JP6531409B2

JP6531409B2 - エレベータ装置

Info

Publication number: JP6531409B2
Application number: JP2015019169A
Authority: JP
Inventors: 元樹金子; 知片山
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2015-02-03
Publication date: 2019-06-19
Anticipated expiration: 2035-02-03
Also published as: JP2016141537A

Description

本発明は、昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する装置に係り、特に昇降路上下端部におけるかごの位置を検出する装置に関するものである。

昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する手段として、昇降路内に多数の位置センサを配置し、かごには前記位置センサを操作するカムを設置した構成のもの（特許文献１参照）がある。この技術は、かごが位置センサの箇所を通過する度に、カムが位置センサをオン・オフすることによって、かごの位置を検出するものである。
しかしこの装置だと、位置センサの数が多くなり、位置センサの配線ケーブルも増加してしまう。

そこで、かごに光電センサを設け、昇降路には前記光電センサの光軸を遮断する遮蔽板（プレート）を配置したものがある（例えば特願２０１４−２３８８８４号参照）。
この装置を図により説明する。図７はかご位置検出装置の全体構成を示す概略図、図８はプレートの詳細図、図９は動作説明図である。

図において、１はかご２が昇降する昇降路、３はかご２の上部に設置された光電センサであり、一組の投光器と受光器を備えている。１１〜１４は光電センサ３と対向するように昇降路１の上端部側及び下端部側に配置されたプレートである。そして、プレート１１の上端はかご２の位置を検出する位置検出点１となっており、同様にプレート１２の上端は位置検出点２となっている。一方、昇降路１の下端部側は、プレート１３の下端が位置検出点３、プレート１４の下端が位置検出点４となっている。

図８に示すように、プレートには空隙部Ｇが空けられ、その上下はプレート本体である遮蔽部Ｓとなっている。遮蔽部Ｓは光電センサ３の光軸を遮断し、空隙部Ｇは光電センサ３の光軸が通過可能であり、両者は上下方向に交互に並んでおり、遮蔽部Ｓと空隙部Ｇの長さＬは同一になっている。そして、空隙部Ｇが１個のプレート１１，１３は昇降路１の中央側に配置され、空隙部Ｇが２個のプレート１２，１４は昇降路１の端部側に配置されている。

光電センサ３が遮蔽部Ｓの上端又は下端（エッジ）を検出するとパルス信号を発生し、このパルス数をカウントして、所定数（閾値）になると、かご位置を検出するようになっている。この実施の形態では、カウントされたエッジ数が４のときを閾値１、同じくエッジ数が６のときを閾値２とする。更にパルス信号が発生しないＯＦＦ状態が一定時間（例えば、かご２が長さＬの１０倍移動した時間）継続すると、かご２はプレートから離れた位置にあると認識して、カウントしたパルス数をリセットする。

次にこの先行技術の動作について説明する。
かご２が図７の位置から上昇すると、光電センサ３はプレート１１の下端のエッジを検出する（図９のａ点）。更にかご２が上昇すると、プレート１１のエッジを次々に検出し、ｂ点では４つのエッジを検出して閾値１に達する。この時点で、かご２はプレート１１の上端、つまり位置検出点１にあると認識する。
更にかご２が上昇を続け、ｂ点から一定時間経過してｃ点に達すると、かご２はプレート１１から離れた位置にあると判断して、パルス数のカウントをリセットする。

次にかご２が上昇を続けると、光電センサ３がプレート１２の下端のエッジを検出する（図９のｄ点）。更にかご２が上昇すると、プレート１２のエッジを次々に検出し、ｅ点では４つのエッジを検出して閾値１に達し、かご２はプレート１１の上端、つまり位置検出点１にあると認識する。更にかご２が上昇を続けてプレート１２のエッジを検出し続け、ｆ点では６つのエッジを検出して閾値２に達する。この時点で、かご２はプレート１２の上端、つまり位置検出点２にあると認識する。
更にかご２が上昇を続け、ｆ点から一定時間経過してｇ点に達すると、かご２はプレート１２から離れた位置にあると判断して、パルス数のカウントをリセットする。

このように、この先行技術によれば、光電センサ３がプレート１１の上端を検出（図９のｂ点）すると、かご２が位置検出点１にあると認識する。また、光電センサ１３がプレート１２で４つのエッジを検出（ｅ点）すると、かご２が位置検出点１にあると認識するが、かご２が上昇して光電センサ３が６つのエッジを検出（ｆ点）すると、かご２が位置検出点２にあると認識する。
また、下降時も同様の動作となる。

ところで、昇降路１の上下端部でかご２を強制的に減速させる安全装置の場合、かご２の位置が昇降路１の端部に近いほどかご２の速度が遅くなるように制御する必要がある。
例えば、図７では、位置検出点１，３におけるかご２の速度をＶ１以下、位置検出点２，４におけるかご２の速度をＶ２以下に設定する場合、Ｖ１＞Ｖ２であり、かご２が昇降路１の上下端部の安全装置、例えばオイルバッファに衝突する場合でも、衝突速度が許容速度以下になるようにＶ１、Ｖ２を設定する。

この先行技術の場合では、プレート１１の位置検出点１（図９のｂ点）におけるかご２の速度がＶ１以上であればかご２の速度をＶ１以下に減速させ、かご２の速度がＶ１以下であればそのままの走行を許容するように制御される。

また、プレート１２の位置検出点１（図９のｅ点）におけるかご２の速度がＶ１以上であればかご２の速度をＶ１以下に減速させる。しかしながら、かご２はプレート１１を通過した時点でその速度はＶ１以下に制御されているため、ｅ点で速度がＶ１以上になることはないので、かご２はそのままｅ点を通過する。更に位置検出点２（図９のｆ点）におけるかご２の速度がＶ２以上であればかご２の速度をＶ２以下に減速させ、Ｖ２以下であればそのままの走行を許容する。従って、かご２がプレート１２の通過中に位置検出点１を認識しても、かご２の動作に影響することはない。

このように、この先行技術によれば、プレートに１又は２の空隙部Ｇを上下方向に配置するというシンプルな構成で、昇降路１の上下端部でかご２を強制的に減速させる安全装置に使用するかご位置検出装置として十分な機能を実現することができる。また、プレートの幅を狭くできるとともに、昇降路内に多数の光電センサを配置する必要もなくなる。

尚、この先行技術においては、位置検出点は２箇所に限ることはない。例えば、位置検出点が３箇所なら、空隙部Ｇを１〜３個備えた３種類のプレートを、位置検出点がＮ箇所なら、空隙部Ｇを１〜Ｎ個備えたＮ種類のプレートを使用する。これらの空隙部Ｇは、上下方向に１列に並べ、空隙部Ｇと遮蔽部Ｓの高さはＬとする。
更に空隙部Ｇは０個とすることもできる。従って、位置検出点がＮ箇所なら、空隙部Ｇを０〜Ｎ−１個備えたＮ種類のプレートを使用することもできる。

特許第５３５５５９７号公報

前記の先行技術は、かごの運転方向を検出することはできない。また、かごがプレートを通過したときにかご位置を検出することはできるが、かごがプレートを通過して一定時間経過すると、カウントをリセットするため、かごがプレート上で停止した場合、かごがどのプレート間に位置するか特定できなくなるという問題がある。
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものである。

本発明は、エレベータのかごに設置されたセンサと、前記センサと対向する昇降路の所定位置に設置した複数のプレートとを備えたものにおいて、
前記プレートは、前記センサからの光軸が通過する空隙部と、前記センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置された構成であって、空隙部の数が異なる複数種類あり、空隙部の数の少ないプレートが昇降路の中央側に、空隙部の数の多いプレートが昇降路の端部側に来るように配置されている第１種及び第２種のプレートと、空隙部のない第３種のプレートとがあり、
前記第１種から第３種のプレートの各１枚ずつがそれぞれ厚み方向に間隔をあけて設けられたプレート群が、昇降路の上部及び下部に複数組配置され、昇降路の上部又は下部の何れか一方では、前記プレート群のうちの前記第１種プレートは前記第２種プレートの下端の遮蔽部の長さを超えない範囲分だけ上方に位置するように配置され、昇降路の上部又は下部の何れか他方では、前記第１種プレートは前記第２種プレートの上端の遮蔽部を超え、かつその下の空隙部の長さを超えない範囲分だけ下方に位置するように配置され、前記第３種プレートは、その上端部が前記第１種及び第２種プレートの何れよりも上方で、かつその下端部が前記第１種及び第２種プレートの何れよりも下方になるように配置されており、昇降路の上部に配置された前記第１種及び第２種プレートと、昇降路の下部に配置された前記第１種及び第２種プレートとで、空隙部の数が異なるように構成されていて、
前記センサは、前記第１種から第３種のプレート各々に対応する３組の投光器と受光器を備えた光電センサであり、前記３組の投光器と受光器は前記光軸の軸方向に並んで配置されていることを特徴とするものである。

また本発明は、前記センサは前記遮蔽部の上下端を検出することを特徴とするものである。更に本発明は、前記空隙部の数を０以上としたものである。

本発明によれば、かごの運転方向及びかごがどのプレート間に位置するかということを検出することができる。

本発明の実施の形態による昇降路内のプレートの配置を示す図である。本発明の実施の形態によるかご天井部の要部を示す図である。本発明の実施の形態によるかごの位置を判定するための表である。本発明の実施の形態による動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態によるプレート部分の詳細図である。本発明の実施の形態によるプレート部分の詳細図である。従来のかご位置検出装置の全体構成を示す概略図である。従来のかご位置検出装置のプレートの詳細図である。従来の動作説明図である。

本発明の実施の形態を図により説明する。図１は昇降路内のプレートの配置を示す図、図２はかご天井部の要部を示す図、図３はかごの位置を判定するための表、図４は動作を示すフローチャートである。また、図７〜図９と同一符号は同一のものを示している。

図において、Ａ１〜Ａ６は昇降路１に配置されたＡ相プレートであり、図８と同様に、遮蔽部Ｓと空隙部Ｇが交互に配置されており、遮蔽部Ｓと空隙部Ｇの長さＬは同一になっている。

図１に示すように、昇降路１の上部には、上から順に、空隙部Ｇが３個のプレートＡ１、空隙部Ｇが２個のプレートＡ２、空隙部Ｇが１個のプレートＡ３が配置されている。
一方、昇降路１の下部には、上から順に、空隙部Ｇが２個のプレートＡ４、空隙部Ｇが３個のプレートＡ５、空隙部Ｇが４個のプレートＡ６が配置されている。このように、昇降路１の上下端部に近いほど空隙部Ｇの数の多いプレートが配置されるとともに、上部よりも下部のプレートの方が、空隙部が１個多くなっている。

Ｂ相プレートＢ１〜Ｂ６も、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６と同様に構成され、配置されているが、昇降路１の上部では、Ａ相プレートよりも、Ｌ／２だけ下げて配置され、昇降路１の下部では、Ａ相プレートよりも、３Ｌ／２だけ上げて配置されている。

Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６は空隙のないプレートで、対応するＡ相，Ｂ相プレートＡ１，Ｂ１〜Ａ６，Ｂ６より長くなっており、その上端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより上方まで伸び、その下端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより下方まで伸びている。
４はかご２の上部に設置された光電センサであり、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相に対応する３組の投光器と受光器を備えている。

また、Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６の上下端部を基準にして、昇降路１を多数の区間に区切っている。
図１,図３に示すように、プレートＺ１の上端から昇降路１の上端までを区間１、プレートＺ１の上端からプレートＺ２の上端までを区間２、以下同様にして、プレートＺ６の上端から昇降路１の下端までを区間７としている。また、プレートＺ１の下端から昇降路１の上端までを区間１１、プレートＺ１の下端からプレートＺ２の下端までを区間１２、以下同様にして、プレートＺ６の下端から昇降路１の下端までを区間１７としている。
これらの区間はかご２の進行方向も示している。即ち、各プレートを通過したかご２が区間１〜６に達したと判断されたときにはかご２は上昇中であり、また各プレートを通過したかご２が区間１２〜１７に達したと判断されたときにはかご２は下降中である。

ここで、Ｚ相プレートの上下間の距離をＤ[m]とすると、距離Ｄは数式(1)を満足する。

また、空隙部Ｇの長さＬ[m]は、数式(2)となる。

次に、図４のフローチャートについて説明する。
まず、光電センサ４が、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の何れかのプレートのエッジを検出してパルス信号を発すると、信号処理部（図示省略）でＡ相，Ｂ相，Ｚ相の何れかのパルス信号を受信する（ステップＳ１）。

次にステップＳ２で、Ａ相及びＢ相からの信号Ａ，Ｂによりパルスエッジ数Ｐを増減する。尚、Ｐの初期値は０である。このステップにおいて、条件1-1及び条件1-2を満足するかどうかを検討する。

図４の条件1-1の式において、上の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓが検出された（信号Ａの立ち上がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されている状態を示している。
また下の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓの検出が終了した（信号Ａの立ち下がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されていない状態を示している。この２つの状態の何れかが満足されれば、パルスエッジ数ＰをＰ＋１に増加させる。

図４の条件1-2の式において、上の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓが検出された（信号Ａの立ち上がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されていない状態を示している。
また下の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓの検出が終了した（信号Ａの立ち下がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されている状態を示している。この２つの状態の何れかが満足されれば、パルスエッジ数ＰをＰ―１に減少させる。

また、条件1-1，1-2の何れも満足しないときには、パルスエッジ数Ｐはそのままで（ELSE）、次のステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、Ａ相、Ｂ相及びＺ相からの信号Ａ，Ｂ，Ｚにより、プレート配置区間の判断を行う。このステップにおいて、条件2-1及び条件2-2を満足するかどうかを検討する。

図４の条件2-1の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出している状態（Ｘ==１）で、信号Ａが検出され、信号Ｂが検出されないとき、つまり信号Ａが先に検出されたとき、「最初に受信した信号をＡと識別」し、「Type＝Ａ」と判定し、Ｘを０に戻す。

図４の条件2-2の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出している状態（Ｘ==１）で、信号Ｂが検出され、信号Ａが検出されないとき、つまり信号Ｂが先に検出されたとき、「最初に受信した信号をＢと識別」し、「Type＝Ｂ」と判定し、Ｘを０に戻す。

また、条件2-1，2-2の何れも満足しないときには、そのままで（ELSE）、次のステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、Ｚ相からの信号Ｚの判断を行う。このステップにおいて、条件3-1〜条件3-3を満足するかどうかを検討する。

図４の条件3-1の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出した（信号Ｚの立ち上がり）とき、「Ｘ＝１」とする。

また、条件3-2の式において、光電センサ４が信号Ｚの検出を終了した（信号Ｚの立ち下がり）とき、かごの位置を決定する。このかごの位置とは、図３の区間１〜６及び区間１２〜１７の何れにかご２が存在するかである。その後、パルスエッジ数Ｐをリセット（Ｐ＝０）するとともに、「Ｘ＝０」とする。

条件3-3の式では、かご２がＺ相プレートを検出せず、かつ信号Ｚが立ち下がりでないことを示している。この条件3-3を満足するときには、パルスエッジ数Ｐをリセット（Ｐ＝０）するとともに、「Ｘ＝０」とする。

また、条件3-1〜条件3-3の何れも満足しないときには、そのままで（ELSE）、次のステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、かご２がどの区間にあるかを出力する。

次に、具体的な例によって、図４のフローチャートを説明する。
図５は、図１のプレートＡ３，Ｂ３，Ｚ３部分の詳細図であり、ここをかご２が上昇する場合について説明する。

かご２がプレートＺ３の下方にある場合、信号Ａ，Ｂ，ＺともFalseであるため、ステップＳ２はELSE、ステップＳ３もELSE、ステップＳ４は、条件3-3を満足するので、Ｐ＝０，Ｘ＝０となる。この時点ではTypeは不明である。

かご２が上昇してａ１に達すると、信号Ｚが立ち上がりTrueとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-1を満足するので、Ｘ＝１となる。
従って。Ｘ＝１、Ｐ＝０、Typeは不明となる。

かご２が上昇してａ２に達すると、信号Ｂが立ち上がりTrueとなるが、信号ＡはFalseのままなので、ステップＳ２はELSEとなる。ステップＳ３は条件2-2を満足するので、Type＝Ｂ，Ｘ＝０となる。また信号ＺはTrueを維持しているのでステップＳ４はELSEとなる。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝０，Type＝Ｂとなる。

かご２が上昇してａ３に達すると、信号Ａが立ち上がりTrueとなり、信号ＢはTrueのままなので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝１となる。Ｘ＝０のままのためステップＳ３はELSE、ステップＳ４もELSEとなる。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝１，Type＝Ｂとなる。

かご２が上昇してａ４に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２はELSE、ステップＳ３，Ｓ４もELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝１，Type＝Ｂのままである。

かご２が上昇してａ５に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝２となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝２，Type＝Ｂとなる。

かご２が上昇してａ６に達すると、信号Ｂが立ち上がってTrueとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝２，Type＝Ｂのままである。

かご２が上昇してａ７に達すると、信号Ａが立ち上がってTrueとなり、信号ＢはTrueを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝３となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝３，Type＝Ｂとなる。

かご２が上昇してａ８に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝３，Type＝Ｂのままである。

かご２が上昇してａ９に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝４となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝４，Type＝Ｂとなる。

かご２が上昇してａ１０に達すると、信号Ｚが立ち下がりFalseとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-2を満足するので、かご２の位置を決定する。このとき、
Ｐ＝４，Type＝Ｂなので、図３より、かご２は区間３にあり上昇していることがわかる。

その後、パルスエッジ数をリセットして、Ｐ＝０，Ｘ＝０として、かご位置区間を「区間３」として出力する。
上記のように、かご２の位置及び運転方向を検出することができる。

次に、図５において、かご２がプレートＺ３の上方から下方へ通過する場合について説明する。

かご２がプレートＺ３の上方にある場合、信号Ａ，Ｂ，ＺともFalseであるため、ステップＳ２,Ｓ３はELSE、ステップＳ４は、条件3-3を満足するので、Ｐ＝０，Ｘ＝０となる。この時点ではTypeは不明である。

かご２が下降してａ１０に達すると、信号Ｚが立ち上がりTrueとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-1を満足するので、Ｘ＝１となる。
従って。Ｘ＝１、Ｐ＝０、Typeは不明となる。

かご２が下降してａ９に達すると、信号Ａが立ち上がりTrueとなるが、信号ＢはFalseのままなので、ステップＳ２は条件1-2を満足し、Ｐ＝ー１となる。ステップＳ３は条件2-1を満足するので、Type＝Ａ，Ｘ＝０となる。また信号ＺはTrueを維持しているのでステップＳ４はELSEとなる。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝−１，Type＝Ａとなる。

かご２が下降してａ８に達すると、信号Ｂが立ち上がりTrueとなり、信号ＡはTrueのままなので、ステップＳ２はELSE、ステップＳ３，Ｓ４もELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝―１，Type＝Ａのままである。

かご２が下降してａ７に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはTrueを維持するので、ステップＳ２は条件1-2を満足し、Ｐ＝―２となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝−２，Type＝Ａとなる。

かご２が下降してａ６に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝―２，Type＝Ａのままである。

かご２が下降してａ５に達すると、信号Ａが立ち上がってTrueとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-2を満足し、Ｐ＝―３となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝−３，Type＝Ａとなる。

かご２が下降してａ４に達すると、信号Ｂが立ち上がってTrueとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝―３，Type＝Ａのままである。

かご２が下降してａ３に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはTrueを維持するので、ステップＳ２は条件1-2を満足し、Ｐ＝―４となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝−４，Type＝Ａとなる。

かご２が下降してａ２に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝―４，Type＝Ａのままである。

かご２が下降してａ１に達すると、信号Ｚが立ち下がりFalseとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-2を満足するので、かご２の位置を決定する。このとき、
Ｐ＝―４，Type＝Ａなので、図３より、かご２は区間１４にあり下降していることがわかる。

その後、パルスエッジ数をリセットして、Ｐ＝０，Ｘ＝０として、かご位置区間を「区間１４」として出力する。
上記のように、かご２の位置及び運転方向を検出することができる。
同様にして、他の上部のプレートＡ１，２、Ｂ１，２、Ｚ１，２の箇所についてもかご２の位置及び運転方向を検出することができる。

次に、昇降路１の下部に配置されたプレートについて、具体例を説明する。
図６は、図１のプレートＡ４，Ｂ４，Ｚ４部分の詳細図であり、ここをかご２が上昇する場合について説明する。

かご２がプレートＺ４の下方にある場合、信号Ａ，Ｂ，ＺともFalseであるため、ステップＳ２はELSE、ステップＳ３もELSE、ステップＳ４は、条件3-3を満足するので、Ｐ＝０，Ｘ＝０となる。この時点ではTypeは不明である。

かご２が上昇してｂ１に達すると、信号Ｚが立ち上がりTrueとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-1を満足するので、Ｘ＝１となる。
従って。Ｘ＝１、Ｐ＝０、Typeは不明となる。

かご２が上昇してｂ２に達すると、信号Ａが立ち上がりTrueとなるが、信号ＢはFalseのままなので、ステップＳ２は条件1-2を満足し、Ｐ＝―１となる。ステップＳ３は条件2-1を満足するので、Type＝Ａ，Ｘ＝０となる。また信号ＺはTrueを維持しているのでステップＳ４はELSEとなる。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝−１，Type＝Ａとなる。

かご２が上昇してｂ３に達すると、信号Ａが立ち下がりFalseとなり、信号ＢはFalseのままなので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝０となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝０，Type＝Ａとなる。

かご２が上昇してｂ４に達すると、信号Ｂが立ち上がってTrueとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２はELSE、ステップＳ３，Ｓ４もELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝０，Type＝Ａのままである。

かご２が上昇してｂ５に達すると、信号Ａが立ち上がってTrueとなり、信号ＢはTrueを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝１となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝１，Type＝Ａとなる。

かご２が上昇してｂ６に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝１，Type＝Ａのままである。

かご２が上昇してｂ７に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝２となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝２，Type＝Ａとなる。

かご２が上昇してｂ８に達すると、信号Ｂが立ち上がってTrueとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝２，Type＝Ａのままである。

かご２が上昇してｂ９に達すると、信号Ａが立ち上がってTrueとなり、信号ＢはTrueを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝３となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝３，Type＝Ａとなる。

かご２が上昇してｂ１０に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝３，Type＝Ａのままである。

かご２が上昇してｂ１１に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝４となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝４，Type＝Ａとなる。

かご２が上昇してｂ１２に達すると、信号Ｂが立ち上がってTrueとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝４，Type＝Ａのままである。

かご２が上昇してｂ１３に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝４，Type＝Ａのままである。

かご２が上昇してｂ１４に達すると、信号Ｚが立ち下がりFalseとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-2を満足するので、かご２の位置を決定する。このとき、
Ｐ＝４，Type＝Ａなので、図３より、かご２は区間４にあり上昇していることがわかる。

その後、パルスエッジ数をリセットして、Ｐ＝０，Ｘ＝０として、かご位置区間を「区間４」として出力する。
上記のように、かご２の位置及び運転方向を検出することができる。

次に、図６において、かご２がプレートＺ４の上方から下方へ通過する場合について説明する。

かご２がプレートＺ４の上方にある場合、信号Ａ，Ｂ，ＺともFalseであるため、ステップＳ２,Ｓ３はELSE、ステップＳ４は、条件3-3を満足するので、Ｐ＝０，Ｘ＝０となる。この時点ではTypeは不明である。

かご２が下降してｂ１４に達すると、信号Ｚが立ち上がりTrueとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-1を満足するので、Ｘ＝１となる。
従って。Ｘ＝１、Ｐ＝０、Typeは不明となる。

かご２が下降してｂ１３に達すると、信号Ｂが立ち上がりTrueとなるが、信号ＡはFalseのままなので、ステップＳ２はELSE、ステップＳ３は条件2-2を満足するので、Type＝Ｂ，Ｘ＝０となる。また信号ＺはTrueを維持しているのでステップＳ４はELSEとなる。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝０，Type＝Ｂとなる。

かご２が下降してｂ１２に達すると、信号Ｂが立ち下がりFalseとなり、信号ＡはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝０，Type＝Ｂのままである。

かご２が下降してｂ１１に達すると、信号Ａが立ち上がってTrueとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-2を満足し、Ｐ＝―１となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝−１，Type＝Ｂとなる。

かご２が下降してｂ１０に達すると、信号Ｂが立ち上がってTrueとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝―１，Type＝Ｂのままである。

かご２が下降してｂ９に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはTrueを維持するので、ステップＳ２は条件1-2を満足し、Ｐ＝―２となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝−２，Type＝Ｂとなる。

かご２が下降してｂ８に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝―２，Type＝Ｂのままである。

かご２が下降してｂ７に達すると、信号Ａが立ち上がってTrueとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-2を満足し、Ｐ＝―３となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝−３，Type＝Ｂとなる。

かご２が下降してｂ６に達すると、信号Ｂが立ち上がってTrueとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝―３，Type＝Ｂのままである。

かご２が下降してｂ５に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはTrueを維持するので、ステップＳ２は条件1-2を満足し、Ｐ＝―４となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝−４，Type＝Ｂとなる。

かご２が下降してｂ４に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４は何れもELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝―４，Type＝Ｂのままである。

かご２が下降してｂ３に達すると、信号Ａが立ち上がってTrueとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-2を満足し、Ｐ＝―５となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝−５，Type＝Ｂとなる。

かご２が下降してｂ２に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝―４となる。ステップＳ３，Ｓ４はELSEである。
従って、Ｘ＝０，Ｐ＝―４，Type＝Ｂとなる。

かご２が下降してｂ１に達すると、信号Ｚが立ち下がりFalseとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-2を満足するので、かご２の位置を決定する。このとき、
Ｐ＝―４，Type＝Ｂなので、図３より、かご２は区間１５にあり下降していることがわかる。

その後、パルスエッジ数をリセットして、Ｐ＝０，Ｘ＝０として、かご位置区間を「区間１５」として出力する。
上記のように、かご２の位置及び運転方向を検出することができる。

このように、本実施の形態によれば、かご２が存在する区間及び運転方向を検出することができる。

次にかご２がプレート位置（Ｚ相プレートの範囲内）で停止した場合は、Ｚ相プレートのＺ信号は立ち下がりを検出しないので、図４の条件3-2が満足されないため、かご位置は決定されず、前回の区間と同じとなる。また図４のフローチャートは途中で実行停止した状態となる。従って、図１を見ても分かるように、かご２の上昇時は（区間１〜６）はＺ相プレートの上端が区間の境界であり、かご２の下降時（区間１２〜１７）はＺ相プレートの下端が区間の境界となっている。

そして、かご２がプレート位置で停止した後、同じ方向に運転する場合は、図４のフローチャートが続行されるので、既に説明した動作と同じになる。

また、かご２がプレート位置で停止した後、逆方向に運転する場合は、プレート位置に停止するまでに実行されたＡ相,Ｂ相プレートの立ち上がりは立ち下がりとして実行され、また、Ａ相,Ｂ相プレートの立ち下がりは立ち上がりとして実行されるため、パルスエッジ数Ｐは０となる。従って、図３により、かご２の位置は前回区間と同じと判断され、次のＺ相プレートを通過することにより、本来の区間に訂正される。

本実施の形態は、ＥＴＳ（電子過速度検出装置）に使用されるものである。このＥＴＳシステムでは、安全確保のために、かご２が昇降路の上下端に近づくほど、その速度が低くなるように設定してある。例えば区間２の設定速度（速度閾値）は区間３の設定速度より小さくなっている。また区間１２〜１４,６〜４ではかご２は昇降路の中央に向かうため速度の制限はしていない。そのため、かご２が次のＺ相プレートを通過するまでの間、かご２の位置は前回区間と同じと判断して制御すると、かご２の速度が過速度になる可能性がある。

例えば、かご２が区間１３を下降中にプレートＺ３の位置に停止した後、上昇運転すると、次のプレートＺ２を通過するまでの間、本来ならかご２は区間３にあると判断すべきところを、区間１３に位置すると判断されることになる。
かご２が区間１３に位置する場合は、かご２の速度は制限されない、つまり安全機の動作速度（例えば定格速度の１．１４倍）まで上昇可能だが、かご２が区間３に位置する場合は、かご２の速度は設定された速度（速度閾値）に制限される。

そのため、かご２が区間３にある場合に区間１３に位置していると判断されると、かご２の速度は制限されないため、かご２は区間３の設定速度を越えてしまう可能性がある。
そこで、Ｚ相プレートの上下間の距離Ｄを数式(1)を満たすように制限しておくことにより、かご２が過速度になる前に次のプレートを通過できるようにしている。

また、ＥＴＳシステムがリセットされ、かご２の位置が不明となった場合には、次のプレートを通過したときにカゴ２の位置を検出することができるが、この場合もＺ相プレートの上下間の距離Ｄを数式(1)を満たすように配置しておくことにより、かご２の過速度走行を防止するようにしている。

更にまた、かご２がプレート位置に停止しているときにＥＴＳシステムがリセットされた場合、ＥＴＳシステムの再開時には、当該プレート位置のＡ相,Ｂ相プレートの中間位置からパルスエッジ数をカウントすることになる。そのため当該プレート通過時のパルスエッジ数は本来の数より小さくなる場合がある。
従って、かご２が次のプレートを通過するまでの間、かご２は設定速度が高い区間を走行していると判断される。そのため、かご２の実際の速度は、上記の判断された区間の設定速度を超えることはないため、誤検出することはない。

上記のように本実施の形態によれば、かごの運転方向の検出が可能になり、かごがプレートを通過した後や、かごがプレート上で停止した場合でもかごがどのプレート間に位置するかを特定することができ、又は誤検出することなくかごを運転することができる。

尚、本実施の形態では、昇降路１の上下それぞれに位置検出点が３箇所あるため、Ａ相,Ｂ相プレートは空隙部Ｇを１〜３、又は２〜４個備えた３種類としているが、位置検出点は３箇所に限ることはない。例えば、位置検出点がＮ箇所なら、空隙部Ｇを１〜Ｎ又は２〜Ｎ＋１個備えたＮ種類のプレートを使用する。これらの空隙部Ｇは、上下方向に１列に並べ、空隙部Ｇと遮蔽部Ｓの高さはＬとする。
更に空隙部Ｇは０個とすることもできる。従って、位置検出点がＮ箇所なら、空隙部Ｇを０〜Ｎ−１又は１〜Ｎ個備えたＮ種類のプレートを使用することもできる。

また、本実施の形態では、昇降路１の上部のＡ相,Ｂ相プレートより、昇降路１の下方のＡ相,Ｂ相プレートのほうが空隙部Ｇの数が多いが、逆に昇降路１の上部のＡ相,Ｂ相プレートの空隙部Ｇを、昇降路１の下方のＡ相,Ｂ相プレートの空隙部Ｇよりも多くすることもできる。
更に、本実施の形態では、昇降路１の上下両端部に各プレートを配置しているが、かご２の落下のみ又は過上昇のみを検出できればよいなら、昇降路１の下端部側又は上端部側のみに配置することもできる。

また、本実施の形態では、昇降路１の上部では、Ｂ相プレートはＡ相プレートよりも、Ｌ／２だけ下げて配置され、昇降路１の下部では、Ａ相プレートよりも、３Ｌ／２だけ上げて配置されているが、これに限ることはない。
例えば、昇降路１の上部では、Ｂ相プレートはＡ相プレートの上端の遮蔽部の長さを超えない範囲分だけ下げて配置すればよい。逆に言えば、Ａ相プレートはＢ相プレートの下端の遮蔽部の長さを超えない範囲分だけ上げて配置すればよい。
また、昇降路１の下部では、Ｂ相プレートはＡ相プレートの下端の遮蔽部を越えかつ次の空隙部の長さを越えない範囲分だけ上げて配置すればよい。逆に言えば、Ａ相プレートはＢ相プレートの上端の遮蔽部を越えかつ次の空隙部の長さを越えない範囲分だけ下げて配置すればよい。

また、空隙部Ｇと遮蔽部Ｓの高さＬは、エッジが確実に検出できれば同一でなくてもよい。
更にまた、光電センサ４は投光器と受光器が分離した透過型センサのほか、プレートとして反射板を使用し、光電センサとして投光器と受光器が一体になった反射型センサを使用して、投光器からの光軸を反射板（プレート）に反射させて受光器で受光させてもよい。

また、本実施の形態は、かご２の速度はエンコーダなどの速度検出器を別途設けて検出してもよいし、各プレートを使ってかごの速度も検出することもできる。
即ち、各プレートの長さは既知であるため、かご２がプレートを通過した時間を測定し、プレートの長さを通過時間で割ればよい。ここで、かご２はプレートを等速で通過したとみなしている。従って、
かご速度＝プレートの長さ／プレートの通過時間
となる。

以上のように、各実施の形態は、３種のプレートを併設して、そのうち２種のプレートの遮蔽部のエッジを検出しているため、かごの運転方向の検出が可能になり、かごがプレートを通過した後や、かごがプレート上で停止した場合でも、かごがどのプレート間に位置するかを特定することができ、又は誤検出することなくかごを運転することができる。

１昇降路
２かご
３，４光電センサ
Ａ１〜Ａ６Ａ相プレート
Ｂ１〜Ｂ６Ｂ相プレート
Ｚ１〜Ｚ６Ｚ相プレート
Ｇ空隙部
Ｓ遮蔽部

Claims

エレベータのかごに設置されたセンサと、
前記センサと対向する昇降路の所定位置に設置した複数のプレートと
を備えたものにおいて、
前記プレートは、
前記センサからの光軸が通過する空隙部と、前記センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置された構成であって、空隙部の数が異なる複数種類あり、空隙部の数の少ないプレートが昇降路の中央側に、空隙部の数の多いプレートが昇降路の端部側に来るように配置されている第１種及び第２種のプレートと、
空隙部のない第３種のプレートとがあり、
前記第１種から第３種のプレートの各１枚ずつがそれぞれ厚み方向に間隔をあけて設けられたプレート群が、昇降路の上部及び下部に複数組配置され、
昇降路の上部又は下部の何れか一方では、前記プレート群のうちの前記第１種プレートは前記第２種プレートの下端の遮蔽部の長さを超えない範囲分だけ上方に位置するように配置され、
昇降路の上部又は下部の何れか他方では、前記第１種プレートは前記第２種プレートの上端の遮蔽部を超え、かつその下の空隙部の長さを超えない範囲分だけ下方に位置するように配置され、
前記第３種プレートは、その上端部が前記第１種及び第２種プレートの何れよりも上方で、かつその下端部が前記第１種及び第２種プレートの何れよりも下方になるように配置されており、
昇降路の上部に配置された前記第１種及び第２種プレートと、昇降路の下部に配置された前記第１種及び第２種プレートとで、空隙部の数が異なるように構成されていて、
前記センサは、
前記第１種から第３種のプレート各々に対応する３組の投光器と受光器を備えた光電センサであり、
前記３組の投光器と受光器は前記光軸の軸方向に並んで配置されている
ことを特徴とするエレベータ装置。
前記センサは前記遮蔽部の上下端を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記第１種及び第２種のプレートの空隙部の数は０以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ装置。