JP6533996B2 - Food folding and accommodating method and food folding and accommodating apparatus - Google Patents

Description

本発明は、スライス肉やスライスベーコン、スライスハムといった各種スライス食品を所定サイズに折り畳んでトレイ等の容器に収容する、食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置に関するものである。   The present invention relates to a food folding and accommodating method and a food folding and accommodating apparatus, in which various sliced foods such as sliced meat, sliced bacon and sliced ham are folded into a predetermined size and stored in a container such as a tray.

スーパーやコンビニエンスストア等ではトレイに収容されたスライス食品が販売されている。スライス食品のトレイへの収容は手作業で行われることもあるが、装置を用いて行われることもある。スライス肉をトレイに収容する装置として、スライス肉を搬送する搬送コンベアと、当該搬送コンベアで搬送されるスライス肉を受け取る受け手段と、スライス肉を受け手段からトレイに載せ替える載せ替え手段を備えたものが知られている（特許文献１）。   Sliced foods stored in trays are sold at supermarkets and convenience stores. The storage of the sliced food in the tray may be performed manually or may be performed using an apparatus. The apparatus for storing the sliced meat in the tray includes a transport conveyor for transporting the sliced meat, a receiving unit for receiving the sliced meat transported by the transporting conveyor, and a transfer unit for transferring the sliced meat onto the tray from the receiving unit. A thing is known (patent documents 1).

特開平０７−３２９９１９号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 07-329919

前記特許文献１記載の装置では、スライス肉を折り畳んでいる間は次のスライス肉を搬送できないため、作業効率に改善の余地がある。また、前記装置では、折畳み板を抜き去る際に当該折畳み板にスライス肉が付着して、折畳み部分が広がるおそれがある。   In the device described in Patent Document 1, the next sliced meat can not be transported while the sliced meat is folded, so there is room for improvement in work efficiency. Moreover, in the said apparatus, when removing a folding board, a slice meat may adhere to the said folding board, and there exists a possibility that a folding part may spread.

本発明の解決課題は、従来の装置よりも効率良く収容を行うことができ、折り畳んだ食品の形状を崩すことなく容器に収容することができる食品折畳み収容方法と食品折畳み収容装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a food folding and accommodating method and a food folding and accommodating apparatus which can be accommodated more efficiently than conventional devices and can be accommodated in a container without breaking the shape of the folded food. It is in.

本発明の食品折畳み収容方法は、食品搬送体で搬送される食品を掬上げ手段の上に掬い上げ、その食品を一部が垂れ下がるように受取り手段の上に載せ替え、その食品の垂れ下がり部分を折畳み装置で折り畳んでトレイ内に収容できるようにした方法であり、受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み装置で折り畳まれてトレイ内に収容されるまでの間に、前記掬上げ手段を元の位置に復帰させて、その掬上げ手段で次の収容対象である食品を掬い上げられるようにしたものである。 According to the food folding and storing method of the present invention, the food carried by the food carrier is scooped up on the cooking means, the food is placed on the receiving means so that a part thereof hangs down, and the hanging portion of the food is It is a method of being able to be folded by the folding device and accommodated in the tray, and before the food transferred to the receiving means is folded by the folding device and accommodated in the tray, It is made to return to the position so that the food to be contained next can be scooped up by the scoop-up means.

本発明の食品折畳み収容装置は、食品搬送体とトレイ搬送体と掬上げ手段と受取り手段と折畳み装置を備えた装置であり、食品搬送体で搬送される食品を掬上げ手段の上に掬い上げ、その食品を一部が垂れ下がるように受取り手段の上に載せ替え、その食品の垂れ下がり部分を折畳み装置で折り畳んでトレイ内に収容できるようにし、掬上げ手段は、前記受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み手段で折り畳まれてトレイ内に収容されるまでの間に元の位置に復帰して、前記食品搬送体で搬送される次の食品を掬い上げられるようにしたものである。 The food folding and storing apparatus of the present invention is an apparatus provided with a food carrier, a tray carrier, a lifting means, a receiving means, and a folding device, and the food carried by the food carrier is picked up on the lifting means. The food is placed on the receiving means so that the food hangs down partially, and the hanging part of the food is folded by the folding device so that it can be stored in the tray, and the scooping means is transferred to the receiving means. The food is returned to its original position while being folded by the folding means and stored in the tray so that the next food conveyed by the food carrier can be scooped up.

本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置は、受取り手段に載せ替えられた食品がトレイ内に収容されるまでの間に、掬上げ手段を元の位置に復帰させて、当該掬上げ手段で次の収容対象である食品を掬い上げられるため、食品がトレイに収容されるのを待たずに次の食品を掬い上げることができ、食品のトレイへの収容を効率よく行うことができる。   According to the food folding and accommodating method and the food folding and accommodating apparatus of the present invention, the food raising device is returned to the original position until the food transferred to the receiving device is accommodated in the tray, and the food raising container is stored. Since it is possible to scoop up the next food to be contained, the next food can be scooped without waiting for the food to be contained in the tray, and the food can be efficiently stored in the tray.

本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置の概要説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS General | schematic explanatory drawing of the foodstuff folding accommodation method of this invention, and a foodstuff folding accommodation apparatus. 図１の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1; 本発明の食品折畳み収容装置における掬上げ手段の一例を示す斜視図であって、（ａ）はスライダが後退位置にある状態を示すもの、（ｂ）はスライダが前進位置にある状態を示すもの。It is a perspective view which shows an example of the raising means in the food folding and accommodating apparatus of this invention, Comprising: (a) shows the state in which a slider is in a retracted position, (b) shows the state in which a slider is in an advanced position. . （ａ）は掬上げ手段の一例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のシートの周回方法の一例を示す説明図、（ｃ）は（ａ）の平面図。(A) is a side view showing an example of a scooping means, (b) is an explanatory view showing an example of a sheet winding method of (a), (c) is a plan view of (a). 本発明の食品折畳み収容装置における受取り手段の一例を示す斜視図であって、（ａ）はスライダが後退位置にある状態を示すもの、（ｂ）はスライダが前進位置にある状態を示すもの。It is a perspective view which shows an example of the receiving means in the food folding and accommodating apparatus of this invention, Comprising: (a) shows the state in which a slider is in a retracted position, (b) shows the state in which a slider is in an advanced position. （ａ）は受取り手段の一例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のシートの周回方法の一例を示す説明図、（ｃ）は（ｂ）に示すシートの固定部分の説明図。(A) is a side view which shows an example of a receiving means, (b) is explanatory drawing which shows an example of the winding method of the sheet | seat of (a), (c) is explanatory drawing of the fixing | fixed part of the sheet shown to (b). 本発明の食品折畳み収容装置における折畳み装置の一例を示す斜視図であって、（ａ）はスライダが後退位置にある状態を示すもの、（ｂ）はスライダが前進位置にある状態を示すもの。It is a perspective view which shows an example of the folding apparatus in the food folding and accommodating apparatus of this invention, Comprising: (a) shows the state in which a slider is in a retracted position, (b) shows the state in which a slider is in an advanced position. （ａ）〜（ｃ）は折畳み手段におけるシートの周回方法の一例を示す説明図。(A)-(c) is explanatory drawing which shows an example of the sheet circulation method in a folding means. 折畳み装置の一例を示すものであって、（ａ）は折畳み装置における二つの折畳み手段が後退位置にある状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の平面図。The front view which shows an example of a folding apparatus, Comprising: (a) is a front view which shows the state which two folding means in a folding apparatus exist in a retracted position, (b) is a top view of (a). （ａ）〜（ｄ）は食品搬送体で搬送される食品を掬上げ手段で掬い上げる手順の説明図。(A)-(d) is explanatory drawing of the procedure which scoops up the foodstuff conveyed by a foodstuff conveyance body by a scooping means. （ａ）〜（ｃ）は掬上げ手段で掬い上げた食品を受取り手段に載せ替えて、その食品の垂れ下がり部分を折畳み手段で折り畳むまでの手順を説明する正面図。(A)-(c) is a front view explaining the procedure to load the food | gum which was scooped up by the scoop-up means on a receiving means, and fold the hanging down part of the foodstuff by a folding means. （ａ）〜（ｄ）は折畳み手段で折り畳まれた食品をトレイに収容するまでの手順を説明する正面図。(A)-(d) is a front view explaining the procedure until it accommodates the foodstuffs folded by the folding means in a tray. （ａ）〜（ｃ）は図１１（ａ）〜（ｃ）の側面図。(A)-(c) is a side view of Fig.11 (a)-(c). （ａ）〜（ｄ）は図１２（ａ）〜（ｄ）の側面図。(A)-(d) is a side view of Fig.12 (a)-(d).

（実施形態）
本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置の一例を、図面を参照して説明する。本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置は、各種スライス食品を折り畳んで食品用のトレイ（容器）へ収容するものである。ここでは、食肉用のスライサーＳで薄切りされたスライス肉Ｆを所定形状に折り畳み、ポリスチレン製のトレイＴに収容する場合を一例として説明する。 (Embodiment)
An example of the food folding and accommodating method and the food folding and accommodating apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. The food folding and accommodating method and the food folding and accommodating apparatus of the present invention are for folding various sliced foods and accommodating them in trays (containers) for food. Here, the case where the sliced meat F sliced by the meat slicer S is folded into a predetermined shape and accommodated in a polystyrene tray T will be described as an example.

［食品折畳み収容装置の概要］
一例として図１に示す食品折畳み収容装置は、スライサーＳで薄切りされたスライス肉Ｆを搬送する肉搬送体（食品搬送体）１と、当該肉搬送体１からスライス肉Ｆを掬い上げる掬上げ手段２と、当該掬上げ手段２で取り出したスライス肉Ｆを掬上げ手段２から受け取る受取り手段３と、当該受取り手段３上のスライス肉Ｆの長手方向端部を折り畳む折畳み装置４と、スライス肉収容用のトレイＴを搬送するトレイ搬送体（容器搬送体）５を備えたものである。図１及び図２に示すように、肉搬送体１とトレイ搬送体５は間隔をあけて平行に設けてあり、トレイ搬送体５の高さを、その上面が肉搬送体１の上面よりも若干低くなるような高さとしてある。 [Outline of Food Folding and Holding Device]
As an example, the food folding and accommodating apparatus shown in FIG. 1 comprises a meat carrier (food carrier) 1 for conveying sliced meat F sliced by the slicer S, and a scooping means for scooping the sliced meat F from the meat carrier 1 2 and a receiving means 3 for receiving the sliced meat F taken out by the scooping means 2 from the scooping means 2, a folding device 4 for folding the longitudinal end of the sliced meat F on the receiving means 3, and a sliced meat accommodation A tray transport body (container transport body) 5 is provided for transporting the tray T for use. As shown in FIGS. 1 and 2, the meat transport body 1 and the tray transport body 5 are provided in parallel with an interval, and the height of the tray transport body 5 is higher than that of the upper surface of the meat transport body 1. The height is slightly lower.

［肉搬送体］
前記肉搬送体１はスライサーＳから排出されるスライス肉Ｆを受け取って、先方へ搬出するものである。一例として図１に示す肉搬送体１は平ベルトが回転するベルトコンベアである。スライス肉Ｆは回転する平ベルト上に供給され、複数枚が部分的に重なるようにしてある。肉搬送体１の平ベルトは、所定枚のスライス肉が供給されると加速し、次に供給されるスライス肉Ｆとの間に間隔ができるようにしてある。スライス肉Ｆの塊（本願において「スライス肉群」という）の間隔は適宜変更することができるが、この実施形態ではトレイＴの搬送間隔と等間隔又は略等間隔となるようにしてある。肉搬送体１の先方側にはセンサ（図示しない）が設けられ、当該センサによって平ベルト上のスライス肉群Ｆが検知されると、前記掬上げ手段２が掬上げ動作を開始するようにしてある。前記肉搬送体１は一例であり、スライス肉又はスライス肉群を搬送できる限り、これ以外の構成のものを用いることもできる。 [Meat transport body]
The meat transport body 1 receives the sliced meat F discharged from the slicer S and carries it out to the front. The meat conveying body 1 shown in FIG. 1 as an example is a belt conveyor on which a flat belt rotates. Sliced meat F is supplied on a rotating flat belt so that a plurality of sheets partially overlap. The flat belt of the meat transport body 1 is accelerated when a predetermined number of sliced meats are supplied, and there is a gap between the flat belt and the sliced meat F to be supplied next. The distance between the chunks of sliced meat F (referred to as “sliced meat group” in the present application) can be changed as appropriate, but in this embodiment, they are arranged at equal intervals or approximately equal intervals with the transport interval of the tray T. A sensor (not shown) is provided on the front side of the meat transport body 1 so that when the slice meat group F on the flat belt is detected by the sensor, the scooping means 2 starts the scooping operation. is there. The said meat conveyance body 1 is an example, and as long as slice meat or a slice meat group can be conveyed, the thing of a structure of other than this can also be used.

［掬上げ手段］
前記掬上げ手段２は、肉搬送体１で搬送されるスライス肉群Ｆを掬い上げるものである。この実施形態では、掬上げ手段２をスライス肉群Ｆの搬送方向先方に配置してあり、肉搬送体１によって搬送されるスライス肉群Ｆを二組分掬い上げられるようにしてある。図１及び図２に示すように、掬上げ手段２は、移動機構（図示しない）によって肉搬送体１の上方とトレイ搬送体５の上方の間を水平移動でき、昇降機構（図示しない）によって昇降できるようにしてある。移動機構や昇降機構には、噛合チェーン式のアクチュエータ（例えば、株式会社椿本チエインのジップチェーンアクチュエータ（登録商標。以下同じ。））等を用いることができる。 [Meaning means]
The scoop-up means 2 scoops up the sliced meat group F transported by the meat transport body 1. In this embodiment, the scooping means 2 is disposed forward in the conveying direction of the sliced meat group F so that the sliced meat group F transported by the meat transport body 1 can be scooped up by two sets. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the scooping means 2 can horizontally move between the upper side of the meat transport body 1 and the upper side of the tray transport body 5 by a moving mechanism (not shown), and by a lifting mechanism (not shown) It is made to be able to go up and down. For the moving mechanism and the elevating mechanism, a meshed chain type actuator (for example, a zip chain actuator (registered trademark; the same applies hereinafter) of Kushimoto Chain Co., Ltd.) can be used.

一例として図３（ａ）（ｂ）及び図４（ａ）〜（ｃ）に示す掬上げ手段２は、基体６と、ボールネジ７と、カップリング８と、サーボモータＭ１と、移動体１０と、下カバー１１と、スライド板（スライダ）１２と、回転ローラ１３と、シート１４を備えている。   As one example, the raising means 2 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) and FIGS. 4 (a) to 4 (c) comprises a base 6, a ball screw 7, a coupling 8, a servomotor M1, and a moving body 10. The lower cover 11, the slide plate (slider) 12, the rotation roller 13, and the sheet 14 are provided.

前記基体６は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、長方形状の平板６ａの四辺に下向きに突設された前部材６ｂ、後部材６ｃ及び側部材６ｄ（図３（ａ）（ｂ））を有する下方開口の箱形であり、当該前部材６ｂと後部材６ｃの間にボールネジ７が配設されている。基体６の下方には、平板６ａと同程度の大きさの平板状の下カバー１１が設けられ、ボールネジ７に付着するグリスなどがシート１４に付着するのを防止することができる。   The base 6 is, as shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c), a front member 6b, a rear member 6c and a side member 6d which are provided to protrude downward on four sides of a rectangular flat plate 6a (FIG. 3 (a) It is a box shape of the lower opening which has (b)), and ball screw 7 is arranged between the front member 6b concerned and the back member 6c concerned. A flat lower cover 11 having the same size as that of the flat plate 6 a is provided below the base 6 so that grease attached to the ball screw 7 can be prevented from attaching to the sheet 14.

前記ボールネジ７の前端側は前部材６ｂに設けられたサポートユニット１５（前サポートユニット１５ａ）のベアリングに、後端側は後部材６ｃの外側に設けられサポートユニット１５（後サポートユニット１５ｂ）のベアリングに固定されている。ボールネジ７の後端側は後サポートユニット１５ｂよりも後方に突出させてあり、その突出部分にカップリング８が連結されている。カップリング８にはサーボモータＭ１が接続され、このサーボモータＭ１が回転すると、ボールネジ７が回転するようにしてある。   The front end side of the ball screw 7 is provided on the bearing of the support unit 15 (front support unit 15a) provided on the front member 6b, the rear end side is provided on the outside of the rear member 6c, and the bearing of the support unit 15 (rear support unit 15b) It is fixed to The rear end side of the ball screw 7 projects rearward relative to the rear support unit 15b, and the coupling 8 is connected to the projecting portion. A servomotor M1 is connected to the coupling 8. When the servomotor M1 rotates, the ball screw 7 rotates.

前記ボールネジ７には、前記移動体１０が取り付けられている。一例として図３（ａ）（ｂ）及び図４（ａ）〜（ｃ）に示す移動体１０は、ボールネジ７に螺合可能なボールネジナット１６を備えている。このボールネジナット１６はボールネジ７に螺合してあり、ボールネジ７が回転すると、ボールネジナット１６を備えた移動体１０がボールネジ７に沿って移動するようにしてある。   The moving body 10 is attached to the ball screw 7. The moving body 10 shown in FIGS. 3A and 3B and FIGS. 4A to 4C as an example includes a ball screw nut 16 that can be screwed to the ball screw 7. The ball screw nut 16 is screwed into the ball screw 7 so that when the ball screw 7 rotates, the moving body 10 provided with the ball screw nut 16 moves along the ball screw 7.

移動体１０には前記回転ローラ１３を保持するローラ保持部１７が設けられ、そのローラ保持部１７に基体６の幅方向（図４（ｃ）の上下方向に）に細長の回転ローラ１３が設けられている。回転ローラ１３の両端は、ローラ保持部１７に設けられたベアリング２１で支持されている。ローラ保持部１７の前方には、スライダ１２が設けられている。図３（ａ）（ｂ）及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すスライダ１２は平面視長方形状の薄板であり、平板部１２ａの先端側に下り傾斜の傾斜部１２ｂが設けられている。スライダ１２には傾斜部１２ｂのない平板状のものや、強度を高めるために一又は二条以上のリブ（図示しない）を備えたものなどを用いることもできる。   The moving body 10 is provided with a roller holding portion 17 for holding the rotating roller 13, and the roller holding portion 17 is provided with an elongated rotating roller 13 in the width direction of the base 6 (vertically in FIG. 4C). It is done. Both ends of the rotating roller 13 are supported by bearings 21 provided on the roller holding portion 17. A slider 12 is provided in front of the roller holding portion 17. The slider 12 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) and FIGS. 4 (a) to 4 (c) is a thin plate having a rectangular shape in plan view, and a sloped portion 12b having a downward slope is provided on the tip side of the flat portion 12a. . The slider 12 may be a flat plate having no inclined portion 12b, or may be provided with one or more ribs (not shown) to enhance the strength.

スライダ１２と回転ローラ１３の外周にはシート１４が周回されている。シート１４には滑り抵抗の小さい材質のもの、例えば、合成樹脂製の平ベルトなどを用いることができる。図４（ｂ）に示すように、シート１４は、前部材６ｂの前面−スライダ１２の上面−回転ローラ１３の後方−スライダ１２の下面−スライダ１２の先端−前部材６ｂの前面を通るように周回してあり、前部材６ｂの前方に設けられた二枚の挟持材１８で挟み込み、両挟持材１８を止め具１９で止めることによって固定されている。この実施形態では、止め具１９として前部材６ｂの長手方向両端側を固定するクランプレバー１９ａと、それら両クランプレバー１９ａの中間部を固定するトグルクランプ１９ｂを用いているが、ボルトやナットといった他の手段を用いることもできる。シート１４の周回方法は一例であり、これとは異なる方法で周回することもできる。   A sheet 14 is circulated around the slider 12 and the outer periphery of the rotary roller 13. The sheet 14 may be made of a material having a small slip resistance, such as a flat belt made of synthetic resin. As shown in FIG. 4B, the sheet 14 passes the front surface of the front member 6b-the upper surface of the slider 12-the rear surface of the rotary roller 13-the lower surface of the slider 12-the tip of the slider 12-the front surface of the front member 6b. It is circular, and is fixed by holding the two holding members 18 provided at the front of the front member 6 b with two holding members 18 and stopping the both holding members 18 with the stopper 19. In this embodiment, clamps 19a for fixing both end sides of the front member 6b in the longitudinal direction and fasteners 19b for fixing the middle portion of both clamps 19a are used as the fasteners 19; The means of can also be used. The winding method of the seat 14 is an example, and the winding may be performed by a different method.

この実施形態のスライダ１２及びシート１４はスライス肉群Ｆが載る広さ（横幅）、具体的には、横寸法を折畳み前の広がった状態（本願において「展開状態」という）のスライス肉群Ｆの長手方向の外側にスペースが生じる程度、縦寸法を展開状態のスライス肉群Ｆを、間隔をあけて二組載せられる程度としてある。スライダ１２及びシート１４の面積は、掬い上げるスライス食品の種類、大きさ、組数等の諸条件に応じて適宜変更することができるが、二組以上のスライス肉群Ｆを載せられるようにしておくことで、作業効率の向上を図ることができる。スライダ１２はステンレス製やその他の材質製とすることができる。   In this embodiment, the slider 12 and the sheet 14 have a width (width) on which the sliced meat group F is placed, and more specifically, a sliced meat group F in a spread state before folding (referred to as “deployed state” in the present application). The extent to which a space is generated on the outside in the longitudinal direction of the longitudinal direction, and the longitudinal dimension is such that the sliced meat group F in the unfolded state can be loaded two sets at intervals. Although the area of the slider 12 and the sheet 14 can be suitably changed according to various conditions such as the type, size, and number of sets of sliced food to be scooped, two or more sets of sliced meat groups F can be loaded thereon By doing so, work efficiency can be improved. The slider 12 can be made of stainless steel or other material.

図４（ｃ）に示すように、ボールネジ７の両側方には、移動体１０の横ブレを防止するためのガイド機構が設けられている。一例として図３（ｃ）に示すガイド機構は、直線状のガイドレール９ａと当該ガイドレール９ａに係合して移動する移動ブロック９ｂを備えている。ガイドレール９ａは、ボールネジ７と同様に基体６の前部材６ｂと後部材６ｃに架設され、移動ブロック９ｂは、前記移動体１０のボールネジナット１６の両外側に設けられている。   As shown in FIG. 4C, on both sides of the ball screw 7, guide mechanisms for preventing lateral displacement of the movable body 10 are provided. The guide mechanism shown in FIG. 3C as an example includes a linear guide rail 9a and a moving block 9b which moves in engagement with the guide rail 9a. The guide rails 9 a are bridged between the front member 6 b and the rear member 6 c of the base 6 similarly to the ball screw 7, and the moving blocks 9 b are provided on both outer sides of the ball screw nut 16 of the moving body 10.

なお、この実施形態では、スライダ１２を前後移動させる駆動手段として、サーボモータＭ１を用いる場合を一例としているが、駆動手段には、エアシリンダや油圧シリンダ等、サーボモータ以外のものを用いることもできる。   In this embodiment, the servo motor M1 is used as a drive means for moving the slider 12 back and forth as an example, but it is also possible to use an air cylinder, a hydraulic cylinder, etc. other than a servo motor as the drive means. it can.

［掬上げ手段の動作］
以上のように構成された掬上げ手段２は、次のように動作する。サーボモータＭ１が正回転すると、当該サーボモータＭ１の動力がカップリング８を介してボールネジ７に伝達され、その動力によってボールネジ７が正回転する。ボールネジ７が正回転すると、移動体１０が図３（ｂ）の矢印方向へ移動し、当該移動体１０に固定されたスライダ１２が前進移動する。スライダ１２が前進移動すると、シート１４が当該スライダ１２の下側からスライダ１２の上面側に送り出されて当該シート１４の上にスライス肉Ｆが掬い上げられる。 [Operation of scoop raising means]
The crucible raising means 2 configured as described above operates as follows. When the servomotor M1 rotates forward, the power of the servomotor M1 is transmitted to the ball screw 7 via the coupling 8, and the ball screw 7 rotates forward by the power. When the ball screw 7 rotates forward, the moving body 10 moves in the direction of the arrow in FIG. 3B, and the slider 12 fixed to the moving body 10 moves forward. When the slider 12 moves forward, the sheet 14 is delivered from the lower side of the slider 12 to the upper surface side of the slider 12 and the sliced meat F is scooped up on the sheet 14.

これとは反対に、サーボモータＭ１が逆回転すると、当該サーボモータＭ１の動力がカップリング８を介してボールネジ７に伝達され、その動力によってボールネジ７が逆回転する。ボールネジ７が逆回転すると、移動体１０が図３（ｂ）の矢印と反対方向へ移動し、当該移動体１０に固定されたスライダ１２が後退移動する。スライダ１２が後退移動すると、シート１４が当該スライダ１２の上側からスライダ１２の下面側に引き戻され、当該シート１４の上からスライス肉群Ｆが降ろされる。   On the contrary, when the servomotor M1 reversely rotates, the power of the servomotor M1 is transmitted to the ball screw 7 through the coupling 8, and the ball screw 7 is reversely rotated by the power. When the ball screw 7 reversely rotates, the moving body 10 moves in the direction opposite to the arrow in FIG. 3B, and the slider 12 fixed to the moving body 10 moves backward. When the slider 12 retracts, the sheet 14 is pulled back from the upper side of the slider 12 to the lower surface side of the slider 12, and the sliced meat group F is lowered from above the sheet 14.

［受取り手段］
前記受取り手段３は、掬上げ手段２で掬い上げられたスライス肉Ｆを受け取るものである。この実施形態では、受取り手段３をトレイ搬送体５の上方であって、トレイ搬送体５の上方へ移動した掬上げ手段２よりも下側に配置してあり、掬上げ手段２で掬い上げられたスライス肉Ｆを受け取れるようにしてある。この実施形態では、受取り手段３をトレイ搬送体５の上方に二組設けてあり、一つの掬上げ手段１で掬い上げられた二組のスライス肉Ｆを、それぞれの受取り手段３に一組ずつ載せられるようにしてある。二組の受取り手段３は対向する向きで直列に設けてある。 [Receiving means]
The receiving means 3 receives the sliced meat F scooped up by the scoop-up means 2. In this embodiment, the receiving means 3 is disposed above the tray conveyance body 5 and below the scooping means 2 moved upward of the tray conveyance body 5 and scooped up by the scooping means 2. It is made to be able to receive the sliced meat F. In this embodiment, two sets of receiving means 3 are provided above the tray conveyance body 5, and two sets of sliced meat F scooped up by one scoop raising means 1 are provided for each of the respective receiving means 3. It is made to put it on. Two sets of receiving means 3 are provided in series in opposite directions.

一例として図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｃ）に示す受取り手段３は、スライド機構２２と当該スライド機構２２によってスライドするスライダ２３を備えている。スライド機構２２には、例えば、株式会社コガネイのフラットロッドレスタイプのエアシリンダ（型番：MRVS22X200-ZE135-A2）等を用いることができる。このエアシリンダは、スライドチューブ２２ａにスライド体２２ｂが設けられたものであり、図６（ａ）（ｂ）に示すように、エアを動力としてスライド体２２ｂがスライドチューブ２２ａの長手方向（前後方向）にスライドするように構成されている。スライド機構２２のスライド体２２ｂには、前記スライダ２３が取り付けられている。なお、前記スライド機構２２は一例であり、スライド機構２２はこれ以外のものを用いることもできる。   The receiving means 3 shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b) and 6 (a) to 6 (c) as an example includes a slide mechanism 22 and a slider 23 which slides by the slide mechanism 22. For example, a flat rodless type air cylinder (model number: MRVS22X200-ZE135-A2) or the like of Koganei Co., Ltd. can be used as the slide mechanism 22. In this air cylinder, the slide tube 22a is provided with the slide body 22b, and as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the slide body 22b is powered by air and the longitudinal direction of the slide tube 22a Is configured to slide). The slider 23 is attached to the slide body 22 b of the slide mechanism 22. The slide mechanism 22 is an example, and the slide mechanism 22 may be other than this.

一例として図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｃ）に示すスライダ２３は、スライド体２２ｂに固定する固定部２３ａと、当該固定部２３ａの前方側に設けられた平面視長方形の平板部２３ｂを備えている。固定部２３ａには、スライド体２２ｂのスライド方向と交差する方向に回転ローラ２４が設けられている。前記掬上げ手段２と同様、スライダ２３はステンレス製やその他の材質製とすることができる。   The slider 23 shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b) and 6 (a) to 6 (c) as an example has a fixing portion 23a fixed to the slide body 22b and a plan view provided on the front side of the fixing portion 23a. A rectangular flat plate portion 23b is provided. The fixed portion 23a is provided with a rotation roller 24 in a direction intersecting the sliding direction of the slide body 22b. The slider 23 may be made of stainless steel or other material as in the case of the scooping means 2 described above.

スライダ２３と回転ローラ２４の外側にはシート２５が周回され、スライドチューブ２２ａの先端側に設けられた保持手段２６で保持されている。前記掬上げ手段２と同様、シート２５には滑り抵抗の小さい合成樹脂製の平ベルトなどを用いることができる。一例として図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｃ）に示す保持手段２６は、上押さえ部材２６ａと下押さえ部材２６ｂとこれらを固定する止め具２７を備えている。上押さえ部材２６ａは横長の平板、下押さえ部材２６ｂは上押さえ部材２６ａと同様の横長の平板の下側に上向きコ字状（幅広のＵ字状）の下枠２６ｃが固定されたものである。シート２５の保持には、ボルトやナット等の他の保持手段を用いることもできる。   A sheet 25 is circulated on the outside of the slider 23 and the rotating roller 24, and is held by a holding means 26 provided on the tip end side of the slide tube 22a. As in the case of the scooping means 2, a flat belt made of synthetic resin having a small slip resistance can be used as the sheet 25. The holding means 26 shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b) and 6 (a) to 6 (c) as an example includes an upper pressing member 26a and a lower pressing member 26b, and a stopper 27 for fixing them. The upper pressing member 26a is a horizontally long flat plate, and the lower pressing member 26b is a lower U-shaped (wide U-shaped) lower frame 26c fixed to the lower side of the horizontally long flat plate similar to the upper pressing member 26a. . For holding the seat 25, other holding means such as a bolt or a nut can be used.

シート２５は、図６（ｂ）に示すように、上押さえ部材２６ａと下押さえ部材２６ｂの間−スライダ２３の上面−スライダ２３の後方の回転ローラ２４の後方−下押さえ部材２６ｂの平板と下枠２６ｃの間−スライダ２３の先端側−スライダ２３と下押さえ部材２６ｂの平板の間−下押さえ部材２６ｂの平板と上押さえ部材２６ａの間を通るように周回してあり、下押さえ部材２６ｂの平板と上押さえ部材２６ａの間に位置するシート２５の始端側と終端側を上押さえ部材２６ａと下押さえ部材２６ｂの平板で挟み、それらを止め具２７で止めることによって固定されている。前記シート２５の周回方法は一例であり、これとは異なる方法で周回することもできる。   The sheet 25 is, as shown in FIG. 6B, between the upper pressing member 26a and the lower pressing member 26b-the upper surface of the slider 23-the rear of the slider 23-the flat plate and the lower pressing member 26b of the lower pressing member 26b. Between the frame 26c-the tip end side of the slider 23-between the slider 23 and the flat plate of the lower pressing member 26b-it circulates so as to pass between the flat plate of the lower pressing member 26b and the upper pressing member 26a The start and end sides of the sheet 25 positioned between the flat plate and the upper pressing member 26 a are fixed by holding the flat plate of the upper pressing member 26 a and the lower pressing member 26 b and stopping them with the fastener 27. The winding method of the seat 25 is an example, and the winding may be performed by a different method.

受取り手段３のスライダ２３及びシート２５は、スライス肉群Ｆの長手方向両端側がスライダ２３及びシート２５の幅方向外側にはみ出して、下向きに垂れ下がる程度の大きさとしてある。シート２５の面積は、掬い上げる食品の種類、大きさ、組数等の諸条件に応じて適宜変更することができる。   The slider 23 and the sheet 25 of the receiving means 3 have such a size that both end sides in the longitudinal direction of the sliced meat group F protrude outward in the width direction of the slider 23 and the sheet 25 and hang down downward. The area of the sheet 25 can be appropriately changed in accordance with various conditions such as the type, size, and number of groups of food to be scooped up.

なお、この実施形態では、受取り手段３をトレイ搬送体５の上方に対向する向きで二つ設ける場合を一例としているが、受取り手段３は一つであっても三つ以上であってもよい。   In this embodiment, two receiving means 3 are provided in the direction facing the upper side of the tray conveyance body 5 as an example, but the receiving means 3 may be one or three or more. .

［受取り手段の動作］
以上のように構成された受取り手段３は、次のように動作する。スライドチューブ２２ａの一端側からエアを供給してスライド体２２ｂを図５（ｂ）の矢印方向へ前進させると、当該スライド体２２ｂに固定されたスライダ２３が前進移動し、当該スライダ２３の外周に周回されたシート２５がスライダ２３の下面側からスライダ２３の上面側に送り出される。受取り手段３は、スライダ２３が前進移動した状態で待機するようにしてあり、掬上げ手段２で掬い上げられたスライス肉群Ｆはこの状態の受取り手段３に移し替えられる。 [Operation of receiving means]
The receiving means 3 configured as described above operates as follows. When air is supplied from one end side of the slide tube 22a to advance the slide body 22b in the direction of the arrow in FIG. 5B, the slider 23 fixed to the slide body 22b moves forward and the outer periphery of the slider 23 The sheet 25 circulated is fed from the lower surface side of the slider 23 to the upper surface side of the slider 23. The receiving means 3 stands by in a state in which the slider 23 moves forward, and the sliced meat group F scooped up by the scoop raising means 2 is transferred to the receiving means 3 in this state.

これとは反対に、スライドチューブ２２ａの他端側からエアを供給してスライド体２２ｂ（図６（ａ）（ｂ））を図５（ｂ）の矢印と反対方向へ後退させると、スライド体２２ｂに固定されたスライダ２３が後退移動し、当該スライダ２３の外周に周回されたシート２５がスライダ２３の上面側からスライダ２３の下面側に引き戻される。   On the contrary, when the air is supplied from the other end side of the slide tube 22a and the slide body 22b (FIGS. 6A and 6B) is retracted in the direction opposite to the arrow in FIG. The slider 23 fixed to 22 b moves backward, and the sheet 25 circulated around the outer periphery of the slider 23 is pulled back from the upper surface side of the slider 23 to the lower surface side of the slider 23.

［折畳み装置］
前記折畳み装置４は、受取り手段３に載置されたスライス肉群Ｆのうち、受取り手段３のスライダ２３の外側に垂れ下がった部分（垂れ下がり部）を折り畳むものである。一例として図７（ａ）（ｂ）に示す折畳み装置４は、フレーム２８と、二つの折畳み手段２９と、昇降手段（図９）を備えている。二つの折畳み手段２９は受取り手段３の側方に一つずつ配置され、一方の折畳み手段２９ａで受取り手段３の一方に垂れ下がった垂れ下がり部を、他方の折畳み手段２９ｂで他方の垂れ下がり部を折り畳めるようにしてある。 [Folding device]
The folding device 4 folds a portion (drooping portion) hanging down on the outside of the slider 23 of the receiving means 3 in the sliced meat group F placed on the receiving means 3. A folding device 4 shown as an example in FIGS. 7 (a) and 7 (b) includes a frame 28, two folding means 29, and lifting and lowering means (FIG. 9). Two folding means 29 are disposed one by one on the side of the receiving means 3 so that a hanging portion hanging down to one of the receiving means 3 by one folding means 29a can be folded by the other folding means 29b. It is.

図７（ａ）（ｂ）及び図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、それぞれの折畳み手段２９は、間隔をあけて配置された二本の支柱３０を備え、当該二本の支柱３０の上端に横長方形状のスライダ３１が止め具３８で固定されている。この実施形態では、スライダ３１として、ポリアセタールコポリマー（ジュラコン）製の平板を用いているが、これ以外のものを用いることもできる。スライダ３１は、二つの受取り手段３に載せられたスライス肉群Ｆの垂れ下がり部を折り畳めるように、二つの受取り手段３の長さ寸法の合計と同程度の横幅寸法としてある。スライダ３１の面積は、掬い上げる食品の種類、大きさ、組数等の諸条件に応じて適宜変更することができる。   As shown in FIGS. 7 (a) and (b) and FIGS. 8 (a) to 8 (c), each folding means 29 comprises two columns 30 spaced apart, and the two columns are said A horizontally rectangular slider 31 is fixed to the upper end of 30 by a stopper 38. In this embodiment, a flat plate made of polyacetal copolymer (Duracon) is used as the slider 31. However, other plates can be used. The slider 31 has the same width as the sum of the lengths of the two receiving means 3 so that the hanging portion of the sliced meat group F placed on the two receiving means 3 can be folded. The area of the slider 31 can be appropriately changed in accordance with various conditions such as the type, size, and number of groups of food to be scooped up.

スライダ３１の上面側には、平板状の押さえプレート３３が設けられ、スライダ３１の外周に周回されるシート３２を押さえられるようにしてある。この実施形態では、押さえプレート３３としてステンレス製のものを用いているが、ステンレス製以外の材質製のものを用いることもできる。   A flat plate-like pressing plate 33 is provided on the upper surface side of the slider 31 so as to press the sheet 32 circulated around the outer periphery of the slider 31. In this embodiment, a stainless steel plate is used as the pressing plate 33, but a material other than stainless steel can also be used.

図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、押さえプレート３３はスライダ３１の上面側に配置される横長方形状の押さえ部３３ａと、その後端側に下向きに直角又は略直角に設けられた連結部３３ｂを備えている。連結部３３ｂには、折畳み装置４のフレーム２８に固定されたテンションノブ３４が連結されており、テンションノブ３４を締め付けることで押さえプレート３３を前進させ、テンションノブ３４を弛めることで押さえプレート３３を後退させられるようにしてある。   As shown in FIGS. 8 (a) to 8 (c), the presser plate 33 is provided with a horizontally rectangular presser 33a disposed on the upper surface side of the slider 31, and at the rear end side at a right angle or a substantially right angle downward. The connection part 33b is provided. A tension knob 34 fixed to the frame 28 of the folding device 4 is coupled to the coupling portion 33 b, and the tension plate 34 is advanced by tightening the tension knob 34 and the tension plate 34 is loosened by loosening the tension knob 34. It is made to be able to be retreated.

スライダ３１の外周に周回されるシート３２には、掬上げ手段２や受取り手段３と同様の滑り抵抗の小さい合成樹脂製の平ベルトなどを用いることができる。シート３２は固定手段３５で固定され、その固定手段３５は前記フレーム２８の背面側に設けられた係止凹部３６に係止されている。一例として図７（ａ）（ｂ）及び図８（ａ）〜（ｃ）に示す固定手段３５は二枚の細長の押さえ板３５ａ、３５ｂと、それら二枚の押さえ板３５ａ、３５ｂを固定する止め具３５ｃを備えたものである。   As the sheet 32 circulated around the outer periphery of the slider 31, it is possible to use a flat belt made of synthetic resin having a small slip resistance similar to that of the scooping means 2 and the receiving means 3. The sheet 32 is fixed by fixing means 35, and the fixing means 35 is locked in a locking recess 36 provided on the back side of the frame 28. As an example, the fixing means 35 shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b) and FIGS. 8 (a) to 8 (c) fixes the two elongated holding plates 35a and 35b and the two holding plates 35a and 35b. It has a stopper 35c.

図８（ｂ）（ｃ）に示すように、シート３２は、二枚の押さえ板３５ａ、３５ｂの間−スライダ３１の先端−スライダ３１の裏面−スライダ３１の後端−スライダ３１の上面と押さえプレート３３の間−押さえプレート３３の上面−二枚の押さえ板３５ａ、３５ｂの間を通るように周回してあり、二枚の押さえ板３５ａ、３５ｂの間に位置する始端側と終端側を両押さえ板３５ａ、３５ｂで挟み込み、それら両押さえ板３５ａ、３５ｂを止め具３５ｃで固定することによって保持されている。なお、シート３２はテンションノブ３４を回して押さえプレート３３を前進させることによってテンションを掛けることができ、押さえプレート３３を後退させることによって緩めることができる。   As shown in FIGS. 8B and 8C, the sheet 32 is pressed between the two pressing plates 35a and 35b-the end of the slider 31-the back surface of the slider 31-the rear end of the slider 31-the upper surface of the slider 31 Between the plates 33-The upper surface of the pressing plate 33-It circulates so as to pass between the two pressing plates 35a and 35b, and the start end and the end side located between the two pressing plates 35a and 35b are both The holding plates 35a and 35b are held by holding the holding plates 35a and 35b and fixing the two holding plates 35a and 35b with a stopper 35c. The sheet 32 can be tensioned by rotating the tension knob 34 to advance the pressing plate 33, and can be loosened by retracting the pressing plate 33.

図９（ａ）（ｂ）に示すように、前記二本の支柱３０は、両者の下端側に固定された下連結部材３９で連結されている。下連結部材３９の中心付近にはボールネジナット４０が設けられ、フレーム２８の下端側に設けられたボールネジ４１に螺合してある。ボールネジ４１の先端には当該ボールネジ４１を回転させるためのサーボモータＭ２がカップリング４３を介して連結され、そのサーボモータＭ２の動力によって、下連結部材３９及び折畳み手段２９が前後方向に移動するようにしてある。ボールネジ４２のうちサーボモータＭ２が連結された端部と反対側の端部は、図示しないサポートユニットのベアリングに固定されている。   As shown in FIGS. 9A and 9B, the two columns 30 are connected by a lower connecting member 39 fixed to the lower end side of the two columns. A ball screw nut 40 is provided near the center of the lower connecting member 39, and is screwed into a ball screw 41 provided on the lower end side of the frame 28. A servomotor M2 for rotating the ball screw 41 is connected to the tip of the ball screw 41 via a coupling 43, and the power of the servomotor M2 causes the lower connecting member 39 and the folding means 29 to move in the front-rear direction It is. The end of the ball screw 42 opposite to the end to which the servomotor M2 is connected is fixed to a bearing of a support unit (not shown).

前記ボールネジ４１の両側方（図９（ｂ）の上側及び下側）には、当該ボールネジ４１と平行にリニアガイド４４が設けられている。このリニアガイド４４は直線のガイドレール４４ａと当該ガイドレール４４ａに嵌合してその長手方向に移動する移動ブロック４４ｂを備えている。それぞれのガイドレール４４ａはフレーム２８に取り付けられ、移動ブロック４４ｂは下連結部材３９のボールネジナット４０の両外側に設けられている。リニアガイド４４を設けることによって、折畳み手段２９が横ブレしないようにしてある。   Linear guides 44 are provided in parallel to the ball screw 41 on both sides of the ball screw 41 (upper and lower sides in FIG. 9B). The linear guide 44 is provided with a linear guide rail 44a and a moving block 44b fitted to the guide rail 44a and moved in the longitudinal direction. Each guide rail 44 a is attached to the frame 28, and the moving block 44 b is provided on both sides of the ball screw nut 40 of the lower connecting member 39. By providing the linear guide 44, the folding means 29 is prevented from lateral blurring.

図９（ａ）に示すように、フレーム２８の底面には、当該フレーム２８を昇降させるための昇降手段として、二つのアクチュエータ４５が縦向きに設けられている。両アクチュエータ４５にはモータＭ３が接続され、当該モータＭ３を正回転するとフレーム２８が上昇し、モータＭ３を逆回転するとフレーム２８が降下するようにしてある。昇降手段は噛合チェーン式のアクチュエータのほか、エアシリンダなどを用いることもできる。二つのアクチュエータ４５の外側には、ガイド棒３７（図１３（ａ）〜（ｃ）及び図１４（ａ）〜（ｄ））が設けられ、フレーム２８が平行を維持したまま昇降するようにしてある。   As shown in FIG. 9A, two actuators 45 are provided vertically on the bottom of the frame 28 as elevation means for raising and lowering the frame 28. As shown in FIG. A motor M3 is connected to both actuators 45, and when the motor M3 is rotated forward, the frame 28 is raised, and when the motor M3 is rotated reversely, the frame 28 is lowered. As the raising and lowering means, an air cylinder or the like can be used besides the meshing chain type actuator. Guide rods 37 (FIGS. 13 (a) to (c) and FIGS. 14 (a) to (d)) are provided on the outside of the two actuators 45 so that the frame 28 moves up and down while maintaining the parallel. is there.

［折畳み装置の折畳み動作］
以上のように構成された折畳み装置４は、次のようにスライス肉群Ｆを折り畳む。サーボモータＭ２が正回転すると、当該サーボモータＭ２の動力がカップリング４３を介してボールネジ４１に伝達され、その動力によってボールネジ４１が正回転する。ボールネジ４１が正回転すると、下連結部材３９が図９（ｂ）の矢印方向へ移動し、当該下連結部材３９に固定された支柱３０及びスライダ３１が前進移動する。スライダ３１が前進移動すると、受取り手段３の上にあるスライス肉群Ｆの垂れ下がり部が当該受取り手段３の下側に折り畳まれる。 [Folding Operation of Folding Device]
The folding device 4 configured as described above folds the sliced meat group F as follows. When the servomotor M2 rotates forward, the power of the servomotor M2 is transmitted to the ball screw 41 via the coupling 43, and the ball screw 41 rotates forward by the power. When the ball screw 41 rotates forward, the lower connecting member 39 moves in the direction of the arrow in FIG. 9B, and the column 30 and the slider 31 fixed to the lower connecting member 39 move forward. When the slider 31 moves forward, the hanging portion of the sliced meat group F above the receiving means 3 is folded below the receiving means 3.

反対に、サーボモータＭ２が逆回転すると、当該サーボモータＭ２の動力がカップリング４３を介してボールネジ４１に伝達され、その動力によってボールネジ４１が逆回転する。ボールネジ４１が逆回転すると、下連結部材３９が図９（ｂ）の矢印と反対方向へ移動し、当該下連結部材３９に固定された支柱３０及びスライダ３１が後退移動する。スライダ３１が後退移動すると、スライス肉群Ｆがスライダ３１から降ろされる。   Conversely, when the servomotor M2 reversely rotates, the power of the servomotor M2 is transmitted to the ball screw 41 via the coupling 43, and the ball screw 41 is reversely rotated by the power. When the ball screw 41 reversely rotates, the lower connecting member 39 moves in the direction opposite to the arrow in FIG. 9B, and the column 30 and the slider 31 fixed to the lower connecting member 39 move backward. When the slider 31 moves backward, the sliced meat group F is lowered from the slider 31.

［トレイ搬送体］
前記トレイ搬送体５は、供給されるトレイＴを、間隔をあけて先方へ搬送するものである。一例として図１及び図２に示すトレイ搬送体５は細長の平ベルト４７が回転するベルトコンベアである。平ベルト４７の表面には間隔をあけて搬送爪４８が突設されており、その搬送爪４８に合わせてトレイＴをセットするだけで、トレイＴが予め設定された間隔で搬送されるようにしてある。この実施形態では、トレイ搬送体５の先方側にセンサ（図示しない）が設けられ、そのセンサが所定数の搬送爪４８を検知したときにトレイ搬送体５が停止するようにしてある。トレイ搬送体５には搬送爪４８の設けられていない平ベルトコンベアを用いることもでき、この場合には、搬送爪４８を検知する代わりにトレイＴを検知し、センサが所定数のトレイＴを検知したときにトレイ搬送体５が停止するようにすればよい。 [Tray Transporter]
The tray conveyance body 5 conveys the tray T to be supplied to the front side at intervals. The tray conveyance body 5 shown as an example in FIG. 1 and FIG. 2 is a belt conveyor on which an elongated flat belt 47 rotates. Conveying claws 48 are protrusively provided at intervals on the surface of flat belt 47, so that tray T can be conveyed at a preset spacing simply by setting tray T according to conveying claws 48. It is In this embodiment, a sensor (not shown) is provided on the front side of the tray conveyance body 5 so that the tray conveyance body 5 is stopped when the sensor detects a predetermined number of conveyance claws 48. Alternatively, a flat belt conveyor without the transport claws 48 may be used as the tray transport body 5. In this case, instead of detecting the transport claws 48, the tray T is detected, and the sensor detects a predetermined number of trays T. The tray conveyance body 5 may be stopped when it is detected.

この実施形態では、スライス肉群ＦがトレイＴに収容されたときに平ベルト４７が回転を再開するようにしてある。なお、トレイ搬送体５へのトレイＴの供給は手作業で行うこともできるが、トレイ搬送体５の近傍に配置されたストッカー（図示しない）に空のトレイＴをセットしておき、トレイ搬送体５に供給スペースが生じたときに、自動的にストッカーからトレイＴが供給されるようにすることもできる。   In this embodiment, when the sliced meat group F is accommodated in the tray T, the flat belt 47 resumes its rotation. Although the tray T can be manually supplied to the tray conveyance body 5, the empty tray T is set in a stocker (not shown) disposed in the vicinity of the tray conveyance body 5, and the tray conveyance is performed. The tray T can be automatically supplied from the stocker when the supply space is generated in the body 5.

（その他の実施形態）
前記実施形態では、肉搬送体１とトレイ搬送体５を平行に配置する場合を一例としているが、肉搬送体１とトレイ搬送体５はこれ以外の配置とすることもでき、例えば、肉搬送体１とトレイ搬送体５とが直角に交差するように配置することもできる。この場合、掬上げ手段２をロボットアームなどで水平回転可能としておき、スライス肉群Ｆを掬い上げた後、その掬上げ手段２を９０度水平回転させてトレイ搬送体５の上方へ移動させ、当該トレイ搬送体５上において、受取り手段３への移し替え、折り畳み装置４でのスライス肉群Ｆの折畳み、及び折り畳んだスライス肉群ＦのトレイＴへの収容を行うことができる。 (Other embodiments)
In the embodiment, the case where the meat transport body 1 and the tray transport body 5 are arranged in parallel is taken as an example, but the meat transport body 1 and the tray transport body 5 may be arranged other than this. It is also possible to arrange so that the body 1 and the tray carrier 5 intersect at a right angle. In this case, the scoop-up means 2 can be horizontally rotated by a robot arm or the like, and after scooping up the slice meat group F, the scoop-up means 2 is horizontally rotated 90 degrees to move the tray conveyance body 5 upward. On the tray conveyance body 5, transfer to the receiving means 3, folding of the sliced meat group F in the folding device 4, and accommodation of the folded sliced meat group F in the tray T can be performed.

［動作説明］
前記食品折畳み収容装置の動作を、図面を参照して説明する。
（１）図１０（ａ）に示すように、スライサーＳでスライスされて排出されたスライス肉群Ｆは肉搬送体１で先方に搬送される。
（２）肉搬送体１近傍に設置されたセンサが、肉搬送体１で搬送される先頭のスライス肉群Ｆが所定位置に到達したことを検知すると、掬上げ手段２が動作を開始し、肉搬送体１上のスライス肉群Ｆを掬い上げる（図１０（ｂ）〜（ｄ））。図１０（ａ）〜（ｄ）の例では、スライス肉群Ｆを二組掬い上げる。
（３）スライス肉群Ｆを掬い上げた掬上げ手段２は、図１１（ａ）のように、肉搬送体１の上方からトレイ搬送体５の上方に待機している受取り手段３の上方へ水平移動する。
（４）掬上げ手段２が受取り手段３の上方で停止すると、当該掬上げ手段２のスライダ１２（図３（ａ）（ｂ））が後退移動し、当該スライダ１２上のスライス肉群Ｆが受取り手段３の上に載せ替えられる（図１１（ｂ））。このとき、スライス肉群Ｆは、図１１（ｂ）のようにその長手方向両端がスライダ１２の外側にはみ出して垂れ下がる。
（５）受取り手段３にスライス肉群Ｆが載せ替えられると、当該受取り手段３の幅方向側方に配置された折畳み装置４によって、受取り手段３の上に載せられたスライス肉群Ｆの垂れ下がり部分が当該受取り手段３の下側に折り畳まれる（図１１（ｃ））。
（６）スライス肉群Ｆの両端側が折り畳まれると、図１２（ａ）のように、受取り手段３がスライス肉群Ｆの間から抜き取られ、折り畳まれたスライス肉群Ｆが折畳み手段２９の上に移し替えられる。
（７）折り畳まれたスライス肉群Ｆが折畳み手段２９の上に移し替えられると、アクチュエータ４５の動作によって、折畳み装置４がトレイ搬送体５上のトレイＴの上方直近まで降下する。
（８）折畳み装置４が降下して、折畳み手段２９がトレイＴの上方直近で停止すると、図１２（ｃ）のように、折畳み手段２９のスライダ３１が後退移動してスライス肉群Ｆの下から抜き取られ、折り畳まれたスライス肉群ＦがトレイＴ内に収容される。
（９）スライス肉群ＦがトレイＴに収容されると、アクチュエータ４５の動作によって、折畳み装置４が元の位置まで上昇する。スライス肉群Ｆが収容されたトレイＴは、トレイ搬送体５の先方へ搬送される。 [Operation explanation]
The operation of the food folding and holding device will be described with reference to the drawings.
(1) As shown in FIG. 10A, the sliced meat group F sliced and discharged by the slicer S is conveyed forward by the meat conveyance body 1.
(2) When the sensor installed in the vicinity of the meat transport body 1 detects that the leading slice meat group F transported by the meat transport body 1 has reached a predetermined position, the scooping means 2 starts to operate, The sliced meat group F on the meat transport body 1 is scooped up (Fig. 10 (b) to (d)). In the example of FIGS. 10 (a) to 10 (d), two sets of sliced meat groups F are scooped up.
(3) As shown in FIG. 11A, the scoop-up means 2 which scoops up the slice meat group F is from above the meat transport body 1 to above the receiving means 3 waiting above the tray transport body 5. Move horizontally
(4) When the scooping means 2 stops above the receiving means 3, the slider 12 (FIGS. 3 (a) and 3 (b)) of the scooping means 2 moves backward and the sliced meat group F on the slider 12 It is placed on the receiving means 3 (FIG. 11 (b)). At this time, both ends in the longitudinal direction of the sliced meat group F protrude outside the slider 12 and hang down as shown in FIG.
(5) When the sliced meat group F is transferred to the receiving means 3, the sagging of the sliced meat group F placed on the receiving means 3 is performed by the folding device 4 disposed on the side of the width direction of the receiving means 3. A part is folded under the said receiving means 3 (FIG.11 (c)).
(6) When both ends of the sliced meat group F are folded, as shown in FIG. 12A, the receiving means 3 is extracted from between the sliced meat group F and the folded sliced meat group F is placed on the folding means 29. Transferred to
(7) When the folded slice meat group F is transferred onto the folding means 29, the folding device 4 is lowered to the position immediately above the tray T on the tray conveyance body 5 by the operation of the actuator 45.
(8) When the folding device 4 descends and the folding means 29 stops immediately above the tray T, the slider 31 of the folding means 29 moves backward as shown in FIG. , And the folded sliced meat group F is accommodated in the tray T.
(9) When the sliced meat group F is accommodated in the tray T, the folding device 4 is raised to the original position by the operation of the actuator 45. The tray T in which the sliced meat group F is accommodated is conveyed to the tip of the tray conveyance body 5.

前記動作において、掬上げ手段２は、昇降手段によって、スライス肉群Ｆの掬い上げに適した高さや載せ替えに適した高さ、受取り手段３や折畳み装置４、その他の各種機器に干渉しない高さに適宜調整されるようにしてある。   In the above operation, the raising means 2 is a height suitable for the raising of the sliced meat group F by the raising and lowering means, a height suitable for repositioning, a height which does not interfere with the receiving means 3 and the folding device 4 and other various devices. Are adjusted accordingly.

前記動作において、掬上げ手段２は、受取り手段３にスライス肉群Ｆを移し替えたのち、肉搬送体１の上方位置に復帰して（図１１（ｃ））、受取り手段３に載せられたスライス肉群Ｆが折畳み装置４によって折り畳まれ、トレイＴ内に収容されるまでの間に、次のスライス肉群Ｆを掬い上げ、再び受取り手段３の上方へ移動するようにしてある。   In the above operation, after the sliced meat group F was transferred to the receiving means 3, the scissor raising means 2 returned to the upper position of the meat transport body 1 (FIG. 11 (c)) and was placed on the receiving means 3. While the sliced meat group F is folded by the folding device 4 and accommodated in the tray T, the next sliced meat group F is scooped up and moved to the upper side of the receiving means 3 again.

前記動作において、受取り手段３は、スライス肉群Ｆから抜き取られたのち、次のスライス肉群Ｆが掬上げ手段２から移し替えられるまでの間に、スライダ２３が再び前進移動し、トレイ搬送体５の上方に移動してきた掬上げ手段２から、次のスライス肉群Ｆを受け取るようにしてある。   In the above operation, after the receiving means 3 is removed from the sliced meat group F, the slider 23 is moved forward again until the next sliced meat group F is transferred from the coffin raising means 2, and the tray transport body The next sliced meat group F is to be received from the crucible raising means 2 which has moved upward.

前記動作において、折畳み装置４は、スライス肉群ＦをトレイＴに収容したのち、元の位置に復帰して、受取り手段３に載せられた次の肉の垂れ下がり部を折り畳めるようにしてある。   In the above operation, the folding device 4 stores the sliced meat group F in the tray T, and then returns to the original position so as to fold the hanging portion of the next meat placed on the receiving means 3.

本発明の食品折畳み収容装置は、スライス肉群Ｆやスライスベーコン、スライスハムといった各種スライス食品を、食品用のトレイＴに収容する場合に特に好適に用いることができる。   The food folding and storing apparatus of the present invention can be particularly suitably used when storing various sliced foods such as sliced meat group F, sliced bacon, and sliced ham in tray T for food.

１ 肉搬送体（食品搬送体）
２ 掬上げ手段
３ 受取り手段
４ 折畳み装置
５ トレイ搬送体（容器搬送体）
６ 基体
６ａ 平板
６ｂ 前部材
６ｃ 後部材
７ ボールネジ
８ カップリング
９ａ ガイドレール
９ｂ 移動ブロック
１０ 移動体
１１ 下カバー
１２ スライド板（スライダ）
１２ａ 平板部
１２ｂ 傾斜部
１３ 回転ローラ
１４ シート
１５ サポートユニット
１５ａ 前サポートユニット
１５ｂ 後サポートユニット
１６ ボールネジナット
１７ ローラ保持部
１８ 挟持材
１９ 止め具
１９ａ クランプレバー
１９ｂ トグルクランプ
２１ ベアリング
２２ スライド機構
２２ａ スライドチューブ
２２ｂ スライド体
２３ スライダ
２３ａ 固定部
２３ｂ 平板部
２４ 回転ローラ
２５ シート
２６ 保持手段
２６ａ 上押さえ部材
２６ｂ 下押さえ部材
２６ｃ 下枠
２７ 止め具
２８ フレーム
２９、２９ａ、２９ｂ 折畳み手段
３０ 支柱
３１ スライダ
３２ シート
３３ 押さえプレート
３３ａ 押さえ部
３３ｂ 連結部
３４ テンションノブ
３５ 固定手段
３５ａ、３５ｂ 押さえ板
３５ｃ 止め具
３６ 係止凹部
３８ 止め具
３９ 下連結部材
４０ ボールネジナット
４１ ボールネジ
４３ カップリング
４４ リニアガイド
４４ａ ガイドレール
４４ｂ 移動ブロック
４５ アクチュエータ
４７ 平ベルト
４８ 搬送爪
Ｆ スライス肉（スライス肉群）
Ｍ１ サーボモータ
Ｍ２ サーボモータ
Ｍ３ モータ
Ｓ スライサー
Ｔ トレイ 1 Meat carrier (food carrier)
Reference Signs List 2 scooping means 3 receiving means 4 folding device 5 tray conveyance body (container conveyance body)
6 substrate 6a flat plate 6b front member 6c rear member 7 ball screw 8 coupling 9a guide rail 9b moving block 10 moving body 11 lower cover 12 slide plate (slider)
12 a flat plate portion 12 b inclined portion 13 rotating roller 14 seat 15 support unit 15 a front support unit 15 b rear support unit 16 ball screw nut 17 roller holding portion 18 holding member 19 clamp 19 a clamp lever 19 b toggle clamp 21 bearing 22 slide mechanism 22 a slide tube 22 b Slide body 23 Slider 23a Fixing part 23b Flat part 24 Rotating roller 25 Sheet 26 Holding means 26a Upper holding member 26b Lower holding member 26c Lower frame 27 Stopper 28 Frame 29, 29a, 29b Folding means 30 Support 31 Slider 32 Sheet 33 Holding plate 33a holding portion 33b connecting portion 34 tension knob 35 fixing means 35a, 35b holding plate 35c stopper 36 locking recess 38 stopper 3 9 lower connecting member 40 ball screw nut 41 ball screw 43 coupling 44 linear guide 44a guide rail 44b moving block 45 actuator 47 flat belt 48 transport claw F sliced meat (sliced meat group)
M1 servo motor M2 servo motor M3 motor S slicer T tray

Claims (8)

食品の一部を折り畳んで容器に収容する食品折畳み収容方法において、
食品を食品搬送体で搬送し、
前記食品を収容する容器を容器搬送体で搬送し、
前記食品搬送体で搬送される食品を当該掬上げ手段で掬い上げ、
前記掬上げ手段で掬い上げた食品を、その長手方向両端側が受取り手段の側方から下向きに垂れ下がるように当該受取り手段の上に載せ替え、
前記受取り手段上の食品のうち当該受取り手段の側方から垂れ下がった部分を当該受取り手段の側方に配置された折畳み装置で受取り手段の下側に折り畳んで、食品を容器に収容可能な形状にし、
前記容器の上方で前記受取り手段及び折畳み装置を抜き取ることによって、前記折畳み装置で折り畳まれた食品を当該容器内に収容し、
前記受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み装置で折り畳まれて容器内に収容されるまでの間に、前記掬上げ手段を元の位置に復帰させて、当該掬上げ手段で次の収容対象である食品を掬い上げ可能な状態とする、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。 In a food folding and storing method of folding a part of food and storing it in a container,
Transport food with a food carrier,
Conveying the container containing the food by a container carrier;
The food conveyed by the food carrier is scooped up by the scooping means,
The food scooped by the scooping means, the longitudinal direction end side reloaded onto the receiving means so as hanging downwardly from the side of the receiving-up means,
A portion of the food on the receiving means hanging down from the side of the receiving means is folded under the receiving means by a folding device disposed on the side of the receiving means, and the food can be stored in the container. ,
The food folded by the folding device is accommodated in the container by removing the receiving means and the folding device above the container;
While the food transferred to the receiving means is folded by the folding device and stored in the container, the crucible raising unit is returned to the original position, and the next container to be accommodated by the crucible raising unit Make it possible to scoop up a certain food,
Food folding and storing method characterized in that. 請求項１記載の食品折畳み収容方法において、
掬上げ手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段で前記掬上げ手段のスライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、食品搬送体で搬送される食品を当該シート上に掬い上げ、
前記掬上げ手段のスライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、当該シート上の食品を受取り手段に載せ替える、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。 In the food folding and storing method according to claim 1,
The scooping means comprises at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The slider of the scooping means is moved forward by the driving means, and the sheet circulated around the periphery is rotated to scoop up the food conveyed by the food conveyance body on the sheet.
The slider on the scooping means is moved backward, and the sheet circulated around the periphery is reversely rotated, whereby the food on the sheet is transferred onto the receiving means.
Food folding and storing method characterized in that. 請求項１又は請求項２記載の食品折畳み収容方法において、
受取り手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段を食品から抜き取る、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。 In the food folding and accommodating method according to claim 1 or 2,
The receiving means includes at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The receiving means is removed from the food by moving the slider backward with the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery thereof.
Food folding and storing method characterized in that. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の食品折畳み収容方法において、
折畳み装置は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段で前記スライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段上の食品の垂れ下がり部分を折り畳み、
前記スライダを前記前進位置で停止させることで前記食品の折り畳み部分を支持し、
前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、受取り手段を食品の下側から抜き取る、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。 In the food folding and accommodating method according to any one of claims 1 to 3,
The folding apparatus includes at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The drooping portion of the food on the receiving means is folded by moving the slider forward with the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery thereof;
Supporting the folded portion of the food by stopping the slider at the advanced position;
The receiving means is pulled out from the lower side of the food by moving the slider backward with the driving means and reversely rotating the sheet circulated around the periphery thereof.
Food folding and storing method characterized in that. 食品の一部を折り畳んで容器に収容する食品折畳み収容装置において、
前記食品を搬送する食品搬送体と、容器を搬送する容器搬送体と、前記食品搬送体で搬送される食品を掬い上げる掬上げ手段と、当該掬上げ手段で掬い上げた食品を受け取る受取り手段と、当該受取り手段上の食品の長手方向端部を折り畳む折畳み装置を備え、
前記掬上げ手段は、その一部を食品の下側に潜り込ませることによって当該食品を掬い上げることができ、当該一部を掬い上げた食品の下側から抜き取ることによって、当該食品を前記受取り手段の上に載せ替えることができ、
前記受取り手段は、前記掬上げ手段から載せ替えられた食品よりも幅の狭い載せ部を備え、当該載せ部上に載せられた食品の幅方向の一端又は両端が当該載せ部の側方に垂れ下がった状態で当該食品を載せることができ、
前記折畳み装置は、前記受取り手段の載せ部に載せられた食品のうち、当該載せ部の側方から垂れ下がった垂れ下がり部分を当該載せ部の下側に向けて折畳み可能であり、
前記掬上げ手段は、前記受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み手段で折り畳まれてトレイ内に収容されるまでの間に元の位置に復帰して、前記食品搬送体で搬送される次の食品を掬い上げることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。 In a food folding and receiving apparatus for folding a part of the food into a container,
A food carrier for transporting the food, a container carrier for transporting the container, a scooping means for scooping the food transported by the food transporter, and a receiving means for receiving the foodstuff scooped by the coping means Providing a folding device for folding the longitudinal end of the food product on the receiving means;
The said scooping means can scoop up the said food by making part of it sink into the lower side of the food, and the said epitotic food can be scooped up by removing said food from the underside of the scooped up food. Can be placed on top of the
Said receiving means, said scooping with a narrow footrest width than loaded instead was food from raised section, the width direction of one or both ends of the food placed on the placing portion hangs on the side of the footrest You can put the food in the
The folding device is capable of folding a hanging portion hanging down from the side of the loading portion of the food loaded on the loading portion of the receiving means toward the lower side of the loading portion.
The food processing device returns to the original position while the food transferred to the receiving device is folded by the folding device and stored in the tray, and the next food material is transported by the food transport body. Can scoop up food,
A food folding and containing device characterized in that. 請求項５記載の食品折畳み収容装置において、
掬上げ手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記掬い上げ手段は、前記駆動手段で前記スライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、食品搬送体で搬送される食品を当該シート上に掬い上げることができ、前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、当該シート上の食品を受取り手段に載せ替えることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。 In the food folding and accommodating apparatus according to claim 5,
The scooping means comprises at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The scooping means is capable of scooping food transported by the food transport body onto the sheet by moving the slider forwardly by the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery thereof. The food on the sheet can be transferred onto the receiving means by moving the slider backward by the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery in the reverse direction.
A food folding and containing device characterized in that. 請求項５又は請求項６記載の食品折畳み収容装置において、
受取り手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記受取り手段は、前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段を食品から抜き取ることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。 In the food folding and accommodating apparatus according to claim 5 or 6,
The receiving means includes at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The receiving means can withdraw the receiving means from the food by moving the slider backward with the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery thereof.
A food folding and containing device characterized in that. 請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の食品折畳み収容装置において、
折畳み装置は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段でスライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段上の食品の垂れ下がり部分を折り畳むことができ、当該スライダを前進位置で停止させることで折り畳み部分を支持することができ、
前記駆動手段でスライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、受取り手段及び折畳み装置を食品の下側から抜き取ることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。
The food folding and accommodating apparatus according to any one of claims 5 to 7,
The folding apparatus includes at least a slider movable in the front-rear direction, a sheet circulated around the outer periphery of the slider, and driving means for moving the slider in the front-rear direction.
The drooping part of the food on the receiving means can be folded by moving the slider forward by the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery, and the folding part is folded by stopping the slider at the advancing position. Can support
The receiving means and the folding device can be removed from the underside of the food by moving the slider backward with the driving means and rotating the sheet circulated around the periphery in the reverse direction.
A food folding and containing device characterized in that.

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