を前記用紙に導く導光部材
   をさらに備え、
   前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材は、
   前記照明光、前記反射光、及び前記入射光が通過する光路から外れている位置に配置されるものであり、
   前記光路は、
   前記光源及び前記導光部材の配置位置で決まるものである、
   請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材は、
   位置が変わりつつ、前記用紙との接触状態を維持するものであって、且つ前記用紙の搬送に追従して回転自在なコロである、
   請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記上流側基準部材及び前記下流側基準部材は、
   前記用紙の搬送に追従して回転自在なコロである、
   請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成システム。
9. 前記用紙の面のうち、前記読取部と対向する面の法線方向に沿って前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材を調整自在な調整部材、
   をさらに備え、
   前記調整部材は、
   弾性部材及び駆動部の少なくとも一方を含むものであって、
   前記弾性部材は、
   前記読取部と対向する面に向かって前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材を付勢するものであり、
   前記駆動部は、
   前記読取部と対向する面に接触する位置まで前記上流側押さえ部材及び前記下流側押さえ部材の位置を移動させるものである、
   請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成システム。
10. 前記画像形成装置は、
    前記第１の距離に設定される前記用紙搬送方向における前記用紙の先端からの距離と、前記第２の距離に設定される前記用紙搬送方向における前記用紙の後端までの距離と、に基づき、前記画像の色の補正に使用される色補正画像を前記用紙に形成する、
    請求項１〜９の何れか一項に記載の画像形成システム。
11. 前記読取部は、
    ラインイメージセンサーを備える、
    請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像形成システム。
12. 前記読取部は、
    前記光源と前記背景部材との間の前記光路の一部に配置され、前記照明光の向きを前記背景部材の方に変更させるミラー
    をさらに備える、
    請求項６に記載の画像形成システム。
13. 前記搬送部による前記用紙搬送方向における前記用紙の先端からの距離が、前記読取位置と前記下流側押さえ部材との間の前記第１の距離以上であり、かつ、前記用紙搬送方向における前記用紙の後端までの距離が、前記読取位置と前記上流側押さえ部材との間の前記第２の距離以上である領域を、前記色判定領域とする、
    請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像形成システム。
14. 画像が形成されている用紙を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により前記用紙が搬送されながら前記画像を読み取る読取部と、
    前記搬送部による用紙搬送方向に対して、前記読取部が前記画像を読み取る読取位置の上流側に配置された上流側押さえ部材と、
    前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取部が前記画像を読み取る前記読取位置の下流側に配置された下流側押さえ部材と、
    前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の上流側、かつ、前記上流側押さえ部材の下流側に配置され、前記上流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする上流側基準部材と、
    前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の下流側、かつ、前記下流側押さえ部材の上流側に配置され、前記下流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする下流側基準部材と、
    を備え、
    前記上流側押さえ部材、前記下流側押さえ部材、前記上流側基準部材、前記下流側基準部材は、それぞれ対向する位置に前記用紙を挟持する対向部材を有さず、前記用紙は、前記上流側押さえ部材の位置で当該上流側押さえ部材に接してガイドされ、前記上流側基準部材の位置で当該上流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側基準部材の位置で当該下流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側押さえ部材の位置で当該下流側押さえ部材に接してガイドされる構成であり、
    前記搬送部による前記用紙搬送方向における前記用紙の先端からの距離が、前記読取位置と前記下流側押さえ部材との間の第１の距離以上、及び、前記用紙搬送方向における前記用紙の後端までの距離が、前記読取位置と前記上流側押さえ部材との間の第２の距離以上、の少なくとも一方が満たされる領域を色判定領域とする、
    画像読取装置における前記読取部で読み取られる前記画像を前記用紙に形成する、
    画像形成装置。
15. 用紙に形成されている画像を読み取る画像読取装置であって、
    前記画像が形成されている前記用紙を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により前記用紙が搬送されながら前記画像を読み取る読取部と、
    前記搬送部による用紙搬送方向に対して、前記読取部が画像を読み取る読取位置の上流側に配置された上流側押さえ部材と、
    前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取部が前記画像を読み取る読取位置の下流側に配置された下流側押さえ部材と、
    前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の上流側、かつ、前記上流側押さえ部材の下流側に配置され、前記上流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする上流側基準部材と、
    前記搬送部による前記用紙搬送方向に対して、前記読取位置の下流側、かつ、前記下流側押さえ部材の上流側に配置され、前記下流側押さえ部材が押圧する前記用紙の一方の面と異なる面に接して、前記読取位置を搬送される前記用紙をガイドする下流側基準部材と、
    を備え、
    前記上流側押さえ部材、前記下流側押さえ部材、前記上流側基準部材、前記下流側基準部材は、それぞれ対向する位置に前記用紙を挟持する対向部材を有さず、前記用紙は、前記上流側押さえ部材の位置で当該上流側押さえ部材に接してガイドされ、前記上流側基準部材の位置で当該上流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側基準部材の位置で当該下流側基準部材に接してガイドされ、前記下流側押さえ部材の位置で当該下流側押さえ部材に接してガイドされる構成であり、
    前記搬送部による前記用紙搬送方向における前記用紙の先端からの距離が、前記読取位置と前記下流側押さえ部材との間の第１の距離以上、及び、前記用紙搬送方向における前記用紙の後端までの距離が、前記読取位置と前記上流側押さえ部材との間の第２の距離以上、の少なくとも一方が満たされる領域を色判定領域とする、
    画像読取装置。

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