JP6528661B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a vehicle.
従来、予め規定された停止条件が成立すると、エンジンを自動的に停止させ、予め規定された始動条件が成立するとエンジンを自動的に始動させるエンジン自動停止及び自動始動機能(以下、便宜的に「アイドリングストップ機能」と称する)を有する車両が知られている(例えば、特許文献1等参照)。 Conventionally, an engine automatic stop and automatic start function (hereinafter referred to for convenience as “automatically stop the engine automatically when the predetermined stop condition is satisfied and automatically start the engine when the predetermined start condition is satisfied DESCRIPTION OF RELATED ART The vehicle which has an "idling stop function" is known (for example, refer patent document 1 grade | etc.,).
ところで、アイドリングストップ機能は、エンジンを自動停止及び自動始動させるため、車両に搭載される他の車載機能の動作に影響を与える可能性がある。例えば、アイドリングストップ機能との干渉が懸念される他の車載機能としては、車両の後退駐車時に操舵操作を支援する駐車支援機能、車両の車高を調整する車高調整機能、車両の各車輪における減衰力を調整する減衰力調整機能等がある。他の車載機能は、それぞれ、エンジンを始動させるスタータと同じ電源(バッテリ)からの電力供給で作動するアクチュエータの作動制御により実現されるため、エンジンの自動始動時にスタータが作動すると、バッテリの電圧低下により他の車載機能の動作に影響を与える可能性がある。そのため、他の車載機能が作動する状況では、アイドリングストップ機能を禁止することが考えられる。 By the way, the idling stop function may affect the operation of other in-vehicle functions mounted on the vehicle because the engine is automatically stopped and started. For example, other car functions that may cause interference with the idling stop function include a parking assist function that assists a steering operation during backward parking of the vehicle, a height adjustment function that adjusts the height of the vehicle, and each wheel of the vehicle It has a damping force adjustment function to adjust the damping force. Other in-vehicle functions are realized by controlling the operation of an actuator that operates with the same power supply (battery) as the starter that starts the engine. Therefore, when the starter operates during the automatic start of the engine, the battery voltage drops. May affect the operation of other in-vehicle functions. Therefore, it is conceivable to prohibit the idling stop function in a situation where other in-vehicle functions operate.
しかしながら、アイドリングストップ機能に関する制御を実行する一の制御装置と、他の車載機能に関する制御を実行する他の制御装置との間で通信異常が発生した場合、一の制御装置は、他の制御装置による他の車載機能の作動状況を確認できる場合とできない場合とが生じてしまう。そのため、他の車載機能が作動していても、アイドリングストップ機能が禁止される場合と禁止されない場合とが生じてしまい、運転者に違和感を与える可能性がある。 However, when a communication error occurs between one control device that performs control related to the idling stop function and another control device that performs control related to the other on-vehicle functions, one control device controls the other control device. May or may not confirm the operating status of other in-vehicle functions. Therefore, even when the other on-vehicle functions are activated, the idling stop function may or may not be prohibited, which may cause the driver to feel uncomfortable.
また、一の制御装置は、通信異常が発生した場合、他の車載機能の作動状況に依らず、アイドリングストップ機能を禁止してしまうことも可能であるが、車両の燃費が悪化してしまうという問題が生じる。 In addition, although it is possible for one control device to prohibit the idling stop function regardless of the operating conditions of other in-vehicle functions when a communication abnormality occurs, the fuel efficiency of the vehicle is deteriorated. A problem arises.
そこで、上記課題に鑑み、アイドリングストップ機能に関する制御を実行する一の制御装置と、他の車載機能に関する制御を実行する他の制御装置との間で通信異常が発生した場合に、車両の燃費を悪化させず且つ運転者への違和感を抑制することが可能な車両用制御システムを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problem, when the communication abnormality occurs between one control device that executes the control related to the idling stop function and the other control device that executes the control related to the other on-vehicle functions, It is an object of the present invention to provide a control system for a vehicle which is not deteriorated and which can suppress a driver's discomfort.
車両の駆動力源であるエンジンと、
前記エンジンを始動させるスタータと、
前記スタータに駆動電力を供給するバッテリと、
所定の停止条件が成立した場合、前記エンジンを自動停止させ、所定の始動条件が成立した場合、前記スタータを駆動して前記エンジンを自動始動させる第1制御装置と、
前記バッテリからの電力で作動するアクチュエータであって、パワーステアリング装置のアシストモータであるアクチュエータ、アブソーバのシリンダ内の圧力を調整するアクチュエータ、又はアブソーバのシリンダ内のピストンロッドにより隔離される2つの油室間での作動油の移動流量を調整するアクチュエータを作動制御することにより、前記車両の目標駐車位置への操舵操作を支援する駐車支援機能、前記車両の車高を調整する車高調整機能、又は前記アブソーバの減衰力を調整する減衰力調整機能を実現すると共に、前記駐車支援機能、前記車高調整機能、又は前記減衰力調整機能の作動状況を前記第1制御装置に送信する第2制御装置を備え、
前記第1制御装置は、前記第2制御装置との間の前記作動状況に関する信号の受信に関する通信状態が正常である場合、前記駐車支援機能、前記車高調整機能、又は前記減衰力調整機能が作動しているとき、前記エンジンの自動停止を禁止すると共に、自動停止されている前記エンジンを自動始動させ、前記第2制御装置との間の前記通信状態が異常である場合、前記駐車支援機能、前記車高調整機能、又は前記減衰力調整機能の作動状況に関わらず、前記エンジンの自動停止を許可すると共に、前記始動条件が成立しない限り、自動停止されている前記エンジンの自動停止を継続させ、
前記第2制御装置は、前記第1制御装置との間の通信状態が異常である場合、前記駐車支援機能、前記車高調整機能、又は前記減衰力調整機能の作動を禁止する、
車両用制御システムが提供される。
An engine that is a driving power source of a vehicle
A starter for starting the engine;
A battery for supplying drive power to the starter;
A first control device for automatically stopping the engine when a predetermined stop condition is satisfied, and driving the starter to automatically start the engine when a predetermined start condition is satisfied;
An actuator operated by electric power from the battery, which is an assist motor of a power steering apparatus, an actuator for adjusting pressure in a cylinder of an absorber, or two oil chambers separated by piston rods in a cylinder of the absorber A parking assist function that assists the steering operation to the target parking position of the vehicle by operating and controlling an actuator that adjusts the moving flow rate of hydraulic oil between the vehicles, a height adjustment function that adjusts the height of the vehicle, or A second control device that realizes a damping force adjustment function of adjusting the damping force of the absorber, and transmits the operating state of the parking assistance function, the vehicle height adjustment function, or the damping force adjustment function to the first control device Equipped with
The first control device is configured to receive the parking assistance function, the vehicle height adjustment function, or the damping force adjustment function when the communication state regarding reception of the signal regarding the operation state with the second control device is normal. when operating, while prohibiting the automatic stop of the engine, the engine being automatically stopped is automatically started, when the communication state between the second control device is abnormal, the parking assist function Regardless of the operating condition of the vehicle height adjustment function or the damping force adjustment function, the automatic stop of the engine is permitted, and the automatic stop of the automatically stopped engine is continued unless the start condition is satisfied. Let
The second control device prohibits the operation of the parking assistance function, the vehicle height adjustment function, or the damping force adjustment function when the communication state with the first control device is abnormal.
A control system for a vehicle is provided.
本発明の一実施形態によれば、車両用制御システムは、車両の駆動力源であるエンジンと、エンジンを始動させるスタータと、スタータに駆動電力を供給するバッテリと、所定の停止条件が成立した場合、エンジンを自動停止させ、所定の始動条件が成立した場合、スタータを駆動してエンジンを自動始動させる(即ち、アイドリングストップ機能に関する制御を実行する)第1制御装置と、バッテリからの電力で作動するアクチュエータであって、パワーステアリング装置のアシストモータであるアクチュエータ、アブソーバのシリンダ内の圧力を調整するアクチュエータ、又はアブソーバのシリンダ内のピストンロッドにより隔離される2つの油室間で移動流量を調整するアクチュエータを作動制御することにより、車両の目標駐車位置への操舵操作を支援する駐車支援機能、車両の車高を調整する車高調整機能、又はアブソーバの減衰力を調整する減衰力調整機能(以下、「対象機能」と称する)を実現すると共に、対象機能の作動状況を第1制御装置に送信する第2制御装置を備える。そして、第1制御装置は、第2制御装置との間の通信状態が正常である場合、対象機能が作動しているとき、エンジンの自動停止を禁止すると共に、自動停止されているエンジンを自動始動させ、第2制御装置との間の通信状態が異常である場合、対象機能の作動状況に関わらず、エンジンの自動停止を許可すると共に、始動条件が成立しない限り、自動停止されているエンジンの自動停止を継続させ、第2制御装置は、第1制御装置との間の通信状態が異常である場合、対象機能の作動を禁止する。そのため、第1制御装置と第2制御装置との間の通信状態が正常である場合、対象機能が作動すると、アイドリングストップ機能の作動が禁止される。従って、対象機能を実現するアクチュエータの動作中に、エンジンの自動停止後、エンジンが自動始動され、スタータへの電力供給によりバッテリの電力が低下して、かかるアクチュエータの動作に影響を与えることを防止することができる。また、第1制御装置と第2制御装置との間の通信状態が正常である場合、対象機能が作動すると、アイドリングストップ中のエンジンが強制的に自動始動される。従って、強制的に自動始動される場合のアクチュエータの動作を制限すれば、それ以降、アイドリングストップ機能の作動が禁止されるため、同様に、かかるアクチュエータの動作に影響を与えることを防止することができる。一方、第1制御装置と第2制御装置との間の通信状態が異常である場合、対象機能の作動状況に関わらず、アイドリングストップ機能の作動が許可されると共に、始動条件が成立しない限り、アイドリングストップが継続され、対象機能の作動が禁止される。従って、第1制御装置と第2制御装置との通信状態が異常の際、アイドリングストップ機能の作動が許可されると共に、始動条件が成立しない限り、作動中のアイドリングストップが継続され、対象機能の作動が禁止されるため、通信異常に起因して、第2制御装置から逐次送信される対象機能の作動状況に関する情報を第1制御装置が毎回取得できない等により、対象機能が作動しているにも関わらず、アイドリングストップ機能が禁止される場合と禁止されない場合とが生じて運転者に違和感を与える事態の発生を防止することができる。また、第1制御装置と第2制御装置との通信状態が異常の際、アイドリングストップ機能ではなく、対象機能の作動が禁止されるため、アイドリングストップ機能の作動禁止による車両の燃費悪化を防止することができる。 According to one embodiment of the present invention, the vehicle control system includes an engine that is a driving power source of the vehicle, a starter that starts the engine, a battery that supplies drive power to the starter, and a predetermined stop condition. In this case, the engine is automatically stopped, and when the predetermined start condition is satisfied, the starter is driven to automatically start the engine (that is, the control related to the idling stop function is performed) An actuator that operates as an assist motor of a power steering apparatus, an actuator that adjusts pressure in a cylinder of an absorber, or adjusts a moving flow rate between two oil chambers isolated by a piston rod in a cylinder of an absorber Target position of the vehicle by controlling the actuator To realize a parking assist function to support the steering operation of the vehicle, a height adjustment function to adjust the height of the vehicle, or a damping force adjustment function (hereinafter referred to as “target function”) to regulate the damping force of the absorber A second controller is provided for transmitting the operating status of the function to the first controller. Then, when the communication state with the second control device is normal, the first control device prohibits the automatic stop of the engine when the target function is in operation, and also automatically performs the automatically stopped engine. When the engine is started and the communication state with the second control device is abnormal, the engine is automatically stopped regardless of the operating condition of the target function, and the engine is automatically stopped unless the start condition is satisfied. The second control device prohibits the operation of the target function when the communication state with the first control device is abnormal. Therefore, when the communication state between the first control device and the second control device is normal, the operation of the idling stop function is prohibited when the target function is operated. Therefore, during the operation of the actuator realizing the target function, after the engine is automatically stopped, the engine is automatically started, and the power supply to the starter prevents the battery power from being reduced to affect the operation of the actuator. can do. In addition, when the communication state between the first control device and the second control device is normal, when the target function operates, the engine in the idling stop is forcibly and automatically started. Therefore, if the operation of the actuator in the case of forced automatic start is limited, then the operation of the idling stop function is prohibited thereafter, and similarly, it is possible to prevent the operation of the actuator from being affected. it can. On the other hand, when the communication state between the first control device and the second control device is abnormal, the operation of the idling stop function is permitted regardless of the operating condition of the target function, and the starting condition is not satisfied. The idling stop is continued and the operation of the target function is prohibited. Therefore, when the communication state between the first control device and the second control device is abnormal, the operation of the idling stop function is permitted, and the idling stop during operation is continued unless the start condition is satisfied. Since the operation is prohibited, the target function is operating because, for example, the first control device can not acquire information on the operation status of the target function sequentially transmitted from the second control device each time due to a communication abnormality. Regardless of this, it is possible to prevent occurrence of a situation where the idling stop function is prohibited or not prohibited, giving the driver a sense of discomfort. In addition, when the communication state between the first control device and the second control device is abnormal, since the operation of the target function is prohibited instead of the idling stop function, the deterioration of the fuel efficiency of the vehicle due to the operation prohibition of the idling stop function is prevented. be able to.
本実施の形態によれば、アイドリングストップ機能に関する制御を実行する一の制御装置と、他の車載機能に関する制御を実行する他の制御装置との間で通信異常が発生した場合に、車両の燃費を悪化させず且つ運転者への違和感を抑制することが可能な車両用制御システムを提供することができる。 According to the present embodiment, the fuel consumption of the vehicle when a communication abnormality occurs between one control device that executes control related to the idling stop function and another control device that executes control related to the other on-vehicle functions It is possible to provide a control system for a vehicle which can prevent the driver from feeling uncomfortable.
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係る車両用制御システム1の構成の一例を概略的に示すブロック図である。以下、「車両」は、特に断わらない限り、車両用制御システム1が搭載される車両を指す。 FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of a configuration of a control system 1 for a vehicle according to the present embodiment. Hereinafter, “vehicle” refers to a vehicle on which the vehicle control system 1 is mounted unless otherwise specified.
尚、図中、太い実線(矢印)は、機械的動力系統を表し、細い実線は、電力系統を表し、点線(矢印)は、制御系統を表す。 In the figure, thick solid lines (arrows) represent mechanical power systems, thin solid lines represent power systems, and dotted lines (arrows) represent control systems.
車両用制御システム1は、エンジン10、スタータ20、バッテリ30、エンジンECU(Electrical Control Unit)40、エコランECU50、ECU60、アクチュエータ70を含む。
Vehicle control system 1 includes an
尚、エンジンECU40、エコランECU50、ECU60は、例えば、CAN(Controller Area Network)等の通信プロトコルに基づく車載ネットワークのバス80に接続され、双方向通信が可能である。また、エンジンECU40、エコランECU50、及びECU60は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、ROMに格納される各種プログラムをCPU上で実行することにより後述する各種制御処理を実現することができる。
The engine ECU 40, the eco-run ECU 50, and the ECU 60 are connected to a
エンジン10は、車両の駆動力源としての内燃機関である。
The
スタータ20は、エンジン10を始動させる既知の始動装置である。スタータ20は、バッテリ30から供給される電力で作動し、バッテリ30からスタータ20への電力経路に設けられる常開型のスタータリレー20rがエンジンECU40からの制御指令によりON(閉成)されると通電する。
The
バッテリ30は、スタータ20、アクチュエータ70を含む車載電気負荷に電力を供給する電源である。バッテリ30は、例えば、鉛バッテリ、リチウムイオンバッテリ等の二次電池であり、通常、12Vの定格電圧を有し、その充電状態に応じて、約12V〜約15Vの電圧を出力する。バッテリ30は、エンジン10の動力で作動する発電機であるオルタネータ(不図示)の発電電力で充電される。
The
尚、図示しないが、エンジンECU40、エコランECU50、及びECU60についても、バッテリ30から供給される電力で作動する。
Although not shown, the
エンジンECU40は、エンジン10の作動制御を実行する電子制御ユニットである。エンジンECU40は、エコランECU50からバス80を通じて受信するエンジン停止要求に応じて、所定のタイミングで燃料供給をカットし、エンジン10を停止させる。また、エンジンECU40は、エコランECU50からバス80を通じて受信するエンジン始動要求に応じて、スタータリレー20rに制御指令(ON指令)を出力すると共に、エンジン10のシリンダ内における燃料噴射や点火等を適宜実行することにより、自動停止されたエンジン10を始動させる。
The engine ECU 40 is an electronic control unit that performs operation control of the
エコランECU50(第1制御装置の一例)は、エンジン10の自動停止及び自動始動(アイドリングストップ機能)に関する制御を実行する電子制御ユニットである。
The eco-run ECU 50 (an example of a first control device) is an electronic control unit that executes control related to automatic stop and automatic start (idling stop function) of the
エコランECU50は、所定のエンジン停止条件が成立した場合、エンジン10を自動的に停止させるためのエンジン停止要求をバス80に出力する。エンジン停止条件は、例えば、"車両の車速が所定速度(例えば、8km/h、停車に対応する0km/h等)以下であること"、"所定以上のブレーキペダルの踏み込みがあること(マスタシリンダ圧が所定の第1圧力以上であること)"、"バッテリ30の電圧が所定の第1電圧以上であること"等を含み、かかる複数の条件の全てを満足すると成立する。
The
また、エコランECU50は、エンジン停止要求を出力した後、所定のエンジン始動条件が成立した場合、エンジン10を自動的に始動させるためのエンジン始動要求をバス80に出力する。エンジン始動条件は、例えば、"ブレーキペダルの踏み込みが解除されたこと(マスタシリンダ圧が上記第1圧力より低い所定の第2圧力以下になったこと)"、"バッテリ30の電圧が上記第1電圧より低い所定の第2電圧以下に低下したこと"等を含み、かかる複数の条件の何れか一つを満足すると成立する。
Further, after outputting the engine stop request, the
尚、エコランECU50の機能の一部又は全部は、エンジンECU40により実現されてもよい。
Note that part or all of the functions of the
ECU60(第2制御装置の一例)は、所定の車載機能(以下、「対象機能」と称する)に関する制御を実行する電子制御ユニットである。本実施形態において、ECU60は、対象機能としての駐車支援機能(Intelligennt Parking Assist System:IPA)、車両の車高調整機能、又は車両の各車輪に設けられるアブソーバの減衰力調整機能(AVS:Adaptive Variable Suspension system)に関する制御を実行する。
The ECU 60 (an example of a second control device) is an electronic control unit that executes control related to a predetermined on-vehicle function (hereinafter, referred to as “target function”). In the present embodiment, the
IPAは、ユーザによる作動要求(例えば、IPAスイッチのON操作)に応じて、目標駐車位置への後退駐車する際に操舵操作をアシストする既知の駐車支援機能である。例えば、ECU60は、車載カメラからの画像情報と車両の前部及び後部等に搭載される超音波センサの受信波情報等に基づき、目標駐車位置に対する車両の位置、方向、周囲の障害物等を認識すると共に、目標駐車位置までの駐車経路を算出する。そして、ECU60は、かかる駐車経路に応じて、電動パワーステアリング装置(Electrical Power Steering System:EPS)のアシストモータを作動させて自動的に操舵を行う。具体的には、特開2008−52670号公報等に開示される構成や制御手法により実現することができる。
The IPA is a known parking assistance function that assists a steering operation when performing backward parking to a target parking position in response to an operation request (for example, an ON operation of an IPA switch) by a user. For example, the
車高調整機能は、ユーザの操作(例えば、車高調整スイッチのON操作)に応じて、サスペンション装置におけるアブソーバ内の流体圧(空気圧、油圧)を調整することにより、アブソーバを伸縮させて、車両の車高を調整する既知の機能である。例えば、ECU60は、コンプレッサ等を作動させることで、エアサスペンション装置のアブソーバ内(チャンバ)における空気の出し入れを行い、アブソーバを伸縮させる。また、ECU60は、油圧ポンプ等を作動させることで、油圧サスペンション装置のアブソーバ(シリンダ)内における作動油の給排を行い、アブソーバを伸縮させる。これにより、車両の車高調整を行うことができる。具体的には、特開2009−234397号公報、特開2009−1193号公報等に開示される構成や制御手法により実現することができる。
The vehicle height adjustment function expands and contracts the absorber by adjusting the fluid pressure (air pressure, oil pressure) in the absorber in the suspension device according to the user's operation (for example, the ON operation of the vehicle height adjustment switch). It is a known function to adjust the height of the car. For example, the
AVSは、車両の走行状況(前後方向、左右方向、上下方向の加速度、ロール角、ロールレート、ヨー角、ヨーレート、ピッチ角、ピッチレート等)に応じて、各輪(に設けられるアブソーバ)の減衰力を独立して制御し、乗り心地性能と操縦安定性能の向上を図る機能である。例えば、ECU60は、車両の走行状況に関する各種情報に基づき、各車輪の減衰力を決定すると共に、決定した減衰力に基づき、ステッピングモータ等を作動制御しバルブ開度を調整することで、アブソーバ内のピストンロッドにより隔離される2つの油室間の作動油の流量を調整する。これにより、各輪の減衰力が調整される。具体的には、特開平9−4667号公報、特開2010−112479号公報等に開示される構成や制御手法により実現することができる。また、ECU60は、AVSに関する制御を行う場合、予め規定された条件(例えば、"車両が前回から所定距離以上走行していること"等)を満足する車両の停車時に、閉ループ制御によるステッピングモータの位置合わせ制御を行う。
The AVS is based on the traveling conditions of the vehicle (front and rear direction, left and right direction, vertical direction acceleration, roll angle, roll rate, yaw rate, yaw rate, pitch rate, pitch rate, etc.) It is a function to control damping force independently and to improve riding comfort performance and steering stability performance. For example, the
また、ECU60は、対象機能の作動状況に関する情報(対象機能作動情報)をバス80に逐次(所定周期毎に)出力する、即ち、バス80を通じて、エコランECU50に送信する。
Further, the
尚、AVSの場合、減衰力を調整する制御が実行されている場合でも、ステッピングモータ等のアクチュエータ70が作動しない状況(例えば、決定された減衰力が現在の設定値から変更が無い場合等)では、AVSは作動していない旨の対象機能作動情報が生成される。また、AVSの場合、ステッピングモータの位置合わせ制御が実行されている際は、AVSは作動している旨の対象機能作動情報が生成される。
In the case of AVS, a situation where the
アクチュエータ70は、IPA(駐車支援機能)におけるEPSのアシストモータであり、車高調整機能におけるコンプレッサや油圧ポンプ等であり、AVS(減衰力調整機能)におけるステッピングモータ等である。
The
次に、図2、図3を参照して、本実施形態に係るエコランECU50による制御処理について説明する。
Next, control processing by the
図2、図3は、本実施形態に係るエコランECU50による制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。図2に示すフローチャートは、車両のイグニッションオン(IG−ON)後の初期処理完了からイグニッションオフ(IG−OFF)までの間で、所定時間毎に繰り返し実行される。また、図3に示すフローチャートは、エンジン10の自動停止中、即ち、エンジン停止要求を出力してからエンジン始動要求を出力するまでの間で、所定時間毎に繰り返し実行される。
2 and 3 are flowcharts schematically showing an example of control processing by the
図2を参照するに、ステップS102にて、エコランECU50は、対象機能に関する制御を行うECU60との間の通信状態が正常であるか否かを判定する。エコランECU50は、ECU60からバス80に逐次出力される対象機能作動情報が正常に受信できているか否かにより、通信状態が正常であるか異常であるかを判定する。より具体的には、例えば、直近の一定時間内で受信した対象機能作動情報の回数が予め規定された基準値以上であれば、正常とし、基準値を下回れば、異常としてよい。エコランECU50は、ECU60との間の通信状態が正常である場合、ステップS104に進み、ECU60との間の通信状態が異常である場合、ステップS108に進む。
Referring to FIG. 2, in step S102, the
ステップS104にて、エコランECU50は、ECU60から受信した対象機能作動情報に基づき、対象機能(IPA(駐車支援機能)、車高調整機能、或いはAVS(減衰力調整機能))が作動しているか否かを判定する。エコランECU50は、対象機能が作動している場合、ステップS106に進み、対象機能が作動していない場合、ステップS110に進む。
In step S104, the
ステップS106にて、エコランECU50は、アイドリングストップ機能の作動を禁止(禁止フラグを"ON"に設定)し、今回の処理を終了する。即ち、エコランECU50は、禁止フラグが"ON"の場合、エンジン停止条件が成立しても、エンジン停止要求をバス80に出力しない(エンジン10の自動停止を禁止する)。
In step S106, the
一方、ステップS102にて、エコランECU50とECU60との間の通信状態が異常であると判定された場合、ステップS108にて、エコランECU50は、対象機能の作動禁止を要求する作動禁止要求をバス80に出力する、即ち、バス80を通じて、ECU60に作動禁止要求を出力する。これにより、ECU60は、バス80を通じて作動禁止要求を受信し、対象機能が作動している場合は、対象機能の作動を停止させると共に、対象機能の作動を禁止する。
On the other hand, when it is determined in step S102 that the communication state between the
尚、ECU60は、作動禁止要求を受信した場合、バス80を通じて受信通知をエコランECU50に送信する。また、通信異常により、1回の作動禁止要求の出力では、ECU60が受信できない可能性があるため、エコランECU50は、ECU60からの受信通知があるまで、作動禁止要求を複数回送信してもよい。また、ステップS108を省略し、ECU60が、エコランECU50とECU60との間の通信状態が異常か否かを判定し、異常があると判定すると、対象機能が作動している場合は、対象機能の作動を停止させると共に、対象機能の作動を禁止する構成を採用してもよい。かかる場合、例えば、エコランECU50は、アイドリングストップ機能の作動状況(エンジン10が自動停止中か否か)に関する情報(アイドリングストップ作動情報)を、逐次、バス80に出力し、ECU60がバス80からかかる情報を受信する構成を採用する。そして、ECU60は、エコランECU50からバス80に逐次出力されるアイドリングストップ作動情報が正常に受信できているか否かにより、通信状態が正常であるか異常であるかを判定する。より具体的には、例えば、直近の一定時間内で受信したアイドリングストップ作動情報の回数が予め規定された基準値以上であれば、正常とし、基準値を下回れば、異常としてよい。
When the
ステップS110にて、エコランECU50は、アイドリングストップ機能の作動を許可(禁止フラグを"OFF"に設定)し、今回の処理を終了する。即ち、エコランECU50は、禁止フラグが"OFF"の場合、エンジン停止条件が成立すると、エンジン停止要求をバス80に出力する(エンジン10の自動停止を許可する)。
In step S110, the
また、図3を参照するに、ステップS202にて、エコランECU50は、対象機能に関する制御を行うECU60との間の通信状態が正常であるか否かを判定する。エコランECU50は、ECU60との間の通信状態が正常である場合、ステップS204に進み、ECU60との間の通信状態が異常である場合、ステップS208に進む。
Further, referring to FIG. 3, in step S202, the
ステップS204にて、エコランECU50は、ECU60から受信した対象機能作動情報に基づき、対象機能(IPA(駐車支援機能)、車高調整機能、或いはAVS(減衰力調整機能))が作動しているか否かを判定する。エコランECU50は、対象機能が作動している場合、ステップS206に進み、対象機能が作動していない場合、ステップS208に進む。
In step S204, the
ステップS206にて、エコランECU50は、エンジン始動条件の成立の有無に関わらず、エンジン始動要求をバス80に出力し、今回の処理を終了する。即ち、エコランECU50は、自動停止されているエンジン10を強制的に再始動させる。
In step S206, the
一方、ステップS208にて、エコランECU50は、エンジン10の自動停止状態を継続させる判断をし、今回の処理を終了する。
On the other hand, in step S208, the
尚、図3に示すの処理フローは、図2に示す処理フローに統合されてもよい。例えば、ステップS106の後に、エンジン10が自動停止中であるか否かを判定する処理を設けて、エンジン10が自動停止中である場合、ステップS206の処理を実行して、今回の処理を終了する態様であってもよい。
The process flow shown in FIG. 3 may be integrated into the process flow shown in FIG. For example, after step S106, a process of determining whether or not the
このように、エコランECU50は、ECU60との間の通信状態が正常である場合、駐車支援機能(IPA)、車高調整機能、又は減衰力調整機能(AVS)が作動しているとき、エンジン10の自動停止を禁止すると共に、自動停止されているエンジン10を自動始動させ、ECU60との間の通信状態が異常である場合、駐車支援機能(IPA)、車高調整機能、又は減衰力調整機能(AVS)の作動状況に関わらず、エンジン10の自動停止を許可すると共に、エンジン始動条件が成立しない限り、自動停止されているエンジン10の自動停止を継続させる。そして、ECU60は、エコランECU50との間の通信状態が異常である場合、駐車支援機能(IPA)、車高調整機能、又は減衰力調整機能(AVS)の作動を禁止する。そのため、エコランECU50とECU60との間の通信状態が正常である場合、対象機能が作動すると、アイドリングストップ機能の作動が禁止される。従って、対象機能を実現するアクチュエータ70の動作中に、エンジン10の自動停止後、エンジン10が自動始動され、スタータ20への電力供給によりバッテリ30の電力が低下して、かかるアクチュエータ70の動作に影響を与えることを防止できる。また、エコランECU50とECU60との間の通信状態が正常である場合、対象機能が作動すると、アイドリングストップ中のエンジン10が強制的に自動始動される。従って、強制的にエンジン10が自動始動される場合のアクチュエータ70の動作を制限すれば、それ以降、アイドリングストップ機能の作動が禁止されるため、同様に、かかるアクチュエータ70の動作に影響を与えることを防止できる。一方、エコランECU50とECU60との間の通信状態が異常である場合、対象機能の作動状況に関わらず、アイドリングストップ機能の作動が許可されると共に、始動条件が成立しない限り、アイドリングストップが継続され、対象機能の作動が禁止される。従って、エコランECU50とECU60との通信状態が異常の際、アイドリングストップ機能の作動が許可されると共に、始動条件が成立しない限り、作動中のアイドリングストップが継続され、対象機能の作動が禁止されるため、通信異常に起因して、ECU60から逐次送信される対象機能作動情報をエコランECU50が毎回取得できない等により、対象機能が作動しているにも関わらず、アイドリングストップ機能が禁止される場合と禁止されない場合とが生じて運転者に違和感を与える事態の発生を防止することができる。また、エコランECU50とECU60との通信状態が異常の際、アイドリングストップ機能ではなく、対象機能の作動が禁止されるため、アイドリングストップ機能の作動禁止による車両の燃費悪化を防止することができる。
As described above, when the communication state with the
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 As mentioned above, although the form for carrying out the present invention was explained in full detail, the present invention is not limited to such a specific embodiment, and within the range of the gist of the present invention described in the claim, It is possible to change and change
例えば、駐車支援機能(IPA)、車高調整機能、及び減衰力調整機能(AVS)のうち、複数の対象機能を車両が搭載する場合、ECU60は、複数の対象機能のそれぞれに関する制御を行う複数のECUに置換される。このとき、図2のステップS102、図2のステップS104は、対象機能に対応するECUの全てとの間での通信状態が正常であるか否かを判定する処理に置換される。また、図2のステップS104、ステップS204は、複数の対象機能の少なくとも1つが作動中であるか否かを判定する処理に置換される。
For example, when the vehicle incorporates a plurality of target functions among the parking assistance function (IPA), the vehicle height adjustment function, and the damping force adjustment function (AVS), the
1 車両用制御システム
10 エンジン
20 スタータ
20r スタータリレー
30 バッテリ
40 エンジンECU
50 エコランECU(第1制御装置)
60 ECU(第2制御装置)
70 アクチュエータ
80 バス
1
50 Eco-Run ECU (First Control Device)
60 ECU (second control device)
70
Claims (1)
前記エンジンを始動させるスタータと、
前記スタータに駆動電力を供給するバッテリと、
所定の停止条件が成立した場合、前記エンジンを自動停止させ、所定の始動条件が成立した場合、前記スタータを駆動して前記エンジンを自動始動させる第1制御装置と、
前記バッテリからの電力で作動するアクチュエータであって、パワーステアリング装置のアシストモータであるアクチュエータ、アブソーバのシリンダ内の圧力を調整するアクチュエータ、又はアブソーバのシリンダ内のピストンロッドにより隔離される2つの油室間での作動油の移動流量を調整するアクチュエータを作動制御することにより、前記車両の目標駐車位置への操舵操作を支援する駐車支援機能、前記車両の車高を調整する車高調整機能、又は前記アブソーバの減衰力を調整する減衰力調整機能を実現すると共に、前記駐車支援機能、前記車高調整機能、又は前記減衰力調整機能の作動状況を前記第1制御装置に送信する第2制御装置を備え、
前記第1制御装置は、前記第2制御装置との間の前記作動状況に関する信号の受信に関する通信状態が正常である場合、前記駐車支援機能、前記車高調整機能、又は前記減衰力調整機能が作動しているとき、前記エンジンの自動停止を禁止すると共に、自動停止されている前記エンジンを自動始動させ、前記第2制御装置との間の前記通信状態が異常である場合、前記駐車支援機能、前記車高調整機能、又は前記減衰力調整機能の作動状況に関わらず、前記エンジンの自動停止を許可すると共に、前記始動条件が成立しない限り、自動停止されている前記エンジンの自動停止を継続させ、
前記第2制御装置は、前記第1制御装置との間の通信状態が異常である場合、前記駐車支援機能、前記車高調整機能、又は前記減衰力調整機能の作動を禁止する、
車両用制御システム。
An engine that is a driving power source of a vehicle
A starter for starting the engine;
A battery for supplying drive power to the starter;
A first control device for automatically stopping the engine when a predetermined stop condition is satisfied, and driving the starter to automatically start the engine when a predetermined start condition is satisfied;
An actuator operated by electric power from the battery, which is an assist motor of a power steering apparatus, an actuator for adjusting pressure in a cylinder of an absorber, or two oil chambers separated by piston rods in a cylinder of the absorber A parking assist function that assists the steering operation to the target parking position of the vehicle by operating and controlling an actuator that adjusts the moving flow rate of hydraulic oil between the vehicles, a height adjustment function that adjusts the height of the vehicle, or A second control device that realizes a damping force adjustment function of adjusting the damping force of the absorber, and transmits the operating state of the parking assistance function, the vehicle height adjustment function, or the damping force adjustment function to the first control device Equipped with
The first control device is configured to receive the parking assistance function, the vehicle height adjustment function, or the damping force adjustment function when the communication state regarding reception of the signal regarding the operation state with the second control device is normal. when operating, while prohibiting the automatic stop of the engine, the engine being automatically stopped is automatically started, when the communication state between the second control device is abnormal, the parking assist function Regardless of the operating condition of the vehicle height adjustment function or the damping force adjustment function, the automatic stop of the engine is permitted, and the automatic stop of the automatically stopped engine is continued unless the start condition is satisfied. Let
The second control device prohibits the operation of the parking assistance function, the vehicle height adjustment function, or the damping force adjustment function when the communication state with the first control device is abnormal.
Vehicle control system.
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