JP2009234076A - Inkjet recording apparatus and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録媒体を反転させて両面に画像を記録するインクジェット記録装置及び方法に関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus and method for recording an image on both sides by inverting a recording medium.
インクジェットヘッドのノズルから吐出されたインクの液滴を記録紙に付着させ(以下、打滴と呼ぶ)、画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。また、記録紙の表裏面を反転させて両面記録を行うインクジェット記録装置も知られている。インクの液滴を用いた画像記録では、多量のインクが記録紙に打滴されたときに、記録紙にコックリング(しわ)が発生する。コックリングは、記録紙内のセルロースの水素結合による記録紙の膨潤が原因であり、記録紙を乾燥させることにより解消する。 2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus that records an image by attaching ink droplets ejected from nozzles of an ink jet head to recording paper (hereinafter referred to as droplet ejection) is known. Also known is an ink jet recording apparatus that performs double-sided recording by inverting the front and back surfaces of a recording sheet. In image recording using ink droplets, cockling (wrinkle) occurs on the recording paper when a large amount of ink is ejected onto the recording paper. Cockling is caused by swelling of the recording paper due to hydrogen bonding of cellulose in the recording paper, and is eliminated by drying the recording paper.
記録紙のコックリングは、両面記録時に特に問題となる。記録紙の第1面への記録時に発生したコックリングが第2面への記録時に残っていると、インクジェットヘッドと記録紙との距離が不安定になり、第2面に対するインクの打滴精度(着弾位置精度)が低下し、所望のドットが形成できなくなる。 Recording paper cockling is particularly problematic during double-sided recording. If cockling generated during recording on the first surface of the recording paper remains during recording on the second surface, the distance between the inkjet head and the recording paper becomes unstable, and the ink droplet ejection accuracy with respect to the second surface The (landing position accuracy) is lowered, and a desired dot cannot be formed.
特許文献1記載の発明は、記録紙の第1面に画像を記録した後、記録紙の表裏面を反転部で反転し、乾燥室を兼ねる再給紙室に記録紙を送り込んでいる。記録紙は、再給紙室に配された乾燥器から熱風が吹き付けられて乾燥されている。
特許文献1記載の発明は、記録紙の第1面への記録が全て終了し、かつ記録紙の表裏面の反転が終了しないと熱風乾燥を行うことができない。そのため、第1面の画像記録から、乾燥終了までに時間がかかるという問題があった。 In the invention described in Patent Document 1, hot air drying cannot be performed unless recording on the first surface of the recording paper is completed and reversal of the front and back surfaces of the recording paper is not completed. Therefore, there is a problem that it takes time from image recording on the first surface to completion of drying.
本発明の目的は、記録紙の乾燥を迅速に行なうことにある。 An object of the present invention is to quickly dry a recording paper.
本発明のインクジェット記録装置は、搬送手段と、液滴吐出手段と、反転手段と、乾燥手段とを備えている。搬送手段は、記録媒体を副走査方向に沿って間欠的に搬送している。液滴吐出手段は、記録媒体の搬送停止中に記録媒体に向けてインクの液滴を吐出し、第1面、または第2面に、主走査方向に沿って画像を記録していく。反転手段は、第1面に主走査方向の画像が記録された直後の記録媒体を、第1面が内側になるようにループ状に搬送して表裏面を反転させ、第2面が液滴吐出手段に対面するように記録媒体を搬送手段に送り出している。乾燥手段は、反転手段を構成するループ状搬送路の内側に配置され、反転手段を通過中の記録媒体に熱風を吹き付けて乾燥させている。 The ink jet recording apparatus of the present invention includes a transport unit, a droplet discharge unit, a reversing unit, and a drying unit. The conveying means intermittently conveys the recording medium along the sub-scanning direction. The droplet discharge means discharges ink droplets toward the recording medium while the conveyance of the recording medium is stopped, and records an image on the first surface or the second surface along the main scanning direction. The reversing unit conveys the recording medium immediately after the image in the main scanning direction is recorded on the first surface in a loop shape so that the first surface is on the inside, so that the front and back surfaces are reversed, and the second surface is a droplet. The recording medium is sent out to the conveying means so as to face the discharging means. The drying means is disposed inside the loop-shaped conveyance path constituting the reversing means, and is dried by blowing hot air onto the recording medium passing through the reversing means.
本発明のインクジェット記録装置には、インク打滴量取得手段と、乾燥条件設定手段と、乾燥制御手段とを設けてもよい。インク打滴量取得手段は、第1面に記録される第1画像を副走査方向で複数の領域に分割し、各領域の記録に必要なインクの液滴量であるインク打滴量を取得している。乾燥条件設定手段は、各インク打滴量に基づいて、各領域を乾燥させる乾燥条件を設定している。乾燥制御手段は、乾燥条件に基づいて、乾燥手段を制御している。 The ink jet recording apparatus of the present invention may be provided with ink droplet ejection amount acquisition means, drying condition setting means, and drying control means. The ink droplet amount acquisition unit divides the first image recorded on the first surface into a plurality of regions in the sub-scanning direction, and acquires an ink droplet amount that is an ink droplet amount necessary for recording in each region. is doing. The drying condition setting means sets a drying condition for drying each region based on each ink droplet ejection amount. The drying control means controls the drying means based on the drying conditions.
本発明のインクジェット記録装置には、制御時間算出手段と、記録制御手段とを設けてもよい。制御時間算出手段は、副走査方向に分割された複数の領域のうち、乾燥手段から熱風が吹き付けられる熱風吹き付け位置と、液滴吐出手段からインクの液滴が吐出される打滴位置とに同じタイミングで位置する第1領域及び第2領域を取得する。また、第1領域の乾燥に必要な乾燥時間tdと、第2領域の画像記録に必要な主走査記録時間Tsとを算出している。記録制御手段は、乾燥時間tdが主走査記録時間tsよりも短いときに、第1領域が乾燥しすぎないように乾燥条件を変更している。また、記録制御手段は、乾燥時間tdが主走査記録時間tsよりも長いときには、第2領域の主走査方向の記録終了後に、第1領域の乾燥を待って記録媒体が副走査方向に搬送されるように制御を変更している。 The ink jet recording apparatus of the present invention may be provided with a control time calculating means and a recording control means. The control time calculating means is the same as the hot air blowing position where hot air is blown from the drying means and the droplet ejection position where ink droplets are discharged from the droplet discharging means among the plurality of regions divided in the sub-scanning direction. The first area and the second area located at the timing are acquired. Further, a drying time td necessary for drying the first region and a main scanning recording time Ts necessary for image recording in the second region are calculated. The recording control unit changes the drying conditions so that the first region is not dried too much when the drying time td is shorter than the main scanning recording time ts. Further, when the drying time td is longer than the main scanning recording time ts, the recording control means waits for the drying of the first area after the recording of the second area in the main scanning direction, and the recording medium is conveyed in the sub scanning direction. The control has been changed so that.
本発明のインクジェット記録装置の副走査方向とは、第1面への画像の記録時に記録媒体が搬送される第1方向と、第2面への画像の記録時に記録媒体が搬送される第2方向とからなる。第2方向は、第1方向と反対の方向である。反転手段及び乾燥手段は、第1方向において液滴吐出手段の下流側に配置されている。 The sub-scanning direction of the ink jet recording apparatus of the present invention is a first direction in which the recording medium is conveyed when an image is recorded on the first surface, and a second direction in which the recording medium is conveyed when an image is recorded on the second surface. Consisting of direction. The second direction is the direction opposite to the first direction. The reversing unit and the drying unit are disposed downstream of the droplet discharge unit in the first direction.
インクジェット記録装置の外装を構成する筐体内には、筐体の前面側から背面側に向かう方向に第1方向が沿うように、搬送手段、液滴吐出手段、反転手段及び乾燥手段が配置されている。また、筐体の背面上部に、記録媒体を第2方向に搬送して搬送手段に供給する給紙手段を設け、筐体の前面には、第2面に画像が記録された記録媒体が排出される排紙手段を設けている。排紙手段は、第1面への画像の記録前に記録媒体の搬送方向が第2方向から第1方向に切り換えられるとき(スイッチバック時)に、記録媒体を一時的に載置させる。 In the casing constituting the exterior of the inkjet recording apparatus, a transport unit, a droplet discharge unit, a reversing unit, and a drying unit are arranged so that the first direction extends along the direction from the front side to the back side of the casing. Yes. In addition, a paper feeding unit that conveys the recording medium in the second direction and supplies the recording medium to the conveying unit is provided at the upper back of the housing, and the recording medium on which the image is recorded on the second surface is ejected on the front of the housing. Discharge means is provided. The paper discharge means temporarily places the recording medium when the conveyance direction of the recording medium is switched from the second direction to the first direction (at the time of switchback) before recording the image on the first surface.
本発明のインクジェット記録方法は、第1記録工程と、乾燥工程と、第2記録工程とを備えている。第1記録工程は、第1方向に沿って間欠的に搬送される記録媒体に対し、記録媒体の搬送停止中に液滴吐出手段からインクの液滴を吐出させ、記録媒体の第1面に主走査方向に沿って画像を記録している。乾燥工程は、第1面に主走査方向の画像が記録された直後の記録媒体を、第1面が内側になるようにループ状搬送路で搬送して表裏面を反転させるとともに、ループ状搬送路の内側に配置された乾燥手段により記録媒体に熱風を吹き付けて乾燥させている。第2記録工程は、第1方向と反対側の第2方向に沿って間欠的に搬送される反転済みの記録媒体に対し、記録媒体の搬送停止中に液滴吐出手段からインクの液滴を吐出させ、記録媒体の第2面に主走査方向に沿って画像を記録していく。 The ink jet recording method of the present invention includes a first recording step, a drying step, and a second recording step. In the first recording step, ink droplets are ejected from the droplet ejecting means while the recording medium is being transported to the recording medium that is intermittently transported along the first direction. An image is recorded along the main scanning direction. In the drying process, the recording medium immediately after the image in the main scanning direction is recorded on the first surface is transported through the loop-shaped transport path so that the first surface is inside, the front and back surfaces are reversed, and the loop-shaped transport is performed. The recording medium is dried by blowing hot air by a drying means disposed inside the path. In the second recording step, ink droplets are ejected from the droplet discharge means while the conveyance of the recording medium is stopped with respect to the reversed recording medium conveyed intermittently along the second direction opposite to the first direction. The ink is ejected and an image is recorded on the second surface of the recording medium along the main scanning direction.
本発明のインクジェット記録方法には、インク打滴量取得工程と、乾燥条件設定工程とを設けてもよい。インク打滴量取得工程は、第1面に記録される第1画像を第1方向で複数の領域に分割し、各領域の記録に必要なインクの液滴量であるインク打滴量を取得している。乾燥条件設定工程は、各インク打滴量に基づいて、各領域を乾燥させる乾燥条件を設定している。上述した乾燥工程では、乾燥条件に基づいて乾燥手段を制御している。 The ink jet recording method of the present invention may be provided with an ink droplet amount acquisition step and a drying condition setting step. In the ink ejection amount acquisition step, the first image recorded on the first surface is divided into a plurality of regions in the first direction, and an ink ejection amount that is an ink droplet amount necessary for recording in each region is acquired. is doing. In the drying condition setting step, a drying condition for drying each region is set based on each ink droplet ejection amount. In the drying process described above, the drying means is controlled based on the drying conditions.
本発明のインクジェット記録方法には、制御時間算出工程と、比較工程と、乾燥条件変更工程と、搬送条件変更工程とを設けてもよい。制御時間算出工程は、第1方向で分割された複数の領域のうち、乾燥手段から熱風が吹き付けられる熱風吹き付け位置と、液滴吐出手段からインクの液滴が吐出される打滴位置とに同じタイミングで位置する第1領域及び第2領域を取得する。また、制御時間算出工程は、第1領域の乾燥に必要な乾燥時間tdと、第2領域の画像記録に必要な主走査記録時間Tsとを算出している。比較工程は、乾燥時間tdと主走査記録時間tsとを比較している。乾燥条件変更工程は、乾燥時間tdが主走査記録時間tsよりも短いときに、第1領域が乾燥しすぎないように乾燥条件を変更している。搬送条件変更工程は、乾燥時間tdが主走査記録時間tsよりも長いときには、第2領域の主走査方向の記録終了後に、第1領域の乾燥を待って記録媒体が副走査方向に搬送されるように制御を変更している。 The ink jet recording method of the present invention may include a control time calculation step, a comparison step, a drying condition change step, and a transport condition change step. The control time calculation step is the same as the hot air blowing position where hot air is blown from the drying means and the droplet ejection position where ink droplets are discharged from the droplet discharging means among the plurality of regions divided in the first direction. The first area and the second area located at the timing are acquired. In the control time calculation step, a drying time td necessary for drying the first area and a main scanning recording time Ts necessary for image recording in the second area are calculated. In the comparison step, the drying time td and the main scanning recording time ts are compared. In the drying condition changing step, when the drying time td is shorter than the main scanning recording time ts, the drying conditions are changed so that the first region is not dried too much. In the transport condition changing step, when the drying time td is longer than the main scanning recording time ts, the recording medium is transported in the sub-scanning direction after the second region is recorded in the main scanning direction and after the first region is dried. The control has been changed.
本発明のインクジェット記録装置及び方法ともに、乾燥条件は、熱風の温度、熱風の風速、熱風の吹き付け時間の少なくとも1つにより設定されることが好ましい。 In the inkjet recording apparatus and method of the present invention, it is preferable that the drying condition is set by at least one of the temperature of hot air, the speed of hot air, and the time of blowing hot air.
本発明によれば、第1面への記録直後に記録媒体の反転を開始するとともに、記録媒体の乾燥を同時に行うので、両面記録にかかる時間を短くすることができる。また、従来デッドスペースであったループ状搬送路の内側に乾燥手段を配置したので、インクジェット記録装置を大型化することなく、記録媒体の乾燥を行うことができる。 According to the present invention, since the reversal of the recording medium is started immediately after recording on the first surface and the recording medium is simultaneously dried, the time required for double-sided recording can be shortened. Further, since the drying means is disposed inside the loop-shaped conveyance path that has been a conventional dead space, the recording medium can be dried without increasing the size of the inkjet recording apparatus.
インク打滴量に応じて乾燥条件を設定し、この乾燥条件に基づいて乾燥手段を制御するので、未乾燥、過乾燥等の乾燥不良を生じさせることなく、適切に記録媒体を乾燥させることができる。 Since the drying conditions are set according to the ink ejection amount and the drying means is controlled based on the drying conditions, the recording medium can be appropriately dried without causing drying defects such as undried and overdried. it can.
また、熱風の吹き付けと、主走査方向の画像記録とが同時に行われる第1領域及び第2領域の乾燥時間td及び主走査記録時間tsに基づいて、乾燥条件や、主走査記録時の記録媒体の停止時間等を調整するので、画質モードの切り換えにより主走査記録時間が変化するインクジェット記録装置及び方法であっても、乾燥不良を生じさせることなく、適切に記録媒体を乾燥させることができる。 Further, based on the drying time td and the main scanning recording time ts of the first area and the second area in which the hot air blowing and the image recording in the main scanning direction are simultaneously performed, the drying conditions and the recording medium at the time of the main scanning recording are recorded. Therefore, even in the ink jet recording apparatus and method in which the main scanning recording time is changed by switching the image quality mode, the recording medium can be appropriately dried without causing defective drying.
更に、本発明は、第1面と第2面への画像記録時の記録媒体の搬送方向と、液滴吐出手段と反転手段及び乾燥手段との配置を適性化しているので、第1面の記録、記録媒体の反転及び乾燥、第2面の記録という一連の動作を効率よく行うことができ、両面記録時のスループットを大幅に向上させることができる。 Furthermore, the present invention optimizes the conveyance direction of the recording medium during image recording on the first surface and the second surface, and the arrangement of the droplet discharge means, the reversing means, and the drying means. A series of operations such as recording, reversal and drying of the recording medium, and recording on the second side can be performed efficiently, and the throughput during double-sided recording can be greatly improved.
また、筐体の背面上部と前面とに、給紙手段と排紙手段とを配置し、排紙手段を搬送方向切り換え時に記録媒体が一時的に退避されるスペースとして兼用しているので、装置の小型化が可能である。 In addition, the sheet feeding unit and the sheet discharging unit are arranged on the upper back and front of the housing, and the sheet discharging unit is also used as a space for temporarily retracting the recording medium when the transport direction is switched. Can be miniaturized.
図1に示すインクジェット記録装置2は、記録紙3の両面である第1面3aと、第2面3bとに画像を記録する両面記録機能を有している。インクジェット記録装置2は、箱形状の筐体4に、給紙部5、搬送部6、記録部7、排紙部8、記録紙反転部9を備えている。
The ink jet recording apparatus 2 shown in FIG. 1 has a double-sided recording function for recording images on the
筐体4の背面上部に設けられている給紙部5は、給紙トレイ12、給紙ローラ13を備えている。給紙トレイ12は、傾斜して配置された板状部材であり、複数枚の記録紙3が第2面3bを下に向けた状態で収容されている。給紙トレイ12は、回転軸14により回動自在に軸支されている。給紙トレイ12は、搬送モータ15(図3参照)により、待機位置と給紙位置との間で回動される。給紙ローラ13は、給紙トレイ12に収容された記録紙3の第1面3aの下端側(先端側)に対面している。給紙ローラ13は、記録部7に記録紙3を供給する際に、搬送モータ15によって時計方向に回転される。
The paper feed unit 5 provided at the upper back of the
給紙トレイ12が図1に示す待機位置にあるときには、給紙トレイ12上の記録紙3と給紙ローラ13との間に隙間が形成されている。給紙トレイ12が時計方向の給紙位置に回動されると、給紙トレイ12上の記録紙3が給紙ローラ13に当接する。給紙ローラ13が回転すると、記録紙3は、第1面3aを上に向けた状態で搬送部6に向けて搬送される。給紙トレイ12と搬送部6との間には、ガイド部材18によって給紙路19が形成されている。
When the
搬送部6は、搬送ローラ対21と、紙端センサ22、23とを備えている。搬送ローラ対21は、互いに圧接している一対のローラからなり、いずれか一方が搬送モータ15によって回転される。搬送ローラ対21は、給紙部5から供給された記録紙3を挟み込み、副走査方向である第1方向と第2方向とに記録紙3を搬送する。紙端センサ22、23は、例えば反射型の光学センサ等であり、記録紙3の先端及び後端を検出する。紙端センサ22は第2方向への搬送時に、紙端センサ23は第1方向への搬送時に記録紙3を検出する。
The conveyance unit 6 includes a
記録部7は、ヘッドユニット25と、プラテン26とを備えている。ヘッドユニット25は、キャリッジ27を備えている。キャリッジ27は、副走査方向(図1において左右方向)に直交する主走査方向(図1において前後の奥行き方向)に配されたガイドロッド28により、主走査方向で移動自在に支持されている。キャリッジ27は、キャリッジモータ29(図3参照)により主走査方向で移動される。キャリッジ27の上部には、例えば、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)等の各色のインクがそれぞれ貯えられた複数のインクカートリッジ30がセットされている。
The recording unit 7 includes a
キャリッジ27の下部には、主走査方向に例えば4個のインクジェットヘッド33が設けられている。各インクジェットヘッド33は、Y、M、C、Kの各インクカートリッジ30に対応している。各インクジェットヘッド33には、多数のノズルと、各ノズルからインクの液滴を下方に向けて吐出させる吐出装置とが設けられている。
Under the
プラテン26は、ヘッドユニット25の下方に配置されている。記録紙3は、ヘッドユニット25から吐出されるインクの液滴によって画像が記録される際に、プラテン26により下面が支持される。
The
排紙部8は、排紙トレイ36と、排紙ローラ対37とを備えている。排紙トレイ36は、記録済みの記録紙3が排出されるトレイである。また、排紙トレイ36は、第2方向に搬送された記録紙3をスイッチバックして第1方向に搬送する際に、記録紙3の一部が一時的に載置されるスイッチバック部としても用いられる。
The paper discharge unit 8 includes a
排紙ローラ対37は、互いに圧接している一対のローラからなり、いずれか一方が搬送モータ15によって回転される。排紙ローラ対37は、記録部7を通過した記録紙3を挟み込み、排紙トレイ36上に排出する。また、記録紙3の表裏面を反転させる際に、搬送ローラ対21とともに記録紙3を記録紙反転部9に送り込む。
The paper
記録紙反転部9は、ループ状搬送路40と、2組の反転ローラ対41,42と、第1切換ガイド43及び第2切換ガイド44とを備えている。ループ状搬送路40は、ガイド部材18によって給紙路19の下方に設けられている。ループ状搬送路40は、給紙路19の両端に接続している。反転ローラ対41は、互いに圧接している一対のローラからなり、いずれか一方が搬送モータ15によって回転される。もう1組の反転ローラ対42も同様の構成を有している。
The recording
第1切換ガイド43及び第2切換ガイド44は、搬送モータ15により給紙位置と反転位置の間で回動されている。給紙路19は、第1切換ガイド43及び第2切換ガイド44が実線で示す給紙位置にあるときに開通し、記録紙3が給紙可能となる。第1切換ガイド43が破線で示す反転位置にあるときには、排紙トレイ36からスイッチバックされた記録紙3の後端(第1方向の先端)を当接させてループ状搬送路40にガイドする。第2切換ガイド44が破線で示す反転位置にあるときには、ループ状搬送路40を搬送されてきた記録紙3を給紙路19に送り出す。記録紙反転部9を通過して給紙路19に送り出された記録紙3は、第2面3bが上を向き、第1面3aが下を向くように表裏面が反転される。
The
ループ状搬送路40の内側には、乾燥ユニット45が配置されている。乾燥ユニット45は、主走査方向に沿って配置された円筒状のダクト46と、ダクト46内に設けられたヒータ47と、ブロア48とを備えている。図2に示すように、ダクト46は、一端が封止され、他端にブロア48が装着されている。ダクト46には、記録紙3の第1面3aに対面する位置に、ダクト46の内外を貫通する複数の送風孔46aが設けられている。ヒータ47は、ダクト46内に主走査方向に沿って配されている。
A drying
ブロア48からダクト46内に空気が送り込まれると、ヒータ47によりダクト46内で空気が加熱される。加熱された空気は、送風孔46aを通過することにより熱風46bとなり、記録紙3の第1面3aに吹き付けられる。これにより、記録紙3が乾燥される。
When air is fed into the
給紙ローラ13、搬送ローラ対21、排紙ローラ対37と、反転ローラ対41,42は、搬送モータ15によって、時計方向及び反時計方向に回転されている。搬送モータ15と、給紙トレイ12、第1切換ガイド43及び第2切換ガイド44との間には、これらを所定のタイミングで動作させる駆動伝達機構(図示せず)が設けられている。
The
図3に示すように、インクジェット記録装置2は、各駆動部の制御を行う制御部50を備えている。制御部50は、MPU51、ROM52、DRAM53、ゲートアレイ54を備えている。MPU51は、記録紙3への画像の記録に伴う種々の演算、判別、制御などの処理を行う。ROM52は、MPU51によって実行されるプログラム等を格納している。DRAM53は、入力された記録データを一時的に格納すると共にMPU51による演算処理のワークエリアとして機能する。
As shown in FIG. 3, the inkjet recording apparatus 2 includes a control unit 50 that controls each drive unit. The control unit 50 includes an
制御部50には、図示していないホストコンピュータ等の外部機器との間で信号の授受を行うためのインターフェース55が接続されている。インターフェース55から入力された信号は、前記ゲートアレイ54を介してMPU51及びDRAM53に入力される。
The control unit 50 is connected to an
ゲートアレイ54には、インターフェース55を介して、印刷するための画像データである記録データが入力される。ゲートアレイ54は、入力された記録データをY、M、C、Kの各駆動データに変換する。各駆動データは、Y、M、C、Kの各インクジェットヘッド33を駆動するためのデータであり、各色のインクのドットが打滴される位置を表している。
Recording data, which is image data for printing, is input to the
制御部50には、インクジェットヘッドの各ノズル内に設けられた吐出装置を駆動するヘッドドライバ57と、搬送モータ15の駆動を行うモータドライバ58、キャリッジモータ29を駆動するモータドライバ59等が接続されている。搬送モータ15とキャリッジモータ29には、例えばパルスモータが用いられている。制御部50には、紙端センサ22、23が接続されている。キャリッジ27の主走査方向での位置を検出するエンコーダ60も制御部50に接続されている。
Connected to the control unit 50 are a
また、制御部50には、乾燥ユニット45を駆動する乾燥ドライバ62が接続されている。乾燥ドライバ62は、ヒータ47を駆動するヒータドライバと、ブロア48を駆動するブロアドライバとを備えている。
Further, a drying
以下、図4に示すフローチャートにしたがって、上記実施形態の作用について説明する。ゲートアレイ54は、インターフェース55を介して送られてきた第1記録データを読み込み、DRAM53に記憶させる。ゲートアレイ54は、DRAM53に記憶されている第1記録データをY、M、C、Kの各駆動データに変換し、各駆動データをDRAM53に記憶させる。
The operation of the above embodiment will be described below according to the flowchart shown in FIG. The
制御部50は、モータドライバ58を制御して搬送モータ15を回転させ、給紙トレイ12を給紙位置に移動させる。給紙トレイ12上の記録紙3は、給紙ローラ13に当接する。給紙ローラ13の時計方向への回転により、最上層の記録紙3が給紙路19に送り出される。
The control unit 50 controls the
給紙ローラ13により、給紙路19内を第2方向に搬送されている記録紙3は、その先端が搬送ローラ対21に挟み込まれる。搬送ローラ対21は、記録紙3を更に第2方向に搬送し、記録紙3の第1面3aに画像を記録することなく、記録部7を通過させる。記録紙3は、その先端が排紙ローラ対37に挟み込まれ、更に第2方向に搬送される。紙端センサ23は、記録紙3の後端を検出し、検出信号を制御部50に入力する。制御部50は、紙端センサ23の検出信号に応じて搬送モータ15を停止させる。記録紙3は、後端が排紙ローラ対37に挟み込まれた状態で、排紙トレイ36の上に載置される。
The leading edge of the
制御部50は、紙端センサ23の検出信号入力後、搬送モータ15の回転量に基づいて記録紙3の搬送位置を制御する。制御部50は、搬送モータ15により、記録紙3を第1方向に所定間隔ずつ搬送させる。制御部50は、記録紙3の搬送停止時に、モータドライバ59を制御してキャリッジモータ29を回転させ、キャリッジ27を主走査方向に移動させる。制御部50は、エンコーダ60によりキャリッジ27の位置を検知する。
The control unit 50 controls the transport position of the
ゲートアレイ54は、DRAM53からY、M、C、Kの各駆動データを読み出してヘッドドライバ57に送る。インクジェットヘッド33からインクの液滴が吐出される打滴位置Sに記録紙3が到達すると、ヘッドドライバ57は、各駆動データに基づいて各インクジェットヘッド33を駆動させる。各インクジェットヘッド33は、Y、M、C、Kの各インクを第1面3aに向けて吐出させる。第1面3aには、主走査方向に沿って第1画像の一部が所定幅で記録される。
The
制御部50は、記録部7による主走査記録の終了後に搬送モータ15を回転させ、記録紙3を第1方向に所定幅だけ搬送させる。記録紙3の第2方向への間欠的な搬送と、搬送停止時のインク吐出により、記録紙3の第1面3aに第1画像が記録される。
The control unit 50 rotates the conveyance motor 15 after the main scanning recording by the recording unit 7 is completed, and conveys the
制御部50は、記録紙3の第1方向への搬送開始時に、第1切換ガイド43及び第2切換ガイド44を破線で示す反転位置に移動させている。画像が記録された直後の記録紙3は、第1切換ガイド43によりループ状搬送路40に送り込まれ、反転ローラ対41、42により搬送される。
The control unit 50 moves the first switching
制御部50は、記録紙3の第1方向への搬送開始時に、乾燥ユニット45のヒータ47及びブロア48を駆動させている。ループ状搬送路40は、ガイド部材18により外周が囲まれてチャンバー状になっている。そのため、乾燥ユニット45から噴出された熱風46bにより、ループ状搬送路40内の温度が高くなる。
The control unit 50 drives the
記録紙3は、ループ状搬送路40内が高温なので乾燥が促進される。また、記録紙3が乾燥ユニット45の送風孔46aに対面する熱風吹き付け位置Vに到達すると、熱風46bが第1面3aに吹き付けられ、記録紙3の乾燥が更に促進される。これにより、記録部7で画像を記録しながら、同時に記録済みの部分を乾燥させてコックリングを解消することができる。
The
乾燥ユニット45により乾燥された記録紙3は、第2切換ガイド44にガイドされて再び給紙路19に送り込まれる。給紙路19内の記録紙3は、記録紙反転部9により表裏面が反転されているので、第2面3bが上方を向いている。
The
制御部50は、第1切換ガイド43を給紙位置に移動させ、記録紙3を搬送部6に送り込む。搬送ローラ対21は、記録紙3を挟み込んで第2方向に搬送する。紙端センサ22は、記録紙3の先端を検出して検出信号を制御部50に入力する。制御部50は、紙端センサ22の検出信号入力後、搬送モータ15の回転量に基づいて記録紙3の搬送位置を制御する。
The control unit 50 moves the first switching
ゲートアレイ54は、第1面3aに対する第1画像の記録時と同様に、第2記録データの読み込み、データ変換を行なう。制御部50は、搬送部6によって記録紙3を第2方向に搬送させながら、記録部7によって、第2記録データの画像である第2画像を第2面3bに記録させる。第2画像が記録された記録紙3は、排紙トレイ36に排出される。
The
以上で説明したように、第1面3aに対する画像の記録中に、記録紙3の画像記録済み部分を高温雰囲気中に配置させ、更に熱風46bを吹き付けることができる。これにより、記録紙3の第2面3bに第2画像の記録を開始するときには、記録紙3の乾燥が完了し、コックリングが解消されているので、第2面3bに対するインクの着弾位置精度が向上する。
As described above, during image recording on the
また、第1面と第2面への画像記録時の記録媒体の搬送方向と、記録部7及び記録紙反転部9、乾燥ユニット45等の配置を適性化しているので、第1面3aの記録、記録紙3の反転及び乾燥、第2面3bの記録という一連の動作を効率よく行うことができる。これにより、両面記録時のスループットを大幅に向上させることができる。
In addition, since the conveyance direction of the recording medium at the time of image recording on the first surface and the second surface, and the arrangement of the recording unit 7, the recording
また、排紙トレイ36は、記録紙3のスイッチバック時に記録紙3が一時的に載置されるスペースとして兼用できるので、インクジェット記録装置2の小型化が可能である。
Further, since the
上記実施形態では、乾燥ユニット45を常に同じ条件で駆動させているので、記録紙3のインク打滴量の多い部分が未乾燥状態となり、インク打滴量の少ない部分が過乾燥状態となることがある。未乾燥状態では、記録紙3のコックリングが解消されていないので、インクの着弾位置精度が低下する。また、過乾燥状態では記録紙3がカールするので、インクジェット記録装置内で搬送しにくくなる。
In the above embodiment, since the drying
上記問題を解決するため、第1面3aに対するインク打滴量に応じて、乾燥条件を変更してもよい。以下、インク打滴量に応じて、乾燥条件を変更する実施形態について説明する。図5に示すように、ゲートアレイ54にインク打滴量取得回路65を形成する。また、MPU51は、ROM52に記憶されているプログラムにより、乾燥条件設定部66として動作させる。
In order to solve the above problem, the drying conditions may be changed according to the amount of ink droplets applied to the
図6は、第1記録データにより表される第1画像69である。図7に示すように、インク打滴量取得回路65は、第1画像69を第1方向で複数の領域、例えば領域A〜Fに分割する。領域A〜Fの第1方向の幅は、例えば、熱風吹き付け位置Vで熱風が吹き付けられる範囲、または主走査記録時の第1方向への1回分の送り量を用いることが好ましい。インク打滴量取得回路65は、第1画像69の各駆動データから、各領域A〜Fのインク打滴量A1〜F1を取得する。取得されたインク打滴量A1〜F1は、DRAM53に記憶される。
FIG. 6 is a first image 69 represented by the first recording data. As illustrated in FIG. 7, the ink droplet ejection
インク打滴量とは、各領域の画像を記録紙3に記録するために必要なインクの液滴の量である。記録紙3に打滴される液滴の数、すなわちドットの数で画像の階調表現が行われる場合には、各領域A〜Fのドット数をカウントすることによりインク打滴量を得ることができる。また、ドットの数とともにドットの大きさを変えて階調表現が行われる場合には、各領域A〜Fからカウントされたドット数に、ドットの大きさに応じて設定した所定の係数を乗じれば、インク打滴量を得ることができる。
The ink ejection amount is the amount of ink droplets necessary for recording an image of each region on the
乾燥条件設定部66は、DRAM53からインク打滴量A1〜F1を読み出し、各領域A〜Fの乾燥条件A2〜F2を設定する。乾燥条件設定部66は、熱風の温度、熱風の風速、熱風の吹き付け時間の少なくとも1つを変更して乾燥条件を設定する。熱風温度は、ヒータ47の温度により制御される。風速は、ブロア48の風量により制御される。熱風吹き付け時間は、熱風吹き付け位置Vで熱風を吹き付ける時間であり、ブロア48の駆動時間により制御される。乾燥条件A2〜F2は、DRAM53に記憶される。
The drying
図8に示すように、制御部50は、図4に示す記録紙3の反転及び乾燥時に、記録紙3の熱風吹き付け位置Vにある部分が、第1画像69のどの領域に相当するのかを演算する。そして、対応する領域の乾燥条件をDRAM53から読み出す。制御部50は、乾燥ドライバ62を制御し、乾燥条件に基づいて乾燥ユニット45を駆動する。乾燥条件は、記録部7による主走査方向の画像記録が終了し、記録紙3が副走査方向に所定長さだけ搬送されるごとに切り換えられる。これにより、記録紙3は、インク打滴量に基づいて最適に乾燥されるので、未乾燥または過乾燥の発生を防止することができる。
As shown in FIG. 8, the control unit 50 determines which region of the first image 69 the portion of the
インクジェット記録装置には、高画質モード/低画質モードの切り換えが可能なものがある。高画質モードは、主走査方向の画像記録時にインクの液滴を吐出する時間間隔(打滴インターバル)を長くして、主走査方向の隣接ドット間のブリード(インクの混色)を防止している。そのため、高画質モードは、低画質モードよりも主走査方向の画像記録時間、すなわち記録紙3の搬送停止時間が長くなる。本発明のインクジェット記録装置2は、第1面3aへのインク打滴直後に記録紙3を記録紙反転部9に送り込んでいるので、記録紙3のサイズによっては、記録紙3の一部が熱風吹き付け位置V(第1の領域に対応)にあるときに、別の一部が打滴位置S(第2の領域に対応)に存在することがある。そのため、高画質モード/低画質モードの切り換えに応じて乾燥条件を調整することが好ましい。以下、高画質モード/低画質モードの切り換えに応じて乾燥条件を調整する実施形態について説明する。
Some ink jet recording apparatuses can switch between a high image quality mode and a low image quality mode. In the high image quality mode, the time interval (droplet ejection interval) during which ink droplets are ejected during image recording in the main scanning direction is lengthened to prevent bleeding between adjacent dots in the main scanning direction (ink mixing). . For this reason, the image quality time in the main scanning direction, that is, the conveyance stop time of the
図9に示すように、ROM52に記憶されているプログラムにより、MPU51を制御時間算出部72、記録制御部73として機能させる。制御時間算出部72及び記録制御部73は、図7に示す各領域A〜Fの乾燥条件A2〜F2の設定後、高画質モードまたは低画質モードに応じて乾燥条件を調整する。
As illustrated in FIG. 9, the
図10に示すように、制御時間算出部72は、図6に示す第1画像69の各領域A〜Fのうち、熱風吹き付け位置Vと打滴位置Sとに同じタイミングで存在する領域を演算する。この演算は、熱風吹き付け位置Vと打滴位置Sとの距離と、記録紙3の副走査方向の長さ、各領域の副走査方向の幅により簡単に求められる。例えば、領域Aが熱風吹き付け位置Vにあるときに、領域Fが打滴位置Sにあると仮定して説明を行う。
As illustrated in FIG. 10, the control
制御時間算出部72は、インク打滴量取得回路65で取得された領域Aのインク打滴量A1と乾燥条件A2とをDRAM53から読み出し、領域Aの乾燥に必要な乾燥時間tdを算出する。また、制御時間算出部72は、領域Fのインク打滴量F1をDRAM53から読み出し、領域Fの画像を予め設定されている画質モードで記録紙3に記録するために必要な主走査記録時間tsを算出する。主走査記録時間tsは、同じ画像であっても、高画質モード時と低画質モード時で異なっている。高画質モード時の主走査記録時間ts1と、低画質モード時の主走査記録時間ts2は、ts1>ts2の関係にある。乾燥時間td及び主走査記録時間tsは、DRAM53に記憶される。
The control
記録制御部73は、乾燥時間tdと主走査記録時間tsとを比較する。記録制御部73は、td<tsであるときに、主走査記録時間tsを優先し、領域Aが過乾燥にならないように、乾燥条件A2を調整する。具体的には、熱風温度が低く、または風速が遅く、あるいは熱風吹き付け時間が短くなるように乾燥条件A2を調整する。
The
また、記録制御部73は、td>tsであるときに、乾燥時間tdを優先する。この場合、領域Fの主走査方向の記録終了後(主走査記録時間ts経過後)、領域Aの乾燥を待って記録紙3が副走査方向に搬送されるように制御内容を変更する。なお、乾燥時間tdができるだけ短くなるように、領域Aの乾燥条件A2の調整を同時に行ってもよい。具体的には、熱風温度が高く、または風速が速く、あるいは熱風吹き付け時間が長くなるように、乾燥条件A2を調整する。これにより、記録紙3は、画質モードに応じて乾燥条件が適切に調整されるので、未乾燥または過乾燥の発生を防止することができる。
Further, the
上記インクジェット記録装置2は、記録紙3の第1面3aのみに画像を記録する片面記録も行うことができる。この場合、記録紙3を第2方向に搬送しながら、第1面3aに画像を記録する。これにより、記録紙3をスイッチバックすることなく、第1面3aに画像を記録することができる。
The inkjet recording apparatus 2 can also perform single-sided recording in which an image is recorded only on the
上記各実施形態は、インクジェットヘッドを主走査方向で移動させて記録を行うシリアル型のインクジェット記録装置を例に説明したが、記録紙の幅に対応した長さを有するインクジェットヘッドで記録を行うライン型インクジェット記録装置にも適用することができる。 In each of the above embodiments, the serial type ink jet recording apparatus that performs recording by moving the ink jet head in the main scanning direction has been described as an example. However, a line that performs recording with an ink jet head having a length corresponding to the width of the recording paper. The present invention can also be applied to a type inkjet recording apparatus.
2 インクジェット記録装置
3 記録紙
3a 第1面
3b 第2面
5 給紙部
6 搬送部
7 記録部
8 排紙部
9 記録紙反転部
45 乾燥ユニット
46 ダクト
47 ヒータ
48 ブロア
50 制御部
51 MPU
54 ゲートアレイ
62 乾燥ドライバ
65 インク打滴量取得回路
66 乾燥条件設定部
69 第1画像
72 制御時間算出部
73 記録制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2
54
Claims (10)
前記記録媒体を副走査方向に沿って間欠的に搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送停止中に前記記録媒体に向けてインクの液滴を吐出し、前記第1面、または前記第2面に、主走査方向に沿って画像を記録していく液滴吐出手段と、
前記第1面に前記主走査方向の画像が記録された直後の前記記録媒体を、前記第1面が内側になるようにループ状に搬送して表裏面を反転し、前記液滴吐出手段に向けて前記記録媒体を送り出す反転手段と、
前記反転手段を構成するループ状搬送路の内側に配置され、前記反転手段を通過中の前記記録媒体に熱風を吹き付けて乾燥させる乾燥手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 In an ink jet recording apparatus that records an image on a first surface of a recording medium, reverses the front and back surfaces of the recording medium, and records an image on the second surface of the recording medium.
Conveying means for intermittently conveying the recording medium along the sub-scanning direction;
Droplet ejecting means for ejecting ink droplets toward the recording medium while the conveyance of the recording medium is stopped, and recording an image along the main scanning direction on the first surface or the second surface. When,
The recording medium immediately after the image in the main scanning direction is recorded on the first surface is conveyed in a loop so that the first surface is inside, the front and back surfaces are reversed, and the droplet discharge means Reversing means for sending out the recording medium toward,
An ink jet recording apparatus comprising: a drying unit that is disposed inside a loop-shaped conveyance path constituting the reversing unit and that blows hot air on the recording medium passing through the reversing unit to dry the recording medium.
前記各インク打滴量に基づいて、各領域を乾燥させる乾燥条件を設定する乾燥条件設定手段と、
前記乾燥条件に基づいて、前記乾燥手段を制御する乾燥制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。 Ink that divides a first image recorded on the first surface into a plurality of regions in the sub-scanning direction and obtains an ink droplet ejection amount that is a droplet amount of the ink necessary for recording an image in each region. Droplet ejection amount acquisition means;
A drying condition setting means for setting a drying condition for drying each region based on each ink droplet ejection amount;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a drying control unit that controls the drying unit based on the drying condition.
前記乾燥時間tdと前記主走査記録時間tsとを比較し、比較結果に基づいて前記第1画像の記録を制御する記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、前記乾燥時間tdが前記主走査記録時間tsよりも短いときに、前記第1領域が乾燥しすぎないように前記乾燥条件を変更し、
前記乾燥時間tdが前記主走査記録時間tsよりも長いときには、前記第2領域の主走査方向の記録終了後に前記第1領域の乾燥を待って、前記記録媒体を前記副走査方向に搬送させることを特徴とする請求項2記載のインクジェット記録装置。 Among the plurality of regions, a first region located at the same timing as a hot air blowing position where the hot air is blown from the drying unit and a droplet ejection position where the ink droplets are discharged from the droplet discharging unit; Control time calculation means for acquiring the second area and calculating a drying time td necessary for drying the first area and a main scanning recording time Ts necessary for recording an image in the main scanning direction of the second area. When,
A recording control means for comparing the drying time td and the main scanning recording time ts and controlling the recording of the first image based on the comparison result;
The recording control means changes the drying condition so that the first region is not dried too much when the drying time td is shorter than the main scanning recording time ts,
When the drying time td is longer than the main scanning recording time ts, the recording medium is transported in the sub-scanning direction after the recording of the second region in the main scanning direction is completed and the first region is dried. The ink jet recording apparatus according to claim 2.
前記第1面に前記主走査方向の画像が記録された直後の前記記録媒体を、前記第1面が内側になるようにループ状搬送路で搬送して表裏面を反転させるとともに、前記ループ状搬送路の内側に配置された乾燥手段により前記記録媒体に熱風を吹き付けて乾燥させる乾燥工程と、
前記第1方向と反対側の第2方向に沿って間欠的に搬送される前記記録媒体に対し、前記記録媒体の搬送停止中に前記液滴吐出手段から前記インクの液滴を吐出させ、前記記録媒体の第2面に主走査方向に沿って画像を記録していく第2記録工程とを備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。 The recording medium that is intermittently transported along the first direction causes ink droplets to be ejected from the droplet ejecting means while transport of the recording medium is stopped, and the first surface of the recording medium is ejected from the first surface. A first recording step of recording an image along a main scanning direction orthogonal to the direction;
The recording medium immediately after the image in the main scanning direction is recorded on the first surface is conveyed in a loop-shaped conveyance path so that the first surface is on the inside, and the front and back surfaces are reversed. A drying process in which hot air is blown onto the recording medium by a drying means disposed inside the conveyance path; and
The ink droplets are ejected from the droplet ejecting means while the recording medium is being transported to the recording medium that is intermittently transported along the second direction opposite to the first direction, An ink jet recording method comprising: a second recording step of recording an image along a main scanning direction on a second surface of a recording medium.
前記各インク打滴量に基づいて、各領域を乾燥させる乾燥条件を設定する乾燥条件設定工程とを備え、前記乾燥条件に基づいて前記乾燥手段を制御して前記乾燥工程を行うことを特徴とする請求項7記載のインクジェット記録方法。 The first image recorded on the first surface is divided into a plurality of areas in the first direction, and an ink ejection amount for obtaining an ink ejection amount that is an ink droplet amount necessary for recording the image in each area is obtained. Drop volume acquisition process;
A drying condition setting step for setting a drying condition for drying each region based on each ink droplet ejection amount, and performing the drying step by controlling the drying means based on the drying condition. The inkjet recording method according to claim 7.
前記乾燥時間tdと前記主走査記録時間tsとを比較する比較工程と、
前記乾燥時間tdが前記主走査記録時間tsよりも短いときに、前記第1領域が乾燥しすぎないように前記乾燥条件を変更する工程と、
前記乾燥時間tdが前記主走査記録時間tsよりも長いときには、前記第2領域の主走査方向の記録終了後に、前記第1領域の乾燥を待って前記記録媒体を前記第1方向に搬送させる工程とを備えたことを特徴とする請求項8記載のインクジェット記録方法。 Among the plurality of regions, a first region located at the same timing as a hot air blowing position where the hot air is blown from the drying unit and a droplet ejection position where the ink droplets are discharged from the droplet discharging unit; A control time calculating step of acquiring a second area and calculating a drying time td required for drying the first area and a main scanning recording time Ts required for image recording of the second area;
A comparison step of comparing the drying time td and the main scanning recording time ts;
Changing the drying conditions so that the first region does not dry too much when the drying time td is shorter than the main scanning recording time ts;
When the drying time td is longer than the main scanning recording time ts, after the recording of the second area in the main scanning direction is completed, the recording medium is conveyed in the first direction after the first area is dried. An ink jet recording method according to claim 8, comprising:
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