JP6533996B2 - Food folding and accommodating method and food folding and accommodating apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、スライス肉やスライスベーコン、スライスハムといった各種スライス食品を所定サイズに折り畳んでトレイ等の容器に収容する、食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置に関するものである。 The present invention relates to a food folding and accommodating method and a food folding and accommodating apparatus, in which various sliced foods such as sliced meat, sliced bacon and sliced ham are folded into a predetermined size and stored in a container such as a tray.
スーパーやコンビニエンスストア等ではトレイに収容されたスライス食品が販売されている。スライス食品のトレイへの収容は手作業で行われることもあるが、装置を用いて行われることもある。スライス肉をトレイに収容する装置として、スライス肉を搬送する搬送コンベアと、当該搬送コンベアで搬送されるスライス肉を受け取る受け手段と、スライス肉を受け手段からトレイに載せ替える載せ替え手段を備えたものが知られている(特許文献1)。 Sliced foods stored in trays are sold at supermarkets and convenience stores. The storage of the sliced food in the tray may be performed manually or may be performed using an apparatus. The apparatus for storing the sliced meat in the tray includes a transport conveyor for transporting the sliced meat, a receiving unit for receiving the sliced meat transported by the transporting conveyor, and a transfer unit for transferring the sliced meat onto the tray from the receiving unit. A thing is known (patent documents 1).
前記特許文献1記載の装置では、スライス肉を折り畳んでいる間は次のスライス肉を搬送できないため、作業効率に改善の余地がある。また、前記装置では、折畳み板を抜き去る際に当該折畳み板にスライス肉が付着して、折畳み部分が広がるおそれがある。 In the device described in Patent Document 1, the next sliced meat can not be transported while the sliced meat is folded, so there is room for improvement in work efficiency. Moreover, in the said apparatus, when removing a folding board, a slice meat may adhere to the said folding board, and there exists a possibility that a folding part may spread.
本発明の解決課題は、従来の装置よりも効率良く収容を行うことができ、折り畳んだ食品の形状を崩すことなく容器に収容することができる食品折畳み収容方法と食品折畳み収容装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a food folding and accommodating method and a food folding and accommodating apparatus which can be accommodated more efficiently than conventional devices and can be accommodated in a container without breaking the shape of the folded food. It is in.
本発明の食品折畳み収容方法は、食品搬送体で搬送される食品を掬上げ手段の上に掬い上げ、その食品を一部が垂れ下がるように受取り手段の上に載せ替え、その食品の垂れ下がり部分を折畳み装置で折り畳んでトレイ内に収容できるようにした方法であり、受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み装置で折り畳まれてトレイ内に収容されるまでの間に、前記掬上げ手段を元の位置に復帰させて、その掬上げ手段で次の収容対象である食品を掬い上げられるようにしたものである。 According to the food folding and storing method of the present invention, the food carried by the food carrier is scooped up on the cooking means, the food is placed on the receiving means so that a part thereof hangs down, and the hanging portion of the food is It is a method of being able to be folded by the folding device and accommodated in the tray, and before the food transferred to the receiving means is folded by the folding device and accommodated in the tray, It is made to return to the position so that the food to be contained next can be scooped up by the scoop-up means.
本発明の食品折畳み収容装置は、食品搬送体とトレイ搬送体と掬上げ手段と受取り手段と折畳み装置を備えた装置であり、食品搬送体で搬送される食品を掬上げ手段の上に掬い上げ、その食品を一部が垂れ下がるように受取り手段の上に載せ替え、その食品の垂れ下がり部分を折畳み装置で折り畳んでトレイ内に収容できるようにし、掬上げ手段は、前記受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み手段で折り畳まれてトレイ内に収容されるまでの間に元の位置に復帰して、前記食品搬送体で搬送される次の食品を掬い上げられるようにしたものである。 The food folding and storing apparatus of the present invention is an apparatus provided with a food carrier, a tray carrier, a lifting means, a receiving means, and a folding device, and the food carried by the food carrier is picked up on the lifting means. The food is placed on the receiving means so that the food hangs down partially, and the hanging part of the food is folded by the folding device so that it can be stored in the tray, and the scooping means is transferred to the receiving means. The food is returned to its original position while being folded by the folding means and stored in the tray so that the next food conveyed by the food carrier can be scooped up.
本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置は、受取り手段に載せ替えられた食品がトレイ内に収容されるまでの間に、掬上げ手段を元の位置に復帰させて、当該掬上げ手段で次の収容対象である食品を掬い上げられるため、食品がトレイに収容されるのを待たずに次の食品を掬い上げることができ、食品のトレイへの収容を効率よく行うことができる。 According to the food folding and accommodating method and the food folding and accommodating apparatus of the present invention, the food raising device is returned to the original position until the food transferred to the receiving device is accommodated in the tray, and the food raising container is stored. Since it is possible to scoop up the next food to be contained, the next food can be scooped without waiting for the food to be contained in the tray, and the food can be efficiently stored in the tray.
(実施形態)
本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置の一例を、図面を参照して説明する。本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置は、各種スライス食品を折り畳んで食品用のトレイ(容器)へ収容するものである。ここでは、食肉用のスライサーSで薄切りされたスライス肉Fを所定形状に折り畳み、ポリスチレン製のトレイTに収容する場合を一例として説明する。
(Embodiment)
An example of the food folding and accommodating method and the food folding and accommodating apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. The food folding and accommodating method and the food folding and accommodating apparatus of the present invention are for folding various sliced foods and accommodating them in trays (containers) for food. Here, the case where the sliced meat F sliced by the meat slicer S is folded into a predetermined shape and accommodated in a polystyrene tray T will be described as an example.
[食品折畳み収容装置の概要]
一例として図1に示す食品折畳み収容装置は、スライサーSで薄切りされたスライス肉Fを搬送する肉搬送体(食品搬送体)1と、当該肉搬送体1からスライス肉Fを掬い上げる掬上げ手段2と、当該掬上げ手段2で取り出したスライス肉Fを掬上げ手段2から受け取る受取り手段3と、当該受取り手段3上のスライス肉Fの長手方向端部を折り畳む折畳み装置4と、スライス肉収容用のトレイTを搬送するトレイ搬送体(容器搬送体)5を備えたものである。図1及び図2に示すように、肉搬送体1とトレイ搬送体5は間隔をあけて平行に設けてあり、トレイ搬送体5の高さを、その上面が肉搬送体1の上面よりも若干低くなるような高さとしてある。
[Outline of Food Folding and Holding Device]
As an example, the food folding and accommodating apparatus shown in FIG. 1 comprises a meat carrier (food carrier) 1 for conveying sliced meat F sliced by the slicer S, and a scooping means for scooping the sliced meat F from the meat carrier 1 2 and a receiving
[肉搬送体]
前記肉搬送体1はスライサーSから排出されるスライス肉Fを受け取って、先方へ搬出するものである。一例として図1に示す肉搬送体1は平ベルトが回転するベルトコンベアである。スライス肉Fは回転する平ベルト上に供給され、複数枚が部分的に重なるようにしてある。肉搬送体1の平ベルトは、所定枚のスライス肉が供給されると加速し、次に供給されるスライス肉Fとの間に間隔ができるようにしてある。スライス肉Fの塊(本願において「スライス肉群」という)の間隔は適宜変更することができるが、この実施形態ではトレイTの搬送間隔と等間隔又は略等間隔となるようにしてある。肉搬送体1の先方側にはセンサ(図示しない)が設けられ、当該センサによって平ベルト上のスライス肉群Fが検知されると、前記掬上げ手段2が掬上げ動作を開始するようにしてある。前記肉搬送体1は一例であり、スライス肉又はスライス肉群を搬送できる限り、これ以外の構成のものを用いることもできる。
[Meat transport body]
The meat transport body 1 receives the sliced meat F discharged from the slicer S and carries it out to the front. The meat conveying body 1 shown in FIG. 1 as an example is a belt conveyor on which a flat belt rotates. Sliced meat F is supplied on a rotating flat belt so that a plurality of sheets partially overlap. The flat belt of the meat transport body 1 is accelerated when a predetermined number of sliced meats are supplied, and there is a gap between the flat belt and the sliced meat F to be supplied next. The distance between the chunks of sliced meat F (referred to as “sliced meat group” in the present application) can be changed as appropriate, but in this embodiment, they are arranged at equal intervals or approximately equal intervals with the transport interval of the tray T. A sensor (not shown) is provided on the front side of the meat transport body 1 so that when the slice meat group F on the flat belt is detected by the sensor, the scooping means 2 starts the scooping operation. is there. The said meat conveyance body 1 is an example, and as long as slice meat or a slice meat group can be conveyed, the thing of a structure of other than this can also be used.
[掬上げ手段]
前記掬上げ手段2は、肉搬送体1で搬送されるスライス肉群Fを掬い上げるものである。この実施形態では、掬上げ手段2をスライス肉群Fの搬送方向先方に配置してあり、肉搬送体1によって搬送されるスライス肉群Fを二組分掬い上げられるようにしてある。図1及び図2に示すように、掬上げ手段2は、移動機構(図示しない)によって肉搬送体1の上方とトレイ搬送体5の上方の間を水平移動でき、昇降機構(図示しない)によって昇降できるようにしてある。移動機構や昇降機構には、噛合チェーン式のアクチュエータ(例えば、株式会社椿本チエインのジップチェーンアクチュエータ(登録商標。以下同じ。))等を用いることができる。
[Meaning means]
The scoop-up means 2 scoops up the sliced meat group F transported by the meat transport body 1. In this embodiment, the scooping means 2 is disposed forward in the conveying direction of the sliced meat group F so that the sliced meat group F transported by the meat transport body 1 can be scooped up by two sets. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the scooping means 2 can horizontally move between the upper side of the meat transport body 1 and the upper side of the
一例として図3(a)(b)及び図4(a)〜(c)に示す掬上げ手段2は、基体6と、ボールネジ7と、カップリング8と、サーボモータM1と、移動体10と、下カバー11と、スライド板(スライダ)12と、回転ローラ13と、シート14を備えている。
As one example, the
前記基体6は、図4(a)〜(c)に示すように、長方形状の平板6aの四辺に下向きに突設された前部材6b、後部材6c及び側部材6d(図3(a)(b))を有する下方開口の箱形であり、当該前部材6bと後部材6cの間にボールネジ7が配設されている。基体6の下方には、平板6aと同程度の大きさの平板状の下カバー11が設けられ、ボールネジ7に付着するグリスなどがシート14に付着するのを防止することができる。
The
前記ボールネジ7の前端側は前部材6bに設けられたサポートユニット15(前サポートユニット15a)のベアリングに、後端側は後部材6cの外側に設けられサポートユニット15(後サポートユニット15b)のベアリングに固定されている。ボールネジ7の後端側は後サポートユニット15bよりも後方に突出させてあり、その突出部分にカップリング8が連結されている。カップリング8にはサーボモータM1が接続され、このサーボモータM1が回転すると、ボールネジ7が回転するようにしてある。
The front end side of the
前記ボールネジ7には、前記移動体10が取り付けられている。一例として図3(a)(b)及び図4(a)〜(c)に示す移動体10は、ボールネジ7に螺合可能なボールネジナット16を備えている。このボールネジナット16はボールネジ7に螺合してあり、ボールネジ7が回転すると、ボールネジナット16を備えた移動体10がボールネジ7に沿って移動するようにしてある。
The moving
移動体10には前記回転ローラ13を保持するローラ保持部17が設けられ、そのローラ保持部17に基体6の幅方向(図4(c)の上下方向に)に細長の回転ローラ13が設けられている。回転ローラ13の両端は、ローラ保持部17に設けられたベアリング21で支持されている。ローラ保持部17の前方には、スライダ12が設けられている。図3(a)(b)及び図4(a)〜(c)に示すスライダ12は平面視長方形状の薄板であり、平板部12aの先端側に下り傾斜の傾斜部12bが設けられている。スライダ12には傾斜部12bのない平板状のものや、強度を高めるために一又は二条以上のリブ(図示しない)を備えたものなどを用いることもできる。
The moving
スライダ12と回転ローラ13の外周にはシート14が周回されている。シート14には滑り抵抗の小さい材質のもの、例えば、合成樹脂製の平ベルトなどを用いることができる。図4(b)に示すように、シート14は、前部材6bの前面−スライダ12の上面−回転ローラ13の後方−スライダ12の下面−スライダ12の先端−前部材6bの前面を通るように周回してあり、前部材6bの前方に設けられた二枚の挟持材18で挟み込み、両挟持材18を止め具19で止めることによって固定されている。この実施形態では、止め具19として前部材6bの長手方向両端側を固定するクランプレバー19aと、それら両クランプレバー19aの中間部を固定するトグルクランプ19bを用いているが、ボルトやナットといった他の手段を用いることもできる。シート14の周回方法は一例であり、これとは異なる方法で周回することもできる。
A
この実施形態のスライダ12及びシート14はスライス肉群Fが載る広さ(横幅)、具体的には、横寸法を折畳み前の広がった状態(本願において「展開状態」という)のスライス肉群Fの長手方向の外側にスペースが生じる程度、縦寸法を展開状態のスライス肉群Fを、間隔をあけて二組載せられる程度としてある。スライダ12及びシート14の面積は、掬い上げるスライス食品の種類、大きさ、組数等の諸条件に応じて適宜変更することができるが、二組以上のスライス肉群Fを載せられるようにしておくことで、作業効率の向上を図ることができる。スライダ12はステンレス製やその他の材質製とすることができる。
In this embodiment, the
図4(c)に示すように、ボールネジ7の両側方には、移動体10の横ブレを防止するためのガイド機構が設けられている。一例として図3(c)に示すガイド機構は、直線状のガイドレール9aと当該ガイドレール9aに係合して移動する移動ブロック9bを備えている。ガイドレール9aは、ボールネジ7と同様に基体6の前部材6bと後部材6cに架設され、移動ブロック9bは、前記移動体10のボールネジナット16の両外側に設けられている。
As shown in FIG. 4C, on both sides of the
なお、この実施形態では、スライダ12を前後移動させる駆動手段として、サーボモータM1を用いる場合を一例としているが、駆動手段には、エアシリンダや油圧シリンダ等、サーボモータ以外のものを用いることもできる。
In this embodiment, the servo motor M1 is used as a drive means for moving the
[掬上げ手段の動作]
以上のように構成された掬上げ手段2は、次のように動作する。サーボモータM1が正回転すると、当該サーボモータM1の動力がカップリング8を介してボールネジ7に伝達され、その動力によってボールネジ7が正回転する。ボールネジ7が正回転すると、移動体10が図3(b)の矢印方向へ移動し、当該移動体10に固定されたスライダ12が前進移動する。スライダ12が前進移動すると、シート14が当該スライダ12の下側からスライダ12の上面側に送り出されて当該シート14の上にスライス肉Fが掬い上げられる。
[Operation of scoop raising means]
The crucible raising means 2 configured as described above operates as follows. When the servomotor M1 rotates forward, the power of the servomotor M1 is transmitted to the
これとは反対に、サーボモータM1が逆回転すると、当該サーボモータM1の動力がカップリング8を介してボールネジ7に伝達され、その動力によってボールネジ7が逆回転する。ボールネジ7が逆回転すると、移動体10が図3(b)の矢印と反対方向へ移動し、当該移動体10に固定されたスライダ12が後退移動する。スライダ12が後退移動すると、シート14が当該スライダ12の上側からスライダ12の下面側に引き戻され、当該シート14の上からスライス肉群Fが降ろされる。
On the contrary, when the servomotor M1 reversely rotates, the power of the servomotor M1 is transmitted to the
[受取り手段]
前記受取り手段3は、掬上げ手段2で掬い上げられたスライス肉Fを受け取るものである。この実施形態では、受取り手段3をトレイ搬送体5の上方であって、トレイ搬送体5の上方へ移動した掬上げ手段2よりも下側に配置してあり、掬上げ手段2で掬い上げられたスライス肉Fを受け取れるようにしてある。この実施形態では、受取り手段3をトレイ搬送体5の上方に二組設けてあり、一つの掬上げ手段1で掬い上げられた二組のスライス肉Fを、それぞれの受取り手段3に一組ずつ載せられるようにしてある。二組の受取り手段3は対向する向きで直列に設けてある。
[Receiving means]
The receiving means 3 receives the sliced meat F scooped up by the scoop-up means 2. In this embodiment, the receiving means 3 is disposed above the
一例として図5(a)(b)及び図6(a)〜(c)に示す受取り手段3は、スライド機構22と当該スライド機構22によってスライドするスライダ23を備えている。スライド機構22には、例えば、株式会社コガネイのフラットロッドレスタイプのエアシリンダ(型番:MRVS22X200-ZE135-A2)等を用いることができる。このエアシリンダは、スライドチューブ22aにスライド体22bが設けられたものであり、図6(a)(b)に示すように、エアを動力としてスライド体22bがスライドチューブ22aの長手方向(前後方向)にスライドするように構成されている。スライド機構22のスライド体22bには、前記スライダ23が取り付けられている。なお、前記スライド機構22は一例であり、スライド機構22はこれ以外のものを用いることもできる。
The receiving means 3 shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b) and 6 (a) to 6 (c) as an example includes a
一例として図5(a)(b)及び図6(a)〜(c)に示すスライダ23は、スライド体22bに固定する固定部23aと、当該固定部23aの前方側に設けられた平面視長方形の平板部23bを備えている。固定部23aには、スライド体22bのスライド方向と交差する方向に回転ローラ24が設けられている。前記掬上げ手段2と同様、スライダ23はステンレス製やその他の材質製とすることができる。
The
スライダ23と回転ローラ24の外側にはシート25が周回され、スライドチューブ22aの先端側に設けられた保持手段26で保持されている。前記掬上げ手段2と同様、シート25には滑り抵抗の小さい合成樹脂製の平ベルトなどを用いることができる。一例として図5(a)(b)及び図6(a)〜(c)に示す保持手段26は、上押さえ部材26aと下押さえ部材26bとこれらを固定する止め具27を備えている。上押さえ部材26aは横長の平板、下押さえ部材26bは上押さえ部材26aと同様の横長の平板の下側に上向きコ字状(幅広のU字状)の下枠26cが固定されたものである。シート25の保持には、ボルトやナット等の他の保持手段を用いることもできる。
A
シート25は、図6(b)に示すように、上押さえ部材26aと下押さえ部材26bの間−スライダ23の上面−スライダ23の後方の回転ローラ24の後方−下押さえ部材26bの平板と下枠26cの間−スライダ23の先端側−スライダ23と下押さえ部材26bの平板の間−下押さえ部材26bの平板と上押さえ部材26aの間を通るように周回してあり、下押さえ部材26bの平板と上押さえ部材26aの間に位置するシート25の始端側と終端側を上押さえ部材26aと下押さえ部材26bの平板で挟み、それらを止め具27で止めることによって固定されている。前記シート25の周回方法は一例であり、これとは異なる方法で周回することもできる。
The
受取り手段3のスライダ23及びシート25は、スライス肉群Fの長手方向両端側がスライダ23及びシート25の幅方向外側にはみ出して、下向きに垂れ下がる程度の大きさとしてある。シート25の面積は、掬い上げる食品の種類、大きさ、組数等の諸条件に応じて適宜変更することができる。
The
なお、この実施形態では、受取り手段3をトレイ搬送体5の上方に対向する向きで二つ設ける場合を一例としているが、受取り手段3は一つであっても三つ以上であってもよい。
In this embodiment, two receiving means 3 are provided in the direction facing the upper side of the
[受取り手段の動作]
以上のように構成された受取り手段3は、次のように動作する。スライドチューブ22aの一端側からエアを供給してスライド体22bを図5(b)の矢印方向へ前進させると、当該スライド体22bに固定されたスライダ23が前進移動し、当該スライダ23の外周に周回されたシート25がスライダ23の下面側からスライダ23の上面側に送り出される。受取り手段3は、スライダ23が前進移動した状態で待機するようにしてあり、掬上げ手段2で掬い上げられたスライス肉群Fはこの状態の受取り手段3に移し替えられる。
[Operation of receiving means]
The receiving means 3 configured as described above operates as follows. When air is supplied from one end side of the
これとは反対に、スライドチューブ22aの他端側からエアを供給してスライド体22b(図6(a)(b))を図5(b)の矢印と反対方向へ後退させると、スライド体22bに固定されたスライダ23が後退移動し、当該スライダ23の外周に周回されたシート25がスライダ23の上面側からスライダ23の下面側に引き戻される。
On the contrary, when the air is supplied from the other end side of the
[折畳み装置]
前記折畳み装置4は、受取り手段3に載置されたスライス肉群Fのうち、受取り手段3のスライダ23の外側に垂れ下がった部分(垂れ下がり部)を折り畳むものである。一例として図7(a)(b)に示す折畳み装置4は、フレーム28と、二つの折畳み手段29と、昇降手段(図9)を備えている。二つの折畳み手段29は受取り手段3の側方に一つずつ配置され、一方の折畳み手段29aで受取り手段3の一方に垂れ下がった垂れ下がり部を、他方の折畳み手段29bで他方の垂れ下がり部を折り畳めるようにしてある。
[Folding device]
The
図7(a)(b)及び図8(a)〜(c)に示すように、それぞれの折畳み手段29は、間隔をあけて配置された二本の支柱30を備え、当該二本の支柱30の上端に横長方形状のスライダ31が止め具38で固定されている。この実施形態では、スライダ31として、ポリアセタールコポリマー(ジュラコン)製の平板を用いているが、これ以外のものを用いることもできる。スライダ31は、二つの受取り手段3に載せられたスライス肉群Fの垂れ下がり部を折り畳めるように、二つの受取り手段3の長さ寸法の合計と同程度の横幅寸法としてある。スライダ31の面積は、掬い上げる食品の種類、大きさ、組数等の諸条件に応じて適宜変更することができる。
As shown in FIGS. 7 (a) and (b) and FIGS. 8 (a) to 8 (c), each folding means 29 comprises two
スライダ31の上面側には、平板状の押さえプレート33が設けられ、スライダ31の外周に周回されるシート32を押さえられるようにしてある。この実施形態では、押さえプレート33としてステンレス製のものを用いているが、ステンレス製以外の材質製のものを用いることもできる。
A flat plate-like
図8(a)〜(c)に示すように、押さえプレート33はスライダ31の上面側に配置される横長方形状の押さえ部33aと、その後端側に下向きに直角又は略直角に設けられた連結部33bを備えている。連結部33bには、折畳み装置4のフレーム28に固定されたテンションノブ34が連結されており、テンションノブ34を締め付けることで押さえプレート33を前進させ、テンションノブ34を弛めることで押さえプレート33を後退させられるようにしてある。
As shown in FIGS. 8 (a) to 8 (c), the
スライダ31の外周に周回されるシート32には、掬上げ手段2や受取り手段3と同様の滑り抵抗の小さい合成樹脂製の平ベルトなどを用いることができる。シート32は固定手段35で固定され、その固定手段35は前記フレーム28の背面側に設けられた係止凹部36に係止されている。一例として図7(a)(b)及び図8(a)〜(c)に示す固定手段35は二枚の細長の押さえ板35a、35bと、それら二枚の押さえ板35a、35bを固定する止め具35cを備えたものである。
As the
図8(b)(c)に示すように、シート32は、二枚の押さえ板35a、35bの間−スライダ31の先端−スライダ31の裏面−スライダ31の後端−スライダ31の上面と押さえプレート33の間−押さえプレート33の上面−二枚の押さえ板35a、35bの間を通るように周回してあり、二枚の押さえ板35a、35bの間に位置する始端側と終端側を両押さえ板35a、35bで挟み込み、それら両押さえ板35a、35bを止め具35cで固定することによって保持されている。なお、シート32はテンションノブ34を回して押さえプレート33を前進させることによってテンションを掛けることができ、押さえプレート33を後退させることによって緩めることができる。
As shown in FIGS. 8B and 8C, the
図9(a)(b)に示すように、前記二本の支柱30は、両者の下端側に固定された下連結部材39で連結されている。下連結部材39の中心付近にはボールネジナット40が設けられ、フレーム28の下端側に設けられたボールネジ41に螺合してある。ボールネジ41の先端には当該ボールネジ41を回転させるためのサーボモータM2がカップリング43を介して連結され、そのサーボモータM2の動力によって、下連結部材39及び折畳み手段29が前後方向に移動するようにしてある。ボールネジ42のうちサーボモータM2が連結された端部と反対側の端部は、図示しないサポートユニットのベアリングに固定されている。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the two
前記ボールネジ41の両側方(図9(b)の上側及び下側)には、当該ボールネジ41と平行にリニアガイド44が設けられている。このリニアガイド44は直線のガイドレール44aと当該ガイドレール44aに嵌合してその長手方向に移動する移動ブロック44bを備えている。それぞれのガイドレール44aはフレーム28に取り付けられ、移動ブロック44bは下連結部材39のボールネジナット40の両外側に設けられている。リニアガイド44を設けることによって、折畳み手段29が横ブレしないようにしてある。
Linear guides 44 are provided in parallel to the
図9(a)に示すように、フレーム28の底面には、当該フレーム28を昇降させるための昇降手段として、二つのアクチュエータ45が縦向きに設けられている。両アクチュエータ45にはモータM3が接続され、当該モータM3を正回転するとフレーム28が上昇し、モータM3を逆回転するとフレーム28が降下するようにしてある。昇降手段は噛合チェーン式のアクチュエータのほか、エアシリンダなどを用いることもできる。二つのアクチュエータ45の外側には、ガイド棒37(図13(a)〜(c)及び図14(a)〜(d))が設けられ、フレーム28が平行を維持したまま昇降するようにしてある。
As shown in FIG. 9A, two
[折畳み装置の折畳み動作]
以上のように構成された折畳み装置4は、次のようにスライス肉群Fを折り畳む。サーボモータM2が正回転すると、当該サーボモータM2の動力がカップリング43を介してボールネジ41に伝達され、その動力によってボールネジ41が正回転する。ボールネジ41が正回転すると、下連結部材39が図9(b)の矢印方向へ移動し、当該下連結部材39に固定された支柱30及びスライダ31が前進移動する。スライダ31が前進移動すると、受取り手段3の上にあるスライス肉群Fの垂れ下がり部が当該受取り手段3の下側に折り畳まれる。
[Folding Operation of Folding Device]
The
反対に、サーボモータM2が逆回転すると、当該サーボモータM2の動力がカップリング43を介してボールネジ41に伝達され、その動力によってボールネジ41が逆回転する。ボールネジ41が逆回転すると、下連結部材39が図9(b)の矢印と反対方向へ移動し、当該下連結部材39に固定された支柱30及びスライダ31が後退移動する。スライダ31が後退移動すると、スライス肉群Fがスライダ31から降ろされる。
Conversely, when the servomotor M2 reversely rotates, the power of the servomotor M2 is transmitted to the
[トレイ搬送体]
前記トレイ搬送体5は、供給されるトレイTを、間隔をあけて先方へ搬送するものである。一例として図1及び図2に示すトレイ搬送体5は細長の平ベルト47が回転するベルトコンベアである。平ベルト47の表面には間隔をあけて搬送爪48が突設されており、その搬送爪48に合わせてトレイTをセットするだけで、トレイTが予め設定された間隔で搬送されるようにしてある。この実施形態では、トレイ搬送体5の先方側にセンサ(図示しない)が設けられ、そのセンサが所定数の搬送爪48を検知したときにトレイ搬送体5が停止するようにしてある。トレイ搬送体5には搬送爪48の設けられていない平ベルトコンベアを用いることもでき、この場合には、搬送爪48を検知する代わりにトレイTを検知し、センサが所定数のトレイTを検知したときにトレイ搬送体5が停止するようにすればよい。
[Tray Transporter]
The
この実施形態では、スライス肉群FがトレイTに収容されたときに平ベルト47が回転を再開するようにしてある。なお、トレイ搬送体5へのトレイTの供給は手作業で行うこともできるが、トレイ搬送体5の近傍に配置されたストッカー(図示しない)に空のトレイTをセットしておき、トレイ搬送体5に供給スペースが生じたときに、自動的にストッカーからトレイTが供給されるようにすることもできる。
In this embodiment, when the sliced meat group F is accommodated in the tray T, the
(その他の実施形態)
前記実施形態では、肉搬送体1とトレイ搬送体5を平行に配置する場合を一例としているが、肉搬送体1とトレイ搬送体5はこれ以外の配置とすることもでき、例えば、肉搬送体1とトレイ搬送体5とが直角に交差するように配置することもできる。この場合、掬上げ手段2をロボットアームなどで水平回転可能としておき、スライス肉群Fを掬い上げた後、その掬上げ手段2を90度水平回転させてトレイ搬送体5の上方へ移動させ、当該トレイ搬送体5上において、受取り手段3への移し替え、折り畳み装置4でのスライス肉群Fの折畳み、及び折り畳んだスライス肉群FのトレイTへの収容を行うことができる。
(Other embodiments)
In the embodiment, the case where the meat transport body 1 and the
[動作説明]
前記食品折畳み収容装置の動作を、図面を参照して説明する。
(1)図10(a)に示すように、スライサーSでスライスされて排出されたスライス肉群Fは肉搬送体1で先方に搬送される。
(2)肉搬送体1近傍に設置されたセンサが、肉搬送体1で搬送される先頭のスライス肉群Fが所定位置に到達したことを検知すると、掬上げ手段2が動作を開始し、肉搬送体1上のスライス肉群Fを掬い上げる(図10(b)〜(d))。図10(a)〜(d)の例では、スライス肉群Fを二組掬い上げる。
(3)スライス肉群Fを掬い上げた掬上げ手段2は、図11(a)のように、肉搬送体1の上方からトレイ搬送体5の上方に待機している受取り手段3の上方へ水平移動する。
(4)掬上げ手段2が受取り手段3の上方で停止すると、当該掬上げ手段2のスライダ12(図3(a)(b))が後退移動し、当該スライダ12上のスライス肉群Fが受取り手段3の上に載せ替えられる(図11(b))。このとき、スライス肉群Fは、図11(b)のようにその長手方向両端がスライダ12の外側にはみ出して垂れ下がる。
(5)受取り手段3にスライス肉群Fが載せ替えられると、当該受取り手段3の幅方向側方に配置された折畳み装置4によって、受取り手段3の上に載せられたスライス肉群Fの垂れ下がり部分が当該受取り手段3の下側に折り畳まれる(図11(c))。
(6)スライス肉群Fの両端側が折り畳まれると、図12(a)のように、受取り手段3がスライス肉群Fの間から抜き取られ、折り畳まれたスライス肉群Fが折畳み手段29の上に移し替えられる。
(7)折り畳まれたスライス肉群Fが折畳み手段29の上に移し替えられると、アクチュエータ45の動作によって、折畳み装置4がトレイ搬送体5上のトレイTの上方直近まで降下する。
(8)折畳み装置4が降下して、折畳み手段29がトレイTの上方直近で停止すると、図12(c)のように、折畳み手段29のスライダ31が後退移動してスライス肉群Fの下から抜き取られ、折り畳まれたスライス肉群FがトレイT内に収容される。
(9)スライス肉群FがトレイTに収容されると、アクチュエータ45の動作によって、折畳み装置4が元の位置まで上昇する。スライス肉群Fが収容されたトレイTは、トレイ搬送体5の先方へ搬送される。
[Operation explanation]
The operation of the food folding and holding device will be described with reference to the drawings.
(1) As shown in FIG. 10A, the sliced meat group F sliced and discharged by the slicer S is conveyed forward by the meat conveyance body 1.
(2) When the sensor installed in the vicinity of the meat transport body 1 detects that the leading slice meat group F transported by the meat transport body 1 has reached a predetermined position, the scooping means 2 starts to operate, The sliced meat group F on the meat transport body 1 is scooped up (Fig. 10 (b) to (d)). In the example of FIGS. 10 (a) to 10 (d), two sets of sliced meat groups F are scooped up.
(3) As shown in FIG. 11A, the scoop-up means 2 which scoops up the slice meat group F is from above the meat transport body 1 to above the receiving means 3 waiting above the
(4) When the scooping means 2 stops above the receiving means 3, the slider 12 (FIGS. 3 (a) and 3 (b)) of the scooping means 2 moves backward and the sliced meat group F on the
(5) When the sliced meat group F is transferred to the receiving means 3, the sagging of the sliced meat group F placed on the receiving means 3 is performed by the
(6) When both ends of the sliced meat group F are folded, as shown in FIG. 12A, the receiving means 3 is extracted from between the sliced meat group F and the folded sliced meat group F is placed on the folding means 29. Transferred to
(7) When the folded slice meat group F is transferred onto the folding means 29, the
(8) When the
(9) When the sliced meat group F is accommodated in the tray T, the
前記動作において、掬上げ手段2は、昇降手段によって、スライス肉群Fの掬い上げに適した高さや載せ替えに適した高さ、受取り手段3や折畳み装置4、その他の各種機器に干渉しない高さに適宜調整されるようにしてある。
In the above operation, the raising means 2 is a height suitable for the raising of the sliced meat group F by the raising and lowering means, a height suitable for repositioning, a height which does not interfere with the receiving means 3 and the
前記動作において、掬上げ手段2は、受取り手段3にスライス肉群Fを移し替えたのち、肉搬送体1の上方位置に復帰して(図11(c))、受取り手段3に載せられたスライス肉群Fが折畳み装置4によって折り畳まれ、トレイT内に収容されるまでの間に、次のスライス肉群Fを掬い上げ、再び受取り手段3の上方へ移動するようにしてある。
In the above operation, after the sliced meat group F was transferred to the receiving means 3, the scissor raising means 2 returned to the upper position of the meat transport body 1 (FIG. 11 (c)) and was placed on the receiving means 3. While the sliced meat group F is folded by the
前記動作において、受取り手段3は、スライス肉群Fから抜き取られたのち、次のスライス肉群Fが掬上げ手段2から移し替えられるまでの間に、スライダ23が再び前進移動し、トレイ搬送体5の上方に移動してきた掬上げ手段2から、次のスライス肉群Fを受け取るようにしてある。
In the above operation, after the receiving means 3 is removed from the sliced meat group F, the
前記動作において、折畳み装置4は、スライス肉群FをトレイTに収容したのち、元の位置に復帰して、受取り手段3に載せられた次の肉の垂れ下がり部を折り畳めるようにしてある。
In the above operation, the
本発明の食品折畳み収容装置は、スライス肉群Fやスライスベーコン、スライスハムといった各種スライス食品を、食品用のトレイTに収容する場合に特に好適に用いることができる。 The food folding and storing apparatus of the present invention can be particularly suitably used when storing various sliced foods such as sliced meat group F, sliced bacon, and sliced ham in tray T for food.
1 肉搬送体(食品搬送体)
2 掬上げ手段
3 受取り手段
4 折畳み装置
5 トレイ搬送体(容器搬送体)
6 基体
6a 平板
6b 前部材
6c 後部材
7 ボールネジ
8 カップリング
9a ガイドレール
9b 移動ブロック
10 移動体
11 下カバー
12 スライド板(スライダ)
12a 平板部
12b 傾斜部
13 回転ローラ
14 シート
15 サポートユニット
15a 前サポートユニット
15b 後サポートユニット
16 ボールネジナット
17 ローラ保持部
18 挟持材
19 止め具
19a クランプレバー
19b トグルクランプ
21 ベアリング
22 スライド機構
22a スライドチューブ
22b スライド体
23 スライダ
23a 固定部
23b 平板部
24 回転ローラ
25 シート
26 保持手段
26a 上押さえ部材
26b 下押さえ部材
26c 下枠
27 止め具
28 フレーム
29、29a、29b 折畳み手段
30 支柱
31 スライダ
32 シート
33 押さえプレート
33a 押さえ部
33b 連結部
34 テンションノブ
35 固定手段
35a、35b 押さえ板
35c 止め具
36 係止凹部
38 止め具
39 下連結部材
40 ボールネジナット
41 ボールネジ
43 カップリング
44 リニアガイド
44a ガイドレール
44b 移動ブロック
45 アクチュエータ
47 平ベルト
48 搬送爪
F スライス肉(スライス肉群)
M1 サーボモータ
M2 サーボモータ
M3 モータ
S スライサー
T トレイ
1 Meat carrier (food carrier)
6
12 a
M1 servo motor M2 servo motor M3 motor S slicer T tray
Claims (8)
食品を食品搬送体で搬送し、
前記食品を収容する容器を容器搬送体で搬送し、
前記食品搬送体で搬送される食品を当該掬上げ手段で掬い上げ、
前記掬上げ手段で掬い上げた食品を、その長手方向両端側が受取り手段の側方から下向きに垂れ下がるように当該受取り手段の上に載せ替え、
前記受取り手段上の食品のうち当該受取り手段の側方から垂れ下がった部分を当該受取り手段の側方に配置された折畳み装置で受取り手段の下側に折り畳んで、食品を容器に収容可能な形状にし、
前記容器の上方で前記受取り手段及び折畳み装置を抜き取ることによって、前記折畳み装置で折り畳まれた食品を当該容器内に収容し、
前記受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み装置で折り畳まれて容器内に収容されるまでの間に、前記掬上げ手段を元の位置に復帰させて、当該掬上げ手段で次の収容対象である食品を掬い上げ可能な状態とする、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。 In a food folding and storing method of folding a part of food and storing it in a container,
Transport food with a food carrier,
Conveying the container containing the food by a container carrier;
The food conveyed by the food carrier is scooped up by the scooping means,
The food scooped by the scooping means, the longitudinal direction end side reloaded onto the receiving means so as hanging downwardly from the side of the receiving-up means,
A portion of the food on the receiving means hanging down from the side of the receiving means is folded under the receiving means by a folding device disposed on the side of the receiving means, and the food can be stored in the container. ,
The food folded by the folding device is accommodated in the container by removing the receiving means and the folding device above the container;
While the food transferred to the receiving means is folded by the folding device and stored in the container, the crucible raising unit is returned to the original position, and the next container to be accommodated by the crucible raising unit Make it possible to scoop up a certain food,
Food folding and storing method characterized in that.
掬上げ手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段で前記掬上げ手段のスライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、食品搬送体で搬送される食品を当該シート上に掬い上げ、
前記掬上げ手段のスライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、当該シート上の食品を受取り手段に載せ替える、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。 In the food folding and storing method according to claim 1,
The scooping means comprises at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The slider of the scooping means is moved forward by the driving means, and the sheet circulated around the periphery is rotated to scoop up the food conveyed by the food conveyance body on the sheet.
The slider on the scooping means is moved backward, and the sheet circulated around the periphery is reversely rotated, whereby the food on the sheet is transferred onto the receiving means.
Food folding and storing method characterized in that.
受取り手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段を食品から抜き取る、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。 In the food folding and accommodating method according to claim 1 or 2,
The receiving means includes at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The receiving means is removed from the food by moving the slider backward with the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery thereof.
Food folding and storing method characterized in that.
折畳み装置は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段で前記スライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段上の食品の垂れ下がり部分を折り畳み、
前記スライダを前記前進位置で停止させることで前記食品の折り畳み部分を支持し、
前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、受取り手段を食品の下側から抜き取る、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。 In the food folding and accommodating method according to any one of claims 1 to 3,
The folding apparatus includes at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The drooping portion of the food on the receiving means is folded by moving the slider forward with the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery thereof;
Supporting the folded portion of the food by stopping the slider at the advanced position;
The receiving means is pulled out from the lower side of the food by moving the slider backward with the driving means and reversely rotating the sheet circulated around the periphery thereof.
Food folding and storing method characterized in that.
前記食品を搬送する食品搬送体と、容器を搬送する容器搬送体と、前記食品搬送体で搬送される食品を掬い上げる掬上げ手段と、当該掬上げ手段で掬い上げた食品を受け取る受取り手段と、当該受取り手段上の食品の長手方向端部を折り畳む折畳み装置を備え、
前記掬上げ手段は、その一部を食品の下側に潜り込ませることによって当該食品を掬い上げることができ、当該一部を掬い上げた食品の下側から抜き取ることによって、当該食品を前記受取り手段の上に載せ替えることができ、
前記受取り手段は、前記掬上げ手段から載せ替えられた食品よりも幅の狭い載せ部を備え、当該載せ部上に載せられた食品の幅方向の一端又は両端が当該載せ部の側方に垂れ下がった状態で当該食品を載せることができ、
前記折畳み装置は、前記受取り手段の載せ部に載せられた食品のうち、当該載せ部の側方から垂れ下がった垂れ下がり部分を当該載せ部の下側に向けて折畳み可能であり、
前記掬上げ手段は、前記受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み手段で折り畳まれてトレイ内に収容されるまでの間に元の位置に復帰して、前記食品搬送体で搬送される次の食品を掬い上げることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。 In a food folding and receiving apparatus for folding a part of the food into a container,
A food carrier for transporting the food, a container carrier for transporting the container, a scooping means for scooping the food transported by the food transporter, and a receiving means for receiving the foodstuff scooped by the coping means Providing a folding device for folding the longitudinal end of the food product on the receiving means;
The said scooping means can scoop up the said food by making part of it sink into the lower side of the food, and the said epitotic food can be scooped up by removing said food from the underside of the scooped up food. Can be placed on top of the
Said receiving means, said scooping with a narrow footrest width than loaded instead was food from raised section, the width direction of one or both ends of the food placed on the placing portion hangs on the side of the footrest You can put the food in the
The folding device is capable of folding a hanging portion hanging down from the side of the loading portion of the food loaded on the loading portion of the receiving means toward the lower side of the loading portion.
The food processing device returns to the original position while the food transferred to the receiving device is folded by the folding device and stored in the tray, and the next food material is transported by the food transport body. Can scoop up food,
A food folding and containing device characterized in that.
掬上げ手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記掬い上げ手段は、前記駆動手段で前記スライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、食品搬送体で搬送される食品を当該シート上に掬い上げることができ、前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、当該シート上の食品を受取り手段に載せ替えることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。 In the food folding and accommodating apparatus according to claim 5,
The scooping means comprises at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The scooping means is capable of scooping food transported by the food transport body onto the sheet by moving the slider forwardly by the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery thereof. The food on the sheet can be transferred onto the receiving means by moving the slider backward by the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery in the reverse direction.
A food folding and containing device characterized in that.
受取り手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記受取り手段は、前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段を食品から抜き取ることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。 In the food folding and accommodating apparatus according to claim 5 or 6,
The receiving means includes at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The receiving means can withdraw the receiving means from the food by moving the slider backward with the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery thereof.
A food folding and containing device characterized in that.
折畳み装置は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段でスライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段上の食品の垂れ下がり部分を折り畳むことができ、当該スライダを前進位置で停止させることで折り畳み部分を支持することができ、
前記駆動手段でスライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、受取り手段及び折畳み装置を食品の下側から抜き取ることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。
The food folding and accommodating apparatus according to any one of claims 5 to 7,
The folding apparatus includes at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The drooping part of the food on the receiving means can be folded by moving the slider forward by the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery, and the folding part is folded by stopping the slider at the advancing position. Can support
The receiving means and the folding device can be removed from the underside of the food by moving the slider backward with the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery in the reverse direction.
A food folding and containing device characterized in that.
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