JP6530919B2 - 局所ブロックマッチングによるグローバル動き推定処理方法及び画像処理装置 - Google Patents
局所ブロックマッチングによるグローバル動き推定処理方法及び画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6530919B2 JP6530919B2 JP2015016479A JP2015016479A JP6530919B2 JP 6530919 B2 JP6530919 B2 JP 6530919B2 JP 2015016479 A JP2015016479 A JP 2015016479A JP 2015016479 A JP2015016479 A JP 2015016479A JP 6530919 B2 JP6530919 B2 JP 6530919B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- global motion
- pixels
- block matching
- local
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 103
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 35
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 51
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 41
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 29
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 23
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 19
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 claims description 10
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 6
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 14
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 10
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 6
- 101100043635 Solanum tuberosum SS2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
IraniとAnandanは、赤外画像と可視光画像の位置合わせのために、各々の方向エッジニ乗画像の局所正規化相関(Local Normalized Cross Correlation. LNCC)を最大化する補正パラメータを推定した。局所正規化相関は次のようになる。
図6(a)は、局所的なオクルージョンがある場合の、第1フレームに対して、水平方向に−5画素、垂直方向に+3画素シフトし、画像サイズの約10%領域のオクルージョンが存在する第2フレーム(ノイズレベルσ=10)を示す図であり、図6(b)は局所的なオクルージョンがある場合の本実施形態による計算結果を示す図である。
図7(a)は局所ブロックマッチング残差の重み分布によるグローバル動き推定にかかる第1フレーム(ノイズレベルσ=10)を示す図であり、図7(b)はサブピクセル移動の場合について、第1フレームに対して、水平方向に+4.5画素、垂直方向に+1.5画素シフトした第2フレーム(ノイズレベルσ=10)を示す図であり、図7(c)はサブピクセル移動の場合の計算結果を説明する図である。
あるいは、連続する3点
図9は、階層画像による動き推定処理を説明するブロック図である。連続する2枚の画像
簡単のために、a1=a4=0と置いた4パラメータアフィン変換(並進歪み変換)により説明する。目的関数
手順1.画素毎のブロツクマッチング残差による重み分布の累積加算の結果から並進パラメータを推定する。
手順2.推定した並進および歪みパラメータによる補正結果を計算する。その重複する領域中における画素毎の残差
手順3.スケールパラメータ
手順4.並進成分a3,a6以外の歪み成分a2,a5を推定するために、次のような重み付け正規方程式を解く。
Claims (3)
- 局所的なブロックマッチングの結果のマッチング残差から重み係数を計算し、前記計算を探索領域中におけるすべてのマッチング残差から計算して重み分布を生成する工程と、
前記重み分布の全画素または全ブロックにおける結果を累積加算し、前記累積加算した全画素または全ブロックにおける重み分布の、グローバル動きベクトル量に相当するピーク値を探索する工程と、を有し、
前記ピーク値を探索する工程は、
何らのしきい値による判別を必要とせずに、局所ブロックマッチング処理の結果の残差の重み付け分布を累積加算平均した全画素による最小二乗法により分布の形に2次曲線を当てはめる処理を含み、
グローバル並進動きを局所ブロックマッチング残差の重み分布を累積加算することにより推定する処理と、アフィン変換動きパラメータを推定する処理とを組み合わせる
ことを特徴とするグローバル動き推定処理方法。 - 請求項1に記載のグローバル動き推定処理方法において、
前記ピーク値を探索する工程は、
グローバル動きがサブピクセルの場合に、空間的に広がったピーク位置近傍領域の前記重み分布の値に対して、2次関数を当てはめて、その極大値の位置をグローバル動きベクトルとする処理をさらに含む
ことを特徴とするグローバル動き推定処理方法。 - 請求項1または請求項2に記載のグローバル動き推定処理を遂行する画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015016479A JP6530919B2 (ja) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 局所ブロックマッチングによるグローバル動き推定処理方法及び画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015016479A JP6530919B2 (ja) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 局所ブロックマッチングによるグローバル動き推定処理方法及び画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016143941A JP2016143941A (ja) | 2016-08-08 |
JP6530919B2 true JP6530919B2 (ja) | 2019-06-12 |
Family
ID=56568896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015016479A Expired - Fee Related JP6530919B2 (ja) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 局所ブロックマッチングによるグローバル動き推定処理方法及び画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6530919B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2851629B2 (ja) * | 1988-10-28 | 1999-01-27 | 松下電器産業株式会社 | 画像の動きベクトル検出装置 |
JP4525064B2 (ja) * | 2003-12-11 | 2010-08-18 | ソニー株式会社 | 動きベクトル検出装置、および動きベクトル検出方法、並びにコンピュータ・プログラム |
JP4904925B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2012-03-28 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
US20080212687A1 (en) * | 2007-03-02 | 2008-09-04 | Sony Corporation And Sony Electronics Inc. | High accurate subspace extension of phase correlation for global motion estimation |
JP6202879B2 (ja) * | 2013-05-20 | 2017-09-27 | 株式会社朋栄 | ローリングシャッタ歪み補正と映像安定化処理方法 |
-
2015
- 2015-01-30 JP JP2015016479A patent/JP6530919B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016143941A (ja) | 2016-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6553826B1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
WO2010079685A1 (ja) | 動きベクトル生成装置および動きベクトル生成方法 | |
US9210445B2 (en) | Method and apparatus for periodic structure handling for motion compensation | |
WO2008056765A1 (fr) | Procédé de recherche de point correspondant et procédé de mesure de position tridimensionnelle | |
JP5500163B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法および画像処理プログラム | |
KR101703515B1 (ko) | 영상의 표적 추적 장치 및 방법 | |
JP5107409B2 (ja) | 動き領域の非線形スムージングを用いた動き検出方法およびフィルタリング方法 | |
JP4941565B2 (ja) | 対応点探索装置および対応点探索方法 | |
KR100951309B1 (ko) | 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법 | |
US20080219574A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP5449980B2 (ja) | 動き補正装置およびその方法 | |
JP5566199B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、並びにプログラム | |
JP5082856B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置、及び撮像装置 | |
WO2010023982A1 (ja) | 動きベクトル検出装置および画像処理装置 | |
JP6772000B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6530919B2 (ja) | 局所ブロックマッチングによるグローバル動き推定処理方法及び画像処理装置 | |
JP2009146150A (ja) | 特徴位置検出方法及び特徴位置検出装置 | |
WO2011024249A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP2009302731A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、および電子機器 | |
JP6996569B2 (ja) | 計測システム、補正処理装置、補正処理方法、及びプログラム | |
US20150222920A1 (en) | Image processing device, imaging device, and image processing method | |
WO2020144760A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
KR102480209B1 (ko) | 다중 카메라의 영상 합성 방법 및 다중 카메라의 영상 합성 장치 | |
JP2012175289A (ja) | 画像処理装置、及びその制御方法 | |
JP2012014268A (ja) | 情報処理装置およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6530919 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |