JP6530265B2 - Outrigger device for on-vehicle crane - Google Patents
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Description
本発明は、縦アウトリガを手動で回転させるアウトリガ装置に係り、特に、トラックのシャシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーン用アウトリガ装置に関する。 The present invention relates to an outrigger apparatus for manually rotating a vertical outrigger, and more particularly to an outrigger apparatus for a vehicle-mounted type crane mounted on a chassis frame of a truck.
特許文献1には、縦アウトリガの接地部が上方を向く格納姿勢と下方を向く接地姿勢とに、縦アウトリガを手動で回転させるアウトリガ装置(以下、「手動式の回転型アウトリガ装置」ともいう)が開示されている。
同文献に開示されるアウトリガ装置は、アウトリガ格納時には、格納姿勢において、縦アウトリガの最低地上高さがシャシフレーム上面よりも高くなるので、燃料タンク等の補機類と縦アウトリガとの干渉が生じることがない。そのため、トラックにクレーンを架装搭載するときに、燃料タンク等の補機類の移設が不要であり容易に架装搭載できる。
In Patent Document 1, an outrigger device (hereinafter, also referred to as a “manual rotary outrigger device”) in which the vertical outrigger is manually rotated to a storage posture in which the grounding portion of the vertical outrigger faces upward and a grounding posture facing downward. Is disclosed.
In the outrigger device disclosed in the same document, when the outrigger is stored, the minimum ground height of the vertical outrigger in the storage posture is higher than the upper surface of the chassis frame, so interference between accessories such as a fuel tank and the vertical outrigger occurs. I have not. Therefore, when mounting and mounting a crane on a truck, transfer of auxiliary equipment such as a fuel tank is not necessary, and mounting can be performed easily.
ところで、この種のアウトリガ装置は、主に小型トラックのシャシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーン用のアウトリガ装置として用いられる場合であれば、縦アウトリガ単体は、通常、小型軽量であり、格納時の回転操作も手動で行うことに問題はない。
しかしながら、この種のアウトリガ装置を大型トラックに架装搭載する車両搭載型クレーン用のアウトリガ装置として使用する場合は、車両質量に比例してアウトリガ装置自体も大型化する。そのため、縦アウトリガを手動で回転させることが困難となる。
By the way, if this type of outrigger device is mainly used as an outrigger device for a vehicle-mounted crane mounted on a chassis frame of a small truck, the vertical outrigger alone is usually small and lightweight. There is no problem in manually performing the rotation operation during storage.
However, when this type of outrigger device is used as a outrigger device for a vehicle-mounted crane that is mounted on a large truck, the outrigger device itself becomes larger in proportion to the vehicle mass. Therefore, it becomes difficult to manually rotate the vertical outrigger.
即ち、大型トラックが最大積載量の荷物を積んだ場合、車両全体の質量は25tほどになるため、それに見合った縦アウトリガに装備される油圧シリンダ一本当たりの大きさや質量、およびトラックのシャシフレームの高さを考慮すると、縦アウトリガを手動で回転させることは難しい。なお、格納の際に必要とする人の力は、およそ200(N)(約20(kgf))以下が理想である。 That is, when a large truck is loaded with the maximum load capacity, the mass of the entire vehicle is about 25 t, so the size and mass per hydraulic cylinder equipped on the corresponding vertical outrigger, and the chassis frame of the truck It is difficult to rotate the vertical outrigger manually, considering the height of the vertical outrigger. In addition, about 200 (N) (about 20 (kgf)) or less of the human power required at the time of storage is ideal.
ここで、例えば特許文献2の第2実施形態に開示されるように、縦アウトリガの回転駆動用に、油圧シリンダを別途に設ければ、大型トラックへの対応も可能となるものの、縦アウトリガの回転駆動用の油圧シリンダを追加すれば、回転駆動用の油圧シリンダおよびその油圧回路の増ラインを含めた装備を要するため、コストが大幅に上昇するという問題がある。
Here, as disclosed in, for example, the second embodiment of
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、アウトリガ装置自体を大型化する場合や、大型トラックに架装搭載する場合であっても、油圧シリンダによる動力を用いることなく、格納姿勢と接地姿勢とのそれぞれに縦アウトリガを人力で位置させ得る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made focusing on such a problem, and the power of the hydraulic cylinder can be used even when the outrigger apparatus itself is enlarged or when it is mounted on a large truck. An object of the present invention is to provide an outrigger device for a vehicle-mounted type crane which can position the vertical outrigger manually in each of the storage posture and the ground contact posture without using it.
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置は、トラックのシャシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーンに装備されるアウトリガ装置であって、前記シャシフレーム上に横架して取り付けられる中空のベースと、該ベース内に嵌装されるとともに作業時にはベースから側方に張り出される横アウトリガと、該横アウトリガの側端に突設された軸受および該軸受に同軸に外嵌する中空円筒状のボスを有する手動で回転可能な回転機構と、該回転機構の前記ボスに基端部が連結されて前記軸受まわりに接地部が上方を向く格納姿勢と接地部が下方を向く接地姿勢とに位置する縦アウトリガと、前記格納姿勢と前記接地姿勢とにおける姿勢保持力を付与するとともに相互の姿勢に手動で回転させる作業を外部からのエネルギー供給による動力源を用いずに弾性エネルギーを蓄積した蓄勢力により補助する補助機構とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an outrigger device for a vehicle mounted crane according to an aspect of the present invention is an outrigger device mounted on a vehicle mounted crane mounted on a chassis frame of a truck, A hollow base transversely mounted on a chassis frame, a lateral outrigger fitted in the base and laterally projected from the base during operation, and a bearing projecting at a side end of the lateral outrigger And a manually rotatable rotation mechanism having a hollow cylindrical boss coaxially fitted around the bearing, and a proximal end portion connected to the boss of the rotation mechanism so that the grounding portion faces upward around the bearing A vertical outrigger located in the posture and the contact posture where the ground contact portion points downward, and the posture holding power in the storage posture and the contact posture is given, and it is manually rotated to the mutual posture. Characterized in that it comprises an auxiliary mechanism for assisting the force stored accumulated elastic energy without using a power source by the supply of energy that work from outside.
本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置によれば、外部からのエネルギー供給による動力源を用いずに弾性エネルギーを蓄積した蓄勢力により、手動で回転させる作業を補助する補助機構を備え、この補助機構は、縦アウトリガの格納姿勢と接地姿勢とにおける姿勢保持力を付与するとともに相互の姿勢に手動で回転させる作業を蓄勢力で補助するので、アウトリガ装置自体を大型化する場合や、大型トラックに架装搭載する場合であっても、油圧シリンダによる動力を用いることなく、格納姿勢と接地姿勢とのそれぞれに縦アウトリガを人力で位置させることができる。 According to the outrigger device for a vehicle-mounted type crane according to one aspect of the present invention, an auxiliary mechanism that assists the operation of manually rotating by the accumulated energy which has elastic energy stored without using a power source by external energy supply. The auxiliary mechanism provides posture holding power in the storage posture and the ground posture of the vertical outrigger and assists the work of manually rotating to the posture with each other by the accumulation force, so the outrigger device itself is enlarged. Even when mounted on a large truck or in a large truck, the vertical outrigger can be manually positioned at each of the storage posture and the contact posture without using the power of the hydraulic cylinder.
ここで、本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置において、前記補助機構は、封入ガスの反力を発生させるガススプリングと、二つのリンクとを有し、前記ガススプリングは、当該ガススプリングの基端部が前記縦アウトリガの接地部側に枢支されるとともに、当該ガススプリングの先端部が、前記縦アウトリガの回転機構側で前記二つのリンクの連結部に枢支され、前記二つのリンクは、前記縦アウトリガが回転するときに前記回転機構の周囲を回り込むように、第一のリンクの基端部が、前記縦アウトリガの基端部に枢支されるとともに、第二のリンクの基端部が、前記横アウトリガの側端であって前記回転機構よりも下方の位置に枢支されていることは好ましい。
このような構成であれば、二つのリンクは、縦アウトリガが回転するときに、回転機構の周囲を回り込むので、回転機構と干渉することなく、且つコンパクトに納まるため、ガススプリングと二つのリンクとによる簡素な構造から補助機構を構成する上で好適である。
Here, in the outrigger device for a vehicle-mounted type crane according to one aspect of the present invention, the auxiliary mechanism has a gas spring for generating a reaction force of the enclosed gas and two links, and the gas spring is The proximal end of the gas spring is pivotally supported on the grounding portion side of the longitudinal outrigger, and the distal end of the gas spring is pivotally supported on the connecting portion of the two links on the rotation mechanism side of the longitudinal outrigger, The proximal end of the first link is pivotally supported by the proximal end of the longitudinal outrigger so that the two links wrap around the rotation mechanism when the longitudinal outrigger rotates. Preferably, the proximal end of the link is pivotally supported at the side end of the lateral outrigger and below the rotation mechanism.
With such a configuration, since the two links move around the rotation mechanism when the vertical outrigger rotates, the gas spring and the two links and the two links can be accommodated in a compact manner without interfering with the rotation mechanism. It is suitable to construct the auxiliary mechanism from the simple structure by
また、本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置において、前記回転機構は、前記ボスと前記軸受との相対回転を拘束する拘束機構とを備え、前記拘束機構は、前記縦アウトリガの前記格納姿勢および前記接地姿勢のときに、前記ボスと前記軸受との軸心を通るとともに前記軸心に沿った方向と直交し且つ水平に貫通形成された嵌挿孔と、該嵌挿孔に嵌挿される拘束ピンとを有することは好ましい。
このような構成であれば、回転機構のボスと軸受とを貫通する嵌挿孔と、この嵌挿孔に嵌挿される拘束ピンとにより、格納姿勢および接地姿勢をそれぞれ拘束することができるので、簡素な構造から回転機構の拘束機構を構成する上で好適である。
Further, in the outrigger device for a vehicle mounted crane according to one aspect of the present invention, the rotation mechanism includes a restraining mechanism for restraining relative rotation between the boss and the bearing, and the restraining mechanism is the longitudinal outrigger. In the storage posture and the ground posture, a fitting insertion hole which passes through the axial center of the boss and the bearing and is perpendicular to the direction along the axial center and horizontally formed, and the fitting insertion hole It is preferable to have a locking pin inserted.
With such a configuration, the storage posture and the ground posture can be restrained respectively by the insertion hole passing through the boss of the rotation mechanism and the bearing, and the restraining pin inserted into the insertion hole. It is preferable in constructing the restraint mechanism of the rotation mechanism from the above structure.
上述のように、本発明によれば、アウトリガ装置自体を大型化する場合や、大型トラックに架装搭載する場合であっても、油圧シリンダによる動力を用いることなく、格納姿勢と接地姿勢とのそれぞれに縦アウトリガを人力で位置させることができるアウトリガ装置を提供できる。 As described above, according to the present invention, even when the outrigger apparatus itself is enlarged or mounted on a large truck, the storage posture and the ground posture can be determined without using the power of the hydraulic cylinder. It is possible to provide an outrigger device in which the vertical outrigger can be positioned manually.
以下、本発明の一態様に係る車両搭載型クレーン用アウトリガ装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。このアウトリガ装置は、トラックのシャシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーンに装備されるものである。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 Hereinafter, an embodiment of an outrigger apparatus for a vehicle-mounted type crane according to one aspect of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The outrigger device is mounted on a vehicle mounted crane mounted on a chassis frame of a truck. The drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship between the thickness and the plane dimension, the ratio, etc. is different from the actual one, and some parts have different dimensional relationships and ratios among the drawings. In addition, the embodiments described below illustrate apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes materials, shapes, structures, and arrangements of component parts. Etc. are not specified in the following embodiment.
図1に示すように、このアウトリガ装置10は、作業車であるトラック1のシャシフレーム2上に横架して取り付けられる中空のベース11と、ベース11内に嵌装された横アウトリガ12と、横アウトリガ12に連結された縦アウトリガ20とを備える。アウトリガ装置10は、アウトリガ装置10の格納時には、同図に示すように、縦アウトリガ20の接地部が上方を向く格納姿勢にあり、縦アウトリガ20の最低地上高さが、シャシフレーム2の上面の高さよりも高くなっている。なお、このトラック1は、シャシフレーム2上に荷台を設置するため、燃料タンク3等の補機類がシャシフレーム2の上面よりも上方に突出しないように、シャシフレーム2の左右側面に装備される。
As shown in FIG. 1, the
以下、上記縦アウトリガ20とその回転機構について説明する。
図2および図3に示すように、縦アウトリガ20は、筒状のシリンダチューブ21と、シリンダチューブ21内に油圧によりスライド移動可能に設けられたシリンダロッド22とを有する。シリンダロッド22の先端には、裏面が地面に接地する接地部となるフロート23が取り付けられている。シリンダチューブ21には、横アウトリガ12の張り出しと格納を行う際に把持するためのハンドル27が基端側の左右の二箇所に設けられている。
The
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the
縦アウトリガ20のシリンダチューブ21には、その基端部に、横アウトリガ12側に向けて軸線が水平に配置された中空円筒状のボス24が突設されている(図3参照)。ボス24は、横アウトリガ12側端のプレート13に設けた軸受14に回転可能に支承され、ボス24と軸受14とにより縦アウトリガ20の回転機構4を構成している。回転機構4は、縦アウトリガ20の格納姿勢(0°)から接地姿勢(180°)までの範囲で縦アウトリガ20を回転自在に支持している(図5参照)。横アウトリガ12のプレート13には、縦アウトリガ20の格納姿勢および接地姿勢をそれぞれ支持するための、シリンダ回転終了時のストッパ15、16がそれぞれの姿勢に対応する位置に設けられている。
A hollow
この回転機構4には、ボス24と軸受14との相対回転を拘束する拘束機構が設けられている。拘束機構は、図4に拡大図示するように、縦アウトリガ20の回転を拘束するための拘束ピン26と、拘束ピン26が嵌挿される嵌挿孔25とを有する。嵌挿孔25は、軸受14とボス24の軸心を通り、縦アウトリガ20の格納姿勢および接地姿勢のときに、軸心に沿った方向と直交し且つ水平(図4(b)での左右)に貫通形成されている。嵌挿孔25は、軸受14とボス24を貫通しているため、嵌挿孔25の左右どちらからでも拘束ピン26を嵌脱できる。
The
また、ボス24外周の左右側面には、拘束ピン26の脱落を防止するためのキー溝29mが形成されたブラケット29がそれぞれ固定され、拘束ピン26の基端部側には、ストッパキー26kが突設されている。これにより、拘束ピン26の嵌脱時は、拘束ピン26のストッパキー26kがキー溝29mに対向する位置まで拘束ピン26を回転させなければ、拘束ピン26のストッパキー26kがキー溝29mから外れることはない。
In addition,
拘束ピン26は、縦アウトリガ20が上方を向く格納姿勢(図2参照)と、下方を向く接地姿勢(図8参照)とにあるときに嵌挿孔25に嵌入されることで、縦アウトリガ20の格納姿勢および接地姿勢を確実に固定可能になっている。なお、図3に示すように、シリンダチューブ21の接地部側には、縦アウトリガ20を回転し易いように、また、作業者の片方の手で縦アウトリガ20を抑え、他方の手で拘束ピン26を容易に嵌脱できるように、左右の二箇所にハンドル28が設けられている。
The
さらに、このアウトリガ装置10は、作業者が縦アウトリガ20を手動で回転させる作業を補助するための補助機構6を備えている。
補助機構6は、図2および図3に示すように、封入ガスで反力を発生させるガススプリング30と、二つのリンク31,32とを有する。ガススプリング30は、当該ガススプリング30の基端部(この例ではチューブ側)が縦アウトリガ20の接地部側に支軸33を介して枢支される。この例では、ガススプリング30の基端部は、縦アウトリガ20の車幅方向内側であってシリンダチューブ21の径方向中央の位置に且つその外周面に凸設されたボスに設けられて軸線が車幅方向に沿って水平な支軸33によって軸支されている。
Further, the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
また、当該ガススプリング30の先端部(この例ではロッド側)は、二つのリンク31,32の連結部に枢支されている。この例では、ガススプリング30のロッド先端は、第一のリンク31と第二のリンク32の連結部に連結軸36を介して同軸に軸支されている。連結軸36の軸線の向きは支軸33と平行である。なお、ガススプリング30のロッドには、傷防止用の保護具を装着することが望ましい。そして、二つのリンク31,32は、第一のリンク31の基端部が、縦アウトリガ20の基端側の位置に支軸34を介して枢支されるとともに、第二のリンク32の基端部が、横アウトリガ12側端のプレート13の、回転機構4よりも下方の位置に支軸35を介して枢支されている。支軸34、35の軸線の向きも支軸33と平行である。
Further, the tip of the gas spring 30 (in this example, the rod side) is pivotally supported by the connecting portion of the two
このように、2つのリンク31,32は、先端相互が同じ位置で軸支され、二つのリンク31,32の基端側は、第一のリンク31の基端部が縦アウトリガ20の基端側の位置に軸支され、第二のリンク32の基端部が横アウトリガ12側端のプレート13に軸支されることで、2つのリンク31,32が、軸受14とボス24の軸心を挟んで対向する位置に軸支される。これにより、縦アウトリガ20が格納姿勢のときは、図3(b)に示すように、2つのリンク31,32が「くの字」の姿勢を形成し、「くの字」の姿勢のリンク相互がなす凹の部分によって、縦アウトリガ20が、図5(a)〜(e)に示すように180°回転するときに、回転機構4の周囲を回り込むことにより、回転機構4との干渉を回避可能になっている。
Thus, the two
ここで、2つのリンク31,32同士の先端の連結部は、図3および図6に示すように、ガススプリング30の先端部が同軸に軸支されているので、ガススプリング30の推力は、連結部の連結軸36に直接作用し、ガススプリング30の推力が二つのリンク31,32を介して縦アウトリガ20に作用する。これにより、図6に示すように、2つのリンク31,32により、縦アウトリガ20が回転機構4の支軸中心まわりに180°回転しても、2つのリンク31,32同士の連結軸36中心と、支軸中心間の距離Aはほぼ一定に保たれる。
Here, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, since the tip of the
そして、縦アウトリガ20を手動で回転させるときの補助機構6による補助力は、格納姿勢と接地姿勢との間のどの角度においても、ガススプリング30のカタログ値の推力を目安として算出可能である。
つまり、図6に示すように、ガススプリング30の推力F1は、作用・反作用の関係で、縦アウトリガ20と2つのリンク31,32同士の連結部の両方に掛かる。推力F1は、縦アウトリガ20を持ち上げる方向に働き、第一のリンク31に掛かる分力F2は、縦アウトリガ20を下げる方向に働く。よって、同図において、ガススプリングの推力F1によって縦アウトリガ20を持ち上げる方向に働く回転軸まわりのモーメントは、(F1・A−F2・B)となる。また、ハンドル28の位置において縦アウトリガ20を持ち上げるために必要な力Fは、縦アウトリガ20の自重によるモーメントからガススプリング30の推力F1によるモーメントを引いた値を上回ればよいので、(F>(G・C−(F1・A−F2・B))/D)となる。
The assist force by the
That is, as shown in FIG. 6, the thrust F1 of the
ここで、本実施形態では、作業者が手動で縦アウトリガ20を回転させて持ち上げるため、人が要する揚力(持ち上げる力)として、200N(約20kgf前後)以内で操作可能に設定されている。つまり、ハンドル28の位置において、(200N≧(G・C−(F1・A−F2・B))/D)を満たすように補助力を設定すれば、作業者が手動で縦アウトリガ20を容易に持ち上げることができる。本実施形態では、この条件を満たすように補助力を設定している。
Here, in the present embodiment, in order for the operator to manually rotate and lift the
次に、このアウトリガ装置10を用いた作業およびアウトリガ装置10の作用・効果について説明する。
作業を開始するときは、作業者は、まず、図7に示すように、横アウトリガ12を手動でベース11から車両の側方に衝止する位置まで引き出す。このとき、縦アウトリガ20は格納姿勢に保持されている。次いで、作業者は、拘束ピン26を嵌挿孔25から抜き、次いで、図5(a)〜(e)に示すように、縦アウトリガ20を下方に向けて反時計まわりに180°回転させる。作業者が縦アウトリガ20を手動で下方に回転させる際には、上記補助機構6が縦アウトリガ20の落下に抗する上向きの方向に作用するため、急激な落下(回転)が防止される。よって、急激な落下(回転)が起こらないように、人が手で支える力を上記補助機構6が補助するので、縦アウトリガ20を安全かつ容易に接地側に向けて回転させることができる。
Next, the operation using the
When starting work, the operator manually pulls out the
これにより、図8に示すように、縦アウトリガ20が下方を向く接地姿勢となる。作業者は、縦アウトリガ20を接地姿勢にしたら、拘束ピン26を嵌挿孔25に挿入して接地姿勢を確実に固定する。次いで、作業者は、シリンダロッド22を伸長させて、図9に示すように、フロート23を接地させてトラック1の安定を確保する。
アウトリガ装置10を格納するときは、作業者は、まず、シリンダロッド22を最縮小させてフロート23を収容する。次いで、作業者は、拘束ピン26を嵌挿孔25から抜き、縦アウトリガ20を手動で上方に時計まわりに180°回転させて格納姿勢とする。作業者が縦アウトリガ20を手動で上方に回転させる際には、上記補助機構6が縦アウトリガ20の落下に抗する上向きの方向に作用するため、手動で回転させる力を上記補助機構6が補助するので、縦アウトリガ20を容易に格納側に向けて回転させることができる。その後に、拘束ピン26を嵌挿孔25に挿入して格納姿勢を確実に固定する。次いで、横アウトリガ12をベース11内に押し込み格納する。
As a result, as shown in FIG. 8, the
When retracting the
このように、このアウトリガ装置10は、格納時には、縦アウトリガ20の最低地上高さがシャシフレーム2の上面の高さよりも高くなる回転型アウトリガ装置なので、燃料タンク3等の補機類と縦アウトリガ20との干渉が生じることがない。そのため、トラック1に車両搭載型クレーンを架装搭載するときに、補機類の移設が不要であり容易に架装搭載できる。そして、このアウトリガ装置10は、作業者が縦アウトリガ20を手動で回転させる手動式なので、油圧シリンダおよびその油圧回路の増ラインを含めた装備が不要であり、コスト増を抑えることができる。
As described above, since the
特に、このアウトリガ装置10によれば、作業者が縦アウトリガ20を手動で回転させる作業を補助する補助機構6を備えており、この補助機構6は、封入ガスの反力を発生させるガススプリング30と、二つのリンク31,32とを有し、縦アウトリガ20の格納姿勢と接地姿勢とにおける姿勢保持力を付与するとともに、相互の姿勢に手動で回転させる作業を封入ガスの反力で補助するので、アウトリガ装置自体を大型化する場合や、大型トラックに架装搭載する場合であっても、油圧シリンダによる動力を用いることなく、格納姿勢と接地姿勢とのそれぞれに縦アウトリガ20を人力で位置させることができる。
In particular, according to the
また、格納姿勢の初期作動時(0°)付近は、図6の、縦アウトリガ20の自重によるモーメントにおける距離「C」は、「0」ないし限りなく0に近いため、縦アウトリガ20の自重モーメント(G・C)は作用しない。即ち、縦アウトリガ20の格納姿勢付近では、ガススプリング30の推力F1による縦アウトリガ20を持ち上げる方向に働く回転軸まわりのモーメントによって、作業者が拘束ピン26を抜く作業中も、抜いた後も、補助機構6で付与される姿勢保持力を超える外力が回転方向に作用しない限り縦アウトリガ20が倒れることはなく、安全が確保されている。
In addition, since the distance "C" in the moment by the weight of the
同じく接地姿勢時(180°)付近においても、距離「C」は、「0」ないし限りなく0に近いため、縦アウトリガ20の自重モーメント(G・C)は作用しない。但し、その場合の効果では、補助機構6で付与される姿勢保持力を超える外力が接地姿勢方向に作用しない限り、縦アウトリガ20の自重だけでは鉛直方向真下となる接地姿勢(180°)には到達しない。即ち、接地姿勢時(180°)付近では、人力によって、縦アウトリガ20を接地姿勢位置へと押し込める必要がある。
Similarly, even in the vicinity of the grounding posture (180 °), the distance “C” is “0” to as close to 0 as possible, and therefore the self-weight moment (G · C) of the
但し、例えば万が一、作業者が縦アウトリガ20を持ち上げる最中に、誤って縦アウトリガ20から手を離してしまった場合でも、補助機構6で付与される姿勢保持力は、シリンダ当接位置となる接地姿勢位置では、丁度、自重落下に対するクッションとしての機能を果たす。よって、ストッパ15にぶつかる衝撃を緩和し、それらの破損を防止できる。
なお、本発明に係るアウトリガ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
However, even if, for example, the operator accidentally releases the
The outrigger device according to the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記実施形態では、補助機構6は、ガススプリング30の封入ガスで反力を発生させることで、弾性エネルギーを蓄積した蓄勢力により、外部からのエネルギー供給による動力源を用いずに手動で回転させる作業を補助する例を示したが、これに限らず、補助機構6は、弾性エネルギーを蓄積した蓄勢力を用いる構造であれば、例えば金属などの弾性体の復元力を利用し、弾性エネルギーを蓄積する構造としてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、例えば上記実施形態では、縦アウトリガ20が手動回転される方向が、車両の前後方向である例を説明したが、これに限らず、例えば、縦アウトリガ20が手動回転される方向が車幅方向の場合であっても、本発明を適用することができる。
Further, for example, in the above embodiment, although the example in which the direction in which the
1 トラック(作業車)
2 シャシフレーム
3 燃料タンク(補機類)
4 回転機構
6 補助機構
10 アウトリガ装置
11 ベース
12 横アウトリガ
13 プレート
14 軸受
15 ストッパ
16 ストッパ
20 縦アウトリガ
21 シリンダチューブ
22 シリンダロッド
23 フロート
24 ボス
25 嵌挿孔
26 拘束ピン
27 ハンドル
28 ハンドル
29 ブラケット
30 ガススプリング
31 第一のリンク
32 第二のリンク
33、34、35 支軸
36 連結軸
1 truck (work vehicle)
2
Claims (3)
前記シャシフレーム上に横架して取り付けられる中空のベースと、該ベース内に嵌装されるとともに作業時にはベースから側方に張り出される横アウトリガと、該横アウトリガの側端に突設された軸受および該軸受に同軸に外嵌する中空円筒状のボスを有する手動で回転可能な回転機構と、該回転機構の前記ボスに基端部が連結されて前記軸受まわりに接地部が上方を向く格納姿勢と接地部が下方を向く接地姿勢とに位置する縦アウトリガと、前記格納姿勢と前記接地姿勢とにおける姿勢保持力を付与するとともに相互の姿勢に手動で回転させる作業を外部からのエネルギー供給による動力源を用いずに弾性エネルギーを蓄積した蓄勢力により補助する補助機構とを備えることを特徴とする車両搭載型クレーン用アウトリガ装置。 An outrigger device mounted on a vehicle mounted crane mounted on a chassis frame of a truck, comprising:
A hollow base mounted transversely on the chassis frame, a lateral outrigger fitted in the base and laterally projected from the base during operation, and a lateral end of the lateral outrigger A manually rotatable rotation mechanism having a bearing and a hollow cylindrical boss coaxially fitted on the bearing, and a base end connected to the boss of the rotation mechanism so that the ground contact portion faces upward around the bearing A vertical outrigger located at the storage posture and the grounding posture with the ground contact portion facing downward, and energy supply from the outside by applying posture holding power in the storage posture and the grounding posture and manually rotating the posture to each other An outrigger device for a vehicle-mounted type crane, comprising: an auxiliary mechanism assisted by an accumulation force that stores elastic energy without using a power source according to the above.
前記ガススプリングは、当該ガススプリングの基端部が前記縦アウトリガの接地部側に枢支されるとともに、当該ガススプリングの先端部が、前記縦アウトリガの回転機構側で前記二つのリンクの連結部に枢支され、
前記二つのリンクは、前記縦アウトリガが回転するときに前記回転機構の周囲を回り込むように、第一のリンクの基端部が、前記縦アウトリガの基端部に枢支されるとともに、第二のリンクの基端部が、前記横アウトリガの側端であって前記回転機構よりも下方の位置に枢支されている請求項1に記載の車両搭載型クレーン用アウトリガ装置。 The auxiliary mechanism has a gas spring that generates a reaction force of the enclosed gas, and two links.
The proximal end of the gas spring is pivotally supported on the ground contact side of the longitudinal outrigger, and the distal end of the gas spring is the connection of the two links on the rotation mechanism side of the longitudinal outrigger. Pivoted by
The proximal end of the first link is pivotally supported by the proximal end of the longitudinal outrigger so that the two links move around the rotation mechanism when the longitudinal outrigger rotates. The outrigger device for a vehicle-mounted crane according to claim 1, wherein a proximal end portion of the link is pivotally supported at a side end of the lateral outrigger and below the rotation mechanism.
前記拘束機構は、前記縦アウトリガの前記格納姿勢および前記接地姿勢のときに、前記ボスと前記軸受との軸心を通るとともに前記軸心に沿った方向と直交し且つ水平に貫通形成された嵌挿孔と、該嵌挿孔に嵌挿される拘束ピンとを有する請求項1または2に記載の車両搭載型クレーン用アウトリガ装置。 The rotation mechanism includes a restraint mechanism that restrains relative rotation between the boss and the bearing.
The restraining mechanism is a fitting that passes through the axial center of the boss and the bearing and is perpendicular to the direction along the axial center and horizontally penetrates at the storage posture and the contact posture of the vertical outrigger. The outrigger device for a vehicle mounted crane according to claim 1 or 2, further comprising: an insertion hole; and a restraining pin inserted into the insertion hole.
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-
2015
- 2015-07-10 JP JP2015139128A patent/JP6530265B2/en active Active
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