JP6530325B2 - Shift device - Google Patents

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Description

本発明は、回転操作により変速機のシフトレンジを切り替えるシフト装置に関する。   The present invention relates to a shift device that switches a shift range of a transmission by rotational operation.

シフト装置では、ノブを回転操作することにより変速機のシフトレンジを切り替えるバイワイヤ式のシフト装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシフト装置は、選択されるシフトレンジに応じた操作位置にノブを保持する節度機構を備えている。車両は、シフト装置のノブの操作位置に応じて変速機のシフトレンジを制御する制御装置を備えている。 In the shift device, a by-wire type shift device has been developed which switches the shift range of the transmission by rotating the knob (see, for example, Patent Document 1).
The shift device described in Patent Document 1 includes a moderation mechanism that holds the knob at an operation position corresponding to the selected shift range. The vehicle is equipped with a control device that controls the shift range of the transmission according to the operation position of the knob of the shift device.

特開２０１５−１０７６７１号公報JP, 2015-107671, A

ところで、上記のようなバイワイヤ式のシフト装置では、運転者がシフト装置のノブの操作位置をパーキングレンジに対応する操作位置（パーキング位置）に切り替えずにエンジンを停止させてしまうことがある。このような場合には、制御装置がシフト装置のノブの操作位置に関わらず変速機のシフトレンジをパーキングレンジに切り替える自動復帰制御を行う。すると、シフト装置のノブの操作位置と変速機のシフトレンジとが異なることになるので、制御装置がノブをパーキング位置に変更させるために、シフト装置のノブの操作位置に関わらず変速機のシフトレンジをパーキングレンジに切り替える自動復帰制御を行う。このようにノブをパーキング位置に復帰させると、エンジンが停止した状態でノブが回転することで発生した駆動音によって運転者に違和感を与えるおそれがある。   By the way, in the above-mentioned by-wire type shift device, the driver may stop the engine without switching the operation position of the knob of the shift device to the operation position (parking position) corresponding to the parking range. In such a case, the control device performs automatic return control to switch the shift range of the transmission to the parking range regardless of the operation position of the knob of the shift device. Then, since the operation position of the knob of the shift device and the shift range of the transmission are different, the shift of the transmission regardless of the operation position of the knob of the shift device in order for the control device to change the knob to the parking position. Automatic return control is performed to switch the range to the parking range. When the knob is returned to the parking position as described above, the driver may feel discomfort due to the driving noise generated by the rotation of the knob while the engine is stopped.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノブを所定の操作位置に復帰させるときに運転者に与える違和感を抑制することのできるシフト装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a shift device capable of suppressing a sense of discomfort given to a driver when the knob is returned to a predetermined operation position.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するシフト装置は、車両の変速機のシフトレンジを選択するために回転操作されるとともに、選択されるシフトレンジに応じた各操作位置に保持する節度部を有するノブと、前記節度部にばねの付勢力によって当接する節度ピンと、前記ノブを回転させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、前記節度部は、山部と谷部とが連続した節度面を有し、前記節度ピンが前記谷部に嵌ることにより前記ノブを前記シフトレンジの操作位置に保持し、前記節度ピンが前記山部を越えることにより前記ノブの回転操作時に節度を与え、前記制御部は、特定条件の成立時には前記ノブを所定のシフトレンジに対応する操作位置へ回転させるために前記駆動源を制御し、前記節度ピンが前記節度面の前記山部の頂付近から谷部の底までを移動する間、前記ノブの回転速度を前記節度ピンが前記節度面の他の部分を移動するときよりも減少させることをその要旨としている。 Hereinafter, the means for solving the above-mentioned subject and its operation effect are explained.
A shift device that solves the above-mentioned problems includes a knob having a moderation portion that is rotationally operated to select a shift range of a transmission of a vehicle, and holds the operation position according to the selected shift range, and the moderation A moderation pin that abuts on the portion by a biasing force of a spring, a drive source for rotating the knob, and a control unit for controlling the drive source, the moderation portion being a moderation surface in which a peak portion and a valley portion are continuous And the moderation pin is engaged with the valley portion to hold the knob at the operating position of the shift range, and the moderation pin passes the peak portion to provide moderation upon rotational operation of the knob; The control unit controls the drive source to rotate the knob to an operation position corresponding to a predetermined shift range when a specific condition is satisfied, and the moderation pin is a valley portion near the top of the peak portion of the moderation surface. During the move to the bottom, and its gist at reducing than when the rotational speed of the knob the detent pin to move the other parts of the detent surface.

上記構成によれば、特定条件の成立時にはノブを所定のシフトレンジに対応する操作位置へ回転させるために駆動源を制御する。このとき、節度ピンが節度面の山部の頂付近から谷部の底までを移動する間、ノブの回転速度を、節度ピンが節度面の他の部分を移動するときよりも減少させる。このため、節度ピンが節度面の谷部に向かうときの速度が抑制され、節度ピンが節度面の谷部の底付近に衝突することによって発生する衝突音が抑制され、ノブを例えばパーキング位置に復帰させるときに運転者に与える違和感を抑制することができる。   According to the above configuration, when the specific condition is satisfied, the drive source is controlled to rotate the knob to the operation position corresponding to the predetermined shift range. At this time, while the moderation pin moves from near the top of the peak of the moderation plane to the bottom of the valley, the rotational speed of the knob is reduced as compared to when the moderation pin moves the other part of the moderation plane. For this reason, the speed at which the moderation pin moves toward the valley of the moderation plane is suppressed, and the collision sound generated when the moderation pin collides near the bottom of the valley section of the moderation plane is suppressed, and the knob is moved to the parking position, for example. It is possible to suppress the discomfort given to the driver when returning.

上記シフト装置について、前記山部の頂付近は、前記山部の頂の手前であることが好ましい。
上記構成によれば、節度ピンが節度面の山部の頂の手前から谷部の底までを移動する間、ノブの回転速度を節度面の他の部分を移動するときよりも減少させる。このため、節度ピンが節度面の谷部に向かうときに加え、節度ピンが山部の頂を越えるときの速度が抑制され、節度ピンが節度面の山部の頂で跳ねて衝突することによって発生する衝突音も抑制され、ノブを例えばパーキング位置に復帰させるときに運転者に与える違和感を更に抑制することができる。 In the shift device, the vicinity of the top of the peak is preferably in front of the top of the peak.
According to the above configuration, the rotational speed of the knob is reduced while moving the other part of the moderation plane while the moderation pin moves from the front of the top of the peak of the moderation plane to the bottom of the valley. For this reason, in addition to the moderation pin going to the valley section of the moderation plane, the speed when the moderation pin passes the peak of the peak is suppressed, and the moderation pin bounces and collides at the top of the valley section plane The collision noise generated is also suppressed, and the discomfort given to the driver when returning the knob to, for example, the parking position can be further suppressed.

上記シフト装置について、前記ノブの回転方向において前記ノブの一部分に係合し、前記ノブに係合したときのみ前記ノブと一体に回転するカム部材を備え、前記駆動源は、前記カム部材を介して前記ノブを回転させることが好ましい。   The shift device includes a cam member which engages with a portion of the knob in the rotational direction of the knob and rotates integrally with the knob only when the knob is engaged, and the drive source is via the cam member Preferably, the knob is rotated.

上記構成によれば、カム部材がノブに係合したときのみ、カム部材を介して駆動源によってノブが回転される。このため、駆動源によるノブの回転が必要なときのみカム部材をノブに係合させることでノブを回転させることができる。   According to the above configuration, the knob is rotated by the drive source through the cam member only when the cam member engages with the knob. Therefore, the knob can be rotated by engaging the cam member with the knob only when it is necessary to rotate the knob by the drive source.

上記シフト装置について、前記カム部材に設けられ、前記カム部材の回転位置を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記節度ピンの位置を前記検出部からの出力に基づいて取得することが好ましい。   The shift device may include a detection unit provided on the cam member and detecting a rotational position of the cam member, and the control unit may obtain the position of the moderation pin based on an output from the detection unit. preferable.

上記構成によれば、カム部材に設けられる検出部の出力に基づいて節度ピンの位置を取得する。このため、駆動源がカム部材を介してノブを回転させているときのカム部材及びノブ、ひいては節度ピンの位置を制御部が取得することができる。   According to the above configuration, the position of the moderation pin is acquired based on the output of the detection unit provided on the cam member. Therefore, the control unit can obtain the position of the cam member and the knob, and hence the moderation pin when the drive source is rotating the knob via the cam member.

上記シフト装置について、前記特定条件は、車両の走行用駆動源が停止されることを含むことが好ましい。
上記構成によれば、車両の走行用駆動源が停止されたとき、駆動源がノブを回転させることで、所定のシフトレンジ、例えばパーキングレンジに対応する操作位置に自動的に切り替えることができる。 Preferably, in the shift device, the specific condition includes stopping of a traveling drive source of the vehicle.
According to the above configuration, when the travel drive source of the vehicle is stopped, the drive source can automatically switch to the operation position corresponding to the predetermined shift range, for example, the parking range, by rotating the knob.

本発明によれば、ノブを所定の操作位置に復帰させるときに運転者に与える違和感を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress a sense of discomfort given to the driver when the knob is returned to the predetermined operation position.

シフト装置の一実施形態において、シフト装置が設置された車両の室内を示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In one Embodiment of a shift apparatus, the perspective view which shows the room interior of the vehicle in which the shift apparatus was installed. 同実施形態のシフト装置の構成を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the structure of the shift apparatus of the embodiment. 同実施形態のシフト装置の構成を示す斜視上面図。The perspective top view which shows the structure of the shift apparatus of the embodiment. 同実施形態のシフト装置の構成を示す斜視下面図。The perspective bottom view showing the composition of the shift device of the embodiment. 同実施形態のシフト装置のダイヤルノブ及びロータカムの位置関係を示す正面図。The front view which shows the positional relationship of the dial knob and rotor cam of the shift apparatus of the embodiment. 同実施形態のシフト装置のダイヤルノブ、ロータカム、及び節度ピンの位置関係を示す下面図。The bottom view which shows the positional relationship of the dial knob of the shift apparatus of the embodiment, a rotor cam, and a moderation pin. 同実施形態のシフト装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the shift apparatus of the embodiment. 同実施形態のシフト装置の節度面に対する節度ピンの位置における駆動電圧の制御を示す図。The figure which shows control of the drive voltage in the position of the moderation pin with respect to the moderation surface of the shift apparatus of the embodiment. 同実施形態のシフト装置のダイヤルノブ、ロータカム、及び節度ピンの位置関係を示す下面図。The bottom view which shows the positional relationship of the dial knob of the shift apparatus of the embodiment, a rotor cam, and a moderation pin. 同実施形態のシフト装置のダイヤルノブ、ロータカム、及び節度ピンの位置関係を示す下面図。The bottom view which shows the positional relationship of the dial knob of the shift apparatus of the embodiment, a rotor cam, and a moderation pin. 同実施形態のシフト装置のダイヤルノブ、ロータカム、及び節度ピンの位置関係を示す下面図。The bottom view which shows the positional relationship of the dial knob of the shift apparatus of the embodiment, a rotor cam, and a moderation pin. 同実施形態のシフト装置のダイヤルノブ、ロータカム、及び節度ピンの位置関係を示す下面図。The bottom view which shows the positional relationship of the dial knob of the shift apparatus of the embodiment, a rotor cam, and a moderation pin.

以下、図１〜図１２を参照して、シフト装置の一実施形態について説明する。
＜機械的な構成＞
図１に示すように、シフト装置１１は、車両のセンターコンソール１２に設けられる。シフト装置１１は、ケース１３及びケース１３に対して回転可能に設けられた円柱状のダイヤルノブ１４を有している。ケース１３は、センターコンソール１２の内部に設けられている。ダイヤルノブ１４は、センターコンソール１２の外部に露出している。ダイヤルノブ１４が回転操作されることにより図示しない変速機のシフトレンジが切り替えられる。 Hereinafter, an embodiment of a shift device will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
<Mechanical configuration>
As shown in FIG. 1, the shift device 11 is provided at a center console 12 of the vehicle. The shift device 11 has a case 13 and a cylindrical dial knob 14 rotatably provided relative to the case 13. The case 13 is provided inside the center console 12. The dial knob 14 is exposed to the outside of the center console 12. By rotating the dial knob 14, the shift range of the transmission (not shown) is switched.

図２に示すように、ケース１３は、箱体状であるケース本体１３ａ及びケース本体１３ａの上部を被覆するカバー１３ｂを有する。カバー１３ｂには、ダイヤルノブ１４が貫通する孔１５が設けられている。ダイヤルノブ１４は、円筒状のノブボディ５０ａ及びノブボディ５０ａの上部周面に装着される円筒状のノブカバー５０ｂを有している。   As shown in FIG. 2, the case 13 has a case body 13 a in the form of a box and a cover 13 b covering the upper portion of the case body 13 a. The cover 13 b is provided with a hole 15 through which the dial knob 14 passes. The dial knob 14 has a cylindrical knob body 50a and a cylindrical knob cover 50b mounted on the upper circumferential surface of the knob body 50a.

ケース本体１３ａの上部には、環状溝２１が形成されている。この環状溝２１には、円環状のカム部材であるロータカム４０と、ロータカム４０の上にノブボディ５０ａの一部が回転可能に収納される。環状溝２１が形成されることにより内周壁２２及び外周壁２３が形成される。外周壁２３の上部のシフト装置の前側（紙面奥側）には、ダイヤルノブ１４の回転範囲（約１２０°）に亘って切欠２４が設けられている。外周壁２３の切欠２４の部分をガイド部２３ａとする。ガイド部２３ａは、ノブボディ５０ａを誘導するガイドとして機能する。また、外周壁２３の切欠２４の設けられた部分の下部には、ダイヤルノブ１４の回転範囲（約１２０°）に亘って貫通孔２５が設けられている。また、ガイド部２３ａの外側には、環状溝２１に沿って円弧状の弧状溝２６が形成されている。弧状溝２６には、図示しない位置検出用の磁石が設置される。外周壁２３の切欠２４の左側には、取付用のガイド孔２７が設けられている。   An annular groove 21 is formed at the top of the case body 13a. In the annular groove 21, a part of the knob body 50 a is rotatably accommodated on the rotor cam 40 which is an annular cam member and the rotor cam 40. The inner circumferential wall 22 and the outer circumferential wall 23 are formed by forming the annular groove 21. A notch 24 is provided on the front side (the rear side in the drawing) of the shift device in the upper portion of the outer peripheral wall 23 over the rotation range (about 120 °) of the dial knob 14. The portion of the notch 24 of the outer peripheral wall 23 is referred to as a guide portion 23 a. The guide portion 23a functions as a guide for guiding the knob body 50a. In the lower part of the portion of the outer peripheral wall 23 where the notch 24 is provided, a through hole 25 is provided over the rotation range (about 120 °) of the dial knob 14. Further, an arc-shaped arc-shaped groove 26 is formed along the annular groove 21 outside the guide portion 23 a. The arc-shaped groove 26 is provided with a magnet for position detection (not shown). At the left side of the notch 24 of the outer peripheral wall 23, a guide hole 27 for attachment is provided.

ロータカム４０は、環状溝２１内においてケース本体１３ａに対して摺動回転可能である。ロータカム４０は、外周に連続した歯が形成された歯車である。ロータカム４０の外周の一部には、ノブボディ５０ａに係合する箱体状の係合部４１が設けられている。係合部４１内には、ロータカム４０の回転位置を検出するためのカムポジションセンサ１０２が設けられている。カムポジションセンサ１０２は検出部に相当する。ロータカム４０は、取付用のガイド孔２７を通過するように環状溝２１に設置することで、環状溝２１に対する位置決めが行われる。ロータカム４０の上部には、２個のガイド部４３が設けられている。ガイド部４３は、ノブボディ５０ａの内壁に沿って設けられている。ガイド部４３は、ロータカム４０の回転を誘導するとともに、ノブボディ５０ａの内側に設けられた突部に当接することでロータカム４０の回転範囲を規制している。   The rotor cam 40 is slidably rotatable with respect to the case main body 13 a in the annular groove 21. The rotor cam 40 is a gear in which continuous teeth are formed on the outer periphery. In a part of the outer periphery of the rotor cam 40, a box-like engaging portion 41 engaged with the knob body 50a is provided. In the engagement portion 41, a cam position sensor 102 for detecting the rotational position of the rotor cam 40 is provided. The cam position sensor 102 corresponds to a detection unit. The rotor cam 40 is positioned in the annular groove 21 by being disposed in the annular groove 21 so as to pass through the guide hole 27 for mounting. Two guide portions 43 are provided on the upper portion of the rotor cam 40. The guide portion 43 is provided along the inner wall of the knob body 50a. The guide portion 43 guides the rotation of the rotor cam 40 and abuts on a protrusion provided on the inside of the knob body 50 a to restrict the rotation range of the rotor cam 40.

ノブボディ５０ａの軸線方向における下部には、環状の大径部５１が設けられている。大径部５１には、切欠５３が設けられている。切欠５３は、ケース本体１３ａの弧状溝２６とガイド孔２７とを含む範囲に亘って形成されている。大径部５１の外部には、ガイド部２３ａを把持する把持部５４が設けられている。把持部５４は、ガイド部２３ａを摺動可能に把持することでノブボディ５０ａの回転を誘導する。また、ノブボディ５０ａには、把持部５４の反対側にロック用孔５５が設けられている。ロック用孔５５は、ロック部材９６が挿入されることでノブボディ５０ａの回転が規制される。ノブボディ５０ａの下面には、ダイヤルノブ１４の操作位置を検出するためのシフトポジションセンサが設けられている。   An annular large diameter portion 51 is provided at the lower portion in the axial direction of the knob body 50a. The large diameter portion 51 is provided with a notch 53. The notch 53 is formed over a range including the arc-shaped groove 26 of the case main body 13 a and the guide hole 27. A grip portion 54 for gripping the guide portion 23 a is provided outside the large diameter portion 51. The gripping portion 54 guides the rotation of the knob body 50 a by slidably gripping the guide portion 23 a. Further, a locking hole 55 is provided on the knob body 50 a on the opposite side of the grip portion 54. The lock hole 55 is restricted in rotation of the knob body 50 a by the insertion of the lock member 96. A shift position sensor for detecting the operation position of the dial knob 14 is provided on the lower surface of the knob body 50a.

ノブボディ５０ａの軸線方向における上部には、大径部５１に連続した環状の小径部５２が設けられている。小径部５２の下部内壁には、ダイヤルノブ１４に節度を与える円板状の節度部５６が設けられている。節度部５６の下面には、節度面６０が形成されている（図４参照）。   An annular small diameter portion 52 continuous with the large diameter portion 51 is provided at the upper portion in the axial direction of the knob body 50a. A disc-shaped moderation portion 56 for providing moderation to the dial knob 14 is provided on the lower inner wall of the small diameter portion 52. A moderation surface 60 is formed on the lower surface of the moderation portion 56 (see FIG. 4).

ノブカバー５０ｂは、ノブボディ５０ａの小径部５２の周面を覆うかたちで固定されている。ノブカバー５０ｂはカバー１３ｂの孔１５に下方から挿入されて外部に露出した状態に維持される。   The knob cover 50b is fixed so as to cover the circumferential surface of the small diameter portion 52 of the knob body 50a. The knob cover 50b is inserted into the hole 15 of the cover 13b from below and is maintained exposed.

ケース本体１３ａの上部には、２個の節度ピン３０がばね３１を介して設けられている。節度ピン３０は、ばね３１の付勢力によってノブボディ５０ａの節度面６０に当接した状態で設けられる（図４参照）。なお、節度部５６と節度ピン３０と等が節度機構として機能する。   Two detent pins 30 are provided via springs 31 at the top of the case body 13a. The moderation pin 30 is provided in contact with the moderation surface 60 of the knob body 50a by the biasing force of the spring 31 (see FIG. 4). The moderation portion 56 and the moderation pin 30 function as a moderation mechanism.

ケース本体１３ａの上部には、ホルダ７１が固定される。ホルダ７１は、ノブボディ５０ａの内部に挿入されるかたちで設けられる。ホルダ７１の上部には、円板状のカバーパネル７２が取り付けられる。カバーパネル７２は、ノブボディ５０ａあるいはノブカバー５０ｂの開口部を内側から塞ぐ。また、カバーパネル７２は、ノブボディ５０ａ及びノブカバー５０ｂに対して相対的に回転可能である。カバーパネル７２には、複数の貫通孔７３が設けられている。貫通孔７３は、変速機のシフトレンジと同数（ここでは４つ）だけ設けられる。各貫通孔７３は、カバーパネル７２の中心からはずれた部位に、かつ外周に沿って一列に並んでいる。また、カバーパネル７２の上面（表面）には、シフトレンジの種別を示す複数のマーク７４が設けられている。ここではマーク７４として、パーキングレンジを示す「Ｐ」、リバースレンジを示す「Ｒ」、ニュートラルレンジを示す「Ｎ」、及びドライブレンジを示す「Ｄ」が各貫通孔７３に対応して外周に沿って一列に並んでいる。各マーク７４は、透光性を有する材料により形成されている。   The holder 71 is fixed to the upper portion of the case body 13a. The holder 71 is provided to be inserted into the knob body 50a. A disc-shaped cover panel 72 is attached to the top of the holder 71. The cover panel 72 closes the opening of the knob body 50a or the knob cover 50b from the inside. Further, the cover panel 72 is rotatable relative to the knob body 50a and the knob cover 50b. The cover panel 72 is provided with a plurality of through holes 73. The through holes 73 are provided in the same number (here four) as the shift range of the transmission. The through holes 73 are arranged at a position off the center of the cover panel 72 and in a line along the outer periphery. In addition, on the upper surface (front surface) of the cover panel 72, a plurality of marks 74 indicating the type of shift range are provided. Here, as the mark 74, “P” indicating the parking range, “R” indicating the reverse range, “N” indicating the neutral range, and “D” indicating the drive range correspond to the respective through holes 73 along the outer circumference. In a row. Each mark 74 is formed of a translucent material.

また、ホルダ７１の内部には、マーク照明用のライトガイド７５及びレンジ報知用の複数のライトガイド７６がそれぞれ保持される。ライトガイド７５は、直方体状である。ライトガイド７５の幅は、カバーパネル７２における各マーク７４の形成範囲と同程度に設定されている。ライトガイド７５は、カバーパネル７２における各マーク７４の形成範囲の直下に位置する。ライトガイド７５は、自身の直下に設けられる図示しない光源からの光を各マーク７４の背面から照射する。すなわち、各マーク７４は、背面から照明される。また、各ライトガイド７６は、矩形薄板状である。各ライトガイド７６の先端部は、カバーパネル７２の下方から各貫通孔７３に嵌められて外部に露出する。各ライトガイド７６は、それらの直下に設けられる各光源（図示略）からの光をホルダ７１の上部へ導きつつ当該光を外部へ放出する。その時々で選択されるシフトレンジに対応するライトガイド７６の光源のみが点灯される。   In the holder 71, a light guide 75 for mark illumination and a plurality of light guides 76 for range notification are respectively held. The light guide 75 has a rectangular shape. The width of the light guide 75 is set to the same extent as the formation range of each mark 74 on the cover panel 72. The light guide 75 is located immediately below the formation range of each mark 74 on the cover panel 72. The light guide 75 emits light from a light source (not shown) provided immediately below the light guide 75 from the back of each mark 74. That is, each mark 74 is illuminated from the back. Each light guide 76 is in the form of a rectangular thin plate. The tip of each light guide 76 is fitted from the lower side of the cover panel 72 to each through hole 73 and exposed to the outside. Each light guide 76 emits the light to the outside while guiding the light from each light source (not shown) provided immediately below them to the upper part of the holder 71. Only the light source of the light guide 76 corresponding to the shift range selected from time to time is turned on.

図３及び図４に示すように、ケース１３には、駆動機構８０が設けられる。駆動機構８０は、ダイヤルノブ１４を回転させる機構であって、例えばダイヤルノブ１４がドライブ位置に回転された状態で車両の走行用駆動源が停止された際に作動する。駆動機構８０は、駆動源である第１モータ８１、ウォーム８２、ウォームホイール８３、連結軸８４、及び歯車８５を備えている。第１モータ８１は、ケース本体１３ａの内部に設けられている。第１モータ８１の駆動軸８１ａは、シフト装置の前後方向に延出している。駆動軸８１ａには、ウォーム８２が同軸上に取り付けられている。ウォーム８２には、駆動軸８１ａに直交し、シフト装置の上下方向に延出するウォームホイール８３が噛合されている。ウォーム８２とウォームホイール８３とによってウォームギヤが構成されている。ウォームホイール８３には、連結軸８４が固定されている。ケース本体１３ａの上部には、ロータカム４０を回転させる歯車８５を収容するギヤ収容部２８が設けられている。連結軸８４は、ケース本体１３ａの内部からケース本体１３ａのギヤ収容部２８に貫通している。連結軸８４のウォームホイール８３の接続されていない端部には、歯車８５が固定されている。歯車８５は、ロータカム４０に噛合する。よって、第１モータ８１の回転は、ウォーム８２、ウォームホイール８３、連結軸８４、及び歯車８５を介してロータカム４０に伝達される。図３及び図４は、ダイヤルノブ１４がパーキング位置に回転した状態を示している。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the case 13 is provided with a drive mechanism 80. The drive mechanism 80 is a mechanism for rotating the dial knob 14, and operates when, for example, the travel drive source of the vehicle is stopped in a state where the dial knob 14 is rotated to the drive position. The drive mechanism 80 includes a first motor 81 which is a drive source, a worm 82, a worm wheel 83, a connecting shaft 84, and a gear 85. The first motor 81 is provided inside the case main body 13a. The drive shaft 81a of the first motor 81 extends in the front-rear direction of the shift device. A worm 82 is coaxially attached to the drive shaft 81a. A worm wheel 83, which is orthogonal to the drive shaft 81a and extends in the vertical direction of the shift device, is engaged with the worm 82. A worm gear is configured by the worm 82 and the worm wheel 83. A connecting shaft 84 is fixed to the worm wheel 83. A gear accommodating portion 28 accommodating the gear 85 for rotating the rotor cam 40 is provided in the upper portion of the case body 13 a. The connecting shaft 84 penetrates from the inside of the case body 13a to the gear accommodating portion 28 of the case body 13a. A gear 85 is fixed to the unconnected end of the worm wheel 83 of the connecting shaft 84. The gear 85 meshes with the rotor cam 40. Thus, the rotation of the first motor 81 is transmitted to the rotor cam 40 via the worm 82, the worm wheel 83, the connecting shaft 84, and the gear 85. 3 and 4 show the dial knob 14 rotated to the parking position.

図３及び図４に示すように、ケース１３には、ダイヤルノブ１４の回転操作を規制するシフトロック機構９０が設けられている。シフトロック機構９０は、ダイヤルノブ１４がパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置であるパーキング位置に位置した状態で車両の駆動源が停止された際に作動する。シフトロック機構９０は、第２モータ９１、ウォーム９２、ウォームホイール９３、連結軸９４、カム部材９５、及びロック部材９６を備えている。第２モータ９１は、ケース本体１３ａの内部に設けられている。第２モータ９１の駆動軸９１ａは、シフト装置の前後方向に延出している。駆動軸９１ａには、ウォーム９２が同軸上に取り付けられている。ウォーム９２には、駆動軸９１ａに直交し、シフト装置の上下方向に延出するウォームホイール９３が噛合されている。ウォーム９２とウォームホイール９３とによってウォームギヤが構成されている。ウォームホイール９３には、連結軸９４が固定されている。ケース本体１３ａの上部には、ロック部材９６とロック部材９６に駆動力を伝達するカム部材９５とを収容するロック収容部２９が設けられている。連結軸９４は、ケース本体１３ａの内部からケース本体１３ａのロック収容部２９に貫通している。連結軸９４のウォームホイール９３の接続されていない端部には、カム部材９５が固定されている。よって、第２モータ９１の回転は、ウォーム９２、ウォームホイール９３、及び連結軸９４を介してカム部材９５に伝達される。カム部材９５は、ロック部材９６に当接し、カム部材９５が回転することによってロック部材９６を直線移動させる。ロック部材９６は、ノブボディ５０ａのロック用孔５５に突入する直方体状のロック部９６ａと、カム部材９５に当接する板状の当接部９６ｂとを有している。ロック部材９６は、ロック部材９６とロック収容部２９との間に設けられたばね９７によって常にノブボディ５０ａ側に付勢されている。つまり、ロック部材９６は、カム部材９５の長径部分が当接することでアンロック位置に移動し、カム部材９５の小径部分が当接するときにはばね９７に付勢されることでロック位置に移動する。図３及び図４は、シフトロック機構９０がダイヤルノブ１４の回転を規制している状態を示している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the case 13 is provided with a shift lock mechanism 90 that restricts the rotation operation of the dial knob 14. The shift lock mechanism 90 operates when the drive source of the vehicle is stopped in a state where the dial knob 14 is located at the parking position which is an operation position corresponding to the parking range "P". The shift lock mechanism 90 includes a second motor 91, a worm 92, a worm wheel 93, a connecting shaft 94, a cam member 95, and a lock member 96. The second motor 91 is provided inside the case body 13a. The drive shaft 91a of the second motor 91 extends in the front-rear direction of the shift device. A worm 92 is coaxially attached to the drive shaft 91a. A worm wheel 93, which is orthogonal to the drive shaft 91a and extends in the vertical direction of the shift device, is engaged with the worm 92. A worm gear is configured by the worm 92 and the worm wheel 93. A connecting shaft 94 is fixed to the worm wheel 93. A lock accommodating portion 29 for accommodating the lock member 96 and the cam member 95 for transmitting the driving force to the lock member 96 is provided at the upper portion of the case main body 13a. The connecting shaft 94 penetrates from the inside of the case body 13a to the lock accommodating portion 29 of the case body 13a. A cam member 95 is fixed to the unconnected end of the worm wheel 93 of the connecting shaft 94. Thus, the rotation of the second motor 91 is transmitted to the cam member 95 via the worm 92, the worm wheel 93, and the connecting shaft 94. The cam member 95 abuts on the lock member 96, and the lock member 96 is linearly moved by the rotation of the cam member 95. The lock member 96 has a rectangular parallelepiped lock portion 96 a that protrudes into the lock hole 55 of the knob body 50 a and a plate-like contact portion 96 b that abuts on the cam member 95. The lock member 96 is always urged toward the knob body 50 a by a spring 97 provided between the lock member 96 and the lock accommodating portion 29. That is, the lock member 96 moves to the unlock position when the long diameter portion of the cam member 95 abuts, and moves to the lock position by being biased by the spring 97 when the small diameter portion of the cam member 95 abuts. 3 and 4 show a state in which the shift lock mechanism 90 restricts the rotation of the dial knob 14.

図５に示すように、ロータカム４０は、ダイヤルノブ１４がパーキング位置に位置して、車両の電源が停止状態であるときには、ロータカム４０の係合部４１がノブボディ５０ａの切欠５３の左端側の近傍に位置している。ロータカム４０の係合部４１がノブボディ５０ａの切欠５３の左端側の近傍に位置しているため、ダイヤルノブ１４をパーキング位置からドライブ位置等へ、言い換えれば時計回りに回転操作不可能である。   As shown in FIG. 5, when the dial cam 14 is at the parking position and the power supply of the vehicle is stopped, the engagement portion 41 of the rotor cam 40 is in the vicinity of the left end of the notch 53 of the knob body 50a. It is located in Since the engaging portion 41 of the rotor cam 40 is located near the left end side of the notch 53 of the knob body 50a, the dial knob 14 can not be rotated from the parking position to the drive position etc., in other words, clockwise.

図６に示すように、ノブボディ５０ａの節度部５６の節度面６０には、山部６２と谷部６１とが連続している。節度面６０には、２個の節度ピン３０に対してそれぞれ山部６２と谷部６１とが設けられている。節度面６０には、１個の節度ピン３０に対して節度部５６の回転方向に沿って４つの谷部６１（６１ｐ，６１ｒ，６１ｎ，６１ｄ）が設けられている。これらの谷部６１ｐ，６１ｒ，６１ｎ，６１ｄの各間と両端には、山部６２（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ）が設けられている。谷部６１と山部６２とは、ノブボディ５０ａの回転方向において滑らかに連続している。各谷部６１ｐ，６１ｒ，６１ｎ，６１ｄは、変速機の各シフトレンジ「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を切り替える際に操作されるダイヤルノブ１４の操作位置に対応する。   As shown in FIG. 6, a peak portion 62 and a valley portion 61 are continuous with the moderation surface 60 of the moderation portion 56 of the knob body 50a. In the moderation surface 60, a peak portion 62 and a valley portion 61 are provided for the two moderation pins 30, respectively. In the moderation surface 60, four valleys 61 (61p, 61r, 61n, 61d) are provided along the rotation direction of the moderation unit 56 with respect to one moderation pin 30. Peak portions 62 (62a, 62b, 62c, 62d, 62e) are provided between and at both ends of the valley portions 61p, 61r, 61n, 61d. The valley portion 61 and the peak portion 62 are smoothly continuous in the rotational direction of the knob body 50a. The valleys 61p, 61r, 61n, 61d correspond to the operation positions of the dial knob 14 operated when switching the shift ranges "P", "R", "N", "D" of the transmission.

節度ピン３０は、ばね３１の弾性力により節度面６０に押し付けられる方向へ常時付勢される。ノブボディ５０ａの回転に伴い節度ピン３０の先端は、節度面６０に対して弾性的に接触した状態で摺動するとともに、各谷部６１ｐ，６１ｒ，６１ｎ，６１ｄに順次係合される。これにより、ダイヤルノブ１４を介して適度な節度感などの操作感触が得られる。   The moderation pin 30 is always urged in a direction to be pressed against the moderation surface 60 by the elastic force of the spring 31. As the knob body 50a rotates, the tip of the node pin 30 slides in a state of being elastically in contact with the node surface 60 and is sequentially engaged with the valleys 61p, 61r, 61n, 61d. Thereby, an operation feeling such as a moderate moderation feeling can be obtained through the dial knob 14.

なお、節度ピン３０が各谷部６１ｐ，６１ｒ，６１ｎ，６１ｄに係合されるときのノブボディ５０ａの操作位置は、各シフトレンジ「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」に対応する。ダイヤルノブ１４の操作を通じてノブボディ５０ａが各シフトレンジ「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」に対応する各操作位置に回転することにより変速機のシフトレンジが切り替えられる。   The operating position of the knob body 50a when the moderation pin 30 is engaged with each of the valleys 61p, 61r, 61n, 61d corresponds to each shift range "P", "R", "N", "D" Do. The shift range of the transmission is switched by rotating the knob body 50a to the respective operation positions corresponding to the shift ranges "P", "R", "N", and "D" through the operation of the dial knob 14.

ロータカム４０は、通常時にはノブボディ５０ａの回転を規制しない状態に位置する（図９参照）。また、ロータカム４０は、ダイヤルノブ１４をパーキング位置に回転させるときのみ、第１モータ８１の駆動力によって係合部４１がノブボディ５０ａの切欠５３の左端に係合されて、ダイヤルノブ１４とともに回転される（図１１及び図１２参照）。   The rotor cam 40 is normally positioned in a state in which the rotation of the knob body 50a is not restricted (see FIG. 9). Further, the rotor cam 40 is rotated together with the dial knob 14 with the engagement portion 41 engaged with the left end of the notch 53 of the knob body 50a by the driving force of the first motor 81 only when rotating the dial knob 14 to the parking position. (See FIGS. 11 and 12).

＜電気的な構成＞
次に、図７を参照して、シフト装置１１の電気的な構成を説明する。
図７に示すように、シフト装置１１は、シフトポジションセンサ１０１、カムポジションセンサ１０２及び制御部１０３を有している。制御部１０３には、シフトポジションセンサ１０１及びカムポジションセンサ１０２がそれぞれ接続されている。また、制御部１０３には、第１モータ８１、第２モータ９１、及び光源１０４がそれぞれ接続されている。さらに、制御部１０３には、車両に設けられるエンジンスイッチ１０５、フットブレーキスイッチ１０６、及び変速機１０７もそれぞれ接続されている。 <Electrical configuration>
Next, the electrical configuration of the shift device 11 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7, the shift device 11 includes a shift position sensor 101, a cam position sensor 102, and a control unit 103. The shift position sensor 101 and the cam position sensor 102 are connected to the control unit 103, respectively. Further, a first motor 81, a second motor 91, and a light source 104 are connected to the control unit 103, respectively. Furthermore, an engine switch 105, a foot brake switch 106, and a transmission 107 provided in the vehicle are also connected to the control unit 103, respectively.

シフトポジションセンサ１０１は、ノブボディ５０ａの操作位置に応じた電気信号を生成する。カムポジションセンサ１０２は、ロータカム４０の回転位置に応じた電気信号を生成する。光源１０４は、ライトガイド７５及び複数のライトガイド７６に対して個別に光を供給する。光源１０４は、各ライトガイド７５，７６に対応する複数個の発光ダイオードを含んでいてもよい。エンジンスイッチ１０５は、車両の走行用駆動源である図示しないエンジンを停止あるいは始動させる際の操作を検出する。フットブレーキスイッチ１０６は、図示しないブレーキペダルが踏み込まれていることを検出する。   The shift position sensor 101 generates an electrical signal according to the operation position of the knob body 50a. The cam position sensor 102 generates an electrical signal according to the rotational position of the rotor cam 40. The light source 104 supplies light to the light guide 75 and the plurality of light guides 76 individually. The light source 104 may include a plurality of light emitting diodes corresponding to each light guide 75, 76. The engine switch 105 detects an operation at the time of stopping or starting an engine (not shown) which is a driving source for traveling the vehicle. The foot brake switch 106 detects that a brake pedal (not shown) is depressed.

制御部１０３は、シフトポジションセンサ１０１により生成される電気信号に基づきダイヤルノブ１４の操作位置、正確にはノブボディ５０ａの操作位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を検出する。そして、制御部１０３は、ノブボディ５０ａの操作位置に応じて変速機１０７のシフトレンジを切り替える旨の指令信号を生成する。また、制御部１０３は、ノブボディ５０ａの操作位置、並びにエンジンスイッチ１０５、フットブレーキスイッチ１０６のオンオフ状態に応じて第１モータ８１及び第２モータ９１の駆動を制御する。   The control unit 103 detects the operation position of the dial knob 14 based on the electric signal generated by the shift position sensor 101, more specifically, detects the operation positions "P", "R", "N" and "D" of the knob body 50a. . Then, the control unit 103 generates a command signal to switch the shift range of the transmission 107 according to the operation position of the knob body 50a. Further, the control unit 103 controls the driving of the first motor 81 and the second motor 91 according to the operation position of the knob body 50 a and the on / off state of the engine switch 105 and the foot brake switch 106.

なお、制御部１０３は、変速機１０７のシフトレンジをパーキングレンジに切り替えるべきとして予め設定された特定の事象が検出されるとき、ダイヤルノブ１４の操作位置にかかわらず、変速機１０７のシフトレンジを自動的にパーキングレンジに切り替えるための指令信号を生成する。特定の事象としては、たとえば車両の走行用駆動源としてエンジンが停止されたこと、あるいはメカニカルキーがキーシリンダから引き抜かれたこと、あるいはドアが開けられたことなどが考えられる。これら特定の事象は、エンジンスイッチ１０５を含む各種のセンサにより検出される。   It should be noted that when a specific event preset to switch the shift range of transmission 107 to the parking range is detected, control section 103 determines the shift range of transmission 107 regardless of the operation position of dial knob 14. A command signal for automatically switching to the parking range is generated. As a specific event, for example, it may be considered that the engine has been stopped as a drive source for traveling the vehicle, that the mechanical key has been pulled out of the key cylinder, or that the door has been opened. These particular events are detected by various sensors including the engine switch 105.

また、制御部１０３は、各種のセンサを通じて特定の事象が検出されるとき、その時々のダイヤルノブ１４の状態に応じた制御を実行する。すなわち、特定の事象を検出するセンサにより生成される電気信号は、当該ダイヤルノブ１４の状態に応じた制御の実行契機となるトリガ信号として機能する。トリガ信号としては、たとえばエンジンスイッチ１０５がオフされた旨を示す電気信号、あるいはメカニカルキーがキーシリンダから引き抜かれた旨を示す電気信号、あるいはドアが開けられた旨を示す電気信号などである。   Further, when a specific event is detected through various sensors, the control unit 103 executes control in accordance with the state of the dial knob 14 from time to time. That is, the electrical signal generated by the sensor that detects a specific event functions as a trigger signal that triggers execution of control according to the state of the dial knob 14. The trigger signal is, for example, an electrical signal indicating that the engine switch 105 has been turned off, an electrical signal indicating that the mechanical key has been pulled out of the key cylinder, or an electrical signal indicating that the door has been opened.

たとえば、制御部１０３は、特定の事象が検出されること、及びダイヤルノブ１４がパーキングレンジ「Ｐ」以外の他のシフトレンジ「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」に対応する操作位置に維持されていることを含む特定条件が成立するとき、ダイヤルノブ１４の自動復帰動作を実行する。すなわち、ダイヤルノブ１４を自動的にパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置であるパーキング位置に切り替える。   For example, control unit 103 detects that a specific event is detected, and dial knob 14 maintains the operating position corresponding to shift ranges "R", "N", and "D" other than parking range "P". When a specific condition including that is satisfied, the automatic return operation of the dial knob 14 is executed. That is, the dial knob 14 is automatically switched to the parking position which is the operation position corresponding to the parking range "P".

＜自動復帰動作＞
次に、図８〜図１２を併せて参照して、制御部１０３による自動復帰動作の実行処理を説明する。 <Automatic return operation>
Next, the execution processing of the automatic return operation by the control unit 103 will be described with reference to FIGS. 8 to 12 together.

制御部１０３は、特定条件の成立時にはダイヤルノブ１４をパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置へ回転させるために第１モータ８１を制御する。このとき、制御部１０３は、節度ピン３０が節度面６０の山部６２の頂６４（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ）付近から谷部６１の底６３（６３ｐ，６３ｒ，６３ｎ，６３ｄ）までをそれぞれ移動する間、ダイヤルノブ１４の回転速度を節度面６０の他の部分を移動するときよりも減少させる。ロータカム４０の係合部４１がダイヤルノブ１４の切欠５３の左端に係合するまでは第１モータ８１の駆動によってロータカム４０のみが回転する。そして、ロータカム４０がノブボディ５０ａに係合すると、第１モータ８１の駆動によって回転するロータカム４０がノブボディ５０ａを押すことでロータカム４０とノブボディ５０ａとが一緒に回転する。なお、パーキングレンジ「Ｐ」が自動復帰させる所定のシフトレンジに相当する。   The control unit 103 controls the first motor 81 to rotate the dial knob 14 to the operation position corresponding to the parking range “P” when the specific condition is satisfied. At this time, in the control unit 103, the moderation pin 30 is from the vicinity of the top 64 (64 a, 64 b, 64 c, 64 d, 64 e) of the peak 62 of the moderation surface 60 to the bottom 63 (63 p, 63 r, 63 n, 63 d) of the valley 61. While moving up to each other, the rotational speed of the dial knob 14 is reduced as compared with moving the other part of the moderation surface 60. Only the rotor cam 40 is rotated by the drive of the first motor 81 until the engagement portion 41 of the rotor cam 40 engages with the left end of the notch 53 of the dial knob 14. When the rotor cam 40 engages with the knob body 50a, the rotor cam 40 rotated by the drive of the first motor 81 pushes the knob body 50a, whereby the rotor cam 40 and the knob body 50a rotate together. The parking range "P" corresponds to a predetermined shift range for automatic return.

具体的には、図８に示すように、制御部１０３は、第１モータ８１を駆動させる駆動電圧を一定ではなく、節度ピン３０が節度面６０の山部６２の頂６４付近から谷部６１の底６３までを移動する間、通常時の第１電圧Ｖ１よりも小さい第２電圧Ｖ２によって駆動させる。第２電圧Ｖ２は、例えば第１電圧Ｖ１の５０％よりも小さいことが望ましい。制御部１０３は、節度ピン３０が節度面６０の山部６２の頂６４の手前まで第１電圧Ｖ１で第１モータ８１を駆動させる。そして、制御部１０３は、山部６２の頂６４の手前から谷部６１の底６３までを第２電圧Ｖ２で移動する間、通常時の第１電圧Ｖ１よりも小さい第２電圧Ｖ２によって第１モータ８１を駆動させる。   Specifically, as shown in FIG. 8, the control unit 103 does not have a constant driving voltage for driving the first motor 81, and the moderation pin 30 is in the vicinity of the top 64 of the peak 62 of the moderation surface 60. While moving up to the bottom 63 of the light emitting diode, it is driven by the second voltage V2 which is smaller than the normal first voltage V1. The second voltage V2 is desirably smaller than, for example, 50% of the first voltage V1. The control unit 103 causes the moderation pin 30 to drive the first motor 81 with the first voltage V <b> 1 to a position just before the top 64 of the peak portion 62 of the moderation surface 60. Then, while moving from the front of the peak 64 of the peak portion 62 to the bottom 63 of the valley portion 61 with the second voltage V2, the control unit 103 performs the first voltage V2 by the second voltage V2 smaller than the first voltage V1 at the normal time. The motor 81 is driven.

このように節度ピン３０に対するノブボディ５０ａの回転速度を制御することで、節度ピン３０が節度面６０の谷部６１に向かうときの速度が抑制され、節度ピン３０が節度面６０の谷部６１の底６３付近に衝突することによって発生する衝突音が抑制される。また、節度ピン３０が山部６２の頂６４を越えるときの速度が抑制され、節度ピン３０が節度面６０の山部６２の頂６４で跳ねて衝突することによって発生する衝突音も抑制される。よって、ダイヤルノブ１４を例えばパーキング位置に復帰させるときに運転者に与える違和感を抑制することができる。   By controlling the rotational speed of the knob body 50a with respect to the moderation pin 30 in this manner, the speed at which the moderation pin 30 moves toward the valley portion 61 of the moderation surface 60 is suppressed, and the moderation pin 30 forms a valley portion 61 of the moderation surface 60. The collision sound generated by the collision near the bottom 63 is suppressed. In addition, the speed at which the moderation pin 30 crosses the apex 64 of the peak 62 is suppressed, and the collision sound generated by the collision of the moderation pin 30 at the apex 64 of the peak 62 of the moderation surface 60 is also suppressed. . Therefore, when the dial knob 14 is returned to, for example, the parking position, it is possible to suppress a sense of discomfort given to the driver.

まず、図９に示すように、シフト装置１１は、車両のエンジンが始動されて、フットブレーキが踏み込まれると、ダイヤルノブ１４がパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置に位置した状態で操作可能となる。節度ピン３０は、節度面６０のパーキングレンジ「Ｐ」に対応する谷部６１ｐに嵌っている。このとき、ロータカム４０は、ノブボディ５０ａの回転操作を規制しない位置に移動する。また、シフトロック機構９０のロック部材９６は、アンロック位置に位置している。ロータカム４０の係合部４１がノブボディ５０ａの切欠５３の周方向のほぼ中央に位置しているので、ダイヤルノブ１４は回転操作が可能である。この状態において、運転者がダイヤルノブ１４を回転操作させれば、節度ピン３０と節度部５６の節度面６０とによって節度感を与えながら、シフトレンジを変更することができる。   First, as shown in FIG. 9, when the engine of the vehicle is started and the foot brake is depressed, the shift device 11 can be operated with the dial knob 14 positioned at the operation position corresponding to the parking range "P" It becomes. The moderation pin 30 is fitted in a valley 61 p corresponding to the parking range “P” of the moderation surface 60. At this time, the rotor cam 40 moves to a position where the rotational operation of the knob body 50a is not restricted. Further, the lock member 96 of the shift lock mechanism 90 is located at the unlock position. Since the engaging portion 41 of the rotor cam 40 is located substantially at the center in the circumferential direction of the notch 53 of the knob body 50a, the dial knob 14 can be rotated. In this state, if the driver rotates the dial knob 14, the shift range can be changed while giving moderation feeling by the moderation pin 30 and the moderation surface 60 of the moderation portion 56.

続いて、図１０に示すように、シフト装置１１は、運転者によって車両を走行させるためにダイヤルノブ１４がドライブレンジ「Ｄ」に対応する操作位置に回転操作される。このとき、ノブボディ５０ａは、節度ピン３０が節度面６０を摺動しながら、パーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置からドライブレンジ「Ｄ」に対応する操作位置に回転操作される。節度ピン３０は、節度面６０のドライブレンジ「Ｄ」に対応する谷部６１ｄに嵌っている。ロータカム４０は、ノブボディ５０ａの回転操作を規制しない位置から移動しない。   Subsequently, as shown in FIG. 10, in the shift device 11, the dial knob 14 is rotationally operated to the operation position corresponding to the drive range "D" to cause the driver to drive the vehicle. At this time, while the moderation pin 30 slides on the moderation surface 60, the knob body 50a is rotationally operated from the operation position corresponding to the parking range "P" to the operation position corresponding to the drive range "D". The moderation pin 30 is fitted in a valley 61 d corresponding to the drive range “D” of the moderation surface 60. The rotor cam 40 does not move from a position where the rotational operation of the knob body 50a is not restricted.

続いて、図１１に示すように、シフト装置１１は、運転者がダイヤルノブ１４をドライブレンジ「Ｄ」に対応する操作位置からパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置に回転操作せずに、例えばエンジンを停止させたときには、ロータカム４０を係合部４１がノブボディ５０ａの切欠５３の左端に当接する位置に回転させる。すなわち、制御部１０３は、第１モータ８１を駆動させることによりロータカム４０を反時計回りに回転させる。   Subsequently, as shown in FIG. 11, the shift device 11 does not rotate the dial knob 14 from the operation position corresponding to the drive range “D” to the operation position corresponding to the parking range “P”. For example, when the engine is stopped, the rotor cam 40 is rotated to a position where the engaging portion 41 abuts on the left end of the notch 53 of the knob body 50a. That is, the control unit 103 rotates the rotor cam 40 counterclockwise by driving the first motor 81.

続いて、図１２に示すように、シフト装置１１は、ダイヤルノブ１４をパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置に回転させるべく、ロータカム４０を反時計回りに回転させることで、ノブボディ５０ａをドライブレンジ「Ｄ」に対応する操作位置からパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置に回転させる。このとき、ノブボディ５０ａは、ロータカム４０に押圧されることによって、節度ピン３０が節度面６０を摺動しながら、ドライブレンジ「Ｄ」に対応する操作位置からパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置に回転される。また、制御部１０３は、ロータカム４０を回転させるにあたって、上記で説明したように、節度ピン３０が節度面６０の山部６２の頂６４付近から谷部６１の底６３までを移動する間、ダイヤルノブ１４の回転速度を節度面６０の他の部分を移動するときよりも減少させる。このように節度ピン３０に対するノブボディ５０ａの回転速度を制御することで、節度ピン３０と節度面６０との衝突によって発生する衝突音を抑制することができる。よって、ダイヤルノブ１４をパーキング位置「Ｐ」に復帰させるときに運転者に与える違和感を抑制することができる。   Subsequently, as shown in FIG. 12, the shift device 11 drives the knob body 50 a by rotating the rotor cam 40 counterclockwise so as to rotate the dial knob 14 to the operation position corresponding to the parking range “P”. The operating position corresponding to the range "D" is rotated to the operating position corresponding to the parking range "P". At this time, the knob body 50a is pressed by the rotor cam 40, and while the moderation pin 30 slides on the moderation surface 60, the operation position corresponding to the drive range "D" to the operation range corresponding to the parking range "P" Will be rotated. Further, when rotating the rotor cam 40, as described above, the control unit 103 performs a dial while the moderation pin 30 moves from near the top 64 of the peak 62 of the moderation surface 60 to the bottom 63 of the valley 61. The rotational speed of the knob 14 is reduced as compared to moving the other part of the moderation surface 60. By controlling the rotational speed of the knob body 50 a with respect to the moderation pin 30 in this manner, it is possible to suppress the collision sound generated by the collision between the moderation pin 30 and the moderation surface 60. Therefore, it is possible to suppress a sense of discomfort given to the driver when the dial knob 14 is returned to the parking position "P".

その後、図６に示すように、制御部１０３は、ロータカム４０を少し時計回りに回転させて、係合部４１がノブボディ５０ａの切欠５３の左端に当接している状態を解除する。
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。 Thereafter, as shown in FIG. 6, the control unit 103 rotates the rotor cam 40 slightly clockwise to release the state in which the engaging portion 41 is in contact with the left end of the notch 53 of the knob body 50a.
As described above, according to this embodiment, the following effects can be achieved.

（１）特定条件の成立時にはダイヤルノブ１４を所定のシフトレンジに対応する操作位置へ回転させるために第１モータ８１を制御する。このとき、節度ピン３０が節度面６０の山部６２の頂６４付近から谷部６１の底６３までを移動する間、ダイヤルノブ１４の回転速度を節度面６０の他の部分を移動するときよりも減少させる。このため、節度ピン３０が節度面６０の谷部６１に向かうときの速度が抑制され、節度ピン３０が節度面６０の谷部６１の底６３付近に衝突することによって発生する衝突音が抑制され、ダイヤルノブ１４を例えばパーキング位置に復帰させるときに運転者に与える違和感を抑制することができる。   (1) When the specific condition is satisfied, the first motor 81 is controlled to rotate the dial knob 14 to the operation position corresponding to the predetermined shift range. At this time, while the moderation pin 30 moves from near the top 64 of the peak portion 62 of the moderation surface 60 to the bottom 63 of the valley portion 61, the rotational speed of the dial knob 14 is higher than when moving the other portion of the moderation surface 60. Also reduce. Therefore, the speed at which the moderation pin 30 moves toward the valley portion 61 of the moderation surface 60 is suppressed, and the collision sound generated by the moderation pin 30 colliding near the bottom 63 of the valley portion 61 of the moderation surface 60 is suppressed. When the dial knob 14 is returned to, for example, the parking position, the driver can be prevented from feeling discomfort.

（２）節度ピン３０が節度面６０の山部６２の頂６４の手前から谷部６１の底６３までを移動する間、ダイヤルノブ１４の回転速度を節度面６０の他の部分を移動するときよりも減少させる。このため、節度ピン３０が節度面６０の谷部６１に向かうときに加え、節度ピン３０が山部６２の頂６４を越えるときの速度が抑制され、節度ピン３０が節度面６０の山部６２の頂６４で跳ねて衝突することによって発生する衝突音も抑制され、ダイヤルノブ１４を例えばパーキング位置に復帰させるときに運転者に与える違和感を更に抑制することができる。   (2) While moving the rotational speed of the dial knob 14 to the other part of the moderation surface 60 while the moderation pin 30 moves from the front of the top 64 of the peak portion 62 of the moderation surface 60 to the bottom 63 of the valley portion 61 Reduce more than. For this reason, in addition to the moderation pin 30 moving toward the valley portion 61 of the moderation surface 60, the speed at which the moderation pin 30 crosses the apex 64 of the peak portion 62 is suppressed, and the moderation pin 30 forms the ridge portion 62 of the moderation surface 60. The collision noise generated by the collision at the top 64 of the car is also suppressed, and the discomfort given to the driver when returning the dial knob 14 to the parking position, for example, can be further suppressed.

（３）ロータカム４０がダイヤルノブ１４に係合したときのみ、ロータカム４０を介して第１モータ８１によってダイヤルノブ１４が回転される。このため、第１モータ８１によるダイヤルノブ１４の回転が必要なときのみロータカム４０をダイヤルノブ１４に係合させることでダイヤルノブ１４を回転させることができる。   (3) Only when the rotor cam 40 engages with the dial knob 14, the dial knob 14 is rotated by the first motor 81 via the rotor cam 40. Therefore, the dial knob 14 can be rotated by engaging the rotor cam 40 with the dial knob 14 only when the rotation of the dial knob 14 by the first motor 81 is required.

（４）ロータカム４０に設けられるカムポジションセンサ１０２の出力に基づいて節度ピン３０の位置を取得する。このため、第１モータ８１がロータカム４０を介してダイヤルノブ１４を回転させているときのロータカム４０及びダイヤルノブ１４、ひいては節度ピン３０の位置を制御部１０３が取得することができる。   (4) The position of the moderation pin 30 is acquired based on the output of the cam position sensor 102 provided on the rotor cam 40. Therefore, when the first motor 81 is rotating the dial knob 14 via the rotor cam 40, the controller 103 can obtain the positions of the rotor cam 40 and the dial knob 14, and hence the moderation pin 30.

（５）車両の走行用駆動源であるエンジンが停止されたとき、第１モータ８１がダイヤルノブ１４を回転させることで、シフトレンジを自動的に所定のシフトレンジであるパーキングレンジ「Ｐ」に切り替えることができる。   (5) When the engine, which is a driving source for traveling the vehicle, is stopped, the shift range is automatically set to the parking range "P", which is a predetermined shift range, by rotating the dial knob 14 when the first motor 81 is turned. It can be switched.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態において、特定条件である特定の事象は上記に限らず、運転席のシートベルトが解除されたことと運転席のドアが開けられたこととの組み合わせ等の他の事象であってもよい。 In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the embodiment described above, the specific event that is the specific condition is not limited to the above, but is another event such as a combination of the driver's seat belt being released and the driver's door being opened. It is also good.

・上記実施形態において、シフトロック機構９０によってダイヤルノブ１４の操作位置がドライブレンジ「Ｄ」に対応する位置であるときにダイヤルノブ１４の回転を規制してもよい。そして、例えばフットブレーキが踏まれたときのみ、ダイヤルノブ１４のドライブレンジ「Ｄ」に対応する操作位置からの回転を許容する。   In the above embodiment, the shift lock mechanism 90 may restrict the rotation of the dial knob 14 when the operation position of the dial knob 14 corresponds to the drive range “D”. Then, for example, only when the foot brake is depressed, the dial knob 14 is allowed to rotate from the operation position corresponding to the drive range "D".

・上記構成において、ダイヤルノブ１４の操作位置においてダイヤルノブ１４の回転を規制する必要がなければ、シフトロック機構９０を省略してもよい。
・上記実施形態では、ロータカム４０の係合部４１がノブボディ５０ａの切欠５３に係合することで、ロータカム４０がノブボディ５０ａを押して一緒に回転するようにした。しかしながら、ロータカム４０とノブボディ５０ａとの係合は係合部４１と切欠５３に限らず、他の構成によってロータカム４０とノブボディ５０ａとを係合させてもよい。 In the above configuration, the shift lock mechanism 90 may be omitted if it is not necessary to restrict the rotation of the dial knob 14 at the operation position of the dial knob 14.
In the embodiment described above, the engagement portion 41 of the rotor cam 40 engages with the notch 53 of the knob body 50a, so that the rotor cam 40 pushes the knob body 50a and rotates together. However, the engagement between the rotor cam 40 and the knob body 50a is not limited to the engaging portion 41 and the notch 53, and the rotor cam 40 and the knob body 50a may be engaged by another configuration.

・上記実施形態では、ロータカム４０をダイヤルノブ１４に係合させることでダイヤルノブ１４を回転させたが、ロータカム４０のように係合させてダイヤルノブ１４を回転させるのではなく、第１モータ８１からの駆動力を、ギヤ等を介してダイヤルノブ１４を直接回転させてもよい。   In the above embodiment, although the dial knob 14 is rotated by engaging the rotor cam 40 with the dial knob 14, the first motor 81 is not engaged as with the rotor cam 40 to rotate the dial knob 14. Alternatively, the dial knob 14 may be directly rotated through a gear or the like.

・上記実施形態では、ダイヤルノブ１４をドライブレンジ「Ｄ」に対応する操作位置からパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置へ自動復帰させる際に、節度面６０の山部６２の頂６４の手前から駆動電圧Ｖを第２電圧Ｖ２に設定した。しかしながら、図８に太破線で示したように、ダイヤルノブ１４をドライブレンジ「Ｄ」に対応する操作位置からパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置へ自動復帰させる際に、節度面６０の山部６２の頂６４から駆動電圧Ｖを第２電圧Ｖ２に設定してもよい。このようにすれば、少なくとも節度ピン３０が節度面６０の谷部６１に向かうときの速度が抑制され、節度ピン３０が節度面６０の谷部６１の底６３付近に衝突することによって発生する衝突音が抑制される。   In the above embodiment, when the dial knob 14 is automatically returned from the operation position corresponding to the drive range "D" to the operation position corresponding to the parking range "P", the front side of the apex 64 of the peak portion 62 of the moderation surface 60 The driving voltage V is set to the second voltage V2. However, as shown by the thick broken line in FIG. 8, when automatically returning the dial knob 14 from the operating position corresponding to the drive range “D” to the operating position corresponding to the parking range “P”, The drive voltage V may be set to the second voltage V2 from the top 64 of the portion 62. In this way, at least the speed at which the moderation pin 30 travels toward the valley 61 of the moderation surface 60 is suppressed, and the collision generated by collision of the moderation pin 30 near the bottom 63 of the valley 61 of the moderation surface 60 Sound is suppressed.

・上記実施形態では、ダイヤルノブ１４をドライブレンジ「Ｄ」に対応する操作位置からパーキングレンジ「Ｐ」に対応する操作位置へ自動復帰させる際に、駆動電圧Ｖを第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との一定の電圧に設定した。しかしながら、一定の電圧でなくてもよい。   In the above embodiment, when the dial knob 14 is automatically returned from the operation position corresponding to the drive range "D" to the operation position corresponding to the parking range "P", the drive voltage V has the first voltage V1 and the second voltage. It was set to a constant voltage with V2. However, it does not have to be a constant voltage.

・上記実施形態では、パーキングレンジ「Ｐ」が自動復帰させる所定のシフトレンジとしたが、他のシフトレンジを自動復帰させる所定のシフトレンジとしてもよい。例えば、洗車させる際にニュートラルレンジ「Ｎ」に設定させる必要があるときには、運転者が洗車に対応する所定の操作を行うことでニュートラルレンジ「Ｎ」に自動復帰させる。   In the above embodiment, the parking range "P" is a predetermined shift range for automatic return, but it may be a predetermined shift range for automatic return of other shift ranges. For example, when it is necessary to set the neutral range "N" when performing a car wash, the driver automatically returns to the neutral range "N" by performing a predetermined operation corresponding to the car wash.

・上記実施形態では、円柱状のダイヤルノブ１４を採用したが、ダイヤルノブ１４の形状（ノブカバー５０ｂの外郭形状）は適宜変更してもよい。例えば、四角柱あるいは五角柱などの多角柱状、または楕円柱状のノブカバー５０ｂを採用してもよい。   -Although the cylindrical dial knob 14 was employ | adopted in the said embodiment, you may change the shape (outer shape of the knob cover 50b) of the dial knob 14 suitably. For example, a polygonal prism such as a quadrangular prism or a pentagonal prism, or an elliptical prism-shaped knob cover 50b may be employed.

・上記実施形態では、節度ピン３０と節度部５６との組み合わせを２組設けたが、節度ピン３０と節度部５６との組み合わせを１組のみ設けてもよいし、節度ピン３０と節度部５６との組み合わせを３組以上設けてもよい。   In the above embodiment, two sets of the moderation pin 30 and the moderation portion 56 are provided, but only one set of the moderation pin 30 and the moderation portion 56 may be provided, or the moderation pin 30 and the moderation portion 56 And three or more combinations may be provided.

・上記実施形態では、ダイヤルノブ１４に対して４つの操作位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を設定した。しかしながら、操作位置は、変速機１０７に設定されるシフトレンジに応じて適宜変更可能である。なお、各谷部６１と山部６２との個数及び配置間隔なども同様に変更可能である。   In the above embodiment, four operation positions “P”, “R”, “N”, and “D” are set for the dial knob 14. However, the operation position can be appropriately changed according to the shift range set for the transmission 107. In addition, the number of the valley portions 61 and the mountain portions 62 and the arrangement intervals can be similarly changed.

１１…シフト装置、１２…センターコンソール、１３…ケース、１３ａ…ケース本体、１３ｂ…カバー、１４…ダイヤルノブ、１５…孔、２１…環状溝、２２…内周壁、２３…外周壁、２３ａ…ガイド部、２４…切欠、２５…貫通孔、２６…弧状溝、２７…ガイド孔、２８…ギヤ収容部、２９…ロック収容部、３０…節度ピン、３１…ばね、４０…カム部材としてのロータカム、４１…係合部、４３…ガイド部、５０ａ…ノブボディ、５０ｂ…ノブカバー、５１…大径部、５２…小径部、５３…切欠、５４…把持部、５５…ロック用孔、５６…節度部、６０…節度面、６１，６１ｄ，６１ｎ，６１ｐ，６１ｒ…谷部、６２，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ…山部、６３…底、６４…頂、７１…ホルダ、７２…カバーパネル、７３…貫通孔、７４…マーク、７５…ライトガイド、７６…ライトガイド、８０…駆動機構、８１…駆動源としての第１モータ、８１ａ…駆動軸、８２…ウォーム、８３…ウォームホイール、８４…連結軸、８５…歯車、９０…シフトロック機構、９１…第２モータ、９１ａ…駆動軸、９２…ウォーム、９３…ウォームホイール、９４…連結軸、９５…カム部材、９５ａ…小径部、９５ｂ…大径部、９５ｃ…平面部、９６…ロック部材、９６ａ…ロック部、９６ｂ…当接部、９７…ばね、１０１…シフトポジションセンサ、１０２…カムポジションセンサ、１０３…制御部、１０４…光源、１０５…エンジンスイッチ、１０６…フットブレーキスイッチ、１０７…変速機、Ｖ…駆動電圧、Ｖ１…第１電圧、Ｖ２…第２電圧。   11 shift device 12 center console 13 case 13a case main body 13b cover 14 dial knob 15 hole 21 annular groove 22 inner peripheral wall 23 outer peripheral wall 23a guide Portions 24 Notches 25 Through holes 26 Arc grooves 27 Guide holes 28 Gear housing portions 29 Lock housing portions 30 Moderation pins 31 springs 40 Rotor cams as cam members DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Engaging part, 43 ... Guide part, 50a ... Knob body, 50b ... Knob cover, 51 ... Large diameter part, 52 ... Small diameter part, 53 ... Notch, 54 ... Gripping part, 55 ... Locking hole, 56 ... Moderation part, 60 ... modest surface, 61, 61 d, 61 n, 61 p, 61 r ... valley, 62, 62 a, 62 b, 62 c, 62 d, 62 e ... mountain, 63 ... bottom, 64 ... apex, 71 ... holder, 72 ... cover panel, 73 ... Through hole 74 mark 75 light guide 76 light guide 80 drive mechanism 81 first motor as drive source 81 a drive shaft 82 worm 82 worm wheel 84 connection shaft , 85: gear, 90: shift lock mechanism, 91: second motor, 91a: drive shaft, 92: worm, 93: worm wheel, 94: connecting shaft, 95: cam member, 95a: small diameter portion, 95b: large diameter Section 95c: Flat portion 96: Lock member 96a: Lock portion 96b: Contact portion 97: Spring 101: Shift position sensor 102: Cam position sensor 103: Control portion 104: Light source 105: Engine switch, 106: foot brake switch, 107: transmission, V: driving voltage, V1: first voltage, V2: second voltage.

Claims (5)

車両の変速機のシフトレンジを選択するために回転操作されるとともに、選択されるシフトレンジに応じた各操作位置に保持する節度部を有するノブと、
前記節度部にばねの付勢力によって当接する節度ピンと、
前記ノブを回転させる駆動源と、
前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
前記節度部は、山部と谷部とが連続した節度面を有し、前記節度ピンが前記谷部に嵌ることにより前記ノブを前記シフトレンジの操作位置に保持し、前記節度ピンが前記山部を越えることにより前記ノブの回転操作時に節度を与え、
前記制御部は、特定条件の成立時には前記ノブを所定のシフトレンジに対応する操作位置へ回転させるために前記駆動源を制御し、前記節度ピンが前記節度面の前記山部の頂付近から谷部の底までを移動する間、前記ノブの回転速度を、前記節度ピンが前記節度面の他の部分を移動するときよりも減少させる
シフト装置。 A knob having a moderation portion which is rotationally operated to select a shift range of a transmission of the vehicle and is held at each operation position according to the selected shift range;
A detent pin that contacts the detent portion by the biasing force of a spring;
A drive source for rotating the knob;
A control unit that controls the drive source;
The moderation portion has a moderation surface in which a peak portion and a valley portion are continuous, and the moderation pin is fitted in the valley portion to hold the knob at the operation position of the shift range, and the moderation pin is the peak Give moderation when turning the knob by
The control unit controls the drive source to rotate the knob to an operation position corresponding to a predetermined shift range when a specific condition is satisfied, and the moderation pin is a valley from near the top of the peak portion of the moderation surface. A shift device that reduces the rotational speed of the knob while moving to the bottom of the section relative to when the moderation pin moves the other portion of the moderation plane. 前記山部の頂付近は、前記山部の頂の手前である
請求項１に記載のシフト装置。 The shift device according to claim 1, wherein the vicinity of the top of the peak is in front of the top of the peak. 前記ノブの回転方向において前記ノブの一部分に係合し、前記ノブに係合したときのみ前記ノブと一体に回転するカム部材を備え、
前記駆動源は、前記カム部材を介して前記ノブを回転させる
請求項１又は２に記載のシフト装置。 And a cam member that engages with a portion of the knob in the rotational direction of the knob and rotates integrally with the knob only when the knob is engaged.
The shift device according to claim 1, wherein the drive source rotates the knob via the cam member. 前記カム部材に設けられ、前記カム部材の回転位置を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記節度ピンの位置を前記検出部からの出力に基づいて取得する
請求項３に記載のシフト装置。 A detection unit provided on the cam member for detecting a rotational position of the cam member;
The shift device according to claim 3, wherein the control unit acquires the position of the moderation pin based on an output from the detection unit. 前記特定条件は、車両の走行用駆動源が停止されることを含む
請求項１〜４のいずれか一項に記載のシフト装置。 The shift device according to any one of claims 1 to 4, wherein the specific condition includes that a traveling drive source of a vehicle is stopped.
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