JP2011057352A - Image recording device having double feed determination function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録媒体の重送判断機能を備えた画像記録装置に関し、詳細には、重送された記録媒体であってもその両面に画像を記録することが可能な画像記録装置に関するものである。 The present invention relates to an image recording apparatus having a recording medium double feed determination function, and more particularly to an image recording apparatus capable of recording images on both sides of a double fed recording medium. is there.
特許文献1に記載のファクシミリ装置は、記録媒体が積載される給紙カセットと、積載された記録媒体を給送する給紙コロと、給送された記録媒体に画像を記録する転写部を有する記録部と、記録媒体が重送されたか否かを検知するためのサイズ検知板及びレジスト前センサとを備えている。サイズ検知板は、給紙カセットのサイズを検知するものであり、給紙カセットのサイズは積載する記録媒体のサイズに応じて定まる。つまり、サイズ検知板は、1枚の記録媒体の搬送方向の長さの値を検知可能である。また、レジスト前センサは、記録媒体の搬送方向において記録部よりも上流側に配置されている。このファクシミリ装置の制御部は、レジスト前センサの信号により搬送される1枚又は複数枚の記録媒体の先端から後端までの長さの値を検知する。従って、このファクシミリ装置の制御部は、サイズ検知板が検知した長さの値と、レジスト前センサの信号により検知した長さの値とを比較することにより、記録媒体が重送されたか否かを判断する。 The facsimile apparatus described in Patent Document 1 includes a paper feed cassette on which recording media are stacked, a paper feed roller that feeds the loaded recording media, and a transfer unit that records an image on the fed recording medium. A recording unit, a size detection plate and a pre-registration sensor for detecting whether or not the recording medium is double fed are provided. The size detection plate detects the size of the paper feed cassette, and the size of the paper feed cassette is determined according to the size of the recording medium to be loaded. That is, the size detection plate can detect the value of the length in the conveyance direction of one recording medium. Further, the pre-registration sensor is disposed upstream of the recording unit in the recording medium conveyance direction. The control unit of the facsimile apparatus detects a length value from the front end to the rear end of one or a plurality of recording media conveyed by a signal from the pre-registration sensor. Therefore, the control unit of the facsimile apparatus compares the length value detected by the size detection plate with the length value detected by the signal of the pre-registration sensor to determine whether or not the recording medium has been double fed. Judging.
記録媒体が重送された場合に、このファクシミリ装置の制御部は、記録媒体に出現する画像の位置(搬送される記録媒体の先端側の余白長さの値)をさらに用いて、重送された複数枚の記録媒体に対する画像の記録位置を判断する。重送された複数枚の記録媒体のうちの1枚に画像が収まって記録されている場合、制御部は受信終了処理をする。しかし、重送された複数枚の記録媒体に画像がまたがって記録されている場合、制御部はその画像を新たに給送された記録媒体に再度記録する制御を行った後、受信終了処理をする。 When the recording medium is double-fed, the control unit of the facsimile apparatus further uses the position of the image appearing on the recording medium (the value of the margin length on the leading end side of the conveyed recording medium) to double-feed. The recording position of the image on the plurality of recording media is determined. When the image is stored on one of the multiple fed recording media, the control unit performs a reception end process. However, if an image is recorded across multiple recording media that have been fed multiple times, the control unit performs control to record the image again on the newly fed recording medium, and then performs a reception end process. To do.
特許文献1に記載のファクシミリ装置においては、記録媒体の両面に画像を記録することについては考慮されていない。仮に、このファクシミリ装置が記録媒体の両面に画像を記録するための構成を備えたとしても、記録媒体が重送された場合、重送されたままの状態の記録媒体の裏面に画像が記録される。つまり、おもて面の画像が、重送された複数枚の記録媒体のうち1枚に収まって記録されたとしても、裏面の画像は、重送された他の1枚の裏面に記録される。そのため、おもて面の画像が1枚の記録媒体に収まったとしても、重送された複数枚の記録媒体全てが無駄になってしまうという問題があった。 In the facsimile apparatus described in Patent Literature 1, no consideration is given to recording images on both sides of a recording medium. Even if this facsimile apparatus has a configuration for recording images on both sides of the recording medium, if the recording medium is double-fed, the image is recorded on the back side of the recording medium that has been double-fed. The In other words, even if the image on the front side is recorded on one of the multiple fed recording media, the image on the back side is recorded on the other side of the other fed back side. The For this reason, even if the image on the front side fits on one recording medium, there is a problem that all of the multiple recording media that are multi-fed are wasted.
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、重送された複数枚の記録媒体のうちの1枚に、おもて面の画像が収まって記録された場合に、その1枚の記録媒体の裏面に画像を記録でき、記録媒体の無駄をなくすことが可能な画像記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is that when an image on the front surface is recorded on one of a plurality of multi-fed recording media. Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of recording an image on the back surface of the single recording medium and eliminating the waste of the recording medium.
記録媒体のおもて面に第1画像及び裏面に第2画像を記録する画像記録装置において、画像を記録する記録部と、記録媒体を給送する給送ローラを有する給送機構と、記録媒体の面のうち前記給送ローラが当接した面とは反対の面が前記記録部に対向するように記録媒体を前記給送機構から前記記録部に向かって所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、正逆方向に回転する第1ローラと、前記第1ローラとの間で記録媒体を挟持し、前記第1ローラの正転により前記第1ローラと協働して記録媒体を前記所定の搬送方向に搬送し、前記第1ローラの逆転により前記第1ローラと協働して記録媒体を前記所定の搬送方向と逆方向に搬送する第2ローラと、前記第1ローラを正逆回転方向に駆動する駆動部とを有するスイッチバック機構と、前記第1ローラの逆転により搬送される記録媒体の表裏を反転して前記記録部に向かって搬送する反転機構と、前記給送機構から記録媒体が重送されたことを判断する重送判断部と、前記重送判断部が重送されたと判断した場合に、前記第1画像が重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体に収まって記録されるか否かを判断する画像判断部と、重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も後行する記録媒体の後端が前記第1ローラと前記第2ローラとによる挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第1所定値以上下流側に位置するか否かを判断する位置判断部と、重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に到達し、かつ、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも前記第1所定値以上下流側に搬送されるまでの前記第1ローラの正転量を所定量として決定する所定量決定部と、前記重送判断部が重送されたと判断し、かつ、前記画像判断部が前記第1画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されると判断し、かつ、前記位置判断部が最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第1所定値以上下流側に位置すると判断した場合に、前記第1ローラが、重送された複数枚のうち最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから前記所定量正転した後に逆転するように前記駆動部の駆動を制御し、前記反転機構により表裏反転して搬送された記録媒体に対して前記第2画像を記録するように前記記録部の動作を制御する制御部とを備えている。 In an image recording apparatus that records a first image on a front surface and a second image on a back surface of a recording medium, a recording unit that records the image, a feeding mechanism that includes a feeding roller that feeds the recording medium, and recording Conveying the recording medium from the feeding mechanism toward the recording unit in a predetermined conveying direction so that the surface of the medium opposite to the surface where the feeding roller contacts is opposed to the recording unit A recording medium is sandwiched between a mechanism, a first roller that rotates in the forward and reverse directions, and the first roller, and the recording medium is moved in cooperation with the first roller by the forward rotation of the first roller. A second roller that conveys the recording medium in a direction opposite to the predetermined conveying direction in cooperation with the first roller by reversing the first roller, and forward and reverse rotation of the first roller. A switchback mechanism having a drive unit for driving in the direction; A reversing mechanism for reversing the front and back of the recording medium conveyed by the reverse rotation of one roller and conveying the recording medium toward the recording unit; a double feeding determining unit for determining that the recording medium has been double-fed from the feeding mechanism; An image for determining whether or not the first image is recorded on the most subsequent recording medium among a plurality of the multi-recorded recording media when the multi-feed determining unit determines that the multi-feed is performed. When the rear end of the determination medium and the recording medium that is most rearward in the predetermined transport direction among the plurality of multi-recorded recording media is positioned at a position between the first roller and the second roller A position determination unit that determines whether or not a rear end of the other recording medium is positioned on the downstream side of the first predetermined value or more with respect to the sandwiching position; and among the plurality of multi-fed recording media, the predetermined recording medium The leading edge of the recording medium that precedes most in the transport direction is After reaching the holding position, the trailing edge of the most subsequent recording medium reaches the clamping position, and the trailing edges of the other recording media are transported more downstream than the clamping position by the first predetermined value or more. A predetermined amount determining unit that determines the amount of forward rotation of the first roller until the predetermined amount is determined as a predetermined amount, and the multi-feed determining unit determines that the multi-feed is performed, and the image determining unit determines that the first image is the most When it is determined that the recording medium is recorded in a subsequent recording medium and the rear end of the recording medium that is most subsequent is positioned at the clamping position, the rear end of the other recording medium is When it is determined that the first roller is positioned on the downstream side by a first predetermined value or more than the sandwiching position, the first roller reaches the sandwiching position after the leading edge of the most preceding recording medium reaches the sandwiching position. Control the drive of the drive unit so that it rotates backward after a predetermined amount of forward rotation And a control unit that controls the operation of the recording unit so as to record the second image on the recording medium conveyed by being reversed upside down by the reversing mechanism.
この構成によれば、記録媒体が重送されたときに、第1画像が最も後行する記録媒体に収まって記録される場合は、その1枚の記録媒体は反転機構に搬送され、その裏面に第2画像が記録される。一方、その他の記録媒体は反転機構に搬送されない。そのため、反転機構に搬送されない1枚又は複数枚の記録媒体は第2画像が記録されずに白紙のままである。従って、記録媒体が重送されたとしても、第1画像が1枚の記録媒体に収まって記録される場合には、その1枚の裏面に第2画像が記録されるため、記録媒体の無駄をなくすことができる。 According to this configuration, when the recording medium is double-fed and the first image is stored in the recording medium that is most downstream, the one recording medium is transported to the reversing mechanism and the back surface thereof. A second image is recorded in On the other hand, other recording media are not conveyed to the reversing mechanism. Therefore, one or a plurality of recording media that are not conveyed to the reversing mechanism remain blank without the second image being recorded. Therefore, even if the recording medium is double-fed, if the first image is recorded on one recording medium, the second image is recorded on the back side of the one recording medium. Can be eliminated.
請求項2に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記重送判断部が重送されたと判断し、かつ、前記画像判断部が前記第1画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されないと判断した場合、もしくは、前記位置判断部が最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第1所定値以上下流側に位置しないと判断した場合に、前記所定の搬送方向において、重送された複数枚の記録媒体の全ての後端が前記挟持位置よりも前記第1所定値以上下流側に搬送されるまで、前記第1ローラが正転するように前記駆動部の駆動を制御する。
The image recording apparatus according to
この構成によれば、記録媒体が重送された場合であって、第1画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されない場合、もしくは、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第1所定値以上下流側に位置しない場合には、重送された複数枚の記録媒体は、反転機構に搬送されない。そのため、これらの記録媒体には第2画像が記録されない。ここで、第1画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されない場合には、重送された複数枚の記録媒体のそれぞれに第1画像の一部が記録される。また、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第1所定値以上下流側に位置しない場合は、最も後行する記録媒体だけを反転機構に搬送することができない。そのため、これらの場合に、1枚又は複数枚の記録媒体が反転機構に搬送され画像記録部により第2画像が記録されたとしても、1枚の記録媒体の両面だけに第1画像と第2画像とが記録されることはない。従って、複数の記録媒体に第1画像がまたがって記録された場合、もしくは、最も後行する記録媒体だけを反転機構に搬送することができない場合には、これらの記録媒体を反転機構に搬送しないことで、無駄な記録動作を防止することができる。 According to this configuration, when the recording medium is double-fed and the first image is not recorded by being recorded in the most subsequent recording medium, or the trailing edge of the most subsequent recording medium is the clamping position. When the rear end of the other recording medium is not positioned more than the first predetermined value or more downstream from the sandwiching position when the recording medium is positioned, the plurality of multi-recorded recording media are not conveyed to the reversing mechanism. Therefore, the second image is not recorded on these recording media. Here, when the first image fits in the recording medium that follows most and is not recorded, a part of the first image is recorded on each of the multiple fed recording media. In addition, when the trailing edge of the most subsequent recording medium is positioned at the clamping position, the trailing edge of the other recording medium is not positioned downstream of the clamping position by a first predetermined value or more. Only the recording medium to be performed cannot be conveyed to the reversing mechanism. Therefore, in these cases, even if one or a plurality of recording media are conveyed to the reversing mechanism and the second image is recorded by the image recording unit, the first image and the second image only on both sides of the one recording medium. Images are not recorded. Accordingly, when the first image is recorded across a plurality of recording media, or when only the recording medium that follows most cannot be transported to the reversing mechanism, these recording media are not transported to the reversing mechanism. Thus, useless recording operations can be prevented.
請求項3に記載の画像記録装置は、前記第1ローラの正転により前記所定の搬送方向に搬送され、後端が前記挟持位置よりも前記第1所定値以上下流側に搬送された記録媒体が排出される排出部をさらに備えている。
The image recording apparatus according to
この構成によれば、第1ローラの正転により後端が前記挟持位置よりも第1所定値以上下流側に搬送された記録媒体は、排出部に排出される。一方、第1ローラの正転により後端が前記挟持位置に到達した記録媒体は、第1ローラの逆転により反転機構に搬送される。従って、記録媒体の後端を、前記挟持位置よりも第1所定値以上下流側に搬送するか、前記挟持位置まで搬送するかによって、記録媒体を排出部に排出するか、反転機構に搬送するかを切り換えることができる。 According to this configuration, the recording medium whose rear end is conveyed to the downstream side by the first predetermined value or more with respect to the clamping position due to the forward rotation of the first roller is discharged to the discharge unit. On the other hand, the recording medium whose rear end has reached the clamping position due to normal rotation of the first roller is conveyed to the reversing mechanism due to reverse rotation of the first roller. Accordingly, the recording medium is discharged to the discharge portion or transferred to the reversing mechanism depending on whether the rear end of the recording medium is transported to the downstream side by the first predetermined value or more from the sandwiching position or to the sandwiching position. Can be switched.
請求項4に記載の画像記録装置において、前記所定量決定部は、重送された複数枚のうち最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に到達し、かつ、その他の記録媒体の後端が、前記挟持位置よりも、前記第1ローラ又は前記第2ローラの半径に相当する長さ以上下流側に搬送されるまでの前記第1ローラの正転量を前記所定量として決定する。 5. The image recording apparatus according to claim 4, wherein the predetermined amount determination unit is configured to detect a recording medium that follows most after a leading edge of a recording medium that precedes the plurality of multi-fed sheets reaches the clamping position. The trailing edge reaches the clamping position, and the trailing edge of the other recording medium is conveyed further downstream than the clamping position by a length corresponding to the radius of the first roller or the second roller. The normal rotation amount of the first roller up to is determined as the predetermined amount.
この構成によれば、第1ローラが所定量正転したとき、最も後行する記録媒体は、その後端が第1ローラと第2ローラとにより挟持されている。一方、その他の記録媒体の後端は、前記挟持位置よりも第1ローラ又は第2ローラの半径に相当する長さ以上下流側に搬送される。このとき、その他の記録媒体は、最も後行する記録媒体から、自重により、より確実に分離される。そのため、その他の記録媒体は、第1ローラが逆転しても反転機構に搬送されない。従って、その他の記録媒体の後端を前記挟持位置よりも第1ローラ又は第2ローラの半径に相当する長さ以上下流側に搬送することにより、重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体だけを、より確実に、反転機構に搬送することができる。 According to this configuration, when the first roller rotates forward by a predetermined amount, the rearmost recording medium is sandwiched between the first roller and the second roller at the rear end. On the other hand, the rear end of the other recording medium is conveyed downstream from the clamping position by a length corresponding to the radius of the first roller or the second roller. At this time, the other recording medium is more reliably separated from the most subsequent recording medium by its own weight. Therefore, other recording media are not conveyed to the reversing mechanism even if the first roller is reversed. Therefore, by transporting the rear end of the other recording medium to the downstream side by a length corresponding to the radius of the first roller or the second roller from the sandwiching position, the most out of the plurality of recording media that are multi-fed. Only the subsequent recording medium can be more reliably transported to the reversing mechanism.
請求項5に記載の画像記録装置は、1枚の記録媒体の長さの値を記憶する記録媒体長記憶部と、搬送された1枚又は複数枚の記録媒体の前記所定の搬送方向における先端から後端までの長さの値を算出する先後端長算出部と、前記先後端長算出部が算出した値から前記記録媒体長記憶部が記憶する値を引いた値に基づいてズレ長の値を算出するズレ長算出部とをさらに備え、前記画像判断部は、搬送される記録媒体の先端から前記第1画像が出現するまでの余白長の値が、前記ズレ長算出部が算出したズレ長の値よりも大きい場合に、前記第1画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されると判断する。 The image recording apparatus according to claim 5, a recording medium length storage unit that stores a length value of one recording medium, and a leading end of the conveyed recording medium or recording sheets in the predetermined conveying direction A leading end length calculating unit that calculates a length value from the leading end to the trailing end, and a deviation length based on a value obtained by subtracting a value stored in the recording medium length storage unit from a value calculated by the leading end length calculating unit. A deviation length calculation unit that calculates a value, and the image determination unit calculates a margin length value until the first image appears from a leading edge of a conveyed recording medium. If it is larger than the value of the deviation length, it is determined that the first image is recorded on the recording medium that is the most succeeding.
この構成によれば、余白長の値がズレ長の値より大きいか否かにより、第1画像が重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体に収まって記録されるか否かが判断される。よって、第1画像が重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体に収まって記録されることを確実に判断することができる。 According to this configuration, whether the first image is recorded on the most subsequent recording medium among the plurality of recording media on which the first image is double-fed depending on whether the margin length value is larger than the deviation length value. It is determined whether or not. Therefore, it is possible to reliably determine that the first image is stored in the recording medium that is the most subsequent one among the plurality of recording media that have been multi-fed.
請求項6に記載の画像記録装置において、前記重送判断部は、前記ズレ長の値が第2所定値よりも大きい場合に、記録媒体が重送されたと判断する。 The image recording apparatus according to claim 6, wherein the double feed determination unit determines that the recording medium has been double fed when the value of the deviation length is larger than a second predetermined value.
この構成によれば、簡単に重送されたことを判断できる。 According to this configuration, it can be easily determined that double feeding has been performed.
請求項7に記載の画像記録装置において、前記位置判断部は、前記ズレ長の値が前記第1所定量よりも大きい場合に、重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも前記第1所定値以上下流側に位置すると判断する。 The image recording apparatus according to claim 7, wherein the position determination unit is configured to perform the predetermined conveyance among a plurality of multi-feed recording media when the deviation length value is larger than the first predetermined amount. When the rear end of the recording medium that is the most rearward in the direction is located at the clamping position, it is determined that the rear ends of the other recording media are located downstream of the clamping position by the first predetermined value or more.
この構成によれば、簡単に、重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体だけが反転機構に搬送されるか否かが判断できる。 According to this configuration, it is possible to easily determine whether only the most subsequent recording medium among the plurality of recording media that have been multi-fed is conveyed to the reversing mechanism.
請求項8に記載の画像記録装置において、前記所定量決定部は、前記先後端長算出部が算出した値に基づいて、前記所定量を決定する。 The image recording apparatus according to claim 8, wherein the predetermined amount determination unit determines the predetermined amount based on a value calculated by the leading and trailing end length calculation unit.
この構成によれば、簡単に、所定量を決定できる。 According to this configuration, the predetermined amount can be easily determined.
本発明の画像記録装置によれば、重送された複数枚の記録媒体のうちの1枚に、おもて面の画像が収まって記録された場合に、その1枚の記録媒体の裏面に画像が記録されることから、記録媒体の無駄をなくすことができる。 According to the image recording apparatus of the present invention, when an image on the front side is recorded on one of a plurality of recording media that have been multi-fed, the image is recorded on the back side of the single recording medium. Since the image is recorded, the waste of the recording medium can be eliminated.
以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
図1は、本発明の一実施形態である複合機10の外観斜視図である。なお、以下の説明においては、複合機10が使用可能に設置された図1の状態を基準として上下方向1を定義し、操作パネル12が設けられている側を前側として前後方向2を定義し、複合機10を前側から見て左右方向3を定義する。
FIG. 1 is an external perspective view of a
複合機10は、上下方向よりも、左右方向及び前後方向のほうが長い概ね直方体である。複合機10は、下部にプリンタ部14を、上部にスキャナ部16を、前側上部に操作パネル12を備えている。以下、プリンタ部14の詳細について説明する。なお、スキャナ部16及び操作パネル12の詳細についてはその説明を省略する。
The
[プリンタ部14の構成]
図2に示すように、プリンタ部14は、画像記録部18と、給紙部20と、排紙部23と、主搬送部24と、切換部26と、再搬送部28と、検知部29とを有する。主搬送部24は、給紙部20から画像記録部18を経由して切換部26に記録紙を搬送する。切換部26は、記録紙の裏面に画像を記録するために記録紙の搬送方向を切り換える。再搬送部28は、搬送方向が切り換えられた記録紙を再び主搬送部24に搬送する。以下、各構成について説明する。
[Configuration of Printer Unit 14]
As shown in FIG. 2, the
[画像記録部18]
画像記録部18は、プリンタ部14における上部に配置され、記録紙に画像を記録する。画像記録部18は、記録ヘッド30と、記録ヘッド30を支持するキャリッジ32と、記録ヘッド30に対向して記録紙を支持するプラテン60とを有する。
[Image Recording Unit 18]
The
記録ヘッド30は、インク滴を吐出可能であり、インクはインクカートリッジ(不図示)から供給される。
The
記録ヘッド30が支持されるキャリッジ32は、左右方向に往復動可能である。キャリッジ32は、駆動源であるCRモータ34(図6参照)に連結される。キャリッジ32は、複数のギアからなる第1伝達機構(不図示)を介して、CRモータ34の回転が伝達されて左右方向に往復動する。キャリッジ32の往復動に伴い、記録ヘッド30はインク滴を吐出する。これにより、記録ヘッド30に対向する記録紙に画像が記録される。
The
プラテン60は、記録ヘッド30の下方に配置され、前後及び左右に渡って延設される部材である。プラテン60は、記録途中の記録紙をプラテン60の上面で概ね水平に支持する。
The
[給紙部20]
給紙部20は、記録紙を積載可能な給紙カセット22と、給紙機構36とを有する。給紙機構36により給紙された記録紙は、後述する主搬送部24により案内され、画像記録部18によって画像が記録される。
[Paper Feeder 20]
The
給紙カセット22は、プリンタ部14の底部に配置され、上面が解放された箱状の部材である。給紙カセット22には、各種サイズの記録紙が積載可能である。また、給紙カセット22は、プリンタ部14の正面に形成された開口37(図1参照)から前後方向に挿抜可能である。
The
給紙機構36は、給紙カセット22の上方に配置される。給紙機構36の基本的構成は公知であり、その構成は、例えば特開2005−247542号公報などに示される。以下、簡単に給紙機構36の構成を説明する。給紙機構36は、積載された記録紙を給紙する給紙ローラ38と、給紙ローラ38を支持する支持アーム40とを有する。
The
給紙ローラ38は、回転可能に設けられると共に、給紙カセット22に積載された記録紙に接離可能に設けられている。給紙ローラ38は、駆動源であるLFモータ42(図6参照)に連結される。給紙ローラ38は、複数のギアからなる第2伝達機構(不図示)を介して、LFモータ42の回転が伝達されて回転する。給紙ローラ38は、LF42モータの正方向への回転により正転して、記録紙を主搬送部24に向けて搬送する。給紙ローラ38は、LFモータ42が逆方向へ回転するときには回転しないように構成される。
The
支持アーム40は、一方の端側に給紙ローラ38を支持し、他方の端側が軸41により支持される棒状の部材である。支持アーム40は軸41を中心に回動可能に設けられている。軸41は、プリンタ部14のフレーム(不図示)に固定されている。
The
また、支持アーム40は、自重、又はバネ(不図示)により、給紙ローラ38が下方に移動するように付勢されている。これにより、給紙ローラ38は、給紙カセット22に積載された記録紙の上面に当接する。給紙カセット22が挿抜される際には、支持アーム40は、給紙ローラ38が上方に移動するように軸41を中心に回動する。これにより、給紙ローラ38は、上方へ移動して給紙カセット22の挿抜領域から退避する。
Further, the
[排紙部23]
図1に示すように、排紙部23は、給紙カセット22の前方側の上方に配置され、排紙された記録済みの記録紙を排紙部23の上面で支持する。排紙部23は、給紙カセット22と一体で構成されており、給紙カセット22と共にプリンタ部14に挿抜可能である。
[Paper Discharge Unit 23]
As shown in FIG. 1, the
[主搬送部24]
図2に示すように、主搬送部24は、給紙カセット22の上端付近から、画像記録部18を経由して、後述する切換部26の後方までに渡って配置される。主搬送部24は、記録紙が画像記録部18を経由した後に切換部26に至るように記録紙を搬送する。主搬送部24は、記録紙を案内する湾曲ガイド58及び排出ガイド62と、記録紙を搬送する搬送ローラ対52及び排出ローラ対54とを有する。また、主搬送部24によって搬送される記録紙は、主搬送路50上を搬送される。
[Main transport section 24]
As shown in FIG. 2, the
湾曲ガイド58は、給紙部20より下流側から画像記録部18より上流側までに渡って延設され、プリンタ部14の内部側を中心とする概ね円弧状の部材である。ここで、上流側及び下流側とは、記録紙が、図2の2点鎖線の矢印により示される搬送方向55に主搬送路50上を搬送されるとき、搬送方向55における上流側及び下流側である。以下、単に「上流側」及び「下流側」と略称する。給紙ローラ38によって搬送された記録紙は、湾曲ガイド58の内側の面に沿って、下方から上方にUターンするように搬送される。このため、記録紙は、給紙ローラ38が当接した上面とは反対の下面が記録ヘッド30に対向するように搬送される。記録紙が給紙ローラ38により主搬送部24に向けて搬送されるとき、給紙ローラ38により搬送される1枚の記録紙に別の1枚の記録紙がつられて、2枚の記録紙が重なって搬送される、いわゆる重送が起こる場合がある。記録紙が重送される場合、給紙ローラ38が当接した記録紙はつられて搬送される記録紙より先行して搬送されることが多い。そのため、2枚の記録紙がずれて重なった状態で給紙された後に、湾曲ガイド58によって上下反転すると、先行する記録紙P1の上に後行する記録紙P2が一部重なるように載った状態(図3参照)となる。
The
排出ガイド62は、画像記録部18より下流側から後述する切換部26より上流側までに渡って延設される部材である。排出ガイド62は、記録済みの記録紙を排出ガイド62の上面で概ね水平に支持する。
The
搬送ローラ対52は湾曲ガイド58の前方、かつ画像記録部18の後方に配置される。搬送ローラ対52は、駆動される搬送ローラ64と、搬送ローラ64に圧接されると共に、搬送ローラ64に従動して回転する第1ピンチローラ66とからなる。搬送ローラ対52は、湾曲ガイド58に沿って搬送された記録紙を、画像記録部18に向けて搬送する。なお、第1ピンチローラ66は、搬送ローラ64の下方に配置されている。
The
排出ローラ対54は、画像記録部18の前方、かつ排出ガイド62の後方に配置される。排出ローラ対54は、駆動される排出ローラ68と、排出ローラ68に圧接されると共に、排出ローラ68に従動して回転する第2ピンチローラ70とからなる。排出ローラ対54は、画像記録部18により画像が記録された記録紙を排出ガイド62に向けて搬送する。なお、第2ピンチローラ70は、排出ローラ68の上方に配置されている。
The
搬送ローラ64及び排出ローラ68は、駆動源であるPFモータ72(図6参照)に連結される。搬送ローラ64及び排出ローラ68は、複数のギアからなる第3伝達機構(不図示)を介して、PFモータ72の回転が伝達されて回転する。搬送ローラ64及び排出ローラ68は、各ローラの配置位置から記録紙をさらに下流側に搬送する方向のみに回転するように構成される。
The
[切換部26]
切換部26は、排出ガイド62の前方に配置される。切換部26は、主搬送部24から搬送された記録紙を、排紙部23に排紙するか、もしくは後述の再搬送部28に案内するかに搬送方向を切り換える。切換部26は、正逆方向に回転して記録紙の搬送方向を切り換えるスイッチバックローラ対56と、記録紙の案内方向を切り換える切換フラッパ74とを有する。
[Switching unit 26]
The switching
スイッチバックローラ対56は、排出ガイド62より下流側、かつ排紙部23より上流側に配置される。スイッチバックローラ対56は、駆動されるスイッチバックローラ76と、スイッチバックローラ76に圧接されると共に、スイッチバックローラ76に従動して回転する第3ピンチローラ78とからなる。スイッチバックローラ76は、正逆方向に回転可能である。スイッチバックローラ76の正転により、搬送ガイド62上を搬送された記録紙は排紙部23に向かって搬送される。一方、スイッチバックローラ76の逆転により、記録紙は逆向きに搬送される。なお、第3ピンチローラ78は、スイッチバックローラ76の上方に配置されている。
The
スイッチバックローラ76は、駆動源であるLFモータ42に連結される。スイッチバックローラ76は、複数のギアからなる第4伝達機構(不図示)を介して、LFモータ42の回転が伝達されて回転する。LFモータ42は、正逆方向に駆動可能であり、スイッチバックローラ76は、LFモータ42の回転に伴って正逆方向に回転する。
The
切換フラッパ74は、第3ピンチローラ78の後方に配置され、記録紙の案内方向を切り換える。切換フラッパ74は、第1補助ローラ80と、フラッパ部81と、第2補助ローラ82とを備える。第1補助ローラ80は、プリンタ部14のフレームに回転可能に支持される。フラッパ部81は、第1補助ローラ80からその後方に延出され、第1補助ローラ80を中心に回動可能に設けられる。第2補助ローラ82は、フラッパ部81の延出端部に配置され、フラッパ部81の回動に伴って上下に移動する。
The switching
切換フラッパ74は、その回動により図3に示す「排出位置」と、図5に示す「再搬送位置」とを有する。
The switching
図3に示すように、切換フラッパ74の排出位置においては、第2補助ローラ82が第1補助ローラ80と概ね同じ高さに位置する。このとき、切換フラッパ74は、排出ガイド62上を搬送された記録紙が排紙部23に向かって搬送されるように案内する。
As shown in FIG. 3, at the discharge position of the switching
図5に示すように、切換フラッパ74の再搬送位置においては、第2補助ローラ82が第1補助ローラ78の後方斜め下に位置する。このとき、切換フラッパ74は、スイッチバックローラ対56の逆転により搬送される記録紙が再搬送部28に向かって搬送されるように案内する。
As shown in FIG. 5, at the re-conveying position of the switching
切換フラッパ74は、駆動源であるLFモータ42に連結される。切換フラッパ74は、複数のギアからなる第5伝達機構(不図示)を介して、LFモータ42の回転が伝達されて回動する。
The switching
切換フラッパ74は、LFモータ42の正方向への回転により排出位置に回動し、逆方向への回転により再搬送位置に回動する。切換フラッパ74が排出位置に位置しているとき、排出ガイド62上を搬送された記録紙は、切換フラッパ74の下方を経由して、スイッチバックローラ対56に到達する。このとき、LFモータ42は正方向に回転しているため、スイッチバックローラ76の正転により、記録紙はさらに下流側へ搬送される。
The switching
その後、スイッチバックローラ76が逆転すると、切換フラッパ74はその逆転に同期して再搬送位置に回動する。なお、スイッチバックローラ76が逆転を開始するとき、搬送方向55における記録紙の後端は、スイッチバックローラ対56により挟持されている。そのため、スイッチバックローラ76が逆転し、切換フラッパ74が再搬送位置に回動すると、スイッチバックローラ対56により挟持された記録紙は、切換フラッパ74により後述する再搬送部28に案内される。
Thereafter, when the
[再搬送部28]
図2に示すように、再搬送部28は、スイッチバックローラ対56の後方斜め下から、プラテン60と給紙部20の間を通り、主搬送部24を構成する湾曲ガイド58の前方までに渡って配置されている。再搬送部28は、切換部26から搬送された記録紙を湾曲ガイド58に向かって搬送する。再搬送部28は、記録紙を案内する再搬送ガイド84と、記録紙を搬送する再搬送ローラ対86とを有する。
[Reconveying unit 28]
As shown in FIG. 2, the
再搬送ガイド84は、スイッチバックローラ対56の後方斜め下から、湾曲ガイド58の前方までに渡って延設される部材である。再搬送ガイド84は、切換部26から搬送された記録紙を再搬送ガイド84の上面で支持する。再搬送ガイド84上を搬送された記録紙は、湾曲ガイド58に案内されて、再び下方から上方にUターンするように画像記録部18に向かって搬送される。
The
再搬送ローラ対86は、再搬送ガイド84の前後方向における中央付近に配置される。再搬送ローラ対86は、駆動される再搬送ローラ88と、再搬送ローラ88に圧接されると共に再搬送ローラ88に従動して回転する第4ピンチローラ90とからなる。再搬送ローラ88は、再搬送ガイド84上を搬送された記録紙を湾曲ガイド58に向かって搬送する。なお、第4ピンチローラ90は、再搬送ローラ88の上方に配置されている。
The
再搬送ローラ88は、駆動源であるPFモータ72(図6参照)に連結される。再搬送ローラ88は、複数のギアからなる第6伝達機構(不図示)を介して、PFモータ72の回転が伝達されて回転する。再搬送ローラ88は、記録紙をさらに下流側に搬送する方向のみに回転するように構成される。
The
[検知部29]
検知部29は、記録紙の有無を検知するレジセンサ51と、シートセンサ53とを有する。レジセンサ51は、画像記録部18より上流側に配置され、シートセンサ53は、画像記録部18より下流側に配置され、両センサは主搬送路50における記録紙の有無を検知する。レジセンサ51及びシートセンサ53は、検出子(不図示)と光学センサ(不図示)とをそれぞれ備える。検出子は、主搬送路50を横切るように配置され、主搬送路50に対して突出又は退避が可能に構成される。検出子の突出又は退避により、光学センサはON又はOFFされる。従って、記録紙が検出子を突出又は退避した状態に変化させることにより、主搬送路50における記録紙の先端又は後端の位置が検出される。ここで、記録紙の先端及び後端とは、搬送される記録紙の先端側の縁及び後端側の縁である。
[Detection unit 29]
The
[実施形態の制御系統の構成]
次に、図6に示す複合機10の制御系統について説明する。制御系統は、スキャナ部16を含む複合機10の全体動作を制御するものであるが、ここではプリンタ部14の動作の制御のみを説明する。
[Configuration of Control System of Embodiment]
Next, a control system of the
制御系統は、後述する各値を記憶する第1記憶部92と、検知部29の検知結果により後述する各演算を行う演算部94と、スイッチバックローラ76が正転する所定量を決定する所定量決定部と、演算部94及び所定量決定部の出力により画像記録部18及び各駆動源の駆動を制御する制御部96とを備えている。各駆動源として、CRモータ34、LFモータ42、及びPFモータ30などが含まれる。なお、所定量決定部は、シートセンサ53と、後述する第2記憶部97と、演算部94とからなる。
The control system determines a predetermined amount for forward rotation of the
第1記憶部92は、記録紙に画像を記録するための記録情報を記憶する。記録情報は、記録紙のおもて面に記録する第1画像及び余白の長さの値を含む第1画像データと、裏面に記録する第2画像を含む第2画像データと、1枚の記録紙の搬送方向における長さ(以下、単に「記録紙長」と略称する。)の値を含む記録紙データとを有する。記録紙長は、複合機10の操作パネル12や、PCなどの外部入力装置により入力される。
The
演算部94は、搬送される1枚又は2枚の記録紙の先端から後端までの長さの値である先後端長と、重送された2枚の記録紙同士のズレの長さの値(以下、単に「ズレ長」と略称する。)とを算出する。また、演算部94は、ズレ長が後述する各値より大きいか小さいかを判断する。演算部94は、算出した各値と、各比較結果とをそれぞれ制御部96に出力する。
The
先後端長は、レジセンサ51の検知結果に基づいて算出される。演算部94は、レジセンサ51が検知した記録紙の先端及び後端の位置から、その先端から後端までの長さの値である先後端長を算出する。つまり、先後端長は、重送されたか否かに関わらず、搬送される1枚又は2枚の記録紙の先端から後端までの長さの値である。
The front / rear end length is calculated based on the detection result of the
ズレ長は、先後端長及び第1記憶部92が記憶する記録紙長に基づいて算出される。演算部94は、先後端長から記録紙長と設定値「α」とを引いた値を、ズレ長として算出する。本実施形態では、「α」は、記録紙の搬送誤差やレジセンサ51の検知誤差を考慮して「2mm」に設定される。なお、所定値「α」は、第2記憶部97に記憶された値である。
The misalignment length is calculated based on the leading and trailing end lengths and the recording sheet length stored in the
また、演算部94は、ズレ長が「0」より大きいか否かを判断する。ズレ長が「0」より大きい場合、制御部96は、2枚の記録媒体が搬送方向55にずれて重なった状態で給紙された、つまり重送されたと判断する。
Further, the
演算部94は、ズレ長が、第1画像データに含まれる余白の長さのうち搬送される記録紙の先端からの余白の長さ(以下、単に「先端余白長」と略称する。)より大きいか否かを判断する。これにより、重送された2枚の記録紙のうち1枚に第1画像が収まって記録されるか否かが判断できる。なお、この判断は、記録紙が重送された場合のみ必要となるため、ズレ長が「0」よりも大きいと判断されたときのみ行われる。
The
ここで、ズレ長が先端余白長より小さい場合は、重送された2枚の記録紙のうち1枚に第1画像が収まって記録される。一方、ズレ長が先端余白長より大きい場合は、重送された2枚の記録紙に第1画像がまたがって記録される。 Here, when the misalignment length is smaller than the leading edge margin length, the first image is recorded on one of the two sheets of double-fed recording paper. On the other hand, when the misalignment length is larger than the leading edge margin length, the first image is recorded across the two sheets of double-fed recording paper.
演算部94は、ズレ長がスイッチバックローラ76の半径に相当する値R(図4参照)(以下、単に「ローラ半径長」と略称する。)より大きいか否かを判断する。これにより、重送された2枚の記録紙のうち後行する記録紙P2だけを確実に再搬送部28に搬送できるか否かが判断できる。なお、この判断は、記録紙が重送され、かつ第1画像が1枚に収まって記録される場合のみ必要であるため、ズレ長が先端余白長より小さいと判断されたときのみ行われる。
The
ズレ長がローラ半径長Rより大きい場合(図4参照)は、重送された2枚の記録紙のうち後行する記録紙P2だけを確実に再搬送部28に搬送できる場合である。このとき、重送された2枚の記録紙のうち先行する記録紙P1は、後行する記録紙P2から分離されて排紙部23に排紙される(図5参照)。一方、ズレ長がローラ半径長Rより小さい場合は、重送された2枚の記録紙のうち後行する記録紙P2だけを再搬送部28に搬送することが確実ではない場合である。
The case where the misalignment length is larger than the roller radius length R (see FIG. 4) is a case where only the following recording sheet P2 out of the two sheets of recording paper that have been multi-fed can be reliably conveyed to the
なお、重送された2枚の記録紙のうち、後行する記録紙P2を再搬送部28に搬送し、かつ先行する記録紙P1を排紙部23に排紙する分離は、スイッチバックローラ76の正転から逆転への切り換えによって行われる。重送された2枚の記録紙の分離の詳細については、後述する。
Of the two sheets of double-fed recording paper, the separation of transporting the subsequent recording paper P2 to the
所定量決定部は、第2記憶部97と、演算部94とを有する。所定量決定部は、第2記憶部97に記憶された所定値「α」と、演算部94が算出した先後端長とを用いて演算部94が算出した値を、スイッチバックローラ76が正転する所定量として決定する。スイッチバックローラ76が正転する所定量とは、搬送される1枚の記録紙の先端又は重送された2枚の記録紙のうち先行する記録紙P1の先端がスイッチバックローラ対56の挟持位置に到達してから、搬送される1枚の記録紙の後端又は重送された2枚の記録紙のうち後行する記録紙P2の後端がスイッチバックローラ対56に挟持されるまで記録紙を搬送するスイッチバックローラ76の正転量である。所定量は、記録紙を概ね先後端長だけ搬送する量に相当する。そのため、所定量は、搬送誤差及びスイッチバックローラ対56に挟持されるのに必要な記録紙の長さを考慮して、先後端長から設定値「α」を引いた値に基づいて決定される。このとき、搬送される記録紙の先端が、スイッチバックローラ対56の挟持位置に到達したか否かは、シートセンサ53の検知結果に基づいて制御部96が判断する。
The predetermined amount determination unit includes a
スイッチバックローラ76が上記の所定量正転したとき、記録紙が重送された場合には、図4に示すように、重送された2枚の記録紙のうち後行する記録紙P2の後端は、スイッチバックローラ対56の挟持位置より上流側、かつ、排出ガイド62より下流側に位置しているが、先行する記録紙P1の後端は、スイッチバックローラ対56の挟持位置よりもローラ半径長以上下流側に搬送されているため、図5に示すように排紙部23に排紙される。先行する記録紙P1の後端が、スイッチバックローラ対56の挟持位置よりもローラ半径長以上下流側に搬送されると、記録紙P1はその自重により後行する記録紙P2から分離されて、排紙部23に排紙される。一方、後行する記録紙P2は、スイッチバックローラ76が逆転すると、逆向きに搬送されて再搬送部28に案内される。
When the recording paper is double-fed when the
[両面記録動作]
次に、図7を用いて、複合機10の制御部96により実行される両面記録動作について説明する。図7に示す各ステップは、制御部96が実行する処理である。図7に示すフローチャートの各処理を実行する制御プログラムは、制御部96の内部固定メモリに記憶される。
[Double-sided recording operation]
Next, a double-sided recording operation executed by the
複合機10の操作パネル12及びPCなどの外部入力装置から記録動作実行の指示が入力されると、制御部96は、入力された指示が両面記録動作か否かを判断する(S1)。入力された指示が片面記録動作であった場合(S1:NO)、制御部96は、通常の片面記録動作を実行する(S2)。片面記録動作についての詳細な説明は省略する。
When a recording operation execution instruction is input from the
一方、入力された指示が両面記録動作であった場合(S1:YES)、制御部96は、第1記憶部92に記憶された記録紙長を確認する(S3)。
On the other hand, when the input instruction is a double-sided recording operation (S1: YES), the
制御部96は、給紙ローラ38が回転するようにLFモータ42を駆動する(S4)。給紙ローラ38は、給紙カセット22に積載された記録紙の上面に当接した状態で回転する。この回転により、記録紙は、給紙カセット22から給紙され、湾曲ガイド58に沿って下方から上方にUターンするように搬送される。
The
制御部96は、レジセンサ51が記録紙の先端を検知したかを確認する(S5)。レジレンサ51が記録紙の先端を検知していない場合(S5:NO)、制御部96は、記録紙がさらに搬送されるようにステップS4の処理を実行する。
The
レジレンサ51が記録紙の先端を検知した場合(S5:YES)は、制御部96は、搬送ローラ64及び排出ローラ68が回転するようにPFモータ30を駆動する(S6)。レジセンサ51を通過した記録紙の先端は、搬送ローラ対52に到達し、記録紙は搬送ローラ対52によりプラテン60上に搬送される。
When the
制御部96は、第1記憶部92に記憶された第1画像データに基づいて、プラテン60に搬送された記録紙のおもて面に、第1画像が記録されるように画像記録部18の動作を制御する(S7)。なお、本実施形態では、第1画像が記録された記録紙のおもて面は、給紙ローラ38が当接した記録紙の上面と反対側の面である。画像記録部18の下方を通過した記録紙の先端は、排出ローラ対54により排出ガイド62上に搬送される。排出ガイド62上に搬送された記録媒体はシートセンサ53により検知される。
Based on the first image data stored in the
制御部96は、レジセンサ51が記録紙の後端を検知したかを確認する(S8)。レジセンサ51が記録紙の後端を検知していない場合(S8:NO)は、制御部96は、記録紙がさらに搬送されるようにステップS6の処理を実行する。一方、レジセンサ51が記録紙の後端を検知した場合(S8:NO)は、制御部96は、ステップS9の処理を実行する。なお、レジセンサ51が記録紙の後端を検知したとき、画像記録部18により第1画像が記録紙に記録されている途中、又は第1画像が記録紙に記録された後である。
The
制御部96は、搬送される記録紙の後端がレジセンサ51を通過した後に、ズレ長を算出するように、演算部94を制御する(S9)。
The
制御部96は、先端余白長を算出するように、演算部94を制御する(S10)。
The
制御部96は、所定量を算出するように、演算部94を制御する(S11)。
The
制御部96は、演算部94におけるズレ長と「0」の値との比較結果を確認する(S12)。
The
演算部94がズレ長が「0」よりも小さい又は等しいと判断した場合(S12:NO)は、制御部96は、ステップS14の処理を実行する。
When the
一方、演算部94がズレ長が「0」よりも大きいと判断した場合(S12:YES)は、制御部96は、ステップS13の処理を実行する。ステップS12においてYESと判断された場合、制御部96は、記録紙が2枚重送されたと判断する。
On the other hand, when the
制御部96は、演算部94におけるズレ長と先端余白長及びローラ半径長Rとの比較結果を確認する(S13)。
The
演算部94が、ズレ長が先端余白長よりも大きい又は等しい、もしくは、ローラ半径長Rよりも小さい又は等しいと判断した場合(S13:NO)は、制御部96は、重送された2枚の記録紙を排紙部23に排紙(S20)した後、給紙ローラ38が回転するようにLFモータ42を駆動して(S4)、記録紙の給紙からやり直す。ステップS13においてNOと判断された場合は、重送された2枚の記録紙に第1画像がまたがって記録されるか、もしくは、第1画像が収まって記録される1枚の記録紙だけを再搬送部28に搬送することが確実ではない場合である。従って、重送された2枚の記録紙を排紙して、給紙からやり直すことにより、無駄な記録動作を防止することができる。なお、演算部94により、ズレ長が先端余白長よりも大きい又は小さいと判断されたときに、画像記録部18により第1画像が記録紙に記録されている途中であった場合には、制御部96は画像記録部18の動作を停止して記録紙を排紙する。これにより無駄な記録動作を防ぐことができる。
When the
一方、演算部94が、ズレ長が先端余白長よりも小さい、かつ、ローラ半径長Rよりも大きいと判断した場合(S13:YES)は、制御部96は、ステップS14の処理を実行する。ステップS13においてYESと判断された場合は、重送された2枚の記録紙のうち後行する記録紙P2に第1画像が収まって記録され、かつ、後行する記録紙P2だけを確実に再搬送部28に搬送できる場合である。この場合に、記録紙P2の記録紙の裏面に第2画像が記録されれば、1枚の記録紙の両面のみに第1画像及び第2画像が記録できる。
On the other hand, when the
制御部96は、スイッチバックローラ76が所定量正転するようにLFモータ42を駆動する(S14)。これにより、重送された2枚の記録紙の分離が行われる。スイッチバックローラ76が所定量正転したとき、重送された2枚の記録紙のうち後行する記録紙P2の後端はスイッチバックローラ対56により挟持される位置にあるが、先行する記録紙P1の後端はスイッチバックローラ対56の挟持位置よりローラ半径長R以上下流側に位置している(図4参照)。このとき、先行する記録紙P1は、スイッチバックローラ対56に挟持されていないため、その自重により後行する1枚から分離されて排紙部23に排紙される(図5参照)。これにより、先行する記録紙P1は白紙のまま排紙部23に排紙されるため、再利用することにより記録紙の無駄をなくすことができる。
The
制御部96は、スイッチバックローラ76が逆転するようにLFモータ42を逆方向に駆動する(S15)。これにより、スイッチバックローラ対56に後端を挟持された記録紙は、逆向きに搬送される。
The
なお、ステップS15におけるLFモータ42の逆方向への駆動により、切換フラッパ74は再搬送位置(図5参照)に回動する。なお、スイッチバックローラ76が逆転を開始するとき、搬送方向55における記録紙の後端は、スイッチバックローラ対56により挟持されている。そのため、スイッチバックローラ76が逆転し、切換フラッパ74が再搬送位置に回動すると、スイッチバックローラ対56により挟持された記録紙は、切換フラッパ74に案内されて後述する再搬送部28に向かって搬送される。
Note that the switching
制御部96は、再搬送ローラ88が回転するようにPFモータ30を駆動する(S16)。これにより、再搬送ガイド84上を搬送される記録紙は、湾曲ガイド58に向けて搬送される。湾曲ガイド58に搬送された記録紙は、下方から上方にUターンするように搬送され、第1画像が記録されたおもて面と反対の裏面が記録ヘッド30に対向するように搬送される。
The
制御部96は、レジセンサ51が記録紙の先端を検知したかを確認する(S17)。レジセンサ51が記録紙の先端を検知していない場合(S17:NO)は、制御部96は、記録紙がさらに搬送されるようにステップS16の処理を実行する。一方、レジセンサ51が記録紙の先端を検知した場合(S17:YES)は、制御部96は、ステップS18の処理を実行する。
The
制御部96は、第1記憶部92に記憶された第2画像データに基づいて、プラテン60上に搬送された記録紙の裏面に、第2画像が記録されるように画像記録部18の動作を制御する(S18)。
Based on the second image data stored in the
制御部96は、第2画像が記録された記録紙が、排出ローラ対54及びスイッチバックローラ対56により排紙部23に排紙されるように、PFモータ30及びLFモータ42を駆動する(S19)。
The
本発明の一実施形態に係る複合機10によれば、重送された複数枚の記録媒体のうちの1枚に、おもて面の画像が収まって記録された場合に、その1枚の記録媒体の裏面に画像が記録されることから、記録媒体の無駄をなくすことができる。
According to the
なお、本実施形態における制御部96とステップS12の処理との組み合わせが、本発明の重送判断部の一例である。制御部96とステップS13の処理との組み合わせが、本発明の画像判断部及び位置判断部の一例である。第2記憶部97と、演算部94との組み合わせが、本発明の所定量決定部の一例である。さらに、演算部94は、本発明の先後端長算出部と、ズレ長算出部とを兼ねている。
Note that the combination of the
[変形例]
複合機10は、プリンタ部14を備えていればよい。例えば、本発明の画像記録装置に相当する複合機は、スキャナ部を備えていなくてもよい。
[Modification]
The
プリンタ部14は、インクにより画像を記録する画像記録部18を有するインクジェットプリンタであるが、画像を記録できるプリンタであればよい。例えば、プリンタ部は、トナーにより画像を記録する画像記録部を有するレーザープリンタなどであってもよい。
The
画像記録装置18の記録ヘッド30は、記録紙の搬送経路の上方に配置されていたが、これに限らず、記録ヘッドが搬送経路の下方に配置される構成でもよい。
The
給紙部20は、支持アーム40に支持された給紙ローラ38により記録紙を給紙したが、記録紙が給紙できる構成であればよい。例えば、プリンタ部のフレームなどに固定された給紙ローラと、記録紙が給紙ローラに当接するように積載された記録紙をリフトアップする構成を有する給紙カセット22とにより、記録紙が給紙される構成であってもよい。
The
給紙ローラ38は、積載された記録紙の上面に当接したが、記録紙の下面に当接してもよい。また、本実施形態では、給紙ローラ38により記録紙が重送される場合として、2枚の記録紙が重送される場合を例として説明されたが、3枚以上の記録紙が重送される場合であってもよい。
The
支持アーム40は、自重又はバネ、及び給紙カセット22の挿抜により回動したが、モータなどの駆動源に連結され、駆動源の駆動力が伝達されて回動する構成であってもよい。
The
主搬送部24は、湾曲ガイド58及び排出ガイド62の他に、記録紙をガイドするガイド部材をさらに有していてもよい。また、主搬送部24は、湾曲ガイド58により、記録紙を下方から上方にUターンするようにガイドするが、記録紙の給紙ローラが当接した面と反対の面に画像が記録されるように搬送される構成であればよい。
The
切換部26は、スイッチバックローラ対56と、切換フラッパ74とを有していたが、記録紙を搬送する方向を、排紙部に案内する方向、又は再搬送部に案内する方向に切り換える構成であればよい。例えば、切換部は、切換フラッパ74を有していなくてもよい。また、切換部は、搬送方向55においてスイッチバックローラ対56より下流側に、切換フラッパ74を有していてもよい。
The switching
スイッチバックローラ対56は、駆動力が伝達されるスイッチバックローラ76の上方に、従動回転する第3ピンチローラ78を有していたが、スイッチバックローラ76の下方に第3ピンチローラ78を有していてもよい。
The
排紙部23は、スイッチバックローラ対56の直前に配置されたが、記録済みの記録紙が排紙できれば、どこに配置されていてもよい。例えば、スイッチバックローラ対56と排紙部23との間に、記録紙を排紙部に案内するガイド部材をさらに備えていてもよい。また、スイッチバックローラ対56と排紙部23との間に、記録紙を一時的に支持する中間トレイをさらに備えていてもよい。
The
再搬送部28は、スイッチバックローラ対56の後方斜め下から湾曲ガイド58の前方に渡って配置されたが、おもて面に画像が記録された記録紙の裏表を反転させて、再度、画像記録部18に搬送可能な構成であればよい。例えば、スイッチバックローラ76の逆転により搬送される記録紙が、記録ヘッド30とプラテン60との間を通過した後に、記録紙の表裏が反転するようにガイドするガイド部材を備えていてもよい。
The
検知部29は、レジセンサ51及びシートセンサ53を備えているが、どちらか一方のセンサだけを備えていてもよい。また、他のセンサをさらに備えていてもよい。また、レジセンサ51及びシートセンサ53は、記録紙の先端又は後端の位置が検出可能であれば、超音波センサなどの非接触センサや、記録紙の厚みを検出することにより記録紙の有無を検出するセンサでもよい。
The
記録紙長は、操作パネル12やPCなどの外部入力装置から入力された値としたが、複数枚の記録紙を連続して搬送し画像を記録する場合には、直前に搬送された記録媒体の先後端長を用いてもよい。
The recording sheet length is a value input from the
先後端長は、レジセンサ51の検知結果に基づいて算出されたが、ズレ長の算出や各値との比較に用いることができれば、シートセンサ53の検知結果に基づいて算出されてもよい。なお、検知部29が、他のセンサをさらに備えた場合に、先後端長は、どのセンサの検知結果に基づいて算出されてもよい。
The front and rear end lengths are calculated based on the detection results of the
ズレ長の算出及び所定量の決定に用いられる設定値「α」は「2mm」に設定されているが、これに限らない。設定値「α」は、記録紙の搬送誤差やセンサの検知誤差を考慮して設定された値であるため、重送が確実に検知できる値、重送された複数枚の記録紙のうち1枚に第1画像が収まって記録されるか否かが確実に判断できる値、重送された複数枚の記録紙のうち1枚だけを再搬送部に搬送できる値であれば、「0」を含む任意の値でよい。 The set value “α” used for calculating the deviation length and determining the predetermined amount is set to “2 mm”, but is not limited thereto. The set value “α” is a value that is set in consideration of the conveyance error of the recording paper and the detection error of the sensor. Therefore, the setting value “α” is a value that can reliably detect double feeding, and one of a plurality of multi-feed recording papers. “0” if it is a value that can reliably determine whether or not the first image fits on a sheet and is recorded, or a value that can convey only one of a plurality of multi-fed recording sheets to the re-conveyance unit. Any value including can be used.
第2記憶部97は、一つの設定値「α」を記憶しているが、ズレ長の算出に用いる設定値と、所定量の決定に用いる設定値とを、それぞれ別の任意の値として記憶していてもよい。また、第1記憶部92と第2記憶部97とは、別に設けられているが、一つのメモリ内に設けられていてもよい。
The
先端余白長は、第1画像データに含まれる余白の長さのうち搬送される記録紙の先端からの余白の長さとして定義されているが、これに限らない。先端余白長は、重送された複数枚の記録紙のうち1枚に第1画像が収まって記録されるか否かが判断できればよい。例えば、記録紙に記録された第1画像の位置を検知するセンサをさらに備えて、そのセンサの検知結果により算出された余白の長さの値を用いてもよい。 The leading edge margin length is defined as the margin length from the leading edge of the recording paper to be conveyed among the margin lengths included in the first image data, but is not limited thereto. The leading edge margin length only needs to be able to determine whether or not the first image is recorded on one of a plurality of sheets of recording paper that have been multi-fed. For example, a sensor for detecting the position of the first image recorded on the recording paper may be further provided, and a margin length value calculated based on the detection result of the sensor may be used.
ローラ半径長Rは、スイッチバックローラ76の半径に相当する値として定義されたが、スイッチバックローラ対56のうち下方に配置されるローラの半径長であればよい。第3ピンチローラがスイッチバックローラの下方に配置されていれば、ローラ半径長Rは、第3ピンチローラの半径長として定義される。
The roller radius length R is defined as a value corresponding to the radius of the
また、演算部94は、ズレ長との比較にローラ半径長Rを用いているが、スイッチバックローラ76の正転から逆転への切り換えにより2枚の記録紙が確実に分離できる値であれば、ローラ半径長Rに代えて任意の値を用いてもよい。
Further, the
所定量決定部は、先後端長と設定値「α」に基づいて所定量を決定しているが、予め設定された任意の値を用いて決定してもよい。 The predetermined amount determining unit determines the predetermined amount based on the leading and trailing end lengths and the set value “α”, but may be determined using an arbitrary value set in advance.
制御部は、ステップS2において通常の片面記録動作を実行するとあるが、通常の片面記録動作において、制御部96は、少なくともステップS3と、ステップS4と、ステップS5と、ステップS6と、ステップS7と、ステップS19とを実行する。なお、通常の片面記録動作において、制御部96は、後述するステップS9においてズレ長を算出し、ステップS12においてズレ長が「0」よりも大きい場合には、記録紙を排紙するよう制御してもよい。また、通常の片面記録動作において、制御部96は、後述するステップS10において先端余白長を算出し、ステップS13においてズレ長が先端余白長よりも大きい場合には、記録紙を排紙するよう制御してもよい。
Although the control unit performs a normal single-sided recording operation in step S2, in the normal single-sided recording operation, the
制御部96は、ステップS3において記録紙長を確認しているが、ステップS3に限らず、演算部94によりズレ長が算出されるよりも前のステップにおいて、確認していればよい。また、制御部96は、ステップS9においてズレ長を算出しているが、ステップS9に限らず、レジセンサ51により記録紙の後端が検出されてから、制御部96により演算部94におけるズレ長と「0」との比較結果が確認されるよりも前のステップにおいて、算出していればよい。また、制御部96は、ステップS10において先端余白長を算出しているが、ステップS10に限らず、制御部96により演算部94におけるズレ長と先端余白長との比較結果が確認されるよりも前のステップにおいて、算出していればよい。また、制御部96は、ステップS11において所定量を算出しているが、ステップS11に限らず、制御部96によりスイッチバックローラ76が所定量正転するようにLFモータ42を駆動されるよりも前のステップにおいて、算出していればよい。
The
制御部96は、ステップS12において、ズレ長が「0」と等しい場合にNOと判断しているが、YESと判断してもよい。また、制御部96は、ステップS13において、ズレ長が先端余白長と等しい場合、又はズレ長がローラ半径長と等しい場合、又はズレ長が先端余白長及びローラ半径量と等しい場合にNOと判断しているが、YESと判断してもよい。
In step S12, the
また、制御部96は、ステップS12及びステップS13において、先後端長から記録紙長を引いた値であるズレ長と、「0」との比較結果により重送されたか否かを判断し、ズレ長と先端余白長との比較結果により第1画像が1枚の記録紙に収まって記録されるか否かを判断するが、その判断はこれに限らない。例えば、制御部96は、先後端長から先端余白長を引いた値と、記録紙長とを比較してもよい。この場合に、制御部96は、先後端長から先端余白長を引いた値が記録紙長よりも大きい場合は、制御部は、記録紙は重送され、かつ、第1画像は2枚の記録紙にまたがって記録されると判断する。一方、先後端長から先端余白長を引いた値が記録紙長よりも小さい場合は、制御部96は、記録紙は重送されていない、もしくは、第1画像は1枚の記録紙に収まって記録されると判断する。
Further, in step S12 and step S13, the
10・・・複合機(画像記録装置)
14・・・プリンタ部
18・・・画像記録部(記録部)
20・・・給紙部(給紙機構)
23・・・排紙部(排出部)
24・・・主搬送部(搬送機構、反転機構の一部)
26・・・切換部(スイッチバック機構)
28・・・再搬送部(反転機構の一部)
30・・・記録ヘッド
32・・・キャリッジ
34・・・CRモータ
38・・・給紙ローラ(給送ローラ)
40・・・支持アーム
42・・・LFモータ(駆動部)
50・・・主搬送路
51・・・レジセンサ
53・・・シートセンサ
56・・・スイッチバックローラ対
72・・・PFモータ
74・・・切換フラッパ
76・・・スイッチバックローラ(第1ローラ)
78・・・第3ピンチローラ(第2ローラ)
83・・・再搬送路
92・・・第1記憶部(記録媒体長記憶部)
94・・・演算部
96・・・制御部(制御部)
10. Multifunction machine (image recording device)
14: Printer unit 18: Image recording unit (recording unit)
20: Paper feed unit (paper feed mechanism)
23 ... Paper discharge unit (discharge unit)
24 ... Main transport section (part of transport mechanism and reversing mechanism)
26 ... switching part (switchback mechanism)
28 ... Re-conveying part (part of reversing mechanism)
30 ... Recording
40 ...
50 ...
78 ... Third pinch roller (second roller)
83: Re-conveying path 92: First storage unit (recording medium length storage unit)
94: Calculation unit 96: Control unit (control unit)
Claims (8)
画像を記録する記録部と、
記録媒体を給送する給送ローラを有する給送機構と、
記録媒体の面のうち前記給送ローラが当接した面とは反対の面が前記記録部に対向するように記録媒体を前記給送機構から前記記録部に向かって所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
正逆方向に回転する第1ローラと、前記第1ローラとの間で記録媒体を挟持し、前記第1ローラの正転により前記第1ローラと協働して記録媒体を前記所定の搬送方向に搬送し、前記第1ローラの逆転により前記第1ローラと協働して記録媒体を前記所定の搬送方向と逆方向に搬送する第2ローラと、前記第1ローラを正逆回転方向に駆動する駆動部とを有するスイッチバック機構と、
前記第1ローラの逆転により搬送される記録媒体の表裏を反転して前記記録部に向かって搬送する反転機構と、
前記給送機構から記録媒体が重送されたことを判断する重送判断部と、
前記重送判断部が重送されたと判断した場合に、前記第1画像が重送された複数枚の記録媒体のうち最も後行する記録媒体に収まって記録されるか否かを判断する画像判断部と、
重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も後行する記録媒体の後端が前記第1ローラと前記第2ローラとによる挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第1所定値以上下流側に位置するか否かを判断する位置判断部と、
重送された複数枚の記録媒体のうち、前記所定の搬送方向において最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから、最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に到達し、かつ、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも前記第1所定値以上下流側に搬送されるまでの前記第1ローラの正転量を所定量として決定する所定量決定部と、
前記重送判断部が重送されたと判断し、かつ、前記画像判断部が前記第1画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されると判断し、かつ、前記位置判断部が最も後行する記録媒体の後端が前記挟持位置に位置するときに、その他の記録媒体の後端が前記挟持位置よりも第1所定値以上下流側に位置すると判断した場合に、前記第1ローラが、重送された複数枚のうち最も先行する記録媒体の先端が前記挟持位置に到達してから前記所定量正転した後に逆転するように前記駆動部の駆動を制御し、前記反転機構により表裏反転して搬送された記録媒体に対して前記第2画像を記録するように前記記録部の動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像記録装置。 In an image recording apparatus for recording a first image on the front surface of a recording medium and a second image on the back surface,
A recording unit for recording images;
A feeding mechanism having a feeding roller for feeding the recording medium;
The recording medium is conveyed from the feeding mechanism toward the recording unit in a predetermined conveying direction so that the surface opposite to the surface on which the feeding roller contacts is opposed to the recording unit. A transport mechanism;
The recording medium is sandwiched between a first roller that rotates in the forward and reverse directions and the first roller, and the recording medium is cooperated with the first roller by the forward rotation of the first roller in the predetermined conveying direction. And a second roller for conveying the recording medium in a direction opposite to the predetermined conveying direction in cooperation with the first roller by the reverse rotation of the first roller, and driving the first roller in the forward / reverse rotating direction. A switchback mechanism having a drive unit to
A reversing mechanism for reversing the front and back of the recording medium conveyed by the reverse rotation of the first roller and conveying the recording medium toward the recording unit;
A double feed determining unit for determining that the recording medium is double fed from the feeding mechanism;
An image for determining whether or not the first image is recorded on the most subsequent recording medium among a plurality of the multi-recorded recording media when the multi-feed determining unit determines that the multi-feed is performed. A determination unit;
When the trailing edge of the recording medium that is the most rearward in the predetermined transport direction is located at the nipping position between the first roller and the second roller, the other recording medium A position determination unit that determines whether or not a rear end of the medium is positioned on the downstream side of the clamping position by a first predetermined value or more;
Among the plurality of double-fed recording media, the leading edge of the recording medium that is the most preceding in the predetermined transport direction reaches the clamping position, and then the trailing edge of the recording medium that is the most subsequent reaches the clamping position. And a predetermined amount determining unit that determines the normal rotation amount of the first roller until the rear end of the other recording medium is conveyed to the downstream side of the first predetermined value or more from the clamping position as a predetermined amount; ,
The multi-feed determining unit determines that the multi-feed has been performed, the image determining unit determines that the first image is recorded on the recording medium that is the most subsequent, and the position determining unit is the latest. When it is determined that when the rear end of the recording medium to be moved is located at the sandwiching position, the rear end of the other recording medium is located downstream of the sandwiching position by a first predetermined value or more, the first roller The drive of the drive unit is controlled so as to reverse after the predetermined amount of normal rotation after the leading edge of the recording medium that is the most preceding of the plurality of multi-feeds reaches the clamping position, and the reverse mechanism An image recording apparatus comprising: a control unit that controls an operation of the recording unit so as to record the second image on a recording medium conveyed in an inverted manner.
搬送された1枚又は複数枚の記録媒体の前記所定の搬送方向における先端から後端までの長さの値を算出する先後端長算出部と、
前記先後端長算出部が算出した値から前記記録媒体長記憶部が記憶する値を引いた値に基づいてズレ長の値を算出するズレ長算出部とをさらに備え、
前記画像判断部は、搬送される記録媒体の先端から前記第1画像が出現するまでの余白長の値が、前記ズレ長算出部が算出したズレ長の値よりも大きい場合に、前記第1画像が最も後行する記録媒体に収まって記録されると判断する請求項1乃至4のいずれかに記載の画像記録装置。 A recording medium length storage unit for storing a length value of one recording medium;
A leading and trailing edge length calculating unit that calculates a length value from the leading edge to the trailing edge in the predetermined conveying direction of one or a plurality of conveyed recording media;
A deviation length calculation unit that calculates a deviation length value based on a value obtained by subtracting a value stored in the recording medium length storage unit from a value calculated by the leading and trailing end length calculation unit;
The image determination unit is configured such that when a margin length value from the leading end of the recording medium to be conveyed to the appearance of the first image is larger than a deviation length value calculated by the deviation length calculation unit, The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image recording apparatus determines that the image is recorded on a recording medium that is most downstream.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009207817A JP2011057352A (en) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | Image recording device having double feed determination function |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015141241A (en) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | 株式会社リコー | Image forming apparatus and image forming method |
-
2009
- 2009-09-09 JP JP2009207817A patent/JP2011057352A/en active Pending
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