JP2017214145A - Medicine packaging device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism that prevents dispersion of powder fed from a powder feeder from a turntable.SOLUTION: A medicine packaging device comprises: a feed port which supplies, while a groove member in which an annular groove is formed to accumulate powder rotates, the groove from inside of an outer peripheral edge of the annular groove of the groove member with the powder held by a powder holding member; and a dispersion suppression member which is arranged at a position where raking-out operation by a raking-out member is not performed in the outer peripheral edge side than the feed port and facing the feed port so as to prevent the powder supplied from the feed port to the annular groove of the groove member from dispersing outside of the outer peripheral edge of the groove member.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、薬剤包装装置に関し、特に、散薬フィーダーから投入された散薬が回転テーブルから飛散することを防止する仕組みに関する。   The present invention relates to a medicine packaging device, and more particularly, to a mechanism for preventing powdered powder from a powder feeder from splashing from a rotary table.

従来、病院等で調剤される散薬の分包に、散薬を堆積するための環状溝を外周部上面に有する回転テーブル（分割用回転テーブルやＲ円盤ともいう）を備え、この回転テーブルを回転させた状態で、ユーザーによりホッパーに投入された散薬を散薬フィーダーから回転テーブルの環状溝へ散薬を撒布供給し、掻き出し装置によって環状溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し、包装装置にて散薬を包装する構成の薬剤分包機（以下、単に分包機や、包装装置、薬剤包装装置とも言う）が提供されている（例えば特許文献１）。   Conventionally, it has been provided with a rotary table (also referred to as a rotary table for division or an R disk) having an annular groove for depositing powder on the upper surface of the outer periphery of a package of powder to be dispensed at a hospital or the like. In a state where the powder is put into the hopper by the user, the powder is supplied from the powder feeder to the annular groove of the rotary table, and the scraping device divides the powder in the annular groove by an appropriate number of divisions and scrapes it into the packaging device. There is provided a medicine packaging machine (hereinafter simply referred to as a packaging machine, a packaging device, or a medicine packaging device) configured to supply and package the powder by a packaging device (for example, Patent Document 1).

特許文献１には、回転テーブルに周設された環状溝に撒布して堆積させた散薬を分割して前記環状溝から取り出し、包装材を用いて分包する包装装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a packaging device that divides a powder powder deposited and deposited in an annular groove provided around a rotary table, takes out the powder from the annular groove, and wraps the powder using a packaging material.

特許文献２には、環状溝を備えた分配円盤の上面に薬剤を供給堆積させ、その薬剤を定量ずつ分割する装置において、環状溝の外周縁に起立壁を備え、遠心力による薬剤の飛散を防止しつつ、薬剤供給時における分配円盤の回転速度を増大させ、作業時間の短縮を図る技術が開示されている。   In Patent Document 2, in a device for supplying and depositing a drug on the upper surface of a distribution disk having an annular groove and dividing the drug by a fixed amount, a standing wall is provided on the outer peripheral edge of the annular groove to prevent the drug from being scattered by centrifugal force. There has been disclosed a technique for reducing the working time by increasing the rotation speed of the distribution disk at the time of supplying the medicine while preventing it.

特開２０１０−１７３６５８号公報JP 2010-173658 A 特開平８−８５５０２号公報JP-A-8-85502

ところで、特許文献１に記載の分包機のように回転テーブルの内側に散薬フィーダーが位置し、この散薬フィーダーを回転テーブルとは逆向きに回転させるフィーダー回転機構する構成の場合、回転テーブルの内側に位置する散薬フィーダーから散薬、特に顆粒状の散薬（顆粒薬ともいう）が撒布されると、散薬が堆積する環状溝が浅い円弧状の溝であるため、回転の遠心力や、溝に落下した散薬が跳ねることによって、薬剤が回転テーブルから飛散してしまい、確実な容量分割が行なえない可能性があった。   By the way, in the case of a configuration in which a powder feeder is located inside the rotary table as in the case of the packaging machine described in Patent Document 1 and this powder feeder is rotated in the direction opposite to the rotary table, When powder, especially granular powder (also called granule) is distributed from the powder feeder located, the annular groove where the powder accumulates is a shallow arc-shaped groove. When the powder bounces, the drug scatters from the rotary table, and there is a possibility that reliable volume division cannot be performed.

回転の遠心力によって薬剤が回転テーブルから飛散することを防止する技術として、特許文献２に、回転テーブルの上面の外周縁を上向きに起立させ、回転テーブルの内側に薬剤掻き出し手段（掻き出し装置）を配置する技術が記載されている。   As a technique for preventing the medicine from scattering from the rotary table due to the centrifugal force of rotation, Patent Document 2 discloses that the outer peripheral edge of the upper surface of the rotary table is erected upward, and the medicine scraping means (scraping device) is provided inside the rotary table. The technology to arrange is described.

しかしながら、特許文献１に記載の回転テーブルの外側に薬剤掻き出し手段を備える分包機では、回転テーブルの上面の外周縁が上向きに起立していると、外周縁が邪魔して回転テーブルから薬剤を掻き取り出来なくなるため、特許文献２に記載の技術を用いて上記課題を解決することは難しい。   However, in the packaging machine including the medicine scraping means on the outside of the rotary table described in Patent Document 1, if the outer peripheral edge of the upper surface of the rotary table stands upward, the outer peripheral edge disturbs and scrapes the medicine from the rotary table. Since it cannot be taken, it is difficult to solve the above problem using the technique described in Patent Document 2.

また、上記遠心力による薬剤の飛散対策として、回転テーブルの回転速度を遅くすることを考えられるが、回転テーブルの回転速度を遅くすると、散薬フィーダーは一定の量ずつでしか散薬を供給できないため、環状溝の同じ位置に多くの散薬を撒布することになるため、散薬の撒布開始地点と終了時点で、環状溝に堆積する散薬の量にムラが出来る、つまり散薬が環状溝に均等に堆積せず、包装袋１包辺りの散薬の量にばらつきが発生する恐れがあるため好ましくない。   In addition, as a countermeasure against the scattering of the drug due to the centrifugal force, it can be considered to slow down the rotation speed of the rotary table, but if the rotation speed of the rotary table is slowed down, the powder feeder can only supply powder by a certain amount, Since many powders are distributed at the same position in the annular groove, the amount of powder deposited in the annular groove is uneven at the start and end of the powder distribution, that is, the powder is evenly deposited in the annular groove. In addition, the amount of powdered powder per package bag may vary, which is not preferable.

本発明は、散薬フィーダーから投入された散薬が回転テーブルから飛散することを防止する仕組みを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the mechanism which prevents the powdered powder injected from the powder feeder from scattering from a rotary table.

本発明は、散薬を堆積するための環状の溝が形成された溝部材であって、当該溝部材の環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転する溝部材と、前記溝部材が回転している際に、散薬保持部材で保持された散薬を、前記溝部材の環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する供給口と、前記供給口から前記溝に供給された前記溝上の薬剤を当該溝の外周縁の外側に掻き出す掻き出し部材と、前記供給口から当該溝部材の環状の溝に供給された散薬が、当該溝部材の前記外周縁の外側に飛散することを抑止するために、前記掻き出し部材による掻き出し動作が行われない位置であって、前記供給口よりも前記外周縁側の、前記供給口に対向した位置に設けられた飛散抑止部材と、を備えることを特徴とする。   The present invention relates to a groove member in which an annular groove for depositing powder is formed, the groove member rotating around the inner peripheral edge of the annular groove of the groove member, and the groove member During rotation, the powder held by the powder holding member is supplied to the groove from the inside of the outer peripheral edge of the annular groove of the groove member, and the supply port supplies the powder to the groove. The scraping member that scrapes the medicine on the groove to the outside of the outer peripheral edge of the groove, and the powder supplied from the supply port to the annular groove of the groove member scatters outside the outer peripheral edge of the groove member. In order to prevent the scattering, a scattering suppression member provided at a position where the scraping operation by the scraping member is not performed and on the outer peripheral edge side of the supply port and facing the supply port is provided. It is characterized by.

本発明によると、散薬フィーダーから投入された散薬が回転テーブルから飛散することを防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent that the powder injected from the powder feeder is scattered from a rotary table.

包装装置と錠剤供給装置を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図The figure which shows the tablet supply system (packaging system) containing a packaging apparatus and a tablet supply apparatus 包装ユニットの内部構造を示す図Diagram showing the internal structure of the packaging unit 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図A simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood. 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図A simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood. 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図A simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood. 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図Simple top view that shows the internal structure of the packaging device 5 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図Simple top view that shows the internal structure of the packaging device 5 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図A simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood. 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図A simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood. 飛散防止壁の簡易斜視図Simple perspective view of the anti-scattering wall 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図Simple top view that shows the internal structure of the packaging device 5 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図A simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood. 回転テーブルと飛散防止壁の位置関係を示すための簡易断面図Simplified sectional view to show the positional relationship between the rotary table and the anti-scattering wall 入力画面の図の一例を示す図Diagram showing an example of the input screen diagram 散薬撒布動作の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of powder distribution operation 散薬撒布動作の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of powder distribution operation 本発明における処方データのデータ構成を示す図The figure which shows the data structure of the prescription data in this invention 本発明における薬品マスタのデータベース内容を示す図The figure which shows the database content of the chemical | medical agent master in this invention 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図A simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood. 回転テーブル３０１と、掃除用穴１９０１の位置関係を示すための簡易断面図Simplified cross-sectional view for showing the positional relationship between the rotary table 301 and the cleaning hole 1901 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図A simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood. 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図Simple top view that shows the internal structure of the packaging device 5 包装装置５のハードウェア構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the packaging apparatus 5

以下、図面を用いて、本発明の薬剤分包機について説明する。   Hereinafter, the medicine packaging machine of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、供給された薬剤（錠剤、散薬を含む）を包装する包装装置５と、錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置や、薬剤供給装置、散薬供給装置、薬剤包装装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、を含む薬剤供給システムを示す図である。   FIG. 1 shows a packaging device 5 for packaging a supplied medicine (including tablets and powders), and a packaging device 5 for taking out tablets (hereinafter, a packaging device, a medicine supply device, a powder supply device, and a medicine packaging device). It is a figure which shows the chemical | medical agent supply system containing the tablet supply apparatus 10 (henceforth a tablet taking-out apparatus) supplied.

錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。   A plurality of tablet extraction units 1 are mounted on the tablet supply device 10, and tablets are extracted from the tablet sheet by the tablet extraction unit 1. Such a tablet taking-out unit 1 can perform a taking-out operation of a tablet by inputting a packaging condition from a touch panel display 101 or the like provided in the information processing apparatus 300 or the packaging apparatus 5.

次に、図２を用いて、包装装置５の内部構造について説明する。図２は、包装装置５の内部構造を示す図である。   Next, the internal structure of the packaging device 5 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the packaging device 5.

包装ユニット５０１は、包装装置５内のユニットである。５０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。５０３は、メインホッパー４０６内に集積された薬剤（散薬、錠剤）（１回飲用分の薬剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして５０４では、メインホッパー４０６内に集積された薬剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構５０３と、包装機構５０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する。   The packaging unit 501 is a unit in the packaging device 5. Reference numeral 502 denotes a roll paper feed mechanism that feeds roll paper in which the packaging sheets are continuous (paper in which the packaging paper is rolled) to the packaging mechanism. Reference numeral 503 denotes a medicine (powder or tablet) accumulated in the main hopper 406 (a medicine for one-time use) is put into a packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded to be put into the packaging sheet. The injected drug is enclosed in a packaging sheet (packaging mechanism). In 504, the medicine accumulated in the main hopper 406 is put into the packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded to enclose the medicine put into the packaging sheet in the packaging sheet. (Packaging mechanism) That is, the packaging mechanism 503 and the packaging mechanism 504 heat and weld the packaging sheet, thereby enclosing the medicine put into the packaging sheet in the packaging sheet.

５０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する分断機構である。５０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。   Reference numeral 505 denotes a dividing mechanism that forms a perforation for cutting on the packaging sheet for dividing the continuous roll paper into packaging sheets for each package. A printer 506 can print date, patient data, and error information on a packaging sheet (printing mechanism).

このような図２に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。   With such a packaging unit shown in FIG. 2, a tablet or powder for a single dose can be packaged in a packaging sheet. In addition, as a packaging sheet, not only the paper which coated the resin material which can be heat-welded on the surface but the transparent film material which can visually recognize the contents can also be used.

次に、図３、図４を用いて、包装装置５の課題について説明する。図３は従来の包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図である。   Next, the problem of the packaging device 5 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a simplified perspective view showing the internal structure of the conventional packaging device 5.

包装装置５は、特許文献１に記述の通り（具体的には特許文献１の段落［００１１］〜段落［００３５］等を参照）、散薬の撒布時間の短縮を図り、散薬の分包時間を短縮させる為に、環溝（本願発明における溝部材）を備えた回転テーブル３０１の内側に回転可能に備えられ、回転テーブル３０１の回転時に、環溝に回転部散薬投入ホッパー３０５に投入された散薬を撒布する回転部散薬フィーダー３０４（特許文献１の「散薬フィーダー」がこれに当たる）と、この回転部散薬フィーダー３０４を回転テーブル３０１とは逆向きに回転させるフィーダー回転機構３０２と、回転テーブル３０１の回転に連動して、回転テーブル３０１に供給された散薬を外方に定量的に掻き出してメインホッパー４０６に供給する掻出装置３０６と、この掻出装置３０６によって掻き出された散薬を包装する包装ユニット５０１を備えている。   As described in Patent Document 1 (specifically, refer to paragraphs [0011] to [0035] etc. of Patent Document 1), the packaging device 5 shortens the distribution time of the powder and reduces the powder packaging time. In order to shorten the powder, the powder is provided inside the rotary table 301 provided with a ring groove (groove member in the present invention) so as to be rotatable. A rotating part powder feeder 304 (the “powder feeder” of Patent Document 1 corresponds to this), a feeder rotating mechanism 302 that rotates the rotating part powder feeder 304 in a direction opposite to the rotary table 301, and the rotary table 301. In conjunction with the rotation, a scraping device 306 that quantitatively scrapes the powder supplied to the rotary table 301 outward and supplies it to the main hopper 406, and this And a packaging unit 501 for packaging powdered medicine scraped out by the output device 306.

回転テーブル３０１は、本発明における、散薬を堆積するための環状の溝が形成された溝部材であって、当該溝部材の環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転する溝部材の一例である。   The rotary table 301 is a groove member in which an annular groove for depositing powder is formed in the present invention, and is a groove member that rotates around the position inside the inner peripheral edge of the annular groove of the groove member. It is an example.

包装装置５は、複数の種類の散薬を同時に撒布するために、回転テーブル３０１の内側に複数の回転部散薬フィーダー３０４とそれらと同数の回転部散薬投入ホッパー３０５を備えている。なお、図３では、包装装置５は、回転部散薬投入ホッパー３０５を２個備えている。   The packaging device 5 includes a plurality of rotating part powder feeders 304 and the same number of rotating part powder input hoppers 305 inside the rotary table 301 in order to distribute a plurality of types of powders at the same time. In addition, in FIG. 3, the packaging apparatus 5 is provided with two rotating part powder injection hoppers 305.

回転部散薬フィーダー３０４は、本発明における、前記溝部材が回転している際に、散薬保持部材で保持された散薬を、前記溝部材の環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する供給口の一例である。   The rotating part powder feeder 304 in the present invention applies the powder held by the powder holding member to the groove from the inside of the outer peripheral edge of the annular groove of the groove member when the groove member is rotating. It is an example of the supply port to supply.

さらに、包装装置５は、複数の種類の散薬を同時に撒布するために、回転テーブル３０１の外側に固定部散薬フィーダー３０８（本発明における外側供給口）を１つと、固定部散薬投入ホッパー３０３を１つ備える。   Furthermore, in order to distribute a plurality of types of powders simultaneously, the packaging device 5 has one fixed part powder feeder 308 (outer supply port in the present invention) on the outside of the rotary table 301 and one fixed part powder injection hopper 303. Prepare.

この固定部散薬フィーダー３０８と、固定部散薬投入ホッパー３０３は散薬撒布時に回転しない。   The fixed part powder feeder 308 and the fixed part powder injection hopper 303 do not rotate when the powder is distributed.

掻出装置３０６は、回転テーブル３０１の回転に連動して、回転テーブル３０１に供給された散薬を回転テーブル３０１外方に定量的に掻き出してメインホッパー４０６に供給する時は、回転テーブル３０１に接する位置に移動するが、散薬撒布中や散薬分包後は、図４のように回転テーブル３０１から離れた位置に位置する。   The scraping device 306 contacts the rotary table 301 when the powder supplied to the rotary table 301 is quantitatively scraped out of the rotary table 301 and supplied to the main hopper 406 in conjunction with the rotation of the rotary table 301. Although it moves to the position, it is located at a position away from the rotary table 301 as shown in FIG.

掻出装置３０６は、本発明における、前記供給口から前記溝に供給された前記溝上の薬剤を当該溝の外周縁の外側に掻き出す掻き出し部材の一例である。   The scraping device 306 is an example of a scraping member that scrapes the medicine on the groove supplied to the groove from the supply port to the outside of the outer peripheral edge of the groove in the present invention.

包装装置５は、さらに、残薬集塵装置３０７を備える。残薬集塵装置３０７は、分包終了後、回転テーブル３０１に近接し、回転テーブル３０１を回転させながら、回転テーブル３０１上の残薬を吸引する装置である。散薬撒布中や散薬分包中は、図４のように回転テーブル３０１から離れた位置で待機している。   The packaging device 5 further includes a remaining medicine dust collecting device 307. The remaining medicine dust collecting device 307 is an apparatus that, after completion of packaging, approaches the rotary table 301 and sucks the remaining medicine on the rotary table 301 while rotating the rotary table 301. During powder distribution or powder packaging, the robot stands by at a position away from the rotary table 301 as shown in FIG.

図４は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図である。   FIG. 4 is a simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood.

図４の４１０は、回転テーブル３０１内へ撒布された散薬である。図４の４１１は、散薬撒布時の回転テーブル３０１の回転方向である。本実施例では、時計回りである。   Reference numeral 410 in FIG. 4 denotes powdered powder distributed in the rotary table 301. 411 of FIG. 4 is the rotation direction of the rotary table 301 at the time of powder distribution. In this embodiment, it is clockwise.

図４の４１２は、散薬撒布時のフィーダー回転機構３０２の回転方向である。本実施例では、反時計回り（回転テーブル３０１と逆方向）である。図４の４１３は、回転テーブル３０１外へ飛散した散薬である。   412 of FIG. 4 is the rotation direction of the feeder rotation mechanism 302 at the time of powder distribution. In this embodiment, it is counterclockwise (in the direction opposite to the rotary table 301). Reference numeral 413 in FIG. 4 denotes a powder sprayed out of the rotary table 301.

回転部散薬フィーダー３０４から回転テーブル３０１に散薬が撒布される時、フィーダー回転機構３０２は反時計回りに回転している為、遠心力により散薬、特に顆粒薬が回転テーブル３０１から飛散する可能性がある。これは、顆粒薬は、一般に粉末よりも粒径が大きく、特に粉末を固めてやや大型の粒に成形されており、粉末粒子間に多くの空気を含み、粒の割に軽い為であると考えられる。   When the powder is distributed from the rotating part powder feeder 304 to the rotary table 301, the feeder rotation mechanism 302 rotates counterclockwise, and therefore, there is a possibility that powder, especially granule powder, may be scattered from the rotary table 301 by centrifugal force. is there. This is because granule drugs are generally larger in particle size than powders, especially when powders are hardened and formed into slightly larger grains, containing a lot of air between the powder particles and being lighter than the grains. Conceivable.

また、特に顆粒薬は、回転部散薬フィーダー３０４から回転テーブル３０１に散薬が撒布されたときに、回転テーブル３０１の溝に当たって跳ね、回転テーブル３０１から飛散する可能性がある。   In particular, when the powder is spread from the rotary part powder feeder 304 to the rotary table 301, the granule may hit the groove of the rotary table 301 and splash from the rotary table 301.

散薬が回転テーブル３０１から飛散してしまうと、確実な容量分割が行なえない可能性がある。   If the powder is scattered from the rotary table 301, there is a possibility that reliable volume division cannot be performed.

そこで、以下、図５以降の図面を用いて、上記課題を解決する本願発明の実施形態について説明する。   Therefore, an embodiment of the present invention that solves the above problems will be described below with reference to FIG. 5 and subsequent drawings.

図５は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図である。また、図６〜図９は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図であり、図６はフィーダー回転機構３０２の初期位置の状態図である。図５の５１０は飛散防止板であり回転テーブル３０１に散布された散薬が回転テーブル３０１外に飛散することを防止する。   FIG. 5 is a simplified perspective view showing the internal structure of the packaging device 5. 6 to 9 are simplified top views so that the internal structure of the packaging device 5 can be understood, and FIG. 6 is a state diagram of the feeder rotating mechanism 302 at the initial position. Reference numeral 510 in FIG. 5 denotes a splash prevention plate that prevents the powder sprayed on the rotary table 301 from splashing outside the rotary table 301.

図６の６０１は、つまみネジを示し、つまみネジ６０１は、飛散防止板５１０を包装装置５に固定する機能を有する。また、つまみネジ６０１を取り外すことで、後述する図１９および図２０に示す実施形態のように、掃除用穴１９０１を露出させることができる。   Reference numeral 601 in FIG. 6 denotes a thumbscrew, and the thumbscrew 601 has a function of fixing the scattering prevention plate 510 to the packaging device 5. Further, by removing the thumbscrew 601, the cleaning hole 1901 can be exposed as in the embodiment shown in FIGS. 19 and 20 described later.

図７はフィーダー回転機構３０２が、散薬撒布飛散防止位置に回転移動した状態図である。   FIG. 7 is a state diagram in which the feeder rotating mechanism 302 has been rotated to the powder dispersion spreading prevention position.

顆粒薬を含む回転テーブル３０１の外側に飛散しやすい散薬を分包する場合に、ディスプレイ１０１を介してユーザーから「飛散防止モード」の選択（具体的には後述する図１４の設定ボタン１４０２）を受け付けたあと、分包の開始指示を受け付けると、フィーダー回転機構３０２は初期位置から、散薬撒布飛散防止位置、つまり回転部散薬フィーダー３０４が飛散防止板５１０（飛散抑止部材ともいう）に対向する位置まで回転し停止する。本実施例では、フィーダー回転機構３０２は、初期位置より約２５°時計回りに回転し停止する。   When a powder that easily scatters is packaged outside the rotary table 301 including the granule, the user selects the “scattering prevention mode” via the display 101 (specifically, a setting button 1402 in FIG. 14 described later). After receiving the instruction to start the packaging, the feeder rotating mechanism 302 starts from the initial position, and the position where the powdered powder scattering prevention position, that is, the rotating part powder feeder 304 faces the scattering prevention plate 510 (also referred to as the scattering prevention member). Rotate to stop. In the present embodiment, the feeder rotating mechanism 302 rotates about 25 ° clockwise from the initial position and stops.

そして、回転テーブル３０１に散薬を撒布開始する（図８）。この時、「飛散防止モード」が選択されているのでフィーダー回転機構３０２は回転しないで、散薬を撒布する。つまり、回転部散薬フィーダー３０４は常に飛散防止板５１０に対向した位置で散薬を撒布するため、回転テーブル外に飛散しようとする散薬が回転テーブル３０１外へ飛散するのを飛散防止板５１０により防止することが可能となる。   Then, the spraying of powder on the rotary table 301 is started (FIG. 8). At this time, since the “scattering prevention mode” is selected, the feeder rotating mechanism 302 does not rotate and distributes the powder. That is, since the rotating part powder feeder 304 always distributes the powder at a position facing the anti-scattering plate 510, the anti-scattering plate 510 prevents the powder to be scattered outside the rotary table from being scattered outside the rotary table 301. It becomes possible.

なお、「飛散防止モード」であっても、回転テーブル３０１は回転するため、次第に回転テーブル３０１にまんべんなく散薬が体積していく（図９）。   Even in the “scattering prevention mode”, since the rotary table 301 rotates, the powder gradually increases in volume over the rotary table 301 (FIG. 9).

飛散防止板５１０は、本発明における、前記供給口から当該溝部材の環状の溝に供給された散薬が、当該溝部材の前記外周縁の外側に飛散することを抑止するために、前記掻き出し部材による掻き出し動作が行われない位置であって、前記供給口よりも前記外周縁側の、前記供給口に対向した位置に設けられた飛散抑止部材の一例である。   The anti-scattering plate 510 is the scraping member in order to prevent the powder supplied from the supply port to the annular groove of the groove member in the present invention from scattering outside the outer peripheral edge of the groove member. This is an example of a scattering restraining member provided at a position where the scraping operation by is not performed and on the outer peripheral edge side of the supply port and facing the supply port.

図１０は飛散防止壁の簡易斜視図である。図１１は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図である。   FIG. 10 is a simplified perspective view of the scattering prevention wall. FIG. 11 is a simplified top view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood.

飛散防止板５１０は図１０、図１１のように、回転テーブル３０１の外周形状に沿うよう上縁を円弧状に形成し、幅は約９５ｍｍとし、回転部散薬フィーダー３０４の横幅約５５ｍｍ以上とする。   As shown in FIGS. 10 and 11, the scattering prevention plate 510 has an upper edge formed in an arc shape so as to follow the outer peripheral shape of the rotary table 301, the width is about 95 mm, and the horizontal width of the rotating part powder feeder 304 is about 55 mm or more. .

図１２は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図である。図１３は回転テーブル３０１と飛散防止板５１０の位置関係を示すための簡易断面図である。
図１２の１２０１は回転テーブル３０１の外周縁である。図１２の１２０２は、回転テーブル３０１の内周縁である。 FIG. 12 is a simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood. FIG. 13 is a simplified cross-sectional view for illustrating the positional relationship between the rotary table 301 and the scattering prevention plate 510.
In FIG. 12, reference numeral 1201 denotes an outer peripheral edge of the rotary table 301. 1202 in FIG. 12 is an inner peripheral edge of the rotary table 301.

図１２、図１３で示す通り、飛散防止板５１０の上部部分は回転テーブル３０１の外周縁１２０１より内側にせり出しているので、回転テーブル３０１外へ飛散しようとした散薬が、飛散防止板５１０に当たり、精度良く回転テーブル３０１に撒布されるようになっている。   As shown in FIG. 12 and FIG. 13, the upper part of the scattering prevention plate 510 protrudes to the inner side from the outer peripheral edge 1201 of the rotary table 301, so that the powder sprayed to the outside of the rotary table 301 hits the scattering prevention plate 510, It is distributed on the rotary table 301 with high accuracy.

飛散防止板５１０は、回転テーブル３０１の全外周縁に渡って輪状になっていれば、前述の「飛散防止モード」を追加しないで、散薬撒布中もフィーダー回転機構３０２を回転させることも可能であるが、残薬集塵装置３０７、掻出装置３０６の動作を妨げないようにする為、また回転テーブル３０１に供給された散薬を外方に掻き出す為、さらには固定部散薬フィーダー３０８がある為に輪状にすることが出来ない。また、飛散防止板５１０を、必要最小限の幅にすることで、回転テーブル３０１の全外周縁に渡って輪状にするよりもコストを削減することが可能となる。
ここで、「飛散防止モード」について図を用いて説明する。 If the scattering prevention plate 510 is ring-shaped over the entire outer periphery of the rotary table 301, it is possible to rotate the feeder rotation mechanism 302 even during the powder distribution without adding the “scattering prevention mode” described above. However, in order not to disturb the operation of the remaining medicine dust collecting device 307 and the scraping device 306, to scrape the powder supplied to the rotary table 301 outward, and further, there is a fixed portion powder feeder 308. It cannot be made into a ring. Further, by setting the scattering prevention plate 510 to the minimum necessary width, the cost can be reduced as compared with the case where the rotation table 301 has a ring shape over the entire outer peripheral edge.
Here, the “scattering prevention mode” will be described with reference to the drawings.

図１４は、包装装置５上のタッチパネル式ディスプレイ１０１（表示部）に表示される基本設定画面であり、包装装置５に搭載している制御部（制御用コンピュータ）よって制御されている。
１４０１は設定包数欄であり、分包数（＝１回の分包で薬剤を包装する数）を表示している。 FIG. 14 is a basic setting screen displayed on the touch panel display 101 (display unit) on the packaging device 5, and is controlled by a control unit (control computer) mounted on the packaging device 5.
Reference numeral 1401 denotes a set package number column, which displays the number of packages (= the number of medicines packed in one package).

１４０２は飛散防止モードの設定ボタンであり、この飛散防止モードの設定ボタン１４０２をユーザーが押下することにより、飛散防止モードのオンとオフが切り替わる。図１４はオンの状態を示している。
１４０３はストップボタンであり、ユーザーがタッチすると動作を一時停止させる。
１４０４はスタートボタンであり、ユーザーがタッチすると一連の分包動作を開始する。また、分包動作が一時停止中の場合は、分包動作を再開する。 Reference numeral 1402 denotes a scattering prevention mode setting button, and when the user presses this scattering prevention mode setting button 1402, the scattering prevention mode is switched on and off. FIG. 14 shows an on state.
Reference numeral 1403 denotes a stop button, which temporarily stops the operation when touched by the user.
Reference numeral 1404 denotes a start button, which starts a series of packaging operations when touched by the user. When the packaging operation is temporarily stopped, the packaging operation is resumed.

ここで、図２３を用いて、包装装置５のハードウェア構成の一例について説明する。図２３は、包装装置５のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。   Here, an example of the hardware configuration of the packaging device 5 will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the packaging device 5.

包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、ディスプレイ１０１に対して表示制御したり、ユーザーから情報の入力を受け付けたりすることができる。   The CPU 51 of the packaging device 5 can comprehensively control each device connected to the bus. The ROM 52 stores a control program for the CPU 51 and various control programs. The RAM 53 functions as a system work memory for the CPU 51 to operate. The CPU 51 can control the display on the display 101 and can accept input of information from the user.

さらにＣＰＵ５１は、包装装置５の散薬分包機構５５（回転テーブル３０１、フィーダー回転機構３０２、回転部散薬フィーダー３０４、固定部散薬フィーダー３０８等）や、手撒き投入機構５６の動作を制御することができる。外部メモリ５７は、後述する図１７の処方データや、図１８の薬品データベースを記憶する。   Further, the CPU 51 can control the operations of the powder packaging mechanism 55 (the rotary table 301, the feeder rotating mechanism 302, the rotating part powder feeder 304, the fixed part powder feeder 308, etc.) of the packaging device 5 and the manual feeding mechanism 56. it can. The external memory 57 stores prescription data shown in FIG. 17 and a medicine database shown in FIG.

次に、図１５を用いて、散薬撒布動作の流れの一例について説明する。図１５は、散薬撒布動作の流れを示すフローチャートであり、図１５に示す各処理は、包装装置５のＣＰＵが実行する。   Next, an example of the flow of the powder distribution operation will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a flowchart showing the flow of the powder distribution operation, and each process shown in FIG. 15 is executed by the CPU of the packaging device 5.

Ｓ１５０１において、包装装置５は、図１４の飛散防止モードの設定ボタン１４０２の状態を確認し、飛散防止モードがオンかを判断（判定）している。オンであればＳ１５０２に分岐し、オフであれば、Ｓ１５０３へ分岐する。   In step S1501, the packaging device 5 checks the state of the setting button 1402 for the scattering prevention mode in FIG. 14 and determines (determines) whether the scattering prevention mode is on. If it is on, the process branches to S1502. If it is off, the process branches to S1503.

Ｓ１５０２において、包装装置５は、フィーダー回転機構３０２を所定の角度だけ回転させ、回転部散薬フィーダー３０４を飛散防止板５１０の位置まで移動させ（るように切り替え）ている（例えば、図８）。この場合、Ｓ１５０４の散薬撒布時に、飛散しやすい薬剤であっても、飛散防止板５１０により、回転テーブル３０１外に飛散することなく撒布することができる。   In S1502, the packaging device 5 rotates the feeder rotation mechanism 302 by a predetermined angle to move the rotating part powder feeder 304 to the position of the scattering prevention plate 510 (for example, FIG. 8). In this case, even if the medicine is likely to scatter at the time of distributing the powder in S1504, the scatter preventing plate 510 can distribute it without scattering outside the rotary table 301.

Ｓ１５０３において、包装装置５は、フィーダー回転機構３０２の連続回転を開始させている。飛散しづらい薬剤であれば、フィーダー回転機構３０２を回転させたほうが、薬剤を回転テーブル３０１上により均一に撒布することができる。   In S1503, the packaging device 5 starts the continuous rotation of the feeder rotation mechanism 302. If the medicine is difficult to scatter, the medicine can be distributed more uniformly on the rotary table 301 by rotating the feeder rotating mechanism 302.

Ｓ１５０４において、包装装置５は、散薬撒布、つまり、回転部散薬フィーダー３０４や固定部散薬フィーダー３０８を振動させ、回転部散薬投入ホッパー３０５や固定部散薬投入ホッパー３０３内の薬剤を回転している回転テーブル３０１上に落下させる動作を行っている。   In S1504, the packaging apparatus 5 vibrates the powder distribution, that is, the rotating part powder feeder 304 and the fixed part powder feeder 308, and rotates the medicine in the rotating part powder injection hopper 305 and the fixed part powder input hopper 303. The operation of dropping on the table 301 is performed.

Ｓ１５０５において、包装装置５は、散薬撒布終了後、回転部散薬フィーダー３０４を初期位置（例えば、図６の位置）へ戻している。   In S1505, the packaging device 5 returns the rotating part powder feeder 304 to the initial position (for example, the position in FIG. 6) after the powder distribution is completed.

Ｓ１５０６において、包装装置５は、回転テーブル３０１上に撒布された散薬を１包単位で掻出装置３０６により掻き出し、掻き出した散薬を包装ユニット５０１で包装し、包装が終わると本処理を終了する。   In S <b> 1506, the packaging device 5 scrapes the powder spread on the rotary table 301 by the scraping device 306 in units of one package, packages the scraped powder by the packaging unit 501, and ends the process when packaging is completed.

次に図１６を用いて、散薬撒布動作の流れを示すフローチャートの他の実施形態について説明する。図１６は、散薬撒布動作の流れを示すフローチャートである。図１６に示す各処理は、包装装置５のＣＰＵが実行する。   Next, another embodiment of the flowchart showing the flow of the powder distribution operation will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a flowchart showing the flow of the powder distribution operation. Each process shown in FIG. 16 is executed by the CPU of the packaging device 5.

Ｓ１６０１において、包装装置５は、これから包装装置５により薬剤を包装する処方データを包装装置５と通信可能なレセプトＰＣから受信することで、取得する。
図１７は、Ｓ１６０１において、包装装置５がレセプトＰＣから取得し、包装装置５の外部メモリで記憶する処方データの一例を示す図である。 In S <b> 1601, the packaging device 5 acquires prescription data for packaging the medicine by the packaging device 5 by receiving it from a receipt PC that can communicate with the packaging device 5.
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of prescription data acquired by the packaging device 5 from the receipt PC and stored in the external memory of the packaging device 5 in S1601.

１７０１は、処方名が記録される。１７０２は、薬品Ｎｏ．である。登録されている薬品を１つ１つ管理するための番号である。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。   In 1701, a prescription name is recorded. 1702 is a chemical no. It is. It is a number for managing each registered medicine. The values do not overlap. The value is set to 1 or more.

１７０３は、薬品の薬品名（販売名）である。１７０４（「朝食後」、「昼食後」、「夕食後」の列）は、患者が薬剤を飲むべきタイミングと、患者が１回に飲まなければならない薬剤の個数（散薬の場合は、グラム数）が記載される。１７０５は、処方の合計数を示す。   Reference numeral 1703 denotes a drug name (sales name) of the drug. 1704 ("After breakfast", "After lunch", "After dinner" columns) indicates when the patient should take the drug and the number of drugs that the patient should take at one time (in grams for powder) ) Is described. 1705 indicates the total number of prescriptions.

なお、他の実施例として、包装装置５のタッチパネル式ディスプレイ１０１に表示される処方入力画面を介してユーザーからこれから包装する薬品の情報（処方データ）の入力を受け付けても良い。
以上で図１７の説明を終了し、図１６の説明に戻る。 As another embodiment, the user may receive information on prescription data (prescription data) to be packaged from a user via a prescription input screen displayed on the touch panel display 101 of the packaging device 5.
This is the end of the description of FIG. 17, and the description returns to FIG. 16.

Ｓ１６０２において、包装装置５は、Ｓ１６０１で取得した処方データに含まれる薬品Ｎｏ．１７０２と、包装装置５の外部メモリで記憶している薬品データベース（図１８）の薬品Ｎｏ．１８０１が一致する行の種別１８０３を参照し、種別１８０３が、顆粒であるかを判断する。種別１８０３が、顆粒であればＳ１６０３に分岐し、種別１８０３が、顆粒でなければ、Ｓ１６０４へ分岐する。   In S1602, the packaging device 5 determines the medicine No. included in the prescription data acquired in S1601. 1702 and the medicine No. in the medicine database (FIG. 18) stored in the external memory of the packaging device 5. It is determined whether the type 1803 is a granule by referring to the type 1803 of the line 1801 matches. If the type 1803 is a granule, the process branches to S1603. If the type 1803 is not a granule, the process branches to S1604.

ここで、図１８を用いて、包装装置５の外部メモリで記憶する薬品データベースについて説明する。なお、図１８の薬品データベースは外部装置のメモリに記憶されて、外部装置から包装装置５が取得するようにしても良い。   Here, the chemical | medical agent database memorize | stored in the external memory of the packaging apparatus 5 is demonstrated using FIG. 18 may be stored in the memory of the external device and acquired by the packaging device 5 from the external device.

包装装置５の外部メモリで記憶している薬品データベース内容を示す図である。薬剤データベースファイル内の１行ごとに薬剤データが記述されている。１つの薬剤と対応づけて一意に対応する各種関連情報を持つことができ、各薬剤に対して各種関連情報設定を登録することができる。   It is a figure which shows the chemical | medical agent database content memorize | stored in the external memory of the packaging apparatus. Drug data is described for each line in the drug database file. It can have various related information uniquely associated with one drug, and various related information settings can be registered for each drug.

１８０１は薬品Ｎｏ．である。登録されている薬品を１つ１つ管理するための番号である（図１７の薬品Ｎｏ．１７０２に対応）。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。１８０２は、薬品の薬品名（販売名）である。１８０３は、散薬の種別である。   1801 is a chemical no. It is. This is a number for managing each registered medicine (corresponding to medicine No. 1702 in FIG. 17). The values do not overlap. The value is set to 1 or more. Reference numeral 1802 denotes a drug name (sales name) of the drug. 1803 is the type of powder.

散薬の種別には、散剤（粉末状の薬）、細粒、顆粒等の種別がある。以上で図１８の説明を終了し、図１６の説明に戻る。   The types of powders include powders (powdered drugs), fine granules, granules and the like. This is the end of the description of FIG. 18 and the description returns to the description of FIG.

Ｓ１６０３は、図１５のＳ１５０２と同様の処理であり。Ｓ１６０４は、図１５のＳ１５０３と同様の処理であり、Ｓ１６０５は、図１５のＳ１５０４と同様の処理であり、Ｓ１６０６は、図１５のＳ１５０５と同様の処理であり、Ｓ１６０７は、図１５のＳ１５０６と同様の処理であるため説明は省略する。   S1603 is the same processing as S1502 of FIG. S1604 is the same process as S1503 in FIG. 15, S1605 is the same process as S1504 in FIG. 15, S1606 is the same process as S1505 in FIG. 15, and S1607 is the same as S1506 in FIG. Since it is the same process, description is abbreviate | omitted.

以上、散薬撒布動作の流れを示すフローチャートの他の実施形態について説明したが、図１６の実施形態では、処方データを元に「飛散防止モード」であるか否か、つまり、回転部散薬フィーダー３０４を飛散防止板５１０の位置まで移動させるか否かを判定しているため、図１５の処理のようにユーザーから「飛散防止モード」であるか否かの指示を受け付ける手間を削減することが出来る。
以上で図１６の説明を終了する。 As mentioned above, although other embodiment of the flowchart which shows the flow of a powder distribution operation | movement was described, in embodiment of FIG. 16, whether it is "scattering prevention mode" based on prescription data, ie, the rotation part powder feeder 304. Since it is determined whether or not to move to the position of the anti-scattering plate 510, it is possible to reduce the trouble of receiving an instruction from the user as to whether or not it is in the “anti-scattering mode” as in the process of FIG. .
This is the end of the description of FIG.

次に、図１６の他の実施形態について説明する。図１６では、包装装置５は、ステップＳ１６０２で種別１８０３が、顆粒であるかを判断された場合にステップＳ１６０３に処理を移行しているが、本実施形態では、ステップＳ１６０２で種別１８０３が、顆粒であるかを判断された場合であっても、当該散薬が固定部散薬投入ホッパー３０３に投入され、他の顆粒でない薬剤が回転部散薬投入ホッパー３０５に投入されるのであれば、フィーダー回転機構３０２を回転する。   Next, another embodiment of FIG. 16 will be described. In FIG. 16, the packaging device 5 shifts the process to step S1603 when it is determined in step S1602 that the type 1803 is a granule, but in this embodiment, the type 1803 is a granule in step S1602. Even if it is determined that the powder is charged into the fixed part powder input hopper 303 and other non-granular drugs are input into the rotating part powder input hopper 305, the feeder rotation mechanism 302 is used. Rotate.

なぜなら、固定部散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬は、回転テーブル３０１の内側に向かって落下するため、仮に散薬が跳ねたとしても、回転部散薬投入ホッパー３０５、回転部散薬フィーダー３０４、フィーダー回転機構３０２等に当たって、回転テーブル３０１の溝に落下する可能性が高いためである。   Because the powder charged in the fixed part powder injection hopper 303 falls toward the inside of the rotary table 301, even if the powder bounces, the rotary part powder injection hopper 305, the rotary part powder feeder 304, the feeder rotation This is because the possibility of falling into the groove of the rotary table 301 upon hitting the mechanism 302 or the like is high.

さらに本実施形態の場合、ステップＳ１６０２で種別１８０３が、顆粒であると判断された場合、固定部散薬投入ホッパー３０３が使用されていないかを判定する。そして、固定部散薬投入ホッパー３０３が使用されておらず、処方データに含まれる顆粒の散薬が１種類であれば、当該顆粒の散薬を固定部散薬投入ホッパー３０３から供給する薬剤として設定し、それ以外の処方データに含まれる散薬を回転部散薬投入ホッパー３０５から供給するように設定することで、フィーダー回転機構３０２を回転させることが可能となるため、散薬の撒布時間の短縮が可能となる。
以上で、本実施形態の説明を終了する。 Further, in the case of the present embodiment, when it is determined in step S1602 that the type 1803 is a granule, it is determined whether the fixed part powder injection hopper 303 is used. If the fixed part powder injection hopper 303 is not used and there is only one type of granular powder contained in the prescription data, the granular powder is set as a medicine to be supplied from the fixed part powder input hopper 303, It is possible to rotate the feeder rotation mechanism 302 by setting the powder contained in the prescription data other than that to be supplied from the rotating part powder charging hopper 305, so that it is possible to shorten the time for distributing the powder.
Above, description of this embodiment is complete | finished.

なお、図１４に示す実施形態において、図１４の基本設定画面を包装装置５上のタッチパネル式ディスプレイ１０１に表示するとしたが、他の実施例として、包装装置５と接続する情報処理装置３００のディスプレイに表示するとしても良い。   In the embodiment shown in FIG. 14, the basic setting screen of FIG. 14 is displayed on the touch panel display 101 on the packaging device 5, but as another example, the display of the information processing device 300 connected to the packaging device 5. May be displayed.

その場合、図１５のステップＳ１５０１の処理や、図１６のステップＳ１６０１、ステップＳ１６０２の処理は包装装置５と接続する情報処理装置３００のＣＰＵが実行し、その処理の結果を包装装置５に通知することによって、包装装置５のＣＰＵが以降の処理を実行する。   In that case, the processing of step S1501 in FIG. 15 and the processing in steps S1601 and S1602 in FIG. 16 are executed by the CPU of the information processing device 300 connected to the packaging device 5, and the result of the processing is notified to the packaging device 5. Thus, the CPU of the packaging device 5 executes the subsequent processing.

次に図１９、図２０を用いて、飛散防止板５１０の下部に設けられる掃除用穴１９０１について説明する。   Next, the cleaning hole 1901 provided in the lower part of the anti-scattering plate 510 will be described with reference to FIGS.

図１９は、包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図であり、図２０は、回転テーブル３０１と、掃除用穴１９０１の位置関係を示すための簡易断面図である。
掃除用穴１９０１は、飛散防止板５１０を包装装置５に固定するつまみネジ６０１を取りはずずし、飛散防止板５１０を取り除くことにより露出する。
ユーザーは、掃除用穴１９０１から手を入れることにより、回転テーブル３０１の裏面を掃除することが可能となる。 FIG. 19 is a simplified perspective view showing the internal structure of the packaging device 5, and FIG. 20 is a simplified cross-sectional view showing the positional relationship between the rotary table 301 and the cleaning hole 1901.
The cleaning hole 1901 is exposed by removing the thumbscrew 601 that fixes the scattering prevention plate 510 to the packaging device 5 and removing the scattering prevention plate 510.
The user can clean the back surface of the rotary table 301 by putting his / her hand through the cleaning hole 1901.

掃除する際には、回転テーブル３０１の裏側に掃除するための布を当てた状態で、包装装置５のディスプレイ１０１に表示される、不図示の「回転テーブル回転ボタン」をユーザーが押下することにより、回転テーブル３０１が回転し、回転テーブル３０１の裏面全体を掃除することが可能となる。   When cleaning, the user presses a “rotary table rotation button” (not shown) displayed on the display 101 of the packaging device 5 with a cleaning cloth applied to the back side of the rotary table 301. The rotary table 301 rotates and the entire back surface of the rotary table 301 can be cleaned.

なお、他の実施形態として、飛散防止板５１０が包装装置５に取り付けられているか否かを検出可能なセンサを包装装置５に取り付け（例えば、包装装置５の飛散防止板５１０と接触する面に接触式のセンサを取り付け、接触式センサの検出結果により、飛散防止板５１０が取り付けられているか否かを検出する等）、飛散防止板５１０が包装装置５に取り付けられていないとセンサが検出した場合に、自動的に掃除モードに切り替わり、「回転テーブル回転ボタン」が包装装置５のディスプレイ１０１に表示される実施形態とすることも可能である。
以上で、図１９、２０の説明を終了する。 As another embodiment, a sensor capable of detecting whether or not the scattering prevention plate 510 is attached to the packaging device 5 is attached to the packaging device 5 (for example, on the surface that contacts the scattering prevention plate 510 of the packaging device 5). The sensor detects that the scattering prevention plate 510 is not attached to the packaging device 5 by attaching a contact sensor and detecting whether or not the scattering prevention plate 510 is attached based on the detection result of the contact sensor. In this case, it is possible to automatically switch to the cleaning mode, and the “rotary table rotation button” is displayed on the display 101 of the packaging device 5.
This is the end of the description of FIGS.

次に、図２１、図２２を用いて、飛散防止板５１０の他の実施形態について説明する。図２１は包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図であり、図２２は、包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易上面図である。   Next, another embodiment of the scattering prevention plate 510 will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is a simplified perspective view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood, and FIG. 22 is a simplified top view in which the internal structure of the packaging device 5 is understood.

図２１、図２２における飛散防止板５１０は、回転部散薬フィーダー３０４に対向する位置にあるときに、その幅が回転テーブル３０１の回転方向に長くなるように設けられている（具体的には、回転テーブル３０１の回転方向と反対方向には約１８ｍｍしか長くないのに対し、回転テーブル３０１の回転方向に約５５ｍｍ長くなるように設けられている）。   21 and 22 is provided so that the width thereof becomes longer in the rotating direction of the rotary table 301 when the anti-scattering plate 510 is located at a position facing the rotating part powder feeder 304 (specifically, It is provided so as to be about 55 mm longer in the rotation direction of the rotary table 301, while it is only about 18 mm longer in the direction opposite to the rotation direction of the rotary table 301).

飛散防止板５１０が回転部散薬フィーダー３０４に対向する位置にあるときに、その幅が回転テーブル３０１の回転方向に長くなるように設ける理由は、回転テーブル３０１に散布される散薬は、回転テーブル３０１と接するときに、回転テーブル３０１の回転方向の力が加わるため、回転テーブル３０１の回転方向に飛散しやすく、そのため、飛散防止板５１０の幅が、回転部散薬フィーダー３０４の横幅よりも回転テーブル３０１の回転方向に長くなるように設けることが好ましい。
以上で、本発明の説明を終了する。 When the scattering prevention plate 510 is located at a position facing the rotating part powder feeder 304, the reason why the width is increased in the rotation direction of the rotary table 301 is that the powder sprayed on the rotary table 301 is Since the force in the rotational direction of the rotary table 301 is applied when contacting the rotary table 301, the rotary table 301 is likely to be scattered in the rotational direction. It is preferable to provide it so as to be long in the rotation direction.
This is the end of the description of the present invention.

以上、本発明によると、回転テーブルの外側に、回転テーブルの内側に備わる散薬フィーダーと同数の飛散防止板を設け、分包動作に「飛散防止モード」を追加し「飛散防止モード」で薬剤撒布する場合は、回転テーブル内側の散薬フィーダーは飛散防止板と対向する位置に回転移動した後、フィーダー回転機構を回転させないで散薬を撒布させ、薬剤が回転テーブルから飛散することを防止することができる。   As described above, according to the present invention, the same number of scattering prevention plates as the powder feeders provided on the inner side of the rotary table are provided on the outer side of the rotary table. In this case, after the powder feeder inside the rotary table rotates and moves to a position opposite to the anti-scatter plate, the powder is distributed without rotating the feeder rotating mechanism, so that the medicine can be prevented from scattering from the rotary table. .

つまり、本発明によると、散薬フィーダーから投入された散薬が回転テーブルから飛散することを防止することが可能となる。   That is, according to the present invention, it is possible to prevent the powdered powder that has been charged from the powder feeder from being scattered from the rotary table.

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。   Each means and each step constituting the embodiment of the present invention described above can be realized by operating a program stored in a RAM, a ROM, or the like of a computer. This program that can be read and executed by the apparatus and a computer-readable recording medium that records the program are included in the present invention.

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。   In addition, the present invention can be implemented as, for example, a system, apparatus, method, program, or recording medium, and may be applied to an apparatus including one or more devices.

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。   The present invention supplies a software program for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or apparatus. In addition, this includes a case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention. In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, and the like.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。   Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
As another method, a program read from a recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Based on the instructions of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing.

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０１ タッチパネル式のディスプレイ
１０２ 手撒き投入部
１０３ 散薬投入部
３００ 情報処理装置
３０１ 回転テーブル
３０２ フィーダー回転機構
３０３ 固定部散薬投入ホッパー
３０４ 回転部散薬フィーダー
３０５ 回転部散薬投入ホッパー
３０６ 掻出装置
３０７ 残薬集塵装置
３０８ 固定部散薬フィーダー
４０６ メインホッパー
４１０ 回転テーブル内へ撒布された散薬
４１１ 散薬撒布時の回転テーブルの回転方向
４１２ 散薬撒布時のフィーダー回転機構の回転方向
４１３ 回転テーブル外へ飛散した散薬
５０１ 包装ユニット
５０２ ロール紙
５０３ 包装機構
５０４ 包装機構
５０５ 分断機構
５０６ プリンタ
５１０ 飛散防止壁
８０１ 撒布される散薬
８０２ 回転テーブルに撒布された散薬
１２０１ 回転テーブルの外周縁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tablet extraction unit 5 Packaging apparatus 10 Tablet supply apparatus
101 Touch panel display
102 Handing input part
103 Powder Injection Unit 300 Information Processing Device
301 rotating table
302 Feeder rotating mechanism 303 Fixed part powder injection hopper 304 Rotating part powder feeder 305 Rotating part powder input hopper 306 Scraping device 307 Residual medicine dust collector 308 Fixed part powder feeder 406 Main hopper 410 Powder 411 distributed in the rotary table Rotation direction 412 of the rotary table during spreading Rotation direction 413 of the feeder rotation mechanism during spreading of powder 501 Powder 501 scattered outside the rotary table Packaging unit 502 Roll paper 503 Packaging mechanism 504 Packaging mechanism
505 Cutting mechanism
506 Printer 510 Anti-scattering wall 801 Dispersed powder 802 Dispersed powder 1201 Dispersed on rotating table Outer peripheral edge of rotating table

Claims (7)

散薬を堆積するための環状の溝が形成された溝部材であって、当該溝部材の環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転する溝部材と、
前記溝部材が回転している際に、散薬保持部材で保持された散薬を、前記溝部材の環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する供給口と、
前記供給口から前記溝に供給された前記溝上の薬剤を当該溝の外周縁の外側に掻き出す掻き出し部材と、
前記供給口から当該溝部材の環状の溝に供給された散薬が、当該溝部材の前記外周縁の外側に飛散することを抑止するために、前記掻き出し部材による掻き出し動作が行われない位置であって、前記供給口よりも前記外周縁側の、前記供給口に対向した位置に設けられた飛散抑止部材と、
を備えることを特徴とする薬剤包装装置。 A groove member in which an annular groove for depositing powder is formed, the groove member rotating around the inner peripheral edge of the annular groove of the groove member;
When the groove member is rotating, the supply port for supplying the powder to the groove from the inside of the outer peripheral edge of the annular groove of the groove member, the powder held by the powder holding member;
A scraping member that scrapes the drug on the groove supplied to the groove from the supply port to the outside of the outer peripheral edge of the groove;
In order to prevent the powdered medicine supplied from the supply port to the annular groove of the groove member from scattering to the outside of the outer peripheral edge of the groove member, the scraping operation by the scraping member is not performed. A scattering restraining member provided at a position facing the supply port on the outer peripheral edge side of the supply port;
A drug packaging device comprising: 前記供給口は、前記溝部材の回転の際に、当該溝部材の回転方向と逆方向に回転して、前記溝に散薬を供給するものであり、
前記溝に供給される散薬の種類に応じて、前記供給口を回転しながら当該溝に散薬を供給するか、前記供給口を回転せずに、当該供給口を前記飛散抑止部材に対向する位置に位置させて当該溝に散薬を供給するかを切り替える切替手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。 When the groove member rotates, the supply port rotates in a direction opposite to the rotation direction of the groove member to supply powder to the groove.
Depending on the type of powder supplied to the groove, the powder supply is supplied to the groove while rotating the supply port, or the supply port is opposed to the scattering prevention member without rotating the supply port. The medicine packaging apparatus according to claim 1, further comprising a switching unit that switches between whether the powder is supplied to the groove. 前記切替手段は、前記溝に供給される散薬が顆粒状の散薬である場合に、前記供給口を回転せずに、当該供給口を前記飛散抑止部材に対向する位置に位置させて当該溝に散薬を供給するように切り替えることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。   When the powder to be supplied to the groove is a granular powder, the switching means does not rotate the supply port and positions the supply port at a position facing the scattering prevention member in the groove. 3. The medicine packaging apparatus according to claim 2, wherein the medicine packaging apparatus is switched to supply powder. 前記薬剤包装装置で包装する散薬の種別の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した散薬の種別の情報に基づいて、前記溝に供給される散薬の種類に応じて、前記供給口を回転しながら当該溝に散薬を供給するか、前記供給口を回転せずに、当該供給口を前記飛散抑止部材に対向する位置に位置させて当該溝に散薬を供給するかを判定する判定手段と
を備え、
前記切替手段は、前記判定手段による判定結果に従って、前記溝に供給される散薬の種類に応じて、前記供給口を回転しながら当該溝に散薬を供給するか、前記供給口を回転せずに、当該供給口を前記飛散抑止部材に対向する位置に位置させて当該溝に散薬を供給するかを切り替えることを特徴とする請求項２または３に記載の薬剤包装装置。 Obtaining means for obtaining information on the type of powder to be packaged by the medicine packaging device;
Based on the powder type information acquired by the acquisition means, according to the type of powder supplied to the groove, the powder supply is supplied to the groove while rotating the supply port, or the supply port is rotated. And determining means for determining whether to supply the powder to the groove by positioning the supply port at a position facing the scattering prevention member,
According to the determination result by the determination unit, the switching unit supplies powder to the groove while rotating the supply port according to the type of powder supplied to the groove, or without rotating the supply port. The medicine packaging apparatus according to claim 2 or 3, wherein the supply port is positioned at a position facing the scattering prevention member to switch whether to supply powder to the groove. 前記溝部材が回転している際に、散薬保持部材で保持された散薬を、前記溝部材の環状の溝の外周縁の外側から前記溝に回転することなく散薬を供給する外側供給口を備え、
前記切替手段は、前記外側供給口から顆粒状の散薬を前記溝に供給し、かつ前記供給口から顆粒状でない散薬を前記溝に供給する場合には、前記供給口を回転しながら前記溝に散薬を供給するように切り替えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。 An outer supply port is provided for supplying powder powder held by the powder holding member without rotating to the groove from the outer periphery of the annular groove of the groove member when the groove member is rotating. ,
When the granular powder is supplied from the outer supply port to the groove and the non-granular powder is supplied from the supply port to the groove, the switching unit rotates the supply port into the groove. The medicine packaging apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the medicine packaging apparatus is switched to supply powdered medicine. 前記薬剤包装装置で包装する散薬が顆粒状の散薬である場合に、当該散薬を前記外側供給口から供給する散薬として設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の薬剤包装装置。   6. The medicine packaging apparatus according to claim 5, further comprising setting means for setting the powder as a powder to be supplied from the outer supply port when the powder to be packaged by the medicine packaging apparatus is a granular powder. . 前記飛散抑止部材は、前記供給口に対向した位置にあるときに、当該飛散抑止部材の重力方向と交差する方向の幅が、前記供給口の幅より前記溝部材の回転方向に長くなるように設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。   When the scattering suppression member is at a position facing the supply port, the width of the scattering suppression member in the direction intersecting the gravitational direction is longer in the rotation direction of the groove member than the width of the supply port. The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the medicine packaging apparatus is provided.

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