JP6540691B2 - 頭部位置検出装置及び頭部位置検出方法、画像処理装置及び画像処理方法、表示装置、並びにコンピューター・プログラム - Google Patents
頭部位置検出装置及び頭部位置検出方法、画像処理装置及び画像処理方法、表示装置、並びにコンピューター・プログラム Download PDFInfo
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Description
ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出部と、
頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部と、
を具備する頭部位置検出装置である。
ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出ステップと、
頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換ステップと、
を有する頭部位置検出方法である。
ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出部と、
頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部と、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理部と、
を具備する画像処理装置である。
ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出ステップと、
頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換ステップと、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理ステップと、
を有する画像処理方法である。
ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出部と、
頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部と、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理部と、
表示部と、
を具備する表示装置である。
ユーザーの頭部に装着した検出部が検出した頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理部、
としてコンピューターを機能させるようにコンピューター可読形式で記述されたコンピューター・プログラムである。
(1)ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出部と、
頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部と、
を具備する頭部位置検出装置。
(2)前記検出部は、ユーザーの頭部に装着したジャイロ・センサーを備え、前記ジャイロ・センサーが検出した角速度を積分して、頭部の姿勢を算出する、
上記(1)に記載の頭部位置検出装置。
(3)前記検出部は、加速度センサーをさらに備え、前記ジャイロ・センサーから得られた姿勢の重力方向に対するドリフトを前記加速度センサーが検出する重力方向に基づいて補償する、
上記(2)に記載の頭部位置検出装置。
(4)前記変換部は、ユーザーの頭部の角度の変化を、頭部から所定のアーム長rだけ離間したユーザーの身体上の所定の部位に原点が設定されたユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
上記(1乃至(3)のいずれかに記載の頭部位置検出装置。
(5)前記変換部は、ユーザーの頭部が所定の回転中心から所定の半径rに固定された球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
上記(4)に記載の頭部位置検出装置。
(6)前記変換部は、ユーザーの頭部がユーザー座標系上の原点を回転中心とし前記アーム長rを半径とする球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
上記(4)に記載の頭部位置検出装置。
(7)ユーザーの腰位置をユーザー座標系の原点に設定し、
前記変換部は、ユーザーの頭部がユーザーの腰位置を回転中心とし前記アーム長rを半径とする球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザーの腰位置から見た頭部の位置に変換する、
上記(4)に記載の頭部位置検出装置。
(8)前記変換部は、ユーザーの頭部が前記アーム長rよりも短い第1のアーム長r1だけ離間した回転中心から半径r1に固定された球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
上記(4)に記載の頭部位置検出装置。
(9)ユーザーの腰位置をユーザー座標系の原点に設定し、
前記変換部は、ユーザーの頭部が前記アーム長rよりも短い第1のアーム長r1だけ離間した首から半径r1に固定された球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザーの腰位置から見た頭部の位置に変換する、
上記(4)に記載の頭部位置検出装置。
(10)ユーザーの頭部以外の上半身の部位の姿勢を検出する第2の検出部をさらに備え、
前記変換部は、前記検出部が検出した頭部の姿勢と前記第2の検出部が検出した上半身の部位の姿勢に基づいて、頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する、
上記(1)に記載の頭部位置検出装置。
(11)前記変換部は、頭部の位置を適用するアプリケーションに応じて、アーム長rを調整する、
上記(4)に記載の頭部位置検出装置。
(12)前記変換部は、頭部の位置を適用するアプリケーションに応じて、前記検出部が検出した頭部の姿勢の少なくとも一部の角度成分を制限して、頭部の位置を求める、
上記(1乃至(11)のいずれかに記載の頭部位置検出装置。
(13)前記変換部は、各時刻のアーム長rを推定して、各時刻における頭部の位置を求める、
上記(4)に記載の頭部位置検出装置。
(14)前記検出部は、ユーザーの頭部の加速度を検出するセンサーを含み、
前記変換部は、各時刻で検出された加速度に基づいてアーム長rを推定して、各時刻における頭部の位置を求める、
上記(13)に記載の頭部位置検出装置。
(15)ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出ステップと、
頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換ステップと、
を有する頭部位置検出方法。
(16)ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出部と、
頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部と、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理部と、
を具備する画像処理装置。
(16−1)前記検出部は、ユーザーの頭部に装着したジャイロ・センサーを備え、前記ジャイロ・センサーが検出した角速度を積分して、頭部の姿勢を算出する、
上記(16)に記載の画像処理装置。
(16−2)前記検出部は、加速度センサーをさらに備え、前記ジャイロ・センサーから得られた姿勢の重力方向に対するドリフトを前記加速度センサーが検出する重力方向に基づいて補償する、
上記(16−1)に記載の画像処理装置。
(16−3)前記変換部は、ユーザーの頭部の角度の変化を、頭部から所定のアーム長rだけ離間したユーザーの身体上の所定の部位に原点が設定されたユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
上記(16−1)乃至(16−2)のいずれか)に記載の画像処理装置。
(16−4)前記変換部は、ユーザーの頭部が所定の回転中心から所定の半径rに固定された球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
上記(16−3)に記載の画像処理装置。
(16−5)前記変換部は、ユーザーの頭部がユーザー座標系上の原点を回転中心とし前記アーム長rを半径とする球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
上記(16−3)に記載の画像処理装置。
(16−6)ユーザーの腰位置をユーザー座標系の原点に設定し、
前記変換部は、ユーザーの頭部がユーザーの腰位置を回転中心とし前記アーム長rを半径とする球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザーの腰位置から見た頭部の位置に変換する、
上記(16−3)に記載の画像処理装置。
(16−7)前記変換部は、ユーザーの頭部が前記アーム長rよりも短い第1のアーム長r1だけ離間した回転中心から半径r1に固定された球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
上記(16−3)に記載の画像処理装置。
(16−8)ユーザーの腰位置をユーザー座標系の原点に設定し、
前記変換部は、ユーザーの頭部が前記アーム長rよりも短い第1のアーム長r1だけ離間した首から半径r1に固定された球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザーの腰位置から見た頭部の位置に変換する、
上記(16−3)に記載の画像処理装置。
(16−9)ユーザーの頭部以外の上半身の部位の姿勢を検出する第2の検出部をさらに備え、
前記変換部は、前記検出部が検出した頭部の姿勢と前記第2の検出部が検出した上半身の部位の姿勢に基づいて、頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する、
上記(16)に記載の画像処理装置。
(16−10)前記変換部は、頭部の位置を適用するアプリケーションに応じて、アーム長rを調整する、
上記(16−3)に記載の画像処理装置。
(16−11)前記変換部は、頭部の位置を適用するアプリケーションに応じて、前記検出部が検出した頭部の姿勢の少なくとも一部の角度成分を制限して、頭部の位置を求める、
上記(16)乃至(16−10)のいずれかに記載の画像処理装置。
(16−12)前記変換部は、各時刻のアーム長rを推定して、各時刻における頭部の位置を求める、
上記(16−3)に記載の画像処理装置。
(16−13)前記検出部は、ユーザーの頭部の加速度を検出するセンサーを含み、
前記変換部は、各時刻で検出された加速度に基づいてアーム長rを推定して、各時刻における頭部の位置を求める、
上記(16−12)に記載の画像処理装置。
(17)前記描画処理部は、頭部の角度変化が所定以内の値のみ運動視差を適用する、
上記(16)に記載の画像処理装置。
(18)ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出ステップと、
頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換ステップと、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理ステップと、
を有する画像処理方法。
(19)ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出部と、
頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部と、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理部と、
表示部と、
を具備する表示装置。
(20)ユーザーの頭部に装着した検出部が検出した頭部の姿勢をユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理部、
としてコンピューターを機能させるようにコンピューター可読形式で記述されたコンピューター・プログラム。
44…上バンド、45…下バンド
100…画像表示システム
200…頭部動作追跡装置、201…センサー部、202…姿勢角演算部
203…送信部
300…描画装置、301…受信部、302…描画処理部、303…送信部
304…画像ソース
400…表示装置、401…受信部、402…表示部
Claims (20)
- ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出部と、
頭部の姿勢を頭部から所定のアーム長rだけ離間したユーザーの身体上の所定の部位に原点が設定されたユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部と、
を具備する頭部位置検出装置。 - 前記検出部は、ユーザーの頭部に装着したジャイロ・センサーを備え、前記ジャイロ・センサーが検出した角速度を積分して、頭部の姿勢を算出する、
請求項1に記載の頭部位置検出装置。 - 前記検出部は、加速度センサーをさらに備え、前記ジャイロ・センサーから得られた姿勢の重力方向に対するドリフトを前記加速度センサーが検出する重力方向に基づいて補償する、
請求項2に記載の頭部位置検出装置。 - 前記変換部は、ユーザーの頭部の角度の変化を前記ユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
請求項1に記載の頭部位置検出装置。 - 前記変換部は、ユーザーの頭部が所定の回転中心から所定の半径rに固定された球面上で動くものとして、頭部の角度の変化を前記ユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
請求項4に記載の頭部位置検出装置。 - 前記変換部は、ユーザーの頭部がユーザー座標系上の原点を回転中心とし前記アーム長rを半径とする球面上で動くものとして、頭部の角度の変化を前記ユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
請求項4に記載の頭部位置検出装置。 - ユーザーの腰位置を前記ユーザー座標系の原点に設定し、
前記変換部は、ユーザーの頭部がユーザーの腰位置を回転中心とし前記アーム長rを半径とする球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザーの腰位置から見た頭部の位置に変換する、
請求項4に記載の頭部位置検出装置。 - 前記変換部は、ユーザーの頭部が前記アーム長rよりも短い第1のアーム長r1だけ離間した回転中心から半径r1に固定された球面上で動くものとして、頭部の角度の変化を前記ユーザー座標系から見た頭部の位置に変換する、
請求項4に記載の頭部位置検出装置。 - ユーザーの腰位置を前記ユーザー座標系の原点に設定し、
前記変換部は、ユーザーの頭部が前記アーム長rよりも短い第1のアーム長r1だけ離間した首から半径r1に固定された球面上で動くものとして、頭部の角度の変化をユーザーの腰位置から見た頭部の位置に変換する、
請求項4に記載の頭部位置検出装置。 - ユーザーの頭部以外の上半身の部位の姿勢を検出する第2の検出部をさらに備え、
前記変換部は、前記検出部が検出した頭部の姿勢と前記第2の検出部が検出した上半身の部位の姿勢に基づいて、頭部の姿勢を前記ユーザー座標系における頭部の位置に変換する、
請求項1に記載の頭部位置検出装置。 - 前記変換部は、頭部の位置を適用するアプリケーションに応じて、アーム長rを調整する、
請求項4に記載の頭部位置検出装置。 - 前記変換部は、頭部の位置を適用するアプリケーションに応じて、前記検出部が検出した頭部の姿勢の少なくとも一部の角度成分を制限して、頭部の位置を求める、
請求項1に記載の頭部位置検出装置。 - 前記変換部は、各時刻のアーム長rを推定して、各時刻における頭部の位置を求める、
請求項4に記載の頭部位置検出装置。 - 前記検出部は、ユーザーの頭部の加速度を検出するセンサーを含み、
前記変換部は、各時刻で検出された加速度に基づいてアーム長rを推定して、各時刻における頭部の位置を求める、
請求項13に記載の頭部位置検出装置。 - ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出ステップと、
頭部の姿勢を頭部から所定のアーム長rだけ離間したユーザーの身体上の所定の部位に原点が設定されたユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換ステップと、
を有する頭部位置検出方法。 - ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出部と、
頭部の姿勢を頭部から所定のアーム長rだけ離間したユーザーの身体上の所定の部位に原点が設定されたユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部と、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理部と、
を具備する画像処理装置。 - 前記描画処理部は、頭部の角度変化が所定以内の値のみ運動視差を適用する、
請求項16に記載の画像処理装置。 - ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出ステップと、
頭部の姿勢を頭部から所定のアーム長rだけ離間したユーザーの身体上の所定の部位に原点が設定されたユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換ステップと、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理ステップと、
を有する画像処理方法。 - ユーザーの頭部の姿勢を検出する検出部と、
頭部の姿勢を頭部から所定のアーム長rだけ離間したユーザーの身体上の所定の部位に原点が設定されたユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部と、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理部と、
表示部と、
を具備する表示装置。 - ユーザーの頭部に装着した検出部が検出した頭部の姿勢を頭部から所定のアーム長rだけ離間したユーザーの身体上の所定の部位に原点が設定されたユーザー座標系における頭部の位置に変換する変換部、
頭部の位置に対応した運動視差を提示した画像を生成する描画処理部、
としてコンピューターを機能させるようにコンピューター可読形式で記述されたコンピューター・プログラム。
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