JP6528511B2 - Transport device - Google Patents

Description

本発明は、シート状の複数の媒体を順次搬送する搬送装置に関する。   The present invention relates to a conveyance device that sequentially conveys a plurality of sheet-like media.

特許文献１には、紙幣集積部に集積された紙幣（媒体）を１枚ずつ搬送路に沿って搬送する装置において、連続して搬送される紙幣同士の間隔を、所定の間隔とする第１の繰り出し制御と、所定の間隔よりも短い間隔とする第２の繰り出し制御とを行うことが示されている。第１の繰り出し制御では、第１センサが紙幣の後端を検知した時点に次の紙幣を繰り出し、第２の繰り出し制御では、第２センサが紙幣の先端を検知した時点に次の紙幣を繰り出す。   According to Patent Document 1, in a device for transporting banknotes (medium) stacked in a banknote stacking unit one by one along the transport path, a first interval between the continuously transported banknotes is set to a predetermined interval. It is shown to perform the second control of feeding and the second feeding control of which the interval is shorter than the predetermined interval. In the first feeding control, the next bill is fed out when the first sensor detects the rear end of the bill, and in the second feeding control, the next bill is fed when the second sensor detects the leading end of the bill. .

特開平５−５４２２３号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 5-54223

しかしながら、特許文献１においては、第２の繰り出し制御（先端基準制御）を行う場合に、紙幣を繰り出す時点を第２センサが紙幣の先端を検知した時点と一致させているので、紙幣の搬送方向の長さ（媒体長）及び／又は連続して搬送される紙幣同士の間隔（媒体間隔）が変更されると、当該第２センサ（信号出力部）では対応できない。一方で、第２センサが紙幣の先端を検知した時点から媒体長及び媒体間隔に応じた所定時間が経過した時点で紙幣を繰り出すようにすれば、当該第２センサで対応可能であるものの、所定時間が長くなる場合に媒体間隔の精度が低下することがある。   However, in Patent Document 1, when performing the second feeding control (tip end reference control), the point at which the bill is fed is made to coincide with the point at which the second sensor detects the tip of the bill. When the length (medium length) and / or the interval between the continuously conveyed bills (medium interval) is changed, the second sensor (signal output unit) can not cope with the change. On the other hand, if the bill is fed out when the second sensor detects the tip of the bill and the predetermined time according to the medium length and the medium interval elapses, the second sensor can cope with the problem, but The accuracy of the media spacing may be reduced if the time is increased.

本発明の目的は、先端基準制御を行う場合において、媒体長及び／又は媒体間隔が変更されるとしても、媒体間隔の精度低下抑制を実現することが可能な搬送装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transport apparatus capable of achieving suppression of the accuracy reduction of the medium interval even when the medium length and / or the medium interval is changed when performing the tip reference control.

本発明に係る搬送装置は、シート状の複数の媒体を収容可能な収容部と、前記収容部に収容された複数の媒体を搬送経路に沿って搬送方向に順次搬送する搬送機構と、前記搬送経路に沿って配置され、前記搬送経路に定められた複数の検知位置における媒体の有無を示す信号をそれぞれ出力する複数の信号出力部と、前記複数の信号出力部から前記信号を受信し、前記搬送機構を制御する制御部と、媒体の前記搬送経路に沿った長さである媒体長に関する情報、及び、前記搬送機構によって連続して搬送される２つの媒体の前記搬送経路に沿った間隔である媒体間隔に関する情報を含む搬送情報を記憶する記憶部とを備えており、前記制御部は、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の先端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、当該選択された前記信号出力部に対応した所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する先端基準制御において、前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記複数の検知位置のそれぞれから前記搬送経路に沿って前記搬送方向の上流に、前記媒体長と前記媒体間隔との和に相当する距離離れた複数の位置のうち、前記収容部の前記搬送方向の先端又は当該先端よりも前記搬送方向の上流で且つ当該先端に最も近い位置に対応する信号出力部を、前記記憶部に記憶された前記搬送情報に基づいて選択することを特徴とする。   A transport apparatus according to the present invention includes: a storage unit capable of storing a plurality of sheet-like media; a transport mechanism for sequentially transporting a plurality of media stored in the storage unit along a transport path in the transport direction; A plurality of signal output units disposed along a path and outputting signals indicating presence or absence of the medium at a plurality of detection positions determined in the transport path; and receiving the signals from the plurality of signal output portions, A control unit for controlling a transport mechanism, information on a medium length which is a length of the media along the transport path, and an interval along the transport path of two media continuously transported by the transport mechanism And a storage unit for storing transport information including information related to a certain medium interval, wherein the control unit selects the leading end of the transport direction of the medium transported from the storage unit from among the plurality of signal output units. And The next medium is transported from the storage unit at a time when a predetermined time corresponding to the selected signal output unit has elapsed after it is determined that the detection position of one signal output unit has been reached. In tip reference control for controlling the transport mechanism, when one of the plurality of signal output units is selected, the medium upstream of the transport direction along the transport path from each of the plurality of detection positions Among a plurality of positions separated by a distance corresponding to the sum of the length and the medium distance, the tip of the storage portion in the transport direction or a position upstream of the transport direction and closest to the tip A signal output unit is selected based on the transport information stored in the storage unit.

本発明によれば、先端基準制御を行う場合において、媒体長及び／又は媒体間隔が変更されるとしても、変更後の条件に応じて複数の信号出力部の中から所定時間の長さが最も短くなる１つの信号出力部を選択して搬送機構を制御することにより、媒体間隔の精度低下抑制を実現することが可能である。   According to the present invention, even when the medium length and / or the medium interval is changed when performing the tip reference control, the length of the predetermined time is the longest among the plurality of signal output units according to the conditions after the change. By controlling the transport mechanism by selecting one signal output unit to be shortened, it is possible to realize the reduction in the accuracy of the medium interval.

前記記憶部は、前記複数の検知位置のそれぞれから前記収容部の前記搬送方向の先端までの前記搬送経路に沿った距離である検知位置距離に関する検知位置距離情報をさらに記憶しており、前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記記憶部に記憶された前記搬送情報及び前記検知位置距離情報に基づいて、前記複数の信号出力部のそれぞれについて、前記媒体長と前記媒体間隔との和から前記検知位置距離を引いた第１値を算出し、算出された前記第１値のうち０以上の最小値に対応する信号出力部を選択してよい。   The storage unit further stores detection position distance information related to a detection position distance which is a distance along the conveyance path from each of the plurality of detection positions to the leading end of the accommodation portion in the conveyance direction, The unit is configured to select one of the plurality of signal output units in the tip reference control, based on the conveyance information and the detected position distance information stored in the storage unit. Calculating a first value obtained by subtracting the detected position distance from the sum of the medium length and the medium interval, and calculating a signal output unit corresponding to a minimum value of 0 or more among the calculated first values for each of You may choose.

上記構成によれば、記憶部に記憶された情報に基づいて計算することによって信号出力部を選択するので、ユーザによる媒体長及び／又は媒体間隔の選択範囲を広げることができる。   According to the above configuration, since the signal output unit is selected by calculation based on the information stored in the storage unit, it is possible to widen the selection range of the medium length and / or the medium interval by the user.

前記記憶部は、前記複数の検知位置のそれぞれから前記収容部の前記搬送方向の先端までの前記搬送経路に沿った距離である検知位置距離に関する検知位置距離情報をさらに記憶しており、前記制御部は、前記先端基準制御と、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の後端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、前記所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、前記記憶部に記憶された前記搬送情報及び前記検知位置距離情報に基づいて、前記複数の信号出力部のそれぞれについて、前記先端基準制御に対応する、前記媒体長と前記媒体間隔との和から前記検知位置距離を引いた第１値と、前記後端基準制御に対応する、前記媒体間隔から前記検知位置距離を引いた第２値とを算出し、算出された前記第１値及び前記第２値のうち０以上の最小値に対応する信号出力部を選択すると共に、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のうち前記最小値に対応した方の制御を行うことを決定してよい。
The storage unit further stores detection position distance information related to a detection position distance which is a distance along the conveyance path from each of the plurality of detection positions to the leading end of the accommodation portion in the conveyance direction, And the rear end of the medium transported from the storage unit in the transport direction has reached the detection position of one signal output unit selected from the plurality of signal output units. After the determination, when the predetermined time has elapsed, either of the rear end reference control for controlling the transport mechanism so as to transport the next medium from the storage unit is selectively performed. Based on the transport information and the detected position distance information stored in the storage unit, for each of the plurality of signal output units, the sum of the medium length and the medium interval corresponding to the leading edge reference control A first value obtained by subtracting the knowledge position distance, the rear end corresponding to the reference control, wherein calculating a second value from the medium distance minus the detection position distance, the calculated first value and the second It is possible to select a signal output unit corresponding to the minimum value of 0 or more among the values, and to determine which of the front end reference control and the rear end reference control corresponds to the minimum value.

上記構成によれば、先端基準制御に加えて後端基準制御も考慮して、所定時間の長さが最も短くなる信号出力部を選択することで、次の媒体の搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。   According to the above configuration, the next medium conveyance start can be performed with higher accuracy by selecting the signal output unit in which the length of the predetermined time is shortest in consideration of the trailing edge reference control in addition to the leading edge reference control. It can be done at the timing.

前記制御部は、算出された前記第１値と前記第２値とで０以上の最小値となる同じ値がある場合、前記第２値に対応する信号出力部を選択すると共に、前記後端基準制御を行うと決定してよい。   The control unit selects a signal output unit corresponding to the second value when the calculated first value and the second value have the same value as a minimum value of 0 or more, and the rear end It may be decided to perform reference control.

上記構成によれば、先端基準制御に比べ、後端基準制御の方が、媒体後端位置の誤差が生じ難い。即ち、例えば、設定された媒体長が実際に収容部に収容された媒体の媒体長と異なる場合、先端基準制御においては、媒体の先端が選択された１つの信号出力部によって検知されたときに想定される当該媒体の後端の位置が、実際の位置と異なってしまう。一方、後端基準制御においては、設定された媒体長が実際に収容部に収容された媒体の媒体長と異なる場合であっても、選択された１つの信号出力部によって媒体の後端が検知されるため、想定される媒体の後端の位置と実際の位置との誤差が生じ難い。そこで、上記のように、先端基準制御に対応する第１値と後端基準制御に対応する第２値とで０以上の最小値となる同じ値がある場合は、後端基準制御の方を選択する。これにより、次の媒体の搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。   According to the above configuration, an error in the medium trailing edge position is less likely to occur in the trailing edge reference control than in the leading edge reference control. That is, for example, when the set medium length is different from the medium length of the medium actually stored in the storage unit, in the leading edge reference control, when the leading end of the medium is detected by one selected signal output unit The expected position of the trailing edge of the medium is different from the actual position. On the other hand, in the rear end reference control, even if the set medium length is different from the medium length of the medium actually stored in the storage unit, the selected rear end of the medium is detected by one selected signal output unit. Therefore, an error between the expected position of the trailing end of the medium and the actual position is unlikely to occur. Therefore, as described above, when the first value corresponding to the leading edge reference control and the second value corresponding to the trailing edge reference control have the same value which becomes the minimum value of 0 or more, the trailing edge reference control is selected. select. As a result, it is possible to start the transport of the next medium at a more accurate timing.

前記記憶部は、互いに異なる複数の前記媒体長と互いに異なる複数の前記媒体間隔との複数の組合せのそれぞれに対して、前記複数の信号出力部の中の１つを関連付けたテーブルをさらに記憶しており、前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた信号出力部を選択してよい。   The storage unit further stores a table in which one of the plurality of signal output units is associated with each of a plurality of combinations of a plurality of different medium lengths and a plurality of different medium intervals. When the control unit selects one of the plurality of signal output units in the leading end reference control, the medium length and the medium based on the transport information among the plurality of combinations of the table. An associated signal output may be selected for the combination of intervals.

上記構成によれば、予め記憶されたテーブルを用いて信号出力部の選択を容易に行うことができる。   According to the above configuration, it is possible to easily select a signal output unit using a table stored in advance.

前記テーブルは、互いに異なる複数の前記媒体長と互いに異なる複数の前記媒体間隔との複数の組合せのそれぞれに対して、前記複数の信号出力部の中の１つと前記所定時間とを関連付けたものであり、前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた所定時間を選択し、当該選択された所定時間を前記先端基準制御において用いてよい。   The table relates one of the plurality of signal output sections to the predetermined time with respect to each of a plurality of combinations of a plurality of different medium lengths and a plurality of different medium intervals. When the control unit selects one of the plurality of signal output units in the leading edge reference control, the medium length and the medium interval based on the conveyance information among the plurality of combinations of the table The selected predetermined time may be used in the tip reference control in relation to the combination of

上記構成によれば、予め記憶されたテーブルを用いて所定時間を容易に決定することができる。   According to the above configuration, the predetermined time can be easily determined using the table stored in advance.

前記制御部は、前記先端基準制御と、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の後端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、前記所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、前記記憶部は、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のそれぞれについての前記テーブルを記憶しており、前記制御部は、前記先端基準制御及び前記後端基準制御に係る２つの前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた２つの信号出力部において、前記所定時間が短い方を選択すると共に、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のうち前記所定時間が短い方に対応した制御を行うことを決定してよい。   The control unit reaches the detection position of the signal output unit selected from among the plurality of signal output units, and the trailing end of the medium transported from the storage unit in the leading direction reference control and the storage unit. After the predetermined time has elapsed, it is possible to selectively perform any one of the rear end reference control for controlling the transport mechanism so that the next medium is transported from the storage section. And the storage unit stores the table for each of the leading edge reference control and the trailing edge reference control, and the control unit includes two tables according to the leading edge reference control and the trailing edge reference control. Selecting one of the plurality of combinations of the plurality of combinations associated with the combination of the medium length and the medium interval based on the transport information, and selecting the one for which the predetermined time is shorter, and the tip It may determine to perform control corresponding to the shorter the predetermined time of the quasi-control and the trailing end reference control.

上記構成によれば、先端基準制御に加えて後端基準制御も考慮して、次の媒体の搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。   According to the above configuration, the next medium conveyance start can be performed at a higher accuracy timing in consideration of the trailing edge reference control in addition to the leading edge reference control.

前記制御部は、前記複数の信号出力部から受信した前記信号に基づいて、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送経路におけるジャムの有無を判断するジャム判断処理を行ってよい。   The control unit may perform a jam determination process of determining the presence or absence of a jam in the transport path of the medium transported from the storage unit based on the signals received from the plurality of signal output units.

上記構成によれば、複数の信号出力部は、媒体の連続搬送制御だけでなく、ジャム判断にも利用される。換言すると、もともとジャム判断用に設けられた複数の信号出力部を、媒体の連続搬送制御に用いることができる。このように、ジャム判断と媒体の連続搬送制御とにおいて信号出力部を兼用することで、部品点数の増加を抑制することができる。   According to the above configuration, the plurality of signal output units are used not only for continuous conveyance control of the medium but also for jam determination. In other words, a plurality of signal output units originally provided for jam determination can be used for continuous transport control of the medium. As described above, by sharing the signal output unit in the jam determination and the continuous conveyance control of the medium, it is possible to suppress an increase in the number of parts.

本発明に係る搬送装置は、媒体に対して記録を行う記録部をさらに備え、前記制御部は、前記搬送機構によって搬送される媒体に対して記録を行うように前記記録部を制御してよい。   The conveyance device according to the present invention may further include a recording unit that performs recording on a medium, and the control unit may control the recording unit to perform recording on the medium conveyed by the conveyance mechanism. .

上記構成によれば、プリンタ等の記録装置に本発明を適用し、先端基準制御を行う場合において、媒体長及び／又は媒体間隔が変更されるとしても、媒体間隔の精度低下抑制を実現することが可能である。   According to the above configuration, when the present invention is applied to a recording apparatus such as a printer and the leading edge reference control is performed, the reduction in accuracy of the medium interval is suppressed even if the medium length and / or the medium interval is changed. Is possible.

本発明によれば、先端基準制御を行う場合において、媒体長及び／又は媒体間隔が変更されるとしても、変更後の条件に応じて複数の信号出力部の中から所定時間の長さが最も短くなる１つの信号出力部を選択して搬送機構を制御することにより、媒体間隔の精度低下抑制を実現することが可能である。   According to the present invention, even when the medium length and / or the medium interval is changed when performing the tip reference control, the length of the predetermined time is the longest among the plurality of signal output units according to the conditions after the change. By controlling the transport mechanism by selecting one signal output unit to be shortened, it is possible to realize the reduction in the accuracy of the medium interval.

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。It is a side view showing the inside of the ink jet printer concerning a 1st embodiment of the present invention. 用紙長、用紙間隔及び検知位置距離を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic view showing a sheet length, a sheet interval, and a detection position distance. 本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention. （ａ）は、本発明の第１実施形態においてＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフロー図である。（ｂ）は、先端基準制御に係るサブルーチンを示すフロー図である。(A) is a flowchart which shows the main routine which CPU performs in 1st Embodiment of this invention. (B) is a flowchart which shows the subroutine concerning tip standard control. （ａ）は、本発明の第２実施形態においてＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフロー図である。（ｂ）は、後端基準制御に係るサブルーチンを示すフロー図である。(A) is a flowchart which shows the main routine which CPU performs in 2nd Embodiment of this invention. (B) is a flowchart showing a subroutine according to the rear end reference control. （ａ）は、本発明の第３実施形態においてＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフロー図である。（ｂ）は、本発明の第３実施形態においてＲＯＭに記憶された先端基準制御用テーブルを示す模式図である。(A) is a flowchart which shows the main routine which CPU performs in 3rd Embodiment of this invention. (B) is a schematic diagram which shows the table for tip reference control memorized by ROM in a 3rd embodiment of the present invention. （ａ）は、本発明の第４実施形態においてＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフロー図である。（ｂ）は、本発明の第４実施形態においてＲＯＭに記憶された後端基準制御用テーブルを示す模式図である。(A) is a flowchart which shows the main routine which CPU performs in 4th Embodiment of this invention. (B) is a schematic diagram which shows the table for back end reference | standard control memorize | stored in ROM in 4th Embodiment of this invention.

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ｘを含む。筐体１ｘ内には、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１０、プラテン１５、収容ユニット２０、搬送機構３０、用紙センサ５１〜５４及び制御ユニット１００が配置されている。筐体１ｘの天板上部には、受容部４０が設けられている。また、筐体１ｘには、受容部４０に用紙Ｐを排出するための排出口１ｘ１が形成されている。   An ink jet printer (hereinafter, simply referred to as a "printer") 1 according to the first embodiment of the present invention includes a rectangular parallelepiped housing 1x, as shown in FIG. An ink jet head (hereinafter simply referred to as “head”) 10, a platen 15, a storage unit 20, a transport mechanism 30, sheet sensors 51 to 54, and a control unit 100 are disposed in the housing 1x. A receiver 40 is provided on the top of the top plate of the housing 1x. Further, a discharge port 1x1 for discharging the sheet P to the receiving unit 40 is formed in the housing 1x.

ヘッド１０は、主走査方向に長尺なラインヘッドである。ヘッド１０の下面１０ｘには、インクを吐出するための複数の吐出口が形成されている。   The head 10 is a line head elongated in the main scanning direction. On the lower surface 10x of the head 10, a plurality of discharge ports for discharging ink are formed.

プラテン１５は、平坦な板であり、ヘッド１０の下方に配置されている。プラテン１５の上面１５ｘは、ヘッド１０の下面１０ｘと離隔しつつ対向している。   The platen 15 is a flat plate and is disposed below the head 10. The upper surface 15 x of the platen 15 is opposed to the lower surface 10 x of the head 10 while being separated therefrom.

収容ユニット２０は、トレイ２１及び給紙ローラ２２を含む。トレイ２１は、複数の用紙Ｐを収容可能であり、筐体１ｘに対して着脱可能である。給紙ローラ２２は、トレイ２１内で最も上方にある用紙Ｐの表面と接触するように配置されており、制御ユニット１００による制御の下、給紙モータ２０Ｍ（図３参照）の駆動により回転し、当該用紙Ｐを送り出す。   The accommodation unit 20 includes a tray 21 and a paper feed roller 22. The tray 21 can accommodate a plurality of sheets of paper P, and is removable from the housing 1x. The paper feed roller 22 is disposed in contact with the surface of the uppermost sheet P in the tray 21 and is rotated by driving of a paper feed motor 20M (see FIG. 3) under the control of the control unit 100. , And sends out the sheet P.

搬送機構３０は、ガイド３１ａ〜３１ｆ及びローラ対３２〜３７を含み、トレイ２１に収容された複数の用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送方向Ｄに順次搬送するように構成されている。各ガイド３１ａ〜３１ｆは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ローラ対３２〜３７は、互いに接触する２つのローラを含む。搬送経路は、各ガイド３１ａ〜３１ｆの一対のガイド板間の空間、各ローラ対３２〜３７のローラ同士の接触点、及び、ヘッド１０の下面１０ｘとプラテン１５の上面１５ｘとの間隙によって、構成されている。ローラ対３２〜３７は、搬送経路に沿って離隔して配置されたガイド３１ａ〜３１ｆ間に配置されている。各ローラ対３２〜３７のうちの一方のローラは、制御ユニット１００による制御の下、搬送モータ３０Ｍ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対３２〜３７のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対３２〜３７において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。   The transport mechanism 30 includes guides 31a to 31f and roller pairs 32 to 37, and is configured to sequentially transport a plurality of sheets P stored in the tray 21 in the transport direction D along the transport path. Each of the guides 31a to 31f includes a pair of guide plates separated from each other in the thickness direction. Each roller pair 32-37 includes two rollers in contact with one another. The conveyance path is constituted by the space between the pair of guide plates of the guides 31a to 31f, the contact point between the rollers of each roller pair 32-37, and the gap between the lower surface 10x of the head 10 and the upper surface 15x of the platen 15. It is done. The roller pairs 32 to 37 are disposed between the guides 31 a to 31 f which are disposed apart along the transport path. One roller of each roller pair 32-37 is a drive roller which rotates under the control of the control unit 100 by the drive of the transport motor 30M (see FIG. 3). The other roller of each roller pair 32-37 is a driven roller that rotates with the rotation of the one roller. In each roller pair 32-37, one roller and the other roller rotate in opposite directions while gripping the sheet P.

用紙センサ５１〜５４は、搬送経路に沿って配置され、搬送経路に定められた検知位置５１ｘ〜５４ｘにおける用紙Ｐの有無を示す信号をそれぞれ出力する。各用紙センサ５１〜５４は、当該検知位置５１ｘ〜５４ｘに用紙Ｐが有るときにＯＮ信号、用紙Ｐが無いときにＯＦＦ信号を出力する。用紙センサ５１〜５４が出力する信号は、後に詳述するように、用紙Ｐの搬送制御、ジャム検知等に用いられる。なお、用紙センサ５３の検知位置５３ｘは、搬送方向Ｄにおいてヘッド１０の直ぐ上流にある。用紙センサ５３が出力する信号は、ヘッド１０によるインクの吐出タイミングの制御にも用いられる。   The sheet sensors 51 to 54 are disposed along the transport path, and respectively output signals indicating the presence or absence of the sheet P at the detection positions 51x to 54x defined in the transport path. The sheet sensors 51 to 54 output an ON signal when the sheet P is present at the detection positions 51x to 54x, and an OFF signal when the sheet P is not present. The signals output from the sheet sensors 51 to 54 are used for conveyance control of the sheet P, jam detection, and the like, as described in detail later. The detection position 53 x of the sheet sensor 53 is immediately upstream of the head 10 in the transport direction D. The signal output from the sheet sensor 53 is also used to control the discharge timing of the ink by the head 10.

制御ユニット１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１０６を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行するために必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１０４は、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、用紙センサ５１〜５４を含む各種センサと信号の送受信を行う。ＣＰＵ１０１は、制御ユニット１００に含まれるＣＰＵ１０１以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。   The control unit 100 includes a central processing unit (CPU) 101, a read only memory (ROM) 102, a random access memory (RAM) 103, an application specific integrated circuit (ASIC) 104, and an interface (I / F) 105. And I / O (Input / Output Port) 106. The ROM 102 stores fixed data such as a program executed by the CPU 101. The RAM 103 temporarily stores data necessary for the CPU 101 to execute a program. The ASIC 104 performs rewriting, rearrangement, and the like of image data (for example, signal processing and image processing). The I / F 105 transmits and receives data to and from an external apparatus (for example, a PC connected to the printer 1). The I / O 106 transmits and receives signals to and from various sensors including the sheet sensors 51 to 54. The CPU 101 is electrically connected to each unit other than the CPU 101 included in the control unit 100, and performs control based on data received from each unit.

本実施形態において、ＲＯＭ１０２は、検知位置５１ｘ〜５４ｘのそれぞれからトレイ２１の搬送方向Ｄの先端２１ｘまでの搬送経路に沿った距離（以下、「検知位置距離」という。）５１Ｌ〜５４Ｌに関する検知位置距離情報を予め（例えばプリンタ１の製造時に）記憶する（図１及び図２参照）。ＲＡＭ１０３は、記録指令の受信時に、記録指令に含まれる搬送情報を記憶する。搬送情報は、用紙Ｐの搬送経路に沿った長さである用紙長ＰＬに関する情報、及び、搬送機構３０によって連続して搬送される２つの用紙Ｐの搬送経路に沿った間隔である用紙間隔ＰＩに関する情報を含む。用紙長ＰＬ及び用紙間隔ＰＩは、記録指令毎に異なり得るものであり、図１及び図２には一例が示されている。   In the present embodiment, the ROM 102 detects the detection positions of distances (hereinafter referred to as “detection position distances”) 51L to 54L from the detection positions 51x to 54x to the leading edge 21x of the tray 21 in the conveyance direction D. The distance information is stored in advance (for example, at the time of manufacture of the printer 1) (see FIGS. 1 and 2). The RAM 103 stores the transport information included in the recording command when the recording command is received. The conveyance information is information on the sheet length PL, which is a length along the conveyance path of the sheet P, and a sheet interval PI, which is an interval along the conveyance path of two sheets P continuously conveyed by the conveyance mechanism 30. Contains information about The sheet length PL and the sheet interval PI may be different for each recording command, and an example is shown in FIGS. 1 and 2.

次いで、図４（ａ）を参照し、ＣＰＵ１０１が実行するメインルーチンについて説明する。   Next, with reference to FIG. 4A, a main routine executed by the CPU 101 will be described.

本実施形態において、ＣＰＵ１０１は、複数の用紙Ｐの連続搬送において、先端基準制御を行う。先端基準制御とは、トレイ２１から搬送された用紙Ｐの搬送方向Ｄの先端（以下、単に「用紙Ｐの先端」という。）が、用紙センサ５１〜５４の中から選択された１つのセンサの検知位置５１ｘ〜５４ｘに到達したと判断してから、当該選択されたセンサに対応した所定時間が経過した時点に、次の用紙Ｐがトレイ２１から搬送されるように搬送機構３０を制御することをいう。先端基準制御については、図４（ｂ）を参照して後に詳述する。   In the present embodiment, the CPU 101 performs leading edge reference control in continuous conveyance of a plurality of sheets P. In the leading edge reference control, the leading edge of the sheet P conveyed from the tray 21 in the transport direction D (hereinafter simply referred to as “the tip of the sheet P”) is one of the sheet sensors 51 to 54 selected. Control of the transport mechanism 30 so that the next sheet P is transported from the tray 21 when it is determined that the detection position 51x to 54x has been reached and a predetermined time corresponding to the selected sensor has elapsed. Say The tip reference control will be described later in detail with reference to FIG. 4 (b).

ＣＰＵ１０１は、先ず、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報及びＲＯＭ１０２に記憶された検知位置距離情報を読み出し、当該情報に基づいて、各用紙センサ５１〜５４の第１値を算出する（Ｓ２）。第１値は、用紙長ＰＬと用紙間隔ＰＩとの和（ＰＬ＋ＰＩ）から検知位置距離５１Ｌ〜５４Ｌを引いた値である。   The CPU 101 first determines whether a recording command has been received (S1). If it is determined that the recording command has not been received (S1: NO), the CPU 101 repeats the process of S1. If it is determined that the recording command has been received (S1: YES), the CPU 101 reads the conveyance information stored in the RAM 103 and the detection position distance information stored in the ROM 102, and based on the information, the sheet sensors 51 to 54 The first value of is calculated (S2). The first value is a value obtained by subtracting the detection position distances 51L to 54L from the sum (PL + PI) of the sheet length PL and the sheet interval PI.

Ｓ２の後、ＣＰＵ１０１は、用紙センサ５１〜５４の中から１つのセンサを選択する（Ｓ３）。この際、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２で算出された用紙センサ５１〜５４の第１値のうち０以上の最小値に対応するセンサを選択する。   After S2, the CPU 101 selects one of the sheet sensors 51 to 54 (S3). At this time, the CPU 101 selects a sensor corresponding to the minimum value of 0 or more among the first values of the sheet sensors 51 to 54 calculated in S2.

なお、本実施形態及び第２実施形態のように計算値に基づいてセンサを選択する場合、計算値に基づかずに（例えば、第３及び第４実施形態のようにテーブルを参照して）センサを選択する場合のいずれにおいても、ＣＰＵ１０１は、先端基準制御に用いるセンサとして、検知位置５１ｘ〜５４ｘのそれぞれから搬送経路に沿って搬送方向Ｄの上流に、用紙長ＰＬと用紙間隔ＰＩとの和（ＰＬ＋ＰＩ）に相当する距離離れた位置５１ｙ〜５４ｙのうち、トレイ２１の搬送方向Ｄの先端２１ｘ又は先端２１ｘよりも搬送方向Ｄの上流で且つ先端２１ｘに最も近い位置に対応するセンサを選択する。このように選択されたセンサは、用紙センサ５１〜５４のうち、先端基準制御における所定時間（即ち、用紙Ｐの先端が当該センサの検知位置に到達してから、次の用紙Ｐがトレイ２１から搬送されるまでの時間）の長さが最も短いものとなる。   When selecting a sensor based on a calculated value as in this embodiment and the second embodiment, the sensor is not based on the calculated value (for example, referring to a table as in the third and fourth embodiments). In any of the cases where the CPU 101 selects either, as the sensor used for tip reference control, the sum of the sheet length PL and the sheet interval PI along the conveyance path from each of the detection positions 51x to 54x along the conveyance path D Of the positions 51y to 54y separated by a distance corresponding to (PL + PI), a sensor corresponding to a position upstream of the leading end 21x or the leading end 21x in the conveyance direction D of the tray 21 in the conveyance direction D and closest to the end 21x is selected . Among the paper sensors 51 to 54, the sensor selected in this way is a predetermined time in the front end reference control (that is, the next paper P from the tray 21 after the front end of the paper P reaches the detection position of the sensor). The length of time to transport is the shortest.

図１及び図２の例では、位置５１ｙ〜５４ｙのうち、位置５４ｙはトレイ２１の先端２１ｘよりも搬送方向Ｄの下流であり、位置５１ｙ〜５３ｙはトレイ２１の先端２１ｘよりも搬送方向Ｄの上流である。そして、位置５１ｙ〜５３ｙのうち、トレイ２１の先端２１ｘに最も近いのは位置５３ｙであり、位置５３ｙに対応する用紙センサ５３が選択される。   In the example of FIGS. 1 and 2, among the positions 51y to 54y, the position 54y is downstream of the leading end 21x of the tray 21 in the conveying direction D, and the positions 51y to 53y are in the conveying direction D than the leading end 21x of the tray 21. It is upstream. Then, among the positions 51y to 53y, the position 53y is closest to the front end 21x of the tray 21, and the sheet sensor 53 corresponding to the position 53y is selected.

或いは、位置５１ｙ〜５４ｙのうち、トレイ２１の先端２１ｘにちょうど位置するものがあれば、当該位置に対応する用紙センサが選択される。   Alternatively, if there is one of the positions 51y to 54y that is just located at the front end 21x of the tray 21, the sheet sensor corresponding to the position is selected.

Ｓ３の後、ＣＰＵ１０１は、記録制御を行い（Ｓ４）、その後、当該メインルーチンを終了する。   After S3, the CPU 101 performs recording control (S4), and then ends the main routine.

記録制御Ｓ４において、ＣＰＵ１０１は、先端基準制御Ｓ１０（図４（ｂ）参照）と、ジャム判断処理Ｓ２０とを並行して行う。   In the recording control S4, the CPU 101 performs the leading edge reference control S10 (see FIG. 4B) and the jam determination processing S20 in parallel.

先端基準制御Ｓ１０において、ＣＰＵ１０１は、先ず、１枚の用紙Ｐが搬送されるように（具体的には、トレイ２１内で最も上方にある用紙Ｐが送り出され、搬送経路に沿って搬送されるように）、給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０Ｍを制御する（Ｓ１１）。Ｓ１１で給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０Ｍの駆動を開始させた後、ＣＰＵ１０１は、次の用紙Ｐの記録データがあるか否かを判断する（Ｓ１２）。記録データは、記録指令に含まれており、記録指令の受信時に、ＲＡＭ１０３に記憶される。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３の記憶情報を参照して、Ｓ１２の判断を行う。   In the leading edge reference control S10, the CPU 101 first causes the sheet P to be conveyed (specifically, the sheet P at the uppermost position in the tray 21 is fed out and conveyed along the conveyance path) Control the sheet feed motor 20M and the conveyance motor 30M (S11). After starting the driving of the sheet feeding motor 20M and the conveyance motor 30M in S11, the CPU 101 determines whether there is the recording data of the next sheet P (S12). The recording data is included in the recording command, and is stored in the RAM 103 when the recording command is received. The CPU 101 makes the determination of S12 with reference to the storage information of the RAM 103.

次の用紙Ｐの記録データがあると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３で選択されたセンサが出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったか（即ち、Ｓ１１で搬送された用紙Ｐの先端が当該センサの検知位置に到達したか）否かを判断する（Ｓ１３）。Ｓ３で選択されたセンサが出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り換わっていないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１３の処理を繰り返す。   If it is determined that the recording data of the next sheet P is present (S12: YES), the CPU 101 switches the signal output from the sensor selected in S3 from OFF to ON (that is, the sheet P transported in S11) It is determined whether or not the tip of the sensor has reached the detection position of the sensor (S13). When it is determined that the signal output from the sensor selected in S3 is not switched from OFF to ON (S13: NO), the CPU 101 repeats the process of S13.

Ｓ３で選択されたセンサが出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、当該選択されたセンサに対応した所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１４）。所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１４の処理を繰り返す。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１１に戻し、次の用紙Ｐの搬送を行う。   When it is determined that the signal output from the sensor selected in S3 is switched from OFF to ON (S13: YES), the CPU 101 determines whether a predetermined time corresponding to the selected sensor has elapsed (Side 13). S14). If it is determined that the predetermined time has not elapsed (S14: NO), the CPU 101 repeats the process of S14. If it is determined that the predetermined time has elapsed (S14: YES), the CPU 101 returns the process to S11 and transports the next sheet P.

Ｓ１１で給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０Ｍの駆動を開始させた後、次の用紙Ｐの記録データがないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、当該サブルーチンを終了する。   After the driving of the sheet feeding motor 20M and the conveying motor 30M is started in S11, when it is determined that there is no recording data of the next sheet P (S12: NO), the CPU 101 ends the subroutine.

なお、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１１で給紙モータ２０Ｍ及び搬送モータ３０Ｍの駆動を開始させた後、搬送機構３０によって搬送された用紙Ｐがヘッド１０の下面１０ｘとプラテン１５の上面１５ｘとの間を通過するときに、ヘッド１０の吐出口からインクが吐出され、用紙Ｐに画像が記録されるよう、ヘッド１０の駆動を制御する。当該ヘッド１０の駆動制御は、Ｓ１１で搬送される用紙Ｐ毎に、記録データに基づいて行われる。   After the CPU 101 starts driving the sheet feeding motor 20M and the conveyance motor 30M in S11, the sheet P conveyed by the conveyance mechanism 30 passes between the lower surface 10x of the head 10 and the upper surface 15x of the platen 15. At this time, the drive of the head 10 is controlled so that the ink is discharged from the discharge port of the head 10 and the image is recorded on the sheet P. The drive control of the head 10 is performed based on the recording data for each sheet P conveyed in S11.

ジャム判断処理Ｓ２０において、ＣＰＵ１０１は、用紙センサ５１〜５４から受信した信号に基づいて、トレイ２１から搬送された用紙Ｐの搬送経路におけるジャムの有無を判断する。当該判断は、公知の手法で行われてよい。例えば、給紙モータ２０Ｍの駆動が開始された時点、用紙長ＰＬ、搬送速度等のパラメータに基づいて、用紙センサ５１〜５４毎に、当該センサからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わるべき時点を導出する。そして、用紙センサ５１〜５４の少なくともいずれかにおいて、当該時点でＯＦＦからＯＮに切り換わらないと判断した場合に、ジャムが生じたと判断してよい。ジャムが生じたと判断した場合、ＣＰＵ１０１は、プリンタ１のユーザにジャム発生を報知するための制御（プリンタ１のディスプレイへの表示等）を行うと共に、記録制御を中断してよい。   In the jam determination processing S20, the CPU 101 determines the presence or absence of a jam in the transport path of the sheet P transported from the tray 21 based on the signals received from the sheet sensors 51 to 54. The said judgment may be performed by a well-known method. For example, when driving of the sheet feeding motor 20M is started, the point at which the signal from the sensor should be switched from OFF to ON for each of the sheet sensors 51 to 54 based on the parameters such as the sheet length PL and the conveyance speed. To derive. Then, when it is determined that at least one of the sheet sensors 51 to 54 does not switch from OFF to ON at that time, it may be determined that a jam has occurred. If it is determined that a jam has occurred, the CPU 101 may perform control for notifying the user of the printer 1 of the occurrence of the jam (display on the display of the printer 1, etc.) and interrupt the recording control.

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ１０１は、先端基準制御において用紙センサ５１〜５４の中から１つを選択するに際して、検知位置５１ｘ〜５４ｘのそれぞれから搬送経路に沿って搬送方向Ｄの上流に、用紙長ＰＬと用紙間隔ＰＩとの和（ＰＬ＋ＰＩ）に相当する距離離れた位置５１ｙ〜５４ｙのうち、トレイ２１の搬送方向Ｄの先端２１ｘ又は先端２１ｘよりも搬送方向Ｄの上流で且つ先端２１ｘに最も近い位置に対応するセンサを選択する。このように選択されたセンサは、用紙センサ５１〜５４のうち、先端基準制御における所定時間の長さが最も短いものとなる。したがって、先端基準制御を行う場合において、用紙長ＰＬ及び／又は用紙間隔ＰＩが変更されるとしても、変更後の条件に応じて用紙センサ５１〜５４の中から所定時間の長さが最も短くなる１つのセンサを選択して搬送機構３０を制御することにより、用紙間隔ＰＩの精度低下抑制を実現することが可能である。   As described above, according to the present embodiment, when selecting one of the sheet sensors 51 to 54 in the leading edge reference control, the CPU 101 conveys the sheet from each of the detection positions 51x to 54x along the conveyance path. Upstream of the direction D, of the positions 51y to 54y separated by a distance corresponding to the sum of the sheet length PL and the sheet interval PI (PL + PI), the front end 21x or the front end 21x of the tray 21 in the transport direction D The sensor corresponding to the position upstream and closest to the tip 21x is selected. Among the sheet sensors 51 to 54, the sensor selected in this manner has the shortest length of time in the leading edge reference control. Therefore, even when the sheet length PL and / or the sheet interval PI is changed when performing the leading edge reference control, the length of the predetermined time is the shortest among the sheet sensors 51 to 54 according to the conditions after the change. By selecting one sensor and controlling the transport mechanism 30, it is possible to realize the reduction in the accuracy of the sheet interval PI.

ＣＰＵ１０１は、先端基準制御において用紙センサ５１〜５４の中から１つを選択するに際して、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報（用紙長ＰＬに関する情報、及び、用紙間隔ＰＩに関する情報）とＲＯＭ１０２に記憶された検知位置距離５１Ｌ〜５４Ｌに関する検知位置距離情報とに基づいて、各用紙センサ５１〜５４の第１値を算出し（Ｓ２）、算出された第１値のうち０以上の最小値に対応するセンサを選択する（Ｓ３）。当該構成によれば、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３に記憶された情報に基づいて計算することによってセンサを選択するので、ユーザによる用紙長ＰＬ及び／又は用紙間隔ＰＩの選択範囲を広げることができる。   When the CPU 101 selects one of the sheet sensors 51 to 54 in the leading edge reference control, the conveyance information (information on the sheet length PL and information on the sheet interval PI) stored in the RAM 103 is stored in the ROM 102 The first value of each of the sheet sensors 51 to 54 is calculated based on the detection position distance information on the detection position distances 51L to 54L (S2), and a sensor corresponding to a minimum value of 0 or more among the calculated first values. Is selected (S3). According to this configuration, since the sensor is selected by calculation based on the information stored in the ROM 102 and the RAM 103, it is possible to expand the selection range of the sheet length PL and / or the sheet interval PI by the user.

ＣＰＵ１０１は、用紙センサ５１〜５４から受信した信号に基づいて、トレイ２１から搬送された用紙Ｐの搬送経路におけるジャムの有無を判断するジャム判断処理Ｓ２０を行う。当該構成によれば、用紙センサ５１〜５４は、用紙Ｐの連続搬送制御だけでなく、ジャム判断にも利用される。換言すると、もともとジャム判断用に設けられた用紙センサ５１〜５４を、用紙Ｐの連続搬送制御に用いることができる。このように、ジャム判断と用紙Ｐの連続搬送制御とにおいてセンサを兼用することで、部品点数の増加を抑制することができる。   The CPU 101 performs jam determination processing S20 of determining the presence or absence of a jam in the transport path of the sheet P transported from the tray 21 based on the signals received from the sheet sensors 51 to 54. According to the configuration, the sheet sensors 51 to 54 are used not only for the continuous conveyance control of the sheet P but also for the jam determination. In other words, the sheet sensors 51 to 54 originally provided for jam determination can be used for continuous conveyance control of the sheet P. As described above, by sharing the sensor in the jam determination and the continuous conveyance control of the sheet P, an increase in the number of parts can be suppressed.

なお、設定された用紙長ＰＬが実際にトレイ２１に収容された用紙Ｐの用紙長ＰＬと異なる場合にも用紙間隔ＰＩの精度を確保できるという点においては、先端基準制御よりも後端基準制御の方が好ましい。特許文献１では、後端基準制御（第１の繰り出し制御）を基礎として、紙幣同士の間隔を後端基準制御における所定の間隔よりも短くする場合に、第１センサよりも搬送方向の上流に別のセンサを設けることを考えたが、ゲートローラ、フィードローラ等の機構があるので設置スペースを確保し難いので、第１センサよりも搬送方向の下流に第２センサを設け、第２センサが紙幣の先端を検知した時点に次の紙幣を繰り出す先端基準制御を採用したと推察される。ここで、特許文献１において、種々の紙幣長や紙幣間隔に合わせて、第２センサよりも搬送方向の下流に、第２センサとは別のセンサを新たに設けることも考えられる。しかしながら、この場合、紙幣長や紙幣間隔毎にセンサが必要となることから、部品点数が増加し、装置全体の製造コストも上昇してしまう。ここで、一般的に、搬送装置には、ジャム判断用のセンサが搬送経路に複数設けられている。ただ、これら複数のセンサは搬送制御用に設けられたものではないため、次の紙幣を繰り出す時点を複数のセンサのうちのいずれかが紙幣の先端を検知した時点と一致させることは困難である。本実施形態では、用紙長ＰＬや用紙間隔ＰＩの設定に応じて、もともとジャム判断用に設けられた用紙センサ５１〜５４の中から、所定時間の長さが最も短くなる１つのセンサを選択する。このように、ジャム判断用に設けられた複数のセンサを活用しつつ、用紙長ＰＬや用紙間隔ＰＩの設定に応じた最適な搬送制御を行うことが可能となっている。   Note that, even when the set sheet length PL is different from the sheet length PL of the sheet P actually stored in the tray 21, the accuracy of the sheet interval PI can be secured, the rear end reference control rather than the front end reference control. Is preferred. In Patent Document 1, on the basis of the rear end reference control (first feeding control), when the interval between the bills is made shorter than the predetermined interval in the rear end reference control, it is upstream of the first sensor in the transport direction. Although it was considered to provide another sensor, it is difficult to secure an installation space because there are mechanisms such as a gate roller, a feed roller, etc. Therefore, a second sensor is provided downstream of the first sensor in the transport direction. It is surmised that tip standard control for feeding out the next bill is adopted when the tip of the bill is detected. Here, in Patent Document 1, another sensor different from the second sensor may be newly provided downstream of the second sensor in the transport direction in accordance with various bill lengths and bill intervals. However, in this case, since a sensor is required for each bill length and bill interval, the number of parts increases and the manufacturing cost of the entire apparatus also increases. Here, generally, in the transport device, a plurality of sensors for jam detection are provided in the transport path. However, since the plurality of sensors are not provided for conveyance control, it is difficult to match the time when the next bill is fed out with the time when one of the plurality of sensors detects the tip of the bill. . In the present embodiment, one of the paper sensors 51 to 54 originally provided for jam detection is selected according to the setting of the paper length PL and the paper interval PI, and one sensor having the shortest predetermined time is selected. . As described above, it is possible to perform optimal transport control according to the setting of the sheet length PL and the sheet interval PI while utilizing a plurality of sensors provided for the jam determination.

プリンタ１は、用紙Ｐに対して記録を行うヘッド１０を備え、ＣＰＵ１０１は、搬送機構３０によって搬送される用紙Ｐに対して記録を行うようにヘッド１０を制御する。当該構成によれば、プリンタ等の記録装置に本発明を適用し、先端基準制御を行う場合において、用紙長ＰＬ及び／又は用紙間隔ＰＩが変更されるとしても、用紙間隔ＰＩの精度低下抑制を実現することが可能である。   The printer 1 includes a head 10 that performs recording on the sheet P, and the CPU 101 controls the head 10 to perform recording on the sheet P transported by the transport mechanism 30. According to the configuration, when the present invention is applied to a recording apparatus such as a printer and the leading edge reference control is performed, the accuracy reduction of the sheet interval PI is suppressed even if the sheet length PL and / or the sheet interval PI is changed. It is possible to realize.

続いて、図５（ａ），（ｂ）を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。第２実施形態は、ＣＰＵ１０１が行う制御内容が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。   Subsequently, a printer according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b). The second embodiment is different from the first embodiment in the contents of control performed by the CPU 101, and the other points are the same as the first embodiment.

本実施形態において、ＣＰＵ１０１は、複数の用紙Ｐの連続搬送において、先端基準制御と後端基準制御とのいずれかを選択的に行う。後端基準制御とは、トレイ２１から搬送された用紙Ｐの搬送方向Ｄの後端（以下、単に「用紙Ｐの後端」という。）が、用紙センサ５１〜５４の中から選択された１つのセンサの検知位置５１ｘ〜５４ｘに到達したと判断してから、当該選択されたセンサに対応した所定時間が経過した時点に、次の用紙Ｐがトレイ２１から搬送されるように搬送機構３０を制御することをいう。後端基準制御については、図５（ｂ）を参照して後に詳述する。   In the present embodiment, the CPU 101 selectively performs either the leading edge reference control or the trailing edge reference control in continuous conveyance of a plurality of sheets P. In the rear end reference control, the rear end of the sheet P conveyed from the tray 21 in the transport direction D (hereinafter simply referred to as “the rear end of the sheet P”) is selected 1 from the sheet sensors 51 to 54. After determining that the detection positions 51x to 54x of the two sensors are reached, the transport mechanism 30 is configured to transport the next sheet P from the tray 21 when a predetermined time corresponding to the selected sensor has elapsed. It means to control. The rear end reference control will be described later in detail with reference to FIG. 5 (b).

また、本実施形態においてＣＰＵ１０１が実行するメインルーチン（図５（ａ）参照）は、第１値の算出（Ｓ２）の代わりに、第１値及び第２値の算出（Ｓ２ａ）を行う点、センサの選択（Ｓ３）の代わりに、センサの選択と共に先端基準制御及び後端基準制御のいずれを行うかの選択（Ｓ３ａ）を行う点、並びに、記録制御Ｓ４において、常に先端基準制御Ｓ１０を行う代わりに、先端基準制御及び後端基準制御のいずれか（Ｓ１０ａ）を行う点において、第１実施形態のメインルーチン（図４（ａ）参照）と異なり、それ以外は第１実施形態のメインルーチンと同じである。   Further, in the present embodiment, the main routine (see FIG. 5A) executed by the CPU 101 performs the calculation (S2a) of the first value and the second value instead of the calculation (S2) of the first value. Instead of the sensor selection (S3), at the same time as the sensor selection, either the tip reference control or the back end reference control is selected (S3a), and in the recording control S4, the tip reference control S10 is always performed Instead of the main routine (see FIG. 4A) of the first embodiment in that either the front end reference control or the rear end reference control is performed (S10a), the other is the main routine of the first embodiment. Is the same as

Ｓ２ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報及びＲＯＭ１０２に記憶された検知位置距離情報を読み出し、当該情報に基づいて、各用紙センサ５１〜５４の先端基準制御に対応する第１値と後端基準制御に対応する第２値とを算出する。第１値は、第１実施形態と同様、用紙長ＰＬと用紙間隔ＰＩとの和（ＰＬ＋ＰＩ）から検知位置距離５１Ｌ〜５４Ｌを引いた値である。第２値は、用紙間隔ＰＩから検知位置距離５１Ｌ〜５４Ｌを引いた値である。   In S2a, the CPU 101 reads the conveyance information stored in the RAM 103 and the detected position distance information stored in the ROM 102, and based on the information, the first value corresponding to the leading end reference control of each of the sheet sensors 51 to 54 and And calculating a second value corresponding to the end reference control. The first value is a value obtained by subtracting the detection position distances 51L to 54L from the sum (PL + PI) of the sheet length PL and the sheet interval PI, as in the first embodiment. The second value is a value obtained by subtracting the detection position distances 51L to 54L from the sheet interval PI.

Ｓ３ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２ａで算出された第１値及び第２値のうち０以上の最小値に対応するセンサを用紙センサ５１〜５４の中から選択すると共に、先端基準制御及び後端基準制御のうち当該最小値に対応した方の制御を行うことを決定する。ここで、第１値のうち０以上の最小値に対応するセンサは、用紙センサ５１〜５４のうち、先端基準制御における所定時間（即ち、用紙Ｐの先端が当該センサの検知位置に到達してから、次の用紙Ｐがトレイ２１から搬送されるまでの時間）の長さが最も短いものとなる。第２値のうち０以上の最小値に対応するセンサは、後端基準制御における所定時間（即ち、用紙Ｐの後端が当該センサの検知位置に到達してから、次の用紙Ｐがトレイ２１から搬送されるまでの時間）の長さが最も短いものとなる。Ｓ２ａで算出された第１値と第２値とで０以上の最小値となる同じ値がある場合、ＣＰＵ１０１は、第２値に対応するセンサを選択すると共に、後端基準制御を行うと決定する。
In S3a, the CPU 101 selects a sensor corresponding to the minimum value of 0 or more among the first value and the second value calculated in S2a from the paper sensors 51 to 54, and performs the front end reference control and the rear end reference control. It decides to perform control of the one corresponding to the said minimum value among these. Here, the sensor corresponding to the minimum value of 0 or more among the first values is a predetermined time in the leading edge reference control among the sheet sensors 51 to 54 (that is, the leading edge of the sheet P reaches the detection position of the sensor). Therefore, the length of time until the next sheet P is transported from the tray 21 is the shortest. The sensor corresponding to the minimum value of 0 or more of the second values is for a predetermined time in the rear end reference control (that is, after the rear end of the sheet P reaches the detection position of the sensor, the next sheet P is tray 21). The length of time from the time of transportation to the time of transportation is the shortest. When the first value calculated in S2a and the second value have the same value which is the minimum value of 0 or more, the CPU 101 determines that the rear end reference control is to be performed while selecting the sensor corresponding to the second value. Do.

Ｓ１０ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、先端基準制御及び後端基準制御のうちＳ３ａで選択された方の制御を行う。   In S10a, the CPU 101 performs control of the front end reference control and the rear end reference control, whichever is selected in S3a.

後端基準制御（図５（ｂ）参照）は、選択されたセンサが出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かの判断（Ｓ１３）の代わりに、選択されたセンサが出力する信号がＯＮからＯＦＦに切り換わったか否かの判断（Ｓ１３ａ）を行う点において、先端基準制御（図４（ｂ）参照）と異なり、それ以外は先端基準制御と同じである。Ｓ１３ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３ａで選択されたセンサが出力する信号がＯＮからＯＦＦに切り換わったか（即ち、Ｓ１１で搬送された用紙Ｐの後端が当該センサの検知位置に到達したか）否かを判断する。   In the rear end reference control (see FIG. 5B), instead of determining whether the signal output from the selected sensor is switched from OFF to ON (S13), the signal output from the selected sensor is Unlike the tip reference control (refer to FIG. 4B), it is the same as the tip reference control in that the determination (S13a) whether to switch from ON to OFF is performed. In S13a, whether or not the signal output from the sensor selected in S3a has been switched from ON to OFF (that is, whether the rear end of the sheet P conveyed in S11 has reached the detection position of the sensor) To judge.

以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、第１実施形態と異なる構成による以下のような効果を得ることができる。   As described above, according to this embodiment, in addition to the same effect by the same configuration as the first embodiment, the following effect by the configuration different from the first embodiment can be obtained.

ＣＰＵ１０１は、先端基準制御と後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報（用紙長ＰＬに関する情報、及び、用紙間隔ＰＩに関する情報）とＲＯＭ１０２に記憶された検知位置距離５１Ｌ〜５４Ｌに関する検知位置距離情報とに基づいて、各用紙センサ５１〜５４の第１値及び第２値を算出し（Ｓ２ａ）、算出された第１値及び第２値のうち０以上の最小値に対応するセンサを選択すると共に、先端基準制御及び後端基準制御のうち当該最小値に対応した方の制御を行うことを決定する（Ｓ３ａ）。当該構成によれば、先端基準制御に加えて後端基準制御も考慮して、所定時間の長さが最も短くなるセンサを選択することで、次の用紙Ｐの搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。   The CPU 101 selectively performs one of the leading edge reference control and the trailing edge reference control, and stores the conveyance information (information on the sheet length PL and information on the sheet interval PI) stored in the RAM 103 and the ROM 102 The first value and the second value of each of the sheet sensors 51 to 54 are calculated based on the detected position distance information on the detected position distances 51L to 54L (S2a), and the calculated first value and second value Among the tip reference control and the rear end reference control, it is determined to perform the control corresponding to the minimum value among the tip reference control and the rear end reference control (S3a). According to this configuration, the timing for starting conveyance of the next sheet P can be made with higher accuracy by selecting the sensor with which the length of the predetermined time is shortest in consideration of the trailing edge reference control in addition to the leading edge reference control. Can be done with

先端基準制御に比べ、後端基準制御の方が、用紙Ｐの後端位置の誤差が生じ難い。即ち、例えば、設定された用紙長ＰＬが実際にトレイ２１に収容された用紙Ｐの用紙長ＰＬと異なる場合、先端基準制御においては、用紙Ｐの先端が選択された１つのセンサによって検知されたときに想定される当該用紙Ｐの後端の位置が、実際の位置と異なってしまう。一方、後端基準制御においては、設定された用紙長ＰＬが実際にトレイ２１に収容された用紙Ｐの用紙長ＰＬと異なる場合であっても、選択された１つのセンサによって用紙Ｐの後端が検知されるため、想定される用紙Ｐの後端の位置と実際の位置との誤差が生じ難い。そこで、上記のように、ＣＰＵ１０１は、先端基準制御に対応する第１値と後端基準制御に対応する第２値とで０以上の最小値となる同じ値がある場合は、第２値に対応するセンサを選択すると共に、後端基準制御を行うと決定する。これにより、次の用紙Ｐの搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。   In the rear end reference control, an error in the rear end position of the sheet P is less likely to occur than in the front end reference control. That is, for example, when the set sheet length PL is different from the sheet length PL of the sheet P actually stored in the tray 21, in the leading edge reference control, the leading edge of the sheet P is detected by one selected sensor. The position of the trailing end of the sheet P, which is supposed to be the case, is different from the actual position. On the other hand, in the rear end reference control, even if the set sheet length PL is different from the sheet length PL of the sheet P actually stored in the tray 21, the selected rear end of the sheet P by the selected sensor Is detected, so that an error between the expected position of the rear end of the sheet P and the actual position hardly occurs. Therefore, as described above, when the first value corresponding to the leading end reference control and the second value corresponding to the trailing end reference control have the same value which becomes the minimum value of 0 or more, the CPU 101 sets the second value The corresponding sensor is selected, and it is determined that the rear end reference control is to be performed. As a result, the conveyance start of the next sheet P can be performed at a more accurate timing.

続いて、図６（ａ），（ｂ）を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて説明する。第３実施形態は、ＣＰＵ１０１が行う制御内容、及び、ＲＯＭ１０２が検知位置距離情報の代わりに先端基準制御用テーブル（図６（ｂ）参照）を予め（例えばプリンタ１の製造時に）記憶する点において、第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。   Next, a printer according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b). The third embodiment is in that the control contents performed by the CPU 101 and the ROM 102 store in advance (for example, at the time of manufacture of the printer 1) a tip reference control table (see FIG. 6B) instead of detected position distance information. The second embodiment is the same as the first embodiment except for the first embodiment.

本実施形態においてＣＰＵ１０１が実行するメインルーチン（図６（ａ）参照）は、第１値の算出（Ｓ２）の代わりに、テーブル参照（Ｓ２ｂ）を行う点、及び、Ｓ３においてＳ２ｂで参照したテーブルに基づいてセンサを選択する点において、第１実施形態のメインルーチン（図４（ａ）参照）と異なり、それ以外は第１実施形態のメインルーチンと同じである。   The main routine (refer to FIG. 6A) executed by the CPU 101 in the present embodiment performs the table reference (S2b) instead of the calculation of the first value (S2), and the table referred to in S2b in S3. This embodiment differs from the main routine of the first embodiment (see FIG. 4A) in that the sensor is selected based on the above, and is otherwise the same as the main routine of the first embodiment.

Ｓ２ｂにおいて、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された先端基準制御用テーブルを参照する。当該テーブルは、互いに異なる複数の用紙長ＰＬと互いに異なる複数の用紙間隔ＰＩとの複数の組合せのそれぞれに対して、用紙センサ５１〜５４の中の１つと所定時間とを関連付けたものであり、図６（ｂ）にはその一例が示されている。   In S <b> 2 b, the CPU 101 refers to the tip reference control table stored in the ROM 102. The table associates one of the sheet sensors 51 to 54 with a predetermined time for each of a plurality of combinations of different sheet lengths PL and different sheet intervals PI. An example is shown in FIG. 6 (b).

図６（ｂ）の例では、用紙長ＰＬを含む情報としてＡ４、レター、Ａ５及びＡ６の用紙サイズ、用紙間隔ＰＩを含む情報として搬送モードＡ〜Ｃが設定されている。搬送モードＡ〜Ｃは、用紙間隔ＰＩ及び用紙Ｐの搬送速度が互いに異なり、搬送モードＡでは用紙間隔Ｐａで搬送速度Ｖａ、搬送モードＢでは用紙間隔Ｐｂで搬送速度Ｖｂ、搬送モードＣでは用紙間隔Ｐｃで搬送速度Ｖｃ、と設定されている。そして、各用紙サイズに対して搬送モードＡ〜Ｃが対応付けられており、用紙サイズと搬送モードＡ〜Ｃとの複数の組合せのそれぞれに対して、用紙センサ５１〜５４の中の１つ（センサａ、ｂ、ｃ等）及び所定時間が関連付けられている。用紙サイズ及び搬送モードの情報は、搬送情報に含まれるものであり、記録指令の受信時に、ＲＡＭ１０３に記憶される。   In the example of FIG. 6B, transport modes A to C are set as information including A4, letter, sheet sizes of A5 and A6, and sheet interval PI as information including sheet length PL. In transport modes A to C, the sheet interval PI and the transport speed of sheets P are different from each other. In transport mode A, the transport speed Va at sheet spacing Pa, in transport mode B the transport speed Vb at sheet spacing Pb, and in transport mode C The conveyance speed Vc is set at Pc. Then, transport modes A to C are associated with each sheet size, and one of sheet sensors 51 to 54 is provided for each of a plurality of combinations of sheet sizes and transport modes A to C ( Sensors a, b, c etc.) and predetermined times are associated. Information on the sheet size and the conveyance mode is included in the conveyance information, and is stored in the RAM 103 when the recording command is received.

Ｓ３において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２ｂで参照したテーブルの複数の組合せのうち、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報に基づく用紙長ＰＬ（図６（ｂ）の例では用紙サイズ）及び用紙間隔ＰＩ（図６（ｂ）の例では搬送モード）の組合せに対して関連付けられたセンサ及び所定時間を選択する。そして、ＣＰＵ１０１は、当該選択されたセンサ及び所定時間を先端基準制御（Ｓ１０）において用いる。   In S3, the CPU 101 selects the sheet length PL (in the example of FIG. 6B, the sheet size) and the sheet interval PI (FIG. 6 (FIG. 6B) among the plurality of combinations of the tables referred to in S2b. In the example of b), an associated sensor and predetermined time are selected for the combination of transport modes). Then, the CPU 101 uses the selected sensor and the predetermined time in the tip reference control (S10).

以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、第１実施形態と異なる構成による以下のような効果を得ることができる。   As described above, according to this embodiment, in addition to the same effect by the same configuration as the first embodiment, the following effect by the configuration different from the first embodiment can be obtained.

ＣＰＵ１０１は、先端基準制御において用紙センサ５１〜５４の中から１つを選択するに際して、ＲＯＭ１０２に記憶された先端基準制御用テーブルを参照し（Ｓ２ｂ）、当該テーブルの複数の組合せのうち、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報に基づく用紙長ＰＬ及び用紙間隔ＰＩの組合せに対して関連付けられたセンサを選択する（Ｓ３）。このように、予め記憶されたテーブルを用いて、センサの選択を容易に行うことができる。   The CPU 101 refers to the tip reference control table stored in the ROM 102 when selecting one of the sheet sensors 51 to 54 in the tip reference control (S2b), and selects one of the plurality of combinations of the table in the RAM 103. A sensor associated with the combination of the sheet length PL and the sheet interval PI based on the stored conveyance information is selected (S3). Thus, the sensor can be easily selected using the table stored in advance.

先端基準制御用テーブルでは、互いに異なる複数の用紙長ＰＬと互いに異なる複数の用紙間隔ＰＩとの複数の組合せのそれぞれに対して、用紙センサ５１〜５４の中の１つだけでなく、当該センサに対応する所定時間が関連付けられている。したがって、ＣＰＵ１０１は、予め記憶されたテーブルを用いて所定時間を容易に決定することができる。   In the leading edge reference control table, not only one of the sheet sensors 51 to 54 but also one of a plurality of combinations of a plurality of sheet lengths PL different from each other and a plurality of sheet intervals PI different from each other The corresponding predetermined time is associated. Therefore, the CPU 101 can easily determine the predetermined time using a table stored in advance.

続いて、図７（ａ），（ｂ）等を参照し、本発明の第４実施形態に係るプリンタについて説明する。第４実施形態は、ＣＰＵ１０１が行う制御内容、及び、ＲＯＭ１０２が検知位置距離情報の代わりに先端基準制御用テーブル（図６（ｂ）参照）及び後端基準制御用テーブル（図７（ｂ）参照）を予め（例えばプリンタ１の製造時に）記憶する点において、第２実施形態と異なり、それ以外は第２実施形態と同じである。   Next, a printer according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 (a) and 7 (b). In the fourth embodiment, the control contents performed by the CPU 101, and the front end reference control table (see FIG. 6B) and the rear end reference control table (see FIG. 7B) instead of the detection position distance information in the ROM 102 Is different from the second embodiment in that it is stored in advance (for example, at the time of manufacture of the printer 1), and the other points are the same as the second embodiment.

本実施形態においてＣＰＵ１０１が実行するメインルーチン（図７（ａ）参照）は、第１値及び第２値の算出（Ｓ２ａ）の代わりに、テーブル参照（Ｓ２ｂ）を行う点、及び、Ｓ３ａにおいてＳ２ｂで参照したテーブルに基づいてセンサの選択と共に先端基準制御及び後端基準制御のいずれを行うかの選択を行う点において、第２実施形態のメインルーチン（図５（ａ）参照）と異なり、それ以外は第２実施形態のメインルーチンと同じである。   In the present embodiment, the main routine (see FIG. 7A) executed by the CPU 101 performs table reference (S2b) instead of calculation of the first and second values (S2a), and S2b in S3a. Unlike the main routine of the second embodiment (refer to FIG. 5A), in that the tip reference control and the back end reference control are selected along with the selection of the sensor based on the table referred to in Except for this, it is the same as the main routine of the second embodiment.

Ｓ２ｂにおいて、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された先端基準制御用テーブル及び後端基準制御用テーブルを参照する。当該各テーブルは、互いに異なる複数の用紙長ＰＬと互いに異なる複数の用紙間隔ＰＩとの複数の組合せのそれぞれに対して、用紙センサ５１〜５４の中の１つ及び所定時間を関連付けたものである。図６（ｂ）には先端基準制御用テーブルの一例が示されており、図７（ｂ）には後端基準制御用テーブルの一例が示されている。   In step S2b, the CPU 101 refers to the front end reference control table and the rear end reference control table stored in the ROM 102. Each of the tables relates one of the sheet sensors 51 to 54 and a predetermined time to each of a plurality of combinations of a plurality of sheet lengths PL different from each other and a plurality of sheet intervals PI different from each other. . FIG. 6 (b) shows an example of the tip reference control table, and FIG. 7 (b) shows an example of the rear end reference control table.

図７（ｂ）に示す後端基準制御用テーブルは、図６（ｂ）に示す先端基準制御用テーブルと略同じ内容であるが、用紙サイズと搬送モードＡ〜Ｃとの複数の組合せのそれぞれに対して関連付けられたセンサ及び所定時間が図６（ｂ）に示す先端基準制御用テーブルとは異なる。   The rear end reference control table shown in FIG. 7B has substantially the same contents as the front end reference control table shown in FIG. 6B, but each of a plurality of combinations of sheet sizes and conveyance modes A to C is used. , And the predetermined time is different from that in the tip reference control table shown in FIG.

Ｓ３ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、先ず、Ｓ２ｂで参照した各テーブルにおいて、複数の組合せのうち、ＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報に基づく用紙長ＰＬ（図６（ｂ）及び図７（ｂ）の例では用紙サイズ）及び用紙間隔ＰＩ（図６（ｂ）及び図７（ｂ）の例では搬送モード）の組合せに対して関連付けられたセンサ及び所定時間を抽出する。そして、ＣＰＵ１０１は、上記２つのテーブルからそれぞれ抽出された２つのセンサにおいて、所定時間が短い方を選択すると共に、先端基準制御及び後端基準制御のうち当該所定時間が短い方に対応した制御を行うことを決定する。例えば、図６（ｂ）及び図７（ｂ）の例において、用紙サイズが「Ａ５」・搬送モードが「Ａ」の場合、先端基準制御であれば「センサｂ」「所定時間＝３秒」、後端基準制御であれば「センサｄ」「所定時間＝１秒」が抽出され、所定時間が短い方の後端基準制御が選択されて、後端基準制御が行われる。   In S3a, first, in each table referred to in S2b, the CPU 101 selects the sheet length PL based on the conveyance information stored in the RAM 103 among the plurality of combinations (in the example of FIGS. 6B and 7B, the sheet The sensor and predetermined time associated with the combination of the size and the sheet interval PI (the transport mode in the example of FIGS. 6B and 7B) are extracted. Then, in the two sensors respectively extracted from the above two tables, the CPU 101 selects the shorter one of the predetermined time, and controls the front reference control and the rear reference control corresponding to the shorter predetermined time. Decide what to do. For example, in the example of FIGS. 6B and 7B, if the sheet size is “A5” and the transport mode is “A”, “tip sensor reference control” “sensor b” “predetermined time = 3 seconds” in the case of the leading edge reference control In the case of the rear end reference control, “sensor d” “predetermined time = 1 second” is extracted, the rear end reference control of the shorter predetermined time is selected, and the rear end reference control is performed.

以上に述べたように、本実施形態によれば、第２実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、第２実施形態と異なる構成による以下のような効果を得ることができる。   As described above, according to this embodiment, in addition to the same effect by the same configuration as the second embodiment, the following effect by the configuration different from the second embodiment can be obtained.

ＣＰＵ１０１は、先端基準制御と後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、ＲＯＭ１０２に記憶された先端基準制御用テーブル及び後端基準制御用テーブルを参照し（Ｓ２ｂ）、当該各テーブルの複数の組合せのうちＲＡＭ１０３に記憶された搬送情報に基づく用紙長ＰＬ及び用紙間隔ＰＩの組合せに対して関連付けられたセンサを抽出する。そして、ＣＰＵ１０１は、２つのテーブルからそれぞれ抽出された２つのセンサにおいて、所定時間が短い方を選択すると共に、先端基準制御及び後端基準制御のうち当該所定時間が短い方に対応した制御を行うことを決定する（Ｓ３）。当該構成によれば、先端基準制御に加えて後端基準制御も考慮して、次の用紙Ｐの搬送開始をより高精度なタイミングで行うことができる。   The CPU 101 selectively performs either the leading end reference control or the trailing end reference control, refers to the leading end reference control table and the trailing end reference control table stored in the ROM 102 (S2 b), The sensor associated with the combination of the sheet length PL and the sheet interval PI based on the conveyance information stored in the RAM 103 is extracted from the plurality of combinations of the table. Then, the CPU 101 selects the shorter one of the predetermined times in the two sensors respectively extracted from the two tables, and performs control corresponding to the shorter predetermined time among the tip reference control and the rear end reference control. Determine that (S3). According to this configuration, the conveyance start of the next sheet P can be performed at a higher accuracy timing in consideration of the trailing edge reference control in addition to the leading edge reference control.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made within the scope of the claims.

・上述の各実施形態に係る特徴を適宜組み合わせてもよい。例えば、媒体のサイズが所定サイズ（Ａ４、Ａ５等）の場合は第３及び第４実施形態のようにテーブルを参照してセンサを選択し、媒体のサイズが所定サイズ以外のサイズの場合は第１及び第２実施形態のように計算値に基づいてセンサを選択してよい。
・搬送機構は、媒体を挟持しつつ回転するローラ対を含む構成に限定されず、媒体を表面に支持しつつ走行するベルトを含む構成であってもよい。
・各テーブルは、互いに異なる複数の媒体長と互いに異なる複数の媒体間隔との複数の組合せのそれぞれに対して、複数の信号出力部の中の１つを関連付けたものであればよく、所定時間は関連付けられなくてもよい。
・所定時間は、計算により導出されてもよいし、複数の信号出力部のそれぞれに対して所定時間が関連付けられたテーブルから導出されてもよい。
・複数の信号出力部は、ジャム判断に利用されなくてもよい。換言すると、制御部は、複数の信号出力部から受信した信号に基づくジャム判断処理を行わなくてもよい。
・記録部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。また、記録部は、インクジェット式に限定されず、レーザー式、サーマル式等であってもよい。搬送装置に含まれる記録部の数は、任意であり、１つに限定されず、複数であってもよい。また、搬送装置は記録部を含まなくてもよい。
・シート状の媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。また、シート状の媒体は、記録されるものに限定されず、記録されないものであってもよい。
・搬送装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等であってもよい。 The features according to the above-described embodiments may be combined as appropriate. For example, when the size of the medium is a predetermined size (A4, A5, etc.), the sensor is selected with reference to the table as in the third and fourth embodiments, and the size of the medium is a size other than the predetermined size. As in the first and second embodiments, the sensor may be selected based on the calculated value.
The conveyance mechanism is not limited to the configuration including the roller pair rotating while nipping the medium, and may be the configuration including the belt traveling while supporting the medium on the surface.
Each table may be one in which one of a plurality of signal output units is associated with each of a plurality of combinations of a plurality of media lengths different from each other and a plurality of media intervals different from each other, and a predetermined time May not be associated.
The predetermined time may be derived by calculation, or may be derived from a table in which the predetermined time is associated with each of the plurality of signal output units.
The plurality of signal output units may not be used for jam determination. In other words, the control unit does not have to perform jam determination processing based on the signals received from the plurality of signal output units.
The recording unit is not limited to the line type, and may be a serial type. The recording unit is not limited to the inkjet type, and may be a laser type, a thermal type, or the like. The number of recording units included in the transport device is arbitrary, is not limited to one, and may be plural. The transport device may not include the recording unit.
The sheet-like medium is not limited to paper, and may be cloth or the like. Further, the sheet-like medium is not limited to the one to be recorded, and may be one not to be recorded.
The transport device is not limited to a printer, and may be a facsimile, a copier, a multifunction peripheral, or the like.

１ インクジェットプリンタ（搬送装置）
１０ インクジェットヘッド（記録部）
２１ トレイ（収容部）
２１ｘ トレイの先端（収容部の搬送方向の先端）
３０ 搬送機構
５１〜５４ 用紙センサ（信号出力部）
５１ｘ〜５４ｘ 検知位置
５１Ｌ〜５４Ｌ 検知位置距離
１００ 制御ユニット
１０１ ＣＰＵ（制御部）
１０２ ＲＯＭ（記憶部）
１０３ ＲＡＭ（記憶部）
Ｄ 搬送方向
Ｐ 用紙（媒体）
ＰＬ 用紙長（媒体長）
ＰＩ 用紙間隔（媒体間隔） 1 Ink jet printer (conveying device)
10 Inkjet head (recording unit)
21 tray (housing part)
21x tray end (the end in the transport direction of the storage unit)
30 transport mechanism 51 to 54 sheet sensor (signal output unit)
51x to 54x detection position 51L to 54L detection position distance 100 control unit 101 CPU (control unit)
102 ROM (storage unit)
103 RAM (storage unit)
D Conveying direction P Paper (medium)
PL paper length (medium length)
PI paper spacing (medium spacing)

Claims (9)

シート状の複数の媒体を収容可能な収容部と、
前記収容部に収容された複数の媒体を搬送経路に沿って搬送方向に順次搬送する搬送機構と、
前記搬送経路に沿って配置され、前記搬送経路に定められた複数の検知位置における媒体の有無を示す信号をそれぞれ出力する複数の信号出力部と、
前記複数の信号出力部から前記信号を受信し、前記搬送機構を制御する制御部と、
媒体の前記搬送経路に沿った長さである媒体長に関する情報、及び、前記搬送機構によって連続して搬送される２つの媒体の前記搬送経路に沿った間隔である媒体間隔に関する情報を含む搬送情報を記憶する記憶部とを備えており、
前記制御部は、
前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の先端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、当該選択された前記信号出力部に対応した所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する先端基準制御において、
前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記複数の検知位置のそれぞれから前記搬送経路に沿って前記搬送方向の上流に、前記媒体長と前記媒体間隔との和に相当する距離離れた複数の位置のうち、前記収容部の前記搬送方向の先端又は当該先端よりも前記搬送方向の上流で且つ当該先端に最も近い位置に対応する信号出力部を、前記記憶部に記憶された前記搬送情報に基づいて選択することを特徴とする搬送装置。 An accommodating portion capable of accommodating a plurality of sheet-like media;
A transport mechanism that sequentially transports a plurality of media stored in the storage portion in the transport direction along a transport path;
A plurality of signal output units disposed along the transport path and outputting signals indicating presence or absence of the medium at a plurality of detection positions determined on the transport path;
A control unit that receives the signals from the plurality of signal output units and controls the transport mechanism;
Transport information including information on a medium length which is a length of the medium along the transport path, and information on a medium spacing which is an interval along the transport path of two media continuously transported by the transport mechanism And a storage unit for storing
The control unit
The selected one after it is determined that the leading end of the medium transported from the storage part in the transport direction has reached the detection position of one of the plurality of signal output parts selected from the plurality of signal output parts. In the tip reference control for controlling the transport mechanism so that the next medium is transported from the storage unit when a predetermined time corresponding to the signal output unit has elapsed,
When one of the plurality of signal output units is selected, it corresponds to the sum of the medium length and the medium interval upstream from the plurality of detection positions along the transport path along the transport path. The storage unit stores a signal output unit corresponding to a tip of the storage unit in the transport direction and a position upstream of the transport direction and closest to the tip among a plurality of positions separated by a distance, A transport apparatus selected based on the transport information. 前記記憶部は、前記複数の検知位置のそれぞれから前記収容部の前記搬送方向の先端までの前記搬送経路に沿った距離である検知位置距離に関する検知位置距離情報をさらに記憶しており、
前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記記憶部に記憶された前記搬送情報及び前記検知位置距離情報に基づいて、前記複数の信号出力部のそれぞれについて、前記媒体長と前記媒体間隔との和から前記検知位置距離を引いた第１値を算出し、算出された前記第１値のうち０以上の最小値に対応する信号出力部を選択することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 The storage unit further stores detection position distance information regarding a detection position distance which is a distance along each of the plurality of detection positions from the respective detection positions to the leading end of the storage portion in the conveyance direction,
When the control unit selects one of the plurality of signal output units in the tip reference control, the plurality of signals are based on the transport information and the detected position distance information stored in the storage unit. For each output unit, a first value obtained by subtracting the detected position distance from the sum of the medium length and the medium interval is calculated, and a signal output corresponding to a minimum value of 0 or more among the calculated first values The transport apparatus according to claim 1, wherein a section is selected. 前記記憶部は、前記複数の検知位置のそれぞれから前記収容部の前記搬送方向の先端までの前記搬送経路に沿った距離である検知位置距離に関する検知位置距離情報をさらに記憶しており、
前記制御部は、
前記先端基準制御と、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の後端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、前記所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、
前記記憶部に記憶された前記搬送情報及び前記検知位置距離情報に基づいて、前記複数の信号出力部のそれぞれについて、前記先端基準制御に対応する、前記媒体長と前記媒体間隔との和から前記検知位置距離を引いた第１値と、前記後端基準制御に対応する、前記媒体間隔から前記検知位置距離を引いた第２値とを算出し、算出された前記第１値及び前記第２値のうち０以上の最小値に対応する信号出力部を選択すると共に、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のうち前記最小値に対応した方の制御を行うことを決定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 The storage unit further stores detection position distance information regarding a detection position distance which is a distance along each of the plurality of detection positions from the respective detection positions to the leading end of the storage portion in the conveyance direction,
The control unit
It is determined that the leading end reference control and the trailing end of the medium transported from the storage unit in the transport direction have reached the detection position of one signal output unit selected from among the plurality of signal output units. Then, when the predetermined time has elapsed, either of the rear end reference control for controlling the transport mechanism so that the next medium is transported from the storage unit is selectively performed.
Based on the transport information and the detected position distance information stored in the storage unit, for each of the plurality of signal output units, the sum of the medium length and the medium interval corresponding to the leading edge reference control A first value obtained by subtracting the detected position distance, and a second value obtained by subtracting the detected position distance from the medium interval corresponding to the rear end reference control are calculated, and the calculated first value and the second value are calculated. It is characterized in that the signal output unit corresponding to the minimum value of 0 or more among the values is selected, and it is determined to perform the control corresponding to the minimum value among the front end reference control and the rear end reference control. The transport apparatus according to claim 1. 前記制御部は、算出された前記第１値と前記第２値とで０以上の最小値となる同じ値がある場合、前記第２値に対応する信号出力部を選択すると共に、前記後端基準制御を行うと決定することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。   The control unit selects a signal output unit corresponding to the second value when the calculated first value and the second value have the same value as a minimum value of 0 or more, and the rear end The transport apparatus according to claim 3, wherein it is determined to perform reference control. 前記記憶部は、互いに異なる複数の前記媒体長と互いに異なる複数の前記媒体間隔との複数の組合せのそれぞれに対して、前記複数の信号出力部の中の１つを関連付けたテーブルをさらに記憶しており、
前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた信号出力部を選択することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 The storage unit further stores a table in which one of the plurality of signal output units is associated with each of a plurality of combinations of a plurality of different medium lengths and a plurality of different medium intervals. Yes,
When the control unit selects one of the plurality of signal output units in the leading edge reference control, a combination of the medium length and the medium interval based on the conveyance information among the plurality of combinations of the table The transport apparatus according to claim 1, wherein a signal output unit associated with the signal output unit is selected. 前記テーブルは、互いに異なる複数の前記媒体長と互いに異なる複数の前記媒体間隔との複数の組合せのそれぞれに対して、前記複数の信号出力部の中の１つと前記所定時間とを関連付けたものであり、
前記制御部は、前記先端基準制御において前記複数の信号出力部の中から１つを選択するに際して、前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた所定時間を選択し、当該選択された所定時間を前記先端基準制御において用いることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。 The table relates one of the plurality of signal output sections to the predetermined time with respect to each of a plurality of combinations of a plurality of different medium lengths and a plurality of different medium intervals. Yes,
When the control unit selects one of the plurality of signal output units in the leading edge reference control, a combination of the medium length and the medium interval based on the conveyance information among the plurality of combinations of the table 6. The transport apparatus according to claim 5, wherein a predetermined time associated with the selected time is selected, and the selected predetermined time is used in the tip reference control. 前記制御部は、前記先端基準制御と、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送方向の後端が前記複数の信号出力部の中から選択された１つの信号出力部の前記検知位置に到達したと判断してから、前記所定時間が経過した時点に、次の媒体が前記収容部から搬送されるように前記搬送機構を制御する後端基準制御とのいずれかを選択的に行うものであり、
前記記憶部は、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のそれぞれについての前記テーブルを記憶しており、
前記制御部は、前記先端基準制御及び前記後端基準制御に係る２つの前記テーブルの前記複数の組合せのうち、前記搬送情報に基づく前記媒体長及び前記媒体間隔の組合せに対して関連付けられた２つの信号出力部において、前記所定時間が短い方を選択すると共に、前記先端基準制御及び前記後端基準制御のうち前記所定時間が短い方に対応した制御を行うことを決定することを特徴とする請求項５又は６に記載の搬送装置。 The control unit reaches the detection position of the signal output unit selected from among the plurality of signal output units, and the trailing end of the medium transported from the storage unit in the leading direction reference control and the storage unit. After the predetermined time has elapsed, it is possible to selectively perform any one of the rear end reference control for controlling the transport mechanism so that the next medium is transported from the storage section. Yes,
The storage unit stores the table for each of the leading edge reference control and the trailing edge reference control,
The control unit is configured to associate two of the plurality of combinations of the two tables related to the leading edge reference control and the trailing edge reference control with the combination of the medium length and the medium interval based on the conveyance information. It is characterized in that one of the signal output units selects the shorter one of the predetermined time and performs control corresponding to the shorter one of the front end reference control and the rear end reference control. The conveyance apparatus of Claim 5 or 6. 前記制御部は、前記複数の信号出力部から受信した前記信号に基づいて、前記収容部から搬送された媒体の前記搬送経路におけるジャムの有無を判断するジャム判断処理を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬送装置。   The control unit may perform jam determination processing of determining the presence or absence of a jam in the transport path of the medium transported from the storage unit based on the signals received from the plurality of signal output units. The conveying apparatus of any one of claim | item 1-7. 媒体に対して記録を行う記録部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送機構によって搬送される媒体に対して記録を行うように前記記録部を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の搬送装置。 It further comprises a recording unit for recording on the medium,
The conveyance apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit controls the recording unit to perform recording on a medium conveyed by the conveyance mechanism.

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