JP6528556B2 - Image forming device - Google Patents

Description

本発明はシートの搬送技術に関し、特にパージ技術に関する。   The present invention relates to sheet transport technology, and more particularly to purge technology.

印刷機、複写機等の画像形成装置は一般に、１本の経路に沿って複数枚のシートを連続的に搬送しながら各シートに画像を形成する。経路上を移動中のシートに、紙詰まり（ジャム）、画質不良等の不具合が生じた場合、画像形成装置は通常、処理を中断して、移動中の他のシートを経路上の適切な場所に強制的に停止させる。この画像形成装置に処理を再開させるには、停止したシートをすべて経路上から除去しなければならない。しかし、この除去作業のすべてをユーザーに委ねるのは、ユーザーにとっては煩わしい。   Generally, an image forming apparatus such as a printing machine or a copying machine forms an image on each sheet while continuously conveying a plurality of sheets along one path. When a sheet moving on the path suffers from a jam, poor image quality, etc., the image forming apparatus usually interrupts the process and moves the other sheet on the path to an appropriate place on the path. Force to stop. In order for the image forming apparatus to resume processing, all the stopped sheets must be removed from the path. However, leaving all of this removal work to the user is cumbersome for the user.

従来の画像形成装置の中には、この煩わしさからユーザーを解放することを目的として処理を中断した際に移動中のシートを経路上から除去する機種がある。この除去動作を「パージ」という。パージ対象のシートは一般に、本来の搬送先である排紙トレイとは別に設けられた専用のトレイへ排紙される。
しかし、シートの搬送に不具合が生じる度に画像形成装置にパージを自動的に実行させるのは、その装置に機密文書を印刷させる際には情報漏洩の危険性がある。実際、パージされたシートをユーザーが取り忘れる場合は少なくなく、これらの放置されたシートが他の印刷物へ混入する等によって第三者に曝される可能性は否定できない。 Among conventional image forming apparatuses, there are models that remove a sheet being moved from a path when processing is interrupted for the purpose of releasing the user from this troublesomeness. This removal operation is called "purge". Generally, the sheet to be purged is discharged to a dedicated tray provided separately from the discharge tray as the original transport destination.
However, having the image forming apparatus automatically execute the purge every time a sheet conveyance failure occurs causes a risk of information leakage when the apparatus prints a confidential document. In fact, it is not uncommon for a user to forget a purged sheet, and there is no denying the possibility that these left-out sheets may be exposed to a third party due to contamination with other printed matter.

パージされたシートからの情報漏洩を防ぐための工夫としてはたとえば、パージ対象のシートに対して両面印刷を繰り返してその印刷面を塗りつぶす技術、または権限のあるユーザーのみがアクセス可能なボックスへパージ対象のシートを排紙する技術が知られている（特許文献１参照）。電子写真式の画像形成装置については、パージ対象のシートが転写処理を受ける前であれば転写体からトナーを除去し、転写処理の後でも定着処理の前であればそのシートからトナーを除去する技術が知られている（特許文献２参照）。   As a device to prevent information leakage from the purged sheet, for example, a technique to repeat duplex printing on the sheet to be purged and fill the printing surface, or to purge a box accessible only by authorized users There is known a technique for discharging a sheet of (see Patent Document 1). In the electrophotographic image forming apparatus, the toner is removed from the transfer body before the sheet to be purged receives the transfer process, and the toner is removed from the sheet after the transfer process and before the fixing process. A technology is known (see Patent Document 2).

特開２０００−１７７１８５号公報JP 2000-177185 A 特開２０１０−２５６３８５号公報JP, 2010-256385, A

パージ先の場所を確保するにはある程度のスペースが必要であるので、パージ機能を搭載可能な画像形成装置はこれまでは、プロダクションプリンター（ＰＰ）以上の大型の機種に限られていた。しかし、近年、オフィスプリンター（ＯＰ）等、中小型の機種の高速化／高機能化に伴い、これらの機種にもパージ機能の搭載が望まれている。この要望に応えるには、排紙トレイ、両面印刷用の反転トレイ等、既存の排紙可能な場所をパージ先としても兼用して、中小型の機種に対する更なる小型化／低背化の要求に反しないことが必要である。   Since a certain amount of space is required to secure the purge destination location, the image forming apparatus capable of mounting the purge function has hitherto been limited to large models larger than the production printer (PP). However, with the recent increase in speed and functionality of small and medium-sized models such as office printers (OPs), it is desirable that these models also have a purge function. In order to meet this demand, there is a demand for further downsizing / reduction of medium- and small-sized models by using the existing dischargeable place such as a discharge tray, a reverse tray for double-sided printing, etc. as a purge destination as well. It is necessary not to be against

この場合、機密文書の印刷時のパージに伴う情報漏洩の危険性をどのように回避するかが問題である。実際、特許文献１に開示された技術のように、パージ対象のシートの印刷面を塗りつぶすのは、トナー／電力の節約と処理時間の短縮とを阻むので操作性／経済性の面で不利であり、パージ専用のボックスを用意することは、小型化の面で不利である。
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、小型化、操作性、および経済性を損なうことなくパージに伴う機密情報の漏洩の危険性を抑えることが可能な画像形成装置を提供することにある。 In this case, the problem is how to avoid the risk of information leakage associated with the purge when printing confidential documents. In fact, as in the technology disclosed in Patent Document 1, it is disadvantageous in terms of operability / economics to fill the printing surface of the sheet to be purged because it prevents the toner / power saving and the processing time shortening. However, providing a dedicated box for purging is disadvantageous in terms of miniaturization.
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and in particular, an image forming apparatus capable of suppressing the risk of leakage of confidential information accompanying purge without compromising the miniaturization, operability and economy. It is to provide.

本発明の１つの観点における画像形成装置は、画像データから、その画像データの表す画像に対するセキュリティーレベルを解読する解読部と、シートを所定の経路に沿って搬送する搬送部と、その経路を移動中のシートに、画像データの表す画像を形成する画像形成部と、その経路を移動中のシートの位置を監視する監視部と、監視部を通してその経路または搬送先におけるジャムの有無を監視し、そのジャムを検出した場合、セキュリティーレベルが許容レベル以下であれば、その経路を移動中のシートのうちその経路からパージ可能なシートをパージして残りのシートをその経路上に停止させるように搬送部を制御し、セキュリティーレベルが許容レベルを超えていれば、その経路を移動中のシートをすべてその経路上に停止させるように搬送部を制御する制御部とを備え、経路は、搬送部に経路からシートをパージさせるためのパージ口を含み、監視部は、パージ口からパージ中のシートを検出するための排紙センサーを含み、制御部は、ジャムを検出した場合、セキュリティーレベルが許容レベルを超えていれば、経路上に残留し、かつパージ口へ移動可能なシートのうち先頭のシートを、そのシートの一部がパージ口から引き抜き可能にはみ出し、かつそのシートが排紙センサーに検出される位置で停止させるように搬送部を制御し、そのシートがパージ口から引き抜かれたことを監視部が排紙センサーの出力から検出した場合、制御部は、経路上に残留し、かつパージ口へ移動可能な他のシートの停止を解除して、他のシートをパージ口からパージするように搬送部を制御する。 An image forming apparatus according to one aspect of the present invention moves a decoding unit that decodes a security level of an image represented by the image data from image data, a conveyance unit that conveys a sheet along a predetermined path, and a path The image forming unit for forming the image represented by the image data on the middle sheet, the monitoring unit for monitoring the position of the sheet moving on the route, and the presence or absence of jamming in the route or the conveyance destination through the monitoring unit; When the jam is detected, if the security level is below the allowable level, the sheet which is being moved along the path is purged so as to purge the sheet that can be purged from the path, and the remaining sheets are conveyed along the path. If the security level exceeds the allowable level, stop all the sheets moving on the route on the route. And a control unit that controls the transport unit, the path includes a purge port for purging the sheet from the path to the transport unit, the monitoring unit, the sheet discharge sensor for detecting the sheet in the purge from the purge port When the control unit detects a jam, if the security level exceeds the allowable level, the control unit remains on the path, and the leading sheet of the sheets movable to the purge port is a part of the sheet. Controls the transport unit so that the sheet is pulled out from the purge port and is stopped at a position where the sheet is detected by the sheet discharge sensor, and the monitoring unit monitors that the sheet is pulled out from the purge port. When detected from the output, the control unit cancels the stop of the other sheet remaining on the path and movable to the purge port, and the transport unit is configured to purge the other sheet from the purge port Control to.

パージ口は、搬送部がシートの搬送方向の反転に利用する反転口であってもよい。搬送部は、この反転口へ移動してきたシートを、そのシートの一部がその反転口からはみ出す位置で一旦停止させた後、そのシートの搬送方向を反転させてそのシートを循環路へ送出する反転部と、その循環路へ送出されたシートをその循環路に沿って搬送し、そのシートを裏返しに経路へ戻す循環部とを含んでいてもよい。監視部は、反転口から循環路へ移動中のシートを検出するための反転センサーを含んでいてもよい。制御部は搬送部に、経路上に残留し、かつパージ口へ移動可能なシートのうち先頭のシートを、そのシートの一部が反転口から引き抜き可能にはみ出し、かつそのシートが排紙センサーに検出される第１位置で停止させる場合、そのシートの搬送方向に沿った長さが閾値以上であるか否かを判断し、その長さが閾値以上である場合、反転部にそのシートを、第１位置に代えて、そのシートの一部が反転口から引き抜き可能にはみ出し、そのシートの反対側の一部が循環路に進入し、かつそのシートが反転センサーに検出される第２位置で停止させるように搬送部を更に制御してもよい。そのシートが反転口から引き抜かれたことを監視部が反転センサーの出力から検出した場合、制御部は、経路上に残留し、かつパージ口へ移動可能な他のシートを反転口からパージするように搬送部を制御してもよい。   The purge port may be a reversing port used by the transport unit to reverse the transport direction of the sheet. The conveyance unit temporarily stops the sheet moved to the reverse opening at a position where a part of the sheet protrudes from the reverse opening, reverses the conveyance direction of the sheet and delivers the sheet to the circulation path. It is also possible to include a reversing unit, and a circulating unit that transports the sheet delivered to the circulation path along the circulation path and turns the sheet back to the path. The monitoring unit may include a reversing sensor for detecting a sheet moving from the reversing port to the circulation path. The control unit causes the leading portion of the sheets remaining on the path and movable to the purge port in the transport unit, a part of the sheet protruding out of the reverse port so as to be extractable, and the sheet to the discharge sensor When stopping at the first position to be detected, it is determined whether or not the length of the sheet along the transport direction is equal to or greater than the threshold, and if the length is equal to or greater than the threshold, Instead of the first position, a part of the sheet is pulled out of the reversing opening so that a part of the opposite side of the sheet enters the circulation path and the sheet is detected by the reversing sensor at the second position The transport unit may be further controlled to stop. When the monitoring unit detects from the output of the reverse sensor that the sheet has been pulled out of the reverse opening, the control unit purges another sheet remaining on the path and movable to the purge opening from the reverse opening. The transport unit may be controlled.

画像形成部は、シートに画像をトナーで形成する作像部と、その作像部がシートに形成したトナー像をそのシートに熱定着させる定着部とを含んでいてもよい。この場合、制御部は上記の閾値を、第１位置で停止した場合に定着部を抜け切れないシートの搬送方向に沿った長さの下限に設定してもよい。
画像形成部は、画像データに従って像担持体にトナー像を形成し、そのトナー像を像担持体からシートへ転写する作像部と、その作像部がシートに転写したトナー像をそのシートに熱定着させる定着部とを含んでいてもよい。この場合、制御部は、セキュリティーレベルが許容レベルを超えている場合、経路上に残留し、かつパージ口へ移動可能なシートのうち、ジャムを検出した時点において作像部または定着部に位置するシートについては、作像部と定着部とがそのシートを処理した後にそのシートをパージ口からパージするように搬送部を制御し、その時点において作像部よりも上流に位置するシートについては、そのシートへ転写する予定であったトナー像を像担持体から作像部が除去した後にそのシートをパージ口からパージするように搬送部を制御してもよい。 The image forming unit may include an imaging unit that forms an image on a sheet with toner, and a fixing unit that thermally fixes a toner image formed on the sheet by the imaging unit on the sheet. In this case, the control unit may set the above-described threshold value to the lower limit of the length along the sheet conveyance direction in which the fixing unit can not be completely removed when stopping at the first position.
The image forming unit forms a toner image on the image carrier according to the image data, and transfers the toner image from the image carrier to the sheet, and the toner image transferred by the image forming unit to the sheet on the sheet And a fixing unit for heat fixing. In this case, when the security level exceeds the allowable level, the control unit is positioned on the image forming unit or the fixing unit when a jam is detected among sheets remaining on the path and movable to the purge port. For the sheet, the image forming unit and the fixing unit control the transport unit so as to purge the sheet from the purge port after processing the sheet, and at that time, for the sheet positioned upstream of the image forming unit, The transport unit may be controlled to purge the sheet from the purge port after the image forming unit has removed the toner image intended to be transferred onto the sheet.

上記の画像形成装置は、制御部がジャムを検出し、かつセキュリティーレベルが許容レベルを超えている場合、パージ口からのシートの引き抜きを促す旨の通知を開始し、そのシートがパージ口から引き抜かれたことを監視部が検出した場合、通知を停止する通知部を更に備えていてもよい。   The above-described image forming apparatus starts to notify that the control unit detects a jam and the security level exceeds the allowable level, thereby prompting the user to withdraw the sheet from the purge port, and the sheet is pulled from the purge port. The monitoring unit may further include a notification unit that stops the notification when the monitoring unit detects removal.

本発明による画像形成装置は上記のとおり、画像データから、その画像データの表す画像に対するセキュリティーレベルを解読し、そのセキュリティーレベルが許容レベル以下であれば、ジャムの検出時に経路を移動中のシートを経路からパージし、そのセキュリティーレベルが許容レベルを超えていればそのシートを経路上に停止させる。これにより、小型化、操作性、および経済性を損なうことなくパージに伴う機密情報の漏洩の危険性を抑えることができる。   As described above, the image forming apparatus according to the present invention decodes the security level for the image represented by the image data from the image data, and if the security level is less than the allowable level, the sheet moving along the path at the time of jam detection. Purge from the path and stop the sheet on the path if the security level exceeds the allowable level. This makes it possible to reduce the risk of leakage of confidential information accompanying purge without compromising compactness, operability and economy.

本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の示す画像形成装置の内部構造を模式的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing an internal structure of the image forming apparatus shown in FIG. 図２の示す画像形成装置に内蔵されたシートの搬送経路を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic view showing a sheet conveyance path incorporated in the image forming apparatus shown in FIG. 2; （ａ）−（ｄ）は、両面印刷時におけるシートの搬送動作を段階的に示す模式図である。(A)-(d) is a schematic diagram which shows in stages the conveyance operation of the sheet | seat at the time of double-sided printing. 図１の示す画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an electronic control system of the image forming apparatus shown in FIG. ページ記述言語（ＰＤＬ）データの構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of page description language (PDL) data. （ａ）、（ｂ）は、印刷対象の画像に対するセキュリティーレベルが許容レベル以下である場合におけるパージ動作を段階的に示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows in stages the purge operation in, when the security level with respect to the image of printing object is below an acceptance level. （ａ）は、印刷対象の画像に対するセキュリティーレベルが許容レベルを超えている場合におけるパージ動作の最初の段階を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態における操作パネルの表示を示す模式図である。（ｃ）は、パージ対象の先頭シートがユーザーによって反転口から除去されたときのパージ動作を示す模式図であり、（ｄ）は、（ｃ）の状態における操作パネルの表示の消去を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing the first step of the purge operation when the security level for the image to be printed exceeds the allowable level, (b) shows the display of the operation panel in the state of (a) It is a schematic diagram shown. (C) is a schematic view showing the purge operation when the top sheet to be purged is removed from the reversing opening by the user, (d) is a schematic view showing the deletion of the display on the operation panel in the state of (c) FIG. 図７、図８の示すパージ処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of purge processing shown in FIG. 7 and FIG. 8; （ａ）、（ｂ）は、印刷対象の画像に対するセキュリティーレベルが許容レベルを超え、かつシート長が閾値を超えている場合におけるパージ動作の最初の段階を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows the first step of purge operation in, when the security level with respect to the image of printing object exceeds an acceptance level, and sheet length exceeds a threshold value. 図１０の示すパージ対象の先頭シートがユーザーによって反転口から除去されたときのパージ動作を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing a purge operation when the top sheet to be purged shown in FIG. 10 is removed from the reversing port by the user. 図１０、図１１の示すパージ処理のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of purge processing shown in FIGS. 10 and 11; FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成装置の外観］
図１は本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。この画像形成装置は、複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００、中継ユニット１４０、および後処理装置１５０を含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Appearance of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus includes a multi-function peripheral (MFP) 100, a relay unit 140, and a post-processing device 150.

ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１を参照するに、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター１３０が内蔵されている。プリンター１３０の底部には給紙カセット１３３が引き出し可能に取り付けられている。   The MFP 100 combines the functions of a scanner, a color copier, and a color laser printer. Referring to FIG. 1, an automatic document feeder (ADF) 110 is mounted on an upper surface of a housing of the MFP 100 so as to be openable and closable. The scanner 120 is built in the upper part of the case located directly below the ADF 110, and the printer 130 is built in the lower part of the case. A sheet feeding cassette 133 is attached to the bottom of the printer 130 so as to be able to be pulled out.

ＭＦＰ１００は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー１２０とプリンター１３０との隙間ＤＳＰには排紙トレイ４６が取り外し可能に設置され、その隙間ＤＳＰの奥の排紙口４２から排紙されたシートを収容する。この隙間ＤＳＰには更に反転トレイ４７が排紙トレイ４６の上に設置されている。両面印刷時、表面が印刷されたシートは反転トレイ４７の上でスイッチバックする。すなわち、そのシートは、排紙口４２の上に開いた反転口４４から反転トレイ４７の上へはみ出す位置まで一旦搬送され、その後、搬送方向が反転して反転口４４の中に再び引き込まれる。   MFP 100 is an in-body delivery type. That is, the paper discharge tray 46 is detachably installed in the gap DSP between the scanner 120 and the printer 130, and accommodates the sheet discharged from the paper discharge port 42 at the back of the gap DSP. A reversing tray 47 is further disposed on the discharge tray 46 in the gap DSP. During duplex printing, the sheet on which the surface is printed is switched back on the reversing tray 47. That is, the sheet is once conveyed from the reversing port 44 opened above the discharge port 42 to a position where it protrudes onto the reversing tray 47, and then the transport direction is reversed and drawn back into the reversing port 44.

中継ユニット１４０は、排紙トレイ４６に代わり、それが取り外されたＭＦＰ１００の筐体部分に組み込まれる。中継ユニット１４０は、排紙口４２からシートを受け取って後処理装置１５０へ中継する。
後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００からの指示に応じて、排紙口４２から中継ユニット１４０を通して受け取ったシートの束に対して後処理を行う。この後処理には、たとえばシートの束を整合する処理と、その束をステープルで綴じる処理とを含む。図１を参照するに、後処理装置１５０は２つの排紙トレイ１５１、１５２を含む。上側のトレイ１５１には、シートが排紙口４２から送出されたときの状態のままで積載される。下側のトレイ１５２には、シートの束が整合された状態で、またはステープルで閉じられた状態で積載される。 The relay unit 140 is incorporated in the housing portion of the MFP 100 from which the relay tray 140 has been removed, in place of the output tray 46. The relay unit 140 receives the sheet from the sheet discharge outlet 42 and relays the sheet to the post-processing device 150.
The post-processing apparatus 150 performs post-processing on a bundle of sheets received from the sheet discharge outlet 42 through the relay unit 140 in accordance with an instruction from the MFP 100. This post-processing includes, for example, a process of aligning a bundle of sheets and a process of stapling the bundle. Referring to FIG. 1, the post-processing apparatus 150 includes two sheet discharge trays 151 and 152. The sheet is stacked on the upper tray 151 in the state when the sheet is delivered from the sheet discharge outlet 42. The lower tray 152 is loaded with the stack of sheets aligned or closed with staples.

［画像形成装置の内部構造］
図２は画像形成装置１００、１４０、１５０の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはこれらの内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図２を参照するにプリンター１３０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および送出部４０を含む。これらの要素１０−４０は協働して画像形成部として機能し、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する。 [Internal structure of image forming apparatus]
FIG. 2 is a front view schematically showing the internal structure of the image forming apparatus 100, 140, 150. These internal elements are depicted in FIG. 2 as if they were seen through the front of the housing. Referring to FIG. 2, the printer 130 includes a feeding unit 10, an imaging unit 20, a fixing unit 30, and a feeding unit 40. These elements 10-40 cooperate to function as an image forming unit and form a toner image on a sheet based on image data.

給送部１０は給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｒ、１２Ｆ、１３、１４、１５を利用して、給紙カセット１１または手差しトレイ１６に収容されたシートの束ＳＨＴからシートＳＨ１を１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１および手差しトレイ１６に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等であり、紙種は、普通紙、上質紙、または塗工紙等である。さらに、シートの姿勢は縦置きと横置きとのいずれにも設定可能である。このサイズと姿勢とが指定されれば、搬送方向に沿ったシートの長さ（以下、「シート長」と略す。）が決まる。   The feeding unit 10 forms a sheet SH1 one by one from the sheet bundle SHT stored in the sheet feeding cassette 11 or the manual feed tray 16 using the feeding roller group 12P, 12R, 12F, 13, 14, 15. Feed to the unit 20. The material of the sheet SHT which can be accommodated in the paper feed cassette 11 and the manual feed tray 16 is paper or resin, and the size is A3, A4, A5 or B4 etc. The paper type is plain paper, high quality paper, or paint It is craft paper etc. Furthermore, the posture of the sheet can be set to either vertical or horizontal. If this size and orientation are designated, the length of the sheet along the transport direction (hereinafter, abbreviated as “sheet length”) is determined.

作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ重ねて転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像は、給送部１０から送出されたシートＳＨ２と同時に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップを通過し、両者２３、２４の間の電界を受けてそのシートＳＨ２の表面に転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。   The image forming unit 20 forms a toner image on the sheet SH2 sent from the feeding unit 10. Specifically, each of the four imaging units 21Y, 21M, 21C, and 21K first uses the laser light from the exposure unit 26 to make the surface of the photosensitive drums 25Y, 25M, 25C, and 25K based on the image data. The pattern is exposed to light, and an electrostatic latent image is formed on the surface. Next, each of the image forming units 21Y,... Develops the electrostatic latent image with toner of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The four color toner images obtained are sequentially from the surface of the photosensitive drums 25Y, ... by the electric field between the primary transfer rollers 22Y, 22M, 22C, 22K and the photosensitive drums 25Y, ..., the surface of the intermediate transfer belt 23 It is superimposed and transferred to the same position on the top. Thus, one color toner image is formed at that position. The color toner image passes through the nip between the intermediate transfer belt 23 and the secondary transfer roller 24 at the same time as the sheet SH2 delivered from the feeding unit 10, and receives the electric field between the two 23 and 24 and the sheet It is transferred to the surface of SH2. Thereafter, the secondary transfer roller 24 sends the sheet SH2 to the fixing unit 30.

作像部２０はまたドラムクリーナー２９とベルトクリーナー２３Ｃとを使って感光体ドラム２５Ｙ、…と中間転写ベルト２３との各表面から、転写後にも残存するトナーを除去する。ドラムクリーナー２９は、１次転写ローラー２２Ｙ、…と帯電器２６との間に設置されたブレードまたはブラシであり、中間転写ベルト２３に接触した直後の感光体ドラム２５の表面部分に接触してその部分からトナーを掻き取る。ベルトクリーナー２３Ｃは、中間転写ベルト２３の回転方向において４つの作像ユニット２１Ｙ、…よりも上流側に設置されたブレードまたはブラシであり、２次転写ローラー２４に接触した後の中間転写ベルト２３の表面部分に接触してその部分からトナーを掻き取る。   The image forming unit 20 also uses the drum cleaner 29 and the belt cleaner 23C to remove the toner remaining after transfer from the surfaces of the photosensitive drums 25Y, ... and the intermediate transfer belt 23. The drum cleaner 29 is a blade or a brush disposed between the primary transfer rollers 22Y,... And the charger 26, and is in contact with the surface portion of the photosensitive drum 25 immediately after contacting the intermediate transfer belt 23. Scrape the toner from the part. The belt cleaner 23C is a blade or a brush disposed upstream of the four image forming units 21Y,... In the rotational direction of the intermediate transfer belt 23, and the belt cleaner 23C of the intermediate transfer belt 23 after contacting the secondary transfer roller 24. Contact the surface area and scrape the toner from that area.

定着部３０は、作像部２０から送出されたシートＳＨ２にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。その後、そのシートＳＨ２を排紙前ローラー３３が送出部４０へ送出する。   The fixing unit 30 thermally fixes the toner image on the sheet SH2 sent from the image forming unit 20. Specifically, when the sheet SH2 is passed through the nip between the fixing roller 31 and the pressure roller 32, the fixing roller 31 applies the heat of the built-in heater to the surface of the sheet SH2, and the pressure roller Reference numeral 32 applies pressure to the heated portion of the sheet SH2 to press it against the fixing roller 31. The heat from the fixing roller 31 and the pressure from the pressure roller 32 fix the toner image on the surface of the sheet SH2. Thereafter, the pre-discharge roller 33 delivers the sheet SH2 to the delivery unit 40.

送出部４０は、排紙前ローラー３３から送出されたシートＳＨ２を中継ユニット１４０へ送出し、または反転トレイ４７でスイッチバックさせる。図２を参照するに送出部４０は、切換爪４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、および循環路４８を含む。
切換爪４１は、その基端が排紙口４２と反転口４４との間に回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することにより先端を上下に移動させる。切換爪４１は、排紙前ローラー３３が送出したシートを中継ユニット１４０へ送出するときには先端を上げて排紙口４２への通路（以下、「送出路」という。）を形成し、そのシートを反転口４４でスイッチバックさせるときには先端を下げて反転口４４への通路（以下、「反転路」という。）を形成する。 The delivery unit 40 delivers the sheet SH <b> 2 delivered from the pre-discharge roller 33 to the relay unit 140 or causes the reversing tray 47 to switch back. Referring to FIG. 2, the delivery unit 40 includes a switching claw 41, a discharge port 42, a discharge roller 43, a reverse port 44, a reverse roller 45, and a circulation path 48.
The switching claw 41 is a claw-like or plate-like member whose proximal end is rotatably fixed between the paper discharge port 42 and the reverse opening 44, and swings around the proximal end to raise and lower the tip. Move to When the switching claw 41 sends out the sheet delivered by the pre-discharge roller 33 to the relay unit 140, the tip is raised to form a path (hereinafter referred to as "delivery path") to the discharge port 42. When the switchback is performed at the reverse port 44, the tip is lowered to form a passage to the reverse port 44 (hereinafter referred to as "reverse path").

排紙口４２と反転口４４とはいずれも、ＭＦＰ１００の筐体のうち、隙間ＤＳＰに面した側面に開いている水平方向に細長いスリットである。排紙ローラー４３は排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出する。反転ローラー４５は反転口４４の内側に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー４５はまず正転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートを反転口４４から送出して一旦、反転トレイ４７に載せる。反転ローラー４５は更に、そのシートＳＨ４の後端を通過させる直前に逆転してそのシートＳＨ４を反転トレイ４７から反転口４４の中へ引き込み、すなわちスイッチバックさせて循環路４８へ送る。   Each of the sheet discharge port 42 and the reverse port 44 is a horizontally elongated slit opened on the side surface of the housing of the MFP 100 facing the gap DSP. The sheet discharge roller 43 is disposed inside the sheet discharge outlet 42, and sends the sheet SH3 moved along the switching claw 41 on the circumferential surface thereof to the relay unit 140 from the sheet discharge outlet 42 while rotating. The reversing roller 45 is disposed inside the reversing opening 44 and can rotate in both forward and reverse directions. First, the reversing roller 45 rotates forward and sends out the sheet moving along the switching claw 41 on the circumferential surface thereof from the reversing port 44 and temporarily places the sheet on the reversing tray 47. Further, the reversing roller 45 reverses immediately before passing the rear end of the sheet SH4 and pulls the sheet SH4 from the reversing tray 47 into the reversing port 44, that is, switches it back to the circulation path 48.

循環路４８では複数の搬送ローラーが、反転ローラー４５の送出したシートＳＨ５を裏返しに給送部１０内の搬送経路へ戻す。その後、給送部１０はこのシートＳＨ５を再び作像部２０へ送り、作像部２０はこのシートＳＨ５の裏面にトナー像を形成する。定着部３０はこのシートＳＨ５に再び熱処理を行い、送出部４０はこのシートＳＨ５を今度は中継ユニット１４０へ送出する。   In the circulation path 48, the plurality of transport rollers turn the sheet SH5 sent out by the reversing roller 45 back to the transport path in the feeding unit 10. Thereafter, the feeding unit 10 sends the sheet SH5 to the imaging unit 20 again, and the imaging unit 20 forms a toner image on the back surface of the sheet SH5. The fixing unit 30 performs the heat treatment again on the sheet SH5, and the delivery unit 40 delivers the sheet SH5 to the relay unit 140 this time.

中継ユニット１４０は搬送ローラー群１４１、１４２、１４３を利用して、排紙口４２から送出されたシートを後処理装置１５０へ中継する。
後処理装置１５０は、排紙トレイ１５１、１５２に加えて、給紙ローラー１６１、振分爪１６２、上側排紙ローラー１６３、搬送ローラー群１６４、反転ローラー１６５、後処理部１６６、および下側排紙ローラー１６７を含む。給紙ローラー１６１は、中継ユニット１４０からシートを受け取って筐体の中に引き込む。振分爪１６２は、その基端が回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。振分爪１６２は、給紙ローラー１６１が引き込んだシートを上側排紙ローラー１６３へ送出するときには先端を下げて上側排紙ローラー１６３への通路を形成し、そのシートを後処理部１６６へ送出するときには先端を上げて搬送ローラー群１６４への通路を形成する。上側排紙ローラー１６３は上側排紙トレイ１５１の基端部の近傍に配置され、給紙ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを上側排紙トレイ１５１へ排紙する。搬送ローラー群１６４は、給紙ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを後処理部１６６へ向けて反転ローラー１６５まで搬送する。反転ローラー１６５は後処理部１６５の入口に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー１６５はまず正転しながらその周面で、搬送ローラー群１６４が送出したシートを後処理部１６６へ送り込む。反転ローラー１６５は次に逆転しながらその周面で後処理後のシートの束を後処理部１６６から引き出す。後処理部１６６は反転ローラー１６５から受け取ったシートを所定の枚数、蓄積して束にし、その束に対して整合処理、ステープルでの綴じ処理等の後処理を施す。下側排紙ローラー１６７は下側排紙トレイ１５２の基端部の近傍に配置され、反転ローラー１６５が後処理部１６６から引き出したシートの束を下側排紙トレイ１５２へ排紙する。 The relay unit 140 relays the sheet sent out from the sheet discharge outlet 42 to the post-processing device 150 by using the conveyance roller group 141, 142, 143.
The post-processing apparatus 150 includes, in addition to the sheet discharge trays 151 and 152, the sheet feed roller 161, the distributing claw 162, the upper sheet discharge roller 163, the conveyance roller group 164, the reverse roller 165, the post-processing unit 166, and the lower side discharge. A paper roller 167 is included. The sheet feed roller 161 receives a sheet from the relay unit 140 and pulls the sheet into the housing. The distributing claw 162 is a claw-like or plate-like member whose proximal end is rotatably fixed, and moves the tip up and down by swinging around the proximal end. The distributing claw 162 lowers the tip end when the sheet drawn by the sheet feeding roller 161 is delivered to the upper sheet discharging roller 163, forms a path to the upper sheet discharging roller 163, and delivers the sheet to the post-processing unit 166. Sometimes the tip is raised to form a path to the transport roller group 164. The upper sheet discharge roller 163 is disposed in the vicinity of the base end of the upper sheet discharge tray 151, and discharges the sheet moved from the paper feed roller 161 along the distribution claw 162 to the upper sheet discharge tray 151. The conveying roller group 164 conveys the sheet moved from the sheet feeding roller 161 along the distributing claw 162 toward the post-processing unit 166 to the reversing roller 165. The reversing roller 165 is disposed at the inlet of the post-processing unit 165 and can rotate in both forward and reverse directions. First, the sheet reverse fed by the transport roller group 164 is fed to the post-processing unit 166 on the circumferential surface of the reversing roller 165 while being rotated in the normal direction. The reversing roller 165 then reverses and pulls out the post-processed sheet bundle from the post-processing unit 166 on its circumferential surface. The post-processing unit 166 accumulates a predetermined number of sheets received from the reversing roller 165 into a bundle, and performs post-processing such as alignment processing and stapling processing using staples on the bundle. The lower discharge roller 167 is disposed in the vicinity of the base end of the lower discharge tray 152, and discharges the bundle of sheets pulled out from the post-processing unit 166 by the reverse roller 165 to the lower discharge tray 152.

［シートの搬送部］
図２の示すとおり、ＭＦＰ１００では給送部１０と送出部４０との他にも、中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒ、２次転写ローラー２４、定着ローラー３１、加圧ローラー３２、排紙前ローラー３３等、作像部２０と定着部３０との一部がシートの搬送部として機能する。 [Sheet conveying unit]
As shown in FIG. 2, in the MFP 100, in addition to the feeding unit 10 and the sending unit 40, the driving roller 23R of the intermediate transfer belt 23, the secondary transfer roller 24, the fixing roller 31, the pressure roller 32, and the pre-discharge roller A part of the image forming unit 20 and the fixing unit 30 functions as a sheet conveyance unit.

図３は、この搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。図３を参照するにこの経路は次のように構成されている。まず、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、および手差しトレイ１６からの３本の給紙経路が第１合流点ＭＰ１で１本の経路（以下、「搬送路」という。）にまとまる。搬送路は作像部２０と定着部３０とを貫き、送出部４０の切換爪４１に面した分岐点ＢＰで２本の経路、すなわち送出路と反転路とに分かれる。送出路は排紙口４２を通して中継ユニット１４０内の搬送経路へ繋がり、反転路は反転口４４で循環路４８に繋がる。循環路４８は、タイミングローラー１４の近傍に位置する第２合流点ＭＰ２で搬送路に繋がる。   FIG. 3 is a schematic view showing a sheet conveyance path configured by the conveyance unit. Referring to FIG. 3, this path is configured as follows. First, three sheet feeding paths from the sheet feeding cassettes 11a and 11b and the manual feed tray 16 are collected into one path (hereinafter, referred to as "conveying path") at the first junction point MP1. The conveying path passes through the image forming unit 20 and the fixing unit 30, and is divided into two paths at a branch point BP facing the switching claw 41 of the delivery unit 40, that is, a delivery path and a reverse path. The delivery path is connected to the transport path in the relay unit 140 through the discharge port 42, and the reverse path is connected to the circulation path 48 at the reverse port 44. The circulation path 48 is connected to the conveyance path at a second junction point MP2 located in the vicinity of the timing roller 14.

図３を更に参照するにこれらの搬送経路上には、図２の示すローラー群１２Ｐ、…に加えて複数の光学センサー１ＦＳ、２ＦＳ、ＣＳ、ＴＳ、ＥＳ、１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。各光学センサー１ＦＳ、…はその設置場所を通過中のシートを検知する。具体的には、各光学センサーは発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。各光学センサーの設置場所を１枚のシートが通過する間、そのシートは発光部の出射光を受光部の手前で遮断し、または受光部へ向けて反射する。この出射光の遮断または反射に応じて受光部の出力が変化することから、各光学センサーの設置場所を通過中のシートが検知される。これらの検知を搬送部１０、…は後述の主制御部６０（図５参照）へ通知する。この通知に応じて主制御部６０は以下に示すとおり、ジャム等に起因して搬送のタイミングに異常が生じているか否かを判断する。   Referring further to FIG. 3, in addition to the roller groups 12P shown in FIG. 2, a plurality of optical sensors 1FS, 2FS, CS, TS, ES, 1RS, 2RS are installed on these transport paths. Each optical sensor 1FS,... Detects a sheet passing through the installation location. Specifically, each optical sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit. The light emitting unit emits light of a predetermined wavelength such as infrared light, and the light receiving unit detects the light of the wavelength. While one sheet passes through the installation location of each optical sensor, the sheet blocks the light emitted from the light emitting unit in front of the light receiving unit or reflects the light toward the light receiving unit. Since the output of the light receiving unit changes in response to the blocking or reflection of the emitted light, the sheet passing through the installation location of each optical sensor is detected. The conveyance units 10,... Notify these detections to the main control unit 60 (see FIG. 5) described later. In response to this notification, the main control unit 60 determines whether or not there is an abnormality in the conveyance timing due to a jam or the like, as described below.

図３の示す搬送経路の始端すなわち給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍には給紙センサー１ＦＳ、２ＦＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒが各シートを正常なタイミングで経路へ給送しているか否かが判断される。
２段目の給紙カセット１１ｂからの搬送経路には縦搬ローラー１３に加え、縦搬センサーＣＳが第１合流点ＭＰ１の手前に設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、縦搬ローラー１３が各シートを正常なタイミングで第１合流点ＭＰ１へ送出しているか否かが判断される。 Paper feed sensors 1FS and 2FS are provided at the beginning of the conveyance path shown in FIG. 3, that is, near the paper feed cassettes 11a and 11b. It is determined whether or not the feeding roller group 12P, 12F, 12R feeds each sheet to the path at a normal timing according to whether or not there is a delay in the sheet passing timing indicated by these outputs. .
In addition to the vertical conveyance roller 13, a vertical conveyance sensor CS is installed in front of the first junction point MP1 in the conveyance path from the second stage sheet feeding cassette 11b. Whether or not the vertical transport roller 13 sends each sheet to the first junction point MP1 at a normal timing is determined depending on whether or not there is a delay in the sheet passing timing indicated by the output.

給送部１０と作像部２０との境界付近には第１合流点ＭＰ１と第２合流点ＭＰ２とのいずれよりも下流に、タイミングローラー１４に加えてタイミングセンサーＴＳが設置されている。タイミングローラー１４は一般に停止しており、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、手差しトレイ１６、および循環路４８のいずれから移動してくるシートもその場で一旦停止させる。タイミングローラー１４は更に、主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで回転を開始することにより、停止させていたシートをそのタイミングで作像部２０へ送り出す。これによりこのシートは中間転写ベルト２３の表面上のトナー像と同時に、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップを通過する。タイミングセンサーＴＳの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、それらのシートがタイミングローラー１４に正常なタイミングで到達しているか否かと、タイミングローラー１４から正常なタイミングで送出されたか否かとが判断される。さらに、タイミングローラー１４が各シートの送出に要する時間からは、そのシートのサイズが計測可能である。   In addition to the timing roller 14, a timing sensor TS is installed near the boundary between the feeding unit 10 and the imaging unit 20, downstream of both the first junction point MP1 and the second junction point MP2. The timing roller 14 is generally stopped, and the sheet moving from any of the sheet feeding cassettes 11a and 11b, the manual feed tray 16, and the circulation path 48 is temporarily stopped on the spot. The timing roller 14 further starts to rotate at the timing indicated by the drive signal from the main control unit 60, and sends out the sheet which has been stopped to the image forming unit 20 at that timing. As a result, the sheet passes through the nip between the intermediate transfer belt 23 and the secondary transfer roller 24 simultaneously with the toner image on the surface of the intermediate transfer belt 23. Depending on whether the sheet passing timing indicated by the output of the timing sensor TS is not delayed, whether or not those sheets have reached the timing roller 14 at a normal timing, and sent from the timing roller 14 at a normal timing It is determined whether it has been done or not. Furthermore, the size of the sheet can be measured from the time required for the timing roller 14 to deliver each sheet.

分岐点ＢＰの上流側には排紙センサーＥＳが設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、排紙前ローラー３３がそのシートを正常なタイミングで送出しているか否かと、排紙ローラー４３または反転ローラー４５がそのシートを正常なタイミングで引き込んでいるか否かとが判断される。排紙センサーＥＳは更に、パージ対象の先頭ページの到来とそのページの除去との両方の検知に利用される。   A discharge sensor ES is installed upstream of the branch point BP. Depending on whether or not the sheet passing timing indicated by this output is delayed, whether or not the pre-discharge roller 33 delivers the sheet at a normal timing, and the sheet discharge roller 43 or the reversing roller 45 determines the sheet Is determined at a normal timing. The delivery sensor ES is further used to detect both the arrival of the first page to be purged and the removal of the page.

循環路４８には反転センサー１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、循環路４８の搬送ローラー群がそのシートを正常なタイミングで搬送しているか否かが判断される。
図３は示していないが、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との搬送経路にも同様に複数の光学センサーが設置されている。これらのセンサーを利用して後処理装置１５０は、経路上を搬送中のシートの位置を検知してＭＦＰ１００の主制御部６０（図５参照）へ通知する。この通知に応じて搬送のタイミングに異常が生じているか否かが判断され、さらに、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との経路上におけるジャム等の搬送不良の有無が判別される。 Inverted sensors 1RS and 2RS are installed in the circulation passage 48. Depending on whether or not there is a delay in the sheet passing timing indicated by these outputs, it is determined whether the transport roller group of the circulation path 48 transports the sheet at a normal timing.
Although not shown in FIG. 3, a plurality of optical sensors are similarly installed in the transport path between the relay unit 140 and the post-processing device 150. Using these sensors, the post-processing apparatus 150 detects the position of the sheet being conveyed on the path, and notifies the main control unit 60 (see FIG. 5) of the MFP 100. Based on this notification, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the conveyance timing, and it is further determined whether there is a conveyance failure such as jamming on the path between the relay unit 140 and the post-processing device 150.

図３を更に参照するに、搬送経路の周辺にはローラー群１２Ｐ、…の駆動用モーター群Ｍ１−Ｍ１２、ＴＭ、ＭＭ、ＦＭ、ＳＭ、ＲＭ、および、切換爪４１と振分爪１６２との駆動用ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２が設置されている。これらのモーターＭ１、…はたとえば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターであり、一般に正逆両方向に回転可能である。各モーターＭ１、…は、ギア、ベルト等の伝達系統を通して駆動対象のローラーに回転力を与える。ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２は、電磁石を利用して可動鉄芯（ブランジャー）を軸方向に前後運動させて、切換爪４１、振分爪１６２を押し引きすることにより、それらを上下に揺動させる。   With further reference to FIG. 3, motor groups M1-M12 for driving the roller group 12P,..., TM, MM, FM, SM, RM, and the switching claw 41 and the distributing claw 162 are provided around the conveyance path. Drive solenoids SL1 and SL2 are provided. These motors M1,... Are, for example, direct current brushless (BLDC) motors, and are generally rotatable in both forward and reverse directions. Each motor M1, ... applies rotational force to the roller to be driven through a transmission system such as a gear, a belt, and the like. The solenoids SL1 and SL2 move movable iron cores (brandars) back and forth in the axial direction by using electromagnets and push and pull the switching claws 41 and the distribution claws 162 to rock them up and down.

給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍では給送モーターＭ１、Ｍ２が給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒを回転させる。２段目の給紙カセット１１ｂからの経路の近傍では縦搬モーターＭ３が縦搬ローラー１３を回転させる。手差しトレイ１６からの経路の近傍では給送モーターＭ４が給送ローラー１５を回転させる。
給送部１０と作像部２０との境界付近ではタイミングモーターＴＭがタイミングローラー１４を回転させる。作像部２０ではメインモーターＭＭが中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒを回転させる。定着部３０では定着モーターＦＭが定着ローラー３１と排紙前ローラー３３とを回転させる。 In the vicinity of the sheet feeding cassettes 11a and 11b, the feeding motors M1 and M2 rotate the feeding roller groups 12P, 12F and 12R. The longitudinal conveyance motor M3 rotates the longitudinal conveyance roller 13 in the vicinity of the path from the second-stage sheet feeding cassette 11b. In the vicinity of the path from the manual feed tray 16, the feed motor M 4 rotates the feed roller 15.
The timing motor TM rotates the timing roller 14 in the vicinity of the boundary between the feeding unit 10 and the imaging unit 20. In the image forming unit 20, the main motor MM rotates the drive roller 23R of the intermediate transfer belt 23. In the fixing unit 30, the fixing motor FM rotates the fixing roller 31 and the pre-discharge roller 33.

送出部４０では排紙モーターＳＭが排紙ローラー４３を回転させ、反転モーターＲＭが反転ローラー４５を正逆両方向に回転させる。切換ソレノイドＳＬ１は切換爪４１を上下に揺動させる。循環路４８では１台のモーターＭ５が前半の搬送ローラーを回転させ、もう１台のモーターＭ６が後半の搬送ローラーを回転させる。
中継ユニット１４０では搬送モーターＭ７が搬送ローラー群１４１、…を回転させる。後処理装置１５０では第１モーターＭ８が給紙ローラー１６１を回転させ、ソレノイドＳＬ２が振分爪１６２を上下に揺動させ、第２モーターＭ９が上側排紙ローラー１６３を回転させ、第３モーターＭ１０が搬送ローラー群１６４を回転させる。第４モーターＭ１１は反転ローラー１６５を正逆両方向に回転させ、第５モーターＭ１２は下側排紙ローラー１６７を回転させる。 In the delivery unit 40, the paper discharge motor SM rotates the paper discharge roller 43, and the reversing motor RM rotates the reversing roller 45 in both forward and reverse directions. The switching solenoid SL1 swings the switching claw 41 up and down. In the circulation path 48, one motor M5 rotates the conveyance roller in the first half, and the other motor M6 rotates the conveyance roller in the second half.
In the relay unit 140, the conveyance motor M7 rotates the conveyance roller group 141,. In the post-processing apparatus 150, the first motor M8 rotates the sheet feeding roller 161, the solenoid SL2 swings the distributing claw 162 up and down, and the second motor M9 rotates the upper sheet discharging roller 163, thereby the third motor M10. Rotates the transport roller group 164. The fourth motor M11 rotates the reversing roller 165 in the forward and reverse directions, and the fifth motor M12 rotates the lower discharge roller 167.

−両面印刷時のシートの搬送−
搬送部は、図３の示す搬送ローラー群１２Ｐ、…等を利用してシートを給紙カセット１１ａ、１１ｂから、給送部１０、作像部２０、定着部３０、送出部４０、および中継ユニット１４０を通して後処理装置１５０へ搬送する。特に両面印刷時に、表面が印刷されたシートを反転口４４でスイッチバックさせて循環路４８を通して裏返しに搬送路へ戻す。 -Sheet transport in duplex printing-
The conveyance unit uses the conveyance roller group 12P shown in FIG. 3 and so on to feed sheets from the sheet feeding cassettes 11a and 11b, the feeding unit 10, the image forming unit 20, the fixing unit 30, the delivery unit 40, and the relay unit The sheet is conveyed to the post-processing device 150 through 140. In particular, during duplex printing, the sheet on which the surface has been printed is switched back at the reverse port 44 and returned to the conveyance path through the circulation path 48.

図４の（ａ）−（ｄ）は、両面印刷時にシート群を経路に沿って搬送する動作を段階的に示す模式図である。図４の（ａ）は、最初の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２の表面が続けて印刷されるときを表し、（ｂ）は、３番目のシートＳＨ３の表面が印刷されるときを表し、（ｃ）は、最初のシートＳＨ１の裏面が印刷されるときを表し、（ｄ）は、４番目のシートＳＨ４の表面が印刷されるときを表す。   (A)-(d) of FIG. 4 is a schematic diagram which shows in steps the operation | movement which conveys a sheet group along a path | route at the time of duplex printing. FIG. 4 (a) shows when the surfaces of the first two sheets SH1 and SH2 are printed successively, and FIG. 4 (b) shows when the surface of the third sheet SH3 is printed, c) represents when the back side of the first sheet SH1 is printed, and (d) represents when the front side of the fourth sheet SH4 is printed.

図４の（ａ）を参照するに、最初の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２が連続して給紙カセット１１から搬送路へ送出される。このとき、切換爪４１は予め先端を下げて分岐点ＢＰに反転路を形成しているので、最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動し、そこでスイッチバックする。タイミングローラー１４は次のシートＳＨ２の下流側の端（以下、「先端」という。）の前進を妨げて次のシートＳＨ２を一旦停止させる。次のシートＳＨ２の先端と最初のシートＳＨ１の上流側の端（以下、「後端」という。）との間隔が十分に開いた後、タイミングローラー１４は主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで次のシートＳＨ２を送り出す。これにより次のシートＳＨ３は、反転ローラー４５が最初のシートＳＨ１を反転口４４から循環路４８へ送出し終えた時点以後に反転口４４へ到達する。   Referring to FIG. 4A, the first two sheets SH1 and SH2 are continuously delivered from the sheet feeding cassette 11 to the transport path. At this time, since the switching claw 41 lowers the tip in advance to form a reverse path at the branch point BP, the first sheet SH1 moves from the branch point BP along the reverse path to the reverse port 44 and switches back there. . The timing roller 14 prevents the advancing of the downstream end (hereinafter referred to as “tip”) of the next sheet SH2 and temporarily stops the next sheet SH2. After the gap between the leading end of the next sheet SH2 and the upstream end (hereinafter referred to as “rear end”) of the first sheet SH1 is sufficiently wide, the timing roller 14 receives a drive signal from the main control unit 60. The next sheet SH2 is sent out at the timing. As a result, the next sheet SH3 reaches the reversing opening 44 after the reversing roller 45 has finished delivering the first sheet SH1 from the reversing opening 44 to the circulation path 48.

図４の（ｂ）を参照するに、２番目のシートＳＨ２が分岐点ＢＰへ到達したとき、切換爪４１は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、２番目のシートＳＨ２は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動してスイッチバックする。一方、３番目のシートＳＨ３が給紙カセット１１から搬送路へ送出されたとき、タイミングローラー１４はその先端の前進を妨げて３番目のシートＳＨ３を一旦停止させる。このシートＳＨ３の先端と２番目のシートＳＨ２の後端との間隔が十分に開いた後、タイミングローラー１４は主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで３番目のシートＳＨ３を送り出す。これにより３番目のシートＳＨ３は、反転ローラー４５が２番目のシートＳＨ２を反転口４４から循環路４８へ送出し終えた時点以後に反転口４４へ到達する。   Referring to FIG. 4B, when the second sheet SH2 reaches the branch point BP, the switching claw 41 maintains the reverse path with its leading end lowered. Therefore, the second sheet SH2 moves from the branch point BP along the reverse path to the reverse opening 44 and switches back. On the other hand, when the third sheet SH3 is delivered from the sheet feeding cassette 11 to the conveyance path, the timing roller 14 prevents the leading edge thereof from advancing and temporarily stops the third sheet SH3. After the space between the leading end of the sheet SH3 and the rear end of the second sheet SH2 is sufficiently wide, the timing roller 14 delivers the third sheet SH3 at the timing indicated by the drive signal from the main control unit 60. As a result, the third sheet SH3 reaches the reversing port 44 after the reversing roller 45 has finished delivering the second sheet SH2 from the reversing port 44 to the circulation path 48.

図４の（ｃ）を参照するに、３番目のシートＳＨ３が分岐点ＢＰへ到達したとき、切換爪４１は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、３番目のシートＳＨ３は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動してスイッチバックする。一方、最初のシートＳＨ１が循環路４８から第２合流点ＭＰ２へ戻ったとき、タイミングローラー１４はその先端の前進を妨げて最初のシートＳＨ１を一旦停止させ、主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで送り出す。これにより、３番目のシートＳＨ３の後端と最初のシートＳＨ１の先端との間隔が十分に狭められるので、２番目のシートＳＨ２よりも先に４番目のシートＳＨ４が搬送路を移動可能になる。   Referring to FIG. 4C, when the third sheet SH3 reaches the branch point BP, the switching claw 41 maintains the reverse path with its leading end lowered. Therefore, the third sheet SH3 moves from the branch point BP to the reversing port 44 along the reversing path and switches back. On the other hand, when the first sheet SH1 returns from the circulation path 48 to the second junction point MP2, the timing roller 14 prevents the leading edge thereof from advancing and temporarily stops the first sheet SH1, and the drive signal from the main control unit 60 Send at the timing shown. As a result, the distance between the rear end of the third sheet SH3 and the leading end of the first sheet SH1 is sufficiently narrowed, so that the fourth sheet SH4 can move along the transport path before the second sheet SH2. .

図４の（ｄ）を参照するに、最初のシートＳＨ１が分岐点ＢＰへ到達する前に、切換爪４１は先端を上げて搬送先を送出路に切り換える。したがって、最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから送出路に沿って排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出される。一方、２番目のシートＳＨ２が循環路４８から第２合流点ＭＰ２へ戻るよりも先に、４番目のシートＳＨ４が給紙カセット１１から搬送路へ送出される。このとき、タイミングローラー１４はその先端と最初のシートＳＨ１の後端との間隔を十分に狭めて４番目のシートＳＨ４を早めに送出し、２番目のシートＳＨ２に搬送路を移動可能にさせる。   Referring to (d) of FIG. 4, before the first sheet SH1 reaches the branch point BP, the switching claw 41 raises its tip to switch the transport destination to the delivery path. Therefore, the first sheet SH1 is delivered from the paper exit 42 to the relay unit 140 along the delivery path from the branch point BP. On the other hand, before the second sheet SH2 returns from the circulation path 48 to the second junction point MP2, the fourth sheet SH4 is delivered from the sheet feeding cassette 11 to the transport path. At this time, the timing roller 14 sufficiently narrows the distance between the front end thereof and the rear end of the first sheet SH1 to send out the fourth sheet SH4 earlier to make the second sheet SH2 capable of moving the conveyance path.

搬送部はこのように、表面を印刷すべきシートと裏面を印刷すべきシートとを適切なタイミングで交互に搬送する。これにより、反転口４４でのシートの接触を防いでＭＦＰ１００の信頼性を高く保つと共に、その生産性も高く維持する。
［画像形成装置の電子制御系統］
図５は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図５を参照するにこの電子制御系統では、ＡＤＦ１１０、スキャナー１２０、およびプリンター１３０に加えて、操作部５０、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２、および主制御部６０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。 In this way, the transport section alternately transports the sheet to be printed on the front side and the sheet to be printed on the back side at appropriate timing. As a result, the contact of the sheet at the reverse opening 44 is prevented to keep the reliability of the MFP 100 high, and the productivity thereof is also maintained high.
[Electronic control system of image forming apparatus]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an electronic control system of MFP 100. Referring to FIG. Referring to FIG. 5, in this electronic control system, in addition to the ADF 110, the scanner 120, and the printer 130, the operation unit 50, the external interface (I / F) 52, and the main control unit 60 can communicate with each other through the bus 90. It is connected.

−操作部−
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部６０へ伝える。図５を参照するに操作部５０は操作パネル５１を含む。操作パネル５１は、図１が示すとおり、ＭＦＰ１００の筐体の前面に設置され、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作部５０は操作パネル５１を制御して、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示させる。操作部５０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。 -Operation unit-
The operation unit 50 receives a job request and image data to be printed through a user operation or communication with an external electronic device, and transmits them to the main control unit 60. Referring to FIG. 5, the operation unit 50 includes an operation panel 51. Operation panel 51 is installed on the front of the chassis of MFP 100, as shown in FIG. 1, and includes a push button, a touch panel, and a display. The operation unit 50 controls the operation panel 51 to display a GUI screen such as an operation screen and an input screen of various parameters on the display. The operation unit 50 also identifies the position of the push button or touch panel operated by the user, and transmits information related to the identification to the main control unit 60 as operation information.

−外部Ｉ／Ｆ−
外部Ｉ／Ｆ５２はＵＳＢポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してＵＳＢメモリーまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部Ｉ／Ｆ５２はまた外部ネットワーク（図５は示していない。）に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。外部Ｉ／Ｆ５２は更に後処理装置１５０の電子制御系統に接続され、その電子制御系統と主制御部６０との間のデータ交換を中継する。 -External I / F-
The external I / F 52 includes a USB port or a memory card slot, through which image data to be printed is directly taken from an external storage device such as a USB memory or a hard disk drive (HDD). The external I / F 52 is also wired or wirelessly connected to an external network (not shown in FIG. 5), and receives image data to be printed from other electronic devices on the network. The external I / F 52 is further connected to the electronic control system of the post-processing device 150, and relays data exchange between the electronic control system and the main control unit 60.

−主制御部−
主制御部６０は１枚の基板の上に実装された電子回路であり、その基板はＭＦＰ１００の内部に設置されている。図５を参照するに主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素１０、２０、…を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供する。この作業領域にＣＰＵ６１はたとえば、シートの搬送処理に利用するシート位置情報６２１を書き込む。ＲＡＭ６２はまた、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。この画像データはたとえばページ記述言語（ＰＤＬ）で表現されている。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。 -Main control unit-
The main control unit 60 is an electronic circuit mounted on one substrate, and the substrate is installed inside the MFP 100. Referring to FIG. 5, the main control unit 60 includes a CPU 61, a RAM 62, and a ROM 63. The CPU 61 controls the other elements 10, 20,... Connected to the bus 90 according to the firmware. The RAM 62 provides the CPU 61 with a work area when the CPU 61 executes the firmware. For example, the CPU 61 writes sheet position information 621 used for sheet conveyance processing in this work area. The RAM 62 also stores the print target image data accepted by the operation unit 50. This image data is expressed, for example, in a page description language (PDL). The ROM 63 includes a non-writable semiconductor memory device and a rewritable semiconductor memory device such as an EEPROM or an HDD. The former stores firmware, and the latter provides the CPU 61 with a storage area for environment variables and the like.

ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づいてＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて主制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。   As the CPU 61 executes various firmware, the main control unit 60 controls other elements in the MFP 100 based on the operation information from the operation unit 50. Specifically, the main control unit 60 causes the operation unit 50 to display an operation screen and allows the user to receive an operation. In response to this operation, main control unit 60 determines an operation mode such as an operation mode, a standby mode, a sleep mode, etc., notifies the other elements of the operation mode by a drive signal, and performs processing according to the operation mode. Make each element execute.

たとえば操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまず操作部５０に印刷対象のＰＤＬデータ６２２をＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次に、そのＰＤＬデータ６２２の示す印刷条件に従い、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、送出部４０には分岐点ＢＰでの搬送先とその切換のタイミングとを指定する。主制御部６０はまた後処理装置１５０には、送出部４０によるシートの送出のタイミングとそのシートに対して施すべき後処理の種類とを指示する。   For example, when the operation unit 50 receives a print job from the user, the main control unit 60 first causes the operation unit 50 to transfer PDL data 622 to be printed to the RAM 62. Next, according to the printing conditions indicated by the PDL data 622, the main control unit 60 designates in the feeding unit 10 the type of sheet to be fed and the timing of feeding, and forms in the image forming unit 20. The image data representing the toner image to be provided is provided, the surface temperature of the fixing roller 31 to be maintained is designated to the fixing unit 30, and the delivery destination at the branch point BP and the timing of switching thereof are designated to the delivery unit 40. Do. The main control unit 60 also instructs the post-processing device 150 on the timing of sheet delivery by the delivery unit 40 and the type of post-processing to be performed on the sheet.

主制御部６０は更に画像形成部１０−４０の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。たとえば、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…を通してシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「紙詰まりが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れ、または作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「紙が切れた／トナーが不足している」旨のメッセージを表示させてユーザーにそれらの補充を促す。   The main control unit 60 further monitors the operation state of the image forming unit 10-40 and the sheet conveyance state, and when any failure is detected, the operation mode is appropriately changed to eliminate the failure. For example, when an abnormal delay in sheet conveyance timing is detected through the optical sensors 1 FS,... Shown in FIG. 3, the processing is interrupted by the printer 130 and a message “paper jam occurred” is displayed on the operation panel 51. Prompt the user to eliminate it. When a paper shortage in the paper feed cassettes 11a and 11b or a toner shortage in the image forming units 21Y,... Is detected, the processing is interrupted by the printer 130 and a message “paper is lost / toner shortage” is displayed on the operation panel 51. Display the message and prompt the user to replace them.

図５を更に参照するに主制御部６０は、解読部６１０、監視部６１１、パージ制御部６１２、および通知部６１３を含む。これらの機能部６１０、…、６１３は、ＣＰＵ６１が専用のファームウェアを実行することによって実現される。解読部６１０はＰＤＬデータ６２２から、それの表す画像に対するセキュリティーレベルを解読する。監視部６１１は搬送部７０がシートを経路に沿って搬送する間、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…の出力を通してそれらのシートの位置を監視し、それらの位置に基づいて搬送部７０の動作を制御する。パージ制御部６１２は監視部６１１を通してジャムの有無を監視し、ジャムを検出した場合、解読部６１０が解読したセキュリティーレベルに応じて、経路を移動中のシートをパージ口すなわち反転口４４からパージする。通知部６１３は、解読部６１０が解読したセキュリティーレベルに応じて、パージ対象のシートが経路上に残留している旨をユーザーに通知する。機能部６１０、…の詳細については後述する。   With further reference to FIG. 5, the main control unit 60 includes a decoding unit 610, a monitoring unit 611, a purge control unit 612, and a notification unit 613. These functional units 610 to 613 are realized by the CPU 61 executing dedicated firmware. The decrypting unit 610 decrypts the security level of the image represented by the PDL data 622. While the transport unit 70 transports the sheet along the path, the monitoring unit 611 monitors the positions of those sheets through the outputs of the optical sensors 1 FS, ... shown in FIG. 3, and the operation of the transport unit 70 based on those positions. Control. The purge control unit 612 monitors the presence or absence of jam through the monitoring unit 611, and purges the sheet moving along the path from the purge port, that is, the reverse port 44 according to the security level decoded by the decoding unit 610 when detecting jam. . The notification unit 613 notifies the user that the sheet to be purged remains on the path according to the security level decoded by the decoding unit 610. Details of the functional units 610, ... will be described later.

−プリンター−
図５を更に参照するに、プリンター１３０の各要素１０、２０、３０、４０は駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄを含む。各駆動部１０Ｄ、…は搬送ローラー群１２Ｐ、…を始め、搬送部７０の含む多様な可動部材を駆動するためのモーターＭ１、…とソレノイドＳＬ１とを制御する。各駆動部１０Ｄ、…は更に多種多様なセンサーを利用してＭＦＰ１００の各要素１０、…の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときに主制御部６０へ通知する。これらのセンサーには、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…の他に、感光体ドラム２５Ｙ、…、定着ローラー３１等の可動部材の位置または姿勢を検知するための位置センサー、給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れを検知するためのセンサー、作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知するためのセンサー等が含まれる。 -Printer-
With further reference to FIG. 5, each element 10, 20, 30, 40 of the printer 130 includes a drive 10D, 20D, 30D, 40D. Each drive unit 10D,... Controls a motor M1,... And a solenoid SL1 for driving various movable members included in the conveyance unit 70, including the conveyance roller group 12P,. Each driving unit 10D further monitors the operation state of each element 10 of the MFP 100 and the sheet conveyance state using a wide variety of sensors, and detects a malfunction from either of them to the main control unit 60. Notice. In addition to the optical sensors 1FS shown in FIG. 3, these sensors include position sensors for detecting the position or posture of movable members such as the photosensitive drums 25Y,. A sensor for detecting out-of-paper in 11b, a sensor for detecting toner shortage in the imaging units 21Y,... Are included.

［解読部］
解読部６１０は、操作部５０による印刷ジョブの受け付けに応じて起動し、操作部５０がＲＡＭ６２へ転送した印刷対象のＰＤＬデータ６２２を解析する。
図６は、ＰＤＬデータ６２２の構造を示す模式図である。図６を参照するにＰＤＬデータ６２２の項目には、ヘッダ２２１、印刷条件２２２、ページ記述２２３、フォント２２４、グラフィックス２２５、およびイメージ２２６が含まれる。ヘッダ２２１は、ジョブ番号、ジョブ名称等、ジョブを識別するための情報を含む。項目「印刷条件」２２２は、ジョブの要求する印刷条件を規定するパラメーター群を含む。このパラメーター群はたとえば、シートのサイズ、紙種、姿勢（縦置きと横置きとの別)、もしくは部数、画像処理モード（文字、図形、および写真の別）、カラーとモノクロとの別、片面印刷と両面印刷との別、または後処理の種類を表す。項目「ページ記述」２２３は、印刷対象の文書構造を規定するパラメーター群を含む。このパラメーター群はたとえば、各ページＰＧに印刷されるべき画像を表すデータのポインター、その画像の種類（文字、図形、または写真の別）、およびその画像の印刷領域ＦＲ、ＧＲ、ＩＲの座標を表す。項目「フォント」２２４は、各ページＰＧの文字領域ＦＲの印刷に利用されるべきフォントデータそのもの、またはプリンター１３０の内蔵するフォントデータの識別コードを含む。項目「グラフィックス」２２５は、各ページＰＧの図形領域ＧＲの印刷に利用されるべきベクトルデータを含む。項目「イメージ」２２６は、各ページＰＧの写真領域ＩＲの印刷に利用されるべきラスタデータを含む。 [Decoding unit]
The decryption unit 610 is activated in response to the reception of the print job by the operation unit 50, and analyzes the PDL data 622 to be printed that the operation unit 50 has transferred to the RAM 62.
FIG. 6 is a schematic view showing the structure of the PDL data 622. Referring to FIG. 6, the items of PDL data 622 include a header 221, printing conditions 222, page description 223, font 224, graphics 225, and image 226. The header 221 includes information for identifying a job, such as a job number and a job name. The item “printing condition” 222 includes a parameter group that defines the printing condition requested by the job. This parameter group includes, for example, sheet size, paper type, orientation (longitudinal and transverse), number of copies, image processing mode (characters, graphics and photographs), color and monochrome, single sided Indicates the type of printing or duplex printing, or post-processing. The item “page description” 223 includes a parameter group that defines the document structure to be printed. This parameter group includes, for example, a pointer of data representing an image to be printed on each page PG, the type of the image (text, graphics, or another picture), and the coordinates of the printing area FR, GR, IR of the image Represent. The item “font” 224 includes font data itself to be used for printing the character area FR of each page PG or an identification code of font data built in the printer 130. The item "graphics" 225 includes vector data to be used for printing the graphic area GR of each page PG. The item "image" 226 contains raster data to be used for printing the photo area IR of each page PG.

項目「印刷条件」２２２は特にセキュリティーレベルＳＣＬを含む。このセキュリティーレベルＳＣＬは、印刷対象の画像に対して設定されたセキュリティー、すなわち機密性の指標である。たとえば、セキュリティーレベルＳＣＬが高いほど、その画像の機密性が高い。セキュリティーレベルＳＣＬが閾値よりも高い場合、項目「印刷条件」２２２は更にパスワードＰＷＤを含む。このパスワードＰＷＤは、印刷対象の画像を実際にプリンター１３０に出力させてもよいユーザーの認証に利用される。   The item “printing condition” 222 particularly includes the security level SCL. The security level SCL is an indicator of security, that is, confidentiality set for an image to be printed. For example, the higher the security level SCL, the more sensitive the image. If the security level SCL is higher than the threshold, the item "printing conditions" 222 further includes the password PWD. The password PWD is used to authenticate a user who may cause the printer 130 to actually output an image to be printed.

解読部６１０はＰＤＬデータ６２２の解析により、ジョブの識別情報、印刷条件を規定するパラメーター群、文書構造を規定するパラメーター群、およびセキュリティーレベルＳＣＬを解読する。主制御部６０はこのジョブの識別情報を印刷キューに登録する。これにより、そのジョブに対してプリンター１３０による処理の順序が割り当てられる。主制御部６０はまた、これらのパラメーター群に基づいて画像形成部の各要素１０、…、４０に対する指示、特に作像部２０に形成させるべきトナー像を表す画像データを生成する。主制御部６０は更に、セキュリティーレベルＳＣＬが閾値よりも高い場合、プリンター１３０がジョブの処理を開始する前に操作パネル５１にユーザーの認証画面を表示させて、ユーザーにパスワードの入力を促す。この認証画面を通して操作部５０がユーザーから受け付けた文字列が解読部６１０の解読したパスワードＰＷＤと一致した場合にのみ、主制御部６０はプリンター１３０にジョブを処理させる。   The decryption unit 610 interprets the PDL data 622 to decrypt the identification information of the job, the parameters defining the printing conditions, the parameters defining the document structure, and the security level SCL. The main control unit 60 registers the identification information of this job in the print queue. Thereby, the order of processing by the printer 130 is assigned to the job. The main control unit 60 also generates, based on these parameter groups, instructions to the elements 10,..., 40 of the image forming unit, in particular, image data representing a toner image to be formed on the image forming unit 20. Furthermore, when the security level SCL is higher than the threshold, the main control unit 60 causes the operation panel 51 to display an authentication screen of the user before the printer 130 starts processing of the job, and prompts the user to input a password. The main control unit 60 causes the printer 130 to process the job only when the character string accepted from the user by the operation unit 50 through the authentication screen matches the password PWD decrypted by the decryption unit 610.

［監視部］
監視部６１１は、プリンター１３０の動作モードとジョブの規定する印刷条件とに応じて各駆動部１０Ｄ、…を次のように制御する。監視部６１１はまず給送部１０の駆動部１０Ｄに、給紙元として選択すべき給紙カセット等と、その給紙カセット等から給送ローラー１２Ｐ、…にシートをピックアップさせるべきタイミングとを指示する。これらの指示に応じて給送部１０が各シートを給送する間、監視部６１１はその駆動部１０Ｄから通知される光学センサー１ＦＳ、…の出力を監視してそのシートの経路上の位置を追跡する。具体的には、監視部６１１は給送ローラー１２Ｐ、…にシートをピックアップさせる度にその時点からの経過時間をタイマーで計測する。シートの搬送速度は動作モードごとに標準値（すなわちシステム速度）が規定されているので、監視部６１１はこの標準の搬送速度とピックアップ時点からの経過時間とに基づいて各シートの移動距離を定期的に、たとえば数十−数百ミリ秒ごとに計算し、その値からそのシートの現時点での位置を割り出す。こうして割り出された各シートの位置に関する情報を監視部６１１はシート位置情報６２１の１項目としてＲＡＭ６２に保存する。この位置情報６２１はたとえば各シートの項目を搬送順に規定する。監視部６１１はまたこの位置情報６２１に基づいて、各シートが次に通過する光学センサー１ＦＳ、…の設置場所とその通過時刻とを予測する。監視部６１１はこの予測時刻と、その光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差からそのシートの現時点での位置を修正し、修正後の値で位置情報６２１を更新する。 [Monitoring department]
The monitoring unit 611 controls the drive units 10D,... As follows according to the operation mode of the printer 130 and the printing conditions defined by the job. First, the monitoring unit 611 instructs the drive unit 10D of the feeding unit 10 to supply a sheet feeding cassette or the like to be selected as a sheet feeding source, and a timing to pick up a sheet from the sheet feeding cassette to the sheet feeding roller 12P. Do. While the feeding unit 10 feeds each sheet in response to these instructions, the monitoring unit 611 monitors the output of the optical sensor 1 FS,. Chase. Specifically, every time the sheet is picked up by the feed rollers 12P,..., The monitoring unit 611 measures an elapsed time from that point by using a timer. Since the sheet conveyance speed is defined as a standard value (that is, the system speed) for each operation mode, the monitoring unit 611 periodically determines the movement distance of each sheet based on the standard conveyance speed and the elapsed time from the pickup time point. Specifically, calculation is performed, for example, every several tens to several hundreds of milliseconds, and the current position of the sheet is determined from the value. The monitoring unit 611 stores the information on the position of each sheet determined in this manner in the RAM 62 as one item of the sheet position information 621. The position information 621 defines, for example, the items of the respective sheets in the order of conveyance. The monitoring unit 611 also predicts the installation location of the optical sensor 1 FS,... Through which each sheet passes next and the passing time thereof based on the position information 621. The monitoring unit 611 corrects the current position of the sheet from the error between the predicted time and the actual passing time represented by the output of the optical sensor, and updates the position information 621 with the corrected value.

監視部６１１は次にこの位置情報６２１を利用して、給送部１０の駆動部１０Ｄにはタイミングローラー１４にシートを作像部２０へ送出させるべきタイミングを指示し、送出部４０の駆動部４０Ｄには、切換爪４１の先端の向きとその向きへの切り換えのタイミング、および反転ローラー４５に正転を逆転に切り換えさせるべきタイミングを指示する。
監視部６１１は更にこの位置情報６２１と光学センサー１ＦＳ、…の出力とに基づいてジャム等の搬送不良に起因するシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知する。その異常な遅れと判断される事象にはたとえば、この位置情報６２１から予測した光学センサー１ＦＳ、…の設置場所の通過時刻とその光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差が許容範囲を超えた場合、その予測した通過時刻からの経過時間が許容範囲を超えてもその光学センサーの出力が実際の通過を表さない場合が含まれる。この許容範囲は、搬送部７０がシートを各光学センサー１ＦＳ、…の設置場所から次の光学センサーの設置場所まで移動させるのに要する時間のばらつきに基づいて予め設定されている。 The monitoring unit 611 next uses this position information 621 to instruct the driving unit 10D of the feeding unit 10 when to cause the timing roller 14 to deliver the sheet to the imaging unit 20, and the driving unit of the delivery unit 40 The direction of the tip of the switching claw 41 and the timing of switching to that direction, and the timing at which the reversing roller 45 should switch the forward rotation to reverse rotation are instructed to 40D.
The monitoring unit 611 further detects an abnormal delay in sheet conveyance timing due to a conveyance failure such as a jam based on the position information 621 and the outputs of the optical sensors 1 FS,. For an event that is determined to be an abnormal delay, for example, an error between the passing time of the installation location of the optical sensor 1 FS,... Predicted from the position information 621 and the actual passing time represented by the output of the optical sensor When it exceeds, the case where the output of the optical sensor does not represent the actual passage even if the elapsed time from the predicted passage time exceeds the allowable range is included. The allowable range is set in advance based on the variation in time required for the transport unit 70 to move the sheet from the installation place of each optical sensor 1 FS,... To the installation place of the next optical sensor.

［パージ制御部］
主制御部６０はたとえば次の事由によりプリンター１３０に処理を中断させる際、パージ制御部６１２を起動する。（１）ジョブの停止命令を操作部５０がユーザーまたは外部機器から受け付けた。（２）ジャム、重送等の搬送不良を監視部６１１が搬送部７０から検出し、または後処理装置１５０から通知された。（３）紙切れ、トナー不足等の不具合を監視部６１１がプリンター１３０から検出した。 [Purge control unit]
The main control unit 60 activates the purge control unit 612, for example, when causing the printer 130 to interrupt the process for the following reason. (1) The operation unit 50 receives a job stop instruction from the user or the external device. (2) The monitoring unit 611 detects a conveyance failure such as jamming or double feeding from the conveyance unit 70, or is notified from the post-processing device 150. (3) The monitoring unit 611 detects a problem such as paper shortage or toner shortage from the printer 130.

パージ制御部６１２はまずシート位置情報６２１に基づき、経路上を移動中のシートの中からパージ対象を選択して、各シートのパージ先と搬送順とを決定する。
図７の（ａ）は、後処理装置１５０がジャムＪＭを検出した時点において経路を移動中の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２を示す模式図である。図７の（ａ）を参照するに、これらのシートＳＨ１、ＳＨ２はいずれも両面印刷の対象であり、ジャムＪＭの検出時点では、第１シートＳＨ１は表面の印刷と反転口４４でのスイッチバックとを共に終えて循環路４８を移動中であり、第２シートＳＨ２は表面の印刷中である。このジャムＪＭの検出を後処理装置１５０から通知されたとき、主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させると共にパージ制御部６１２を起動する。パージ制御部６１２はまずＲＡＭ６２からシート位置情報６２１を読み出し、現時点で経路上を移動中である２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２の位置を特定する。図３の示す経路では、中継ユニット１４０または後処理装置１５０の内部にジャムが検出された場合、ＭＦＰ１００の反転トレイ４７が唯一、排紙可能な場所として残る。パージ制御部６１２は各シートＳＨ１、ＳＨ２を、特定した位置から反転トレイ４７まで、ジャムＪＭに妨げられることなく、かつシート位置情報６２１の搬送順（ＳＨ１→ＳＨ２）で搬送可能であることを確認する。その結果、これら２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２がパージ対象に選択され、反転トレイ４７がパージ先に決定される。なお、経路上に位置するシートのうち、ジャムＪＭを生じたシートを含め、反転トレイ４７へは搬送不可のシートをパージ制御部６１２は搬送部７０に経路上で停止させる。 The purge control unit 612 first selects a purge target from the sheets moving on the path based on the sheet position information 621, and determines the purge destination and the conveyance order of each sheet.
FIG. 7A is a schematic view showing two sheets SH1 and SH2 moving along the path at the time when the post-processing device 150 detects the jam JM. Referring to FIG. 7A, these sheets SH1 and SH2 are both targets for double-sided printing, and when the jam JM is detected, the first sheet SH1 is printed on the surface and switched back at the reverse opening 44. And the circulation path 48 is being moved, and the second sheet SH2 is being printed on the surface. When notified of the detection of the jam JM from the post-processing apparatus 150, the main control unit 60 causes the printer 130 to interrupt the process and activates the purge control unit 612. The purge control unit 612 first reads the sheet position information 621 from the RAM 62, and specifies the positions of the two sheets SH1 and SH2 currently moving on the path. In the path shown in FIG. 3, when a jam is detected inside the relay unit 140 or the post-processing device 150, the reverse tray 47 of the MFP 100 remains as the only sheet dischargeable location. The purge control unit 612 confirms that the sheets SH1 and SH2 can be conveyed from the specified position to the reversing tray 47 in the conveyance order (SH1 → SH2) of the sheet position information 621 without being hindered by the jam JM. Do. As a result, these two sheets SH1 and SH2 are selected as purge targets, and the reverse tray 47 is determined as the purge destination. The purge control unit 612 causes the conveyance unit 70 to stop the sheet which can not be conveyed to the reversing tray 47 among the sheets positioned on the path, including the sheet having the jam JM.

パージ制御部６１２は次に、解読部６１０の解読したセキュリティーレベルＳＣＬに応じてパージ対象のシートに対するパージを直ちに行うか否かを判断する。具体的には、パージ制御部６１２はセキュリティーレベルＳＣＬを許容レベルと比較する。この許容レベルはたとえば、プリンター１３０によるジョブの処理の前にユーザー認証を行うか否かの判断に利用される閾値と等しい。セキュリティーレベルＳＣＬがこの許容レベル以下であればパージ制御部６１２はパージを直ちに行い、この許容レベルを超えていればパージ対象のシートを経路上に一旦停止させる。   Next, the purge control unit 612 determines whether to immediately purge the sheet to be purged according to the security level SCL decoded by the decoding unit 610. Specifically, the purge control unit 612 compares the security level SCL with the allowable level. This permissible level is equal to, for example, a threshold value used to determine whether or not to perform user authentication before processing of the job by the printer 130. If the security level SCL is less than the allowable level, the purge control unit 612 immediately purges, and if the allowable level is exceeded, the sheet to be purged is temporarily stopped on the path.

−セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベル以下である場合−
図７の（ｂ）は、図７の（ａ）が示すパージ対象のシートＳＨ１、ＳＨ２のパージ処理中における位置を示す模式図である。セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベル以下であることを確認した場合、パージ制御部６１２は直ちに、図７の（ｂ）が示すようにこれらのシートＳＨ１、ＳＨ２を反転トレイ４７へパージする。具体的には、パージ制御部６１２は搬送部７０に切換爪４１の先端を下向きに維持させたまま、これらのシートＳＨ１、ＳＨ２の搬送を継続させる。これにより、分岐点ＢＰからの搬送先が反転口４４に保たれるので、分岐点ＢＰに最初に到着する第２シートＳＨ２は反転口４４へ進み、そこでスイッチバックして循環路４８へ移動する。次に、第１シートＳＨ１が循環路４８から第２合流点ＭＰ２を通過して分岐点ＢＰに到達し、そこから反転口４４へ進んで反転トレイ４７へパージされる。続いて、第２シートＳＨ２が同様に循環路４８から第２合流点ＭＰ２と分岐点ＢＰとを順に通過して、反転口４４から反転トレイ４７へパージされる。 -When the security level SCL is below the allowable level-
FIG. 7B is a schematic view showing the position of the purge target sheets SH1 and SH2 shown in FIG. 7A during the purge process. If it is confirmed that the security level SCL is less than the allowable level, the purge control unit 612 immediately purges these sheets SH1 and SH2 to the reversing tray 47 as shown in FIG. 7B. Specifically, the purge control unit 612 causes the conveyance unit 70 to continue conveying the sheets SH1 and SH2 while maintaining the tip of the switching claw 41 downward. As a result, the transport destination from the branch point BP is maintained at the reverse port 44, so the second sheet SH2 that arrives first at the branch point BP proceeds to the reverse port 44, where it switches back to move to the circulation path 48. . Next, the first sheet SH1 passes from the circulation passage 48 through the second junction MP2 to reach the junction BP, and then proceeds to the reverse port 44 and is purged to the reverse tray 47. Subsequently, the second sheet SH2 similarly passes sequentially from the circulation passage 48 through the second junction point MP2 and the branch point BP, and is purged from the reversing port 44 to the reversing tray 47.

−セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えている場合−
図８の（ａ）は、印刷対象の画像に対するセキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えている場合におけるパージ動作の最初の段階を示す模式図である。セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えていることを確認した場合、パージ制御部６１２は搬送部７０に、図７の（ａ）が示すパージ対象のシートＳＨ１、ＳＨ２を、図８の（ａ）が示す経路上の位置に停止させる。具体的には、パージ制御部６１２はまず搬送部７０に切換爪４１の先端を下向きに維持させたまま、これらのシートＳＨ１、ＳＨ２の搬送を継続させる。これにより、分岐点ＢＰからの搬送先が反転口４４に保たれるので、分岐点ＢＰに最初に到着する第２シートＳＨ２は反転口４４へ進み、そこでスイッチバックして循環路４８へ移動する。次に、パージ対象の先頭のシートである第１シートＳＨ１が循環路４８から第２合流点ＭＰ２を通過して分岐点ＢＰに到達し、そこから反転口４４へ進む。 -When the security level SCL exceeds the allowable level-
FIG. 8A is a schematic diagram showing the first stage of the purge operation when the security level SCL for the image to be printed exceeds the allowable level. When it is confirmed that the security level SCL exceeds the allowable level, the purge control unit 612 causes the conveyance unit 70 to remove the sheets SH1 and SH2 to be purged shown in (a) of FIG. Stop at the position shown on the route. Specifically, the purge control unit 612 causes the conveyance unit 70 to continue conveying the sheets SH1 and SH2 while keeping the leading end of the switching claw 41 downward. As a result, the transport destination from the branch point BP is maintained at the reverse port 44, so the second sheet SH2 that arrives first at the branch point BP proceeds to the reverse port 44, where it switches back to move to the circulation path 48. . Next, the first sheet SH1, which is the leading sheet to be purged, passes from the circulation passage 48 through the second junction MP2 to reach the junction BP, and proceeds from there to the reverse port 44.

このとき、図８の（ａ）が示す位置で第１シートＳＨ１が停止するように、パージ制御部６１２は搬送部７０を制御する。この位置（以下、「待機位置」という。）では、第１シートＳＨ１の先端部ＦＥＤ（たとえば、先端から搬送方向に沿って２０ｍｍ程度までの部分）が反転口４４からはみ出す。この先端部ＦＥＤを引っ張ることによってユーザーは第１シートＳＨ１を反転口４４から引き抜くことが可能である。待機位置では更に第１シートＳＨ１の後端部ＲＥＤが排紙センサーＥＳに検出され続ける。すなわち、この後端部ＲＥＤが排紙センサーＥＳの発光部の出射光を遮り続けるので、その出射光を排紙センサーＥＳの受光部が検出できない状態が持続する。または、第１シートＳＨ１の後端部ＲＥＤが排紙センサーＥＳの出射光を反射し続けるので、その出射光を受光部が検出できる状態が持続する。以下、排紙センサーＥＳのこの状態を「オン（ＯＮ）」と呼ぶ。   At this time, the purge control unit 612 controls the conveyance unit 70 so that the first sheet SH1 stops at the position shown in FIG. 8A. At this position (hereinafter, referred to as “standby position”), the leading end FED of the first sheet SH1 (for example, a portion from the leading end to about 20 mm along the transport direction) protrudes from the reversing port 44. The user can pull out the first sheet SH1 from the reversing port 44 by pulling the leading end FED. At the standby position, the trailing edge RED of the first sheet SH1 is still detected by the sheet discharge sensor ES. That is, since the rear end portion RED continues to block the light emitted from the light emitting portion of the sheet discharge sensor ES, the light receiving portion of the sheet discharge sensor ES can not detect the emitted light. Alternatively, since the rear end portion RED of the first sheet SH1 continues to reflect the light emitted from the paper discharge sensor ES, the state in which the light receiving portion can detect the emitted light is maintained. Hereinafter, this state of the sheet discharge sensor ES is referred to as "on (ON)".

具体的には、パージ制御部６１２はまず、第１シートＳＨ１の先端が排紙センサーＥＳの設置場所を通過した時点から第１シートＳＨ１が待機位置まで進むのに要する時間を予測する。パージ制御部６１２は次に、第１シートＳＨ１の先端の通過に伴って排紙センサーＥＳが“ＯＮ”へ移行した時点に計時を開始し、その時点からの経過時間が予測値に達した時点で搬送部７０に反転ローラー４５を停止させる。   Specifically, the purge control unit 612 first predicts the time required for the first sheet SH1 to advance to the standby position from the point in time when the leading end of the first sheet SH1 passes through the installation location of the sheet discharge sensor ES. Next, the purge control unit 612 starts timing at the time when the discharge sensor ES shifts to "ON" as the leading edge of the first sheet SH1 passes, and when the elapsed time from that time reaches the predicted value At this time, the reverse roller 45 is stopped by the transport unit 70.

この動作と並行してパージ制御部６１２は、図８の（ａ）が示すように第２シートＳＨ２の先端がタイミングローラー１４に接触する位置で停止するように搬送部７０を制御する。具体的にはパージ制御部６１２はまず、タイミングローラー１４が第１シートＳＨ１を送出し終えた時点で搬送部７０にタイミングローラー１４を停止させる。これにより、第２シートＳＨ２は循環路４８から第２合流点ＭＰ２を通過した後、先端がタイミングローラー１４に接触した時点で停止する。図８とは異なり、第２シートＳＨ２に後続するパージ対象のシートが存在する場合、パージ制御部６１２は、これらのシートが循環路４８等、第２シートＳＨ２の停止位置よりも上流にその位置から適当な間隔をおいて停止するように搬送部７０を制御する。   In parallel with this operation, the purge control unit 612 controls the conveyance unit 70 so as to stop at the position where the leading end of the second sheet SH2 contacts the timing roller 14 as shown in (a) of FIG. 8. Specifically, the purge control unit 612 first causes the transport unit 70 to stop the timing roller 14 when the timing roller 14 has finished delivering the first sheet SH1. As a result, after the second sheet SH2 passes through the circulation path 48 and the second junction point MP2, the second sheet SH2 stops when the leading end contacts the timing roller 14. Unlike FIG. 8, when there is a sheet to be purged following the second sheet SH2, the purge control unit 612 determines that these sheets are upstream of the stop position of the second sheet SH2 such as the circulation path 48. And control the transport unit 70 to stop at an appropriate interval.

パージ制御部６１２はまた作像部２０に、第１シートＳＨ１へのトナー像の転写を終えた後に感光体ドラム２５Ｙ、…、および中間転写ベルト２３（以下、「像担持体」と総称する。）をクリーニングさせてそれらの表面から、第２シートＳＨ２へ転写する予定であったトナー像を除去させる。具体的には、パージ制御部６１２は作像部２０に像担持体２５Ｙ、…、２３を単に回転させ続ける。これにより、感光体ドラム２５Ｙ、…の表面からはドラムクリーナー２９によってトナー像が掻き取られ、中間転写ベルト２３の表面からはベルトクリーナー２３Ｃによってトナー像が掻き取られる。   After the transfer of the toner image onto the first sheet SH1 is completed in the image forming unit 20, the purge control unit 612 also collectively refers to the photosensitive drums 25Y,..., And the intermediate transfer belt 23 (hereinafter referred to as "image carrier". Are cleaned to remove from their surface the toner images that were to be transferred to the second sheet SH2. Specifically, the purge control unit 612 causes the image forming unit 20 to simply keep rotating the image carriers 25Y,. Thereby, the toner image is scraped off by the drum cleaner 29 from the surface of the photosensitive drums 25Y,... And the toner image is scraped off by the belt cleaner 23C from the surface of the intermediate transfer belt 23.

第１シートＳＨ１が待機位置に停止した時点以降、パージ制御部６１２は排紙センサーＥＳの出力を監視する。この出力の変化からパージ制御部６１２は、第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれたか否かを判断する。具体的には、第１シートＳＨ１が待機位置に停止している限り、その後端部が排紙センサーＥＳに検出され続ける。したがって、第１シートＳＨ１の後端部が排紙センサーＥＳに検出されなくなれば、すなわち、排紙センサーＥＳの受光部が、それまでは検出できなかった発光部の出射光を検出できる状態、またはそれまでは検出できていた出射光を検出できない状態に移行すれば、「第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれた」とパージ制御部６１２は判断する。以下、排紙センサーＥＳの移行後の状態を「オフ（ＯＦＦ）」と呼ぶ。   After the first sheet SH1 stops at the standby position, the purge control unit 612 monitors the output of the sheet discharge sensor ES. From this change in output, the purge control unit 612 determines whether the first sheet SH1 has been pulled out of the reversing port 44 or not. Specifically, as long as the first sheet SH1 stops at the standby position, the trailing edge continues to be detected by the sheet discharge sensor ES. Therefore, when the trailing edge of the first sheet SH1 is not detected by the discharge sensor ES, that is, the light receiving portion of the discharge sensor ES can detect the emitted light of the light emitting portion which could not be detected until then If the state shifts to a state where it can not detect the outgoing light that could be detected until then, the purge control unit 612 determines that “the first sheet SH1 has been pulled out of the reversing port 44”. Hereinafter, the state after the transition of the sheet discharge sensor ES is referred to as "OFF".

図８の（ｃ）は、ユーザーが第１シートＳＨ１を反転トレイ４７から引き抜いたことに伴うパージ動作の次の段階を示す模式図である。図８の（ｃ）を参照するに、反転口４４からはみ出た第１シートＳＨ１の先端部をユーザーが引っ張ると、その後端部が排紙センサーＥＳの検出可能範囲を脱する。これに伴い、排紙センサーＥＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行したことを、その出力からパージ制御部６１２が検出する。これに応じてパージ制御部６１２は搬送部７０にタイミングローラー１４を再起動させ、第２シートＳＨ２をタイミングローラー１４から分岐点ＢＰを通して反転口４４へ搬送させ、更にそこから反転トレイ４７へパージさせる。第２シートＳＨ２に後続するパージ対象のシートがあればパージ制御部６１２はそれらのシートも同様に反転トレイ４７へパージさせる。   FIG. 8C is a schematic view showing the next stage of the purge operation accompanying the user pulling out the first sheet SH1 from the reversing tray 47. As shown in FIG. Referring to FIG. 8C, when the user pulls the leading end of the first sheet SH1 protruding from the reversing port 44, the trailing end goes out of the detectable range of the sheet discharge sensor ES. Accordingly, the purge control unit 612 detects from the output that the sheet discharge sensor ES has shifted from "ON" to "OFF". In response to this, the purge control unit 612 causes the transport unit 70 to restart the timing roller 14, transports the second sheet SH2 from the timing roller 14 through the branch point BP to the reversing port 44, and purges the second sheet SH2 from there to the reversing tray 47. . If there are sheets to be purged following the second sheet SH 2, the purge control unit 612 similarly purges these sheets to the reversing tray 47.

［通知部］
通知部６１３は、セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えていることに応じてパージ制御部６１２が搬送部７０に第１シートＳＨ１を待機位置に停止させたときに起動し、反転トレイ４７からシートを引き抜くことをユーザーに促す旨の通知を開始する。通知部６１３は更にこの通知を、「第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれた」とパージ制御部６１２が判断したときに停止する。 [Notification unit]
The notification unit 613 is activated when the purge control unit 612 causes the transport unit 70 to stop the first sheet SH1 at the standby position in response to the security level SCL exceeding the allowable level, and the sheet is output from the reversing tray 47. Start notifying the user to pull it out. The notification unit 613 further stops this notification when the purge control unit 612 determines that “the first sheet SH1 has been pulled out of the reversing port 44”.

図８の（ｂ）は、第１シートＳＨ１が待機位置に停止した状態における操作パネル５１の表示を示す模式図である。図８の（ａ）が示すように第１シートＳＨ１の後端部が排紙センサーＥＳに検出され続けるので、排紙センサーＥＳは“ＯＮ”を維持する。この“ＯＮ”が持続する間、通知部６１３は、反転トレイ４７からのシートの引き抜きをユーザーに促す旨の表示を操作パネル５１の画面に維持する。この表示には、たとえば図８の（ｂ）が示すような「反転トレイから用紙を引き抜いてください」等のメッセージ、または反転トレイ４７の位置が強調表示されたＭＦＰ１００のイラスト等の図形が含まれる。   FIG. 8B is a schematic view showing the display of the operation panel 51 in the state where the first sheet SH1 is stopped at the standby position. As shown in FIG. 8A, since the trailing edge of the first sheet SH1 continues to be detected by the sheet discharge sensor ES, the sheet discharge sensor ES maintains "ON". While the “ON” continues, the notification unit 613 maintains, on the screen of the operation panel 51, a display to prompt the user to pull out the sheet from the reversing tray 47. This display includes, for example, a message such as "Please pull out the sheet from the reversing tray" as shown in (b) of FIG. 8 or a figure such as an illustration of MFP 100 in which the position of reversing tray 47 is highlighted. .

図８の（ｄ）は、第１シートＳＨ１が反転トレイ４７から引き抜かれたことに伴う操作パネル５１の表示の消去を示す模式図である。図８の（ｂ）の表示に応じてユーザーが第１シートＳＨ１を、図８の（ｃ）が示すように反転口４４から引き抜くと、排紙センサーＥＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行する。この移行に応じてパージ制御部６１２は「第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれた」と判断するので、通知部６１３は図８の（ｂ）のメッセージを、図８の（ｄ）が示すように操作パネル５１の画面から消去する。   FIG. 8D is a schematic view showing the deletion of the display on the operation panel 51 accompanying the removal of the first sheet SH1 from the reversing tray 47. As shown in FIG. When the user pulls out the first sheet SH1 from the reversing port 44 as shown in FIG. 8C according to the display of FIG. 8B, the sheet discharge sensor ES shifts from “ON” to “OFF”. Do. Since the purge control unit 612 determines that "the first sheet SH1 has been pulled out of the reversing port 44" in response to this transition, the notification unit 613 performs the message of FIG. 8B and FIG. 8D. As shown, the screen is erased from the screen of the operation panel 51.

［パージ処理の流れ］
図９は、図７、図８の示すパージ処理のフローチャートである。この処理は、主制御部６０が後処理装置１５０からのジャムＪＭの検出の通知に応じてプリンター１３０による処理の中断を決定したときに開始される。
ステップＳ１０１では、主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させると共にパージ制御部６１２を起動する。パージ制御部６１２は経路上を移動中のシートの中からパージ対象を特定する。具体的には、パージ制御部６１２はまず、ＲＡＭ６２からシート位置情報４２１を読み出して、現時点で経路上を移動中のシートの位置を特定する。パージ制御部６１２は次に、各シートを現時点での位置から反転トレイ４７まで、ジャムＪＭに妨げられることなく搬送可能であるか否かを判断し、搬送可能なシートをパージ対象として特定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。 [Purge process flow]
FIG. 9 is a flowchart of the purge process shown in FIGS. 7 and 8. This process is started when the main control unit 60 decides to interrupt the process by the printer 130 in response to the notification of the detection of the jam JM from the post-processing device 150.
In step S101, the main control unit 60 causes the printer 130 to interrupt the process and starts the purge control unit 612. The purge control unit 612 specifies a purge target from the sheets moving on the path. Specifically, the purge control unit 612 first reads out the sheet position information 421 from the RAM 62, and specifies the position of the sheet moving on the path at the present time. Next, the purge control unit 612 determines whether or not each sheet can be conveyed from the current position to the reversing tray 47 without being disturbed by the jam JM, and specifies a transportable sheet as a purge target. Thereafter, the process proceeds to step S102.

ステップＳ１０２では、印刷ジョブの開始時に解読部６１０がＰＤＬデータ６２２から解読したセキュリティーレベルＳＣＲが許容レベルを超えているか否かを、パージ制御部６１２が確認する。許容レベル以下であれば処理がステップＳ１０３へ進み、超えていればステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０３では、セキュリティーレベルＳＣＲが許容レベル以下であるので、パージ制御部６１２は搬送部７０にパージ対象のシートをすべて反転口４４から反転トレイ４７へパージさせる。その後、処理は終了する。 In step S102, the purge control unit 612 confirms whether the security level SCR decoded from the PDL data 622 by the decoding unit 610 at the start of the print job exceeds the allowable level. If it is lower than the allowable level, the process proceeds to step S103. If it exceeds, the process proceeds to step S104.
In step S103, since the security level SCR is equal to or less than the allowable level, the purge control unit 612 causes the transport unit 70 to purge all sheets to be purged from the reverse port 44 to the reverse tray 47. Thereafter, the process ends.

ステップＳ１０４では、セキュリティーレベルＳＣＲが許容レベルを超えているので、パージ制御部６１２は搬送部７０にパージ対象のシートの搬送を継続させる。これによりパージ対象の先頭シートＳＨ１は待機位置に向かって移動する。一方、パージ制御部６１２は搬送部７０にタイミングローラー１４を、それが先頭シートＳＨ１の送出を完了した時点で停止させる。これによりパージ対象の２番目以降のシートＳＨ２はタイミングローラー１４またはそれよりも上流に停止する。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。   In step S104, since the security level SCR exceeds the allowable level, the purge control unit 612 causes the conveyance unit 70 to continue conveyance of the purge target sheet. As a result, the leading sheet SH1 to be purged moves toward the standby position. On the other hand, the purge control unit 612 causes the transport unit 70 to stop the timing roller 14 when the delivery of the leading sheet SH1 is completed. As a result, the second and subsequent sheets SH2 to be purged are stopped upstream of the timing roller 14 or the like. Thereafter, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５では、パージ制御部６１２が排紙センサーＥＳの出力を監視して、先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達したか否か、すなわち排紙センサーＥＳが“ＯＮ”を持続する状態に移行したか否かを確認する。先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達していれば処理はステップＳ１０６へ進み、到達していなければステップＳ１０５が繰り返される。
ステップＳ１０６では、先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達したので、パージ制御部６１２は搬送部７０に反転ローラー４５を停止させる。これにより、先頭シートＳＨ１が待機位置に停止する。その後、処理はステップＳ１０７へ進む。 In step S105, the purge control unit 612 monitors the output of the sheet discharge sensor ES, and whether or not the top sheet SH1 has reached the standby position, that is, whether the sheet discharge sensor ES has shifted to the state of "ON" Check if it is not. If the leading sheet SH1 has reached the standby position, the process proceeds to step S106, and if it has not, the step S105 is repeated.
In step S106, since the leading sheet SH1 has reached the standby position, the purge control unit 612 causes the conveyance unit 70 to stop the reversing roller 45. As a result, the leading sheet SH1 stops at the standby position. Thereafter, the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０７では、先頭シートＳＨ１がすでに待機位置へ到達しているので、パージ制御部６１２は作像部２０に像担持体２５Ｙ、…、２３をクリーニングさせてそれらの表面から、２番目以降のシートＳＨ２へ転写する予定であったトナー像を除去させる。その後、処理はステップＳ１０８へ進む。
ステップＳ１０８では、セキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えていることに応じて、パージ制御部６１２が搬送部７０に先頭シートＳＨ１を待機位置に停止させている。このとき、通知部６１３が起動して、反転トレイ４７からシートを引き抜くことをユーザーに促す旨の通知を、操作パネル５１の表示等で開始する。その後、処理はステップＳ１０９へ進む。 In step S107, since the leading sheet SH1 has already reached the standby position, the purge control unit 612 causes the image forming unit 20 to clean the image carriers 25Y,..., 23, and the second and subsequent sheets from those surfaces. The toner image intended to be transferred to SH2 is removed. Thereafter, the process proceeds to step S108.
In step S108, in response to the security level SCL exceeding the allowable level, the purge control unit 612 causes the transport unit 70 to stop the leading sheet SH1 at the standby position. At this time, the notification unit 613 is activated, and notification of prompting the user to withdraw the sheet from the reversing tray 47 is started by display of the operation panel 51 or the like. Thereafter, the process proceeds to step S109.

ステップＳ１０９では、先頭シートＳＨ１が待機位置に停止した時点以降、パージ制御部６１２が排紙センサーＥＳの出力を監視して、この出力の変化から排紙センサーＥＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行したか否か、すなわち先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれたか否かを確認する。排紙センサーＥＳが“ＯＦＦ”へ移行していれば処理はステップＳ１１０へ進み、一向していなければステップＳ１０９が繰り返される。   In step S109, after the leading sheet SH1 stops at the standby position, the purge control unit 612 monitors the output of the discharge sensor ES, and the change of the output changes the discharge sensor ES from "ON" to "OFF". It is checked whether or not it has been shifted, that is, whether or not the leading sheet SH1 has been pulled out of the reversing port 44. If the discharge sensor ES has shifted to "OFF", the process proceeds to step S110, and if not, step S109 is repeated.

ステップＳ１１０では、排紙センサーＥＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行しているので、先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれている。このことを排紙センサーＥＳの出力からパージ制御部６１２が検出して、搬送部７０にタイミングローラー１４を再起動させる。これにより、パージ対象の２番目以降のシートＳＨ２が反転口４４へ移動し、更にそこから反転トレイ４７へパージされる。その後、処理はステップＳ１１１へ進む。   In step S110, since the sheet discharge sensor ES shifts from "ON" to "OFF", the leading sheet SH1 is pulled out from the reverse opening 44. The purge control unit 612 detects this from the output of the sheet discharge sensor ES, and causes the transport unit 70 to restart the timing roller 14. As a result, the second and subsequent sheets SH2 to be purged are moved to the reversing port 44, and are further purged to the reversing tray 47 from there. Thereafter, the process proceeds to step S111.

ステップＳ１１１では、排紙センサーＥＳの“ＯＦＦ”への移行に応じてパージ制御部６１２は「先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれた」と判断する。これに伴い、通知部６１３は、ユーザーに先頭シートの引き抜きを促す旨のメッセージを操作パネル５１の画面から消去する。その後、処理は終了する。
［実施形態の利点］
本発明の実施形態による画像形成装置では上記のとおり、中継ユニット１４０または後処理装置１５０でジャムが検出された場合、ＭＦＰ１００がまず搬送中のシートの中から反転トレイ４７へ搬送可能なシートをパージ対象として特定する。ＭＦＰ１００は次に、ＰＤＬデータ６２２から解読したセキュリティーレベルＳＣＲが許容レベル以下であればパージ対象のシートをすべて反転口４４から反転トレイ４７へパージする。一方、セキュリティーレベルＳＣＲが許容レベルを超えていればＭＦＰ１００は、パージ対象の先頭シートＳＨ１を待機位置に停止させてその先端部のみを反転口４４からはみ出させ、２番目以降のシートＳＨ２をタイミングローラー１４およびそれよりも上流の搬送経路上に停止させる。その後、排紙センサーＥＳの出力から先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれたことを検出したとき、ＭＦＰ１００は２番目以降のシートＳＨ２を反転口４４から反転トレイ４７へパージする。 In step S111, the purge control unit 612 determines that “the first sheet SH1 has been pulled out of the reverse opening 44” according to the shift of the sheet discharge sensor ES to “OFF”. Along with this, the notification unit 613 deletes from the screen of the operation panel 51 a message to prompt the user to pull out the leading sheet. Thereafter, the process ends.
[Advantages of the embodiment]
As described above, in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, when the relay unit 140 or the post-processing apparatus 150 detects a jam, the MFP 100 first purges sheets that can be conveyed to the reversing tray 47 from among the sheets being conveyed. Identify as a target. Next, the MFP 100 purges all sheets to be purged from the reverse port 44 to the reverse tray 47 if the security level SCR decoded from the PDL data 622 is less than the allowable level. On the other hand, if the security level SCR exceeds the allowable level, the MFP 100 stops the leading sheet SH1 to be purged at the standby position and allows only the leading edge to protrude from the reversing port 44, and the second and subsequent sheets SH2 are used as timing rollers. 14 and stop on the upstream transfer route. Thereafter, when it is detected from the output of the sheet discharge sensor ES that the first sheet SH1 has been pulled out from the reverse opening 44, the MFP 100 purges the second and subsequent sheets SH2 from the reverse opening 44 to the reverse tray 47.

こうして、この画像形成装置は、印刷対象の画像に対するセキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えている場合、ジャムを検出した場合でも経路上を移動中のシートを直ちにはパージせずに一旦、経路上に停止させる。これにより、これらのシートを権限のあるユーザー以外の者の目に触れないように保護することができる。この保護は、パージ対象のシートの印刷面を塗りつぶすこととは異なり画像形成装置の操作性と経済性とのいずれをも損なわない。また、パージ専用のボックスが不要であるので、画像形成装置の小型化を阻むことがない。すなわち、この画像形成装置は、小型化、操作性、および経済性を損なうことなくパージに伴う機密情報の漏洩の危険性を抑えることができる。   Thus, when the security level SCL for the image to be printed exceeds the allowable level, the image forming apparatus temporarily sets the sheet on the path without immediately purging the sheet moving on the path even if a jam is detected. Stop it. This can protect these sheets from being seen by anyone other than authorized users. This protection, unlike filling the printing surface of the sheet to be purged, does not impair both the operability and economy of the image forming apparatus. In addition, since a box dedicated to purge is unnecessary, the downsizing of the image forming apparatus is not impeded. That is, this image forming apparatus can suppress the risk of leakage of confidential information accompanying purge without compromising the miniaturization, operability and economy.

［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置はＭＦＰ１００を含む。本発明の実施形態による画像形成装置はその他に、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等のいずれを含んでいてもよい。
（B）図１の示す後処理装置１５０による後処理の種類にはシートの束を整合する処理とシートの束をステープルで綴じる処理との他にも、シートを仕分け（ソート）する処理、シートに綴じ穴を開ける処理、シートを二つ折りにする処理、またはシートの束に別のシートを挿入する処理等が含まれてもよい。 [Modification]
(A) The image forming apparatus shown in FIG. The image forming apparatus according to the embodiment of the present invention may additionally include any of a laser printer, an ink jet printer, a facsimile, a copier, and the like.
(B) The type of post-processing by the post-processing apparatus 150 shown in FIG. 1 is a process of sorting sheets in addition to the process of aligning a bundle of sheets and the process of binding a bundle of sheets with staples A process of punching holes in a box, a process of folding a sheet in half, a process of inserting another sheet into a bundle of sheets, and the like may be included.

（C）パージ制御部６１２は搬送部７０にパージ対象のシートを、シート位置情報６２１が示す搬送順で反転口４４から反転トレイ４７へパージさせる。たとえば図７では、ジャムＪＭの検出後、分岐点ＢＰに最初に到着する第２シートＳＨ２は本来の搬送順が第１シートＳＨ１の次であるので、反転トレイ４７には第２シートＳＨ２よりも第１シートＳＨ１が先にパージされる。パージ制御部６１２はその他に、搬送部７０にパージ対象のシートを、ジャムの検出以降、分岐点ＢＰに到着する順に反転トレイ４７へパージさせてもよい。たとえば図７では、第２シートＳＨ２がジャムＪＭの検出後、分岐点ＢＰに最初に到着した時点でスイッチバックすることなく反転トレイ４７へパージされてもよい。すなわち、パージ制御部６１２は搬送部７０に第２シートＳＨ２を第１シートＳＨ１よりも先にパージさせてもよい。   (C) The purge control unit 612 causes the transport unit 70 to purge the sheet to be purged from the reverse port 44 to the reverse tray 47 in the transport order indicated by the sheet position information 621. For example, in FIG. 7, since the second sheet SH2 arriving first at the branch point BP after the detection of the jam JM is next to the first sheet SH1 in the original conveyance order, the reversing tray 47 has the second sheet SH2 The first sheet SH1 is purged first. In addition, the purge control unit 612 may cause the transport unit 70 to purge the sheet to be purged to the reversing tray 47 in the order of arrival at the branch point BP after detection of a jam. For example, in FIG. 7, after the detection of the jam JM, the second sheet SH2 may be purged to the reversing tray 47 without switching back when it first arrives at the branch point BP. That is, the purge control unit 612 may cause the conveyance unit 70 to purge the second sheet SH2 earlier than the first sheet SH1.

（D）図７、図８の例ではジャムＪＭが後処理装置１５０内の搬送経路上で検出されているので、パージ可能な場所として唯一残る反転トレイ４７をパージ制御部６１２はパージ先に選択する。この場合、パージ制御部６１２は、経路上に位置するシートのうち反転口４４へ移動可能なシートをそこからパージし、移動不可のシートを経路上で停止させる。   (D) In the example shown in FIGS. 7 and 8, since the jam JM is detected on the transport path in the post-processing apparatus 150, the purge control unit 612 selects the reverse tray 47 remaining only as a purgeable place as the purge destination. Do. In this case, the purge control unit 612 purges, of the sheets located on the path, the sheet that can be moved to the reversing port 44, and stops the non-movable sheet on the path.

しかし、パージ先は反転トレイ４７には限られない。たとえばジャムがＭＦＰ１００内の搬送経路上で検出された場合、パージ制御部６１２は後処理装置１５０の排紙トレイ１５１、１５２のいずれかをパージ先に選択してもよい。この場合、パージ制御部６１２は経路上に位置するシートのうち、パージ先に通じるパージ口へ移動可能なシートをそこからパージし、移動不可のシートを経路上で停止させてもよい。   However, the purge destination is not limited to the reversing tray 47. For example, when a jam is detected on the conveyance path in MFP 100, purge control unit 612 may select one of paper discharge trays 151 and 152 of post-processing apparatus 150 as a purge destination. In this case, the purge control unit 612 may purge, of the sheets located on the path, the sheet that can be moved to the purge port communicating with the purge destination, and stop the unmovable sheets on the path.

さらに、解読部６１０が解読したセキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えている場合、パージ制御部６１２はそれらのシートを、図８が示すシートと同様、搬送経路上に一旦停止させてもよい。パージ制御部６１２は特にパージ対象の先頭シートを、その先端部のみがパージ口からはみ出る位置で停止させ、２番目以降のシートをパージ口よりも上流の経路上に停止させてもよい。その後、排紙センサーの出力から先頭シートがパージ口から引き抜かれたことを検出したとき、パージ制御部６１２は２番目以降のシートをパージ口から排紙トレイ１５１または１５２へパージしてもよい。   Furthermore, if the security level SCL decrypted by the decrypting unit 610 exceeds the allowable level, the purge control unit 612 may temporarily stop those sheets on the transport path, similar to the sheet shown in FIG. In particular, the purge control unit 612 may stop the leading sheet to be purged at a position where only the tip portion thereof protrudes from the purge port, and may stop the second and subsequent sheets on a path upstream of the purge port. Thereafter, when it is detected from the output of the sheet discharge sensor that the leading sheet has been pulled out from the purge port, the purge control unit 612 may purge the second and subsequent sheets from the purge port to the sheet discharge tray 151 or 152.

（E）パージ制御部６１２は、解読部６１０が解読したセキュリティーレベルＳＣＬが許容レベルを超えている場合、パージ対象の先頭シートを反転口４４に停止させ、その後、そのシートが反転口４４から引き抜かれれば２番目以降のシートをパージする。パージ制御部６１２はその他に、その許容レベルよりも更に高いレベルを設け、セキュリティーレベルＳＣＬがその高いレベルをも超えている場合にはパージを一切禁止してもよい。これにより、機密性が更に高い画像の印刷中にジャムが生じた場合には経路上に残されたシートを、権限のあるユーザーであっても自らの手で経路から除去せざるを得ないようにしてもよい。   (E) If the security level SCL decoded by the decoding unit 610 exceeds the allowable level, the purge control unit 612 causes the head 44 to be purged to stop at the reverse opening 44, and then the sheet is pulled out from the reverse opening 44. Purge the second and subsequent sheets. In addition, the purge control unit 612 may provide a level higher than the allowable level and prohibit purge at all if the security level SCL exceeds the high level. As a result, if a jam occurs while printing an image with higher security, the sheet left on the path can not but be removed from the path by an authorized user, even for authorized users. You may

（F）図８では、パージ対象の先頭シートＳＨ１のみがトナー像の転写後にパージされ、２番目以降のシートＳＨ２は、それらへ転写される予定であったトナー像が像担持体２５Ｙ、…、２３から除去された後にパージされる。その他に、タイミングローラー１４から反転口４４等のパージ口までの距離が図３の示す経路よりも長く、その間にパージ対象のシートが２枚以上存在しうる場合には、パージ対象の先頭から複数番目までのシートがトナー像の転写後にパージされてもよい。   (F) In FIG. 8, only the foremost sheet SH1 to be purged is purged after the transfer of the toner image, and the second and subsequent sheets SH2 are to be transferred to the image carrier 25Y,. Purge after being removed from 23. In addition, when the distance from the timing roller 14 to the purge port such as the reversing port 44 is longer than the path shown in FIG. 3 and there may be two or more sheets to be purged in between, a plurality from the top of the purge target The first sheet may be purged after the transfer of the toner image.

（G）図８の（ａ）では、第１シートＳＨ１の後端が定着ローラー３１と加圧ローラー３２とのニップよりも下流に位置し、そのニップから離れている。しかし、第１シートＳＨ１がＡ３サイズである等、そのシート長が過大である場合には、その後端が定着ローラー３１と加圧ローラー３２とのニップよりも上流に留まり得る。
図１０の（ａ）は、第１シートＳＨ１がそのように長い場合において、そのシートＳＨ１が待機位置に停止した状態を示す模式図である。図１０の（ａ）を参照するに、第１シートＳＨ１は待機位置に停止した状態ではその後端ＲＥＤが所定の境界ＢＮＤ（以下、「停止禁止域」という。）よりも上流に位置する。停止禁止域ＢＮＤおよびそれよりも上流の経路上では定着ローラー３１からの放熱量が大きいので、この経路上に長時間滞在するシートの部分には、過熱に伴う発火の危険性が生じかねない。 (G) In FIG. 8A, the rear end of the first sheet SH1 is located downstream of the nip between the fixing roller 31 and the pressure roller 32, and is separated from the nip. However, if the sheet length is excessive, such as when the first sheet SH1 has an A3 size, the rear end may stay upstream of the nip between the fixing roller 31 and the pressure roller 32.
FIG. 10A is a schematic view showing a state in which the sheet SH1 is stopped at the standby position when the first sheet SH1 is so long. Referring to (a) of FIG. 10, when the first sheet SH1 is stopped at the standby position, the rear end RED is located upstream of a predetermined boundary BND (hereinafter referred to as "stop prohibited area"). Since the amount of heat release from the fixing roller 31 is large on the stop prohibition area BND and the path upstream thereof, there is a possibility that the portion of the sheet staying for a long time on this path may be ignited due to overheating.

この危険性を回避する目的でパージ制御部６１２は、第１シートＳＨ１の搬送方向に沿った長さＬＮＧが閾値ＬＴＨ以上である場合にはその待機位置を、分岐点ＢＰ近傍の経路から循環路４８へ変更してもよい。この閾値ＬＴＨは、図１０の（ａ）の示す待機位置（以下、「第１位置」と呼ぶ。）に停止したシートの後端ＲＥＤが停止禁止域ＢＮＤに達する場合におけるそのシートの搬送方向に沿った長さを表す。   In order to avoid this risk, the purge control unit 612 is configured to wait the standby position if the length LNG along the transport direction of the first sheet SH1 is equal to or greater than the threshold LTH, and circulate the route from the route near the branch point BP. It may be changed to 48. This threshold LTH is set in the sheet conveyance direction when the trailing edge RED of the sheet stopped at the standby position (hereinafter referred to as "first position") shown in (a) of FIG. 10 reaches the stop prohibition area BND. Represents the length along.

具体的には、パージ制御部６１２はまず、第１シートＳＨ１がタイミングセンサーＴＳの設置場所を通過する際にその通過に要した時間から第１シートＳＨ１の搬送方向に沿った長さＬＮＧを実測する。この実測値ＬＮＧが閾値ＬＴＨ以上であれば、パージ制御部６１２は搬送部７０に第１シートＳＨ１を一旦、第１位置まで移動させた後に反転ローラー４５でスイッチバックさせる。   Specifically, the purge control unit 612 first measures the length LNG along the transport direction of the first sheet SH1 from the time taken for the first sheet SH1 to pass when the timing sensor TS passes through the installation location Do. If the measured value LNG is equal to or greater than the threshold LTH, the purge control unit 612 causes the transport unit 70 to move the first sheet SH1 once to the first position and then causes the reversing roller 45 to switch back.

図１０の（ｂ）は、スイッチバック後の第１シートＳＨ１を停止させる位置（以下、「第２位置」と呼ぶ。）を示す模式図である。第２位置（図１０の（ｂ）の示す太い実線参照。）は第１位置（図１０の（ｂ）の示す太い破線参照。）とは、第１シートＳＨ１の先端部ＦＥＤが反転口４４から引き抜き可能にはみ出す点では共通する。しかし、第１シートＳＨ１の後端部ＲＥＤが循環路４８に進入して第１反転センサー１ＲＳに検出され続ける点で、第２位置は第１位置とは異なる。第２位置への移動後、第１シートＳＨ１の後端部ＲＥＤは定着ローラー３１から十分に離れているので、そこからの過熱に伴う発火の危険性はない。   FIG. 10B is a schematic view showing a position at which the first sheet SH1 after switchback is stopped (hereinafter, referred to as “second position”). The second position (refer to the thick solid line shown in (b) of FIG. 10) is the first position (refer to the thick broken line shown in (b) of FIG. 10). It is common to the point that it can be pulled out from the However, the second position is different from the first position in that the rear end portion RED of the first sheet SH1 enters the circulation path 48 and continues to be detected by the first reverse sensor 1RS. After the movement to the second position, the rear end portion RED of the first sheet SH1 is sufficiently separated from the fixing roller 31, so there is no risk of ignition due to overheating from there.

第１シートＳＨ１が第２位置に停止した時点以降、パージ制御部６１２は第１反転センサー１ＲＳの出力を監視する。この出力の変化からパージ制御部６１２は、第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれたか否かを判断する。具体的には、第１シートＳＨ１が第２位置に停止している限り、その後端部ＲＥＤが第１反転センサー１ＲＳに検出され続けるので、その後端部ＲＥＤが第１反転センサー１ＲＳに検出されなくなれば「第１シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれた」とパージ制御部６１２は判断する。   After the first sheet SH1 stops at the second position, the purge control unit 612 monitors the output of the first reverse sensor 1RS. From this change in output, the purge control unit 612 determines whether the first sheet SH1 has been pulled out of the reversing port 44 or not. Specifically, as long as the first sheet SH1 is stopped at the second position, the rear end RED is continuously detected by the first inversion sensor 1RS, the rear end RED is not detected by the first inversion sensor 1RS. For example, the purge control unit 612 determines that “the first sheet SH1 has been pulled out of the reversing port 44”.

図１１は、ユーザーが第１シートＳＨ１を反転トレイ４７から引き抜いたことに伴うパージ動作の次の段階を示す模式図である。図１１を参照するに、反転口４４からはみ出た第１シートＳＨ１の先端部ＦＥＤをユーザーが引っ張ると、その後端部ＲＥＤが第１反転センサー１ＲＳの検出可能範囲を脱する。これに伴い、第１反転センサー１ＲＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行したことを、その出力からパージ制御部６１２が検出する。これに応じてパージ制御部６１２は搬送部７０にタイミングローラー１４を再起動させ、第２シートＳＨ２をタイミングローラー１４から分岐点ＢＰを通して反転口４４へ搬送させ、更にそこから反転トレイ４７へパージさせる。第２シートＳＨ２に後続するパージ対象のシートがあればパージ制御部６１２はそれらのシートも同様に反転トレイ４７へパージさせる。   FIG. 11 is a schematic view showing the next stage of the purge operation accompanying the user pulling out the first sheet SH1 from the reversing tray 47. As shown in FIG. Referring to FIG. 11, when the user pulls on the front end FED of the first sheet SH1 protruding from the reverse opening 44, the rear end RED goes out of the detectable range of the first reverse sensor 1RS. Along with this, the purge control unit 612 detects from the output that the first inversion sensor 1RS has shifted from “ON” to “OFF”. In response to this, the purge control unit 612 causes the transport unit 70 to restart the timing roller 14, transports the second sheet SH2 from the timing roller 14 through the branch point BP to the reversing port 44, and purges the second sheet SH2 from there to the reversing tray 47. . If there are sheets to be purged following the second sheet SH 2, the purge control unit 612 similarly purges these sheets to the reversing tray 47.

図１２は、図１０、図１１の示すパージ処理のフローチャートである。この処理は、図９の示す処理とは、ステップＳ１０２の後にステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３が追加されている点でのみ異なる。その他のステップＳ１０３−Ｓ１１１は図９の示す処理と共通である。したがって、以下ではステップＳ２０１−Ｓ２０３についてのみ詳細を説明し、他のステップの詳細については図９の説明を援用する。   FIG. 12 is a flowchart of the purge process shown in FIGS. 10 and 11. This process differs from the process shown in FIG. 9 only in that steps S201, S202, and S203 are added after step S102. The other steps S103 to S111 are the same as the process shown in FIG. Therefore, in the following, only the details of steps S201 to S203 will be described, and the description of FIG. 9 is used for the details of the other steps.

ステップＳ１０１では、パージ制御部６１２がパージ対象のシートを特定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
ステップＳ１０２では、解読部６１０がＰＤＬデータ６２２から解読したセキュリティーレベルＳＣＲが許容レベルを超えているか否かをパージ制御部６１２が確認する。許容レベル以下であれば処理がステップＳ１０３へ進み、超えていればステップＳ２０１へ進む。 In step S101, the purge control unit 612 identifies a sheet to be purged. Thereafter, the process proceeds to step S102.
In step S102, the purge control unit 612 checks whether the security level SCR decoded from the PDL data 622 by the decoding unit 610 exceeds the allowable level. If it is lower than the allowable level, the process proceeds to step S103. If it exceeds, the process proceeds to step S201.

ステップＳ１０３では、セキュリティーレベルＳＣＲが許容レベル以下であるので、パージ制御部６１２は搬送部７０にパージ対象のシートをすべて反転口４４から反転トレイ４７へパージさせる。その後、処理は終了する。
ステップＳ２０１では、セキュリティーレベルＳＣＲが許容レベルを超えているので、パージ制御部６１２はパージ対象の先頭シートＳＨ１を経路上の待機位置に一旦停止させなければならない。パージ制御部６１２は予め、先頭シートＳＨ１がタイミングセンサーＴＳの設置場所を通過する際にその通過に要した時間をタイミングセンサーＴＳの出力を通して計測し、その計測値から先頭シートＳＨ１の搬送方向に沿った長さＬＮＧを実測する。この実測値ＬＮＧが閾値ＬＴＨ以上であるか否かをパージ制御部６１２は確認する。閾値ＬＴＨ未満上であれば処理はステップＳ２０２へ進み、閾値ＬＴＨ以上であれば処理はステップＳ２０３へ進む。 In step S103, since the security level SCR is equal to or less than the allowable level, the purge control unit 612 causes the transport unit 70 to purge all sheets to be purged from the reverse port 44 to the reverse tray 47. Thereafter, the process ends.
In step S201, since the security level SCR exceeds the allowable level, the purge control unit 612 has to temporarily stop the top sheet SH1 to be purged at the standby position on the path. The purge control unit 612 measures in advance the time taken for the top sheet SH1 to pass when the top sheet SH1 passes through the installation location of the timing sensor TS through the output of the timing sensor TS, and based on the measurement value, it follows the transport direction of the top sheet SH1. Measure the length of LNG. The purge control unit 612 confirms whether the actually measured value LNG is equal to or more than the threshold LTH. If it is higher than the threshold LTH, the process proceeds to step S202. If it is higher than the threshold LTH, the process proceeds to step S203.

ステップＳ２０２では、先頭シートＳＨ１の搬送方向に沿った長さＬＮＧが閾値ＬＴＨ未満であるので、パージ制御部６１２は先頭シートＳＨ１の待機位置を第１位置に設定する。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ２０３では、先頭シートＳＨ１の搬送方向に沿った長さＬＮＧが閾値ＬＴＨ以上であるので、パージ制御部６１２は先頭シートＳＨ１の待機位置を第２位置に設定する。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。 In step S202, since the length LNG along the transport direction of the lead sheet SH1 is less than the threshold LTH, the purge control unit 612 sets the standby position of the lead sheet SH1 to the first position. Thereafter, the process proceeds to step S104.
In step S203, since the length LNG along the transport direction of the lead sheet SH1 is equal to or greater than the threshold LTH, the purge control unit 612 sets the standby position of the lead sheet SH1 to the second position. Thereafter, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０４では、パージ制御部６１２は搬送部７０にパージ対象のシートの搬送を継続させる。これにより、先頭シートＳＨ１は待機位置に向かって移動し、２番目以降のシートＳＨ２はタイミングローラー１４またはそれよりも上流に停止する。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ１０５では、パージ制御部６１２が排紙センサーＥＳと第１反転センサー１ＲＳとの出力を監視して、先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達したか否かを確認する。先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達していれば処理はステップＳ１０６へ進み、到達していなければステップＳ１０５が繰り返される。 In step S104, the purge control unit 612 causes the conveyance unit 70 to continue conveyance of the purge target sheet. As a result, the leading sheet SH1 moves toward the standby position, and the second and subsequent sheets SH2 stop upstream of the timing roller 14 or the sheet. Thereafter, the process proceeds to step S105.
In step S105, the purge control unit 612 monitors the output of the sheet discharge sensor ES and the first reverse sensor 1RS, and confirms whether the leading sheet SH1 has reached the standby position. If the leading sheet SH1 has reached the standby position, the process proceeds to step S106, and if it has not, the step S105 is repeated.

ステップＳ１０６では、先頭シートＳＨ１が待機位置へ到達したので、パージ制御部６１２は搬送部７０に反転ローラー４５を停止させる。これにより、先頭シートＳＨ１が待機位置に停止する。その後、処理はステップＳ１０７へ進む。
ステップＳ１０７では、先頭シートＳＨ１がすでに待機位置へ到達しているので、パージ制御部６１２は作像部２０に像担持体２５Ｙ、…、２３をクリーニングさせる。その後、処理はステップＳ１０８へ進む。 In step S106, since the leading sheet SH1 has reached the standby position, the purge control unit 612 causes the conveyance unit 70 to stop the reversing roller 45. As a result, the leading sheet SH1 stops at the standby position. Thereafter, the process proceeds to step S107.
In step S107, since the leading sheet SH1 has already reached the standby position, the purge control unit 612 causes the image forming unit 20 to clean the image carriers 25Y,. Thereafter, the process proceeds to step S108.

ステップＳ１０８では、通知部６１３が、反転トレイ４７からシートを引き抜くことをユーザーに促す旨の通知を開始する。その後、処理はステップＳ１０９へ進む。
ステップＳ１０９では、先頭シートＳＨ１が待機位置に停止した時点以降、パージ制御部６１２が排紙センサーＥＳまたは第１反転センサー１ＲＳの出力を監視して、この出力の変化からそのセンサーＥＳ、１ＲＳが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”へ移行したか否か、すなわち先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれたか否かを確認する。そのセンサーＥＳ、１ＲＳが“ＯＦＦ”へ移行していれば処理はステップＳ１１０へ進み、一向していなければステップＳ１０９が繰り返される。 In step S108, the notification unit 613 starts notifying that the user is urged to pull out the sheet from the reversing tray 47. Thereafter, the process proceeds to step S109.
In step S109, after the leading sheet SH1 stops at the standby position, the purge control unit 612 monitors the output of the sheet discharge sensor ES or the first reversing sensor 1RS, and the sensor ES, 1RS It is checked whether or not the ON sheet has shifted from "OFF" to "OFF", that is, whether or not the leading sheet SH1 has been pulled out of the reversing port 44. If the sensor ES, 1RS has shifted to "OFF", the process proceeds to step S110, and if not, step S109 is repeated.

ステップＳ１１０では、排紙センサーＥＳまたは第１反転センサー１ＲＳが“ＯＦＦ”へ移行しているので、先頭シートＳＨ１が反転口４４から引き抜かれている。したがってパージ制御部６１２は搬送部７０にタイミングローラー１４を再起動させて、２番目以降のシートＳＨ２を反転口４４から反転トレイ４７へパージさせる。その後、処理はステップＳ１１１へ進む。   In step S110, since the sheet discharge sensor ES or the first reverse sensor 1RS is shifted to “OFF”, the leading sheet SH1 is pulled out from the reverse opening 44. Therefore, the purge control unit 612 causes the transport unit 70 to restart the timing roller 14 and purge the second and subsequent sheets SH2 from the reversing port 44 to the reversing tray 47. Thereafter, the process proceeds to step S111.

ステップＳ１１１では、通知部６１３が、ユーザーに先頭シートの引き抜きを促す旨のメッセージを操作パネル５１の画面から消去する。その後、処理は終了する。   In step S111, the notification unit 613 deletes from the screen of the operation panel 51 a message indicating that the user is urged to pull out the top sheet. Thereafter, the process ends.

本発明はシートの搬送技術に関し、上記のとおり、画像データの示すセキュリティーレベルが許容レベルを超えていれば、ジャムの検出時にパージ対象のシートを経路上に停止させる。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。   The present invention relates to a sheet conveyance technique, and as described above, when a security level indicated by image data exceeds an allowable level, a sheet to be purged is stopped on a path when a jam is detected. Thus, the present invention is clearly industrially applicable.

１００ ＭＦＰ
１４０ 中継ユニット
１４１ 中継ユニットの搬送ローラー
１５０ 後処理装置
１１ 給紙カセット
１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒ 給送ローラー群
１４ タイミングローラー
２３ 中間転写ベルト
２３Ｒ 中間転写ベルトの駆動ローラー
２３Ｃ ベルトクリーナー
２４ ２次転写ローラー
３１ 定着ローラー
３２ 加圧ローラー
３３ 排紙前ローラー
４１ 切換爪
４２ 排紙口
４３ 排紙ローラー
４４ 反転口
４５ 反転ローラー
４７ 反転トレイ
４８ 循環路
５１ 操作パネル
ＢＰ 送出路と反転路との分岐点
ＭＰ２ 循環路と搬送路との合流点
ＥＳ 排紙センサー
ＴＳ タイミングセンサー
１ＲＳ 第１反転センサー
ＳＨ１、ＳＨ２ 経路を移動中のシート
ＪＭ ジャム 100 MFP
140 relay unit 141 transport unit of relay unit 150 post-processing device 11 sheet feeding cassette 12P, 12F, 12R feeding roller group 14 timing roller 23 intermediate transfer belt 23R drive roller of intermediate transfer belt 23C belt cleaner 24 secondary transfer roller 31 fixing Roller 32 Pressure roller 33 Ejection front roller 41 Switching claw 42 Ejection port 43 Ejection roller 44 Invert port 45 Invert roller 47 Invert roller 47 Invert tray 48 Circulation path 51 Operation panel BP Branching point between delivery path and inversion path MP2 Circulation path and Confluence point with conveyance path ES Ejection sensor TS timing sensor 1RS 1st reversing sensor SH1, SH2 Sheet moving on the path JM jam

Claims (5)

画像データから、当該画像データの表す画像に対するセキュリティーレベルを解読する解読部と、
シートを所定の経路に沿って搬送する搬送部と、
前記経路を移動中のシートに、前記画像データの表す画像を形成する画像形成部と、
前記経路を移動中のシートの位置を監視する監視部と、
前記監視部を通して前記経路または搬送先におけるジャムの有無を監視し、当該ジャムを検出した場合、前記セキュリティーレベルが許容レベル以下であれば、前記経路を移動中のシートのうち前記経路からパージ可能なシートをパージして残りのシートを前記経路上に停止させるように前記搬送部を制御し、前記セキュリティーレベルが前記許容レベルを超えていれば、前記経路を移動中のシートをすべて前記経路上に停止させるように前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記経路は、前記搬送部に前記経路からシートをパージさせるためのパージ口を含み、
前記監視部は、前記パージ口からパージ中のシートを検出するための排紙センサーを含み、
前記制御部は、前記ジャムを検出した場合、前記セキュリティーレベルが前記許容レベルを超えていれば、前記経路上に残留し、かつ前記パージ口へ移動可能なシートのうち先頭のシートを、当該シートの一部が前記パージ口から引き抜き可能にはみ出し、かつ当該シートが前記排紙センサーに検出される位置で停止させるように前記搬送部を制御し、
当該シートが前記パージ口から引き抜かれたことを前記監視部が前記排紙センサーの出力から検出した場合、前記制御部は、前記経路上に残留し、かつ前記パージ口へ移動可能な他のシートの停止を解除して、前記他のシートを前記パージ口からパージするように前記搬送部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。 A decryption unit that decrypts the security level of the image represented by the image data from the image data;
A conveying unit that conveys the sheet along a predetermined path;
An image forming unit for forming an image represented by the image data on a sheet moving on the path;
A monitoring unit that monitors the position of a sheet moving on the path;
The monitoring unit monitors the presence or absence of jams in the path or transport destination, and when the jam is detected, if the security level is equal to or lower than the allowable level, it is possible to purge from the path among sheets moving through the path. The transport unit is controlled to purge the sheets and stop the remaining sheets on the path, and if the security level exceeds the allowable level, all the sheets moving on the path are on the path A control unit that controls the transport unit to stop the operation;
Equipped with
The path includes a purge port for causing the transport section to purge the sheet from the path;
The monitoring unit includes a discharge sensor for detecting a sheet being purged from the purge port,
When the control unit detects the jam, if the security level exceeds the allowable level, the control unit remains on the path and is the first sheet of the sheets movable to the purge port, Controlling the transport unit so that a part of the sheet is pulled out of the purge port and is stopped at a position where the sheet is detected by the sheet discharge sensor;
When the monitoring unit detects from the output of the paper discharge sensor that the sheet has been pulled out of the purge port, the control unit remains on the path and is capable of moving to the purge port. Control the transport unit to purge the other sheet from the purge port.
An image forming apparatus characterized by 前記パージ口は、前記搬送部がシートの搬送方向の反転に利用する反転口であり、
前記搬送部は、
前記反転口へ移動してきたシートを、当該シートの一部が前記反転口からはみ出す位置で一旦停止させた後、当該シートの搬送方向を反転させて当該シートを循環路へ送出する反転部と、
前記循環路へ送出されたシートを前記循環路に沿って搬送し、当該シートを裏返しに前記経路へ戻す循環部と、
を含み、
前記監視部は、前記反転口から前記循環路へ移動中のシートを検出するための反転センサーを含み、
前記制御部は、
前記搬送部に前記先頭のシートを、当該シートの一部が前記反転口から引き抜き可能にはみ出し、かつ当該シートが前記排紙センサーに検出される第１位置で停止させる場合、当該シートの搬送方向に沿った長さが閾値以上であるか否かを判断し、
当該長さが前記閾値以上である場合、前記反転部に当該シートを、前記第１位置に代えて、当該シートの一部が前記反転口から引き抜き可能にはみ出し、当該シートの反対側の一部が前記循環路に進入し、かつ当該シートが前記反転センサーに検出される第２位置で停止させるように前記搬送部を更に制御し、
当該シートが前記反転口から引き抜かれたことを前記監視部が前記反転センサーの出力から検出した場合、前記制御部は、前記経路上に残留し、かつ前記パージ口へ移動可能な他のシートを前記反転口からパージするように前記搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The purge port is a reverse port used by the transport unit to reverse the transport direction of the sheet,
The transport unit is
After stopping the sheet having moved to the reversing opening at a position where a part of the sheet protrudes from the reversing opening, the reversing unit reverses the conveyance direction of the sheet and delivers the sheet to the circulation path;
Conveying the sheet delivered to the circulation path along the circulation path, and turning the sheet upside down to the path;
Including
The monitoring unit includes a reversing sensor for detecting a sheet moving from the reversing port to the circulation path,
The control unit
In the case where the leading sheet is stopped by the conveyance unit at a first position where a part of the sheet can be pulled out from the reversing opening and the sheet is detected by the sheet discharge sensor, the conveyance direction of the sheet It is judged whether the length along with is more than a threshold,
When the length is equal to or more than the threshold value, the sheet is replaced by the sheet at the first position, and a part of the sheet is drawn out of the sheet reverse port so that the sheet may be part of the opposite side of the sheet Controls the transport unit to stop at the second position where the sheet enters the circulation path and the sheet is detected by the reverse sensor,
When the monitoring unit detects from the output of the reversing sensor that the sheet has been pulled out of the reversing port, the control unit remains on the path and can move another sheet movable to the purge port. the image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller controls the transport unit so as to purge from the reversing port. 前記画像形成部は、
シートに画像をトナーで形成する作像部と、
前記作像部がシートに形成したトナー像を当該シートに熱定着させる定着部と、
を含み、
前記制御部は前記閾値を、前記第１位置で停止した場合に前記定着部を抜け切れないシートの搬送方向に沿った長さの下限に設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming unit is
An image forming unit that forms an image on a sheet with toner;
A fixing unit for thermally fixing the toner image formed on the sheet by the image forming unit on the sheet;
Including
3. The image according to claim 2 , wherein the control unit sets the threshold value to a lower limit of a length along a sheet conveyance direction in which the fixing unit can not be completely removed when stopping at the first position. Forming device. 前記画像形成部は、
前記画像データに従って像担持体にトナー像を形成し、当該トナー像を前記像担持体からシートへ転写する作像部と、
前記作像部がシートに転写したトナー像を当該シートに熱定着させる定着部と、
を含み、
前記制御部は、前記セキュリティーレベルが前記許容レベルを超えている場合、前記経路上に残留し、かつ前記パージ口へ移動可能なシートのうち、
前記ジャムを検出した時点において前記作像部または前記定着部に位置するシートについては、前記作像部と前記定着部とが当該シートを処理した後に当該シートを前記パージ口からパージするように前記搬送部を制御し、
前記時点において前記作像部よりも上流に位置するシートについては、当該シートへ転写する予定であったトナー像を前記像担持体から前記作像部が除去した後に当該シートを前記パージ口からパージするように前記搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming unit is
An image forming unit that forms a toner image on an image carrier according to the image data, and transfers the toner image from the image carrier to a sheet;
A fixing unit for thermally fixing the toner image transferred onto the sheet by the image forming unit onto the sheet;
Including
The control unit, when the security level exceeds the allowable level, remains on the path and among the sheets movable to the purge port,
As for the sheet positioned in the image forming unit or the fixing unit when the jam is detected, the image forming unit and the fixing unit process the sheet and purge the sheet from the purge port. Control the transport unit,
With respect to a sheet positioned upstream of the image forming unit at the time, the image forming unit removes the toner image which is to be transferred to the sheet from the image carrier, and the sheet is purged from the purge port. the image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller controls the transport unit so as to. 前記制御部が前記ジャムを検出し、かつ前記セキュリティーレベルが前記許容レベルを超えている場合、前記パージ口からのシートの引き抜きを促す旨の通知を開始し、当該シートが前記パージ口から引き抜かれたことを前記監視部が検出した場合、前記通知を停止する通知部を更に備えた請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置。 When the control unit detects the jam and the security level exceeds the allowable level, a notification to prompt removal of a sheet from the purge port is started, and the sheet is pulled out from the purge port. If the monitoring unit detects that the image forming apparatus according to claim 1, the notification unit further comprising a stopping said notification to claim 4.

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