JP6529636B1 - 内燃機関の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ターボチャージャを搭載した内燃機関では、通常、タービンの上流側と下流側とを連通する排気バイパス通路、および排気バイパス通路を流れる排気ガスの流量を調整するためのウエストゲートバルブを具備している。
(1)ウエストゲートバルブの固着またはウエストゲートバルブ開度センサの出力異常といった機械的または電気的な故障が発生している場合。
(2)故障として定義されるレベルではないが、ウエストゲートバルブの全閉位置が変化していることを制御装置が検知していない状態で、目標開度が全閉位置付近の値に設定された場合。
(3)ウエストゲートバルブとアクチュエータとを連結するリンク機構への異物の付着または可動部材の歪み等が原因となってリンク機構の摩擦抵抗が増大し、目標開度に対する実開度の追従性が著しく低下している場合。
などが考えられる。
しかしながら、従来技術においては、オーバーヒート対策で、操作量の最大値が所定値以上に大きくならないように予め制限を掛けているため、上記(3)の状況に遭遇しても操作量を制限値以上に大きくすることができず、回復可能なケースであるにも関わらず、安易に異常判定に至り、フェイルセーフ制御が起動され、退避運転モードに切り替えられてしまうという課題があった。
以下、本願の実施の形態1における回転電機の制御装置を図1から図13に基づいて説明する。
図1は実施の形態1に係る内燃機関の制御装置の概略構成図である。内燃機関10は、空気と燃料の混合気を燃焼する複数のシリンダ5と、シリンダ5に空気を供給する吸気通路11を備えている。内燃機関10の吸気通路11の入口には、エアクリーナ12が取り付けられている。エアクリーナ12の下流側の吸気通路11には、吸入空気量を検出するためのエアーフローセンサ41が設けられている
なお、インタークーラ13とスロットルバルブ14の間には、コンプレッサ201により圧縮された吸入空気の圧力である過給圧に応じた電気信号を出力する過給圧センサ42が設けられている。スロットルバルブ14の下流側の吸気通路11は、複数のシリンダ5に吸入空気を分配する吸気マニホールドとされている。
エアーフローセンサ41、過給圧センサ42、ウエストゲートバルブ開度センサ43からの出力は制御装置40に入力され、制御装置40はアクチュエータ34を駆動制御するようになっている。
アクチュエータ34に内蔵されているモータは、DCモータとされており、モータに供給される供給電流の大きさと供給電流の方向とに応じて、モータが発生する回転駆動力の大きさと正転又は逆転の駆動力の発生方向とが変化する。
具体的には、制御装置40は、図4に示すように、処理回路として、CPU(Central Processing Unit)等の演算処理装置90(コンピュータ)、演算処理装置90とデータのやり取りをする記憶装置91、演算処理装置90に外部の信号を入力する入力回路92、および演算処理装置90から外部に信号を出力する出力回路93等を備えている。
図5は、縦軸に、ウエストゲートバルブ31の作動位置として検出されるウエストゲートバルブ開度センサ43の出力電圧Vsを示し、横軸に、ウエストゲートバルブ31の実開度を示した特性図である。実開度演算部402は、式(1)を用いてウエストゲートバルブ31の実開度を演算する。
実開度[%]=(Vs−Vmin)/(Vmax−Vmin)×100 ・・・(1)
式(1)により、ウエストゲートバルブ31の全閉位置から全開位置に対応した実開度0〜100[%]が演算され、この範囲がアクチュエータ34の出力軸33の制御範囲として定義される。
ここで、基本操作量DT0を、0[%]から+100[%]まで変化させた場合、基本操作量DT0が0[%]から+50[%]の間では、制限処理後操作量DT1は基本操作量DT0と同じ値となり、基本操作量DT0が+50[%]から+100[%]の間では、制限処理後操作量DT1は第1の制限値L1で制限されて、一律、+50[%]となる。
また、基本操作量DT0を、0[%]から−100[%]まで変化させた場合、基本操作量DT0が0[%]から−50[%]の間では、制限処理後操作量DT1は基本操作量DT0と同じ値となり、基本操作量DT0が−50[%]から−100[%]の間では、制限処理後操作量DT1は第1の制限値L1で制限されて、一律、−50[%]となる。
すなわち、基本操作量DT0の最大値を第1の制限値L1=50[%]で制限した場合には、基本操作量DT0が−100〜+100[%]の値であったとしても、制限処理後操作量DT1は、−50[%]〜+50[%]の範囲に制限された値となる。
実施の形態1では、操作量制限緩和部405は、ウエストゲートバルブ31の実開度と目標開度を比較し、実開度が目標開度に一致しない状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。実開度が目標開度に一致しない状態が所定時間以上継続してない場合は、最終操作量DT3として、制限処理後操作量DT1を設定する。
ここで、基本操作量DT0を、0[%]から+100[%]まで変化させた場合、基本操作量DT0が0[%]から+75[%]の間では、制限処理緩和後操作量DT2は基本操作量DT0と同じ値となり、基本操作量DT0が+75[%]から+100[%]の間では、制限処理緩和後操作量DT2は第2の制限値L2で制限されて、一律、+75[%]となる。
すなわち、基本操作量DT0の最大値を第2の制限値L2=75[%]で制限した場合には、基本操作量DT0が−100〜+100[%]の値であったとしても、制限処理緩和後操作量DT2は、制限処理後操作量DT1比べて最大値制限が緩和され、−75[%]〜+75[%]の範囲に制限された値となる。
すなわち、基本操作量DT0の最大値を第2の制限値L2=100[%]で制限した場合には、基本操作量DT0に対して最大値の制限が掛からない状態となる。
図7は、最終操作量DT3とモータ駆動力の関係を示した特性図である。最終操作量DT3が、0[%]のときは、モータに流れる電流も0{A}となり、モータが発生する駆動力も零となる。そして、操作量が0〜+100[%]のときは、操作量の大きさ(絶対値)に応じた正転用の電流がモータに通電され、出力軸33がアクチュエータ34の外側に押し出される。これにより、ウエストゲートバルブ31が開き側に移動する。また、操作量が0〜−100[%]のときは、操作量の大きさ(絶対値)に応じた逆転用の電流がモータに通電され、出力軸33がアクチュエータ34の内側に引き込まれる。これにより、ウエストゲートバルブ31は閉じ側に移動する。このように、最終操作量DT3の符号と大きさに応じて、アクチュエータ34の出力軸33の伸縮する方向とアクチュエータ34の出力する推力の大きさが変化する。
実施の形態1では、異常判定部407は、最終操作量DT3の大きさ(絶対値)が第1の制限値L1の大きさ(絶対値)より大きいか否かに基づいて、基本操作量DT0の最大値制限が緩和されているか否かを判定する。また、ウエストゲートバルブ31の実開度と目標開度を比較し、実開度が目標開度に一致しない状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。そして、基本操作量DT0の最大値制限が緩和されている(すなわち、最終操作量DT3として、制限処理後操作量DT1ではなく、制限処理緩和後操作量DT2が設定されている)にも関わらず、実開度が目標開度に一致しない状態が所定時間以上継続した場合に、ウエストゲートバルブ31の開度制御系に異常が発生していると判定する。
図8〜図12のタイムチャート図は、何れも、横軸は経過時間を示しており、要所となる時刻については、T1〜T11のうちの何れかの記号を付している。また、図8〜図12のタイムチャート図は、何れも、上段には、ウエストゲートバルブ31の目標開度と実開度の挙動が重ね描きで示されており、下段には、最終操作量DT3の挙動が示されている。なお、図8〜図12のタイムチャート図は、何れも、時刻T1時点で、目標開度が、K1からK3へステップ的に変化している例を示している。
操作量制限処理を適用しなかった場合(図8の点線のチャート)、実開度(a)は、時刻T1以前では目標開度K1と略一致しており、操作量(a)は、符号を反転させながら0[%]付近を推移している。
そして、時刻T6以降では、実開度(b)は、目標開度K3と略一致し、操作量(b)は、再び、符号を反転させながら0[%]付近を推移するようになる。
時刻T1では、目標開度(破線のチャート)がK1からK3にステップ的に変化したことで、目標開度と実開度(a)との間に大きな開度偏差を生じ、その開度偏差に基づいて大きなフィードバック補正量が演算される。すると、それまで、0[%]付近を推移していた操作量(a)は、マイナス符号側の大きな値に増大する(図9においても、図8と同様、−100[%]まで増大する)。その結果、モータ逆転側への駆動力が増大し、実開度(a)は、目標開度K3に向かって移動を始める。
なお、時刻T1〜T2の間は、実開度(a)が目標開度K3に近づくにつれ、開度偏差が小さくなっていくため、操作量(a)も減少していくが、時刻T2以降では、実開度(a)が、K2のまま変化しないため、開度偏差が解消されない状態が継続することにより、再び、フィーバック補正量が増大し、時刻T4以降では、−100[%]に張り付いたままとなる。
時刻T1では、目標開度(破線のチャート)がK1からK3にステップ的に変化したことで、目標開度と実開度(b)との間に大きな開度偏差が生じ、その開度偏差に基づいて大きなフィードバック補正量が演算される。
ただし、図9では、ウエストゲートバルブ開度がK2の位置よりも閉じ側に変化しなくなる異常が発生していることから、実開度(b)は、時刻T4時点でK2に達した後、K2よりも閉じ側に進まなくなる。
時刻T1では、目標開度(破線のチャート)がK1からK3にステップ的に変化したことで、目標開度と実開度(a)との間に大きな開度偏差を生じ、その開度偏差に基づいて大きなフィードバック補正量が演算される。
また、時刻T2〜T3の間は、操作量(a)の増大が進むにつれ、アクチュエータ34の駆動力も再び増大する。
そして、時刻T5以降では、実開度(a)は、目標開度K3と略一致し、操作量(a)は、再び、符号を反転させながら0[%]付近を推移するようになる。
実開度(b)がK2に達した時点である時刻T4では、既に、操作量(b)が、第1の制限値である−L1[%]に張り付いた状態となっており、それ以上、操作量を大きくすることができない。そのため、上述の引っ掛かりを引き起こしている摩擦抵抗に打ち勝つだけの駆動力の増大が行えず、実開度(b)は、K2の位置で留まったままとなる。
時刻T1では、目標開度(破線のチャート)がK1からK3にステップ的に変化したことで、目標開度と実開度(c)との間に大きな開度偏差が生じ、その開度偏差に基づいて大きなフィードバック補正量が演算される。すると、それまで、0[%]付近を推移していた操作量(c)は、マイナス符号側の大きな値に増大しようとするが、操作量制限処理が適用されていることから、操作量(c)は、第1の制限値L1により最大値が制限されるため、時刻T1では、−L1[%]で最大値が制限された状態となる。
時刻T1では、目標開度(破線のチャート)がK1からK3にステップ的に変化したことで、目標開度と実開度(d)との間に大きな開度偏差が生じ、その開度偏差に基づいて大きなフィードバック補正量が演算される。
その結果、時刻T1以降は、−L1[%]に制限された操作量に応じたモータ逆転側への駆動力で、実開度(d)が、目標開度に向かって移動を始める。ただし、図12においては、図10の前提条件と同様、ウエストゲートバルブ開度がK2の位置にさしかかったところで、それ以上、低開度側に変化しようとする動作に対して引っ掛かりが発生することから、実開度(d)は、時刻T4時点でK2に達した以降、K2よりも閉じ側に進まなくなる。
図12についても、図11と同様、第2の制限値L2=100[%]が設定されており、また、第1の制限値L1から第2の制限値L2への切り替えも、時刻T7から時刻T9までの時間TM2を掛けて、徐々に制限を緩和するようにしている例を示している。
時刻T8〜T10の間は、実開度(d)が目標開度K3に近づくにつれ、開度偏差が小さくなっていくため、操作量(d)も減少していく。そして、時刻T10以降では、実開度(d)は、目標開度K3と略一致し、操作量(d)は、再び、符号を反転させながら0[%]付近を推移するようになる。
ステップS101では、内燃機関10の各種運転情報が読み込まれ、次のステップS102では、ステップS101で読み込まれた機関運転情報のうち、エアーフローセンサ41により検出される吸入空気量または過給圧センサ42により検出される過給圧のほか、クランク角センサ(図示せず)により検出される内燃機関10の回転速度などの各種機関運転情報に基づいて、内燃機関10の運転状態に応じて最適な要求過給圧を決定し、要求過給圧を実現するためのウエストゲートバルブ31の開度を目標開度として演算する目標開度演算処理が実行される。
ステップS104では、ステップS103で演算された実開度を、ステップS102で演算された目標開度に近づけるために必要なアクチュエータ34の基本操作量DT0を演算する操作量演算処理が実行される。なお、実施の形態1では、実開度と目標開度との偏差に基づくPID演算等のフィードバック制御により、基本操作量DT0(本例では、−100[%]から+100[%]の範囲内の値)を演算する。
ステップS105において、実開度が目標開度に一致しない状態が所定時間TM1以上継続していない場合(NOの場合)には、ステップS105からステップS106へ進み、ステップS106では、基本操作量DT0の大きさ(絶対値)を第1の制限値L1[%]で最大値制限した制限処理後操作量DT1(−L1[%]〜+L1[%]の範囲内の値)を演算し、次のステップS107では、最終操作量DT3として制限処理後操作量DT1をセットして、ステップS111へ進む。ステップS111では最終操作量DT3に基づいてアクチュエータ34を操作量制限処理して駆動を実行する。
ステップS108では、以前の演算周期で異常判定した履歴の有無(故障発生の有無)を判定する。ステップS108において、異常判定の履歴がある場合(YESの場合)には、ステップS108からステップS106へ進み、ステップS106では、基本操作量DT0の大きさ(絶対値)を第1の制限値L1[%]で制限した制限処理後操作量DT1(−L1[%]〜+L1[%]の範囲内の値)を演算し、次のステップS107では、制限処理後操作量DT1を最終操作量DT3にセットして、ステップS111へ進む。
ステップS112では、最終操作量DT3の大きさ(絶対値)が第1の制限値L1の大きさ(絶対値)より大きいか否かに基づいて操作量の最大値制限が緩和されているか否かを判定するとともに、実開度と目標開度とを比較し、実開度が目標開度に一致しない状態が所定時間TM3以上継続しているか否かを判定する。
次に、図14に示すフローチャートに従って、実施の形態2の内燃機関の制御装置について説明する。
実施の形態2は、図12のように、最大値制限を緩和した操作量でアクチュエータ34の駆動を試みることで、実開度が目標開度に一致しない状態が解消したからといって、そのような状態が散発している場合は、異常が発生することの予兆であると判断し、異常が発生していると判定されないまま操作量の最大値制限の緩和が所定回数以上、実行されたことが確認された場合にも、ウエストゲートバルブ31の開度制御系に異常が発生していると判定するようにしたものである。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
30:排気バイパス通路、31:ウエストゲートバルブ、34:アクチュエータ、
40:制御装置、201:コンプレッサ、202:タービン、203:連結軸、
401:目標開度演算部、402:実開度演算部、403:操作量演算部、
404:操作量制限部、405:操作量制限緩和部、
406:アクチュエータ駆動部、407:異常判定部、
DT0:基本操作量、DT1:制限処理後操作量、DT2:制限処理緩和後操作量、
DT3:最終操作量、L1:第1の制限値、 L2:第2の制限値。
Claims (5)
- 内燃機関の排気通路に設けられたタービンと前記内燃機関の吸気通路に設けられ前記タービンと一体に回転するコンプレッサとを有するターボチャージャと、前記タービンの上流側と下流側とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパス通路を流れる排気ガスの流量を調整するウエストゲートバルブと、前記ウエストゲートバルブと連結され前記ウエストゲートバルブの作動位置を変更するために駆動されるアクチュエータとを備えた内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、前記内燃機関の運転状態に基づいて前記ウエストゲートバルブの目標開度を演算する目標開度演算部と、前記ウエストゲートバルブの作動位置に基づいて前記ウエストゲートバルブの実開度を演算する実開度演算部と、前記目標開度と前記実開度とに基づいて前記アクチュエータを駆動するための操作量を演算する操作量演算部と、前記操作量に基づいて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、前記操作量の最大値を所定値以下に制限する操作量制限部と、前記所定値以下に制限された操作量に基づいて前記アクチュエータが駆動されているときに、前記実開度が前記目標開度に一致しない状態が所定時間継続した場合、前記操作量の最大値制限を緩和する操作量制限緩和部と、前記操作量の最大値制限が緩和されているにも関わらず、前記実開度が前記目標開度に一致しない状態が解消しなかった場合に、前記ウエストゲートバルブの開度制御系に異常が発生していると判定する異常判定部とを備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記異常判定部が前記ウエストゲートバルブの開度制御系に異常が発生していると判定した場合、前記操作量制限緩和部は、前記操作量の最大値制限の緩和を解除して、再び前記操作量の最大値を所定値以下に制限することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記操作量の最大値制限が緩和しているときに前記ウエストゲートバルブの開度制御系に異常が発生しているとの判定に至ることなく、前記実開度が前記目標開度に一致しない状態が解消された場合、前記操作量制限緩和部は、前記操作量の最大値制限の緩和を解除して、再び前記操作量の最大値を所定値以下に制限することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記操作量の最大値制限が緩和しているときに前記ウエストゲートバルブの開度制御系に異常が発生しているとの判定に至ることなく、前記実開度が前記目標開度に一致しない状態が解消された回数が、所定回数以上に達した場合に、前記異常判定部は前記ウエストゲートバルブの開度制御系に異常が発生していると判定することを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
- 内燃機関の排気通路に設けられたタービンと前記内燃機関の吸気通路に設けられ前記タービンと一体に回転するコンプレッサとを有するターボチャージャと、前記タービンの上流側と下流側とを連通する排気バイパス通路に設けられ、前記排気バイパス通路を流れる排気ガスの流量を調整するウエストゲートバルブと、前記ウエストゲートバルブと連結され前記ウエストゲートバルブの作動位置を変更するために駆動されるアクチュエータとを備えた内燃機関の制御方法であって、
前記内燃機関の運転状態に基づいて前記ウエストゲートバルブの目標開度を演算する目標開度演算ステップと、前記ウエストゲートバルブの作動位置に基づいて前記ウエストゲートバルブの実開度を演算する実開度演算ステップと、前記目標開度と前記実開度とに基づいて前記アクチュエータを駆動するための操作量を演算する操作量演算ステップと、前記操作量に基づいて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動ステップと、前記操作量の最大値を所定値以下に制限する操作量制限ステップと、前記所定値以下に制限された操作量に基づいて前記アクチュエータが駆動されているときに、前記実開度が前記目標開度に一致しない状態が所定時間継続した場合、前記操作量の最大値制限を緩和する操作量制限緩和ステップと、前記操作量の最大値制限が緩和されているにも関わらず、前記実開度が前記目標開度に一致しない状態が解消しなかった場合に、前記ウエストゲートバルブの開度制御系に異常が発生していると判定する異常判定ステップとを実行することを特徴とする内燃機関の制御方法。
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