JP6536810B2 - 案内表示装置、案内システム及び案内方法 - Google Patents

Description

本発明は、可視光通信を利用した案内表示装置、案内システム及び案内方法に関する。

従来、可視光通信を利用して道案内を行うシステムが知られている。例えば、特許文献１には、可視光通信機能付きの杖で、照明灯からの誘導情報や警告情報を受信する視覚障害者支援システムが開示されている。

特開２０１２−５５５８２号公報

可視光通信を利用してユーザを案内する場合、受光した可視光に基づいて、可視光の発信源である照明装置などの位置を確認することができるので、ユーザの現在位置を把握することができる。しかしながら、ユーザの現在位置は分かるものの、照明装置に対してユーザが位置する方向を把握することができない。このため、現在位置から目的地までの経路をユーザに提供したとしても、ユーザが目的地とは逆方向に進んでしまう場合も起こり得る。

そこで、本発明は、ユーザを適切に案内することができる案内表示装置、案内システム及び案内方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る案内表示装置は、可視光通信により所定の情報を送信する案内表示装置であって、前記所定の情報を含む可視光通信用の光を発する光源と、前記光源からの光を透過する第１面を有し、前記光源を覆う筐体と、前記第１面に設けられた第１案内表示と、前記第１面に設けられた第１マークとを備え、前記第１マークの形状は、当該案内表示装置における前記可視光通信用の光の出射面の数に対応した形状である。

本発明の一態様に係る案内システムは、前記案内表示装置と、携帯機器とを備える案内システムであって、前記携帯機器は、前記第１面を撮影することで、前記第１マークを含む画像を取得し、かつ、前記可視光通信用の光を受光する撮影部と、前記撮影部によって受光された光から前記所定の情報を抽出し、かつ、前記画像から前記第１マークの形状に基づいた形状情報を生成する第１制御部と、ユーザから目的地の入力を受け付ける入力部と、前記目的地を示す目的地情報、前記所定の情報及び前記形状情報を含む案内リクエストをサーバ装置に送信し、前記案内リクエストに対する応答として前記目的地までの案内情報を前記サーバ装置から受信する第１通信部と、前記案内情報を出力する出力部とを備える。

本発明の一態様に係る案内方法は、前記案内表示装置を用いた案内方法であって、前記第１面を撮影することで、前記第１マークを含む画像を取得し、かつ、前記可視光通信用の光を受光するステップと、受光された光から前記所定の情報を抽出するステップと、前記画像から前記第１マークの形状に基づいた形状情報を生成するステップと、ユーザから目的地の入力を受け付けるステップと、前記所定の情報と前記形状情報とに基づいて前記ユーザの現在位置を決定するステップと、前記現在位置から前記目的地までの経路を示す案内情報を生成するステップと、前記案内情報を出力するステップとを含む。

本発明に係る案内表示装置などによれば、ユーザを適切に案内することができる。

実施の形態に係る案内システムの適用例を示す模式図である。 実施の形態に係る案内システムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る案内表示装置の第１面側の外観図である。 実施の形態に係る案内表示装置の第２面側の外観図である。 実施の形態に係る対応テーブルの一例を示す図である。 実施の形態に係る案内表示装置の案内表示面が１つの場合の当該案内表示面に付されるマークの一例を示す図である。 実施の形態に係る案内表示装置の案内表示面が２つの場合の当該２つの案内表示面に付されるマークの一例を示す図である。 実施の形態に係る案内表示装置の案内表示面が２つの場合の当該２つの案内表示面に付されるマークの一例を示す図である。 実施の形態に係る案内表示装置の案内表示面が４つの場合の当該４つの案内表示面に付されるマークの一例を示す図である。 実施の形態に係る案内表示装置の案内表示面が１つの場合の当該案内表示面に付されるマークの別の一例を示す図である。 実施の形態に係る案内表示装置の案内表示面が２つの場合の当該２つの案内表示面に付されるマークの別の一例を示す図である。 実施の形態に係る案内表示装置の案内表示面が２つの場合の当該２つの案内表示面に付されるマークの別の一例を示す図である。 実施の形態に係る案内表示装置の案内表示面が４つの場合の当該４つの案内表示面に付されるマークの別の一例を示す図である。 実施の形態に係る案内表示装置の別の例を示す外観図である。 実施の形態に係る携帯機器の動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示されるカメラ起動確認画面を示す図である。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示される、撮影部によって撮影された映像を示す図である。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示される目的地入力画面を示す図である。 実施の形態に係る携帯機器の表示部に表示される地図（案内情報）を示す図である。 実施の形態に係るサーバ装置の動作を示すフローチャートである。

以下では、本発明の実施の形態に係る案内表示装置、案内システム及び案内方法について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

（実施の形態）
［案内システムの概要］
まず、本実施の形態に係る案内システムの概要について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る案内システム１の適用例を示す模式図である。図２は、本実施の形態に係る案内システム１の機能構成を示すブロック図である。

案内システム１は、可視光通信を用いて、ユーザ２を目的地まで案内するシステムである。図１に示すように、案内システム１は、案内表示装置１０と、携帯機器２０とを備える。本実施の形態では、図２に示すように、案内システム１は、さらに、サーバ装置３０を備える。

案内表示装置１０は、可視光通信により所定の情報を送信する。つまり、案内表示装置１０は、所定の情報を含む可視光通信用の光の発信源である。案内表示装置１０は、建物の内部、地下街（地下通路）などの屋内に設置される。図１に示すように、案内表示装置１０は、例えば、地下通路の天井に取り付けられた案内表示板であり、照明装置としても機能する。なお、案内表示装置１０は、屋外に設置されてもよい。

案内表示装置１０は、例えば、看板照明などの照明器具である。あるいは、案内表示装置１０は、デジタルサイネージなどの映像表示装置でもよい。

携帯機器２０は、案内表示装置１０との間で可視光通信を行う。具体的には、携帯機器２０は、案内表示装置１０が出射する可視光を受光し、受光した可視光に含まれる情報に基づいて携帯機器２０の位置である現在位置を取得する。携帯機器２０は、現在位置から、ユーザ２から入力される目的地までの案内情報を出力する。

携帯機器２０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末などの携帯情報端末である。あるいは、携帯機器２０は、スマートウォッチなどのウェアラブル端末、又は、視覚障害者用の白杖など、ユーザ２が携帯するものであればいかなるものでもよい。

サーバ装置３０は、携帯機器２０と無線通信を行う。サーバ装置３０は、携帯機器２０からの案内リクエストを受信し、受信した案内リクエストの応答として案内情報を携帯機器２０に送信する。サーバ装置３０は、携帯機器２０に案内システム１の実行プログラム（アプリケーション）を提供するなどの、案内システム１の管理装置として機能してもよい。サーバ装置３０は、例えば、コンピュータなどである。

以下、案内システム１が備える各構成要素について、詳細に説明する。

［案内表示装置］
まず、案内表示装置１０について、図２に加えて図３及び図４を用いて説明する。

図３は、本実施の形態に係る案内表示装置１０の第１面１５ａ側の外観図である。図４は、本実施の形態に係る案内表示装置１０の第２面１５ｂ側の外観図である。

図３及び図４に示すように、案内表示装置１０は、光源１１と、筐体１５と、第１案内表示１６ａと、第２案内表示１６ｂと、第１マーク１７ａと、第２マーク１７ｂとを備える。また、図２に示すように、案内表示装置１０は、さらに、制御部１２と、記憶部１３とを備える。記憶部１３には、可視光ＩＤ１４が記憶されている。

光源１１は、所定の情報を含む可視光通信用の光を発する。本実施の形態では、所定の情報は、案内表示装置１０に固有の識別情報である。固有の識別情報は、具体的には、記憶部１３に記憶された可視光ＩＤ１４である。可視光ＩＤ１４は、案内表示装置１０に予め割り当てられたシリアル番号などの識別情報、又は、案内表示装置１０が設置された位置を示す位置情報である。可視光通信用の光は、具体的には、可視光ＩＤ１４が重畳された可視光（照明光）である。

光源１１は、例えば、直列に接続された複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を備える。光源１１が出射する可視光（照明光）は、例えば、白色光であるが、特に限定されない。光源１１は、照明光を出射することで、当該照明光に重畳された可視光ＩＤ１４を繰り返し送信する。

光源１１は、例えば、可視光ＩＤ１４を含むフレームを一定の周期で繰り返し送信する。各フレームは、当該フレームの先頭を示すプリアンブルと、当該フレームのタイプを示すタイプ情報と、任意の情報（ここでは、可視光ＩＤ１４）を示すペイロードと、当該フレームの誤り検出符号（例えば、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）符号）とを含む固定長のデータである。

制御部１２は、光源１１を制御するコントローラである。制御部１２は、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。制御部１２は、例えば、マイコン（マイクロコントローラ）である。

本実施の形態では、制御部１２は、照明光に可視光ＩＤ１４を重畳させる。例えば、制御部１２は、光源１１が備える複数のＬＥＤのうち少なくとも１つのＬＥＤの点灯及び消灯を制御する。これにより、複数のＬＥＤを流れる電流の量が変化し、照明光の明暗が発生する。制御部１２は、記憶部１３から読み出した可視光ＩＤ１４を用いてＬＥＤの点灯及び消灯を制御することにより、可視光ＩＤ１４が照明光の明暗として送信される。つまり、可視光ＩＤ１４が照明光に重畳される。

具体的には、制御部１２は、光強度変調として、Ｎ（２以上の整数）値のパルス位置変調（ＰＰＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）が用いられる。例えば、４ＰＰＭでは、一定時間長の１シンボルで２ビットが表現される。可視光通信に用いられる変調方法などは、例えば、電子情報技術産業協会規格（ＪＥＩＴＡ）のＣＰ−１２２３「可視光ビーコンシステム」に規定されている。

記憶部１３は、可視光ＩＤ１４を記憶するメモリである。記憶部１３は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。

筐体１５は、光源１１からの光を透過する第１面１５ａを有し、光源１１を覆う。図３及び図４に示すように、筐体１５は、さらに、光源１１からの光を透過する第２面１５ｂを有する。本実施の形態では、筐体１５は、看板状（パネル状）の筐体である。第１面１５ａと第２面１５ｂとは、互いに背向している。筐体１５の内部に光源１１、制御部１２及び記憶部１３が収納されており、光源１１からの光は、第１面１５ａと第２面１５ｂとから外部に出射される。

筐体１５は、例えば、アクリル（ＰＭＭＡ）又はポリカーボネート（ＰＣ）などの透光性の樹脂材料から形成される。なお、第１面１５ａ及び第２面１５ｂ以外の部分（例えば、筐体１５の側面）は、透光性を有しなくてもよいので、例えば、アルミニウムなどの遮光性を有する金属材料から形成されてもよい。

第１案内表示１６ａは、第１面１５ａに設けられた案内表示である。第２案内表示１６ｂは、第２面１５ｂに設けられた案内表示である。案内表示は、ユーザ２を道案内するために、所定の場所までの方向などを示す標識である。所定の場所は、例えば、駅、公園、建物などのランドマーク、又は、市町村、都道府県などの行政区である。第１案内表示１６ａ及び第２案内表示１６ｂはそれぞれ、第１面１５ａ及び第２面１５ｂに印字されていてもよく、あるいは、ステッカー又はラベルなどの、裏面に粘着性材料が付いたプラスチックフィルム又は紙でもよい。

第１案内表示１６ａは、ユーザ２が案内表示装置１０を第１面１５ａ側から見たときに直感的に分かりやすいように、進行方向に存在するランドマーク（例えば「ＸＸＸ駅」）の名称を上側に表示している。同様に、第２案内表示１６ｂは、ユーザ２が案内表示装置１０を第２面１５ｂ側から見たときに直感的に分かりやすいように、進行方向に存在するランドマーク（例えば「ＷＷＷ公園」）の名称を上側に表示している。第１面１５ａと第２面１５ｂとが互いに背向しているので、第１案内表示１６ａと第２案内表示１６ｂとは、上下左右が反転した関係を有する。

第１マーク１７ａは、第１面１５ａに設けられたマークである。第１マーク１７ａは、例えば、第１面１５ａを介して出射される光が可視光通信用の光であることを示す。第１マーク１７ａの形状は、案内表示装置１０における可視光通信用の光の出射面の数に対応した形状である。具体的には、図３に示すように、第１マーク１７ａは、上半分の半円である。本実施の形態では、第１マーク１７ａは、第１面１５ａの右斜め上の隅に設けられているが、第１面１５ａ内の場所は特に限定されない。

第２マーク１７ｂは、第２面１５ｂに設けられたマークである。第２マーク１７ｂは、第２面１５ｂを介して出射される光が可視光通信用の光であることを示す。第２マーク１７ｂの形状は、案内表示装置１０における可視光通信用の光の出射面の数に対応した形状である。具体的には、図４に示すように、第２マーク１７ｂは、下半分の半円である。本実施の形態では、第２マーク１７ｂは、第２面１５ｂの右斜め上の隅に設けられているが、第２面１５ｂ内の場所は特に限定されない。

本実施の形態では、可視光通信用の光の出射面の数は、２つである。すなわち、第１面１５ａと第２面１５ｂとが可視光通信用の光を出射する。出射面の数は、案内表示の数（案内表示面の数）と同じである。

本実施の形態では、第１マーク１７ａと第２マーク１７ｂとは、形状が同じで、その向きが異なっている。つまり、第１マーク１７ａと第２マーク１７ｂとは、合同な図形であり、その向きが異なっている。つまり、第１マーク１７ａの形状と第２マーク１７ｂの形状との一方を回転させた場合に、他方に重ね合わせることができる。

また、第１マーク１７ａと第２マーク１７ｂとを組み合わせることで、円形が形成される。言い換えると、第１マーク１７ａと第２マーク１７ｂとは、案内表示面の数である２を分割数として円形を分割した２つの分割片の各々である。

第１マーク１７ａ及び第２マーク１７ｂはそれぞれ、第１面１５ａ及び第２面１５ｂに印字されていてもよく、あるいは、ステッカー又はラベルなどの、裏面に粘着性材料が付いたプラスチックフィルム又は紙でもよい。

なお、マークの形状の詳細については、後で説明する。

［携帯機器］
次に、携帯機器２０について図２を用いて説明する。

図２に示すように、携帯機器２０は、撮影部２１と、制御部２２と、入力部２３と、通信部２４と、出力部２５と、記憶部２８とを備える。

撮影部２１は、案内表示装置１０の案内表示面を撮影することで、マークを含む画像を取得し、かつ、可視光通信用の光を受光する。例えば、ユーザ２が案内表示装置１０の第１面１５ａ側に位置する場合、撮影部２１は、第１面１５ａを撮影することで、第１マーク１７ａを含む画像を取得する。ユーザ２が案内表示装置１０の第２面１５ｂ側に位置する場合、撮影部２１は、第２面１５ｂを撮影することで、第２マーク１７ｂを含む画像を取得する。

撮影部２１は、例えば、レンズ及びイメージセンサなどを備える。撮影部２１は、撮影により得られた映像データを制御部２２に出力する。映像データには、マークを含む画像及び可視光通信用の光が含まれる。

制御部２２は、撮影部２１によって受光された光から可視光ＩＤ１４を抽出し、かつ、画像からマークの形状に基づいた形状情報を生成する第１制御部の一例である。具体的には、制御部２２は、撮影部２１から出力された映像データに含まれる可視光通信用の光（光信号）を復調することで、可視光ＩＤ１４を抽出する。

本実施の形態では、制御部２２は、画像に画像認識処理を行うことで、マークの形状を判定し、判定結果を形状情報として生成する。画像認識処理は、例えば、エッジ検出、パターンマッチングなどである。例えば、制御部２２は、撮影部２１から出力された映像データからマークを含む１フレームの画像を抽出し、当該画像にエッジ検出などを行うことで、マークの形状を判定する。制御部２２は、マークの形状が同じである場合は、その向きも判定する。

判定結果は、具体的には、マークの形状及び向きを示す情報であり、例えば、上半分の半円又は下半分の半円であることを示す情報である。あるいは、判定結果は、撮影されたマークを示す情報でもよい。また、マークの形状及び向きとマークが設けられた面とは対応付けられているので、判定結果は、マークが設けられた面を示す情報でもよい。

例えば、第１マーク１７ａを撮影部２１が撮影した場合、制御部２２は、画像認識処理によりマークが上半分の半円であると判定する。制御部２２は、上半分の半円であることを示す情報、撮影されたマークが第１マーク１７ａであることを示す情報、又は、撮影された画像が第１面１５ａを含むことを示す情報などを、形状情報として生成する。

制御部２２は、抽出した可視光ＩＤ１４、及び、生成した形状情報を、通信部２４を介してサーバ装置３０に送信する。また、制御部２２は、入力部２３から出力される目的地情報を、通信部２４を介してサーバ装置３０に送信する。

制御部２２は、携帯機器２０を構成する各構成要素を制御するコントローラである。制御部２２は、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。

入力部２３は、ユーザ２からの操作を受け付けるユーザインタフェースである。入力部２３は、ユーザ２から目的地の入力を受け付ける。入力部２３は、入力された目的地を示す目的地情報を制御部２２に出力する。入力部２３は、さらに、撮影部２１に対する撮影の指示、及び、案内プログラムの起動の指示などをユーザ２から受け付けてもよい。

入力部２３は、例えば、タッチパネルディスプレイである。あるいは、入力部２３は、携帯機器２０の筐体に設けられた物理的なボタンなどでもよい。また、入力部２３は、マイクなどの音声入力手段を備えてもよい。

通信部２４は、第１通信部の一例であり、案内リクエストをサーバ装置３０に送信する。案内リクエストは、目的地を示す目的地情報、可視光ＩＤ１４及び形状情報を含んでいる。案内リクエストは、さらに、携帯機器２０を識別するための携帯機器２０に固有の識別情報を含んでいてもよい。

通信部２４は、案内リクエストに対する応答として目的地までの案内情報をサーバ装置３０から受信する。案内情報は、具体的には、携帯機器２０の現在地から目的地までの経路の少なくとも一部を示す地図である。地図には、道路地図、地形図などだけでなく、フロアマップなども含まれる。あるいは、案内情報は、現在地から目的地までの経路を案内する音声案内でもよい。

通信部２４は、例えば、無線用のアンテナなどの通信インタフェースである。通信部２４は、サーバ装置３０の通信部３３との間で無線通信を行う。無線通信は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ又はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの無線通信規格に基づいた通信である。

出力部２５は、案内情報を出力する。図２に示すように、出力部２５は、音声出力部２６と、表示部２７とを有する。

音声出力部２６は、案内情報に含まれる音声案内を出力する。音声出力部２６は、例えば、スピーカである。

表示部２７は、案内情報に含まれる地図を表示する。表示部２７は、例えば、タッチパネルディスプレイである。

記憶部２８は、案内システム１の実行プログラムなどを記憶するためのメモリである。例えば、記憶部２８は、撮影部２１によって撮影された映像データを記憶してもよい。あるいは、記憶部２８は、例えば、可視光ＩＤ１４及び形状情報などを記憶してもよい。また、記憶部２８は、サーバ装置３０から送信される案内情報を記憶してもよい。

記憶部２８は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。

［サーバ装置］
次に、サーバ装置３０について図２を用いて説明する。

図２に示すように、サーバ装置３０は、記憶部３１と、通信部３３と、制御部３４とを備える。

記憶部３１は、対応テーブル３２を記憶する。記憶部３１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。

対応テーブル３２は、所定の情報と、案内表示装置の位置と、マークの形状と、案内表示面が面する方向とを対応付けたテーブルである。図５は、本実施の形態に係る対応テーブル３２の一例を示す図である。

図５に示すように、対応テーブル３２では、複数の可視光ＩＤの各々に対して、可視光ＩＤに対応する案内表示装置１０が設置された位置と、案内表示装置１０に設けられた１以上のマークとを対応付けている。図５に示す例では、第１マーク〜第４マークの４つのマークを対応付けている。第１マーク〜第４マークの各々において、マークの形状及び向きと、マークが設けられた面が面する方向とを対応付けている。

例えば、図５に示す対応テーブル３２では、可視光ＩＤとして「ＶＬ００１」が割り当てられた案内表示装置は、「地下街００１」で示される位置に設置されていることを示している。なお、「地下街００１」は、例えば、地図上の位置を示す位置情報の一例である。さらに、対応テーブル３２では、「ＶＬ００１」の案内表示装置には、第１マークと第２マークとが付されていることが示されている。第１マークは「上半分の半円」であり、第１マークが設けられている面は北側に面しており、第２マークは「下半分の半円」であり、第２マークが設けられている面は南側に面していることが示されている。

通信部３３は、第２通信部の一例であり、案内リクエストを受信する。通信部３３は、さらに、案内リクエストに対する応答として案内情報を携帯機器２０に送信する。

通信部３３は、例えば、無線用のアンテナなどの通信インタフェースである。通信部３３は、携帯機器２０の通信部２４との間で無線通信を行う。無線通信は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ又はＬＴＥなどの無線通信規格に基づいた通信である。

制御部３４は、第２制御部の一例であり、対応テーブル３２を参照することで、案内リクエストに含まれる所定の情報及び形状情報から携帯機器２０の位置である現在位置を決定する。制御部３４は、決定した現在位置から目的地情報が示す目的地までの経路を示す情報を案内情報として生成する。

例えば、制御部３４は、可視光ＩＤとして「ＶＬ００２」を含む案内リクエストを受信した場合、対応テーブル３２を参照することで、案内表示装置１０の位置が「地下街００２」であることが分かる。すなわち、制御部３４は、当該案内リクエストを送信した携帯機器２０のユーザ２が「地下街００２」の近傍に居ること、すなわち、ユーザ２のおよその現在位置が分かる。

また、当該案内リクエストに含まれる形状情報が「下向き三角形」を示している場合、制御部３４は、図５に示す対応テーブル３２を参照することで、ユーザ２が「南側」から案内表示装置１０を撮影したことが分かる。つまり、ユーザ２は、案内表示装置１０の「南側」に位置し、案内表示装置１０を見ている、すなわち、「北側」を向いていることが分かる。

これにより、制御部３４は、ユーザ２の現在位置と向いている方向とを把握することができる。制御部３４は、案内リクエストに含まれる目的地情報を用いて、現在位置から目的地までの地図を準備する。なお、地図は、例えば、記憶部３１に記憶されている。制御部３４は、通信部３３を介して、準備した地図を案内情報として携帯機器２０に送信する。

なお、制御部３４は、地図そのものを送信するのではなく、地図を示すＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）などのアドレス情報を案内情報として生成して送信してもよい。

なお、記憶部３１には、ユーザ２（携帯機器２０）毎の履歴情報を記憶してもよい。履歴情報には、例えば、携帯機器２０から案内リクエストが送信された日付及び時刻を示す時刻情報と、案内リクエストに含まれる目的地情報と、案内リクエストに含まれる形状情報に基づいて制御部３４が決定した携帯機器２０の現在地情報とが含まれる。

これにより、サーバ装置３０は、ユーザがいつどこに居て、どこに向かっているのかなどをユーザ毎に把握することができる。これにより、サーバ装置３０は、例えば、ある施設（目的地）に対する集客状況などを推定することができる。例えば、スポーツの試合又はコンサートなどが開かれるスタジアムなどへの集客状況を把握することで、スタジアムの警備体制の見直しなどに利用することができる。

［マークの形状］
ここで、本実施の形態に係る案内表示装置１０の案内表示面に設けられるマークの形状について説明する。

本実施の形態に係るマークは、案内表示装置１０における可視光通信用の光の出射面の数に対応した形状を有する。すなわち、マークは、案内表示装置１０が有する案内表示面の数に対応した形状を有する。具体的には、マークは、その形状をユーザ２が見た場合に、案内表示装置１０の案内表示面の数を類推可能な形状を有する。

以下では、マークの形状の具体例について、図６Ａ〜図６Ｄを用いて説明する。

図６Ａは、本実施の形態に係る案内表示装置１０の案内表示面が１つの場合の当該案内表示面に付されるマーク１００を示す図である。図６Ｂ及び図６Ｃはそれぞれ、本実施の形態に係る案内表示装置１０の案内表示面が２つの場合の当該２つの案内表示面に付されるマーク１１０及び１１１並びにマーク１２０及び１２１を示す図である。図６Ｄは、本実施の形態に係る案内表示装置１０の案内表示面が４つの場合の当該４つの案内表示面に付されるマーク１３０〜１３３を示す図である。

図６Ａに示すマーク１００は、回転対称な図形の一例であり、具体的には、円形である。マーク１００は、円形であるので、ユーザ２にとって１つの完成した形、すなわち、均整のとれた欠けがない形であると感覚的に認識される。

一方で、図６Ｂに示すマーク１１０の形状及び向き、並びに、マーク１１１の形状及び向きは、それぞれ特定形状の図形が分割された複数の分割片に含まれる第１分割片及び第２分割片の各々の形状及び向きである。特定形状の図形は、例えば、回転対称な図形であり、図６Ｂに示す例では、円形である。すなわち、特定形状の図形は、図６Ａに示すように、案内表示面が１つのみの案内表示装置の当該案内表示面に付されるマークの形状を有する。

マーク１１０（第１分割片）及びマーク１１１（第２分割片）は、円形の図形が左右に均等に２分割された半円である。具体的には、マーク１１０は、左半分の半円であり、マーク１１１は、右半分の半円である。

同様に、図６Ｃに示すマーク１２０（第１分割片）及びマーク１２１（第２分割片）は、円形の図形が上下に均等に２分割された半円である。マーク１２０は、上半分の半円であり、マーク１２１は、下半分の半円である。

図６Ｄに示すマーク１３０〜１３３は、円形の図形が重心を中心として均等に４分割された１／４円である。マーク１３０（第１分割片）は、左斜め上の１／４円であり、マーク１３１（第２分割片）は、右斜め上の１／４円である。マーク１３２（第３分割片）は、右斜め下の１／４円であり、マーク１３３（第４分割片）は、左斜め下の１／４円である。なお、図６Ｄに示す例では、分割線が上下方向及び左右方向である例について示したが、分割線は斜めでもよい。

また、特定形状の図形、すなわち、案内表示面が１つのみの案内表示装置の当該案内表示面に付されるマークは、円形に限らず、例えば、菱形などでもよい。

図７Ａ〜図７Ｄは、本実施の形態に係る案内表示装置１０の光出射面に付されるマークの別の一例を示す図である。具体的には、図７Ａは、本実施の形態に係る案内表示装置１０の案内表示面が１つの場合の当該案内表示面に付されるマーク１５０を示す図である。図７Ｂ及び図７Ｃはそれぞれ、本実施の形態に係る案内表示装置１０の案内表示面が２つの場合の当該２つの案内表示面に付されるマーク１６０及び１６１並びにマーク１７０及び１７１を示す図である。図７Ｄは、本実施の形態に係る案内表示装置１０の案内表示面が４つの場合の当該４つの案内表示面に付されるマーク１８０〜１８３を示す図である。

図７Ａに示すマーク１５０は、回転対称な図形の一例であり、具体的には、菱形又は正方形である。マーク１５０は、菱形又は正方形であるので、ユーザ２にとって１つの完成した形、すなわち、均整のとれた欠けがない形であると感覚的に認識される。

一方で、図７Ｂに示すマーク１６０の形状及び向き、並びに、マーク１６１の形状及び向きは、それぞれ特定形状の図形が分割された複数の分割片に含まれる第１分割片及び第２分割片の各々の形状及び向きである。特定形状の図形は、例えば、回転対称な図形であり、図７Ｂに示す例では、菱形である。

マーク１６０（第１分割片）及びマーク１６１（第２分割片）は、菱形の図形が左右に均等に２分割された三角形である。具体的には、マーク１６０は、左半分の三角形（具体的には二等辺三角形）であり、マーク１６１は、右半分の三角形（具体的には二等辺三角形）である。

同様に、図７Ｃに示すマーク１７０（第１分割片）及びマーク１７１（第２分割片）は、菱形の図形が上下に均等に２分割された半円である。マーク１７０は、上半分の三角形（具体的には二等辺三角形）であり、マーク１７１は、下半分の三角形（具体的には二等辺三角形）である。

図７Ｄに示すマーク１８０〜１８３は、菱形の図形が重心を中心として均等に４分割された三角形である。マーク１８０（第１分割片）は、左斜め上の直角三角形であり、マーク１８１（第２分割片）は、右斜め上の直角三角形である。マーク１８２（第３分割片）は、右斜め下の直角三角形であり、マーク１８３（第４分割片）は、左斜め下の直角三角形である。なお、図７Ｄに示す例では、分割線が上下方向及び左右方向である例について示したが、分割線は斜めでもよい。

このように、本実施の形態では、特定形状の図形の分割数によって、案内表示装置１０に設けられた案内表示面（すなわち、光出射面）の数を示している。したがって、ユーザ２は、案内表示面に付されたマークを目視によって確認することで、案内表示装置１０に他に案内表示が設けられているかどうかを類推することができる。

例えば、図６Ａに示すマーク１００をユーザ２が確認した場合には、円形という均整の取れた欠けのない図形であると認識されることが期待できる。したがって、他の案内表示面が設けられていないことを、ユーザ２に類推させることができ、本実施の形態に係る案内システム１の実行プログラムの起動を促すことができる。

図８は、本実施の形態に係る案内表示装置の別の例を示す外観図である。

図８に示す案内表示装置２１０は、筐体２１５と、案内表示２１６と、マーク２１７とを備える。案内表示２１６は、筐体２１５の面２１５ａに設けられている。なお、図示しないが、案内表示装置２１０は、光源１１、制御部１２及び記憶部１３などを備える。

案内表示装置２１０は、筐体２１５の１つの面のみに案内表示２１６を備える。すなわち、案内表示装置２１０の面２１５ａの反対側の面を含む他のいずれの面にも案内表示が設けられていない。

この場合、マーク２１７としては、例えば図６Ａに示すマーク１００が用いられる。あるいは、マーク２１７としては、図７Ａに示すマーク１５０が用いられてもよい。これにより、ユーザ２は、マーク２１７を見ることで、他に案内表示面がないことを類推することができる。

また、例えば、図６Ｂに示すマーク１１０をユーザ２が確認した場合には、半円という特定図形の一部であるという印象をユーザ２に与えることができる。したがって、ユーザ２が見ている案内表示面（例えば、第１面１５ａ）だけでなく、他の案内表示面（例えば、第２面１５ｂ）があることをユーザ２に類推させることができる。これは、図６Ｃ及び図６Ｄ、並びに、図７Ｂ〜図７Ｄに示すマーク１２０などについても同様である。

なお、図形の分割方向と、案内表示面が面する方向とを対応付けてもよい。例えば、上下左右を東西南北に対応付けることができる。具体的には、第１面１５ａと第２面１５ｂとが南北に並んでいる場合、図形を上下に分割してもよい。

例えば、第１面１５ａが北側に面している場合、第１マーク１７ａとして上半分のマーク１２０又はマーク１７０を用い、第２面１５ｂが南側に面している場合、第２マーク１７ｂとして下半分のマーク１２１又はマーク１７１を用いてもよい。同様に、第１面１５ａと第２面１５ｂとが東西に並んでいる場合、図形を左右に分割する。例えば、第１面１５ａが東側に面している場合、第１マーク１７ａとして右半分のマーク１１１又はマーク１６１を用い、第２面１５ｂが西側に面している場合、第２マーク１７ｂとして左半分のマーク１１０又はマーク１６０を用いてもよい。

案内表示面が東西南北に対応して４つ設けられている場合も、「東」「西」「南」「北」をそれぞれ「右」「左」「下」「上」に対応付けることができる。

なお、特定形状の図形は、円形又は菱形に限らず、正多角形でもよい。例えば、光出射面の数がＮ（Ｎは３以上の自然数）である場合に、正Ｎ角形を、重心を中心として均等に分割することで、Ｎ個の三角形の分割片を形成することができる。つまり、特定の図形が回転対称の図形である場合、回転対称数であるＮ個に分割することで、Ｎ個の合同な分割片を形成することができる。

また、例えば、特定形状の図形が円形である場合、複数の分割片は、図形が重心を中心として出射面の数で等角度で分割された扇形でもよい。これにより、例えば、扇形の中心角が小さい程、多くの案内表示面が案内表示装置に設けられていることをユーザに類推させることができる。

［動作（案内方法）］
続いて、本実施の形態に係る案内システム１の動作、すなわち、案内方法について説明する。本実施の形態に係る案内方法は、可視光通信を利用してユーザ２を目的地まで案内する。

案内方法は、主に携帯機器２０とサーバ装置３０とによって行われる。なお、案内表示装置１０は、可視光ＩＤ１４を含む所定の情報を繰り返し送信している。

以下では、まず、携帯機器２０の動作について図９を用いて説明する。

図９は、本実施の形態に係る携帯機器２０の動作を示すフローチャートである。

まず、制御部２２は、案内プログラムを起動する（Ｓ１０）。例えば、入力部２３がユーザ２から案内プログラムの起動の指示を受け付けた場合に、制御部２２は、記憶部２８から案内プログラムを読み出して実行する。

次に、制御部２２は、マークの撮影指示を表示部２７に表示させる（Ｓ１２）。図１０は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示されるカメラ起動確認画面３００を示す図である。表示部２７がカメラ起動確認画面３００を表示することで、ユーザ２にマークの撮影を促すことができる。

例えば、カメラ起動確認画面３００には、起動ボタン３０１が含まれている。ユーザ２が起動ボタン３０１を押下したことを入力部２３が検出した場合に、制御部２２は、撮影部２１を起動させる。なお、カメラ起動確認画面３００には、終了ボタン３０２が含まれている。ユーザ２が終了ボタン３０２を押下したことを入力部２３が検出した場合、制御部２２は、当該案内プログラムを終了する。

図１１は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示される、撮影部２１によって撮影された映像を示す図である。ユーザ２が案内表示装置１０の第１案内表示１６ａを撮影することで、制御部２２は、図１１に示すように、第１マーク１７ａを含む画像と、第１面１５ａから出射される光とを取得する。なお、ユーザ２がマークを撮影しない場合（Ｓ１４でＮｏ）、ステップＳ１２に戻り、制御部２２は、カメラ起動確認画面３００の表示を継続する。

ユーザ２がマークを撮影した場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、制御部２２は、目的地の入力指示を表示部２７に表示させる（Ｓ１６）。図１２は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示される目的地入力画面３１０を示す図である。

目的地入力画面３１０には、テキストボックス３１１が設けられている。ユーザ２は、ソフトウェアキーボード又は音声入力手段などによって目的地をテキストボックス３１１に入力する。ユーザ２が目的地を入力しない場合（Ｓ１８でＮｏ）、ステップＳ１６に戻り、制御部２２は、目的地入力画面３１０の表示を継続する。

ユーザ２が目的地を入力した場合（Ｓ１８でＹｅｓ）、制御部２２は、撮影部２１によって撮影された映像データ（光信号）から可視光ＩＤを抽出する（Ｓ２０）。次に、制御部２２は、映像からマークの形状を判定する（Ｓ２２）。例えば、制御部２２は、映像から１フレームの画像を抽出し、当該画像にエッジ検出などの画像認識処理を行うことで、マークの形状及び向きを判定する。判定結果を示す形状情報、及び、可視光ＩＤは、例えば、記憶部２８に一時的に記憶される。

次に、制御部２２は、通信部２４を介して、案内リクエストをサーバ装置３０に送信する（Ｓ２４）。案内リクエストには、可視光ＩＤと、判定結果である形状情報とが含まれる。

次に、制御部２２は、通信部２４を介して、サーバ装置３０から案内情報を受信する（Ｓ２６）。案内情報には、現在位置から目的地までの経路の少なくとも一部を含む地図が含まれる。

次に、制御部２２は、表示部２７に案内図（案内用の地図）を表示させる（Ｓ２８）。図１３は、本実施の形態に係る携帯機器２０の表示部２７に表示される地図（案内情報）を示す図である。

表示部２７に表示される地図は、例えば、現在地を略中心として、ユーザ２が向いている方向が上側になる地図である。地図には、目的地（図１３に示す例では「駅」）への方向が白抜きの矢印で示されている。

なお、案内情報には、地図の代わりに、又は、地図に加えて、音声データが含まれてもよい。この場合、制御部２２は、音声出力部２６に案内情報に含まれる音声データを出力させてもよい。

次に、本実施の形態に係るサーバ装置３０の動作について図１４を用いて説明する。

図１４は、本実施の形態に係るサーバ装置３０の動作を示すフローチャートである。図１４に示すサーバ装置３０の動作は、例えば、図９に示すステップＳ２４とステップＳ２６との間に実行される。

まず、制御部３４は、通信部３３を介して案内リクエストを受信するまで待機する（Ｓ４０でＮｏ）。通信部３３が案内リクエストを受信した場合（Ｓ４０でＹｅｓ）、制御部３４は、案内リクエストに含まれる可視光ＩＤ、形状情報及び目的地情報に基づいて、案内情報を決定する（Ｓ４２）。

具体的には、制御部３４は、可視光ＩＤと形状情報とに基づいてユーザ２（携帯機器２０）の現在位置を決定する。本実施の形態では、制御部３４は、記憶部３１に記憶されている対応テーブル３２を参照することで、案内リクエストに含まれる可視光ＩＤと形状情報とに対応する位置と方向とを選択する。例えば、図１１に示す例では、第１マーク１７ａが上半分の半円であるから、可視光ＩＤが「ＶＬ００１」とすると、図８に示す対応テーブル３２を参照することで、ユーザ２の現在位置は「地下街００１」であり、「北側」に居ることが分かる。したがって、制御部３４は、「地下街００１」を中心として、北を上側に表示するような地図を生成する。

また、制御部３４は、案内リクエストに含まれる目的地情報が示す目的地を、当該地図に表示する。なお、地図の表示範囲内に目的地が含まれない場合は、例えば、図１３に示すように、目的地の方向を矢印で示せばよい。

次に、制御部３４は、通信部３３を介して、案内リクエストを送信した携帯機器２０に、案内情報を送信する（Ｓ４４）。これにより、携帯機器２０の表示部２７には、図１３に示すような地図が表示される。

［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る案内表示装置１０は、可視光通信により所定の情報を送信する案内表示装置であって、所定の情報を含む可視光通信用の光を発する光源１１と、光源１１からの光を透過する第１面１５ａを有し、光源１１を覆う筐体１５と、第１面１５ａに設けられた第１案内表示１６ａと、第１面１５ａに設けられた第１マーク１７ａとを備え、第１マーク１７ａの形状は、案内表示装置１０における可視光通信用の光の出射面の数に対応した形状である。

これにより、第１案内表示１６ａが設けられた第１面１５ａに第１マーク１７ａが設けられているので、ユーザ２は、第１マーク１７ａを目視により確認することで、案内表示装置１０が可視光通信用の光の発信源であることを知ることができる。すなわち、ユーザ２は、例えば携帯機器２０を利用して案内表示装置１０からの光を受光することにより、可視光通信による現在位置の取得などを行うことができる。

また、例えば、第１マーク１７ａは、ユーザ２が向いている方向を判定するのに利用することができる。例えば、ユーザ２に第１マーク１７ａを撮影させることで、少なくとも第１マーク１７ａを撮影できる方向にユーザ２が存在することが分かる。したがって、案内表示装置１０は、可視光通信によって現在位置をユーザ２に知らせるだけでなく、マークの判定によりユーザ２が向いているおよその方向をユーザ２に知らせることができる。

このように、案内表示装置１０は、ユーザ２に現在位置とおよその方向とを把握させることができるので、ユーザ２を適切に案内することができる。

また、第１マーク１７ａの形状が出射面の数に対応しているので、ユーザ２は、マークの形状から出射面（案内表示面）の数を類推することができる。これにより、例えば、複数の案内表示の存在をユーザ２に暗に知らせることができるので、ユーザ２に、複数の案内表示を見るように促すことができる。

なお、ユーザ２に現在位置を知らせるシステムとしては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。しかしながら、地下街などの屋内、又は、屋外であっても高層ビルに囲まれた場所などでは、ＧＰＳ衛星からの電波を受けることができない場合がある。このような場合に、本実施の形態に係る案内表示装置１０のように可視光通信を利用することで、ユーザ２に現在位置を知らせることができる。また、可視光通信の通信範囲は、可視光を受光可能な範囲に限定されるので、ＧＰＳよりも精度良く現在位置を測定することができる。

また、例えば、筐体１５は、さらに、光源１１からの光を透過する第２面１５ｂを有し、案内表示装置１０は、さらに、第２面１５ｂに設けられた第２案内表示１６ｂと、第２面１５ｂに設けられた第２マーク１７ｂとを備え、第２マーク１７ｂの形状は、案内表示装置１０における可視光通信用の光の出射面の数に対応した形状である。

これにより、第１マーク１７ａだけでなく、第２マーク１７ｂも、ユーザ２が向いている方向を判定するのに利用することができる。つまり、例えば、ユーザ２に第１マーク１７ａ又は第２マーク１７ｂを撮影させることで、少なくとも第１マーク１７ａ及び第２マーク１７ｂのいずれかが撮影できる方向にユーザ２が存在することが分かる。したがって、ユーザ２の現在位置とそのおよその方向とが把握できるので、ユーザ２を適切に案内することができる。

また、例えば、第１マーク１７ａと第２マーク１７ｂとは、形状が同じで、向きが異なる。

これにより、第１マーク１７ａと第２マーク１７ｂとの向きが異なっているので、マークの向きに基づいて、第１面１５ａ及び第２面１５ｂのいずれ側をユーザ２が見ているのかを把握することができる。つまり、マークの形状及び向きからユーザ２が存在する方向をより精度良く把握することができる。したがって、ユーザ２の現在位置とその方向とが精度良く把握できるので、ユーザ２を適切に案内することができる。

また、例えば、第１マーク１７ａの形状及び向きは、特定形状の図形が分割された複数の分割片に含まれる第１分割片の形状及び向きであり、第２マーク１７ｂの形状及び向きは、複数の分割片に含まれる第２分割片の形状及び向きである。

これにより、特定形状の図形が分割された分割片の形状をマークの形状に利用するので、ユーザ２は、マークの形状を目視することで、他の案内表示の有無及びその数などを類推することができる。よって、ユーザ２に多くの案内表示を確認するように促すことができるので、ユーザ２自身による現在位置及びその方向の理解を高めることができる。

また、例えば、図形は、円形又は菱形であり、複数の分割片は、図形が上下又は左右に均等に２分割された半円又は三角形である。

また、例えば、図形は、円形又は菱形であり、複数の分割片は、図形が重心を中心として均等に４分割された１／４円又は三角形であってもよい。

また、例えば、図形は、円形であり、複数の分割片は、図形が重心を中心として出射面の数で等角度で分割された扇形である。

これにより、マークの形状から分割数、すなわち、案内表示面の数を類推することができるので、よって、ユーザ２に多くの案内表示を確認するように促すことができるので、ユーザ２自身による現在位置及びその方向の理解を高めることができる。

また、例えば、本実施の形態に係る案内システム１は、案内表示装置１０と、携帯機器２０とを備える案内システムであって、携帯機器２０は、第１面１５ａを撮影することで、第１マーク１７ａを含む画像を取得し、かつ、可視光通信用の光を受光する撮影部２１と、撮影部２１によって受光された光から所定の情報を抽出し、かつ、画像から第１マーク１７ａの形状に基づいた形状情報を生成する制御部２２と、ユーザ２から目的地の入力を受け付ける入力部２３と、目的地を示す目的地情報、所定の情報及び形状情報を含む案内リクエストをサーバ装置３０に送信し、案内リクエストに対する応答として目的地までの案内情報をサーバ装置３０から受信する通信部２４と、案内情報を出力する出力部２５とを備える。

これにより、可視光通信用の光から抽出した情報に基づいてユーザ２（携帯機器２０）の現在位置を取得し、かつ、第１マーク１７ａの形状に基づいてユーザ２が向いている方向を取得することができる。したがって、ユーザ２の現在位置だけでなく、方向も考慮に入れた正確な案内情報をユーザ２に提示することができるので、ユーザ２を適切に案内することができる。

また、例えば、制御部２２は、画像に画像認識処理を行うことで、第１マーク１７ａの形状を判定し、判定結果を形状情報として生成する。

これにより、画像認識処理によって第１マーク１７ａの形状を容易に判別することができるので、ユーザ２が向いている方向を容易に取得することができる。

また、例えば、案内システム１は、さらに、サーバ装置３０を備え、サーバ装置３０は、所定の情報と、案内表示装置１０の位置と、第１マーク１７ａの形状と、第１面１５ａが面する方向とを対応付けた対応テーブル３２を記憶する記憶部３１と、案内リクエストを受信する通信部３３と、対応テーブル３２を参照することで、案内リクエストに含まれる所定の情報及び形状情報から携帯機器２０の位置である現在位置を決定し、決定した現在位置から目的地情報が示す目的地までの経路を示す情報を案内情報として生成する制御部３４とを備え、通信部３３は、さらに、案内情報を携帯機器２０に送信する。

これにより、サーバ装置３０が案内情報の生成を行うので、携帯機器２０の処理負荷を低減することができる。具体的には、携帯機器２０はサーバ装置３０と通信を行うだけでよい。また、通常、サーバ装置３０は携帯機器２０に比べて処理能力が高いので、対応テーブル３２の参照、及び、案内情報の生成などの負荷の高い処理をサーバ装置３０に行わせることで、案内情報をユーザ２に速やかに提供することができる。

また、例えば、案内情報は、携帯機器２０の現在地から目的地までの経路の少なくとも一部を示す地図であり、出力部２５は、地図を表示する表示部２７を有する。

これにより、携帯機器２０の表示部２７に地図を表示させることで、目的地までの経路を視覚的に分かりやすくユーザ２に提供することができる。

また、例えば、本実施の形態に係る案内方法は、案内表示装置１０を用いた案内方法であって、第１面１５ａを撮影することで、第１マーク１７ａを含む画像を取得し、かつ、可視光通信用の光を受光するステップと、受光された光から所定の情報を抽出するステップと、画像から第１マーク１７ａの形状に基づいた形状情報を生成するステップと、ユーザ２から目的地の入力を受け付けるステップと、所定の情報と形状情報とに基づいてユーザ２の現在位置を決定するステップと、現在位置から目的地までの経路を示す案内情報を生成するステップと、案内情報を出力するステップとを含む。

これにより、可視光通信用の光から抽出した情報に基づいてユーザ２（携帯機器２０）の現在位置を取得し、かつ、第１マーク１７ａの形状に基づいてユーザ２が向いている方向を取得することができる。したがって、ユーザ２の現在位置だけでなく、方向も考慮に入れた正確な案内情報をユーザ２に提示することができるので、ユーザ２を適切に案内することができる。

なお、所定の情報は、サーバ装置３０によって予め決定されて案内表示装置１０に供給された情報であってもよい。すなわち、サーバ装置３０が、複数の案内表示装置１０の識別情報を管理してもよい。

これにより、例えば、サーバ装置３０が識別情報を一括管理することで、新たな案内表示装置１０を案内システム１に容易に組み入れることができる。

（その他）
以上、本発明に係る案内表示装置、案内システム及び案内方法について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記の実施の形態では、２以上の案内表示面に付すマークは、互いに合同であり、組み合わせることで、円形又は菱形などの回転対称な図形になる例を示したが、これに限らない。複数のマークの形状は、互いに異なっていてもよい。例えば、第１マーク１７ａの形状と第２マーク１７ｂの形状とは、互いに異なっていてもよい。例えば、第１マーク１７ａ及び第２マーク１７ｂは、特定形状の図形が不均等に分割された分割片でもよい。例えば、第１マーク１７ａの形状が１／４円で、第２マーク１７ｂの形状が３／４円でもよい。

あるいは、マークは、特定形状の図形の分割片に限らない。複数のマークは、互いに異なっており、一連の組み合わせを想起させることができる形状でもよい。例えば、４つの案内表示面に付すマークとして、「スペード」「ダイヤ」「クラブ」「ハート」といったトランプのマークを利用することもできる。

また、例えば、上記の実施の形態では、第１面１５ａの全体から可視光通信用の光が出射する例について示したが、これに限らない。例えば、第１マーク１７ａのみ、又は、第１案内表示１６ａのみから可視光通信用の光が出射してもよい。

また、例えば、上記の実施の形態では、第１面１５ａと第２面１５ｂとが背向している例について示したが、これに限らない。例えば、案内表示装置１０が直角のコーナ部分に設けられており、第１面１５ａと第２面１５ｂとが互いに直交する面であってもよい。

また、例えば、上記の実施の形態では、撮影部２１がイメージセンサを備え、マークの撮影と、可視光通信用の光の受光とを同時に行ったが、これに限らない。例えば、携帯機器２０は、イメージセンサの他にフォトダイオードを備え、フォトダイオードが、可視光通信用の光を受光してもよい。

例えば、上記の実施の形態では、携帯機器２０がサーバ装置３０と通信することで、案内情報を取得する例について示したが、これに限定されない。例えば、携帯機器２０は、予め対応テーブル３２を記憶部２８に記憶していてもよい。これにより、携帯機器２０は、サーバ装置３０と通信することなく、対応テーブル３２を記憶部２８から読み出して参照することで、現在位置を取得することができる。つまり、案内システム１は、サーバ装置３０を備えていなくてもよい。

また、上記の各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

なお、本発明は、案内表示装置又は案内システムなどとして実現できるだけでなく、案内表示装置又は案内システムなどの各構成要素が行う処理をステップとして含むプログラム、及び、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの記録媒体として実現することもできる。

つまり、上述した包括的又は具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１ 案内システム
２ ユーザ
１０、２１０ 案内表示装置
１１ 光源
１４ 可視光ＩＤ（所定の情報）
１５、２１５ 筐体
１５ａ 第１面
１５ｂ 第２面
１６ａ 第１案内表示
１６ｂ 第２案内表示
１７ａ 第１マーク
１７ｂ 第２マーク
２０ 携帯機器
２１ 撮影部
２２ 制御部（第１制御部）
２３ 入力部
２４ 通信部（第１通信部）
２５ 出力部
２７ 表示部
３０ サーバ装置
３１ 記憶部
３２ 対応テーブル
３３ 通信部（第２通信部）
３４ 制御部（第２制御部）
１００、１５０ マーク（図形）
１１０、１２０、１３０、１６０、１７０、１８０ マーク（第１分割片）
１１１、１２１、１３１、１６１、１７１、１８１ マーク（第２分割片）
１３２、１８２ マーク（第３分割片）
１３３、１８３ マーク（第４分割片）

Claims (13)

1. 可視光通信により所定の情報を送信する案内表示装置であって、
   前記所定の情報を含む可視光通信用の光を発する光源と、
   前記光源からの光を透過する第１面を有し、前記光源を覆う筐体と、
   前記第１面に設けられた第１案内表示と、
   前記第１面に設けられた第１マークとを備え、
   前記第１マークの形状及び向きは、特定形状の図形が分割された複数の分割片に含まれる第１分割片の形状及び向きであり、
   前記複数の分割片の数は、当該案内表示装置における前記可視光通信用の光の出射面の数に等しい
   案内表示装置。
2. 前記筐体は、さらに、前記光源からの光を透過する第２面を有し、
   前記案内表示装置は、さらに、
   前記第２面に設けられた第２案内表示と、
   前記第２面に設けられた第２マークとを備え、
   前記第２マークの形状及び向きは、前記複数の分割片に含まれる第２分割片の形状及び向きである
   請求項１に記載の案内表示装置。
3. 前記第１マークの形状と前記第２マークの形状とは、互いに異なる
   請求項２に記載の案内表示装置。
4. 前記第１マークと前記第２マークとは、形状が同じで、向きが異なる
   請求項２に記載の案内表示装置。
5. 前記出射面の数は、２であり、
   前記図形は、円形又は菱形であり、
   前記複数の分割片は、前記図形が上下又は左右に均等に２分割された半円又は三角形である
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の案内表示装置。
6. 前記出射面の数は、４であり、
   前記図形は、円形又は菱形であり、
   前記複数の分割片は、前記図形が重心を中心として均等に４分割された１／４円又は三角形である
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の案内表示装置。
7. 前記図形は、円形であり、
   前記複数の分割片は、前記図形が重心を中心として前記出射面の数で等角度で分割された扇形である
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の案内表示装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の案内表示装置と、携帯機器とを備える案内システムであって、
   前記携帯機器は、
   前記第１面を撮影することで、前記第１マークを含む画像を取得し、かつ、前記可視光
   通信用の光を受光する撮影部と、
   前記撮影部によって受光された光から前記所定の情報を抽出し、かつ、前記画像から前記第１マークの形状に基づいた形状情報を生成する第１制御部と、
   ユーザから目的地の入力を受け付ける入力部と、
   前記目的地を示す目的地情報、前記所定の情報及び前記形状情報を含む案内リクエストをサーバ装置に送信し、前記案内リクエストに対する応答として前記目的地までの案内情報を前記サーバ装置から受信する第１通信部と、
   前記案内情報を出力する出力部とを備える
   案内システム。
9. 前記第１制御部は、前記画像に画像認識処理を行うことで、前記第１マークの形状を判定し、判定結果を前記形状情報として生成する
   請求項８に記載の案内システム。
10. 前記案内システムは、さらに、前記サーバ装置を備え、
    前記サーバ装置は、
    前記所定の情報と、前記案内表示装置の位置と、前記第１マークの形状と、前記第１面が面する方向とを対応付けた対応テーブルを記憶する記憶部と、
    前記案内リクエストを受信する第２通信部と、
    前記対応テーブルを参照することで、前記案内リクエストに含まれる前記所定の情報及び前記形状情報から前記携帯機器の位置である現在位置を決定し、決定した現在位置から前記目的地情報が示す目的地までの経路を示す情報を前記案内情報として生成する第２制御部とを備え、
    前記第２通信部は、さらに、前記案内情報を前記携帯機器に送信する
    請求項８又は９に記載の案内システム。
11. 前記所定の情報は、前記サーバ装置によって予め決定されて前記案内表示装置に供給された情報である
    請求項８〜１０のいずれか１項に記載の案内システム。
12. 前記案内情報は、前記携帯機器の現在地から前記目的地までの経路の少なくとも一部を示す地図であり、
    前記出力部は、前記地図を表示する表示部を有する
    請求項８〜１１のいずれか１項に記載の案内システム。
13. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の案内表示装置を用いた案内方法であって、
    前記第１面を撮影することで、前記第１マークを含む画像を取得し、かつ、前記可視光通信用の光を受光するステップと、
    受光された光から前記所定の情報を抽出するステップと、
    前記画像から前記第１マークの形状に基づいた形状情報を生成するステップと、
    ユーザから目的地の入力を受け付けるステップと、
    前記所定の情報と前記形状情報とに基づいて前記ユーザの現在位置を決定するステップと、
    前記現在位置から前記目的地までの経路を示す案内情報を生成するステップと、
    前記案内情報を出力するステップとを含む
    案内方法。

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