JP6537209B2 - 射出成形機の制御方法および射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機の制御方法および射出成形機に関するものである。

従来、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に中間金型が型開閉方向に移動自在に配設され、固定金型および中間金型、並びに可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機としては特許文献１に記載されたものが知られている。前記の射出成形機では、可動盤および可動金型は可動盤および可動金型用の型開閉手段により型開閉移動され、中間金型は中間金型用の型開閉手段により型開閉移動される。特許文献１では、型開時に移動盤の移動距離が回転盤の２倍になるが、一方の第１の金型Ｋ１と他方の第２の金型Ｋ２との型閉完了のタイミングを一致させることができる。

従来のこの種の射出成形機では、一方の金型Ｋ１と他方の金型Ｋ２の型開量はそれぞれ同じであることが一般的であった。そして型開閉時に固定盤に対する移動盤の移動速度は、固定盤に対する回転盤の移動速度の２倍となっていた。

しかしながらこの種の射出成形機であっても特許文献２に記載されるように、一方の金型と他方の金型とで型開量を異なる状態とするものも開示されている。特許文献２では型開時にミキシングヘッドが可動の第１のロボットアームにより一方の型半部の間のスペースに進入可能となっている。そのため一方の金型間の型開量の方が大きくなっている。

特開平２−１７１２２１号公報（特許請求の範囲、第８頁左上欄および右上欄、第１図） 特表２００９−５３４２３５号公報（代表図、００２８，００３３）

しかしながら特許文献１および特許文献２では、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に中間金型が型開閉方向に移動自在に配設され、固定金型および中間金型、並びに可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機において、それぞれの可動金型および中間金型を用いた成形に関する設定値並びに固定金型および中間金型を用いた成形に関する設定値をどのように入力するかは記載がされていない。そのためそれぞれの金型ごとに設定値を入力する場合、入力作業が煩雑になっていた。

また特に前記の特許文献２のように一方の金型と他方の金型とで型開量を異なる状態とする場合、特許文献１のように型閉時に固定盤に対する移動盤の移動速度が、固定盤に対する回転盤の移動速度の２倍となっていると金型同士が衝突する可能性があるという問題があった。例えば回転盤と移動盤の間に回転盤の移動機構を備えたものにおいて、回転盤と移動盤の間の型開量の設定が最大であり固定盤と回転盤の間の型開量の設定が最小であって、固定盤と回転盤の間の型閉速度の設定と回転盤と移動盤の間の型閉速度の設定が同じ速度で同時に型閉制御を行うと回転盤に取付けられた金型が固定盤に取付けられた金型に衝突することも考えられる。

そのため特許文献２のように一方の金型と他方の金型とで型開量を異なる状態とする場合も設定時にそれぞれ双方の金型の型開量とともに、双方の型開速度および型閉速度をそれぞれ個別に設定入力していた。そのため同様に型開速度および型閉速度の設定作業が煩雑になっていた。

本発明では上記の問題を鑑みて、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に中間金型が型開閉方向に移動自在に配設され、固定金型および中間金型、並びに可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機において、可動金型および中間金型を用いた成形に関する設定値並びに固定金型および中間金型を用いた成形に関する設定値をそれぞれ設定する際に設定入力を簡略化することを可能とした射出成形機の制御方法および射出成形機を提供することを目的とする。

また本発明では上記の問題を鑑みて、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に中間金型が型開閉方向に移動自在に配設され、固定金型および前記中間金型、並びに可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機において、一方の金型と他方の金型とで型開量を異なる状態に設定する場合であっても型開速度の設定を簡略化でき、なおかつ金型の衝突といった問題を回避できる射出成形機の制御方法および射出成形機を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の射出成形の制御方法は、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に中間金型が型開閉方向に移動自在かつ回転可能に配設され、固定金型および中間金型、並びに可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機の制御方法において、可動金型および中間金型の型開時の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の設定値の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開作動時または型閉作動時の値が演算され制御されることを特徴とする。

本発明の請求項２に記載の射出成形の制御方法は、請求項１において、可動金型および中間金型の型開時の型開速度の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の型開速度の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の型閉速度の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の型閉速度の設定値の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開時の型開速度またはそれぞれの型開閉手段の型閉時の型閉速度が演算され制御されることを特徴とする。

本発明の請求項３に記載の射出成形機の制御方法は、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に中間金型が型開閉方向に移動自在かつ回転可能に配設され、固定金型および中間金型、並びに可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機の制御方法において、可動金型および中間金型の型開量並びに固定金型および中間金型の型開量がそれぞれ別個に設定可能であり、可動金型および中間金型の型開時の型開速度並びに固定金型および中間金型の型開時の型開速度、または可動金型および中間金型の型閉時の型閉速度並びに固定金型および中間金型の型閉時の型閉速度の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開作動時または型閉作動時の値が演算され制御されることを特徴とする。

本発明の請求項４に記載の射出成形機の制御方法は、請求項２または請求項３において、可動金型および中間金型の高速型開時の型開速度並びに固定金型および中間金型の高速型開時の型開速度、または可動金型および中間金型の高速型閉時の型閉速度並びに固定金型および中間金型の高速型開閉時の型閉速度の少なくとも一方が同一の速度で移動制御されることを特徴とする。

本発明の請求項５に記載の射出成形機の制御方法は、請求項３において、可動金型および中間金型の型開時間並びに固定金型および中間金型の型開時間、または可動金型および中間金型の型閉時間並びに固定金型および中間金型の型閉時間の少なくとも一方が、可動金型および中間金型の型開量並びに固定金型および中間金型の型開量が異なる場合であっても同一時間で移動制御されることを特徴とする。

本発明の請求項６に記載の射出成形機は、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が型開閉方向に移動自在かつ回転可能に配設され、固定金型および中間金型、可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機において、
可動金型および中間金型の型開時の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の設定値の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開作動時または型閉作動時の値が演算され制御されることを特徴とする。

本発明の請求項７に記載の射出成形機は、請求項６において、可動金型および中間金型の型開時の型開速度の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の型開速度の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の型閉速度の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の型閉速度の設定値の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開時の型開速度またはそれぞれの型開閉手段の型閉時の型閉速度が演算され制御されることを特徴とする。

本発明の請求項８に記載の射出成形機は、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が型開閉方向に移動自在かつ回転可能に配設され、固定金型および中間金型、可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機において、可動金型および中間金型の型開時の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の設定値の少なくとも一方が一つの設定により設定可能であって前記設定により設定表示画面には同じ設定値が自動的に表示され、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開作動時または型閉作動時の値が制御可能であるとともに、前記設定表示画面には別の設定値も入力可能であることを特徴とする。

本発明の射出成形機の制御方法は、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に中間金型が型開閉方向に移動自在かつ回転可能に配設され、固定金型および中間金型、並びに可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機の制御方法において、可動金型および中間金型の型開時の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の設定値の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開作動時または型閉作動時の値が演算され制御されるので、設定を簡略化することができる。更に本発明の射出成形機の制御方法は、可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に中間金型が型開閉方向に移動自在かつ回転可能に配設され、固定金型および中間金型、並びに可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機の制御方法において、可動金型および中間金型の型開量並びに固定金型および中間金型の型開量がそれぞれ別個に設定可能であり、可動金型および中間金型の型開時の型開速度並びに固定金型および中間金型の型開時の型開速度、または可動金型および中間金型の型閉時の型閉速度並びに固定金型および中間金型の型閉時の型閉速度の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開作動時または型閉作動時の値が演算され制御されるので、型開速度または型閉速度の設定を簡略化できる。

本発明の本実施形態の射出成形機の平面図であって一方の金型と他方の金型とが異なる型開量で型開された状態を示す図である。 本発明の本実施形態の射出成形機の平面図であって一方の金型と他方の金型とが型閉された状態を示す図である。 本発明の実施形態の射出成形機の設定画面を示す図である。 本発明の実施形態の射出成形機の型閉時の相対的な型閉速度を示す図である。 本発明の実施形態の射出成形機の型閉時の絶対的な型閉速度を示す図である。 本発明の別の実施形態の射出成形機の制御方法を示す概略図である。 本発明の別の実施形態の射出成形機を示す概略図である。 本発明の更に別の実施形態の射出成形機を示す概略図である。 本発明の第２の実施形態の射出成形機の設定画面を示す図である。 本発明の射出成形機を用い、同一の金型を用いて同一の成形品をそれぞれ別個に成形する射出成形方法を示す概略図である。

本発明の実施形態の射出成形機１１について、図１、図２を参照して説明する。射出成形機１１は、２種類の材料を用いた複合成形品用の射出成形機である。ベッド１２の上面には型締装置１３が配置されている。型締装置１３は、可動金型１４が取付けられる可動盤１５と固定金型１６が取付けられる固定盤１７との間に、中間金型１８，１８が型開閉方向に移動自在に配設され、前記固定金型１６および前記中間金型１８、並びに前記可動金型１４および中間金型１８がそれぞれ型開閉手段１９，２０により型閉されてそれぞれキャビティＣ１，Ｃ２が形成され、型締手段２１により型締が行われる。

前記固定盤１７の四隅近傍には型締手段２１の型締シリンダ２２が設けられ、型締シリンダ２２のロッドがタイバ２３となっている。そしてタイバ２３は、固定盤１７に対して型開閉方向に移動可能な可動盤１５と、固定盤１７と可動盤１５の間にあって型開閉方向に移動可能な中間部材２５にも挿通されている。型締シリンダ２２は油圧により作動され、タンク２６に接続して設けられたポンプ２７から切換弁２８を介して型締シリンダ２２の型締側油室２９ａまたは型開側油室２９ｂに作動油が供給されるようになっている。なお型締手段については図１のような型締シリンダ２２に限定されない。また可動盤１５には可動金型１４が取付けられ、可動盤１５の外側面のタイバ２３の挿通部分の近傍にはハーフナット３４が設けられている。そしてハーフナット３４は図示しない駆動手段により進退移動可能であり、タイバ２３に設けられた係止部３５に係止されるようになっている。中間部材２５にはその一部である回転盤３０が回転可能に取付けられ、回転盤３０の両面にはそれぞれ中間金型１８，１８が取付けられる。

また射出成形機１１は可動盤１５（可動金型１４を含む）を型開閉方向に移動させる可動盤の型開閉手段１９と、中間部材２５（回転盤３０および中間金型１８，１８を含む）を型開閉方向に移動させる中間部材の型開閉手段２０が設けられている。可動盤の型開閉手段１９（可動金型の型開閉手段）は、ベッド１２上に固定されたサーボモータ３７（Ｍ１）の駆動軸とベッド１２上に軸支されたボールねじ軸３８とがベルト３９等を介して連結されている。またサーボモータ３７は回転角度を検出するロータリエンコーダ４０が設けられている。可動盤１５の側面のブラケットにはボールねじナット４１が固定され、ボールねじナット４１にボールねじ軸３８が挿入されている。またサーボモータ３７は、サーボアンプ４２を介して射出成形機１１全体を統括する制御装置３３に接続されている。図１，図２では１基の可動盤の型開閉手段１９しか図示されていないが、一般的には２基〜４基の可動盤の型開閉手段１９が設けられる。

可動盤１５と中間部材２５の間を型開閉する中間部材の型開閉手段２０（中間金型の型開開閉手段）については、可動盤１５の側面のブラケットにサーボモータ４３（Ｍ２）が固定され、中間部材２５にボールねじナット４４が固定され、前記ボールねじナット４４に挿通されるボールねじ軸４５が、サーボモータ４３の駆動軸と連結されている。そしてサーボモータ４３についてもサーボモータ３７と同様にロータリエンコーダ４７が設けられている。またサーボモータ４３は、サーボアンプ４８を介して射出成形機１１全体を統括する制御装置３３に接続されている。図１，図２では１基の中間部材の型開閉手段２０しか図示されていないが、一般的には２基〜４基の中間部材の型開閉手段２０が設けられる。なおサーボモータ３７とボールねじ軸３８、サーボモータ４３とボールねじ軸４５の連結方法は上記に限定されない。また可動盤の型開閉手段１９および中間部材の型開閉手段２０は上記の機構に限定されず、異なる電動駆動機構を用いたものや油圧シリンダを用いたものでもよい。更に可動盤の型開閉手段１９および中間部材の型開閉手段２０の制御に用いられる位置センサは、リニアセンサ等でもよい。

固定盤１７の外側のベッド１２上には第1の射出装置４９が設けられ、可動盤１５の外側には可動盤１５とともに移動する第２の射出装置５０が設けられている。射出装置４９，５０の配置はこれに限定されない。本実施形態では中間金型１８，１８には図示しないエジェクタ装置が取付けられている。そして固定金型１６と中間金型１８が型開きされた際に、その間に取出機４６が侵入して成形が終了した複合成形品Ｐを取出し可能となっている。ただしエジェクタ装置の取付けられる金型も固定金型１６や可動金型１４であってもよい。

操作側（図１においては下側）のベッド１２の上には操作盤３１が設けられている。操作盤３１にはタッチパネル式の設定表示画面が設けられ、射出設定表示画面、型締設定表示画面、型開閉設定表示画面３６等、制御装置３３に格納されている多数の設定表示画面が選択的に表示可能となっている。そして図３に示されるように型開閉設定表示画面３６は、型開量設定表示部５１と型閉制御設定表示部５２と型開制御設定表示部５３を備えている。なお実際には型開閉設定表示画面３６は最大型開量（型開閉ストローク）など他の要素の設定または表示も可能となっている場合が殆どであるが、ここでは発明に関連する部分のみを表示したものを図示する。また各表示部の配置関係も図示のものに限定されない。

次に射出成形機１１の制御方法、とりわけ可動金型１４および中間金型１８の型開閉制御項目の設定方法と作動方法について、図３に示される型開閉設定表示画面３６、図４および図５の型開閉時の速度等を示す図により説明する。本発明では、可動金型１４および中間金型１８の型開量Ｂ（型開量Ｂ）並びに固定金型１６および中間金型１８の型開量Ａ（型開量Ａ）がそれぞれ別個に設定可能であり、可動金型および中間金型の型開時の型開速度と固定金型および中間金型の型開時の型開速度、または可動金型および中間金型の型閉時の型閉速度ｂ１，ｂ２と固定金型および中間金型の型閉時の型閉速度ａ１、ａ２の少なくとも一方が一つの設定により設定可能となっている。

より具体的には図３において中央部分左側に型開量Ａの設定欄５１ａが設けられ、固定金型と中間金型を型開きした際の型開量Ａが入力可能となっている。また図３において中央部分右側に型開量Ｂの設定欄５１ｂが設けられ、中間金型と可動金型の型開量Ｂが入力可能となっている。ここにおいて型開量とは、型閉完了位置を０として型開完了位置を示すものであり、換言すれば型開完了時の金型間の距離を示すものである。これらの型開量Ａの設定欄５１ａと型開量Ｂの設定欄５１ｂへは、それぞれ別の数値が入力可能であり、異なる型開量Ａ，Ｂの設定が可能となっている。ただし型開量Ａ，Ｂの最小値は、型開時に中間金型１８が回転可能であることにより制限を受けることは自明である。またそれぞれの型開量Ａ，Ｂの最大値は、型開閉手段１９，２０のボールねじ軸３８．４５の最大ストロークにより制限を受けることも自明である。これらの設定値について制限値を超えた数値が入力された場合、入力不可能とするかエラーメッセージを表示することが望ましい。

型開量設定表示部５１の型開量Ａの設定欄５１ａと型開量Ｂの設定欄５１ｂの上側には、型閉時の速度を設定および表示する型閉制御設定表示部５２が設けられている。型閉制御設定表示部５２は高速型閉と低速型閉の型閉速度が最大速度を１００としての比率（パーセント）で設定可能となっており、また制御の切換位置も設定可能となっている。本実施形態では上記の型閉速度は、一つの設定値が固定金型１６と中間金型１８の型開量Ａを型閉する際の型閉速度ａと中間金型１８と可動金型１４の型開量Ｂを型閉する際の型閉速度ｂの双方に適用されるようになっている。そのため一つの設定で固定金型１６と中間金型１８の型閉時の型閉速度ａと中間金型１８と可動金型１４の型閉時の型閉速度ｂの双方の設定ができる。またより詳しくは、図４に示されるように型開量Ａと型開量Ｂの高速型閉時の速度ａ１，ｂ１がそれぞれ同じ速度で移動制御され、低速型閉時の速度ａ２，ｂ２もそれぞれ同じ速度で移動制御される。なお型閉速度を入力する段数や入力方法などは一例であって図示のものに限定されない。ただし少なくとも高速型閉時の過半の部分の速度ａ１，ｂ１が同じ速度であることが望ましい。

この型閉制御設定表示部５２における型閉速度の設定値は、固定金型１６と中間金型１８からなる成形金型または中間金型１８と可動金型１４からなる成形金型のそれぞれの成形金型の型閉時の距離の変化を示す相対的な速度である。従って可動盤の型開閉手段１９のサーボモータ３７により直接検出される固定盤１７（又はベッド１２）に対する可動盤１５の移動速度（絶対速度）や、中間部材の型開閉手段２０のサーボモータ４３により直接検出される可動盤１５に対する中間部材２５の移動速度（絶対速度）ではない。図５に示されるように中間部材の型開閉手段２０のサーボモータ４３により直接検出される可動盤１５に対する中間部材２５の型閉速度ｄ（絶対速度）は、可動盤の型開閉手段１９のサーボモータ３７により直接検出される固定盤１７に対する可動盤１５の型閉速度ｃ（絶対速度）の半分の速度となっている。また可動盤１５に対する中間部材２５の型閉速度ｄのうち高速型閉速度ｄ１（絶対速度）および低速型閉速度ｄ２（絶対速度）もまた、固定盤１７に対する可動盤１５の高速型閉速度ｃ１（絶対速度）および低速型閉速度（絶対速度）のそれぞれ半分の速度となっている。

従って固定金型１６と中間金型１８の間の型開量Ａのほうが中間金型１８と可動金型１４の型開量Ｂよりも大きい場合、型開量Ａを型閉する際の型閉時間ｔ１と型開量Ｂを型閉する際の型閉時間ｔ２では必要とする時間が相違する。より詳しくは、可動盤の型開閉手段１９のサーボモータ３７による可動盤１５に対する中間部材２５の型閉移動（高速型閉移動）が開始されてから所定時間ｔ３が経過後に、中間部材の型開閉手段２０のサーボモータ４３による可動盤１５に対する中間部材２５の型閉移動（高速型閉移動）が開始される。そして前記サーボモータ４３とサーボモータ３７はほぼ同一かまたは同一のタイミングで最高速度に到達して高速型閉制御され、ほぼ同一かまたは同一のタイミングで低速型閉制御に切換えられる。そのため図４に示されるように型開量Ａと型開量Ｂではほぼ同一か同一の相対的な低速の型閉速度ａ２，ｂ２により型閉制御を行うことができる。そして型開量Ａの型閉速度ａ１，ａ２と型開量Ｂの型閉速度ｂ１，ｂ２はそれぞれ同じ速度であり、ほぼ同一かまたは同一のタイミングで低速に切り換えられるので、型閉時に固定金型１６に向けて中間金型１８が高速で衝突することがない。

また型閉制御設定表示部５２の制御の切換位置の入力欄が型開量Ａと型開量Ｂの入力値が共用されるのに対して型開量Ａと型開量Ｂのストロークが相違する場合、本実施形態では型閉スタート側から最初の切換位置までの高速型閉制御の部分の距離を型開量Ａと型開量Ｂで自動的に相違させる対応がなされる。しかし前記対応に替えて、ストロークの長いほうの低速部分を除く各部分の設定距離を伸ばすなど別の方式を採用してもよい。

型開量設定表示部５１の前記型開量Ａの設定欄５１ａと型開量Ｂの設定欄５１ｂの下側には、型開時の速度を設定および表示する型開制御設定表示部５３が設けられている。型開制御設定表示部５３については、型閉制御設定表示部５２と同様に高速型開と低速型開の型開速度が最大速度を１００としての比率（パーセント）で設定可能となっており、その切換位置も設定可能となっている。本実施形態では上記の型開速度および切換位置は、一つの設定値が固定金型１６と中間金型１８の型開量Ａの型開速度と中間金型１８と可動金型１４の型開量Ｂの型開速度の双方に適用されるようになっている。従って本実施形態では上記の型開速度は、型開制御設定表示部５３に入力される一つの設定値が固定金型１６と中間金型１８の型開量Ａの型開時の型開速度と中間金型１８と可動金型１４の型開量Ｂの型開時の型開速度の双方に適用されるようになっている。

固定金型１６と中間金型１８の型開量Ａの型開速度（相対速度）および中間金型１８と可動金型１４の型開量Ｂの型開時の型開速度（相対速度）と固定盤１７に対する可動盤１５の型開時の型開速度（絶対速度）および可動盤１５に対する中間部材２５の型開時の型開速度（絶対速度）の関係については、上記の型閉速度についての説明した関係と同じである。即ち双方の成形金型の型開時の相対速度は同じであっても、型開時の固定盤１７に対する可動盤１５の移動速度（絶対速度）は、可動盤１５に対する中間部材２５の移動速度（絶対速度）の２倍の関係にとなる。

ただし型閉時の制御と型開時の制御では次の点が相違する。即ち型閉時には型開量（型閉時の相対的な移動距離）が長いほうの成形金型の型閉作動を先に開始し、短いほうの成形金型の型閉作動を後に開始することにより低速型閉のタイミングを一致させるのに対して、型開時は同時に成形金型の型開きを開始して低速型開のタイミングを一致させる点が相違している。そして双方の成形金型は同じ速度で低速型開作動を行いほぼ同一または同一のタイミングで高速型開作動に移行する。従って中間部材２５と可動盤１５の高速型開作動が同時に開始されるので、金型同士が衝突する危険が無くなる。そして上記のように双方の成形金型の高速型開速度（相対速度）は同じ速度であるので、型開量（型開時の相対的な移動距離）の短いほうの成形金型の型開が先に終了し、所定時間が経過してから型開量の長いほうの成形金型の型開きが終了する。

また型開制御設定表示部５３の制御の切換位置の入力欄が型開量Ａと型開量Ｂの入力値が共用されるのに対して型開量Ａと型開量Ｂの値が相違する場合、最後の切換位置から行われる高速設定の距離を型開量Ａと型開量Ｂで自動的に相違させることにより対応がなされる。なお前記対応については別の方式を採用してもよい。

そして本実施形態では図１に示されるようにストロークＢよりも大きく型開きされたストロークＡの空間に取出機４６が挿入される。そして一例として中間金型１８に張り付いて離型された複合成形品Ｐがエジェクタにより突き出され、取出機４６により保持されて搬出される。このように射出成形機１１の一方のみの成形金型の型開量を大きく開くことにより、射出成形機１１の全体の型開閉ストロークが過大となることを抑制しつつ、金型から抜き取る際にスペースが必要となる型開閉方向の長さの長い深物成形品の取出しが容易になる。または次の成形のために金型にインサート部材を挿入する場合であっても対応が容易になるなどのメリットがある。

なお本発明は、可動金型１４および中間金型１８の型開時間と固定金型１６および中間金型１８の型開時間、または可動金型１４および中間金型１８の型閉時間と固定金型１６および中間金型１８の型閉時間の少なくとも一方が、可動金型１４および中間金型１８の型開量Ｂと固定金型１６および中間金型１８の型開量Ａとが異なる場合であっても同一時間ｔ４、ｔ５で移動制御されるものでもよい。その場合は図６に示されるように型開量が大きい側の型開量（ここでは型開量Ａ）の成形金型の型開閉速度ｅ（相対速度）に対して型開量が小さい側の型開量（ここでは型開量Ｂ）の成形金型の型開閉速度ｆ（相対速度）のほうが相対的に低速となっている。なおこれらの場合も高速型閉および高速型開時の速度ｅ１，ｆ２は差を設けても低速型閉時および低速型開時の速度ｅ２，ｆ２は共通させておくことが望ましい。また高速型閉から低速型閉への切換時間も共通させておくことが望ましい。そして前記の場合、可動盤の型開閉手段１９と中間部材の型開閉手段２０の高速型開閉時の絶対的な移動速度は、２倍ではなく、（型開量Ａの高速型開閉距離／型開量Ａの高速型開閉移動速度）＝（型開量Ｂの高速型開閉距離／型開量Ｂの高速型開閉移動速度）となるように制御が行われる。

次に第２の実施形態の射出成形機について図９を参照して説明する。第２の実施形態に使用される射出成形機は、制御装置の一部機能と設定表示画面を除いては、図１の射出成形機１１と同様のものが用いられる。型開閉設定表示画面１０１は、型閉制御設定表示部１０２、型開制御設定表示部１０３、金型保護設定表示部１０４、および強力型開設定表示部１０５、型開完了位置表示部１０６を備えている。なお実際には型開閉設定表示画面１０１は他の要素の設定または表示も可能となっている場合が殆どであるが、ここでは発明に関連する部分のみを図示して説明する。

そして第２の実施形態の射出成形機は、型開閉設定表示画面１０１のウインドウから入力を行うことにより、可動金型１４と中間金型１８を用いた成形に関する設定値と固定金型１６と中間金型１８を用いた成形に関する設定値の双方が一つの設定により設定可能となっている。具体的には、図３に記載された例と同様に型閉制御設定表示部１０２のウインドウから設定入力された型閉速度は、一つの設定値が固定金型１６および中間金型１８の型開閉ストロークＡを型閉する際の型閉速度ａ並びに中間金型１８および可動金型１４の型開閉ストロークＢを型閉する際の型閉速度ｂの双方に適用されるようになっている。また同様にその速度の切換位置も一つのウインドウから設定入力した値が、型開閉ストロークＡと型開閉ストロークＢの双方に適用されるようになっている。そのため一つの設定・入力で固定金型１６および中間金型１８の型閉時の型閉速度ａ並びに中間金型１８および可動金型１４の型閉時の型閉速度ｂの双方の設定ができる。またこの際に双方の成形金型の型閉時の型閉速度ａ，ｂは、対向する金型間の型移動に関する相対速度である。そのため型閉時の固定盤１７に対する可動盤１５の移動速度（絶対速度）は、可動盤１５に対する中間部材２５の移動速度（絶対速度）の２倍の関係になっているがこの点も図５の例と同じである。

次に金型保護設定表示部１０４と金型保護制御の設定値の入力（設定）について説明する。金型保護設定表示部１０４のウインドウでは、固定金型１６および中間金型１８を型閉する際の金型保護の設定値並びに中間金型１８および可動金型１４を型閉する金型保護の設定値の双方が入力可能となっている。金型保護の設定値には、金型保護力、金型保護開始位置（金型保護ストローク）、金型保護の検知時間が設定可能となっている。そして金型保護設定表示部１０４のこれらの設定表示ウインドウは、当初にいずれか一方のウインドウ（例えば金型保護Ａ）を入力すると他方のウインドウ（例えば金型保護Ｂ）にも同じ値が自動的に表示され、同じ設定値が設定されるようになっている。ただし成形金型によっては、固定金型１６と中間金型１８を型閉する際の金型保護の設定値と、中間金型１８と可動金型１４を型閉する金型保護の設定値はそれぞれ異ならせる必要がある場合もある。その場合に備えて金型ごとに別の金型保護の設定値を入力する機能も備えている。具体的には連続して一方のウインドウと他方のウインドウから金型保護の値を連続して入力した場合は別の値に設定できるようにしてもよいし、別の欄に「金型保護値個別入力」等の釦を設け、別の値を入力可能としてもよい。

また型開閉設定表示画面１０１の型開制御設定表示部１０３のウインドウからの設定は、型閉制御設定表示部１０２のウインドウからの設定と基本的には同じであって可動金型１４と中間金型１８を用いた成形に関する設定値と固定金型１６と中間金型１８を用いた成形に関する設定値の双方が一つの設定により設定可能となっている。即ち型開制御設定表示部１０３のウインドウから入力した型開速度は、一つの設定値が固定金型１６および中間金型１８の型開量Ａを型開する際の型開速度ａ並びに中間金型１８および可動金型１４の型開量Ｂを型開する際の型開速度の双方に適用されるようになっている。また同様に型開制御設定表示部１０３のウインドウから入力した速度の切換位置もまた双方に適用されるようになっている。また各速度の切換位置から各区間を合算した値が型開完了位置として型開完了位置表示部１０６のウインドウに表示されるようになっている。

次に強力型開設定表示部１０５と金型保護の設定値の入力（設定）とについて説明する。強力型開設定表示部１０５では、固定金型１６および中間金型１８を型開き時の最初に離型を行う際の強力型開制御の設定値並びに中間金型１８および可動金型１４を型開き時の最初に離型を行う際の強力型開制御の設定値の双方が入力可能となっている。強力型開設定表示部１０５のウインドウから入力する設定値には、速度、型開力、位置（強力型開ストローク）がある。そしてこれらの値は、当初にいずれか一方の強力型開Ａのウインドウを入力すると他方の強力型開Ｂのウインドウにも同じ値が自動的に入力され、双方が同じ設定がされるようになっている。なお本実施形態の射出成形機１１において固定金型１６と中間金型１８の間の強力型開制御は、型締シリンダ２２を使用して行われる。また可動金型１４と中間金型１８の間の強力型開制御は、可動盤１５の型開閉手段１９のサーボモータ３７を使用して行われる。従って速度、型開力といった入力値は、それぞれのアクチュエータが前記値を発揮できるように演算され制御される。

また成形金型の種類によっては、固定金型１６および中間金型１８を型開きする際の強力型開制御の設定値と、中間金型１８および可動金型１４を型開きする際の強力型開制御の設定値とを相違させる必要がある場合もある。その場合に備えて型開閉設定表示画面１０１は、固定金型１６と中間金型１８の間と、可動金型１４と中間金型１８の間で別の強力型開の設定値を入力する機能も備えている。具体的な入力手段は金型保護制御の場合と同様に種々考えられる。なお強力型開制御の位置（強力型開ストローク）は、それぞれの金型で同一に設定すれば、低速区間と高速区間の型開量も同一量に設定しやくなるので、制御上はそれぞれの金型で同一設定とすることが望ましい。なお強力型開とは、可動盤の型開閉手段１９以外の型締シリンダ２２や中間部材の一例として４基の型開閉手段２０を用いて離型とその後に一定距離の型開を行う制御である。従って本実施形態では、一度の強力型開の設定入力値により、型締シリンダ２２の強力型開ストロークと型開閉手段２０の強力型開ストロークが同じ値に設定される。

しかし可動金型１４および中間金型１８の強力型開ストロークと固定金型１６および中間金型１８の強力型開ストロークを相違させたい場合も考えられる。その際は可動金型１４および中間金型１８の間の型開ストロークＢの高速および低速の型開速度と固定金型１６および中間金型１８の型開ストロークＡの高速および低速の型開速度を変更して金型を移動させ、それぞれの金型を同時に同じ型開量Ａ，Ｂの型開完了位置に移動させることが望ましい。ただし強力型開後に同一の型開速度で同一の型開ストロークだけ移動させ、型開完了位置において型開量Ａと型開量Ｂが相違するようにしてもよい。

また可動金型１４および中間金型１８からなる成形金型と、固定金型１６および中間金型１８とからなる成形金型の双方のコア作動、エア作動、金型加熱作動についても一つの設定により行うようにしてもよい。これらの金型機構の作動開始は、型開閉制御時の中間金型１８または可動金型１４の位置に連動していずれか一方を入力し、双方が同じ位置で作動されるようにしてもよい。また型閉開始または型開開始からの時間（タイマ）によりいずれか一方を入力し、双方が同時に作動されるようにしてもよい。

また可動金型１４と中間金型１８を用いた成形に関する設定値と固定金型１６と中間金型１８を用いた成形に関する設定値については、射出側の設定値も含まれる。一例として、型締シリンダ２２が所定値まで昇圧されて型締完了となってから、射出装置４９，５０が射出開始されるまでの射出遅延時間について、設定表示画面にて一つの設定により双方の射出装置４９，５０の射出遅延時間が変更されるようにする。この際、射出装置４９、射出装置５０でそれぞれ設定入力部を設け、一方の射出装置４９の設定入力部の値を変更すると他方の射出装置５０の設定入力部の値も変更されるようにしてもよい。また射出遅延の設定入力部は一つとしてもよい。更には型締装置の型締完了からの射出遅延時間を射出装置４９と射出装置５０で相違させる場合も一方の射出装置４９の射出遅延の設定入力値に所定値を加算または減算して他方の射出装置５０の設定値が設定されるようにしてもよい。これらは射出圧縮成形の場合も同様に適用される。

また射出装置４９，５０側の設定入力に関しては前記以外に、ノズルタッチ力、計量時間、パージ時間およびパージ回数、停止状態（ヒータＯＦＦ状態）から昇温する際の射出装置４９，５０間のヒータ通電開始時間の差なども固定金型１６および中間金型１８の成形に関する射出装置４９の設定値、並びに中間金型１８および可動金型１４の成形に関する射出装置５０の設定値の双方が一つの設定により設定可能となっているものでもよい。

次に射出成形機１１に固定金型１６Ａと中間金型１８Ａからなる成形金型Ａ１と、中間金型１８Ｂと可動金型１４Ｂからなる成形金型Ｂ１が同一の金型を用いて行う射出成形方法の例について図１０を参照して説明する。この射出成形方法の場合、回転盤３０および中間金型１８Ａ，１８Ｂは成形のたびに回転させない。そして中間金型１８Ａは常に固定金型１６Ａと型閉されて成形金型Ａ１のキャビティＣ１Ａを形成する。また中間金型１８Ｂは常に可動金型１４Ｂと型閉されて成形金型Ｂ１のキャビティＣ１Ｂを形成し、それぞれのキャビティＣ１Ａ，Ｃ１Ｂでは同一の成形品が成形される。このケースにおいて一方の成形金型Ａ１または成形金型Ｂ１のコア作動、エジェクタ作動、バルブゲート作動の作動のタイミング（タイマ）や移動距離、冷却時間などを操作盤３１の設定表示画面から設定入力することにより、他方の成形金型Ｂ１または成形金型Ａ１の設定も同時に行われるようにする。または操作盤３１の設定表示画面の同一成形品成形用の１個の設定入力部を設け、前記設定入力部から１回設定入力を行うと、成形金型Ａ１と成形金型Ｂ１に対して同時に設定が行われるようにしてもよい。

射出成形機１１を使用し、同一の成形金型Ａ１と同一の成形金型Ｂ２を使用し、回転盤３０を回転させずに同一の成形品ＰＡと成形品ＰＢをそれぞれ別個に成形する場合において、射出装置Ａ２と射出装置Ｂ２も同一のスペックのものであれば、操作盤３１から一方の射出装置Ａ２または射出装置Ｂ２への成形条件の設定を行えば、他方の射出装置Ｂ２または射出装置Ａ２も同時に設定が行われるようにしてもよい。または操作盤３１の設定表示画面の同一成形品成形用の１個の設定入力部を設け、前記設定入力部から設定入力を行うと、射出装置Ａ２と射出装置Ｂ２に対して同時に設定が行われるようにしてもよい。これらの同一の成形金型Ａ１，Ｂ１または射出装置Ａ２，Ｂ２を使用する場合、成形金型Ａ１，Ｂ２または射出装置Ａ２，Ｂ２には微差が存在する場合も多い。従って最初に同時に設定を行ってから、成形品ＰＡ，ＰＢの状態等を見て、後から少なくとも一方の条件値を微修正できるようにすることが望ましい。

また回転盤３０および中間金型１８Ａ，１８Ｂは成形のたびに回転させない射出成形方法において、固定金型１６Ａと中間金型１８Ａからなる成形金型Ａ１と、中間金型１８Ｂと可動金型１４Ｂからなる成形金型Ｂ１が異なる金型を用いる場合も考えられる。これらの成形金型Ａ１、Ｂ１で別の成形品を成形する場合であっても一般的には型締完了時間は同じであるので、冷却時間は共通する。従って操作盤３１の設定表示画面から一方の成形金型Ａ１の冷却時間の設定・入力を行えば、他方の成形品Ｂ１も連動して同じ時間か近似する時間に設定される。

また本発明に用いられる射出成形機については、図７および図８のような型開閉手段の配置の射出成形機６１，７１でもよい。図７の射出成形機６１は、固定盤６２（またはベース）と中間部材６３の間に中間部材の型開閉手段６４（電動機構または油圧機構）が取付けられており、固定盤６２（またはベース）と可動盤６５の間に可動盤の型開閉手段６６（電動機構または油圧機構）が取付けられているので、中間部材６３の移動速度、可動盤６５の移動速度はそれぞれ固定盤６２（またはベース）に対する速度として検出可能であり、型開閉制御の点に限れば図１および図２のものよりも制御が単純化できる可能性がある。

また図８の射出成形機７１は、固定盤７２（またはベース）と中間部材７３の間に第１の型開閉手段７４が取付けられており、中間部材７３と可動盤７５の間に第２の型開閉手段７６が取付けられている。従って可動盤７５は第１と第２の２つの型開閉手段７４，７６により移動されるものである。従って図８の射出成形機７１についても第１の型開閉手段７４と第２の型開閉手段７６の移動量と移動速度がそのまま成形金型の移動量と移動速度となるので型開閉制御の点に限れば制御が単純化できる可能性がある。これら射出成形機６１，７１のケースでも可動金型６９，７９および中間金型６８，７８の型開量と固定金型６７，７７および中間金型６８，７８の型開量とがそれぞれ別個に設定可能であり、可動金型６９，７９および中間金型６８，７８からなる成形金型の型開速度と固定金型６７，７７および中間金型６８，７８からなる成形金型の型開速度、または可動金型６９，７９および中間金型６８，７８からなる成形金型の型閉速度と固定金型６７，７７および中間金型６８，７８からなる成形金型の型閉速度の少なくとも一方が一つの設定により設定可能となっている。また図８の射出成形機７１の変形例として、回転可能な中間部材７３と中間金型７８は、型開閉方向に固定されているかまたは僅かにしか移動できないようになっており、中間部材７３の両側にそれぞれ設けられた第１の可動盤と第２の可動盤が中間部材７３に向けて型開閉方向に移動されるものでもよい。

また上記の実施形態では、中間金型１８は、中間部材２５に取付けられた回転盤３０の両面に取付けられている。しかし回転盤の４面にそれぞれ中間金型が取付けられたものでもよい。また図１、図７、図８の射出成形機１１，６１，７１において、中間部材に回転盤は設けられておらず、ベース上を型開閉方向に移動可能な回転台の上に中間金型が直接取付けられるものでもよい。その場合、中間部材である回転台に型開閉手段が取付けられる。

本発明については、一々列挙はしないが実施形態のものに限定されず、上記の各記載を組み合わせたものや当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。

１１，６１、７１ 射出成形機
１３ 型締装置
１４，６９，７９ 可動金型
１５，６５，７５ 可動盤
１６，６７，７７ 固定金型
１７，６２，７２ 固定盤
１８，６８，７８ 中間金型
１９，６６ 可動盤の型開閉手段
２０，６４ 中間部材の型開閉手段
２１ 型締手段
２２ 型締シリンダ
２５，６３，７３ 中間部材
３１ 操作盤
３６ 型開閉設定表示画面
３７，４３ サーボモータ
Ａ，Ｂ 型開量
ａ１，ｂ１ 型閉速度（高速）
ａ２，ｂ２ 型閉速度（低速）

Claims (8)

1. 可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に中間金型が型開閉方向に移動自在かつ回転可能に配設され、固定金型および中間金型、並びに可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機の制御方法において、
   可動金型および中間金型の型開時の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の設定値の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開作動時または型閉作動時の値が演算され制御されることを特徴とする射出成形機の制御方法。
2. 可動金型および中間金型の型開時の型開速度の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の型開速度の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の型閉速度の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の型閉速度の設定値の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開時の型開速度またはそれぞれの型開閉手段の型閉時の型閉速度が演算され制御されることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御方法。
3. 可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に中間金型が型開閉方向に移動自在かつ回転可能に配設され、固定金型および中間金型、並びに可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機の制御方法において、
   可動金型および中間金型の型開量並びに固定金型および中間金型の型開量がそれぞれ別個に設定可能であり、可動金型および中間金型の型開時の型開速度並びに固定金型および中間金型の型開時の型開速度、または可動金型および中間金型の型閉時の型閉速度並びに固定金型および中間金型の型閉時の型閉速度の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開作動時または型閉作動時の値が演算され制御されることを特徴とする射出成形機の制御方法。
4. 可動金型および中間金型の高速型開時の型開速度並びに固定金型および中間金型の高速型開時の型開速度、または可動金型および中間金型の高速型閉時の型閉速度並びに固定金型および中間金型の高速型開閉時の型閉速度の少なくとも一方が同一の速度で移動制御されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の射出成形機の制御方法。
5. 可動金型および中間金型の型開時間並びに固定金型および中間金型の型開時間、または可動金型および中間金型の型閉時間並びに固定金型および中間金型の型閉時間の少なくとも一方が、可動金型および中間金型の型開量並びに固定金型および中間金型の型開量が異なる場合であっても同一時間で移動制御されることを特徴とする請求項３に記載の射出成形機の制御方法。
6. 可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が型開閉方向に移動自在かつ回転可能に配設され、固定金型および中間金型、可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機において、
   可動金型および中間金型の型開時の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の設定値の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開作動時または型閉作動時の値が演算され制御されることを特徴とする射出成形機。
7. 可動金型および中間金型の型開時の型開速度の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の型開速度の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の型閉速度の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の型閉速度の設定値の少なくとも一方が一つの設定により自動的に設定可能であり、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開時の型開速度またはそれぞれの型開閉手段の型閉時の型閉速度が演算され制御されることを特徴とする請求項６に記載の射出成形機。
8. 可動金型が取付けられる可動盤と固定金型が取付けられる固定盤との間に、中間金型が型開閉方向に移動自在かつ回転可能に配設され、固定金型および中間金型、可動金型および中間金型がそれぞれ型開閉手段により型閉されてそれぞれキャビティが形成され、型締手段により型締が行われる射出成形機において、
   可動金型および中間金型の型開時の設定値並びに固定金型および中間金型の型開時の設定値、または可動金型および中間金型の型閉時の設定値並びに固定金型および中間金型の型閉時の設定値の少なくとも一方が一つの設定により設定可能であって前記設定により設定表示画面には同じ設定値が自動的に表示され、前記設定値によりそれぞれの型開閉手段の型開作動時または型閉作動時の値が演算され制御可能であるとともに、前記設定表示画面には別の設定値も入力可能であることを特徴とする射出成形機。