JP6536128B2 - Image recording device - Google Patents

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Description

本発明は、記録媒体に液体を吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus which ejects a liquid onto a recording medium to record an image on the recording medium.

記録媒体に向かって液体を吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置として、記録用紙にインクジェットヘッドからインクを吐出させて記録用紙に画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。一般的なインクジェットプリンタは、記録用紙を搬送部によって所定距離だけ搬送する動作と、インクジェットヘッドからインクを吐出する動作を交互に繰り返して記録用紙に画像を印刷する。搬送部は、記録用紙の搬送方向に関してインクジェットヘッドより上流側に配置される搬送ローラと、インクジェットヘッドより下流側に配置される搬送ローラとを有する。   2. Description of the Related Art As an image recording apparatus that ejects a liquid toward a recording medium to record an image on the recording medium, an ink jet printer that ejects ink from an ink jet head to a recording sheet to print the image on the recording sheet is known. A general inkjet printer prints an image on a recording sheet by alternately repeating an operation of conveying the recording sheet by a conveyance unit by a predetermined distance and an operation of ejecting the ink from the inkjet head. The conveyance unit includes a conveyance roller disposed upstream of the ink jet head in the conveyance direction of the recording sheet, and a conveyance roller disposed downstream of the ink jet head.

記録用紙の一方の面にインクが付着すると、インクの水分が記録用紙に吸収されて一方の表層層が膨潤する。このとき、裏面が同様に膨張していないので、記録用紙は一方の面側に膨らむようにカールする。記録用紙がカールしていると、プリンタ内部の部品と接触して記録用紙が汚れたり、折れ曲がって排出されたりしてしまう恐れがある。   When the ink adheres to one side of the recording paper, the moisture of the ink is absorbed by the recording paper and the one surface layer swells. At this time, the recording sheet curls so as to expand on one side, since the back side is not expanded similarly. If the recording sheet is curled, the recording sheet may come into contact with parts inside the printer, and may be soiled or bent and discharged.

そのため、従来、記録用紙のカールを抑えるための対策が行われている。例えば特許文献1のプリンタは、印刷後のインクを乾燥させるためのヒーター、または、用紙がカールしないように抑える抑え機構を設けている。そして、インク吐出量に基づいて記録用紙のカール量を予測して、カール量が閾値以上である場合に、ヒーターの照射時間またはカール抑え機構の抑え時間を長くしている。   Therefore, measures have been conventionally taken to suppress curling of recording paper. For example, the printer of Patent Document 1 is provided with a heater for drying the ink after printing, or a suppression mechanism for suppressing the curling of the sheet. Then, the curl amount of the recording sheet is predicted based on the ink discharge amount, and when the curl amount is equal to or more than the threshold value, the irradiation time of the heater or the suppression time of the curl suppression mechanism is lengthened.

特開2009−143010号公報JP, 2009-143,010, A

しかしながら、特許文献1のプリンタでは、記録用紙のカールを抑えることができるものの、そのために照射時間やカール抑え機構の抑え時間を長くしているため、印刷処理に要する時間(記録時間)が長くなる。   However, although the printer of Patent Document 1 can suppress curling of the recording paper, since the irradiation time and the suppression time of the curl suppressing mechanism are lengthened, the time required for the printing process (recording time) becomes long. .

そこで、本発明は、記録時間が長くなるのを抑制しつつ、記録媒体のカールを抑えることができる画像記録装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of suppressing curling of a recording medium while suppressing an increase in recording time.

本発明の画像記録装置は、第1方向の長さが前記第1方向に直交する第2方向の長さよりも長い記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記記録媒体に対して液体を吐出するための液体吐出ヘッドと、前記記録媒体の前記第1方向が前記搬送方向に交差する第1向きと、前記記録媒体の前記第2方向が前記搬送方向に交差する第2向きで選択的に前記記録媒体を前記搬送部へ供給可能な供給部と、前記供給部と前記搬送部と前記液体吐出ヘッドを制御して、前記記録媒体に画像を記録する記録処理を実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録媒体への画像の記録に関する情報が入力可能な入力部を有し、前記入力部に入力された情報から、前記搬送部により前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記記録処理を行う場合の前記記録媒体のカールに関係する第1カール条件を取得して、前記搬送部により前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記第1カール条件に応じた前記記録処理を行うために要する第1記録時間を算出し、さらに、前記入力部に入力された情報から、前記搬送部により前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記記録処理を行う場合の前記記録媒体のカールに関係する第2カール条件を取得して、前記搬送部により前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記第2カール条件に応じた前記記録処理を行うために要する第2記録時間を算出し、前記第1記録時間と前記第2記録時間のうち短い方の記録時間に対応した前記記録媒体の向きで前記供給部から前記記録媒体が供給されるように前記供給部を制御して、前記記録処理を実行させるように構成されていることを特徴とする。   In the image recording apparatus according to the present invention, a conveyance unit for conveying a recording medium having a length in the first direction longer than a length in the second direction orthogonal to the first direction in the conveyance direction; A liquid discharge head for discharging liquid to the recording medium, a first direction in which the first direction of the recording medium intersects the conveyance direction, and a second direction of the recording medium is the conveyance direction Control the supply unit capable of selectively supplying the recording medium to the conveyance unit in the second direction intersecting the two, the supply unit, the conveyance unit, and the liquid discharge head to record an image on the recording medium A control unit capable of executing a recording process, the control unit having an input unit capable of inputting information relating to recording of an image on the recording medium, and the conveyance is performed based on the information input to the input unit; The recording medium in the first direction The first curling condition related to the curling of the recording medium in the case where the recording process is performed by sending the sheet is acquired, and the recording medium is conveyed in the first direction by the conveyance unit to be responsive to the first curling condition Calculating the first recording time required for performing the recording process, and further carrying out the recording process by conveying the recording medium in the second direction by the conveyance unit from the information input to the input unit In order to acquire the second curl condition related to the curl of the recording medium in the case, and to convey the recording medium in the second direction by the conveyance unit to perform the recording process according to the second curl condition The required second recording time is calculated, and the recording medium is supplied from the supply unit in the direction of the recording medium corresponding to the shorter recording time of the first recording time and the second recording time. Control supply Te, characterized in that it is configured to execute the recording process.

記録媒体に例えば文字や写真などの画像を記録する場合、位置によって液体の付着量が異なる。記録媒体が例えば紙などの液体を吸収する材料で形成されている場合、記録媒体の表面が液体を吸収して膨張(膨潤)すると、裏面が同様に膨張していないのでカールする。記録媒体の位置によって液体の付着量が異なると、カールのしやすい方向とその程度は異なる。そのため、記録媒体を第1向きに搬送して画像を記録する場合と、第2向きに搬送して同じ画像を記録する場合とでは、搬送方向に対する記録媒体のカールの方向が異なる。制御部は、入力部に入力された情報から、第1向きと第2向きの場合についてそれぞれ、記録媒体のカールのしやすさに関係するカール条件(以下、第1カール条件および第2カール条件を、カール条件と総称する)を取得する。カール条件は、記録媒体のカールしやすい箇所やカールしやすい方向やカールのしやすさの程度を把握する指標となる条件である。例えば、記録媒体の所定の領域に対する液体吐出量に基づいてカール条件が取得される。このカール条件に応じた記録処理、例えば乾燥時間を設定する等の工夫を施した記録処理を行うことで、カールを抑えることができる。制御部は、記録媒体の搬送する向きごとに、カール条件に応じた記録処理を行った場合の記録時間を算出する。そして、この2つの記録時間を比較して、短い方の記録時間に対応する記録媒体の向きで記録処理を実行させる。そのため、記録時間が長くなるのを抑制しつつ、記録媒体のカールを抑えることができる。   In the case of recording an image such as text or a photograph on a recording medium, the amount of adhesion of the liquid differs depending on the position. For example, when the recording medium is formed of a material that absorbs a liquid such as paper, when the surface of the recording medium absorbs the liquid and expands (swells), the rear surface curls because it is not expanded as well. When the adhesion amount of the liquid is different depending on the position of the recording medium, the direction in which the curling tends to occur and the degree thereof are different. Therefore, the curling direction of the recording medium with respect to the conveyance direction differs between the case where the recording medium is conveyed in the first direction and the image is recorded and the case where the recording medium is conveyed in the second direction and the same image is recorded. From the information input to the input unit, the control unit determines curling conditions (hereinafter referred to as the first curling condition and the second curling condition) related to the ease of curling of the recording medium in the first direction and the second direction. Get the curl condition). The curl condition is a condition serving as an index for grasping a portion where the recording medium tends to curl, a direction in which the recording medium tends to curl, and the degree of ease of curling. For example, the curl condition is acquired based on the liquid discharge amount to a predetermined area of the recording medium. Curling can be suppressed by performing recording processing corresponding to the curl conditions, for example, recording processing in which a device such as setting a drying time is set. The control unit calculates, for each direction in which the recording medium is conveyed, a recording time when the recording process is performed according to the curl condition. Then, the two recording times are compared, and the recording process is performed in the direction of the recording medium corresponding to the shorter recording time. Therefore, it is possible to suppress the curling of the recording medium while suppressing an increase in the recording time.

本発明の画像記録装置は、第1向きと第2向きで記録媒体を搬送する場合について、それぞれ、記録媒体のカールのしやすさに関係するカール条件を取得して、カール条件に応じた記録処理を行った場合に記録時間が短くなる方の記録媒体の向きで記録処理を実行させる。そのため、記録時間が長くなるのを抑制しつつ、記録媒体のカールを抑えることができる。   The image recording apparatus according to the present invention acquires curling conditions related to the curling easiness of the recording medium when transporting the recording medium in the first direction and the second direction, and records according to the curling conditions. The recording process is performed in the direction of the recording medium which shortens the recording time when the process is performed. Therefore, it is possible to suppress the curling of the recording medium while suppressing an increase in the recording time.

本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a printer according to an embodiment of the present invention. 図1のプリンタの断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the printer of FIG. 図1のプリンタの印刷部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a printing unit of the printer of FIG. 1; 図3のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図1のプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the printer of FIG. 1; 記録用紙の搬送方向に関する位置の変化を模式的に示した図である。FIG. 5 is a view schematically showing a change in position in the conveyance direction of the recording sheet. (a)は横向きで印刷された記録用紙の平面図であり、(b)は(a)と同じ画像を縦向きで印刷された記録用紙の平面図であり、(c)は横向きで印刷された記録用紙の平面図であり、(d)は(c)と同じ画像を縦向きで印刷された記録用紙の平面図である。(A) is a plan view of the recording sheet printed in landscape orientation, (b) is a plan view of the recording sheet printed in portrait orientation with the same image as (a), and (c) is printed in landscape orientation FIG. 7D is a plan view of the recording sheet, and FIG. 7D is a plan view of the recording sheet on which the same image as FIG. 記録用紙の片面に印刷する場合の制御部の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an operation of a control unit when printing on one side of a recording sheet. 複数枚の記録用紙の片面に印刷する場合の制御部の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an operation of a control unit in the case of printing on one side of a plurality of recording sheets. 記録用紙の両面に印刷する場合の制御部の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an operation of a control unit when printing on both sides of a recording sheet.

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
本実施形態に係るプリンタ1は、記録用紙P(本発明の記録媒体)に対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。図1に示すように、本実施形態のプリンタ1は、印刷部2(図2参照)、給紙部3(本発明の供給部)、排紙トレイ4、読取部5、操作部6、表示部7、および制御部8(図5参照)などを備えている。本実施形態のプリンタ1は、記録用紙Pの両面を印刷する両面印刷が可能である。以下、図1に示す上下方向、前後方向および左右方向を用いて、プリンタ1について説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
The printer 1 according to the present embodiment is a so-called multifunction machine capable of reading an image as well as printing on the recording paper P (the recording medium of the present invention). As shown in FIG. 1, the printer 1 according to the present embodiment includes a printing unit 2 (see FIG. 2), a paper feeding unit 3 (supply unit according to the present invention), a paper discharge tray 4, a reading unit 5, an operation unit 6, and a display. And a control unit 8 (see FIG. 5). The printer 1 of the present embodiment can perform double-sided printing in which both sides of the recording paper P are printed. Hereinafter, the printer 1 will be described using the vertical direction, the front-rear direction, and the horizontal direction shown in FIG.

印刷部2は、記録用紙Pに対する印刷を行う。給紙部3は、記録用紙Pを印刷部2の後述する搬送部14に供給する。排紙トレイ4は、印刷部2により印刷が行われた記録用紙Pが排出される部分である。読取部5は、スキャナなどであって、画像の読み取りを行う部分である。操作部6は、ボタンなどを備えており、ユーザーは、操作部6のボタンなどを操作することによって、プリンタ1に対して必要な操作を行う。表示部7は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ1の使用時に必要な情報を表示する。   The printing unit 2 performs printing on the recording paper P. The paper feed unit 3 feeds the recording paper P to a conveyance unit 14 described later of the printing unit 2. The discharge tray 4 is a portion to which the recording sheet P on which printing has been performed by the printing unit 2 is discharged. The reading unit 5 is a scanner or the like and is a part that reads an image. The operation unit 6 includes a button or the like, and the user performs a necessary operation on the printer 1 by operating the button or the like of the operation unit 6. The display unit 7 is a liquid crystal display or the like, and displays information necessary for using the printer 1.

次に、給紙部3の詳細について説明する。図2に示すように、給紙部3は、積層された複数の記録用紙Pをそれぞれ収容可能な第1給紙トレイ31および第2給紙トレイ32と、第1給紙トレイ31および第2給紙トレイ32の上方にそれぞれ配置される第1給紙ローラ33および第2給紙ローラ34と、2つの給紙ローラ33,34を回転駆動する給紙モータ35(図5参照)などを備えている。   Next, details of the sheet feeding unit 3 will be described. As shown in FIG. 2, the sheet feeding unit 3 is capable of storing a plurality of stacked recording sheets P, and a first sheet feeding tray 31 and a second sheet feeding tray 32, and a first sheet feeding tray 31 and a second sheet feeding tray. The first sheet feed roller 33 and the second sheet feed roller 34 disposed respectively above the sheet feed tray 32, and a sheet feed motor 35 (see FIG. 5) for rotating and driving the two sheet feed rollers 33 and 34 are provided. ing.

図1に示すように、第1給紙トレイ31および第2給紙トレイ32は、プリンタ1の正面(前面)に形成された開口部1aに挿抜可能に配置されている。第1給紙トレイ31は第2給紙トレイ32の上方に配置される。第1給紙トレイ31には、長方形状の記録用紙Pが、その長手方向が左右方向となるように配置される。第2給紙トレイ32には、長方形状の記録用紙Pが、その長手方向が前後方向となるように配置される。   As shown in FIG. 1, the first sheet feeding tray 31 and the second sheet feeding tray 32 are disposed so as to be insertable into and removed from an opening 1 a formed on the front surface (front surface) of the printer 1. The first sheet feeding tray 31 is disposed above the second sheet feeding tray 32. A rectangular recording sheet P is disposed on the first sheet feeding tray 31 so that the longitudinal direction thereof is in the left-right direction. A rectangular recording sheet P is disposed in the second sheet feeding tray 32 so that the longitudinal direction thereof is the front-rear direction.

第1給紙ローラ33は、第1給紙アーム36の先端に回転可能に設けられており、この第1給紙アーム36は、基軸37に回動可能に設けられている。第1給紙アーム36は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて第1給紙トレイ31側へ回動付勢されている。第1給紙ローラ33は、第1給紙トレイ31内に収容された複数の記録用紙Pのうち最も上方にある記録用紙Pと接触しながら回転することで、当該記録用紙Pを搬送部14に向かって搬送する。   The first sheet feeding roller 33 is rotatably provided at the tip end of the first sheet feeding arm 36, and the first sheet feeding arm 36 is rotatably provided on the base shaft 37. The first sheet feeding arm 36 is rotationally biased toward the first sheet feeding tray 31 by its own weight or by an elastic force of a spring or the like. The first sheet feeding roller 33 rotates while contacting the recording sheet P located at the top among the plurality of recording sheets P accommodated in the first sheet feeding tray 31 to convey the recording sheet P. Transport toward

第2給紙ローラ34は、第2給紙アーム38の先端に回転可能に設けられており、この第2給紙アーム38は、基軸39に回動可能に設けられている。第2給紙アーム38は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて第2給紙トレイ32側へ回動付勢されている。第2給紙ローラ34は、第2給紙トレイ32内に収容された複数の記録用紙Pのうち最も上方にある記録用紙Pと接触しながら回転することで、当該記録用紙Pを搬送部14に向かって搬送する。   The second sheet feeding roller 34 is rotatably provided at the end of the second sheet feeding arm 38, and the second sheet feeding arm 38 is rotatably provided on the base shaft 39. The second sheet feed arm 38 is rotationally biased toward the second sheet feed tray 32 by its own weight or by an elastic force of a spring or the like. The second sheet feeding roller 34 conveys the recording sheet P by rotating while being in contact with the recording sheet P located at the top among the plurality of recording sheets P accommodated in the second sheet feeding tray 32. Transport toward

給紙部3は、第1給紙ローラ33および第2給紙ローラ34による記録用紙Pの搬送方向下流側に、湾曲した板状のガイド部材40を備えている。第1給紙ローラ33によって第1給紙トレイ31から搬送された記録用紙P、および、第2給紙ローラ34によって第2給紙トレイ32から搬送された記録用紙Pは、それぞれ、ガイド部材40に当接しながら搬送部14に向かって搬送される。なお、図示は省略するが、ガイド部材40の途中には、記録用紙Pを挟んで搬送する一対のガイドローラが配置されていてもよい。   The sheet feeding section 3 is provided with a curved plate-like guide member 40 on the downstream side in the conveyance direction of the recording sheet P by the first sheet feeding roller 33 and the second sheet feeding roller 34. The recording sheet P conveyed from the first sheet feeding tray 31 by the first sheet feeding roller 33 and the recording sheet P conveyed from the second sheet feeding tray 32 by the second sheet feeding roller 34 are each a guide member 40. The sheet is conveyed toward the conveyance section 14 while being in contact with the sheet. Although illustration is omitted, in the middle of the guide member 40, a pair of guide rollers which convey the recording sheet P may be disposed.

第1給紙トレイ31から搬送部14に供給される記録用紙Pは、その長辺が搬送方向(前方向)と直交する向き(以下、この向きを横向きという)に搬送されて印刷される。ここでの横向きは本発明の第1向きに相当する。第2給紙トレイ32から搬送部14に供給される記録用紙Pは、その短辺が搬送方向(前方向)と直交する向き(以下、この向きを縦向きという)で搬送されて印刷される。ここでの縦向きは本発明の第2向きに相当する。搬送部14には、第1給紙トレイ31および第2給紙トレイ32から選択的に記録用紙Pが供給される。つまり、搬送部14には、記録用紙Pが横向きと縦向きで選択的に供給される。以下、記録用紙Pが縦向きに搬送されて印刷部2で印刷されることを、縦向き印刷と称し、記録用紙Pが横向きに搬送されて印刷部2で印刷されることを、横向き印刷と称する。   The recording paper P supplied from the first paper feeding tray 31 to the conveyance unit 14 is conveyed and printed in a direction (hereinafter, this direction is referred to as a horizontal direction) in which the long side is orthogonal to the conveyance direction (forward direction). The lateral direction here corresponds to the first direction of the present invention. The recording paper P supplied from the second paper feeding tray 32 to the conveyance unit 14 is conveyed and printed in a direction (hereinafter, this direction is referred to as a vertical direction) in which the short side is orthogonal to the conveyance direction (forward direction). . The vertical direction here corresponds to the second direction of the present invention. The recording sheet P is selectively supplied to the conveyance unit 14 from the first sheet feeding tray 31 and the second sheet feeding tray 32. That is, the recording sheet P is selectively supplied to the transport unit 14 in the horizontal direction and the vertical direction. Hereinafter, that the recording paper P is conveyed in the vertical direction and printed by the printing unit 2 is referred to as vertical printing, and that the recording paper P is conveyed in the horizontal direction and printed by the printing unit 2 is referred to as the horizontal printing It is called.

次に、印刷部2の詳細について説明する。印刷部2は、図2および図3に示すように、給紙部3から供給された記録用紙Pが載置されるプラテン11と、このプラテン11と平行な走査方向(左右方向)に往復移動可能なキャリッジ12と、キャリッジ12に搭載されたインクジェットヘッド13(本発明の液体吐出ヘッド)と、記録用紙Pを走査方向と直交する搬送方向(前方)に搬送する搬送部14と、記録用紙Pを走査方向に沿って山部と谷部が交互に並んだ波形状とする波形状生成機構15と、両面印刷時に記録用紙Pを反転させる反転部50を備えている。なお、図2には、記録用紙Pの搬送経路を破線で表示している。   Next, details of the printing unit 2 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the printing unit 2 reciprocates in a scanning direction (horizontal direction) parallel to the platen 11 on which the recording paper P supplied from the paper feeding unit 3 is placed. Carriage 12, an inkjet head 13 (a liquid discharge head according to the present invention) mounted on the carriage 12, a transport unit 14 for transporting the recording sheet P in a transport direction (forward) orthogonal to the scanning direction, the recording sheet P And a reversing unit 50 that reverses the recording paper P during double-sided printing. In FIG. 2, the conveyance path of the recording sheet P is indicated by a broken line.

キャリッジ12は、プラテン11の上方に配置され、図示しないガイドレールなどに案内されて走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド13は、キャリッジ12の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド13は、その下面(インク吐出面)13a(図2参照)に形成された複数のノズル16(図3参照)からインクを吐出する。インクジェットヘッド13は、キャリッジ12とともに、記録用紙Pと対向する範囲だけでなく、記録用紙Pと対向する範囲から外れた位置まで移動する。   The carriage 12 is disposed above the platen 11 and guided by a guide rail (not shown) to reciprocate in the scanning direction. The inkjet head 13 is attached to the lower part of the carriage 12. The inkjet head 13 ejects ink from a plurality of nozzles 16 (see FIG. 3) formed on the lower surface (ink ejection surface) 13a (see FIG. 2). The inkjet head 13 moves together with the carriage 12 to a position not only out of the range facing the recording paper P but out of the range facing the recording paper P.

インクジェットヘッド13は、複数のノズル16内のインクにそれぞれ吐出エネルギーを付与するアクチュエータ(図示省略)を備えている。このアクチュエータの構成は特に限定されるものではないが、例えば、圧電層に電圧を印加してこの圧電層に発生する歪を利用する、圧電式のアクチュエータを採用することができる。インクジェットヘッド13は、アクチュエータにより、複数のノズル16内のインクにそれぞれ吐出エネルギーを付与することによって、複数のノズル16から個別にインクを吐出させる。   The inkjet head 13 is provided with an actuator (not shown) for applying ejection energy to the ink in the plurality of nozzles 16. The configuration of the actuator is not particularly limited. For example, a piezoelectric actuator that applies a voltage to the piezoelectric layer to utilize distortion generated in the piezoelectric layer can be employed. The ink jet head 13 discharges ink individually from the plurality of nozzles 16 by applying discharge energy to the ink in the plurality of nozzles 16 by an actuator.

搬送部14は、プラテン11の後方に配置された上流側搬送ローラ17と、プラテン11の前方に配置された下流側搬送ローラ18と、これら搬送ローラ17,18を回転駆動する搬送モータ19(図5参照)とを有する。上流側搬送ローラ17は、一対のローラであって、給紙部3から供給された記録用紙Pを挟んで、記録用紙Pを搬送方向(前方)に搬送する。下流側搬送ローラ18は、一対のローラであって、記録用紙Pの走査方向(左右方向)に関して後述する複数のリブ22と同じ位置にある部分を挟んで、記録用紙Pを搬送方向(前方)に搬送する。下流側搬送ローラ18のうち上側のローラは、記録用紙Pに着弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。上流側搬送ローラ17および下流側搬送ローラ18によって記録用紙Pを搬送方向に搬送させつつ、キャリッジ12とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド13からインクを吐出させることで、記録用紙Pに所望の画像を印刷する。   The conveyance unit 14 includes an upstream conveyance roller 17 disposed behind the platen 11, a downstream conveyance roller 18 disposed in front of the platen 11, and a conveyance motor 19 (see FIG. 5). The upstream conveyance roller 17 is a pair of rollers, and conveys the recording sheet P in the conveyance direction (forward) with the recording sheet P supplied from the sheet feeding unit 3 interposed therebetween. The downstream side conveyance roller 18 is a pair of rollers, and conveys the recording sheet P in the conveyance direction (front) with a portion at the same position as a plurality of ribs 22 described later with respect to the recording sheet P scanning direction (horizontal direction). Transport to The roller on the upper side of the downstream side conveyance roller 18 is a spur so that the ink landed on the recording paper P is unlikely to adhere. A desired image is formed on the recording sheet P by discharging the ink from the inkjet head 13 which reciprocates in the scanning direction with the carriage 12 while transporting the recording sheet P in the transport direction by the upstream transport roller 17 and the downstream transport roller 18. Print

波形状生成機構15は、複数のコルゲートプレート21と、プラテン11の上面に突出して設けられた複数のリブ22と、複数のコルゲート拍車23,24を有する。複数のコルゲートプレート21は、プラテン11の搬送方向上流側(後側)の端部の上面と対向するように配置されており、走査方向(左右方向)にほぼ等間隔に配列されている。上流側搬送ローラ17によって搬送された記録用紙Pは、プラテン11と複数のコルゲートプレート21との間を通過する際、複数のコルゲートプレート21の下面によって上から押さえられる。   The waveform shape generation mechanism 15 has a plurality of corrugated plates 21, a plurality of ribs 22 provided to protrude on the upper surface of the platen 11, and a plurality of corrugated spurs 23 and 24. The plurality of corrugated plates 21 are disposed to face the upper surface of the end of the platen 11 on the upstream side (rear side) of the conveyance direction, and are arranged at substantially equal intervals in the scanning direction (horizontal direction). The recording paper P conveyed by the upstream conveyance roller 17 is pressed from above by the lower surfaces of the plurality of corrugated plates 21 when passing between the platen 11 and the plurality of corrugated plates 21.

複数のリブ22は、プラテン11の上面の、走査方向に関して複数のコルゲートプレート21の間に配置されており、走査方向(左右方向)にほぼ等間隔に配列されている。図2および図4に示すように、リブ22の上端は、コルゲートプレート21の下面よりも上方に位置している。プラテン11上の記録用紙Pは、複数のリブ22によって下方から支持される。   The plurality of ribs 22 are disposed on the upper surface of the platen 11 between the plurality of corrugated plates 21 in the scanning direction, and are arranged at substantially equal intervals in the scanning direction (left and right direction). As shown in FIGS. 2 and 4, the upper end of the rib 22 is located above the lower surface of the corrugated plate 21. The recording paper P on the platen 11 is supported from below by a plurality of ribs 22.

複数のコルゲート拍車23は、下流側搬送ローラ18より搬送方向下流側(前側)に配置され、複数のコルゲート拍車24は、複数のコルゲート拍車23より搬送方向下流側(前側)に配置されている。複数のコルゲート拍車23,24は、走査方向(左右方向)に関して、複数のコルゲートプレート21とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車23,24は、上下方向に関して、下流側搬送ローラ18が記録用紙Pを挟む位置よりも下方に位置しており、この位置で、記録用紙Pを上方から押さえている。なお、複数のコルゲート拍車23,24は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Pに着弾したインクが付着しにくい。   The plurality of corrugated spurs 23 are disposed on the downstream side (front side) of the downstream transport roller 18 in the transport direction, and the plurality of corrugated spurs 24 are disposed on the downstream side (front side) of the plurality of corrugated spurs 23 in the transport direction. The plurality of corrugated spurs 23 and 24 are disposed at substantially the same position as the plurality of corrugated plates 21 in the scanning direction (left and right direction). The plurality of corrugated spurs 23 and 24 are positioned below the position at which the downstream side transport roller 18 sandwiches the recording sheet P in the vertical direction, and hold the recording sheet P from above at this position. Since the plurality of corrugated spurs 23 and 24 are not rollers having flat outer peripheral surfaces but spurs, the ink landed on the recording paper P is unlikely to adhere.

そして、プラテン11上の記録用紙Pは、複数のコルゲートプレート21および複数のコルゲート拍車23,24により上から押さえられるとともに、複数のリブ22により下方から支持される。これにより、記録用紙Pは、例えば図4に示すような波形状に保持される。   The recording paper P on the platen 11 is pressed from above by the plurality of corrugated plates 21 and the plurality of corrugated spurs 23 and 24 and supported from below by the plurality of ribs 22. As a result, the recording sheet P is held, for example, in a wave shape as shown in FIG.

反転部50は、記録用紙Pの一方の面がインクジェット13に対向して搬送された後、記録用紙Pを反転させて記録用紙Pの他方の面がインクジェットヘッド13に対向して搬送されるように、記録用紙Pを反転させる。反転部50は、経路切換部52と、反転ローラ53と、反転ローラ53を回転駆動する反転モータ62(図5参照)とを有する。経路切換部52および反転ローラ53は、コルゲート拍車23,24よりも搬送方向下流側(前側)に、搬送方向(前後方向)に沿って配置されたガイド部材51に設けられている。反転ローラ53は、経路切換部52よりも搬送方向下流側(前側)に配置されている。反転ローラ53は、一対のローラである。反転ローラ53は、正逆転可能に構成されている。   The reversing unit 50 reverses the recording sheet P and transports the other side of the recording sheet P so as to be opposed to the inkjet head 13 after the recording sheet P is transported with the one surface facing the inkjet 13. Then, the recording paper P is reversed. The reversing unit 50 includes a path switching unit 52, a reversing roller 53, and a reversing motor 62 (see FIG. 5) that rotationally drives the reversing roller 53. The path switching unit 52 and the reversing roller 53 are provided on the guide member 51 disposed along the conveyance direction (front-rear direction) on the downstream side (front side) of the corrugated spurs 23 and 24 in the conveyance direction. The reversing roller 53 is disposed on the downstream side (front side) of the path switching unit 52 in the conveying direction. The reversing roller 53 is a pair of rollers. The reverse roller 53 is configured to be capable of normal and reverse rotation.

経路切換部52は、フラップ55、軸56及び補助ローラ57、58を備える。フラップ55は、軸56を中心として、記録用紙Pを排紙トレイ4に排出可能な排出姿勢(図2に実線で示した姿勢)と、記録用紙Pを反転搬送路54に案内可能な反転姿勢(図2に破線で示した姿勢)との間で回動可能に構成されている。経路切換部52は、通常状態において反転姿勢を保持しているが、記録用紙Pの上面に押されることにより、反転姿勢から排出姿勢に変化する。その後、記録用紙Pの後端部が補助ローラ58よりも上流側である所定の位置に到達したときに、排出姿勢から反転姿勢へ変化する。これにより、記録用紙Pの後端部は、補助ローラ58によって下側へ押圧され、反転搬送路54側へ向けられる。両面印刷が行われる場合、記録用紙Pの後端部が反転搬送路54側へ向けられた状態において、反転ローラ53は正転から逆転へ切り換えられる。これにより、記録用紙Pは反転搬送路54へスイッチバック搬送される。   The path switching unit 52 includes a flap 55, a shaft 56 and auxiliary rollers 57 and 58. The flap 55 has a discharge posture (a posture shown by a solid line in FIG. 2) capable of discharging the recording paper P to the paper discharge tray 4 around the shaft 56 and a reverse posture capable of guiding the recording paper P to the reverse conveyance path 54 It is configured to be rotatable between (the posture shown by the broken line in FIG. 2). The path switching unit 52 holds the reverse posture in the normal state, but when pressed against the top surface of the recording paper P, the reverse posture changes to the discharge posture. Thereafter, when the rear end portion of the recording sheet P reaches a predetermined position upstream of the auxiliary roller 58, the discharge attitude is changed to the reverse attitude. As a result, the rear end portion of the recording sheet P is pressed downward by the auxiliary roller 58 and directed to the reverse conveyance path 54 side. When duplex printing is performed, the reverse roller 53 is switched from normal rotation to reverse rotation in a state where the trailing edge of the recording sheet P is directed to the reverse conveyance path 54 side. Thus, the recording paper P is switchback conveyed to the reverse conveyance path 54.

反転搬送路54は、プラテン11の下方に配置された2つのガイド部材59,60の間に形成された経路である。反転搬送路54は、給紙トレイ31,32から印刷部2へと搬送される記録用紙Pが通過する搬送経路と合流する。印刷部2において一方の表面に画像が印刷された記録用紙Pは、反転搬送路54を通ることによって表裏反転されて再び印刷部2に供給される。反転搬送路54には、記録用紙Pを印刷部2の搬送部14に向かって搬送する再送ローラ61が配置されている。再送ローラ61は、一対のローラである。再送ローラ61は、搬送モータ19(図5参照)もしくは搬送モータ19とは別のモータによって回転駆動される。   The reverse conveyance path 54 is a path formed between the two guide members 59 and 60 disposed below the platen 11. The reverse conveyance path 54 joins a conveyance path through which the recording paper P conveyed from the paper feed trays 31 and 32 to the printing unit 2 passes. The recording paper P on which an image is printed on one surface in the printing unit 2 is reversed by passing through the reverse conveyance path 54, and is supplied to the printing unit 2 again. In the reverse conveyance path 54, a re-sending roller 61 for conveying the recording sheet P toward the conveyance unit 14 of the printing unit 2 is disposed. The re-sending roller 61 is a pair of rollers. The re-sending roller 61 is rotationally driven by the conveyance motor 19 (see FIG. 5) or a motor different from the conveyance motor 19.

次に、プリンタ1の動作を制御するための制御部8について説明する。制御部8は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、および、各種制御回路を含むASIC(Application Specific Integrated Circuit)等を備える。制御部8は、ROMに格納されたプログラムに従い、ASICにより、記録用紙Pへの画像の印刷等の各種処理を実行する。   Next, the control unit 8 for controlling the operation of the printer 1 will be described. The control unit 8 includes a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an application specific integrated circuit (ASIC) including various control circuits. The control unit 8 executes various processes such as printing of an image on the recording sheet P by the ASIC in accordance with the program stored in the ROM.

制御部8は、PC80等の外部装置または操作部6から送られた、記録用紙Pへの印刷等に関する情報が入力される入力部81を有する。画像データ等の情報と共に印刷指令が入力部81に入力されることで、印刷処理が開始される。入力部81に入力される情報には、記録用紙Pの種類を示す用紙情報信号が含まれる。なお、プリンタ1は、記録用紙Pの種類を検知するためのセンサを備え、このセンサから制御部8の入力部81に記録用紙Pの種類を示す用紙情報信号が送られるようになっていてもよい。この場合、PC80等の外部装置または操作部6から用紙情報信号が入力部81に入力されなくてもよい。   The control unit 8 has an input unit 81 to which information regarding printing on the recording paper P, etc., which is sent from an external device such as the PC 80 or the operation unit 6 is input. A print command is input to the input unit 81 together with information such as image data, whereby print processing is started. The information input to the input unit 81 includes a sheet information signal indicating the type of recording sheet P. The printer 1 is provided with a sensor for detecting the type of the recording sheet P, and a sheet information signal indicating the type of the recording sheet P is sent from the sensor to the input unit 81 of the control unit 8. Good. In this case, the sheet information signal may not be input to the input unit 81 from an external device such as the PC 80 or the operation unit 6.

制御部8は、入力部81に入力された印刷指令に基づいて、キャリッジ12を駆動するキャリッジモータ20、インクジェットヘッド13、搬送モータ19、給紙モータ35、反転モータ62等を制御して、記録用紙Pに画像等を印刷させる。なお、制御部8は、印刷部2に設けられた図示しない用紙センサから送信された信号に基づいて、記録用紙Pの搬送方向位置を検出できるようになっている。   The control unit 8 controls the carriage motor 20 for driving the carriage 12, the inkjet head 13, the transport motor 19, the paper feed motor 35, the reversing motor 62 and the like based on the print command input to the input unit 81 to perform recording. An image or the like is printed on the sheet P. The control unit 8 can detect the conveyance direction position of the recording sheet P based on a signal transmitted from a sheet sensor (not shown) provided in the printing unit 2.

本実施形態のプリンタ1は、記録用紙Pを搬送方向に所定の搬送量だけ搬送する動作と、インクジェットヘッド13を走査方向に移動させつつ複数のノズル16からインクを吐出させる動作とを交互に繰り返すことにより、記録用紙Pに印刷する。インクジェットヘッド13を走査方向に移動させつつ複数のノズル16からインクを吐出させる1回の動作を1パスとする。   The printer 1 of the present embodiment alternately repeats an operation of conveying the recording paper P by a predetermined conveyance amount in the conveyance direction and an operation of ejecting the ink from the plurality of nozzles 16 while moving the inkjet head 13 in the scanning direction. To print on the recording paper P. A single operation of ejecting ink from the plurality of nozzles 16 while moving the inkjet head 13 in the scanning direction is one pass.

また、本実施形態のプリンタ1は、ノンインターレース印刷(本発明の第1記録処理に相当)と、インターレース印刷(本発明の第2記録処理に相当)とを選択的に実行できる。ノンインターレース印刷では、1回のパスによって形成された複数のドットよりも搬送方向下流側に、次のパスによって複数のドットが形成される。一方、インターレース印刷では、1回のパスで吐出されたインクによって形成された複数のドットの搬送方向の隙間に、次のパスによって複数のドットが形成される。ノンインターレース印刷は、高速で印刷を行うことができ、インターレース印刷は、高い解像度で印刷を行うことができる。また、ノンインターレース印刷では、パスと次のパスの間に行われる1回の搬送動作の搬送距離がインターレース印刷よりも長いため、1回の搬送動作の搬送速度がインターレース印刷より速い。   Further, the printer 1 of the present embodiment can selectively execute non-interlace printing (corresponding to the first recording process of the present invention) and interlaced printing (corresponding to the second recording process of the present invention). In non-interlace printing, a plurality of dots are formed by the next pass downstream of the plurality of dots formed by one pass in the transport direction. On the other hand, in the interlace printing, a plurality of dots are formed by the next pass in the gaps in the transport direction of the plurality of dots formed by the ink ejected in one pass. Non-interlaced printing can perform printing at high speed, and interlaced printing can perform printing at high resolution. Further, in non-interlace printing, since the transport distance of one transport operation performed between a pass and the next pass is longer than that of interlace printing, the transport speed of one transport operation is faster than that of interlace printing.

記録用紙Pの一方の面にインクが付着すると、インクの水分が記録用紙Pに吸収されて当該一方の表面層が膨潤するため、記録用紙Pは当該一方の面側に膨らむようにカールする。インク付着量が多いほど記録用紙Pはカールしやすい。また、記録用紙Pは、繊維方向に平行な方向よりも繊維方向に垂直な方向にカールしやすい。一般的な記録用紙Pは、繊維方向が長辺の方向に沿っているため、短辺方向にカールしやすい。なお、本明細書において、記録用紙PがA方向にカールするとは、記録用紙PのA方向に沿った領域が円弧状にカールすることをいう。また、記録用紙Pの種類によってカールのしやすさは異なる。例えば、普通紙よりも剛性の高い光沢紙は、普通紙よりもカールしにくい。   When the ink adheres to one side of the recording sheet P, the moisture of the ink is absorbed by the recording sheet P and the one surface layer swells, so the recording sheet P curls so as to expand to the one side. The larger the amount of ink adhesion, the easier the recording sheet P is to curl. Also, the recording paper P is more likely to curl in the direction perpendicular to the fiber direction than the direction parallel to the fiber direction. A general recording sheet P tends to curl in the short side direction since the fiber direction is along the long side direction. Note that, in the present specification, "the curling of the recording paper P in the A direction" means that a region along the A direction of the recording paper P curls in an arc shape. Further, the ease of curling differs depending on the type of recording paper P. For example, glossy paper, which is stiffer than plain paper, curls less easily than plain paper.

記録用紙Pは、搬送方向(前後方向)と直交する走査方向(左右方向)に延びるローラ17,18,53で挟まれるため、走査方向(左右方向)のカールを抑えることができる。また、記録用紙Pは、波形状生成機構15によって、走査方向(左右方向)に沿って山部と谷部が並んだ波形状に保持されるため、記録用紙Pの搬送方向(前後方向)のカールを抑えることができる。しかしながら、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)および下流側(前側)の端部では、搬送方向(前後方向)の中央部に比べて、インク付着量が同じであってもカールが大きくなりやすい。また、インターレース印刷では搬送速度が遅いため、記録用紙Pのインクが付着した領域は、下流側搬送ローラ18に到達する前からカールする場合がある。   The recording sheet P is sandwiched by the rollers 17, 18 and 53 extending in the scanning direction (left and right direction) orthogonal to the transport direction (front and back direction), so that curling in the scanning direction (left and right direction) can be suppressed. Further, the recording sheet P is held by the wave shape generation mechanism 15 in a wave shape in which the peak portion and the valley portion are aligned along the scanning direction (left and right direction). Curling can be suppressed. However, at the upstream (rear) and downstream (front) ends of the recording paper P in the conveyance direction, the curl is large even if the ink adhesion amount is the same as compared to the central part in the conveyance direction (front-back direction) Prone. Further, in the interlace printing, since the conveyance speed is low, the area to which the ink of the recording paper P is attached may curl before reaching the downstream side conveyance roller 18.

図6(a)に示すように、記録用紙Pの搬送方向下流側(前側)の端部が下流側搬送ローラ18よりも搬送方向上流側(後側)にあるときに、記録用紙Pの搬送方向下流側(前側)の端部が大きくカールしていると(図中に破線で例示)、記録用紙Pがインクジェットヘッド13に接触して記録用紙Pが汚れる場合がある。また、記録用紙Pが折れ曲がって排紙トレイ4に排出されたり、下流側搬送ローラ18で紙詰まりが生じたりする場合がある。また、図6(b)に示すように、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)の端部が上流側搬送ローラ17より搬送方向下流側(前側)にあるときに、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)の端部が大きくカールしていると(図中に破線で例示)、記録用紙Pがインクジェットヘッド13に接触して記録用紙Pが汚れてしまう場合がある。   As shown in FIG. 6A, when the end of the recording sheet P in the conveyance direction downstream side (front side) is on the upstream side (rear side) of the downstream side conveyance roller 18 in the conveyance direction, the conveyance of the recording sheet P is performed. When the end on the downstream side (front side) in the direction is largely curled (illustrated by a broken line in the drawing), the recording sheet P may come in contact with the ink jet head 13 and the recording sheet P may be soiled. In addition, the recording paper P may be bent and discharged to the paper discharge tray 4 or a paper jam may occur in the downstream side conveyance roller 18. Further, as shown in FIG. 6B, when the end of the recording paper P in the conveyance direction upstream side (rear side) is on the downstream side (front side) in the conveyance direction from the upstream side conveyance roller 17, When the end portion on the upstream side (rear side) in the transport direction is largely curled (illustrated by a broken line in the drawing), the recording sheet P may come in contact with the inkjet head 13 and the recording sheet P may be soiled.

そこで、本実施形態では、インターレース印刷の場合、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)または下流側(前側)の端部でカールが生じる恐れがある場合には、記録用紙Pに画像を印刷している途中で、印刷処理を一時的に中断させる。それにより、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)または下流側(前側)の端部に付着したインクを乾燥させることができる。そのため、記録用紙Pのカールを低減できると共に、印刷処理の途中で記録用紙Pが膨張することにより印刷した画像にずれが生じるのを防止できる。また、波形状生成機構15によって記録用紙Pを波形状に保持する時間を延長することで、記録用紙Pのカールをより低減できる。なお、印刷処理の中断とは、インクジェットヘッド13からインクを吐出せず、且つ、記録用紙Pを搬送部14によって搬送方向に搬送していない状態のことである。   Therefore, in the present embodiment, in the case of the interlace printing, when there is a possibility that curling may occur at the end portion of the recording sheet P in the conveyance direction upstream side (rear side) or downstream side (front side) While printing, temporarily interrupt the printing process. As a result, it is possible to dry the ink attached to the end portion of the upstream side (rear side) or the downstream side (front side) of the recording paper P in the transport direction. Therefore, the curling of the recording sheet P can be reduced, and the occurrence of a deviation in the printed image due to the expansion of the recording sheet P during the printing process can be prevented. Further, the curling of the recording sheet P can be further reduced by extending the time for holding the recording sheet P in the waveform by the waveform shape generation mechanism 15. The interruption of the printing process is a state in which the recording sheet P is not conveyed by the conveyance unit 14 in the conveyance direction without discharging ink from the inkjet head 13.

一方、ノンインターレース印刷では搬送速度が速いため、記録用紙Pに付着したインクが吸収されて記録用紙Pが膨潤する前に、下流側搬送ローラ18を通過する。そのため、ノンインターレース印刷では、記録用紙Pに画像を印刷する途中で、インクを乾燥させるために印刷処理を中断しない。それにより、印刷時間を短縮化できる。ノンインターレース印刷では、記録用紙Pのインクが付着した領域は、下流側搬送ローラ18を通過した後にカールしやすい。   On the other hand, in non-interlace printing, since the conveyance speed is high, the ink adhering to the recording sheet P is absorbed and passes through the downstream side conveyance roller 18 before the recording sheet P swells. Therefore, in the non-interlace printing, the printing process is not interrupted in order to dry the ink while printing the image on the recording paper P. Thereby, the printing time can be shortened. In the non-interlace printing, the area of the recording paper P to which the ink adheres tends to curl after passing through the downstream conveyance roller 18.

インターレース印刷、ノンインターレース印刷のいずれにおいても、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)の端部がカールしていると、記録用紙Pが排紙トレイ4に排出されたときに、図6(d)に示す記録用紙P1のように丸まりやすい。また、記録用紙Pの搬送方向下流側(前側)の端部がカールしていると、記録用紙Pの搬送方向下流側(前側)の縁が内部部品に引っ掛かりやすい。そのため、記録用紙Pが排紙トレイ4に排出されたときに、図6(d)に示す記録用紙P2のように、搬送に伴って巻かれて丸まってしまう場合がある。搬送速度が速いノンインターレース印刷では、特にこのような現状が起こりやすい。   If the end portion of the recording paper P on the upstream side (rear side) of the recording paper P is curled in any of the interlace printing and the non-interlace printing, when the recording paper P is discharged to the paper discharge tray 4, as shown in FIG. It tends to curl like the recording paper P1 shown in (d). In addition, when the end of the downstream side (front side) of the recording sheet P in the transport direction is curled, the edge of the downstream side (front side) of the recording sheet P in the transport direction is easily caught by the internal parts. Therefore, when the recording sheet P is discharged to the sheet discharge tray 4, the sheet may be rolled and curled along with the conveyance as in the case of the recording sheet P2 illustrated in FIG. 6D. Such a current situation is particularly likely to occur in non-interlaced printing with a high transport speed.

そこで、本実施形態では、インターレース印刷とノンインターレース印刷のいずれの場合においても、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)または下流側(前側)の端部で大きいカールが生じる恐れがある場合には、記録用紙Pに画像を記録した後、記録用紙Pを搬送している途中で(例えば図6(c)の状態で)、搬送部14による搬送動作を一時的に中断させる。それにより、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)または下流側(前側)の端部に付着したインクを乾燥させることができ、記録用紙Pのカールを低減できる。また、波形状生成機構15(詳細には、拍車23,24)によって記録用紙Pを波形状に保持する時間を延長することで、記録用紙Pのカールをより低減できる。   Therefore, in the present embodiment, a large curl may occur at the upstream (rear) or downstream (front) end of the recording sheet P in the transport direction in either the interlace printing or the non-interlace printing. After the image is recorded on the recording paper P, the conveyance operation by the conveyance unit 14 is temporarily interrupted while the recording paper P is being conveyed (for example, in the state of FIG. 6C). As a result, the ink attached to the end portion of the upstream side (rear side) or the downstream side (front side) of the recording sheet P in the transport direction can be dried, and the curling of the recording sheet P can be reduced. Further, the curling of the recording sheet P can be further reduced by extending the time for holding the recording sheet P in the waveform by the waveform shape generation mechanism 15 (specifically, the spurs 23 and 24).

次に、記録用紙Pの片面にのみ画像を印刷する場合の制御部8の動作について、図8のフローチャートを用いて説明する。ここでは、1枚の記録用紙Pに印刷する印刷指令が入力部81に入力された場合について説明する。   Next, the operation of the control unit 8 in the case of printing an image only on one side of the recording sheet P will be described using the flowchart of FIG. Here, a case where a print command for printing on one recording sheet P is input to the input unit 81 will be described.

制御部8は、入力部81に入力された画像データ等の情報に基づいて、記録用紙Pへのインク吐出量を算出する(ステップS1)。次に、制御部8は、算出されたインク吐出量に基づいて、横向き印刷する場合の記録用紙Pのカールのしやすさに関係する横向き印刷カール条件(本発明の第1カール条件)を取得する(ステップS2)。具体的には、横向き印刷カール条件は、記録用紙Pを横向きで搬送した場合の記録用紙Pの印刷可能な領域(以下、印刷可能領域と称する)のうち、搬送方向下流側(前側)の端部となる所定の領域90(図7(a)、図7(c)参照)に対するインク吐出量と、搬送方向上流側(後側)の端部となる所定の領域91(図7(a)、図7(c)参照)に対するインク吐出量に基づいて取得される。領域90,91に対するインク吐出量が多いほど、横向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルは高い。例えば、領域90に対するインク吐出量が所定量Xa以上所定量Xb未満の場合に、横向き印刷カール条件として、領域90のカールのしやすさのレベルに1を加算し、領域90に対するインク吐出量が所定量Xb以の場合に、横向き印刷カール条件として、領域90のカールのしやすさのレベルに2を加算する。領域90,91に対するインク吐出量がそれぞれ所定量より少ない場合には、横向き印刷カール条件の領域90,91のカールのしやすさのレベルはゼロである。また、上述したように、記録用紙Pの種類によってカールのしやすさは異なる。そのため、入力部81に入力される用紙情報信号に応じて、横向き印刷カール条件のレベルを決定する基準は異なる。また、用紙情報信号に応じて、領域90,91の大きさが変更されてもよい。   The control unit 8 calculates the ink discharge amount onto the recording paper P based on the information such as the image data input to the input unit 81 (step S1). Next, based on the calculated ink discharge amount, the control unit 8 obtains the lateral print curling condition (the first curling condition of the present invention) related to the ease of curling of the recording sheet P in the case of horizontal printing. (Step S2). Specifically, the sideways printing curl condition is an end on the downstream side (front side) in the conveyance direction of the printable area (hereinafter referred to as a printable area) of the recording sheet P when the recording sheet P is conveyed sideways. The ink discharge amount for a predetermined area 90 (see FIGS. 7A and 7C), and the predetermined area 91 (FIG. 7A) that is the end of the upstream side (rear side) in the transport direction. 7 (c)) is obtained based on the ink discharge amount. The higher the amount of ink ejected to the areas 90 and 91, the higher the level of the ease of curling in the lateral print curl condition. For example, when the ink discharge amount to the area 90 is equal to or more than the predetermined amount Xa and less than the predetermined amount Xb, 1 is added to the level of the curling tendency of the area 90 as the lateral printing curl condition. If the amount is equal to or less than the predetermined amount Xb, 2 is added to the level of the curling tendency of the area 90 as the lateral printing curling condition. When the ink ejection amount to the regions 90 and 91 is smaller than the predetermined amount, the level of the ease of curling of the regions 90 and 91 in the sideways print curl condition is zero. Further, as described above, the ease of curling differs depending on the type of recording paper P. Therefore, in accordance with the sheet information signal input to the input unit 81, the reference for determining the level of the print curling condition in the horizontal direction is different. Also, the size of the areas 90 and 91 may be changed according to the sheet information signal.

制御部8は、取得された横向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルがゼロより大きい場合に(ステップS3:Yes)、横向き印刷中断時間(本発明の中断時間)を設定する(ステップS4)。本実施形態において、カールのしやすさのレベルがゼロよりも大きいという条件が、本発明の「所定の中断条件」に相当する。横向き印刷中断時間は、横向き印刷をする場合に印刷処理を中断する時間である。横向き印刷中断時間は、横向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルに応じて算出される。例えば、横向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルが1(本発明の第1レベル)の場合、横向き印刷中断時間を時間T1(本発明の「第1時間以上第2時間未満の時間」に相当)とし、横向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルが2(本発明の第2レベル)の場合、横向き印刷中断時間を時間T1よりも長い時間T2(本発明の「第2時間以上満の時間」に相当)とする。インターレース印刷の場合、横向き印刷中断時間の少なくとも一部は、記録用紙Pに画像を印刷する途中に設定する。インターレース印刷の横向き印刷中断時間の一部は、記録用紙Pへの画像の印刷を終了した後、記録用紙Pを排紙トレイ4に搬送する途中に設定してもよい。一方、ノンインターレース印刷の場合、横向き印刷中断時間を、記録用紙Pに画像を印刷する途中には設定せず、記録用紙Pへの画像の印刷を終了した後、記録用紙Pを排紙トレイ4に搬送する途中に設定する。インターレース印刷およびノンインターレース印刷のそれぞれの場合において、印刷処理中のどのタイミングに印刷中断時間を設定するかについては、後述する縦向き印刷の場合も同様である。また、後述する複数枚印刷の場合、両面印刷の場合も同様である。   The control unit 8 sets the horizontal printing interruption time (the interruption time according to the present invention) (step S4) when the level of the ease of curling of the acquired horizontal printing curl condition is larger than zero (step S3: Yes). ). In the present embodiment, the condition that the level of ease of curling is greater than zero corresponds to the "predetermined interruption condition" of the present invention. The horizontal printing interruption time is a time for interrupting the printing process when performing horizontal printing. The sideways printing interruption time is calculated according to the level of the ease of curling in the sideways printing curl condition. For example, when the level of ease of curling in the sideways printing curl condition is 1 (the first level of the present invention), the sideways printing interruption time is T1 (in the present invention, "the time from the first time to the second time"). And the level of the ease of curling in the sideways printing curl condition is 2 (the second level of the present invention), the sideways printing interruption time T2 is longer than the time T1 (the second time of the present invention). It corresponds to the above time). In the case of the interlace printing, at least a part of the horizontal printing interruption time is set in the middle of printing the image on the recording paper P. A part of the horizontal printing interruption time of the interlace printing may be set during conveyance of the recording sheet P to the sheet discharge tray 4 after printing of the image on the recording sheet P is finished. On the other hand, in the case of non-interlace printing, the horizontal printing interruption time is not set in the middle of printing the image on the recording sheet P, and printing of the image on the recording sheet P is completed. Set up on the way to In each case of the interlace printing and the non-interlace printing, the timing at which the printing interruption time is set during the printing process is the same as in the case of the portrait printing described later. Further, the same applies to the case of double-sided printing in the case of multi-sheet printing described later.

次に、制御部8は、記録用紙Pを横向きで搬送した場合の印刷処理に要する横向き印刷時間(本発明の第1記録時間)を算出する(ステップS5)。ステップS4において横向き印刷中断時間が算出された場合は、横向き印刷中断時間を含むように横向き印刷時間は算出される。したがって、横向き印刷時間は、取得された横向き印刷カール条件に応じた印刷処理に要する時間となっている。本実施形態において、横向き印刷時間は、第1給紙トレイ31から記録用紙Pが送り出された時点から、記録用紙Pが排紙トレイ4に排出されるまでの時間である。なお、横向き印刷時間の起点は、記録用紙Pの搬送方向下流端が上流側搬送ローラ17を通過する時点より前であれば、上記以外であってもよい。   Next, the control unit 8 calculates the sideways printing time (first recording time of the present invention) required for the printing process when the recording paper P is conveyed sideways (step S5). When the horizontal printing interruption time is calculated in step S4, the horizontal printing time is calculated so as to include the horizontal printing interruption time. Therefore, the landscape printing time is the time required for the printing process according to the acquired landscape printing curl condition. In the present embodiment, the horizontal printing time is the time from when the recording sheet P is fed from the first sheet feeding tray 31 to when the recording sheet P is discharged to the sheet discharge tray 4. The start point of the horizontal printing time may be other than the above as long as it is before the time when the downstream end of the recording sheet P in the transport direction passes the upstream transport roller 17.

また、制御部8は、算出されたインク吐出量に基づいて、縦向き印刷する場合の記録用紙Pのカールのしやすさに関係する縦向き印刷カール条件(本発明の第2カール条件)を取得する(ステップS6)。具体的には、縦向き印刷カール条件は、記録用紙Pを縦向きで搬送した場合の記録用紙Pの印刷可能領域のうち、搬送方向下流側(前側)の端部となる所定の領域92(図7(b)、図7(d)参照)に対するインク吐出量と、搬送方向上流側(後側)の端部となる所定の領域93(図7(b)、図7(d)参照)に対するインク吐出量に基づいて取得される。横向き印刷カール条件と同様に、領域92,93に対するインク吐出量が多いほど、縦向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルは高い。   Further, based on the calculated ink discharge amount, the control unit 8 sets the longitudinal print curling condition (the second curling condition of the present invention) related to the ease of curling of the recording sheet P in the case of longitudinal printing. It acquires (step S6). Specifically, the vertical print curl condition is a predetermined area 92 (the end portion on the downstream side (front side) in the transport direction) of the printable area of the recording sheet P when the print sheet P is transported in the vertical direction. 7B and 7D, and a predetermined area 93 (see FIGS. 7B and 7D) which is the end on the upstream side (rear side) in the transport direction. It is acquired based on the ink discharge amount for. As in the case of the horizontally oriented print curling condition, the higher the ink discharge amount to the regions 92 and 93, the higher the level of the ease of curling in the vertically oriented print curling condition.

制御部8は、取得された縦向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルがゼロより大きい場合に(ステップS7:Yes)、縦向き印刷中断時間(本発明の中断時間)を設定する(ステップS8)。縦向き印刷中断時間は、縦向き印刷をする場合に印刷処理を中断する時間である。横向き印刷中断時間と同様に、縦向き印刷中断時間は、縦向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルに応じて算出される。例えば、縦向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルが1(本発明の第3レベル)の場合、縦向き印刷中断時間を時間T3(本発明の「第3時間以上第4時間未満の時間」に相当)とし、縦向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルが2(本発明の第4レベル)の場合、縦向き印刷中断時間を時間T3よりも長い時間T4(本発明の「第4時間以上満の時間」に相当)とする。次に、制御部8は、記録用紙Pを縦向きで搬送した場合の印刷処理に要する縦向き印刷時間(本発明の第2記録時間)を算出する(ステップS9)。ステップS8において縦向き印刷中断時間が算出された場合は、縦向き印刷中断時間を含むように縦向き印刷時間は算出される。したがって、縦向き印刷時間は、取得された縦向き印刷カール条件に応じた印刷処理に要する時間となっている。   The control unit 8 sets the vertical printing interruption time (the interruption time of the present invention) when the acquired level of the ease of curling in the vertical printing curl condition is larger than zero (step S7: Yes). Step S8). The portrait printing interruption time is a time for interrupting the printing process when portrait printing is performed. Similar to the horizontal printing interruption time, the vertical printing interruption time is calculated in accordance with the level of the ease of curling in the vertical printing curl condition. For example, when the level of ease of curling in the longitudinal printing curling condition is 1 (the third level of the present invention), the longitudinal printing interruption time is T3 (in the present invention, the “third time is less than the fourth time”. Time) and the level of ease of curling in the longitudinal printing curl condition is 2 (the fourth level of the present invention), the longitudinal printing interruption time is longer than the time T3 (time T4 of the present invention). It corresponds to "time over 4 hours". Next, the control unit 8 calculates the vertical printing time (second recording time of the present invention) required for the printing process when the recording sheet P is conveyed in the vertical direction (step S9). If the vertical printing interruption time is calculated in step S8, the vertical printing time is calculated to include the vertical printing interruption time. Therefore, the vertical printing time is the time required for the printing process according to the acquired vertical printing curl condition.

制御部8は、算出された縦向き印刷時間と縦向き印刷時間とを比較する(ステップS10)。そして、短い方の印刷時間に対応した記録用紙Pの向きで給紙部3から搬送部14に記録用紙Pを供給するように、第1給紙ローラ33と第2給紙ローラのいずれか一方を駆動させて、印刷処理を実行させる(ステップS11、S12)。   The control unit 8 compares the calculated vertical printing time with the vertical printing time (step S10). Then, one of the first sheet feeding roller 33 and the second sheet feeding roller is supplied so as to supply the recording sheet P from the sheet feeding unit 3 to the conveying unit 14 in the direction of the recording sheet P corresponding to the shorter printing time. Are driven to execute print processing (steps S11 and S12).

図7(a)および図7(b)は、画像が印刷された記録用紙Pの図であって、記録用紙Pの長辺に沿った両端部の領域90,91に対するインク吐出量が比較的多く、且つ、短辺に沿った両端部の領域92,93に対するインク吐出量が比較的少ない場合の一例を示している。横向き印刷時の記録用紙Pの搬送距離は、縦向き印刷時の記録用紙Pの搬送距離よりも短いため、中断時間を含まない印刷にかかる時間は、縦向き印刷時より横向き印刷時の方が短くなる。しかし、この例では、横向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルが高く、横向き印刷中断時間が比較的長く設定される一方、縦向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルが低く、縦向き印刷中断時間は設定されないかもしくは横向き印刷中断時間よりも短いため、算出される縦向き印刷時間が横向き印刷時間よりも短くなる。そのため、縦向き印刷が実行される。   FIGS. 7A and 7B are views of the recording sheet P on which the image is printed, and the ink discharge amount to the areas 90 and 91 at both ends along the long side of the recording sheet P is relatively large. An example is shown in which the ink discharge amount to the regions 92 and 93 at both ends along the short side is relatively small. Since the conveyance distance of the recording paper P at the time of landscape printing is shorter than the conveyance distance of the recording paper P at the time of portrait printing, the time taken for printing without interruption time is longer at the time of landscape printing than at portrait printing. It becomes short. However, in this example, the level of ease of curling in the lateral printing curl condition is high, and the lateral printing interruption time is set relatively long, while the level of ease of curling in the longitudinal printing curl condition is low, Since the portrait printing interruption time is not set or shorter than the landscape printing interruption time, the calculated portrait printing time is shorter than the landscape printing time. Therefore, portrait printing is performed.

図7(c)および図7(d)は、図7(a)および図7(b)とは異なる画像が印刷された記録用紙Pの図であって、記録用紙Pの長辺に沿った両端部の領域90,91に対するインク吐出量が比較的少なく、且つ、短辺に沿った両端部の領域92,93に対するインク吐出量が比較的多い場合の一例を示している。この例では、縦向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルが高く、縦向き印刷中断時間が比較的長く設定される一方、横向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルが低く、横向き印刷中断時間は設定されないかもしくは縦向き印刷中断時間よりも短い。そのため、この例では、算出される横向き印刷時間が縦向き印刷時間よりも短くなり、横向き印刷が実行される。   FIGS. 7C and 7D are diagrams of the recording sheet P on which an image different from those in FIGS. 7A and 7B is printed, and is along the long side of the recording sheet P. An example is shown in which the ink ejection amount to the regions 90 and 91 at both ends is relatively small, and the ink ejection amount to the regions 92 and 93 at both ends along the short side is relatively large. In this example, the level of the ease of curling in the longitudinal printing curl condition is high, and the longitudinal printing interruption time is set to be relatively long, while the level of the ease of curling in the lateral printing curl condition is low; The printing interruption time is not set or shorter than the portrait printing interruption time. Therefore, in this example, the calculated horizontal printing time is shorter than the vertical printing time, and horizontal printing is performed.

本実施形態のプリンタ1において、制御部8は、横向き印刷と縦向き印刷のそれぞれの場合について、記録用紙Pのカールのしやすさに関係するカール条件を取得して、このカール条件に応じた印刷処理を行った場合の印刷時間を算出する。そして、この2つの印刷時間を比較して、短い方の印刷時間に対応する記録用紙Pの向きで印刷処理を実行させる。そのため、印刷時間が長くなるのを抑制しつつ、記録用紙Pのカールを抑えることができる。   In the printer 1 according to the present embodiment, the control unit 8 acquires the curl condition related to the curling easiness of the recording sheet P for each of the landscape printing and the portrait printing, and the controller 8 responds to the curl condition. The printing time when printing is performed is calculated. Then, the two printing times are compared, and the printing process is executed in the direction of the recording paper P corresponding to the shorter printing time. Therefore, it is possible to suppress the curling of the recording paper P while suppressing an increase in printing time.

本実施形態では、カール条件のカールのしやすさのレベルが高いほど中断時間を長く設定して、記録用紙Pに付着したインクを乾燥させる時間を長く確保している。そのため、記録用紙Pのカールを抑制できる。また、本実施形態では、記録処理を中断することで、記録媒体に付着した液体を乾燥させる時間を確保するため、記録媒体に付着した液体を乾燥させる時間を自由に変更できる。また、本実施形態では、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)または下流側(前側)の端部に対するインク吐出量に基づいてカール条件のカールのしやすさのレベルを設定する。そのため、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)または下流側(前側)の端部のカールを抑えることができる。   In this embodiment, the higher the level of the curling condition, the longer the interruption time, and the longer the time for drying the ink adhering to the recording paper P is ensured. Therefore, curling of the recording paper P can be suppressed. Further, in the present embodiment, by interrupting the recording process, the time for drying the liquid adhering to the recording medium can be freely changed in order to secure the time for drying the liquid adhering to the recording medium. Further, in the present embodiment, the level of the curling easiness of the curling condition is set based on the ink discharge amount with respect to the upstream (rear) or downstream (front) end of the recording sheet P in the transport direction. Therefore, it is possible to suppress curling of the end portion on the upstream side (rear side) or the downstream side (front side) of the recording sheet P in the transport direction.

次に、複数枚の記録用紙Pの片面に画像を印刷する印刷指令が入力部81に入力された場合の制御部8の動作について、図9のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the control unit 8 when a print command for printing an image on one side of a plurality of recording sheets P is input to the input unit 81 will be described using the flowchart of FIG.

制御部8は、入力部81に入力された画像データ等の情報に基づいて、複数枚の記録用紙Pのそれぞれに対するインク吐出量を算出する(ステップS20)。制御部8は、複数枚の記録用紙Pそれぞれについて、横向き印刷する場合の横向き印刷カール条件を取得して、取得された横向き印刷カール条件のカールのしやすさのレベルがゼロより大きい場合に、横向き印刷中断時間を設定する(ステップS21〜S26)。次に、制御部8は、複数枚の記録用紙Pを横向きで搬送した場合の複数枚の記録用紙Pの印刷処理に要する横向き複数印刷時間(本発明の第1複数記録時間)を算出する(ステップS27)。本実施形態において、横向き複数印刷時間は、1枚目の記録用紙Pが第1給紙トレイ31から送り出された時点から、最後の記録用紙Pが排紙トレイ4に排出されるまでの時間である。   The control unit 8 calculates the ink discharge amount for each of the plurality of recording sheets P based on the information such as the image data input to the input unit 81 (step S20). The control unit 8 acquires the horizontal printing curl condition in the case of horizontal printing for each of the plurality of recording sheets P, and when the level of the ease of curling of the acquired horizontal printing curl condition is larger than zero, The horizontal printing interruption time is set (steps S21 to S26). Next, the control unit 8 calculates the transverse plural printing time (the first plural recording time of the present invention) required for the printing process of the plural recording sheets P when the plural recording sheets P are conveyed in the horizontal direction (the first plural recording time of the present invention) Step S27). In the present embodiment, the plurality of horizontal printing times is the time from when the first recording sheet P is fed from the first sheet feeding tray 31 to when the last recording sheet P is discharged to the sheet discharge tray 4. is there.

また、詳細な説明は省略するが、制御部8は、縦向き印刷する場合についても同様に、複数枚の記録用紙Pそれぞれの縦向き印刷カール条件(本発明の第2カール条件)を取得して、複数枚の記録用紙Pを縦向きで搬送した場合の複数枚の記録用紙Pの印刷処理に要する縦向き複数印刷時間(本発明の第2複数記録時間)を算出する(ステップS28〜S34)。   Although the detailed description is omitted, the control unit 8 similarly obtains the longitudinal print curling condition (the second curling condition of the present invention) of each of the plurality of recording sheets P in the case of longitudinal printing as well. Calculating the vertical multiple printing time (second multiple recording time of the present invention) required for the printing process of the multiple recording sheets P when the multiple recording sheets P are conveyed in the vertical orientation (steps S28 to S34) ).

制御部8は、算出された横向き複数印刷時間と縦向き複数印刷時間とを比較する(ステップS35)。そして、短い方の印刷時間に対応した記録用紙Pの向きで給紙部3から搬送部14に記録用紙Pを供給するように、第1給紙ローラ33と第2給紙ローラのいずれか一方を駆動させて、複数枚の記録用紙Pに対して印刷処理を実行させる(ステップS36、S37)。これにより、複数の記録用紙Pに画像を印刷する場合の印刷時間が長くなるのを抑制しつつ、複数の記録用紙Pのカールを抑制できる。   The control unit 8 compares the calculated horizontal plural printing time with the vertical plural printing time (step S35). Then, one of the first sheet feeding roller 33 and the second sheet feeding roller is supplied so as to supply the recording sheet P from the sheet feeding unit 3 to the conveying unit 14 in the direction of the recording sheet P corresponding to the shorter printing time. Are driven to execute print processing on a plurality of recording sheets P (steps S36 and S37). As a result, it is possible to suppress curling of the plurality of recording sheets P while suppressing an increase in printing time when printing an image on the plurality of recording sheets P.

次に、両面印刷を行う場合の制御部8の動作について、図10のフローチャートを用いて説明する。ここでは、記録用紙Pを1枚だけ印刷する印刷指令が入力された場合について説明する。   Next, the operation of the control unit 8 in the case of performing double-sided printing will be described using the flowchart of FIG. Here, the case where a print instruction for printing only one recording sheet P is input will be described.

制御部8は、入力部に入力された画像データ等の情報に基づいて、記録用紙Pの両面それぞれへのインク吐出量を算出する(ステップS40)。次に、制御部8は、記録用紙Pを横向きで搬送して記録用紙Pの一方の面に印刷する場合の、記録用紙Pのカールのしやすさに関係する横向き表面印刷カール条件(本発明の第3カール条件)を取得する(ステップS41)。具体的には、横向き表面印刷カール条件は、記録用紙Pを横向きで搬送して記録用紙Pの一方の面に画像を印刷する場合の記録用紙Pの一方の面の領域90,91に対するインク吐出量に基づいて取得される。横向き表面印刷カール条件のレベルを決定する基準は、横向き印刷カール条件のレベルを決定する基準と同じであっても異なっていても良い。   The control unit 8 calculates the amount of ink to be ejected on both sides of the recording paper P based on the information such as the image data input to the input unit (step S40). Next, the control unit 8 transports the recording sheet P sideways and prints it on one side of the recording sheet P, the lateral surface printing curl condition related to the curling tendency of the recording sheet P (this invention The third curl condition of (1) is acquired (step S41). Specifically, the sideways surface printing curl condition is the discharge of the ink to the area 90, 91 of one side of the recording sheet P when the recording sheet P is conveyed sideways and the image is printed on one side of the recording sheet P. Obtained based on the quantity. The criteria for determining the level of the lateral surface print curl condition may be the same as or different from the criteria for determining the level of the lateral print curl condition.

制御部8は、取得された横向き表面印刷カール条件のカールのしやすさのレベルがゼロより大きい場合に(ステップS42:Yes)、横向き表面印刷カール条件のカールのしやすさのレベルに応じて、横向き表面印刷中断時間を設定する(ステップS43)。横向き表面印刷中断時間は、記録用紙Pの一方の面に印刷する場合に印刷処理を中断する時間である。   If the level of the ease of curling of the acquired lateral surface printing curl condition is greater than zero (step S42: Yes), the control unit 8 responds to the level of the ease of curling of the lateral surface printing curl condition. , Setting the horizontal surface printing interruption time (step S43). In the case of printing on one side of the recording paper P, the horizontal surface printing interruption time is the time to interrupt the printing process.

また、制御部8は、記録用紙Pを横向きで搬送して記録用紙Pの一方の面に印刷した後で他方の面に印刷する場合の、記録用紙Pのカールのしやすさに関係する横向き裏面印刷カール条件(本発明の第4カール条件)を取得する。具体的には、横向き裏面印刷カール条件は、記録用紙Pの他方の面に画像を印刷する場合の記録用紙Pの他方の面の領域90に対するインク吐出量と、その裏側の領域、即ち、記録用紙Pの一方の面に画像を印刷する場合の記録用紙Pの一方の面の領域91に対するインク吐出量との差に基づいて取得される。この差が大きいほど、記録用紙Pの両面の膨張率の差が大きくなるので、横向き裏面印刷カール条件のカールのしやすさのレベルは高い。また、横向き裏面印刷カール条件は、記録用紙Pの他方の面に画像を印刷する場合の記録用紙Pの他方の面の領域91に対するインク吐出量と、その裏側の領域、即ち、記録用紙Pの一方の面に画像を印刷する場合の記録用紙Pの一方の面の領域90に対するインク吐出量との差に基づいて取得される。この差が大きいほど、横向き裏面印刷カール条件のカールのしやすさのレベルは高い。   Further, the control section 8 conveys the recording sheet P sideways, prints it on one side of the recording sheet P, and then prints it on the other side, the side direction related to the curling tendency of the recording sheet P The back surface printing curl condition (the fourth curl condition of the present invention) is acquired. Specifically, in the case of printing the image on the other side of the recording paper P, the sideways reverse printing curl condition is the amount of ink discharge to the area 90 of the other side of the recording paper P and the area on the back side, that is, recording In the case of printing an image on one side of the sheet P, it is acquired based on the difference with the ink discharge amount with respect to the area 91 of the one side of the recording sheet P. The larger the difference is, the larger the difference between the expansion coefficients of the both sides of the recording paper P is. Therefore, the level of the ease of curling in the sidewise reverse printing curl condition is high. In the case of printing an image on the other side of the recording sheet P, the sideways reverse printing curl condition is the amount of ink discharged to the area 91 of the other side of the recording sheet P and the area on the back side, that is, the recording sheet P. It is acquired based on the difference with the ink discharge amount with respect to the area 90 of one side of the recording paper P when printing an image on one side. The greater the difference, the higher the level of susceptibility to side-to-back printing curl conditions.

制御部8は、取得された横向き裏面印刷カール条件のカールのしやすさのレベルがゼロより大きい場合に(ステップS45:Yes)、横向き裏面印刷カール条件のカールのしやすさのレベルに応じて、横向き裏面印刷中断時間を設定する(ステップS46)。横向き裏面印刷中断時間は、記録用紙Pの他方の面に印刷する場合に印刷処理を中断する時間である。次に、制御部8は、記録用紙Pを横向きで搬送した場合の記録用紙Pの一方の面に対する印刷処理に要する横向き両面印刷時間(本発明の第1両面記録時間)を算出する(ステップS47)。ステップS43、S46において横向き表面印刷中断時間または横向き裏面印刷中断時間が算出された場合は、これらの中断時間を含むように横向き印刷時間は算出される。   If the level of the ease of curling of the acquired reverse side printing curl condition is greater than zero (step S45: Yes), the control unit 8 responds to the level of the ease of curling of the reverse side printing curl condition. , Setting the horizontal reverse printing interruption time (step S46). In the case of printing on the other side of the recording paper P, the horizontal reverse-side printing interruption time is the time for interrupting the printing process. Next, the control unit 8 calculates the horizontal double-sided printing time (first double-sided printing time of the present invention) required for the printing process on one side of the recording sheet P when the recording sheet P is conveyed in the horizontal direction (step S47). ). When the sideways front side printing interruption time or the sidewise back side printing interruption time is calculated in steps S43 and S46, the sideways printing time is calculated so as to include these interruption times.

また、詳細な説明は省略するが、制御部8は、縦向き印刷する場合についても同様に、記録用紙Pの縦向き表面印刷カール条件(本発明の第5カール条件)および縦向き裏面カール条件(本発明の第6カール条件)を取得して、記録用紙Pを縦向きで搬送した場合の両面印刷処理に要する縦向き両面印刷時間(本発明の第2両面記録時間)を算出する(ステップS48〜S54)。   Although the detailed description is omitted, the control unit 8 similarly applies the longitudinal surface print curling condition (fifth curling condition of the present invention) and the longitudinal surface reverse curling condition to the case of printing in the vertical direction. (The sixth curl condition of the present invention) is obtained, and the vertical double-sided printing time (second double-sided recording time of the present invention) required for the double-sided printing process when the recording paper P is conveyed in the vertical direction is calculated (step S48-S54).

制御部8は、算出された横向き両面印刷時間と縦向き両面印刷時間とを比較する(ステップS55)。そして、短い方の印刷時間に対応した記録用紙Pの向きで給紙部3から搬送部14に記録用紙Pを供給するように、第1給紙ローラ33と第2給紙ローラのいずれか一方を駆動させて、両面印刷処理を実行させる(ステップS56、S57)。これにより、両面印刷時に印刷時間が長くなるのを抑制しつつ、記録用紙Pのカールを抑制できる。また、本実施形態では、記録用紙Pの他方の面に対して画像の印刷を行う場合のカール条件(横向き裏面印刷カール条件および縦向き印刷カール条件)は、他方の面に印刷する場合の他方の面の搬送方向下流側(前側)の端部に対するインク吐出量と、その裏面に対するインク吐出量との差に基づいて取得される。このカール条件から、搬送方向下流側(前側)の端部のカールをより正確に把握することができるため、記録用紙Pの他方の面に印刷する場合の搬送方向下流側(前側)の端部のカールをより確実に抑えることができる。   The control unit 8 compares the calculated horizontal double-sided printing time with the vertical double-sided printing time (step S55). Then, one of the first sheet feeding roller 33 and the second sheet feeding roller is supplied so as to supply the recording sheet P from the sheet feeding unit 3 to the conveying unit 14 in the direction of the recording sheet P corresponding to the shorter printing time. Are driven to execute double-sided printing processing (steps S56 and S57). This makes it possible to suppress curling of the recording paper P while suppressing an increase in printing time at the time of double-sided printing. Further, in the present embodiment, the curling conditions (horizontal-direction back side printing curling condition and vertical direction printing curling condition) in the case of printing an image on the other side of the recording paper P are the other side in the case of printing on the other side. The ink ejection amount is obtained based on the difference between the ink ejection amount with respect to the end on the downstream side (front side) of the surface in the transport direction and the ink ejection amount with respect to the back surface. From this curling condition, the curling of the end on the downstream side (front side) in the conveyance direction can be grasped more accurately, so the end on the downstream side (front side) in the conveyance direction when printing on the other side of the recording sheet P Curl can be suppressed more reliably.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。   As mentioned above, although the preferred embodiment of the present invention was described, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims.

上記実施形態では、第1給紙トレイ31には記録用紙Pが横向きに収容され、第2給紙トレイ32には記録用紙Pが縦向きに収容されるが、2つの給紙トレイ31,32は、記録用紙Pが横向きと縦向きのいずれにも収容可能であって、2つの給紙トレイ31,32に収容される記録用紙Pの向きをそれぞれ検知する2つのセンサを備えていてもよい。具体的には、例えば、給紙トレイに載置された記録用紙Pの端を揃えるためのガイド部材にセンサを設ける。給紙トレイに載置された記録用紙Pの配置向きに応じてユーザーが手動でガイド部材を移動させることにより、センサの信号に基づいて記録用紙Pの配置向きが検出される。但し、簡易な構成で、記録用紙Pを横向きと縦向きのいずれかで搬送部14に供給できる点では上記実施形態の方が好ましい。   In the above embodiment, the recording sheet P is accommodated in the first sheet feeding tray 31 in the horizontal direction, and the recording sheet P is accommodated in the second sheet feeding tray 32 in the vertical direction. The recording sheet P may be accommodated in either the horizontal orientation or the vertical orientation, and may have two sensors for detecting the orientation of the recording sheet P accommodated in the two sheet feeding trays 31 and 32, respectively. . Specifically, for example, a sensor is provided in a guide member for aligning the end of the recording sheet P placed on the sheet feeding tray. The user manually moves the guide member according to the arrangement direction of the recording paper P placed on the paper feed tray, whereby the arrangement direction of the recording paper P is detected based on the signal of the sensor. However, the above embodiment is preferable in that the recording sheet P can be supplied to the transport unit 14 in either the horizontal orientation or the vertical orientation with a simple configuration.

記録用紙Pを走査方向に沿って山部と谷部が交互に並んだ波形状にする波形状生成機構15の具体的な構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではない。また、プリンタ1は、波形状生成機構15を備えていなくてもよい。また、記録用紙Pを搬送する搬送部14の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではない。また、プリンタ1は、記録用紙Pの片面にのみ画像を印刷可能に構成されていてもよい。   The specific configuration of the waveform generating mechanism 15 for forming the recording paper P into a wave shape in which peaks and valleys are alternately arranged along the scanning direction is not limited to the configuration of the above embodiment. In addition, the printer 1 may not include the waveform generation mechanism 15. Further, the configuration of the transport unit 14 that transports the recording sheet P is not limited to the configuration of the above embodiment. The printer 1 may be configured to be able to print an image on only one side of the recording sheet P.

上記実施形態では、記録用紙Pの搬送方向上流側(後側)または下流側(前側)の端部となる領域90〜93に対するインク吐出量に基づいてカール条件を取得しているが、記録用紙の搬送方向上流側(後側)または下流側(前側)の端部となる領域90〜93に対する、単位時間当たりのインク吐出量に基づいてカール条件を取得してもよい。具体的には、例えば、領域90〜93に対する、単位時間当たりのインク吐出量の平均値もしくは積算値に基づいてカール条件を取得してもよい。   In the above embodiment, the curl condition is acquired based on the ink discharge amount to the areas 90 to 93 which are the end portions of the recording sheet P in the transport direction upstream (rear) or downstream (front) of the recording sheet P. The curl condition may be acquired based on the ink discharge amount per unit time with respect to the regions 90 to 93 which are the end portions in the transport direction upstream (rear side) or downstream (front side) of the transport direction. Specifically, for example, the curl condition may be acquired based on the average value or the integrated value of the ink ejection amount per unit time with respect to the regions 90 to 93.

上記実施形態では、取得されたカール条件に応じて印刷処理を中断させることで、記録用紙Pのカールを抑えているが、本発明において、取得されたカール条件に応じてカールを抑える工夫は、中断時間を設けることに限定されない。例えば、取得されたカール条件のカールのしやすさのレベルが高いほど、1パスの間の搬送速度を遅くしてもよい。これにより、取得されたカール条件に応じて、印刷時間(記録時間)が変更されることになる。また、プリンタ1は、記録用紙Pに付着したインクを乾燥させるための乾燥手段(例えばヒーター)を備えていてもよい。   In the above embodiment, the printing process is interrupted according to the acquired curling condition to suppress the curling of the recording paper P. However, in the present invention, the device for suppressing the curling according to the acquired curling condition is It is not limited to providing an interruption time. For example, the higher the level of ease of curling in the acquired curling condition, the slower the conveying speed during one pass may be. As a result, the printing time (recording time) is changed according to the acquired curling condition. In addition, the printer 1 may include a drying unit (for example, a heater) for drying the ink attached to the recording paper P.

本発明の画像記録装置は、記録用紙にインクで画像を印刷するプリンタに限定されるものではない。本発明の記録媒体は、紙に限定されるものではなく、液体を吸収して膨張するものであればよい。例えば、記録媒体は、布帛であってもよい。   The image recording apparatus of the present invention is not limited to a printer that prints an image on recording paper with ink. The recording medium of the present invention is not limited to paper, as long as it absorbs liquid and expands. For example, the recording medium may be a fabric.

1 プリンタ(画像記録装置)
3 給紙部(供給部)
8 制御部
13 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
14 搬送部
31 第1給紙トレイ
32 第2給紙トレイ
50 反転部
81 入力部
P 記録用紙(記録媒体)
1 Printer (image recording device)
3 Paper feed unit (supply unit)
8 Control unit 13 Ink jet head (liquid discharge head)
14 Conveying Section 31 First Sheet Feeding Tray 32 Second Sheet Feeding Tray 50 Reversing Section 81 Input Section P Recording Sheet (Recording Medium)

Claims (15)

第1方向の長さが前記第1方向に直交する第2方向の長さよりも長い記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記記録媒体に対して液体を吐出するための液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体の前記第1方向が前記搬送方向に交差する第1向きと、前記記録媒体の前記第2方向が前記搬送方向に交差する第2向きで選択的に前記記録媒体を前記搬送部へ供給可能な供給部と、
前記供給部と前記搬送部と前記液体吐出ヘッドを制御して、前記記録媒体に画像を記録する記録処理を実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記記録媒体への画像の記録に関する情報が入力可能な入力部を有し、
前記入力部に入力された情報から、前記搬送部により前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記記録処理を行う場合の前記記録媒体のカールに関係する第1カール条件を取得して、前記搬送部により前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記第1カール条件に応じた前記記録処理を行うために要する第1記録時間を算出し、
さらに、前記入力部に入力された情報から、前記搬送部により前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記記録処理を行う場合の前記記録媒体のカールに関係する第2カール条件を取得して、前記搬送部により前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記第2カール条件に応じた前記記録処理を行うために要する第2記録時間を算出し、
前記第1記録時間と前記第2記録時間のうち短い方の記録時間に対応した前記記録媒体の向きで前記供給部から前記記録媒体が供給されるように前記供給部を制御して、前記記録処理を実行させるように構成されていることを特徴とする画像記録装置。
A transport unit for transporting a recording medium having a length in a first direction longer than a length in a second direction orthogonal to the first direction in the transport direction;
A liquid discharge head for discharging a liquid to the recording medium conveyed by the conveyance unit;
The recording medium is selectively transferred to the conveyance portion in a first direction in which the first direction of the recording medium intersects the conveyance direction and a second direction in which the second direction of the recording medium intersects the conveyance direction A supply part that can be supplied,
A control unit capable of executing a recording process of recording an image on the recording medium by controlling the supply unit, the transport unit, and the liquid discharge head;
The control unit
It has an input unit to which information on recording of an image on the recording medium can be input
From the information input to the input unit, a first curling condition related to the curling of the recording medium when the recording medium is conveyed in the first direction by the conveyance unit and the recording process is performed, Calculating a first recording time required to convey the recording medium in the first direction and to perform the recording process according to the first curl condition by the conveyance unit;
Further, from the information input to the input unit, a second curling condition related to the curling of the recording medium when the recording medium is conveyed by the conveyance unit in the second direction and the recording process is performed is acquired Calculating the second recording time required to convey the recording medium in the second direction by the conveyance unit and to perform the recording process according to the second curl condition;
The recording unit is controlled so that the recording medium is supplied from the supply unit in the direction of the recording medium corresponding to the shorter recording time of the first recording time and the second recording time, and the recording is performed. An image recording apparatus configured to execute processing.
前記制御部は、
前記第1カール条件を、カールのしやすさに応じて、第1レベルと、前記第1レベルよりもカールしやすい第2レベルとに設定し
前記第2カール条件を、カールのしやすさに応じて、第3レベルと、前記第3レベルよりもカールしやすい第4レベルとに設定するように構成され、
さらに、前記制御部は、
取得した前記第1カール条件が前記第1レベルの場合に、第1時間以上第2時間未満の時間に基づいて前記第1記録時間を算出し、
取得した前記第1カール条件が前記第2レベルの場合には、前記第2時間以上の時間に基づいて前記第1記録時間を算出し、
取得した前記第2カール条件が第3レベルの場合に、第3時間以上第4時間未満の時間に基づいて前記第2記録時間を算出し、
取得した前記第2カール条件が前記第4レベルの場合に、前記第4時間以上の時間に基づいて前記第2記録時間を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
The control unit
The first curling condition is set to a first level and a second level that is more easily curled than the first level according to the ease of curling, and the second curling condition is set to the ease of curling. Accordingly, it is configured to be set to the third level and the fourth level that is easier to curl than the third level,
Furthermore, the control unit
When the acquired first curling condition is the first level, the first recording time is calculated based on a time between the first time and less than the second time,
If the acquired first curling condition is the second level, the first recording time is calculated based on the time longer than the second time,
If the acquired second curl condition is at the third level, the second recording time is calculated based on the time between the third time and less than the fourth time,
2. The apparatus according to claim 1, wherein the second recording time is calculated based on a time longer than the fourth time when the acquired second curl condition is the fourth level. Image recording device.
前記制御部は、
取得した前記第1カール条件と前記第2カール条件のレベルに応じて、前記記録処理を中断させる中断時間を設定するように構成され、
前記制御部は、
前記第1カール条件が前記第1レベルの場合に、前記中断時間を、前記第1時間以上前記第2時間未満に設定し、
前記第1カール条件が前記第2レベルの場合に、前記中断時間を、前記第2時間以上に設定し、
前記第2カール条件が前記第3レベルの場合に、前記中断時間を、前記第3時間以上前記第4時間未満に設定し、
前記第2カール条件が前記第4レベルの場合に、前記中断時間を、前記第4時間以上に設定するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の画像記録装置。
The control unit
According to the acquired levels of the first curling condition and the second curling condition, an interruption time for interrupting the recording process is set.
The control unit
When the first curling condition is the first level, the interruption time is set to the first time or more and less than the second time,
When the first curling condition is the second level, the interruption time is set to the second time or more,
When the second curl condition is the third level, the interruption time is set to the third time or more and less than the fourth time,
3. The image recording apparatus according to claim 2, wherein the interruption time is set to the fourth time or more when the second curling condition is the fourth level.
前記制御部は、
前記記録媒体の画像を記録可能な領域のうち、前記記録媒体が前記第1向きに搬送された場合に前記搬送方向下流側の端部となる領域に対する液体吐出量に基づいて、前記第1カール条件のカールのしやすさのレベルを設定し、
前記記録媒体の画像を記録可能な領域のうち、前記記録媒体が前記第2向きに搬送された場合に前記搬送方向下流側の端部となる領域に対する液体吐出量に基づいて、前記第2カール条件のカールのしやすさのレベルを設定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像記録装置。
The control unit
The first curled area of the area on which the image of the recording medium can be recorded, when the recording medium is conveyed in the first direction, the area which becomes the end on the downstream side in the conveyance direction Set the level of ease of curling of the condition,
The second curling area based on the liquid discharge amount to the area which becomes the end on the downstream side in the transport direction when the recording medium is transported in the second direction among the area capable of printing the image of the printing medium. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the image recording apparatus is configured to set a level of ease of curling of the condition.
前記制御部は、
前記記録媒体の画像を記録可能な領域のうち、前記記録媒体が前記第1向きに搬送された場合に前記搬送方向上流側の端部となる領域に対する液体吐出量に基づいて、前記第1カール条件のカールのしやすさのレベルを設定し、
前記記録媒体の画像を記録可能な領域のうち、前記記録媒体が前記第2向きに搬送された場合に前記搬送方向上流側の端部となる領域に対する液体吐出量に基づいて、前記第2カール条件のカールのしやすさのレベルを設定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像記録装置。
The control unit
The first curl of the area capable of recording the image of the recording medium, based on the liquid discharge amount to the area which becomes the end on the upstream side in the conveyance direction when the recording medium is conveyed in the first direction. Set the level of ease of curling of the condition,
The second curled area based on the liquid discharge amount to the area which becomes the end on the upstream side in the transport direction when the recording medium is transported in the second direction among the area capable of printing the image of the printing medium. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image recording apparatus is configured to set a level of ease of curling of the condition.
前記制御部は、
前記記録媒体の画像を記録可能な領域のうち、前記記録媒体が前記第1向きに搬送された場合に前記搬送方向下流側の端部となる領域に対する前記液体吐出ヘッドの単位時間当たりの液体吐出量に基づいて、前記第1カール条件のカールのしやすさのレベルを設定し、
前記記録媒体の画像を記録可能な領域のうち、前記記録媒体が前記第2向きに搬送された場合に前記搬送方向下流側の端部となる領域に対する前記液体吐出ヘッドの単位時間当たりの液体吐出量に基づいて、前記第2カール条件のカールのしやすさのレベルを設定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像記録装置。
The control unit
Among the area capable of recording the image of the recording medium, the liquid discharge per unit time of the liquid discharge head with respect to the area which becomes the end on the downstream side in the conveyance direction when the recording medium is conveyed in the first direction. Set the level of ease of curling in the first curling condition based on the amount,
Among the area capable of recording the image of the recording medium, the liquid discharge per unit time of the liquid discharge head with respect to the area which becomes the end on the downstream side in the conveyance direction when the recording medium is conveyed in the second direction. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the level of the ease of curling of the second curling condition is set based on the amount.
前記制御部は、
前記記録媒体の画像を記録可能な領域のうち、前記記録媒体が前記第1向きに搬送された場合に前記搬送方向上流側の端部となる領域に対する前記液体吐出ヘッドの単位時間当たりの液体吐出量に基づいて、前記第1カール条件のカールのしやすさのレベルを設定し、
前記記録媒体の画像を記録可能な領域のうち、前記記録媒体が前記第2向きに搬送された場合に前記搬送方向上流側の端部となる領域に対する前記液体吐出ヘッドの単位時間当たりの液体吐出量に基づいて、前記第2カール条件のカールのしやすさのレベルを設定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の画像記録装置。
The control unit
Among the area capable of recording the image of the recording medium, the liquid discharge per unit time of the liquid discharge head with respect to the area which becomes the end on the upstream side in the conveyance direction when the recording medium is conveyed in the first direction. Set the level of ease of curling in the first curling condition based on the amount,
Among the area capable of recording the image of the recording medium, the liquid discharge per unit time of the liquid discharge head with respect to the area which becomes the end on the upstream side in the conveyance direction when the recording medium is conveyed in the second direction. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the level of the ease of curling of the second curling condition is set based on the amount.
前記制御部は、
前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向に第1距離だけ搬送させる毎に、前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させて、前記記録媒体に画像を記録する第1記録処理と、
前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向に第1距離よりも短い第2距離だけ搬送させる毎に、前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させて、前記記録媒体に画像を記録する第2記録処理を選択的に実行させ、
前記第2記録処理を行う場合に設定される前記中断時間の少なくとも一部を、前記記録媒体に画像を記録する途中に設定するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の画像記録装置。
The control unit
A first recording process of causing the liquid ejection head to eject a liquid and recording an image on the recording medium each time the conveyance unit conveys the recording medium by a first distance in the conveyance direction;
A second recording process for recording an image on the recording medium by causing the liquid discharge head to eject the liquid each time the conveyance unit conveys the recording medium in the conveyance direction by a second distance shorter than the first distance. Selectively
4. The apparatus according to claim 3, wherein at least a part of the interruption time set when performing the second recording process is set during recording of an image on the recording medium. Image recording device.
前記制御部は、
前記第1記録処理を行う場合に設定される前記中断時間を、前記記録媒体に画像を記録する途中には設定せず、前記記録媒体への画像の記録を終了した後、前記搬送部が当該記録媒体を搬送する途中に設定するように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の画像記録装置。
The control unit
The conveyance time does not set the interruption time set in the case of performing the first recording process in the middle of recording the image on the recording medium, but ends the recording of the image on the recording medium. 9. The image recording apparatus according to claim 8, wherein the image recording apparatus is configured to set the recording medium during conveyance.
前記制御部は、
前記第2記録処理を行う場合に設定される前記中断時間の一部を、前記記録媒体への画像の記録を終了した後、当該記録媒体を搬送する途中に設定するように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の画像記録装置。
The control unit
A part of the interruption time set when performing the second recording process is configured to be set during conveyance of the recording medium after the recording of the image on the recording medium is finished. The image recording apparatus according to claim 8 , characterized in that:
前記記録媒体の一方の面が前記液体吐出ヘッドに対向して搬送された後、前記記録媒体を反転させて前記記録媒体の他方の面が前記液体吐出ヘッドに対向して搬送されるように、前記記録媒体を反転させるための反転部をさらに備え、
前記反転部は前記制御部によって制御され、
前記制御部は、
前記入力部に前記記録媒体の両面に画像を記録する両面記録指令が入力された場合に、前記記録媒体の一方の面に画像を記録した後、前記反転部で前記記録媒体を反転させて、前記記録媒体の他方の面に画像を記録する両面記録処理を実行させ、
前記両面記録処理を実行する場合、
前記入力部に入力された情報から、前記搬送部により前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記記録媒体の前記一方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体のカールに関係する第3カール条件と、前記搬送部により前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記記録媒体の前記他方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体のカールに関係する第4カール条件とを取得して、前記搬送部により前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記第3カール条件および前記第4カール条件に応じた前記両面記録処理を行うために要する第1両面記録時間を算出し、
さらに、前記入力部に入力された情報から、前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記記録媒体の前記一方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体のカールに関係する第5カール条件と、前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記記録媒体の前記他方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体のカールに関係する第6カール条件とを取得して、前記搬送部により前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記第5カール条件および前記第6カール条件に応じた前記両面記録処理を行うために要する第2両面記録時間を算出し、
前記第1両面記録時間と前記第2両面記録時間のうち短い方の記録時間に対応した前記記録媒体の向きで前記供給部から前記記録媒体が供給されるように前記供給部を制御して、前記両面記録処理を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の画像記録装置。
After one side of the recording medium is conveyed opposite to the liquid discharge head, the recording medium is reversed, and the other side of the recording medium is conveyed opposite to the liquid discharge head. It further comprises an inverting unit for inverting the recording medium,
The reversing unit is controlled by the control unit,
The control unit
When a duplex recording command to record an image on both sides of the recording medium is input to the input unit, the image is recorded on one side of the recording medium, and then the recording medium is reversed by the reversing unit, Execute double-sided recording processing for recording an image on the other side of the recording medium,
When performing the double-sided recording process,
The information related to the curl of the recording medium when the recording medium is conveyed in the first direction by the conveyance unit and the image is recorded on the one side of the recording medium from the information input to the input unit (3) curling conditions, and fourth curling conditions relating to curling of the recording medium when the recording medium is conveyed in the first direction by the conveyance unit to record an image on the other side of the recording medium Acquire and calculate the first double-sided recording time required to convey the recording medium in the first direction by the conveyance unit and to perform the double-sided recording process according to the third curling condition and the fourth curling condition And
Furthermore, a fifth curl related to the curl of the recording medium when the recording medium is transported in the second direction from the information input to the input unit to record an image on the one side of the recording medium Acquiring the condition and the sixth curling condition related to the curling of the recording medium when the recording medium is conveyed in the second direction and the image is recorded on the other side of the recording medium; The recording medium is conveyed in the second direction by the printing unit, and a second double-sided recording time required to perform the double-sided recording process according to the fifth curl condition and the sixth curl condition is calculated.
The supply unit is controlled such that the recording medium is supplied from the supply unit in the direction of the recording medium corresponding to the shorter one of the first double-sided recording time and the second double-sided recording time. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 10, which is configured to execute the double-sided recording process.
前記制御部は、
前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記記録媒体の前記他方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体の前記他方の面の画像を記録可能な領域のうち、前記搬送方向下流側の端部となる領域に対する液体吐出量と、前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記記録媒体の前記一方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体の前記一方の面の画像を記録可能な領域のうち、前記搬送方向上流側の端部となる領域に対する液体吐出量とに基づいて、前記第4カール条件を取得し、
前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記記録媒体の前記他方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体の前記他方の面の画像を記録可能な領域のうち、前記搬送方向下流側の端部となる領域に対する液体吐出量と、前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記記録媒体の前記一方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体の前記一方の面の画像を記録可能な領域のうち、前記搬送方向上流側の端部となる領域に対する液体吐出量とに基づいて、前記第6カール条件を取得するように構成されていることを特徴とする請求項11に記載の画像記録装置。
The control unit
The area on the other side of the recording medium where the image can be recorded on the other side of the recording medium when the recording medium is conveyed in the first direction to record an image on the other side of the recording medium And an image of the one side of the recording medium when the recording medium is transported in the first direction to record an image on the one side of the recording medium. The fourth curling condition is acquired based on the liquid discharge amount to the area which becomes the end on the upstream side in the transport direction among the recordable areas,
The area on the other side of the recording medium where the image can be recorded on the other side of the recording medium when the recording medium is conveyed in the second direction to record an image on the other side of the recording medium And an image of the one side of the recording medium when the recording medium is transported in the second direction to record an image on the one side of the recording medium. The sixth curling condition is acquired based on the liquid discharge amount to the area which becomes the end on the upstream side in the transport direction among the recordable areas. Image recording apparatus as described.
前記制御部は、
前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記記録媒体の前記他方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体の前記他方の面の画像を記録可能な領域のうち、前記搬送方向下流側の端部となる領域に対する液体吐出量と、前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記記録媒体の前記一方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体の前記一方の面の画像を記録可能な領域のうち、前記搬送方向上流側の端部となる領域に対する液体吐出量との差に基づいて、前記第4カール条件のカールのしやすさのレベルを設定し、
前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記記録媒体の前記他方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体の前記他方の面の画像を記録可能な領域のうち、前記搬送方向下流側の端部となる領域に対する液体吐出量と、前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記記録媒体の前記一方の面に画像を記録する場合の前記記録媒体の前記一方の面の画像を記録可能な領域のうち、前記搬送方向上流側の端部となる領域に対する液体吐出量との差に基づいて、前記第6カール条件のカールのしやすさのレベルを設定するように構成されていることを特徴とする請求項12に記載の画像記録装置。
The control unit
The area on the other side of the recording medium where the image can be recorded on the other side of the recording medium when the recording medium is conveyed in the first direction to record an image on the other side of the recording medium And an image of the one side of the recording medium when the recording medium is transported in the first direction to record an image on the one side of the recording medium. Setting the level of the curling easiness of the fourth curling condition based on the difference between the printable area and the liquid discharge amount with respect to the area that is the end on the upstream side in the transport direction,
The area on the other side of the recording medium where the image can be recorded on the other side of the recording medium when the recording medium is conveyed in the second direction to record an image on the other side of the recording medium And an image of the one side of the recording medium when the recording medium is transported in the second direction to record an image on the one side of the recording medium. It is configured to set the level of the curling easiness of the sixth curling condition based on the difference between the area that can be recorded and the liquid discharge amount with respect to the area that is the end on the upstream side in the transport direction. The image recording apparatus according to claim 12, characterized in that:
前記制御部は、
前記入力部に複数枚の前記記録媒体に画像を記録する記録指令が入力された場合に、
前記入力部に入力された情報から、前記搬送部により前記複数枚の前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記記録処理を行う場合の前記複数枚の前記記録媒体のそれぞれのカールに関係する複数の前記第1カール条件を取得して、前記搬送部により前記複数枚の前記記録媒体を前記第1向きで搬送して前記複数の前記第1カール条件に応じた前記記録処理を行うために要する第1複数記録時間を算出し、
さらに、前記入力部に入力された情報から、前記搬送部により前記複数枚の前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記記録処理を行う場合の前記複数枚の前記記録媒体のそれぞれのカールに関係する第2カール条件を取得して、前記搬送部により前記複数枚の前記記録媒体を前記第2向きで搬送して前記第2カール条件に応じた前記記録処理を行うために要する第2複数記録時間を算出し、
前記第1複数記録時間と前記第2複数記録時間のうち短い方の記録時間に対応した前記記録媒体の向きで前記供給部から前記記録媒体が供給されるように前記供給部を制御して、複数枚の前記記録媒体に対する前記記録処理を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の画像記録装置。
The control unit
When a recording command for recording an image on a plurality of recording media is input to the input unit,
From the information input to the input unit, the transport unit transports the plurality of the recording media in the first direction to perform the recording process, and the relationship between the curl of the plurality of the recording media To acquire the plurality of first curling conditions to be conveyed, and convey the plurality of sheets of the recording medium in the first direction by the conveyance unit to perform the recording processing according to the plurality of first curling conditions Calculate the first multiple recording time required for
Furthermore, from the information input to the input unit, the curl of each of the plurality of recording media when the plurality of recording media are transported in the second direction by the transport unit and the recording process is performed. The second curling condition related to the second curling condition is acquired, and it is necessary to convey the plurality of recording media in the second direction by the conveying unit and to perform the recording process according to the second curling condition. Calculate multiple recording time,
The supply unit is controlled such that the recording medium is supplied from the supply unit in the direction of the recording medium corresponding to the shorter recording time of the first plurality of recording times and the second plurality of recording times. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the recording process is performed on a plurality of the recording media.
前記供給部は、
前記記録媒体が前記第1向きに載置される第1給紙トレイと、
前記記録媒体が前記第2向きに載置される第2給紙トレイとを有することを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の画像記録装置。
The supply unit
A first sheet feeding tray on which the recording medium is placed in the first direction;
The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 14, further comprising: a second sheet feeding tray on which the recording medium is placed in the second direction.
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