JP6530265B2 - Outrigger device for on-vehicle crane - Google Patents

Description

本発明は、縦アウトリガを手動で回転させるアウトリガ装置に係り、特に、トラックのシャシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーン用アウトリガ装置に関する。   The present invention relates to an outrigger apparatus for manually rotating a vertical outrigger, and more particularly to an outrigger apparatus for a vehicle-mounted type crane mounted on a chassis frame of a truck.

特許文献１には、縦アウトリガの接地部が上方を向く格納姿勢と下方を向く接地姿勢とに、縦アウトリガを手動で回転させるアウトリガ装置（以下、「手動式の回転型アウトリガ装置」ともいう）が開示されている。
同文献に開示されるアウトリガ装置は、アウトリガ格納時には、格納姿勢において、縦アウトリガの最低地上高さがシャシフレーム上面よりも高くなるので、燃料タンク等の補機類と縦アウトリガとの干渉が生じることがない。そのため、トラックにクレーンを架装搭載するときに、燃料タンク等の補機類の移設が不要であり容易に架装搭載できる。 In Patent Document 1, an outrigger device (hereinafter, also referred to as a “manual rotary outrigger device”) in which the vertical outrigger is manually rotated to a storage posture in which the grounding portion of the vertical outrigger faces upward and a grounding posture facing downward. Is disclosed.
In the outrigger device disclosed in the same document, when the outrigger is stored, the minimum ground height of the vertical outrigger in the storage posture is higher than the upper surface of the chassis frame, so interference between accessories such as a fuel tank and the vertical outrigger occurs. I have not. Therefore, when mounting and mounting a crane on a truck, transfer of auxiliary equipment such as a fuel tank is not necessary, and mounting can be performed easily.

特開２００２−２７４７８３号公報JP 2002-274783 A 特開２０１３−７１４９５号公報JP, 2013-71495, A

ところで、この種のアウトリガ装置は、主に小型トラックのシャシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーン用のアウトリガ装置として用いられる場合であれば、縦アウトリガ単体は、通常、小型軽量であり、格納時の回転操作も手動で行うことに問題はない。
しかしながら、この種のアウトリガ装置を大型トラックに架装搭載する車両搭載型クレーン用のアウトリガ装置として使用する場合は、車両質量に比例してアウトリガ装置自体も大型化する。そのため、縦アウトリガを手動で回転させることが困難となる。 By the way, if this type of outrigger device is mainly used as an outrigger device for a vehicle-mounted crane mounted on a chassis frame of a small truck, the vertical outrigger alone is usually small and lightweight. There is no problem in manually performing the rotation operation during storage.
However, when this type of outrigger device is used as a outrigger device for a vehicle-mounted crane that is mounted on a large truck, the outrigger device itself becomes larger in proportion to the vehicle mass. Therefore, it becomes difficult to manually rotate the vertical outrigger.

即ち、大型トラックが最大積載量の荷物を積んだ場合、車両全体の質量は２５ｔほどになるため、それに見合った縦アウトリガに装備される油圧シリンダ一本当たりの大きさや質量、およびトラックのシャシフレームの高さを考慮すると、縦アウトリガを手動で回転させることは難しい。なお、格納の際に必要とする人の力は、およそ２００（Ｎ）（約２０（ｋｇｆ））以下が理想である。   That is, when a large truck is loaded with the maximum load capacity, the mass of the entire vehicle is about 25 t, so the size and mass per hydraulic cylinder equipped on the corresponding vertical outrigger, and the chassis frame of the truck It is difficult to rotate the vertical outrigger manually, considering the height of the vertical outrigger. In addition, about 200 (N) (about 20 (kgf)) or less of the human power required at the time of storage is ideal.

ここで、例えば特許文献２の第２実施形態に開示されるように、縦アウトリガの回転駆動用に、油圧シリンダを別途に設ければ、大型トラックへの対応も可能となるものの、縦アウトリガの回転駆動用の油圧シリンダを追加すれば、回転駆動用の油圧シリンダおよびその油圧回路の増ラインを含めた装備を要するため、コストが大幅に上昇するという問題がある。   Here, as disclosed in, for example, the second embodiment of Patent Document 2, if a hydraulic cylinder is separately provided for rotational drive of the vertical outrigger, it becomes possible to cope with a large truck, but If a hydraulic cylinder for rotational drive is added, there is a problem that the cost significantly increases because the hydraulic cylinder for rotational drive and the equipment including the additional line of the hydraulic circuit are required.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、アウトリガ装置自体を大型化する場合や、大型トラックに架装搭載する場合であっても、油圧シリンダによる動力を用いることなく、格納姿勢と接地姿勢とのそれぞれに縦アウトリガを人力で位置させ得る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made focusing on such a problem, and the power of the hydraulic cylinder can be used even when the outrigger apparatus itself is enlarged or when it is mounted on a large truck. An object of the present invention is to provide an outrigger device for a vehicle-mounted type crane which can position the vertical outrigger manually in each of the storage posture and the ground contact posture without using it.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置は、トラックのシャシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーンに装備されるアウトリガ装置であって、前記シャシフレーム上に横架して取り付けられる中空のベースと、該ベース内に嵌装されるとともに作業時にはベースから側方に張り出される横アウトリガと、該横アウトリガの側端に突設された軸受および該軸受に同軸に外嵌する中空円筒状のボスを有する手動で回転可能な回転機構と、該回転機構の前記ボスに基端部が連結されて前記軸受まわりに接地部が上方を向く格納姿勢と接地部が下方を向く接地姿勢とに位置する縦アウトリガと、前記格納姿勢と前記接地姿勢とにおける姿勢保持力を付与するとともに相互の姿勢に手動で回転させる作業を外部からのエネルギー供給による動力源を用いずに弾性エネルギーを蓄積した蓄勢力により補助する補助機構とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an outrigger device for a vehicle mounted crane according to an aspect of the present invention is an outrigger device mounted on a vehicle mounted crane mounted on a chassis frame of a truck, A hollow base transversely mounted on a chassis frame, a lateral outrigger fitted in the base and laterally projected from the base during operation, and a bearing projecting at a side end of the lateral outrigger And a manually rotatable rotation mechanism having a hollow cylindrical boss coaxially fitted around the bearing, and a proximal end portion connected to the boss of the rotation mechanism so that the grounding portion faces upward around the bearing A vertical outrigger located in the posture and the contact posture where the ground contact portion points downward, and the posture holding power in the storage posture and the contact posture is given, and it is manually rotated to the mutual posture. Characterized in that it comprises an auxiliary mechanism for assisting the force stored accumulated elastic energy without using a power source by the supply of energy that work from outside.

本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置によれば、外部からのエネルギー供給による動力源を用いずに弾性エネルギーを蓄積した蓄勢力により、手動で回転させる作業を補助する補助機構を備え、この補助機構は、縦アウトリガの格納姿勢と接地姿勢とにおける姿勢保持力を付与するとともに相互の姿勢に手動で回転させる作業を蓄勢力で補助するので、アウトリガ装置自体を大型化する場合や、大型トラックに架装搭載する場合であっても、油圧シリンダによる動力を用いることなく、格納姿勢と接地姿勢とのそれぞれに縦アウトリガを人力で位置させることができる。   According to the outrigger device for a vehicle-mounted type crane according to one aspect of the present invention, an auxiliary mechanism that assists the operation of manually rotating by the accumulated energy which has elastic energy stored without using a power source by external energy supply. The auxiliary mechanism provides posture holding power in the storage posture and the ground posture of the vertical outrigger and assists the work of manually rotating to the posture with each other by the accumulation force, so the outrigger device itself is enlarged. Even when mounted on a large truck or in a large truck, the vertical outrigger can be manually positioned at each of the storage posture and the contact posture without using the power of the hydraulic cylinder.

ここで、本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置において、前記補助機構は、封入ガスの反力を発生させるガススプリングと、二つのリンクとを有し、前記ガススプリングは、当該ガススプリングの基端部が前記縦アウトリガの接地部側に枢支されるとともに、当該ガススプリングの先端部が、前記縦アウトリガの回転機構側で前記二つのリンクの連結部に枢支され、前記二つのリンクは、前記縦アウトリガが回転するときに前記回転機構の周囲を回り込むように、第一のリンクの基端部が、前記縦アウトリガの基端部に枢支されるとともに、第二のリンクの基端部が、前記横アウトリガの側端であって前記回転機構よりも下方の位置に枢支されていることは好ましい。
このような構成であれば、二つのリンクは、縦アウトリガが回転するときに、回転機構の周囲を回り込むので、回転機構と干渉することなく、且つコンパクトに納まるため、ガススプリングと二つのリンクとによる簡素な構造から補助機構を構成する上で好適である。 Here, in the outrigger device for a vehicle-mounted type crane according to one aspect of the present invention, the auxiliary mechanism has a gas spring for generating a reaction force of the enclosed gas and two links, and the gas spring is The proximal end of the gas spring is pivotally supported on the grounding portion side of the longitudinal outrigger, and the distal end of the gas spring is pivotally supported on the connecting portion of the two links on the rotation mechanism side of the longitudinal outrigger, The proximal end of the first link is pivotally supported by the proximal end of the longitudinal outrigger so that the two links wrap around the rotation mechanism when the longitudinal outrigger rotates. Preferably, the proximal end of the link is pivotally supported at the side end of the lateral outrigger and below the rotation mechanism.
With such a configuration, since the two links move around the rotation mechanism when the vertical outrigger rotates, the gas spring and the two links and the two links can be accommodated in a compact manner without interfering with the rotation mechanism. It is suitable to construct the auxiliary mechanism from the simple structure by

また、本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置において、前記回転機構は、前記ボスと前記軸受との相対回転を拘束する拘束機構とを備え、前記拘束機構は、前記縦アウトリガの前記格納姿勢および前記接地姿勢のときに、前記ボスと前記軸受との軸心を通るとともに前記軸心に沿った方向と直交し且つ水平に貫通形成された嵌挿孔と、該嵌挿孔に嵌挿される拘束ピンとを有することは好ましい。
このような構成であれば、回転機構のボスと軸受とを貫通する嵌挿孔と、この嵌挿孔に嵌挿される拘束ピンとにより、格納姿勢および接地姿勢をそれぞれ拘束することができるので、簡素な構造から回転機構の拘束機構を構成する上で好適である。 Further, in the outrigger device for a vehicle mounted crane according to one aspect of the present invention, the rotation mechanism includes a restraining mechanism for restraining relative rotation between the boss and the bearing, and the restraining mechanism is the longitudinal outrigger. In the storage posture and the ground posture, a fitting insertion hole which passes through the axial center of the boss and the bearing and is perpendicular to the direction along the axial center and horizontally formed, and the fitting insertion hole It is preferable to have a locking pin inserted.
With such a configuration, the storage posture and the ground posture can be restrained respectively by the insertion hole passing through the boss of the rotation mechanism and the bearing, and the restraining pin inserted into the insertion hole. It is preferable in constructing the restraint mechanism of the rotation mechanism from the above structure.

上述のように、本発明によれば、アウトリガ装置自体を大型化する場合や、大型トラックに架装搭載する場合であっても、油圧シリンダによる動力を用いることなく、格納姿勢と接地姿勢とのそれぞれに縦アウトリガを人力で位置させることができるアウトリガ装置を提供できる。   As described above, according to the present invention, even when the outrigger apparatus itself is enlarged or mounted on a large truck, the storage posture and the ground posture can be determined without using the power of the hydraulic cylinder. It is possible to provide an outrigger device in which the vertical outrigger can be positioned manually.

本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置を装備したトラックの一実施形態の模式的説明図であり、同図は、アウトリガ装置の格納状態において、トラックの要部を後部から見た図を示している。FIG. 1 is a schematic explanatory view of an embodiment of a truck equipped with an outrigger device for a vehicle-mounted type crane according to one aspect of the present invention, which is a main part of the truck seen from the rear in the stored state of the outrigger device Figure is shown. 図１のアウトリガ装置の斜視図であり、同図では、図１の右側のアウトリガ装置を上方から見下ろした図を示している。It is a perspective view of the outrigger apparatus of FIG. 1, and the figure shows the figure which looked down at the outrigger apparatus of the right side of FIG. 1 from upper direction. 図１のアウトリガ装置の説明図であり、同図（ａ）は図１の右側のアウトリガ装置の要部拡大図、（ｂ）は同図（ａ）の右側面図である。It is explanatory drawing of the outrigger apparatus of FIG. 1, the same figure (a) is a principal part enlarged view of the outrigger apparatus of the right side of FIG. 1, (b) is a right view of the same figure (a). 図３に示すアウトリガ装置の基端部の拡大図（（ａ）、（ｂ））である。It is an enlarged view ((a), (b)) of the base end part of the outrigger apparatus shown in FIG. 図１のアウトリガ装置の回転動作を説明する図（（ａ）〜（ｅ））である。It is a figure ((a)-(e)) explaining rotation operation of the outrigger device of FIG. 補助機構による補助力の設定条件を説明する図であり、同図は図５（ｂ）を拡大した図を示している。It is a figure explaining the setting conditions of the auxiliary force by an auxiliary mechanism, and the figure shows the figure which expanded FIG.5 (b). 横アウトリガをベースから側方に張り出した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which protruded the side outrigger from the base to the side. 縦アウトリガを回転させて接地姿勢にした状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which made the vertical outrigger rotate and was made into the earthing | grounding attitude | position. 図１のアウトリガ装置を接地状態にした図である。It is the figure which made the outrigger apparatus of FIG. 1 the earthing | grounding state.

以下、本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。このアウトリガ装置は、トラックのシャシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーンに装備されるものである。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。   Hereinafter, an embodiment of an outrigger apparatus for a vehicle-mounted type crane according to one aspect of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The outrigger device is mounted on a vehicle mounted crane mounted on a chassis frame of a truck. The drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship between the thickness and the plane dimension, the ratio, etc. is different from the actual one, and some parts have different dimensional relationships and ratios among the drawings. In addition, the embodiments described below illustrate apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes materials, shapes, structures, and arrangements of component parts. Etc. are not specified in the following embodiment.

図１に示すように、このアウトリガ装置１０は、作業車であるトラック１のシャシフレーム２上に横架して取り付けられる中空のベース１１と、ベース１１内に嵌装された横アウトリガ１２と、横アウトリガ１２に連結された縦アウトリガ２０とを備える。アウトリガ装置１０は、アウトリガ装置１０の格納時には、同図に示すように、縦アウトリガ２０の接地部が上方を向く格納姿勢にあり、縦アウトリガ２０の最低地上高さが、シャシフレーム２の上面の高さよりも高くなっている。なお、このトラック１は、シャシフレーム２上に荷台を設置するため、燃料タンク３等の補機類がシャシフレーム２の上面よりも上方に突出しないように、シャシフレーム２の左右側面に装備される。   As shown in FIG. 1, the outrigger device 10 includes a hollow base 11 mounted on a chassis frame 2 of a truck 1 as a work vehicle, and a lateral outrigger 12 fitted in the base 11. And a longitudinal outrigger 20 coupled to the lateral outrigger 12. As shown in the figure, when the outrigger device 10 is stored, the outrigger device 10 is in the storage posture in which the ground portion of the vertical outrigger 20 faces upward, and the minimum ground height of the vertical outrigger 20 is the upper surface of the chassis frame 2 It is higher than the height. The truck 1 is mounted on the left and right side surfaces of the chassis frame 2 so that the auxiliary equipment such as the fuel tank 3 does not protrude above the upper surface of the chassis frame 2 because the truck 1 is installed on the chassis frame 2. Ru.

以下、上記縦アウトリガ２０とその回転機構について説明する。
図２および図３に示すように、縦アウトリガ２０は、筒状のシリンダチューブ２１と、シリンダチューブ２１内に油圧によりスライド移動可能に設けられたシリンダロッド２２とを有する。シリンダロッド２２の先端には、裏面が地面に接地する接地部となるフロート２３が取り付けられている。シリンダチューブ２１には、横アウトリガ１２の張り出しと格納を行う際に把持するためのハンドル２７が基端側の左右の二箇所に設けられている。 The vertical outrigger 20 and its rotation mechanism will be described below.
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the vertical outrigger 20 has a cylindrical cylinder tube 21 and a cylinder rod 22 slidably provided in the cylinder tube 21 by oil pressure. At the tip of the cylinder rod 22 is attached a float 23 which is a grounding portion whose back surface is grounded. In the cylinder tube 21, handles 27 for gripping when the lateral outrigger 12 is extended and stored are provided at two positions on the left and right of the base end side.

縦アウトリガ２０のシリンダチューブ２１には、その基端部に、横アウトリガ１２側に向けて軸線が水平に配置された中空円筒状のボス２４が突設されている（図３参照）。ボス２４は、横アウトリガ１２側端のプレート１３に設けた軸受１４に回転可能に支承され、ボス２４と軸受１４とにより縦アウトリガ２０の回転機構４を構成している。回転機構４は、縦アウトリガ２０の格納姿勢（０°）から接地姿勢（１８０°）までの範囲で縦アウトリガ２０を回転自在に支持している（図５参照）。横アウトリガ１２のプレート１３には、縦アウトリガ２０の格納姿勢および接地姿勢をそれぞれ支持するための、シリンダ回転終了時のストッパ１５、１６がそれぞれの姿勢に対応する位置に設けられている。   A hollow cylindrical boss 24 whose axis is disposed horizontally toward the side of the horizontal outrigger 12 protrudes from the base end of the cylinder tube 21 of the vertical outrigger 20 (see FIG. 3). The boss 24 is rotatably supported by a bearing 14 provided on the plate 13 at the end of the lateral outrigger 12, and the boss 24 and the bearing 14 constitute a rotation mechanism 4 of the longitudinal outrigger 20. The rotation mechanism 4 rotatably supports the vertical outrigger 20 in a range from the storage posture (0 °) of the vertical outrigger 20 to the contact posture (180 °) (see FIG. 5). At the plate 13 of the lateral outrigger 12, stoppers 15 and 16 at the end of cylinder rotation are provided at positions corresponding to the respective postures for supporting the storage posture and the ground posture of the vertical outrigger 20, respectively.

この回転機構４には、ボス２４と軸受１４との相対回転を拘束する拘束機構が設けられている。拘束機構は、図４に拡大図示するように、縦アウトリガ２０の回転を拘束するための拘束ピン２６と、拘束ピン２６が嵌挿される嵌挿孔２５とを有する。嵌挿孔２５は、軸受１４とボス２４の軸心を通り、縦アウトリガ２０の格納姿勢および接地姿勢のときに、軸心に沿った方向と直交し且つ水平（図４（ｂ）での左右）に貫通形成されている。嵌挿孔２５は、軸受１４とボス２４を貫通しているため、嵌挿孔２５の左右どちらからでも拘束ピン２６を嵌脱できる。   The rotation mechanism 4 is provided with a restraint mechanism which restrains relative rotation between the boss 24 and the bearing 14. The restraining mechanism has a restraining pin 26 for restraining the rotation of the vertical outrigger 20 and a fitting insertion hole 25 into which the restraining pin 26 is inserted, as shown in FIG. 4 in an enlarged manner. The insertion hole 25 passes through the axial center of the bearing 14 and the boss 24, and is orthogonal to the direction along the axial center and horizontal (FIG. 4 (b)) when the vertical outrigger 20 is stored and grounded. ) Is formed through. Since the insertion hole 25 penetrates the bearing 14 and the boss 24, the restraining pin 26 can be inserted or removed from either the left or right of the insertion hole 25.

また、ボス２４外周の左右側面には、拘束ピン２６の脱落を防止するためのキー溝２９ｍが形成されたブラケット２９がそれぞれ固定され、拘束ピン２６の基端部側には、ストッパキー２６ｋが突設されている。これにより、拘束ピン２６の嵌脱時は、拘束ピン２６のストッパキー２６ｋがキー溝２９ｍに対向する位置まで拘束ピン２６を回転させなければ、拘束ピン２６のストッパキー２６ｋがキー溝２９ｍから外れることはない。   In addition, brackets 29 each having a key groove 29m for preventing the falling off of the restraint pin 26 are fixed to the left and right side surfaces of the outer periphery of the boss 24, and a stopper key 26k is fixed to the base end side of the restraint pin 26. It is protrusively installed. Thus, when the restraining pin 26 is fitted in and out, the stopper key 26 k of the restraining pin 26 is disengaged from the key groove 29 m unless the restraining pin 26 is rotated to a position where the stopper key 26 k of the restraining pin 26 faces the key groove 29 m. There is nothing to do.

拘束ピン２６は、縦アウトリガ２０が上方を向く格納姿勢（図２参照）と、下方を向く接地姿勢（図８参照）とにあるときに嵌挿孔２５に嵌入されることで、縦アウトリガ２０の格納姿勢および接地姿勢を確実に固定可能になっている。なお、図３に示すように、シリンダチューブ２１の接地部側には、縦アウトリガ２０を回転し易いように、また、作業者の片方の手で縦アウトリガ２０を抑え、他方の手で拘束ピン２６を容易に嵌脱できるように、左右の二箇所にハンドル２８が設けられている。   The restraint pin 26 is inserted into the insertion hole 25 when in the storage posture (see FIG. 2) in which the vertical outrigger 20 faces upward and in the grounding posture (see FIG. 8) facing downward, thereby the vertical outrigger 20 The storage posture and the contact posture of the vehicle can be fixed securely. In addition, as shown in FIG. 3, in order to make it easy to rotate the vertical outrigger 20 on the ground contact portion side of the cylinder tube 21, the operator holds the vertical outrigger 20 with one hand, and the other hand restrains the restraint pin. Handles 28 are provided at two locations on the left and right so that the handle 26 can be easily fitted.

さらに、このアウトリガ装置１０は、作業者が縦アウトリガ２０を手動で回転させる作業を補助するための補助機構６を備えている。
補助機構６は、図２および図３に示すように、封入ガスで反力を発生させるガススプリング３０と、二つのリンク３１，３２とを有する。ガススプリング３０は、当該ガススプリング３０の基端部（この例ではチューブ側）が縦アウトリガ２０の接地部側に支軸３３を介して枢支される。この例では、ガススプリング３０の基端部は、縦アウトリガ２０の車幅方向内側であってシリンダチューブ２１の径方向中央の位置に且つその外周面に凸設されたボスに設けられて軸線が車幅方向に沿って水平な支軸３３によって軸支されている。 Further, the outrigger device 10 is provided with an auxiliary mechanism 6 for assisting the worker to manually rotate the vertical outrigger 20.
As shown in FIGS. 2 and 3, the auxiliary mechanism 6 has a gas spring 30 that generates a reaction force with the enclosed gas, and two links 31 and 32. The gas spring 30 has its proximal end (in the example, the tube side) of the gas spring 30 pivotally supported on the grounding portion side of the vertical outrigger 20 via a support shaft 33. In this example, the base end of the gas spring 30 is provided at a position on the inner side of the longitudinal outrigger 20 in the vehicle width direction and at the center in the radial direction of the cylinder tube 21 and on a boss provided on the outer peripheral surface thereof. It is pivotally supported by a horizontal support shaft 33 along the vehicle width direction.

また、当該ガススプリング３０の先端部（この例ではロッド側）は、二つのリンク３１，３２の連結部に枢支されている。この例では、ガススプリング３０のロッド先端は、第一のリンク３１と第二のリンク３２の連結部に連結軸３６を介して同軸に軸支されている。連結軸３６の軸線の向きは支軸３３と平行である。なお、ガススプリング３０のロッドには、傷防止用の保護具を装着することが望ましい。そして、二つのリンク３１，３２は、第一のリンク３１の基端部が、縦アウトリガ２０の基端側の位置に支軸３４を介して枢支されるとともに、第二のリンク３２の基端部が、横アウトリガ１２側端のプレート１３の、回転機構４よりも下方の位置に支軸３５を介して枢支されている。支軸３４、３５の軸線の向きも支軸３３と平行である。   Further, the tip of the gas spring 30 (in this example, the rod side) is pivotally supported by the connecting portion of the two links 31 and 32. In this example, the rod end of the gas spring 30 is coaxially supported at the connecting portion of the first link 31 and the second link 32 via the connecting shaft 36. The direction of the axis of the connecting shaft 36 is parallel to the support shaft 33. It is desirable that the rod of the gas spring 30 be equipped with a protector for scratch protection. The two links 31 and 32 have the proximal end of the first link 31 pivotally supported at the proximal end of the longitudinal outrigger 20 via the support shaft 34 and the base of the second link 32. The end is pivotally supported via a support shaft 35 at a position below the rotation mechanism 4 of the plate 13 at the end on the lateral outrigger 12 side. The orientations of the axes of the support shafts 34 and 35 are also parallel to the support shaft 33.

このように、２つのリンク３１，３２は、先端相互が同じ位置で軸支され、二つのリンク３１，３２の基端側は、第一のリンク３１の基端部が縦アウトリガ２０の基端側の位置に軸支され、第二のリンク３２の基端部が横アウトリガ１２側端のプレート１３に軸支されることで、２つのリンク３１，３２が、軸受１４とボス２４の軸心を挟んで対向する位置に軸支される。これにより、縦アウトリガ２０が格納姿勢のときは、図３（ｂ）に示すように、２つのリンク３１，３２が「くの字」の姿勢を形成し、「くの字」の姿勢のリンク相互がなす凹の部分によって、縦アウトリガ２０が、図５（ａ）〜（ｅ）に示すように１８０°回転するときに、回転機構４の周囲を回り込むことにより、回転機構４との干渉を回避可能になっている。   Thus, the two links 31 and 32 are pivotally supported at the same position at the tip end, and the proximal end of the first link 31 of the two links 31 and 32 is the proximal end of the longitudinal outrigger 20 The two links 31 and 32 are axially supported by the bearing 14 and the boss 24 because the base end of the second link 32 is pivotally supported at the side position and the proximal end of the second link 32 is pivotally supported by the plate 13 at the side of the lateral outrigger 12. It is pivotally supported at the opposite position across the. Thereby, when the vertical outrigger 20 is in the storage posture, as shown in FIG. 3B, the two links 31 and 32 form a posture of "く", and a link of the posture of "く" When the longitudinal outrigger 20 is rotated by 180 ° as shown in FIGS. 5A to 5E by the concave portions formed by each other, the interference with the rotation mechanism 4 is caused by going around the rotation mechanism 4. It is possible to avoid it.

ここで、２つのリンク３１，３２同士の先端の連結部は、図３および図６に示すように、ガススプリング３０の先端部が同軸に軸支されているので、ガススプリング３０の推力は、連結部の連結軸３６に直接作用し、ガススプリング３０の推力が二つのリンク３１，３２を介して縦アウトリガ２０に作用する。これにより、図６に示すように、２つのリンク３１，３２により、縦アウトリガ２０が回転機構４の支軸中心まわりに１８０°回転しても、２つのリンク３１，３２同士の連結軸３６中心と、支軸中心間の距離Ａはほぼ一定に保たれる。   Here, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, since the tip of the gas spring 30 is coaxially supported at the connecting portion of the tips of the two links 31 and 32, the thrust of the gas spring 30 is Directly acting on the connecting shaft 36 of the connecting portion, the thrust of the gas spring 30 acts on the longitudinal outrigger 20 via the two links 31 and 32. Thereby, as shown in FIG. 6, even if the vertical outrigger 20 is rotated 180 ° around the pivot center of the rotation mechanism 4 by the two links 31 and 32, the center of the connecting shaft 36 of the two links 31 and 32 is And the distance A between the pivot centers is kept substantially constant.

そして、縦アウトリガ２０を手動で回転させるときの補助機構６による補助力は、格納姿勢と接地姿勢との間のどの角度においても、ガススプリング３０のカタログ値の推力を目安として算出可能である。
つまり、図６に示すように、ガススプリング３０の推力Ｆ１は、作用・反作用の関係で、縦アウトリガ２０と２つのリンク３１，３２同士の連結部の両方に掛かる。推力Ｆ１は、縦アウトリガ２０を持ち上げる方向に働き、第一のリンク３１に掛かる分力Ｆ２は、縦アウトリガ２０を下げる方向に働く。よって、同図において、ガススプリングの推力Ｆ１によって縦アウトリガ２０を持ち上げる方向に働く回転軸まわりのモーメントは、（Ｆ１・Ａ−Ｆ２・Ｂ）となる。また、ハンドル２８の位置において縦アウトリガ２０を持ち上げるために必要な力Ｆは、縦アウトリガ２０の自重によるモーメントからガススプリング３０の推力Ｆ１によるモーメントを引いた値を上回ればよいので、（Ｆ＞（Ｇ・Ｃ−（Ｆ１・Ａ−Ｆ２・Ｂ））／Ｄ）となる。 The assist force by the assist mechanism 6 when the vertical outrigger 20 is manually rotated can be calculated using the thrust of the catalog value of the gas spring 30 as a guide at any angle between the storage attitude and the contact attitude.
That is, as shown in FIG. 6, the thrust F1 of the gas spring 30 is applied to both of the vertical outrigger 20 and the connecting portion between the two links 31 and 32 in the relation of action and reaction. The thrust force F1 works to lift the longitudinal outrigger 20, and the force F2 applied to the first link 31 acts to lower the longitudinal outrigger 20. Therefore, in the same figure, the moment about the rotation axis which works in the direction of lifting the vertical outrigger 20 by the thrust F1 of the gas spring becomes (F1 · A−F2 · B). In addition, the force F necessary to lift the vertical outrigger 20 at the position of the handle 28 may be greater than a value obtained by subtracting the moment by the thrust F1 of the gas spring 30 from the moment by the weight of the vertical outrigger 20 It becomes G * C- (F1 * A-F2 * B) / D).

ここで、本実施形態では、作業者が手動で縦アウトリガ２０を回転させて持ち上げるため、人が要する揚力（持ち上げる力）として、２００Ｎ（約２０ｋｇｆ前後）以内で操作可能に設定されている。つまり、ハンドル２８の位置において、（２００Ｎ≧（Ｇ・Ｃ−（Ｆ１・Ａ−Ｆ２・Ｂ））／Ｄ）を満たすように補助力を設定すれば、作業者が手動で縦アウトリガ２０を容易に持ち上げることができる。本実施形態では、この条件を満たすように補助力を設定している。   Here, in the present embodiment, in order for the operator to manually rotate and lift the vertical outrigger 20, the lift (lifting force) required by a person is set to be operable within 200 N (about 20 kgf). That is, if the assist force is set so as to satisfy (200N ((G · C− (F1 · A−F2 · B)) / D at the position of the handle 28, the operator can easily make the vertical outrigger 20 manually. Can be lifted. In the present embodiment, the assisting power is set to satisfy this condition.

次に、このアウトリガ装置１０を用いた作業およびアウトリガ装置１０の作用・効果について説明する。
作業を開始するときは、作業者は、まず、図７に示すように、横アウトリガ１２を手動でベース１１から車両の側方に衝止する位置まで引き出す。このとき、縦アウトリガ２０は格納姿勢に保持されている。次いで、作業者は、拘束ピン２６を嵌挿孔２５から抜き、次いで、図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、縦アウトリガ２０を下方に向けて反時計まわりに１８０°回転させる。作業者が縦アウトリガ２０を手動で下方に回転させる際には、上記補助機構６が縦アウトリガ２０の落下に抗する上向きの方向に作用するため、急激な落下（回転）が防止される。よって、急激な落下（回転）が起こらないように、人が手で支える力を上記補助機構６が補助するので、縦アウトリガ２０を安全かつ容易に接地側に向けて回転させることができる。 Next, the operation using the outrigger device 10 and the operation / effect of the outrigger device 10 will be described.
When starting work, the operator manually pulls out the lateral outrigger 12 to a position where it is stopped from the base 11 to the side of the vehicle, as shown in FIG. At this time, the vertical outrigger 20 is held in the storage posture. Next, the operator removes the restraining pin 26 from the insertion hole 25 and then rotates the longitudinal outrigger 20 downward counterclockwise by 180 ° as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (e). When the worker manually rotates the vertical outrigger 20 downward, the auxiliary mechanism 6 acts in the upward direction resisting the falling of the vertical outrigger 20, thereby preventing a rapid fall (rotation). Therefore, since the auxiliary mechanism 6 assists the force supported by the hand so that the person does not fall suddenly (rotation), the vertical outrigger 20 can be safely and easily rotated toward the ground side.

これにより、図８に示すように、縦アウトリガ２０が下方を向く接地姿勢となる。作業者は、縦アウトリガ２０を接地姿勢にしたら、拘束ピン２６を嵌挿孔２５に挿入して接地姿勢を確実に固定する。次いで、作業者は、シリンダロッド２２を伸長させて、図９に示すように、フロート２３を接地させてトラック１の安定を確保する。
アウトリガ装置１０を格納するときは、作業者は、まず、シリンダロッド２２を最縮小させてフロート２３を収容する。次いで、作業者は、拘束ピン２６を嵌挿孔２５から抜き、縦アウトリガ２０を手動で上方に時計まわりに１８０°回転させて格納姿勢とする。作業者が縦アウトリガ２０を手動で上方に回転させる際には、上記補助機構６が縦アウトリガ２０の落下に抗する上向きの方向に作用するため、手動で回転させる力を上記補助機構６が補助するので、縦アウトリガ２０を容易に格納側に向けて回転させることができる。その後に、拘束ピン２６を嵌挿孔２５に挿入して格納姿勢を確実に固定する。次いで、横アウトリガ１２をベース１１内に押し込み格納する。 As a result, as shown in FIG. 8, the vertical outrigger 20 is in the ground contact orientation facing downward. When the operator sets the vertical outrigger 20 in the ground contact posture, the worker inserts the restraint pin 26 into the insertion hole 25 to securely fix the ground contact posture. Next, the operator extends the cylinder rod 22 to ground the float 23 as shown in FIG. 9 to ensure the stability of the track 1.
When retracting the outrigger device 10, the operator first retracts the cylinder rod 22 to accommodate the float 23. Next, the operator removes the restraining pin 26 from the insertion hole 25 and manually rotates the vertical outrigger 20 upward by 180 degrees to the storage posture. When the operator manually rotates the vertical outrigger 20 upward, the auxiliary mechanism 6 acts on the upward direction resisting the falling of the vertical outrigger 20, so the auxiliary mechanism 6 assists the force for manually rotating. Thus, the vertical outrigger 20 can be easily rotated toward the storage side. Thereafter, the restraint pin 26 is inserted into the insertion hole 25 to securely fix the storage posture. Then, the lateral outrigger 12 is pushed into the base 11 and stored.

このように、このアウトリガ装置１０は、格納時には、縦アウトリガ２０の最低地上高さがシャシフレーム２の上面の高さよりも高くなる回転型アウトリガ装置なので、燃料タンク３等の補機類と縦アウトリガ２０との干渉が生じることがない。そのため、トラック１に車両搭載型クレーンを架装搭載するときに、補機類の移設が不要であり容易に架装搭載できる。そして、このアウトリガ装置１０は、作業者が縦アウトリガ２０を手動で回転させる手動式なので、油圧シリンダおよびその油圧回路の増ラインを含めた装備が不要であり、コスト増を抑えることができる。   As described above, since the outrigger device 10 is a rotary type outrigger device in which the lowest ground height of the vertical outrigger 20 is higher than the height of the upper surface of the chassis frame 2 when stored, accessories such as the fuel tank 3 and the vertical outrigger There is no interference with 20. Therefore, when the vehicle-mounted type crane is mounted on the truck 1, it is not necessary to transfer the accessories, and the vehicle can be mounted easily. Further, since the outrigger device 10 is a manual type in which the operator manually rotates the vertical outrigger 20, equipment including the hydraulic cylinder and the increase line of the hydraulic circuit is not necessary, and the cost increase can be suppressed.

特に、このアウトリガ装置１０によれば、作業者が縦アウトリガ２０を手動で回転させる作業を補助する補助機構６を備えており、この補助機構６は、封入ガスの反力を発生させるガススプリング３０と、二つのリンク３１，３２とを有し、縦アウトリガ２０の格納姿勢と接地姿勢とにおける姿勢保持力を付与するとともに、相互の姿勢に手動で回転させる作業を封入ガスの反力で補助するので、アウトリガ装置自体を大型化する場合や、大型トラックに架装搭載する場合であっても、油圧シリンダによる動力を用いることなく、格納姿勢と接地姿勢とのそれぞれに縦アウトリガ２０を人力で位置させることができる。   In particular, according to the outrigger device 10, the auxiliary mechanism 6 is provided to assist the operator in manually rotating the vertical outrigger 20. The auxiliary mechanism 6 is a gas spring 30 that generates a reaction force of the enclosed gas. And two links 31 and 32 to provide posture holding power in the storage posture and the ground posture of the vertical outrigger 20, and assist the work of manually rotating the mutual posture with the reaction force of the enclosed gas Therefore, even when the outrigger apparatus itself is enlarged or mounted on a large truck, the vertical outrigger 20 is manually positioned for each of the storage posture and the ground posture without using the power of the hydraulic cylinder. It can be done.

また、格納姿勢の初期作動時（０°）付近は、図６の、縦アウトリガ２０の自重によるモーメントにおける距離「Ｃ」は、「０」ないし限りなく０に近いため、縦アウトリガ２０の自重モーメント（Ｇ・Ｃ）は作用しない。即ち、縦アウトリガ２０の格納姿勢付近では、ガススプリング３０の推力Ｆ１による縦アウトリガ２０を持ち上げる方向に働く回転軸まわりのモーメントによって、作業者が拘束ピン２６を抜く作業中も、抜いた後も、補助機構６で付与される姿勢保持力を超える外力が回転方向に作用しない限り縦アウトリガ２０が倒れることはなく、安全が確保されている。   In addition, since the distance "C" in the moment by the weight of the vertical outrigger 20 shown in Fig. 6 is near "0" or infinitely near the initial operation (0 °) of the storage posture, the weight gravimetric moment of the vertical outrigger 20 (GC) does not work. That is, in the vicinity of the storage posture of the vertical outrigger 20, even after the operator pulls out the restraint pin 26 by the moment about the rotation axis acting in the lifting direction by the thrust F1 of the gas spring 30 in the lifting direction. As long as no external force exceeding the attitude holding force applied by the auxiliary mechanism 6 acts in the rotational direction, the vertical outrigger 20 does not fall, and safety is ensured.

同じく接地姿勢時（１８０°）付近においても、距離「Ｃ」は、「０」ないし限りなく０に近いため、縦アウトリガ２０の自重モーメント（Ｇ・Ｃ）は作用しない。但し、その場合の効果では、補助機構６で付与される姿勢保持力を超える外力が接地姿勢方向に作用しない限り、縦アウトリガ２０の自重だけでは鉛直方向真下となる接地姿勢（１８０°）には到達しない。即ち、接地姿勢時（１８０°）付近では、人力によって、縦アウトリガ２０を接地姿勢位置へと押し込める必要がある。   Similarly, even in the vicinity of the grounding posture (180 °), the distance “C” is “0” to as close to 0 as possible, and therefore the self-weight moment (G · C) of the vertical outrigger 20 does not act. However, in the effect in that case, unless the external force exceeding the attitude holding force applied by the auxiliary mechanism 6 acts in the contact posture direction, the contact posture (180 °) in which the weight of the vertical outrigger 20 is just below the vertical direction Do not reach. That is, it is necessary to manually push the vertical outrigger 20 to the contact position in the vicinity of the contact position (180 °).

但し、例えば万が一、作業者が縦アウトリガ２０を持ち上げる最中に、誤って縦アウトリガ２０から手を離してしまった場合でも、補助機構６で付与される姿勢保持力は、シリンダ当接位置となる接地姿勢位置では、丁度、自重落下に対するクッションとしての機能を果たす。よって、ストッパ１５にぶつかる衝撃を緩和し、それらの破損を防止できる。
なお、本発明に係るアウトリガ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。 However, even if, for example, the operator accidentally releases the vertical outrigger 20 while lifting the vertical outrigger 20, the posture holding force applied by the auxiliary mechanism 6 is the cylinder contact position. In the grounded posture position, it just functions as a cushion against falling by its own weight. Therefore, the impact which strikes the stopper 15 can be relieved and their breakage can be prevented.
The outrigger device according to the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態では、補助機構６は、ガススプリング３０の封入ガスで反力を発生させることで、弾性エネルギーを蓄積した蓄勢力により、外部からのエネルギー供給による動力源を用いずに手動で回転させる作業を補助する例を示したが、これに限らず、補助機構６は、弾性エネルギーを蓄積した蓄勢力を用いる構造であれば、例えば金属などの弾性体の復元力を利用し、弾性エネルギーを蓄積する構造としてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the auxiliary mechanism 6 generates a reaction force by the enclosed gas of the gas spring 30, and manually stores the energy by storing the elastic energy without using the power source by the external energy supply. However, the auxiliary mechanism 6 is not limited to this, and the auxiliary mechanism 6 may use, for example, the restoring force of an elastic body such as metal if it has a structure using an accumulation force that stores elastic energy. The elastic energy may be stored.

また、例えば上記実施形態では、縦アウトリガ２０が手動回転される方向が、車両の前後方向である例を説明したが、これに限らず、例えば、縦アウトリガ２０が手動回転される方向が車幅方向の場合であっても、本発明を適用することができる。   Further, for example, in the above embodiment, although the example in which the direction in which the longitudinal outrigger 20 is manually rotated is the longitudinal direction of the vehicle has been described, the invention is not limited thereto. For example, the direction in which the longitudinal outrigger 20 is manually rotated is the vehicle width Even in the case of orientation, the invention can be applied.

１ トラック（作業車）
２ シャシフレーム
３ 燃料タンク（補機類）
４ 回転機構
６ 補助機構
１０ アウトリガ装置
１１ ベース
１２ 横アウトリガ
１３ プレート
１４ 軸受
１５ ストッパ
１６ ストッパ
２０ 縦アウトリガ
２１ シリンダチューブ
２２ シリンダロッド
２３ フロート
２４ ボス
２５ 嵌挿孔
２６ 拘束ピン
２７ ハンドル
２８ ハンドル
２９ ブラケット
３０ ガススプリング
３１ 第一のリンク
３２ 第二のリンク
３３、３４、３５ 支軸
３６ 連結軸 1 truck (work vehicle)
2 Chassis frame 3 Fuel tank (Accessory)
Reference Signs List 4 rotation mechanism 6 auxiliary mechanism 10 outrigger device 11 base 12 lateral outrigger 13 plate 14 bearing 15 stopper 16 stopper 20 longitudinal outrigger 21 cylinder tube 22 cylinder rod 23 float 24 boss 25 insertion hole 26 restraint pin 27 handle 28 handle 29 bracket 30 gas Spring 31 First link 32 Second link 33, 34, 35 Support shaft 36 Connecting shaft

Claims (3)

トラックのシャシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーンに装備されるアウトリガ装置であって、
前記シャシフレーム上に横架して取り付けられる中空のベースと、該ベース内に嵌装されるとともに作業時にはベースから側方に張り出される横アウトリガと、該横アウトリガの側端に突設された軸受および該軸受に同軸に外嵌する中空円筒状のボスを有する手動で回転可能な回転機構と、該回転機構の前記ボスに基端部が連結されて前記軸受まわりに接地部が上方を向く格納姿勢と接地部が下方を向く接地姿勢とに位置する縦アウトリガと、前記格納姿勢と前記接地姿勢とにおける姿勢保持力を付与するとともに相互の姿勢に手動で回転させる作業を外部からのエネルギー供給による動力源を用いずに弾性エネルギーを蓄積した蓄勢力により補助する補助機構とを備えることを特徴とする車両搭載型クレーン用アウトリガ装置。 An outrigger device mounted on a vehicle mounted crane mounted on a chassis frame of a truck, comprising:
A hollow base mounted transversely on the chassis frame, a lateral outrigger fitted in the base and laterally projected from the base during operation, and a lateral end of the lateral outrigger A manually rotatable rotation mechanism having a bearing and a hollow cylindrical boss coaxially fitted on the bearing, and a base end connected to the boss of the rotation mechanism so that the ground contact portion faces upward around the bearing A vertical outrigger located at the storage posture and the grounding posture with the ground contact portion facing downward, and energy supply from the outside by applying posture holding power in the storage posture and the grounding posture and manually rotating the posture to each other An outrigger device for a vehicle-mounted type crane, comprising: an auxiliary mechanism assisted by an accumulation force that stores elastic energy without using a power source according to the above. 前記補助機構は、封入ガスの反力を発生させるガススプリングと、二つのリンクとを有し、
前記ガススプリングは、当該ガススプリングの基端部が前記縦アウトリガの接地部側に枢支されるとともに、当該ガススプリングの先端部が、前記縦アウトリガの回転機構側で前記二つのリンクの連結部に枢支され、
前記二つのリンクは、前記縦アウトリガが回転するときに前記回転機構の周囲を回り込むように、第一のリンクの基端部が、前記縦アウトリガの基端部に枢支されるとともに、第二のリンクの基端部が、前記横アウトリガの側端であって前記回転機構よりも下方の位置に枢支されている請求項１に記載の車両搭載型クレーン用アウトリガ装置。 The auxiliary mechanism has a gas spring that generates a reaction force of the enclosed gas, and two links.
The proximal end of the gas spring is pivotally supported on the ground contact side of the longitudinal outrigger, and the distal end of the gas spring is the connection of the two links on the rotation mechanism side of the longitudinal outrigger. Pivoted by
The proximal end of the first link is pivotally supported by the proximal end of the longitudinal outrigger so that the two links move around the rotation mechanism when the longitudinal outrigger rotates. The outrigger device for a vehicle-mounted crane according to claim 1, wherein a proximal end portion of the link is pivotally supported at a side end of the lateral outrigger and below the rotation mechanism. 前記回転機構は、前記ボスと前記軸受との相対回転を拘束する拘束機構を備え、
前記拘束機構は、前記縦アウトリガの前記格納姿勢および前記接地姿勢のときに、前記ボスと前記軸受との軸心を通るとともに前記軸心に沿った方向と直交し且つ水平に貫通形成された嵌挿孔と、該嵌挿孔に嵌挿される拘束ピンとを有する請求項１または２に記載の車両搭載型クレーン用アウトリガ装置。 The rotation mechanism includes a restraint mechanism that restrains relative rotation between the boss and the bearing.
The restraining mechanism is a fitting that passes through the axial center of the boss and the bearing and is perpendicular to the direction along the axial center and horizontally penetrates at the storage posture and the contact posture of the vertical outrigger. The outrigger device for a vehicle mounted crane according to claim 1 or 2, further comprising: an insertion hole; and a restraining pin inserted into the insertion hole.

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