JP6531753B2 - PACKING DEVICE, CONTROL METHOD THEREOF, AND PROGRAM - Google Patents
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Description
本発明は、分包装置、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、ユーザによる掻き出し部材に係る煩雑な作業を低減可能とすると共に、効率的な粉粒体の掻き出しを可能にするための技術に関する。
The present invention, packing devices, and a control method thereof, a program, as well as possible to reduce complicated operations according to the member out scraping by the user, efficient particulate material technology for enabling scraping of About.
従来、病院等で調剤される散薬の分包に、散薬を堆積するための環状溝を外周部上面に有する分割用回転テーブル（回転テーブル、Ｒ円盤ともいう）を備え、この回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから回転テーブルの環状溝へ散薬を撒布供給し、掻出し装置によって環状溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し、包装装置にて散薬を包装する構成の薬剤分包機（以下、単に分包機とも言う）が提供されている。 Conventionally, a division rotary table (also referred to as a rotary table or an R-disk) having an annular groove on the upper surface of the outer peripheral portion in a package of a powder medicine dispensed in a hospital etc. is provided. In this condition, the powder feeder supplies powder to the annular groove of the rotary table, the scraping device divides the powder of the annular groove by an appropriately set number of divisions and scrapes it out and supplies it to the packaging device. There is provided a medicine dispensing and packaging machine (hereinafter, also simply referred to as a packaging and dispensing machine) configured to pack up.
掻出し装置は、目的量の散薬を環状溝から分割ローターユニットによって掻き出して、１包分ずつの散薬を包装ユニットに供給する。分割ローターユニットは、環状溝に当接する回転板と、該回転板と所定間隔をおいて離間し、一部が環状溝に当接する仕切板と、回転板と仕切板との間に配置され、散薬を掻き出す掻取爪とから構成されている。 The scraping device scrapes a target amount of powder from the annular groove by the split rotor unit, and supplies the packaging unit with the powder per package. The divided rotor unit is disposed between the rotary plate in contact with the annular groove, the partition plate spaced apart from the rotary plate by a predetermined distance, and a part in contact with the annular groove, the rotary plate and the partition plate It consists of a scraping claw that scrapes off the powder.
散薬の環状溝への分布供給が完了した後、掻出し装置が散薬を掻き出す際は、回転テーブルが間欠運転されるとともに、分割ローターユニットを回転テーブルの内周側から外周側へ間欠回動させる。この間欠回動に伴い、散薬が掻取爪によって掻き出されることにより、散薬が１包分ずつ包装ユニットに供給される。 When the scraping device scrapes the powder after distribution of the powder into the annular groove is completed, the rotary table is intermittently operated and the divided rotor unit is intermittently rotated from the inner circumferential side to the outer circumferential side of the rotary table. . With the intermittent rotation, the powder is scraped out by the scraping claws, whereby the powder is supplied to the packaging unit one by one.
特許文献１には、分割用回転テーブルに周設された環状溝に撒布して堆積させた散薬を分割して前記環状溝から取り出し、包装材を用いて分包する薬剤分包機において、環状溝への散薬の撒布時間の短縮を容易にし、散薬の分包時間を短縮する技術が開示されている。
特許文献２には、分包機の掻出し装置において、組み立てが容易で、掻取爪が着脱可能である分割ローターが記載されている。
しかしながら、特許文献１に記載の装置には、分包数（分割数）が少なく１包あたりの分包量が多くなる場合は、回転テーブルの１回の掻き取りあたりの回転角度（分割角度、回転距離）が大きいため、例えば、図８の８０２のように、掻取爪の幅外にも散薬が盛り上がり集まり、掻取爪の幅内に、本来掻き取るべき散薬がすべて収まらず、散薬の掻き取り精度（分包精度）が低下する（分包量が規定量に満たくなる）という課題が考えられる。
However, in the device described in
このような課題を解消するため、１包あたりの散薬の掻き出しを少なくとも２回以上の複数回に分けて行うことが考えられる。 In order to solve such a subject, it is possible to carry out the scraping out of the powdered medicine per package in at least 2 times or more dividedly.
例えば、１包に分包する散薬を２回に分けて掻き出しを行うため、回転テーブルの回動を２回分けて行うと共に、１包に分包する散薬を２回に分ける（以降、２回分割モードと呼ぶ）ことで、１回の掻き出しにおいて掻取爪の幅外への散薬の盛り上がりを低減することができ（例えば、図９）、散薬の掻き取り精度（分包精度）を向上させることができる。 For example, in order to perform scraping by dividing the powder package into one package in two times, the rotary table is rotated twice, and the powder package into one package is divided into two times (hereinafter, twice) By calling the division mode), it is possible to reduce the rise of the powder to the outside of the width of the scraping claw in one scraping (for example, FIG. 9), and improve the scraping accuracy (separate packaging accuracy) of the powder. be able to.
しかしながら、１包に分包する散薬を２回に分けて掻き出しを行うために、掻取爪を回転させる回数（回転板６０４を回転させる回数）が１回から２回になってしまうと共に回転テーブルの回転動作回数が１回から２回になってしまい、１包に分包する散薬を掻き出す時間が長くなってしまう。その結果、分包時間が長くなってしまう。 However, in order to scrape the powder divided into one package in two times, the number of times the scratching claw is rotated (the number of times the rotation plate 604 is rotated) is from once to twice and the rotation table The number of times of the rotation operation is from one to two, and it takes a long time to scrape out the powder package to be packaged in one package. As a result, the packaging time will be long.
そこで、これらの課題を解消するために、すなわち、１包に分包する散薬の効率的な掻き出しを行う際、掻取爪を回転させる回数（掻き取り回数）を減らすために、掻き取り幅を広げた幅の長い掻取爪を用いて掻き出そうとすると、散薬を分包できる分包数（最大分割数（最大包数））が少なくなってしまう。 Therefore, in order to solve these problems, that is, when performing efficient scraping of the powder package divided into one package, in order to reduce the number of times the scraping claw is rotated (the number of scrapings), the scraping width is set. If it is attempted to scrape using a wide-width wide scraping claw, the number of parcels (maximum number of divisions (maximum number of parcels)) that can be used to pack the powder decreases.
そのため、従来、１包あたりの掻き取られる散薬の量に関する掻き取り精度を低下させず、かつ、効率的に散薬の掻き出しを行うことは出来なかった。 Therefore, conventionally, it has not been possible to reduce scraping accuracy with respect to the amount of scraped powder per package, and to scrape out powders efficiently.
また、ユーザは、処方データの分包数に応じて、幅の狭い掻取爪と、幅が広い掻取爪とをユーザが付け替える煩雑な作業を行わなければならなかった。 In addition, the user has to perform complicated work in which the user changes the narrow scraping claw and the wide scraping claw according to the number of packages of prescription data.
そこで、本発明の目的は、ユーザによる掻き出し部材に係る煩雑な作業を低減可能とすると共に、効率的な粉粒体の掻き出しを可能にする仕組みを提供することである。
An object of the present invention is to provide a mechanism with which possible to reduce complicated operations according to the member out scraping by the user, to permit scraping efficient granule.
本発明は、粉粒体が堆積する溝が形成された回転テーブルを回転し、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材であって、前記回転軸に交差する第１の面と前記第１の面の後面である第２の面とを有する回転部材に設けられた掻き出し部材を用いて、前記回転部材を回転して前記溝上の粉粒体を掻き出して分包する分包装置であって、前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
The present invention, by rotating the rotary table which the grooves are formed to particulate material is deposited, a rotary member which rotates the direction intersecting the gravity direction in the rotary shaft, the first surface crossing the rotational axis Using a scraping member provided on a rotating member having a second surface, which is the rear surface of the first surface, and rotating the rotating member to scrape and divide the powder and granular material on the groove An apparatus, wherein a first scraping member provided on the rotating member on the first surface side and a scraping width provided on the rotating member on the second surface side is greater than that of the first scraping member wide a second scraping member, said the rotation direction for rotating the rotary table when the first out scraping with a member scraping the powdery grains of the Mizokami, the Mizokami powder particle using said second scraping out member Rotation to rotate the turntable when scraping the body Direction Metropolitan characterized in that it comprises a control means for controlling differently.
また、本発明は、粉粒体が堆積する溝が形成された回転テーブルを回転し、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材であって、前記回転軸に交差する第１の面と前記第１の面の後面である第２の面とを有する回転部材に設けられた掻き出し部材を用いて、前記回転部材を回転して前記溝上の粉粒体を掻き出して分包する分包装置における制御方法であって、前記分包装置は、前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、を備えており、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御工程を備えることを特徴とする。
Further, according to the present invention, there is provided a rotary member which rotates a rotary table having a groove formed thereon for accumulating powder particles, and rotates around a direction intersecting with the direction of gravity as a rotational axis, the first member intersecting the rotational axis Using the scraping member provided on the rotating member having the second surface which is the rear surface of the first surface and the second surface of the first surface, the rotating member is rotated to scrape out and package the powder particles on the groove It is a control method in a packaging device, and the packaging device is provided to a first scraping member provided to the rotating member on the first surface side, and to the rotating member on the second surface side. the second scraping member scraping wider than the first scraping member is provided with a rotation direction for rotating the rotary table when scraping the powdery grains of the-groove using the first scraping out member When, of the-groove using the second scraping out member Characterized in that it comprises a control step of the direction of rotation is controlled to be different for rotating the rotary table when scraping the granules.
また、本発明は、粉粒体が堆積する溝が形成された回転テーブルを回転し、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材であって、前記回転軸に交差する第１の面と前記第１の面の後面である第２の面とを有する回転部材に設けられた掻き出し部材を用いて、前記回転部材を回転して前記溝上の粉粒体を掻き出して分包する分包装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記分包装置は、前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、を備えており、前記分包装置を、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
Further, according to the present invention, there is provided a rotary member which rotates a rotary table having a groove formed thereon for accumulating powder particles, and rotates around a direction intersecting with the direction of gravity as a rotational axis, the first member intersecting the rotational axis Using the scraping member provided on the rotating member having the second surface which is the rear surface of the first surface and the second surface of the first surface, the rotating member is rotated to scrape out and package the powder particles on the groove It is a program that can be read and executed by a packaging device, and the packaging device includes a first scraping member provided on the rotating member on the first surface side, and the rotating member on the second surface side. provided with, and and a second scraping member are wider raking than the first scraping member, the packing apparatus, when scraping the granular material of the using the first scraping out member-grooves the rotation direction for rotating the rotary table, the second The rotation direction for rotating the rotary table when scraping the powdery grains of the-groove with a member out can is characterized in that to function as a control means for controlling differently.
本発明によれば、ユーザによる掻き出し部材に係る煩雑な作業を低減可能とすると共に、効率的な粉粒体の掻き出しを可能にすることができる。
According to the present invention, it is possible as well as possible to reduce complicated operations according to the member out scraping by the user, to permit scraping efficient granule.
以下、本発明の実施の形態の一例を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
以下、図面を用いて、本発明の薬剤分包機について説明する。 Hereinafter, the drug packaging machine of the present invention will be described using the drawings.
図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１０２と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
FIG. 1 shows a
次に、図２を用いて、包装ユニット５０１の内部構造について説明する。
Next, the internal structure of the
図２は、包装ユニット５０１の内部構造を示す図である。
FIG. 2 is a view showing the internal structure of the
包装ユニット５０１は、包装装置５内のユニットである。５０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。５０３は、メインホッパー４０６内に集積された薬剤（散薬（枌粒体）、錠剤）（１回飲用分の薬剤）が包装シートの中に投入された後に、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する包装機構である。そして、５０４は、メインホッパー４０６内に集積された薬剤が包装シートの中に投入された後に、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する包装機構である。すなわち、包装機構５０３と、包装機構５０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を一包化する。
The
５０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する分断機構である。５０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる印字機構である。
このような図２に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。そのため、包装紙のことを包装材や分包体とも言う。 With such a packaging unit shown in FIG. 2, a single dose of tablets or powder can be divided into packaging sheets. In addition, not only the paper which coated the resin material which can be heat-welded on the surface as a packaging sheet, the transparent film material which can visually recognize the inside can also be used. Therefore, the wrapping paper is also referred to as a wrapping material or a packet.
図３は、掻出し装置を備えた包装装置５の簡易斜視図である。
FIG. 3 is a simplified perspective view of the
包装装置５の一部として図３に示すシステムを散薬供給システムとも言う。
The system shown in FIG. 3 as part of the
図３に示すように、この実施形態の包装装置５は、散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル３０１（枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材）に供給する散薬フィーダー３０４と、散薬フィーダー３０４から落下する散薬を受け入れる回転テーブル３０１と、回転テーブル３０１の回転に連動して、回転テーブル３０１に供給された散薬を外方に定量的に掻き出してメインホッパー４０６に供給する掻出装置３０５と、この掻出装置３０５によって掻き出された散薬を包装する包装ユニット５０１を備えた構成となっている。
As shown in FIG. 3, the
すなわち、包装装置５（分包装置）は、散薬などの枌粒体が堆積する溝（環状溝４０１）が形成された回転テーブル３０１を回転し、掻出装置３０５の掻取爪（掻き出し部材）で当該溝上の粉粒体を掻き出して分包する装置である。 That is, the packaging device 5 (packaging device) rotates the rotary table 301 in which the groove (annular groove 401) in which the globules such as the powder are deposited is rotated, and the scraping claw of the scraping device 305 (scratching member) Is an apparatus for scraping and separating the powdery particles on the groove.
図４は回転テーブルの上面図と断面図である。 FIG. 4 is a top view and a sectional view of the rotary table.
回転テーブル３０１は、平面視円盤状からなり、重力方向の上下方向の軸線を中心（回転テーブルの中心）にして回転自在に支持され、その外周部上面に、散薬フィーダー３０４より落下する散薬を受け入れる断面円弧状の環状溝４０１（散薬などの枌粒体が堆積する溝）を有する構成とされている。この回転テーブル３０１は、駆動機構により回転駆動される。 The rotary table 301 has a disk shape in a plan view, is rotatably supported centering on the vertical axis in the direction of gravity (the center of the rotary table), and receives the powder falling from the powder feeder 304 on the upper surface of the outer periphery thereof. It is configured to have an annular groove 401 (a groove on which a particle such as powder is deposited) having a circular arc shape in cross section. The rotary table 301 is rotationally driven by a drive mechanism.
散薬フィーダー３０４は、回転する回転テーブル３０１の環状溝４０１に対して散薬を落下させるもので、環状溝４０１の上部に配置されている。 The powder feeder 304 is for dropping the powder onto the annular groove 401 of the rotating rotary table 301, and is disposed at the top of the annular groove 401.
図５は掻出装置の簡易斜視図である。掻出装置３０５は、分割ローターユニット５１０と、アーム５１１と、図示しない駆動モータなどから構成されている。 FIG. 5 is a simplified perspective view of the removal device. The scraping device 305 is composed of a split rotor unit 510, an arm 511, and a drive motor (not shown).
分割ローターユニット５１０は、回転テーブル３０１の径の内外方向に延在しているアーム５１１の先端側に、回転テーブル３０１の接線方向の軸線を中心に回転駆動されるように取付けられている。アーム５１１は、基端側において、回転テーブル３０１の接線方向の軸線を持つアーム支持軸によって回動自在に支持されている。 The divided rotor unit 510 is attached to the tip end side of an arm 511 extending in the inward and outward directions of the diameter of the rotary table 301 so as to be rotationally driven around the tangential axis of the rotary table 301. The arm 511 is rotatably supported by an arm support shaft having an axis in the tangential direction of the rotary table 301 on the base end side.
アーム５１１の後方には駆動モータが配設されており、この駆動モータによるの回転駆動力は、ギヤを介してアーム支持軸に伝達され、更にアーム５１１内に設けられたプーリー、伝達ベルトなどの駆動力伝達機構を介して分割ローターユニットの駆動軸５１２に伝達され、この回転駆動力によって、分割ローターユニット５１０が、回転板６０４の駆動軸５１２が回転中心点となり回転駆動されるようになっている。 A drive motor is disposed behind the arm 511. The rotational drive force of the drive motor is transmitted to the arm support shaft via a gear and is further provided with a pulley, a transmission belt, etc. provided in the arm 511. It is transmitted to the drive shaft 512 of the split rotor unit via the drive force transmission mechanism, and by this rotational drive force, the drive shaft 512 of the rotary plate 604 becomes the rotation center point so that the split rotor unit 510 is rotationally driven. There is.
図６は、掻出装置３０５を構成する分割ローターユニット５１０、駆動軸６０１、該駆動軸に取り付けられ分割ローターユニット５１０を支持する保持円盤６０２、分割ローターユニット固定ねじ６０３の分解図である。 FIG. 6 is an exploded view of the split rotor unit 510 constituting the scraping device 305, the drive shaft 601, the holding disk 602 attached to the drive shaft and supporting the split rotor unit 510, and the split rotor unit fixing screw 603.
分割ローターユニット５１０は、回転板６０４と、幅狭仕切部６０５（ａ）と幅広仕切部６０５（ｂ）、幅狭掻取爪６０６（ａ）、幅広掻取爪（ｂ）とからなり、分割ローターユニット固定ねじ６０３によって、駆動軸６０１に螺着されている。 The divided rotor unit 510 includes a rotary plate 604, narrow partition parts 605 (a), wide partition parts 605 (b), narrow scraping claws 606 (a), and wide scraping claws (b), and is divided. It is screwed to the drive shaft 601 by a rotor unit fixing screw 603.
駆動軸６０１は、掻取装置内の駆動モータの回転駆動力が伝達される図示しないプーリーに取り付けられており、その先端側には、保持円盤６０２が螺着されている。 The drive shaft 601 is attached to a pulley (not shown) to which the rotational drive force of a drive motor in the scraping device is transmitted, and a holding disk 602 is screwed on the tip end side.
ユーザーは分割ローターユニット固定ねじ６０３の螺着脱（取り外すこと）により、回転板６０４、幅狭仕切部６０５（ａ）と幅広仕切部６０５（ｂ）、幅狭掻取爪６０６（ａ）、幅広掻取爪（ｂ）を保持円盤６０２から取り外してそれらを清掃したり、摩耗がある場合は新品に交換し再び取り付けることが可能である。 By screwing on and off (removing) the divided rotor unit fixing screw 603, the user can use the rotary plate 604, the narrow partition 605 (a) and the wide partition 605 (b), the narrow scraping claw 606 (a), and the wide scratch It is possible to remove the claws (b) from the holding disc 602 and clean them, or replace them with new ones if they are worn and reinstall them.
次に幅狭掻取爪６０６（ａ）の幅と包装装置５の最大分割数（最大包数）について説明する。
Next, the width of the narrow scraping claw 606 (a) and the maximum number of divisions (maximum number of packages) of the
図７は、回転テーブル３０１の上面図である。 FIG. 7 is a top view of the rotary table 301. As shown in FIG.
幅狭掻取爪６０６（ａ）の幅は、環状溝４０１に堆積された散薬を、包装装置５の仕様最大分割数の掻き出しが可能となるように設計されている。
The width of the narrow scraping claw 606 (a) is designed to enable the powder deposited in the annular groove 401 to be scraped out by the specified maximum number of divisions of the
例えば、包装装置の仕様最大分割数が９３に設定されている包装装置５の幅狭掻取爪６０６（ａ）の幅は、環状溝の最深部の円の周長を９３等分した値（近似値）７０２となっている。
For example, the width of the narrow scraping claw 606 (a) of the
散薬の環状溝４０１への分布供給が完了した後、掻出装置３０５が散薬を掻き出す際は、回転テーブル３０１が間欠運転されるとともに、回転板６０４で散薬を堰き止め、分割ローターユニット５１０を回転テーブルの内周側から外周側へ間欠回動させる。この間欠回動に伴い、散薬が掻取爪６０６によって掻き出され、散薬が１包分ずつ包装ユニット５０１に供給される。
After the distribution supply of the powder into the annular groove 401 is completed, when the scraping device 305 scrapes the powder, the rotary table 301 is intermittently operated and the powder is blocked by the rotary plate 604 to rotate the divided rotor unit 510. Intermittent rotation is made from the inner circumference side to the outer circumference side of the table. With the intermittent rotation, the powder is scraped out by the scraping claw 606, and the powder is supplied to the
回転テーブル３０１と分割ローターユニット５１０の間欠運転は、具体的には、回転テーブル３０１を必要な角度（以降、分割角度と呼ぶ）だけ回転させると同時に分割ローターユニット５１０を１周回転させる動作を、必要な包数分繰り返す動作である。分割角度は、回転テーブル全周を分割数（分包数）で割った値となる。例えば、分包数が１２包の場合、回転テーブル全周３６０°／１２包＝３０°となる。 Specifically, the intermittent operation of the rotary table 301 and the divided rotor unit 510 is an operation of rotating the divided rotor unit 510 one turn while rotating the rotary table 301 by a required angle (hereinafter referred to as a divided angle), This operation is repeated for the required number of packages. The division angle is a value obtained by dividing the entire circumference of the rotary table by the number of divisions (the number of divisions). For example, in the case of 12 packages, the total circumference of the rotary table is 360 ° / 12 packets = 30 °.
次に、撒布された散薬の掻き出しにおける課題について説明する。 Next, the problem in scraping out the spread powder will be described.
図８は散薬掻き出し中の回転テーブルと分割ローターユニットと撒布された散薬の簡略図である。 FIG. 8 is a simplified view of the rotary table and the divided rotor unit and the sprayed powder during the scraping.
分包数（分割数）が少なく分包量が多い場合は、分割角度の値が大きいことにより、回転テーブル３０１が所定の分割角度だけ回転して回転板６０４で散薬がまとめられると、掻取爪６０６の幅に本来掻き取るべき散薬が収まらず、掻取爪の幅に収まらない散薬８０２が、本来分包される包に分包され難い等の課題が考えれる。すなわち、分包量が規定量に満たないので、分包精度が低下するという課題が考えられる。 When the number of divisions (number of divisions) is small and the amount of divisions is large, if the rotation table 301 is rotated by a predetermined division angle and the powders are collected by the rotation plate 604 due to the large division angle value, It is conceivable that the width of the claw 606 does not fit the powder to be scraped off originally, and the powder 802 which does not fit within the width of the scraping claw is difficult to be packaged in a package which is originally packaged. That is, since the packaging amount does not reach the specified amount, there is a problem that the packaging accuracy decreases.
図９は、散薬掻き出し中の回転テーブル３０１と分割ローターユニット５１０と撒布された散薬の簡略図である。図１０は回転テーブルの上面図である。 FIG. 9 is a simplified view of the powdered powder distributed with the rotary table 301 and the divided rotor unit 510 during the powder scraping. FIG. 10 is a top view of the rotary table.
図１０は、１回で１包分の散薬を掻き取る１回分割モードと、２回で１包分の散薬を掻き取る２回分割モードとを表した回転テーブル３０１の掻き取り幅を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing the scraping width of the rotary table 301 showing a split mode in which one package of scraps of powder for one package is scraped and a twice split mode of scraping powder for one package in two. It is.
前述の課題を解消するため、図１０に示すように、回転テーブルの回動を２回以上の複数回数に分けて行うと同時に、１包に分包する散薬を２回以上の複数回数に分けて（以降、２回分割モードと呼ぶ）、１度の掻き取り量を掻取爪の幅に収まるようにすることで、分包精度の低下を低減可能にすることができる（図９）。しかし、掻き出し動作の回数が増えるため、分包時間の増大につながる課題が発生する。 In order to solve the above-mentioned problems, as shown in FIG. 10, the rotation of the rotary table is divided into a plurality of two or more times, and at the same time, the powdered medicine to be packaged in one package is divided into a plurality of two or more times. By setting the amount of scraping once to be within the width of the scraping claw (hereinafter referred to as “split mode twice”), it is possible to reduce the drop in the packing accuracy (FIG. 9). However, since the number of scraping operations increases, a problem occurs that leads to an increase in packaging time.
図１１は、散薬掻き出し中の回転テーブル３０１と分割ローターユニット５１０と撒布された散薬の簡略図である。 FIG. 11 is a simplified view of the powdered powder distributed with the rotary table 301 and the divided rotor unit 510 during the powder scraping.
また、２回分割モードにならないようにする為、掻取爪の幅を広げた幅広掻取爪６０６（ｂ）で掻き出そうとすると、掻取爪の幅を下回るような分割角度（の溝の最深部の距離）となる分包数の掻き出しが不可能となってしまう。（分割角度を超える掻き取爪の幅では、掻出装置３０５が１包目の散薬を掻き出す際に次包の散薬の一部まで余分に掻き出してしまい、分包量が規定量（一包分の量）を超えてしまうため不可能である。）
つまり、掻取爪の幅を広げると、包装装置５の最大分割数が減ってしまうこととなる。
In addition, if it is attempted to scrape with the wide scraping claw 606 (b) which broadens the width of the scraping claw so that the division mode is not made twice, the division angle (groove of the groove below the width of the scraping claw (The distance of the deepest part of the (In the width of the scraping claw exceeding the division angle, when the scraping device 305 scrapes out the first package powder, extra scraping is performed up to a part of the powder of the next package, and the divided package amount is a prescribed amount (one package It is impossible because it exceeds the amount of
That is, when the width of the scraping claw is increased, the maximum number of divisions of the
図１２は掻取爪６０６の斜視図である。 FIG. 12 is a perspective view of the scraping claw 606.
そこで、ユーザーが付け替え可能な（着脱可能な）、少なくとも２種類以上の幅の掻取爪を用意する。本実施例においては、幅が狭い幅狭掻取爪６０６（ａ）（第１掻き出し部材の適用例）と幅が広い幅広掻取爪６０６（ｂ）（第２掻き出し部材の適用例）を用意した。 Therefore, at least two types of scraping claws that can be replaced (removable) by a user are prepared. In this embodiment, a narrow scraping claw 606 (a) (an application example of the first scraping member) and a wide scraping claw 606 (b) (an application example of the second scraping member) having a narrow width are prepared. did.
幅狭掻取爪６０６（ａ）の幅は図７で示した最深部の円の周長を９３等分し、１２．５ｍｍとしている。同様に、幅広掻取爪６０６（ｂ）の幅は図７で示した最深部の円の周長を６３等分し、１８．５ｍｍとしている。 The width of the narrow scraping claw 606 (a) is set to 12.5 mm by equally dividing the circumference of the deepest portion circle shown in FIG. 7 by 93. Similarly, the width of the wide scraping claw 606 (b) is 18.5 mm by equally dividing the circumference of the deepest portion circle shown in FIG. 7 by 63.
図１７は掻取爪６０６と仕切部６０５の簡易斜視図である。 FIG. 17 is a simplified perspective view of the scraping claw 606 and the partition part 605. As shown in FIG.
さらに、各掻取爪の幅に対応したユーザーが付け替え可能な（着脱可能な）、少なくとも２種類以上の幅の仕切部を用意する。本実施例においては、幅が狭い幅狭仕切部６０５（ａ）と幅が広い仕切部６０５（ｂ）を用意した。 Further, the user prepares at least two or more types of partition portions which can be replaced (removable) corresponding to the width of each scraping claw. In the present embodiment, narrow narrow partitions 605 (a) and wide partitions 605 (b) are prepared.
図２１は掻取爪６０６と仕切部６０５と回転板６０４の簡易斜視図である。 FIG. 21 is a simplified perspective view of the scraping claw 606, the partition part 605 and the rotary plate 604. As shown in FIG.
そして、２種の掻取爪を回転板６０４の表裏に同時に取り付けられるようにし、包装装置５が、使用する掻取爪６０６を選択して使用出来るようにした。
Then, two types of scraping claws can be attached simultaneously to the front and back of the rotary plate 604, and the
掻取爪６０６は位置決めピン２５０１を備え、仕切部はそれに対応する位置にピン受け入れ部２５０２を備え、幅狭の掻取爪６０６（ａ）は幅狭の仕切部６０５（ａ）に、幅広の掻取爪６０６（ｂ）は幅広の仕切部６０５（ｂ）にしか取りつかないようになっている。 The scraping claw 606 is provided with a positioning pin 2501 and the partition part is provided with a pin receiving part 2502 at a corresponding position, and the narrow scraping claw 606 (a) is wider than the narrow partition part 605 (a). The scraping claw 606 (b) can be attached only to the wide partition part 605 (b).
本実施例においては、消耗品である掻取爪６０６と仕切部６０５を各消耗に合わせ、別々に交換できるよう別部品としたが、位置決めピン２５０１とピン受け入れ部２５０２を無くし、掻取爪６０６と仕切部６０５を一体化し一つの部品としても良い。 In the present embodiment, although the scraping claw 606 and the partition part 605 which are consumables are separate parts so that they can be replaced separately according to each consumption, the positioning pin 2501 and the pin receiving part 2502 are eliminated and the scraping claw 606 And the partition part 605 may be integrated into one part.
また、掻取爪６０６と仕切部６０５に加え回転板６０４まで一体化しても良い。 In addition to the scraping claw 606 and the partition part 605, the rotary plate 604 may be integrated.
回転板６０４は、本発明の回転部材の適用例であり、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材である。 The rotating plate 604 is an application example of the rotating member of the present invention, and is a rotating member that rotates around a direction intersecting with the direction of gravity as a rotation axis.
そして、この回転部材は、回転軸に交差する第１の面と第１の面の後面である第２の面とを有する。例えば、図２１の幅狭掻取爪６０６（ａ）が設けられている回転板６０４の面が、第１の面であり、図２１の幅広掻取爪６０６（ｂ）が設けられている回転板６０４の面が、第２の面である。 The rotating member has a first surface intersecting the rotation axis and a second surface which is a rear surface of the first surface. For example, the surface of the rotary plate 604 provided with the narrow scraping claw 606 (a) in FIG. 21 is the first surface, and the rotation is provided with the wide scraping claw 606 (b) in FIG. The face of the plate 604 is the second face.
図２１の幅狭掻取爪６０６（ａ）、及び幅広掻取爪６０６（ｂ）は、本発明の掻き出し部材の適用例であり、幅狭掻取爪６０６（ａ）は、本発明の第１掻き出し部材の適用例であり、幅広掻取爪６０６（ｂ）が、本発明の第２掻き出し部材の適用例である。 The narrow scraping claws 606 (a) and the wide scraping claws 606 (b) in FIG. 21 are application examples of the scraping member of the present invention, and the narrow scraping claws 606 (a) In the application example of the first scraping member, the wide scraping claw 606 (b) is an application example of the second scraping member of the present invention.
図２２は、掻出装置３０５と回転テーブル３０１の簡易斜視図である。 FIG. 22 is a simplified perspective view of the scraping device 305 and the rotary table 301. As shown in FIG.
本図では見えない幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転板６０４のアーム５１１側、幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転板６０４のアーム５１１が無い側に位置するようにした。 The wide scraping claw 606 (b) which can not be seen in this figure is positioned on the arm 511 side of the rotary plate 604, and the narrow scraping claw 606 (a) is positioned on the rotary plate 604 on the side without the arm 511.
設定された分割数が６４〜９３である場合、包装装置５は幅狭掻取爪６０６（ａ）を使用して回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬を掻き取る。この時、回転板６０４は時計回りに動作し、回転テーブル３０１も時計回りに動作しながら回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬２２０１を掻き取る。
When the set division number is 64 to 93, the
図２６は、分割ローターユニット５１０が回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬２２０１を幅狭掻取爪により掻き取る動作を簡易的に示す図である。なお、各掻き出し動作では、掻取爪の回転と同時に、所定の分割角度だけ回転テーブルも回転している。 FIG. 26 is a view simply showing an operation of the split rotor unit 510 scraping the powder 2201 sprinkled on the rotary table 301 with a narrow scraping claw. In each scraping operation, the rotary table is also rotated by a predetermined division angle simultaneously with the rotation of the scraping claw.
図２６の（１）〜（５）を用いて説明すると、１包目の分包時の分割ローターユニット５１０の動作は以下のようになる。 When explaining using (1) to (5) in FIG. 26, the operation of the divided rotor unit 510 at the time of packing of the first package is as follows.
（１）分割ローターユニット５１０を初期位置（上昇した位置）に移動して待機する。図２６の（１）に示すように、幅狭掻取爪６０６（ａ）が、幅広掻取爪６０６（ｂ）よりも、回転テーブル３０１の外側に配置され、幅広掻取爪６０６（ｂ）が、幅狭掻取爪６０６（ａ）よりも回転テーブル３０１の内側に配置される位置が、幅狭掻取爪６０６（ａ）の初期位置となる。 (1) The divided rotor unit 510 is moved to the initial position (the raised position) and stands by. As shown in (1) of FIG. 26, the narrow scraping claw 606 (a) is disposed on the outer side of the rotary table 301 than the wide scraping claw 606 (b), and the wide scraping claw 606 (b) However, the position which is disposed on the inner side of the rotary table 301 than the narrow scraping claw 606 (a) is the initial position of the narrow scraping claw 606 (a).
（２）分割ローターユニット５１０を上昇させた状態で、幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転初期位置にない場合は、幅広掻取爪６０６（ｂ）を回転初期位置に回転させて移動する。図２６の（２）に示すように、幅広掻取爪６０６（ｂ）が、幅狭掻取爪６０６（ａ）よりも回転テーブル３０１の外側に配置され、幅狭掻取爪６０６（ａ）が、幅広掻取爪６０６（ｂ）よりも回転テーブル３０１の内側に配置される位置が、幅広掻取爪６０６（ｂ）の回転初期位置である。図２６の（２）に示す位置に、幅狭掻取爪６０６（ａ）、及び、幅広掻取爪６０６（ｂ）が配置されるように、回転移動する。 (2) With the split rotor unit 510 raised, if the wide scraping claw 606 (b) is not at the rotation initial position, the wide scraping claw 606 (b) is rotated and moved to the rotation initial position. As shown in FIG. 26 (2), the wide scraping claw 606 (b) is disposed on the outer side of the rotary table 301 than the narrow scraping claw 606 (a), and the narrow scraping claw 606 (a). However, the position disposed on the inner side of the rotary table 301 than the wide scraping claw 606 (b) is the rotation initial position of the wide scraping claw 606 (b). In order to arrange the narrow scraping claw 606 (a) and the wide scraping claw 606 (b) in the position shown in FIG.
（３）分割ローターユニット５１０を掻き取り位置へ移動（分割ローターユニット５１０降下）する。そして、回転板６０４を回転させて幅狭掻取爪６０６（ａ）で掻き取りを開始する。 (3) Move the split rotor unit 510 to the scraping position (drop the split rotor unit 510). Then, the rotary plate 604 is rotated to start scraping with the narrow scraping claw 606 (a).
（４）幅狭掻取爪６０６（ａ）での掻き取り動作（回転板６０４の回転）を継続して行う。 (4) The scraping operation (rotation of the rotary plate 604) with the narrow scraping claw 606 (a) is continued.
（５）幅狭掻取爪６０６（ａ）が、図２６の（１）の回転初期位置（１８０°回転）で回転を停止する。これにより、１回（１包）の掻き出しが完了する。 (5) The narrow scraping claw 606 (a) stops rotating at the rotation initial position (180 ° rotation) of (1) in FIG. Thereby, the scraping of one (one package) is completed.
２包目以降の分包時の分割ローターユニット５１０の動作は以下のように行う。 The operation of the divided rotor unit 510 at the time of packing in the second and subsequent packages is performed as follows.
回転板６０４を回転させて幅狭掻取爪６０６（ａ）を回転初期位置（３６０°回転）で停止する。（図２６の（３）の状態）そして、回転板６０４を回転させて幅狭掻取爪６０６（ａ）で散薬の掻き取りを行う。（図２６の（４）、（５）の状態）この動作を入力された包数分繰り返し行う。 The rotary plate 604 is rotated to stop the narrow scraping claw 606 (a) at the initial rotation position (rotation by 360 °). Then, the rotor plate 604 is rotated to scrape the powder with the narrow scraping claw 606 (a). (States (4) and (5) in FIG. 26) This operation is repeated for the number of packages input.
このように、２包目以降では、幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転初期位置の状態から掻取爪を１周回転（３６０°回転）させるが、１包目では、幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転初期位置である状態から幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転初期位置になるまで半周回転（１８０°回転）させている。１包目においては、全周回転ではなく半周回転させることにより、幅狭掻取爪６０６（ａ）で本来掻き取るべき散薬の他に、回転板６０４の反対側にある幅広掻取爪６０６（ｂ）によって余分な散薬を掻き取ってしまうことを回避している。２包目以降においては、幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転テーブル上から掻き落とす範囲には既に１包目の掻き出し動作により散薬が存在しないため、問題とはならない。 As described above, in the second and subsequent packages, the scraping claw is rotated by one rotation (360 ° rotation) from the state of the rotation initial position with the narrow scraping claw 606 (a), but in the first packet, the wide scraping claw is From the state where 606 (b) is the rotation initial position, the narrow scraping claw 606 (a) is rotated by half a circumference (180 ° rotation) until it reaches the rotation initial position. In the first package, a wide scraping claw 606 on the opposite side of the rotary plate 604 (in addition to the powder to be scraped by the narrow scraping claw 606 (a) by half-rotation rather than full-rotation) b) to avoid scraping excess powder. In the second and subsequent packages, there is no problem because the powder is not present in the range where the wide scraping claw 606 (b) scrapes off the rotary table from the first package by the scraping operation.
図２５は、掻出装置３０５と回転テーブル３０１の簡易斜視図である。 FIG. 25 is a simplified perspective view of the scraping device 305 and the rotary table 301. As shown in FIG.
設定された分割数が１〜６３である場合、包装装置５は幅広掻取爪６０６（ｂ）を使用して回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬を掻き取る。この時、回転板６０４は時計回りに動作し、回転テーブル３０１は反時計回りに動作しながら回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬２２０１を掻き取る。
When the set number of divisions is 1 to 63, the
図１４は、分割ローターユニット５１０が回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬２２０１を幅広掻取爪により掻き取る動作を簡易的に示す図である。なお、各掻き出し動作では、掻取爪の回転と同時に、所定の分割角度だけ回転テーブルも回転している。 FIG. 14 is a view schematically showing an operation of the split rotor unit 510 scraping off the powder 2201 sprinkled on the rotary table 301 by the wide scraping claw. In each scraping operation, the rotary table is also rotated by a predetermined division angle simultaneously with the rotation of the scraping claw.
図１４の（１）〜（５）を用いて説明すると、１包目の分包時の分割ローターユニット５１０の動作は以下のようになる。 When explaining using (1) to (5) of FIG. 14, the operation of the divided rotor unit 510 at the time of packing of the first package is as follows.
（１） 分割ローターユニット５１０が初期位置（上昇した位置）で待機する。 (1) The divided rotor unit 510 stands by at the initial position (the raised position).
（２）幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転初期位置にない場合（例えば、図１４の（１）の状態）は、図１４の（２）のように、幅狭掻取爪６０６（ａ）を回転初期位置に移動する。図１４の（２）に示すように、幅狭掻取爪６０６（ａ）が、幅広掻取爪６０６（ｂ）よりも、回転テーブル３０１の外側に配置され、幅広掻取爪６０６（ｂ）が、幅狭掻取爪６０６（ａ）よりも回転テーブル３０１の内側に配置される位置が、幅狭掻取爪６０６（ａ）の初期配置位置となる。 (2) When the narrow scraping claw 606 (a) is not at the initial position of rotation (for example, in the state of (1) in FIG. 14), as shown in (2) of FIG. Move a) to the rotation initial position. As shown in (2) of FIG. 14, the narrow scraping claw 606 (a) is disposed outside the rotary table 301 than the wide scraping claw 606 (b), and the wide scraping claw 606 (b) However, the position disposed on the inner side of the rotary table 301 than the narrow scraping claw 606 (a) is the initial arrangement position of the narrow scraping claw 606 (a).
（３）分割ローターユニット５１０を掻き取り位置へ移動（分割ローターユニット５１０降下）する。そして、回転板６０４を回転させて幅広掻取爪６０６（ｂ）での散薬の掻き取りを開始する。 (3) Move the split rotor unit 510 to the scraping position (drop the split rotor unit 510). Then, the rotary plate 604 is rotated to start scraping off the powder with the wide scraping claw 606 (b).
（４）回転板６０４を回転させて幅広掻取爪６０６（ｂ）での掻き取り動作を継続する。 (4) The rotary plate 604 is rotated to continue the scraping operation with the wide scraping claw 606 (b).
（５）幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転初期位置（１８０°回転）（図１４の（５）の位置）で停止する。 (5) The wide scraping claw 606 (b) stops at the rotation initial position (180 ° rotation) (the position of (5) in FIG. 14).
２包目以降の分包時の分割ローターユニット５１０の動作は以下のようなる。 The operation of the divided rotor unit 510 at the time of packing in the second and subsequent packages is as follows.
図１４の（５）の状態から、回転板６０４を回転させて幅広掻取爪６０６（ｂ）での散薬の掻き取りを開始する。そして、図１４の（３）、（４）の状態を経て、図１４の（５）の状態に戻り（３６０°回転して）、停止する。この動作を入力された包数分繰り返し行う。 From the state of (5) in FIG. 14, the rotary plate 604 is rotated to start scraping off the powder with the wide scraping claw 606 (b). Then, after the states of (3) and (4) of FIG. 14, the state of (5) of FIG. 14 is returned (rotated by 360 °) and stopped. Repeat this operation for the number of packages entered.
このように、２包目以降では、幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転初期位置の状態から掻取爪を１周回転（３６０°回転）させるが、１包目では、幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転初期位置である状態から幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転初期位置になるまで半周回転（１８０°回転）させている。１包目においては、全周回転ではなく半周回転させることにより、幅広掻取爪６０６（ｂ）で本来掻き取るべき散薬の他に、回転板６０４の反対側にある幅狭掻取爪６０６（ａ）によって余分な散薬を掻き取ってしまうことを回避している。２包目以降においては、幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転テーブル上から掻き落とす範囲には既に１包目の掻き出し動作により散薬が存在しないため、問題とはならない。 Thus, in the second and subsequent packages, the wide scraping claw 606 (b) rotates the scraping claw one turn (360 ° rotation) from the state of the rotation initial position, but in the first packing, the narrow scraping claw From the state where the initial position of rotation 606 (a) is the rotation initial position, the wide scraping claw 606 (b) is rotated by half a circumference (rotation by 180 °) until the initial position of rotation is reached. In the first package, not only full rotation but half rotation, the wide scraping claw 606 (b) has a narrow scraping claw 606 on the opposite side of the rotary plate 604, in addition to the powder to be scraped originally. a) to avoid scraping off excess powder. In the second and subsequent packages, there is no problem because there is no powder in the range where the narrow scraping claw 606 (a) scrapes the rotary table from the top by the scraping operation of the first package.
本実施形態では、包装装置５のＣＰＵなどの制御部（制御手段）が各部材を制御して、説明する処理を実行する。
In the present embodiment, a control unit (control means) such as a CPU of the
ここでは、その処理について説明する。 Here, the process will be described.
図１３は、包装装置５上のタッチパネル式のディスプレイ１０１（表示部）に表示される基本設定画面であり、包装装置５に搭載している制御部（制御用コンピュータ）よって制御されている。
FIG. 13 is a basic setting screen displayed on the touch panel type display 101 (display unit) on the
１３０１は設定包数欄であり、分包数（＝１回の分包で薬剤を包装する数）を表示している。この欄をタッチすると、分包数入力画面（図１５）へ移行する。
１３０２はストップボタンであり、タッチすると分包動作を一時停止させる。
A
１３０３はスタートボタンであり、タッチすると分包動作を開始する。また、分包動作が一時停止中の場合は、分包動作を再開する。
A
図１５は分包数入力画面であり、分包数をユーザーが入力する画面である。 FIG. 15 shows a packing number input screen, in which the user inputs the packing number.
１５０２はテンキー及びクリアボタンであり、分包数を入力、消去するボタンである。
１５０３は決定ボタンであり、入力された分包数を確定し、基本操作画面（図１３）へ戻る。
A
次に、図２８を用いて、図１に示す分包システムのハードウェア構成の一例を示す図である。 Next, FIG. 28 is used to illustrate an example of a hardware configuration of the packaging system shown in FIG.
ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０と、包装装置５のＣＰＵ３５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。
Here, each device (each unit) controlled by the
しかし、１つのＣＰＵが、図１に示す分包システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。 However, one CPU may control all the devices of the packaging system shown in FIG.
また、ここでは、錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられているハードウェア構成について図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
Furthermore, although the hardware configuration in which one
まず、情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。
First, the hardware configuration of the
情報処理装置３００のＣＰＵ３３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。
The
また、ＲＯＭ３３１あるいは外部メモリ３３６には、ＣＰＵ３３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
The ROM 331 or the
ＲＡＭ３３３は、ＣＰＵ３３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
The
ＣＰＵ３３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
The
また、ＣＰＵ３３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末からの入力を制御する。
The
ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３３４等の表示部への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３３６へのアクセスを制御することもできる。
The video controller (VC) can also control display on a display unit such as the display 334, and further stores a boot program, browser software, various applications, font data, user files, editing files, various data, etc. It is also possible to control access to an
また、Ｉ／Ｆ３２０は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ３５０と通信可能に接続されている。
Further, the I /
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。
Next, the hardware configuration of the
包装装置５のＣＰＵ３５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
The CPU 351 of the
ＲＯＭ３５２には、ＣＰＵ３５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。
The
ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。
The
ＣＰＵ３５１は、タッチパネル式のディスプレイ１０１等の表示部に対して表示制御したり、ディスプレイ１０１のタッチパネル機能を入力端末３６２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。
The CPU 351 also performs display control on a display unit such as the touch
さらに、ＣＰＵ３５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構３５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構３５６を制御したりすることができる。
Furthermore, the CPU 351 controls the
ここで、散薬分包機構３５５とは、図３に示す散薬供給システム、及び図２に示す包装ユニット５０１を含む。
Here, the powder medicine dispensing and
そして、包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ３５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ３１２とで通信可能に接続されている。
The
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。
Next, the hardware configuration of the
錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
The CPU 311 of the
ＲＯＭ３１４には、ＣＰＵ３１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。 The ROM 314 stores control programs of the CPU 311 and various control programs.
ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。 The RAM 313 functions as a system work memory for the CPU 311 to operate.
ＣＰＵ３１１は、さらに錠剤取出ユニット１（図１に示す錠剤取出ユニット１と同一の装置）における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構を制御したりすることもできる。
The CPU 311 can also control the take-out operation of the tablet take-out unit 1 (the same device as the tablet take-out
このような、ハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。 In such a hardware configuration, it can be controlled to perform tablet removal as follows.
まず、包装装置５のＣＰＵ３５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。
First, the CPU 351 of the
そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出ユニット１や搬送機構を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。
Then, the CPU 311 of the
また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、包装装置５のＣＰＵ３５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
Further, the CPU 311 of the
次に、包装装置５のＣＰＵ３５１などの制御部が処理を実行し、各部材を制御して動作する処理について説明する。
Next, a control unit such as the CPU 351 of the
図１６は、包装装置５の電源投入から分包動作を終了するまでの一連の処理を示すフローチャートである。包装装置５に搭載している制御用コンピュータ（ＣＰＵ３５１）が処理を実行する。
FIG. 16 is a flowchart showing a series of processes from powering on of the
後述する図１６、図１８、図１９、図２４に示すフローチャートの各ステップの処理は、包装装置５のＣＰＵ３５１が実行し、各部品、部材の動作を制御する。
The CPU 351 of the
また、ここでは、後述する図１６、図１８、図１９、図２４に示すフローチャートの各ステップの処理を包装装置５のＣＰＵ３５１が実行するものとして説明するが、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０、又は錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が実行してもよい。
Here, although processing of each step of a flow chart shown in Drawing 16, Drawing 18, Drawing 19, and Drawing 24 mentioned below is explained as what CPU351 of
包装装置５は、まず、Ｓ１６０１で、基本操作画面（図１３）をディスプレイ１０１等の表示部に表示する。
The
そして、包装装置５は、Ｓ１６０２で、ユーザーによる基本設定画面（図１３）の設定包数欄１３０１のタッチを受け付けると、分包数入力画面（図１５）を表示する。
Then, when the
次に、包装装置５は、Ｓ１６０３で、ユーザーにより分包数入力画面（図１５）を介して分包数の入力を受け付けて、決定ボタン１５０３の押下を受け付けることで当該分包数を制御コンピュータのメモリ（例えば、ＲＡＭ３５３等のメモリ）内に記憶する。Ｓ１６０３は、本発明の入力手段の適用例であり、包数を入力する。
Next, at S1603, the
Ｓ１６０３は、分包する分包数を含む処方設定データを入力する入力手段の適用例である。 S1603 is an application example of input means for inputting prescription setting data including the number of packages to be packaged.
分包数入力画面（図１５）では、分包する分包数の入力を受け付けているが、その他の処方データを入力するようにしてもよい。分包数入力画面を介して入力されるデータは、処方設定データであり、そのデータには、分包する分包数を含む。 In the package number input screen (FIG. 15), the input of the number of packages to be packaged is received, but other prescription data may be input. The data input via the packing number input screen is prescription setting data, and the data includes the packing number to be packed.
次に、包装装置５は、ステップＳ１６０４で、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が６３包（幅広掻取爪６０６（ｂ）で掻き取り可能な上限値（所定値））を超えているか否かを判定する。包装装置５は、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が６３包を超えていると判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１６０６に移行する。一方、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が６３包を超えていないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１６０５に移行する。
Next, at step S1604, the
包装装置５は、ステップＳ１６０５で、動作モードを幅広掻取爪動作モードに設定する。ステップＳ１６０５では、Ｓ１６０４の判定により、Ｓ１６０３で受け付けた分包数（包数）が６３包以下であるため、幅広の掻取爪を使用して散薬を掻き出すことを示している。幅広掻取爪動作モードの設定状態は、包装装置５に搭載している制御用コンピュータのメモリ（ＲＡＭ３５３等のメモリ）内に保存される。
In step S1605, the
包装装置５は、ステップＳ１６０６で、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が９３包を超えているか否かを判定する。そして、包装装置５は、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が９３包を超えていると判定された場合には（ＹＥＳ）、図２３に示すメッセージを表示部に表示して（ステップＳ１６０７）、処理をステップＳ１６０３に戻す。一方、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が９３包を超えていないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１６０８に移行する。
In step S1606, the
図２３は、分包可能な包数を超えている旨のメッセージをユーザに通知する画面の一例である。 FIG. 23 is an example of a screen for notifying the user of a message indicating that the number of packages that can be packaged has been exceeded.
包装装置５は、図２３の画面を表示することで、ユーザは、入力された包数が掻き出し可能な包数の上限を超えていることを確認することができるようになる。
By displaying the screen of FIG. 23, the
包装装置５は、ステップＳ１６０８で、動作モードを幅狭掻取爪動作モードに設定する。Ｓ１６０４で、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が６３を超えていると判定され、Ｓ１６０６で、９３包を超えていないと判定されたため、幅狭の掻取爪を用いて散薬を掻き取ることを示している。幅狭掻取爪動作モードの設定状態は、包装装置５に搭載している制御用コンピュータのメモリ（ＲＡＭ３５３等のメモリ）内に保存される。
In step S1608, the
ステップＳ１６０４、Ｓ１６０８は、Ｓ１６０３の入力手段により入力された処方設定データに含まれる分包数（包数）に従って、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すか、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すかを選択する選択手段の適用例である。 In steps S1604 and S1608, the first scraping member is used to scrape off the powder or granular material on the groove according to the number of packages (the number of packages) included in the prescription setting data input by the input means in S1603 or the second It is an application example of a selection means which chooses whether it scrapes out the granular material on a slot using a scraping member.
Ｓ１６０３〜Ｓ１６０９は、本発明の決定手段の適用例であり、Ｓ１６０３の入力手段により入力された包数に応じて、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すか、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すかを決定する。 S1603 to S1609 are application examples of the determination means of the present invention, and according to the number of packages input by the input means of S1603, the first scraping member is used to scrape off powder particles on the groove, or the second The scraping member is used to determine whether to scrape off the granular material on the groove.
ここで、図２７を用いて、入力された包数と、掻き取りで用いる掻取爪の種類（幅広掻取爪、幅狭掻取爪）との関係について説明する。 Here, the relationship between the number of input packages and the type of scraping claws used in scraping (wide scraping claw, narrow scraping claw) will be described using FIG.
図２７は、効率的で精度のよい掻き取りを行うために、入力された包数と、掻き取りで用いる掻取爪の種類（幅広掻取爪、幅狭掻取爪）との関係を示す図の一例である。 FIG. 27 shows the relationship between the number of packets input and the type of scraping claws used in scraping (wide scraping claws, narrow scraping claws) in order to perform efficient and accurate scraping. It is an example of a figure.
図２７には、入力された包数が、１包から６３包まであれば、幅広掻取爪６０６（ｂ）を用いて散薬を掻き出すことを示し、入力された包数が、６４包から９３包まであれば、幅狭掻取爪６０６（ａ）を用いて散薬を掻き出すことを示している。 FIG. 27 shows that if the number of packages input is 1 to 63, the wide scraping claw 606 (b) is used to scrape off the powder, and the number of packages input is from 64 to 93. If it is wrapped, it indicates that the powder is scraped off using a narrow scraping claw 606 (a).
すなわち、分包システムは、入力された包数が、１包から６３包まであれば、Ｓ１６０５で幅広掻取爪動作モードとして動作することを示し、入力された包数が、６４包から９３包まであれば、Ｓ１６０８で幅狭掻取爪動作モードとして動作することを示している。 That is, the packaging system indicates that if the input package number is from 1 package to 63 package, it operates in S1605 as the wide scraping claw operation mode, and the input package number is from 64 package to 93 package If it is normal, it is indicated at S1608 that the operation is performed as the narrow scraping operation mode.
また、図２７では、入力された包数が６４包以上である場合には、幅広掻取爪動作モード（幅広掻取爪６０６（ｂ））では分割できないことを示している。 Further, FIG. 27 shows that if the input number of packages is 64 or more, division can not be performed in the wide scraping claw operation mode (broad scraping claw 606 (b)).
また、図２７では、入力された包数が９４包以上である場合には、幅狭掻取爪動作モード（幅狭掻取爪６０６（ａ））では分割できないことを示している。 Further, FIG. 27 shows that when the input number of packages is 94 or more, division can not be performed in the narrow scraping operation mode (narrow scraping claw 606 (a)).
また、入力された包数が、１包から６３包まであれば、幅狭掻取爪６０６（ａ）（幅狭掻取爪動作モード）ではなく、幅広掻取爪６０６（ｂ）（幅広掻取爪動作モード）で散薬を掻き取った方が、効率的で精度のよい掻き取りを行うことができる。 In addition, if the number of packets input is 1 to 63, it is not the narrow scraping claw 606 (a) (narrow scraping claw operation mode) but the wide scraping claw 606 (b) (wide scraping If the powder is scraped off in the toe nail operation mode), efficient and accurate scraping can be performed.
このように、本発明によれば、１包あたりの散薬の掻き取り量に関する精度の低下を低減可能にすると共に、効率的に散薬の掻き出しを行うことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the reduction in accuracy regarding the amount of scraping the powder per package, and to scrape the powder efficiently.
本実施形態では、入力された包数が、１包から６３包まであれば、幅狭掻取爪６０６（ａ）（幅狭掻取爪動作モード）ではなく、幅広掻取爪６０６（ｂ）（幅広掻取爪動作モード）で散薬を掻き取ることを説明しているが、この６３包は、幅広掻取爪６０６（ｂ）（幅広掻取爪動作モード）で散薬を掻き取る上限値（所定値）として説明しているが、６３包に限定されるものではなく、適宜、掻取爪の幅に応じて変更される値である。また、上述の６４包（幅狭掻取爪６０６（ａ）（幅狭掻取爪動作モード）で散薬を掻き取れる下限値（所定値））、９３包（幅狭掻取爪６０６（ａ）（幅狭掻取爪動作モード）で散薬を掻き取れる上限値（所定値））の値についても、同様に、適宜、掻取爪の幅に応じて変更される値であり、本発明が、この値に限定されるものではない。 In the present embodiment, if the number of packets input is 1 to 63, it is not the narrow scraping claw 606 (a) (narrow scraping claw operation mode) but the wide scraping claw 606 (b) Although it is described that the powder is scraped in (the wide scraping claw operation mode), the upper limit value of the 63 packets is the upper scraping amount of the powder in the wide scraping claw 606 (b) (the wide scraping claw operation mode) Although it is described as a predetermined value), the present invention is not limited to the 63 package, and is a value appropriately changed according to the width of the scraping claw. In addition, the above-mentioned 64 packages (the narrow scraper claw 606 (a) (the narrow scraper operation mode) allows the powder to be scraped off at a lower limit (predetermined value)), 93 packages (a narrow scraper claw 606 (a) The value of the upper limit (predetermined value) at which the powder can be scraped off in (the narrow scraping nail operation mode) is also a value appropriately changed according to the width of the scraping nail, and the present invention It is not limited to this value.
図１６の説明に戻る。 It returns to the explanation of FIG.
包装装置５は、Ｓ１６０９で、ユーザにより分包数入力画面（図１５）を介して入力された分包数（包数）に従って、分割角度を計算して算出した結果をもとに、包装動作を行う際の分割角度を示す包装動作設定テーブル（図２０）を作成する。
The
包装装置５は、Ｓ１６１０で、ユーザーからの分包開始を受け付ける。包装装置５は、基本操作画面（図１３）のスタートボタン１３０３がユーザにより押下されることを検知すると、処理をＳ１６１１に移行する。
At S1610, the
包装装置５は、Ｓ１６１１で、準備動作を行う。具体的には、回転テーブル上に散薬を撒布する等の包装動作を行う前の準備の動作である。Ｓ１６１１の詳細処理については、図１８を用いて説明する。
The
包装装置５は、Ｓ１６１２で、包装動作を行う。具体的には、ユーザーから入力された包数だけ散薬を包装する動作である。Ｓ１６１２の詳細処理については、図１９を用いて説明する。
The
図１８は、回転テーブル上に散薬を撒布する等の、包装動作を行う前の準備動作の処理の一例を示すフローチャートであり、図１６のＳ１６１１の詳細処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 18 is a flow chart showing an example of the processing of the preparation operation before the packaging operation such as distributing the powder on the rotary table, and is a flow chart showing an example of the detailed processing of S1611 of FIG.
包装装置５は、Ｓ１８０１で、回転テーブル３０１の回転動作を開始する。回転テーブル３０１の環状溝４０１上に散薬を均一に撒布するよう、散薬が遠心力によって飛び出さない回転速度で高速回転させる。
The
包装装置５は、Ｓ１８０２で、散薬フィーダー３０４の動作（散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル上に落下させる振動動作）を開始し、散薬フィーダー３０４を振動させながら、散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル上に落下させる。
In S1802, the
そして、包装装置５は、Ｓ１８０３で、散薬フィーダー３０４の排出口付近に位置する図示しない散薬検出センサにより散薬の落下を検出し、散薬フィーダー上の散薬の有無を判定する。そして、包装装置５は、散薬検出センサにより散薬フィーダー上の散薬がすべて無くなったと判定されると、処理をＳ１８０４に移行し、散薬フィーダーの振動動作を停止する。
Then, at S1803, the
次に、包装装置５は、Ｓ１８０５で、回転テーブル３０１の回転動作を停止する。
Next, the
そして、包装装置５は、Ｓ１８０６で、図１６のＳ１６０５およびＳ１６０８でメモリに保存したモードを参照して判定し、現在設定されている動作モードが、幅広掻取爪モードであるか、幅狭掻取爪モードであるかを判定する。幅広掻取爪モードであると判定すると処理をＳ１８０７に移行して、幅狭掻取爪モードであると判定されると処理をＳ１８０８に移行する。
Then, the
包装装置５は、Ｓ１８０７で、回転板６０４を回転させて、幅狭掻取爪を回転初期位置（図１４（２）に示す位置）に回転移動する。
In S1807, the
また、包装装置５は、Ｓ１８０８で、回転板６０４を回転させて、幅広掻取爪を回転初期位置（図２６（２）に示す位置）に回転移動する。
Further, at S1808, the
また、包装装置５は、Ｓ１８０９で、分割ローターユニットを回転テーブル３０１の環状溝４０１と回転板６０４が接触する位置まで下降させる。
In addition, the
ここまで動作により、包装動作を行うための準備が終了する。 By the operation up to this point, the preparation for performing the packaging operation is completed.
図１９は、Ｓ１６１２の詳細処理の一例を示すフローチャートである。すなわち、図１９は、ユーザーから入力された分包数の散薬を包装する包装動作の流れを示している。 FIG. 19 is a flowchart showing an example of the detailed process of S1612. That is, FIG. 19 shows the flow of the packaging operation for packaging the powder package of the number of parcels input from the user.
包装装置５は、Ｓ１９０１で、包装動作設定テーブル（図２０）（分割動作設定テーブルとも言う）の参照位置を初期化している。つまり、参照位置を、包装動作設定テーブル（図２０）の１包目のレコード（包装データ）にしている。
In S1901, the
包装装置５は、Ｓ１９０２で、包装動作設定テーブルの現在の参照位置の包装データから分割角度を読み出す。
In S1902, the
包装装置５は、現在の処理対象が、Ｓ１９０３で、１回目（１包目）の分割動作（掻き出し動作）であるかを判定する。１回目であると判定されると、処理をＳ１９０４に移行して、掻取爪を半周だけ回転させる掻き出し動作を行う。一方、２回目（２包目）以降であると判定されると、処理をＳ１９０５に移行し、掻取爪を１周だけ回転させる掻き出し動作を行う。この理由は、図１４および図２６の説明で示したとおりである。
The
ステップＳ１９０４の詳細処理については、図２４（ａ）を用いて説明する。 The detailed process of step S1904 will be described using FIG. 24 (a).
また、ステップＳ１９０５の詳細処理については、図２４（ｂ）を用いて説明する。 Further, the detailed processing of step S1905 will be described using FIG. 24 (b).
図２４（ａ）は、ステップＳ１９０４の詳細処理を示すフローチャートの一例を示す図であり、図２４（ｂ）は、ステップＳ１９０５の詳細処理を示すフローチャートの一例を示す図である。 FIG. 24A is a diagram showing an example of a flowchart showing the detailed process of step S1904, and FIG. 24B is a diagram showing an example of the flowchart showing the detailed process of step S1905.
ここで、図２４（ａ）、図２４（ｂ）を用いて、それぞれ、ステップＳ１９０４、ステップＳ１９０５の詳細処理について説明する。 Here, detailed processing of step S1904 and step S1905 will be described using FIG. 24A and FIG. 24B, respectively.
まず、図２４（ａ）について、説明する。 First, FIG. 24 (a) will be described.
包装装置５は、ステップＳ１６０５で、幅広掻取爪動作モードに設定されたか、ステップＳ１６０８で、幅狭掻取爪動作モードに設定されたかを判定する（ステップＳ２４０１）。
The
そして、包装装置５は、ステップＳ１６０５で、幅広掻取爪動作モードに設定されたと判定された場合には（ステップＳ２４０１：ＹＥＳ）、回転テーブル３０１を、図２０の包装動作設定テーブルの、現在、掻き出す包数目の分割角度だけ、左回転させ、回転板６０４を１８０度回転させる（ステップＳ２４０２）。一方、包装装置５は、ステップＳ１６０８で、幅狭掻取爪動作モードに設定された場合には（ステップＳ２４０１：ＮＯ）、回転テーブル３０１を、図２０の包装動作設定テーブルの、現在、掻き出す包数目の分割角度だけ、右回転させ、回転板６０４を１８０度回転させる（ステップＳ２４０３）。
Then, when it is determined in step S1605 that the
次に、図２４（ｂ）について、説明する。 Next, FIG. 24B will be described.
包装装置５は、ステップＳ１６０５で、幅広掻取爪動作モードに設定されたか、ステップＳ１６０８で、幅狭掻取爪動作モードに設定されたかを判定する（ステップＳ２４０１）。
The
そして、包装装置５は、ステップＳ１６０５で、幅広掻取爪動作モードに設定されたと判定された場合には（ステップＳ２４０１：ＹＥＳ）、回転テーブル３０１を、図２０の包装動作設定テーブルの、現在、掻き出す包数目の分割角度だけ、左回転させ、回転板６０４を３６０度回転させる（ステップＳ２４０２）。一方、包装装置５は、ステップＳ１６０８で、幅狭掻取爪動作モードに設定された場合には（ステップＳ２４０１：ＮＯ）、回転テーブル３０１を、図２０の包装動作設定テーブルの、現在、掻き出す包数目の分割角度だけ、右回転させ、回転板６０４を３６０度回転させる（ステップＳ２４０３）。
Then, when it is determined in step S1605 that the
図２４に示すように、包装装置５の制御手段（ＣＰＵ）は、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出す場合に回転テーブルを回転する回転方向と、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出す場合に回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する。
As shown in FIG. 24, the control means (CPU) of the
すなわち、図２４で説明したように、包装装置５の制御手段（ＣＰＵ）は、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出す場合には、第１の掻き取り部材が設けられた回転部材の第１の面側の方向に回転し、一方、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出す場合には、第２の掻き取り部材が設けられた回転部材の第２の面側の方向に回転する。
That is, as described in FIG. 24, the control means (CPU) of the
このように、包装装置５のＣＰＵが、Ｓ１６０４、Ｓ１６０６で、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すか、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すかが選択され、包装装置５の制御手段（ＣＰＵ）は、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すことが選択された場合に回転テーブルを回転する回転方向と、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すことが選択された場合に回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する。
As described above, the CPU of the
図１９の説明に戻る。 It returns to the explanation of FIG.
包装装置５は、Ｓ１９０６で、掻き出された散薬を１包化する包装動作の処理であり、Ｓ１９０４、またはＳ１９０５により掻き出された散薬を包装シート内に包装する動作を包装ユニットが行う。
The
包装装置５は、Ｓ１９０７で、ユーザーから入力された分包数分の処理が終了したか否かを判定する。当該分包数分の処理が終了していないと判定されると、Ｓ１９０８で包装動作設定テーブル（図２０）の参照位置を次のレコード（包装データ）の位置に更新し、処理をＳ１９０２に移行し散薬の包装動作を続行する。一方、分包数分の処理が終了したと判定されると、処理をステップＳ１９０９に移行して、分割ローターユニットを上昇させて元の位置に戻し、分包動作を終了する。
In S1907, the
図２０は、包装動作設定テーブルであり、包装動作を行う際の分割回数や分割角度を示すデータテーブルである。このテーブルは、包装装置５に搭載している制御用コンピュータのメモリ（ＲＡＭ３５３等のメモリ）内に一時的に作成される。
FIG. 20 is a packaging operation setting table, which is a data table indicating the number of divisions and the division angle when the packaging operation is performed. This table is temporarily created in the memory (memory such as the RAM 353) of the control computer mounted on the
２００１は、分割回数であり、１包に分包する散薬に対して行う分割動作（掻き出し動作）の回数を設定する部分である。本実施例では、分割回数を１回のみとして扱う。
２００２は、分割角度であり、１回の分割動作（掻き取り動作）で回転テーブルが回転する角度である。
各行は包装データであり、１包目〜最終包までの各包に対応している。 Each row is packaging data, and corresponds to each package in the first to final packages.
図２０は、分包数が３０包の場合の例を示している。ここで、図２０に示す分包数が３０包の場合の分割角度の算出方法の一例について説明する。 FIG. 20 shows an example in which the number of parcels is 30. Here, an example of a method of calculating the division angle in the case where the number of parcels shown in FIG. 20 is 30 will be described.
動作モードとしては、幅広掻取爪動作モードがＳ１６０５で設定された状態で、Ｓ１６０９で算出する方法について説明する。 As the operation mode, a method of calculating in S1609 will be described in a state where the wide scraping claw operation mode is set in S1605.
例えば、回転テーブル全周（３６０°）／入力された包数（３０包）＝分割角度（１２°）を算出すると、１包あたりの分割角度は１２°となる。ただし、１包目に関しては、掻取爪の幅分（例えば、１８．５ｍｍ）を動作させる必要はない。分割ローターユニットが下降した後、１包目の掻き出し動作の際には掻取爪の幅（例えば、１８．５ｍｍ）内に散薬が存在しているためである。ここでは３０包の場合の例であり、分包数が６３包以下であるため、幅広掻取爪により分割動作が行われる。幅広掻取爪の幅（例えば、１８．５ｍｍ）を角度に換算すると３６０°／６３包≒５．７１°となる。よって、１包目の分割角度は１２−５．７１＝６．２９°となる。 For example, when calculating the whole circumference of the rotary table (360 °) / the input packet number (30 packets) = division angle (12 °), the division angle per packet is 12 °. However, with respect to the first package, it is not necessary to operate the width of the scraping claw (for example, 18.5 mm). This is because the powder is present within the width (for example, 18.5 mm) of the scraping claw during the scraping operation of the first pack after the divided rotor unit descends. Here, the example is the case of 30 packages, and since the number of packages is 63 packages or less, the dividing operation is performed by the wide scraping claw. When the width (for example, 18.5 mm) of the wide scraping claw is converted into an angle, 360 ° / 63 package ≒ 5.71 °. Therefore, the division angle of the first package is 12−5.71 = 6.29 °.
また、同様に、動作モードが、幅狭掻取爪動作モードがＳ１６０８で設定された状態で、Ｓ１６０９で算出する方法についても、同様である。例えば、回転テーブル全周を、入力された包数で割ることにより、１包あたりの分割角度を算出する。ただし、１包目に関しては、掻取爪の幅分（例えば、１２．５ｍｍ）を動作させる必要はない。分割ローターユニットが下降した後、１包目の掻き出し動作の際には掻取爪の幅（例えば、１２．５ｍｍ）内に散薬が存在しているためである。６４包から９３包に分包する場合に、幅狭掻取爪動作モードとして動作するため、幅広掻取爪の幅（例えば、１２．５ｍｍ）を角度に換算すると、３６０°を９３包で割ることで算出される値（３．８７°）となる。よって、１包目の分割角度は、「回転テーブル全周を、入力された包数で割ることにより算出される１包あたりの分割角度」から「３．８７°」を引くことにより得られる値（角度）となる。 Similarly, the same applies to the method of calculating in S1609 in the state where the operation mode is set to the narrow scraping claw operation mode in S1608. For example, the division angle per package is calculated by dividing the entire circumference of the rotary table by the input package number. However, with respect to the first package, it is not necessary to operate the width of the scraping claw (for example, 12.5 mm). This is because powder is present within the width of the scraping claw (e.g., 12.5 mm) in the first pack scraping operation after the divided rotor unit descends. When the package is divided into 64 and 93 packages, the width of the wide scraper (for example, 12.5 mm) is divided by an angle of 93 for dividing it by an angle of 93, since it operates as a narrow scraper operation mode. It becomes a value (3.87 °) calculated by Therefore, the division angle of the first package is a value obtained by subtracting "3.87 °" from "the division angle per package calculated by dividing the entire circumference of the rotary table by the input package number". It becomes (angle).
Ｓ１６０９では、このような算出方法により、分割角度を算出して、図２０に示すテーブルを生成している。 In S1609, the division angle is calculated by such a calculation method, and the table shown in FIG. 20 is generated.
以上、本発明によれば、ユーザによる掻き取り部材に係る煩雑な作業を低減可能とすると共に、効率的な粉粒体の掻き出しを可能にすることができる。 As mentioned above, according to this invention, while being able to reduce the troublesome operation | work which concerns on the scraping member by a user, scraping off of an efficient granular material can be enabled.
そして、分包（分割）数に対して、より適切な幅の掻取爪を使用するので、分包（分割）数が少なく、分包量が多い処方があっても、幅が広い掻き取爪を使用することで、掻取爪の幅に、本来掻き取るべき散薬が収まり、動作時間を増大させずに分包精度の向上が可能となる。 Then, since scraping claws having a more appropriate width with respect to the number of packages (division) are used, the number of packages (division) is small, and even if there is a prescription with a large amount of packaging, scraping is wide. By using the nail, the powder to be originally scraped is contained in the width of the scraping nail, and the packing accuracy can be improved without increasing the operation time.
上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。 Each means and each step which constitute an embodiment of the present invention mentioned above can be realized by operating a program stored in a RAM, a ROM or the like of a computer. The program readable by the apparatus and a computer readable recording medium recording the program are included in the present invention.
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。 In addition, the present invention can be embodied as, for example, a system, an apparatus, a method, a program, a recording medium, etc. Specifically, the present invention may be applied to an apparatus comprising one or more devices.
本実施形態では、情報処理装置３００、包装装置５、錠剤供給装置１０をそれぞれ分けた筐体として説明したが、これらを一体型にした包装装置、又は錠剤供給装置とすることもできる。
In the present embodiment, the
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。 The present invention directly or remotely supplies a program of software that implements the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus. And the case where the computer of the system or the apparatus is achieved by reading and executing the supplied program code is included.
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。 Therefore, the program code itself installed in the computer to realize the functional processing of the present invention by the computer also implements the present invention. That is, the present invention also includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention. In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of an object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to an OS, or the like.
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 Also, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, the OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiment can be realized by the processing.
更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。 Furthermore, as another method, the program read from the recording medium is first written to a memory provided in a function expansion board inserted in the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instruction of the program, a CPU or the like provided in the function expansion board or the function expansion unit performs a part or all of the actual processing, and the function of the above-described embodiment is also realized by the processing.
１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０１ タッチパネル式のディスプレイ
１０２ 手撒き投入部
１０３ 散薬投入部
３００ 情報処理装置
３０１ 回転テーブル
３０２ フィーダー回転機構
３０３ 散薬投入ホッパー
３０４ 散薬フィーダー
３０５ 掻出装置
４００ 錠剤供給ユニット
４０１ 環状溝
４０６ メインホッパー
５０１ 包装ユニット
５０２ ロール紙
５０３ 包装機構
５０４ 包装機構
５０５ 分断機構
５０６ プリンタ
５１０ 分割ローターユニット
５１１ アーム
５１２ 分割ローターの駆動軸
６０１ 駆動軸
６０２ 保持円盤
６０３ 分割ローターユニット固定ねじ
６０４ 回転板
６０５ 仕切部
６０５（ａ） 幅狭仕切部
６０５（ｂ） 幅広仕切部
６０６ 掻取爪
６０６（ａ） 幅狭掻取爪
６０６（ｂ） 幅広掻取爪
７０１ 回転テーブルの最深部円
７０２ 回転テーブルの最深部の円周を９３等分した近似値
８０１ 撒布された散薬
８０２ 掻取爪の幅に収まらない散薬
２２０１ 振り撒かれた散薬
２５０１ 位置決めピン
２５０２ ピン受け入れ部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、
前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、
前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする分包装置。 A rotary member that rotates a rotary table having a groove formed thereon for accumulating powder particles, and rotates around a direction intersecting with the direction of gravity as a rotation axis, the first surface intersecting the rotation axis and the first surface A scraping device provided on a rotating member having a second surface, which is a rear surface of the surface of the surface, rotating the rotating member to scrape out and separate powder particles on the groove; ,
A first scraping member provided on the rotating member on the first surface side;
A second scraping member provided on the rotating member on the second surface side and having a wider scraping width than the first scraping member;
The rotation direction for rotating the rotary table when scraping the granular material of the using the first scraping out member Mizokami, the rotation when scraping the powdery grains of the-groove using the second scraping out member Control means for controlling the rotation direction of the table to be different from each other;
A packaging device characterized by comprising:
前記制御手段は、前記選択手段により、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出すことが選択された場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記選択手段により、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出すことが選択された場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の分包装置。 Or scraping the powdery grains of the-groove using the first scraping out member, further comprising a selection means for selecting whether scraping the powdery grains of the-groove using the second scraping out member,
Said control means by said selection means, the rotation direction for rotating the rotary table when said that the first scraping out scraping the powdery grains of the-groove with a member selected by the selection unit, wherein according to claim 1 or 2, characterized in that the rotation direction for rotating the rotary table when that scrape the granular material of the using the second scraping out member-groove is selected to control differently Packing device.
前記選択手段は、前記入力手段により入力された処方設定データに含まれる分包数に従って、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出すか、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出すかを選択することを特徴とする請求項３に記載の分包装置。 It further comprises an input means for inputting prescription setting data including the number of packages to be packaged;
Said selection means, in accordance with number of packets contained in the inputted prescription setting data by the input unit, the first or scraped out by using a member scraping the powdery grains of the Mizokami, using the second scraping out member 4. The packaging device according to claim 3, wherein it is selected whether to scrape the granular material on the groove.
前記分包装置は、
前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、
前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、
を備えており、
前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。 A rotary member that rotates a rotary table having a groove formed thereon for accumulating powder particles, and rotates around a direction intersecting with the direction of gravity as a rotation axis, the first surface intersecting the rotation axis and the first surface Control method in a packaging apparatus that rotates and rotates the rotating member to scrape and separate powder particles on the groove using a scraping member provided on a rotating member having a second surface which is a rear surface of the surface of And
The packaging device is
A first scraping member provided on the rotating member on the first surface side;
A second scraping member provided on the rotating member on the second surface side and having a wider scraping width than the first scraping member;
Equipped with
The rotation direction for rotating the rotary table when scraping the granular material of the using the first scraping out member Mizokami, the rotation when scraping the powdery grains of the-groove using the second scraping out member And a control step of controlling the table so as to be different from the rotation direction.
前記分包装置は、
前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、
前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、
を備えており、
前記分包装置を、
前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
A rotary member that rotates a rotary table having a groove formed thereon for accumulating powder particles, and rotates around a direction intersecting with the direction of gravity as a rotation axis, the first surface intersecting the rotation axis and the first surface Using the scraping member provided on the rotating member having the second surface which is the rear surface of the surface of the surface, the reading operation is performed by the packing device that rotates the rotating member to scrape and divide the powder particles on the groove Possible programs,
The packaging device is
A first scraping member provided on the rotating member on the first surface side;
A second scraping member provided on the rotating member on the second surface side and having a wider scraping width than the first scraping member;
Equipped with
Said packaging device,
The rotation direction for rotating the rotary table when scraping the granular material of the using the first scraping out member Mizokami, the rotation when scraping the powdery grains of the-groove using the second scraping out member A program characterized in that it functions as control means for controlling the rotation direction of the table to be different from the rotation direction.
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