JP6534982B2 - 塗料充填排出装置 - Google Patents
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Description
塗料収容袋に塗料を供給すると、塗料収容袋が膨らんで、塗料収容袋に供給された塗料と同量の押出液が筐体から排出される。塗料カートリッジへの塗料の充填が完了すると、筐体の内部における塗料収容袋の外側の周囲領域にあった押出液がなくなるので押出液経路を流れる押出液の流速は急速に低下する。このため、押出液経路に設けられた流量計が検出した押出液の流速の低下に基づいて、塗料の充填が完了したか否かを精度良く判断することができる。また、塗料の充填が完了したか否かを判断するために追加する必要のある構成要素は、基本的には押出液経路に設けた流量計だけなので、塗料充填排出装置を簡素な構成とすることができる。
周囲領域に押出液を供給すると、塗料収容袋が押出液によって押し潰され、塗料収容袋内に残留した塗料が塗料収容袋から排出される。塗料収容袋内に残留した塗料の排出が完了すると、周囲領域には押出液がこれ以上入らなくなるので押出液経路を流れる押出液の流速は急速に低下する。このため、押出液経路に設けられた流量計が検出した押出液の流速の低下に基づいて、塗料収容袋内に残留した塗料の排出が完了したか否かを精度良く判断することができる。
塗料カートリッジへの塗料の充填が完了したときの押出し液の流速の低下を、流量計によって検出された押出液の流速が塗料カートリッジへの塗料の充填中の検出値に対して所定の割合まで低下したか否かにより検知することで、塗料の充填が完了したか否かを精度良く判断することができる。
塗料カートリッジへの塗料の充填が完了したときの押出し液の流速の低下を、流量計によって検出された押出液の流速が所定の閾値まで低下したか否かにより検知することで、塗料の充填が完了したか否かを精度良く判断することができる。
塗料収容袋内に残留した塗料の排出が完了したときの押出し液の流速の低下を、流量計によって検出された押出液の流速が塗料収容袋内に残留した塗料の排出中の検出値に対して所定の割合まで低下したか否かにより検知することで、塗料の排出が完了したか否かを精度良く判断することができる。
塗料収容袋内に残留した塗料の排出が完了したときの押出し液の流速の低下を、流量計によって検出された押出液の流速が所定の閾値まで低下したか否かにより検知することで、塗料の排出が完了したか否かを精度良く判断することができる。
塗料収容袋に塗料を供給すると、塗料収容袋が膨らんで、塗料収容袋に供給された塗料と同量の押出液が筐体から排出される。塗料カートリッジへの塗料の充填が完了すると、筐体の内部における塗料収容袋の外側の周囲領域にあった押出液がなくなるので押出液経路を流れる押出液の圧力は急速に低下する。このため、押出液経路に設けられた圧力計が検出した押出液の圧力の低下に基づいて、塗料カートリッジへの塗料の充填が完了したか否かを精度良く判断することができる。また、塗料の充填が完了したか否かを判断するために追加する必要のある構成要素は、基本的には押出液経路に設けた圧力計だけなので、塗料充填排出装置を簡素な構成とすることができる。
周囲領域に押出液を供給すると、塗料収容袋が押出液によって押し潰され、塗料収容袋内に残留した塗料が塗料収容袋から排出される。塗料収容袋内に残留した塗料の排出が完了すると、周囲領域には押出液がこれ以上入らなくなるので押出液経路を流れる押出液の圧力は急速に上昇する。このため、押出液経路に設けられた圧力計が検出した押出液の圧力の上昇に基づいて、塗料収容袋内に残留した塗料の排出が完了したか否かを精度良く判断することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。
図1に示すように、塗料充填排出装置1は、筐体31の内部に塗料収容袋32が配置された塗料カートリッジ30に塗料を充填するとともに、筐体31の内部における塗料収容袋32の外側の周囲領域33に押出液を供給して塗料収容袋32内の塗料を排出させるためのものである。ここで、塗料収容袋32は、例えば、可撓性を有し変形可能な樹脂製のバッグである。塗料充填排出装置1は、塗料供給部2と、押出液供給部3と、押出液経路5と、流量計4と、を備えている。
図2に示すように、塗料充填排出装置1は、塗料供給部2と、押出液供給部3と、押出液経路5と、流量計4と、を備えている。塗料供給部2は、塗料カートリッジ30の内部に配置された塗料収容袋32に塗料を供給する。なお、塗料カートリッジ30において、塗料収容袋32の容積は、筐体31の内部の容積よりも大きくするのが好ましい。これにより、過充填による塗料収容袋32の破損を抑制することができる。押出液供給部3は、筐体31の内部における塗料収容袋32の外側の周囲領域33に押出液を供給するとともに、筐体31から排出された押出液を収容する。
図4は、塗料カートリッジ30に塗料を充填する処理の流れを示すフローチャートである。図4に示すように、まず、塗料充填排出装置1に塗料カートリッジ30がセットされた状態で、制御部80が、ダンプバルブ12およびカラーバルブ10を開き、塗料経路6に塗料を充填する(ステップS101)。
図5および図6は、塗料カートリッジ30に塗料を充填する過程について模式的に示す図である。ここで、塗料収容袋32の容積は、筐体31の内部の容積よりも大きいものとする。
図8は、塗料収容袋32内に残留した塗料を排出させる処理の流れを示すフローチャートである。図8に示すように、まず、まず、塗料充填排出装置1に塗料カートリッジ30がセットされた状態で、制御部80が、ダンプバルブ12およびトリガバルブ11を開く(ステップS201)。
図9および図10は、塗料収容袋32内に残留した塗料を排出させる過程について模式的に示す図である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態2について説明する。なお、実施の形態1と共通の部分については共通の符号を付してその説明を省略する。
本実施の形態に係る塗料充填排出装置の構成は、実施の形態1において図1および図2を用いて説明したものと基本的には同じである。また、本実施の形態に係る塗料充填排出装置の制御系統を示すブロック図は、実施の形態1において図3を用いて説明したものと基本的には同じである。
2 塗料供給部
3 押出液供給部
4 流量計
5 押出液経路
5A、5B、5C、5D、5E、6A、6B、13 経路
6 塗料経路
7 押出液OUTバルブ
8 押出液INバルブ
9 切替バルブ
10 カラーバルブ
11 トリガバルブ
12 ダンプバルブ
14 塗料タンク
15 押出液タンク
16 塗料ポンプ
17 押出液ポンプ
18 廃液タンク
30 塗料カートリッジ
31 筐体
32 塗料収容袋
33 周囲領域
34 押出液移動管
80、180 制御部
104 圧力計
Claims (8)
- 筐体の内部に塗料収容袋が配置された塗料カートリッジに塗料を充填するとともに、前記筐体の内部における前記塗料収容袋の外側の周囲領域に押出液を供給して前記塗料収容袋内に残留した塗料を排出させるための塗料充填排出装置であって、
前記塗料収容袋に塗料を供給する塗料供給部と、
前記周囲領域に押出液を供給するとともに、前記筐体から排出された押出液を収容する押出液供給部と、
前記押出液供給部と前記周囲領域とを接続する押出液経路と、
前記押出液経路に設けられた流量計と、を備え、
前記塗料供給部から前記塗料収容袋に塗料を供給している間に前記流量計によって検出された押出液の流速の低下に基づいて前記塗料カートリッジへの塗料の充填が完了したか否かを判断する、塗料充填排出装置。 - 前記押出液供給部から前記周囲領域に押出液を供給している間に前記流量計によって検出された押出液の流速の低下に基づいて前記塗料収容袋内に残留した塗料の排出が完了したか否かを判断する、請求項1に記載の塗料充填排出装置。
- 前記流量計によって検出された押出液の流速が、前記塗料カートリッジへの塗料の充填中の検出値に対して所定の割合まで低下したときに、前記塗料カートリッジへの塗料の充填が完了したことを判断する、請求項1または2に記載の塗料充填排出装置。
- 前記流量計によって検出された押出液の流速が、所定の閾値まで低下したときに、前記塗料カートリッジへの塗料の充填が完了したことを判断する、請求項1または2に記載の塗料充填排出装置。
- 前記流量計によって検出された押出液の流速が、前記塗料収容袋内に残留した塗料の排出中の検出値に対して所定の割合まで低下したときに、前記塗料収容袋内に残留した塗料の排出が完了したことを判断する、請求項2に記載の塗料充填排出装置。
- 前記流量計によって検出された押出液の流速が、所定の閾値まで低下したときに、前記塗料収容袋内に残留した塗料の排出が完了したことを判断する、請求項2に記載の塗料充填排出装置。
- 筐体の内部に塗料収容袋が配置された塗料カートリッジに塗料を充填するとともに、前記筐体の内部における前記塗料収容袋の外側の周囲領域に押出液を供給して前記塗料収容袋内に残留した塗料を排出させるための塗料充填排出装置であって、
前記塗料収容袋に塗料を供給する塗料供給部と、
前記周囲領域に押出液を供給するとともに、前記筐体から排出された押出液を収容する押出液供給部と、
前記押出液供給部と前記周囲領域とを接続する押出液経路と、
前記押出液経路に設けられた圧力計と、を備え、
前記塗料供給部から前記塗料収容袋に塗料を供給している間に前記圧力計によって検出された押出液の圧力の低下に基づいて前記塗料カートリッジへの塗料の充填が完了したか否かを判断する、塗料充填排出装置。 - 前記周囲領域に押出液を供給している間に前記圧力計によって検出された押出液の圧力の上昇に基づいて前記塗料収容袋内に残留した塗料の排出が完了したか否かを判断する、請求項7に記載の塗料充填排出装置。
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