JP6528444B2 - Sheet post processing device - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置から排出されたシートに後処理を施すシート後処理装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet discharged from an image forming apparatus.
プリンターなどの画像形成装置から排出された画像形成後のシートを第１トレイ上に収容し、収容されたシート（またはシートの束）に対して整合やステープル綴じなどの後処理を施した後、後処理後のシートの側縁に押出部材を当接させた状態で押出部材を移動させ、当該シートを第１トレイの外に押し出して、第１トレイから落下するシートを、第１トレイよりも下方に配置された第２トレイで受け止めて、第２トレイ上に積載収容する構成のシート後処理装置が提案されている。 A sheet after image formation discharged from an image forming apparatus such as a printer is accommodated on the first tray, and post-processing such as alignment or stapling is performed on the accommodated sheet (or a bundle of sheets). The push-out member is moved in a state where the push-out member is in contact with the side edge of the sheet after post-processing, the sheet is pushed out of the first tray, and the sheet falling from the first tray is more than the first tray. There has been proposed a sheet post-processing apparatus configured to be received by the second tray disposed below and to be stacked and stored on the second tray.
このようなシート後処理装置を、例えば胴内排紙型の画像形成装置に装着する場合、胴内の空間に第１トレイが配置され、胴内の外であり第１トレイに対して画像形成装置の正面側に第２トレイが配置されるように構成すれば、ユーザーは、画像形成装置の胴内に配置された第１トレイに手を差し込まなくても、装置正面側から第２トレイ上に積載収容された後処理後のシートを手で簡単にとることができ、便宜である。 When such a sheet post-processing apparatus is attached to, for example, an in-body sheet discharge type image forming apparatus, the first tray is disposed in a space in the cylinder, and an image is formed on the first tray outside the cylinder. If the second tray is arranged on the front side of the apparatus, the user can insert the second tray on the second tray from the front side of the apparatus even if the user does not insert the hand into the first tray arranged in the barrel of the image forming apparatus. It is convenient because the post-processed sheets stored and stored in the can be easily taken by hand.
一方で、第１トレイからシートを押し出して第２トレイに落下させて積載収容する構成をとる場合、押出後のシートの後端部が第１トレイ上に残ってしまうシート後端残りが発生することがある。これは、次の理由による。
すなわち、図２５の側面模式図に示すように、第１トレイ９０１から押出部材９０３によりＹ方向に押し出されたシートＳＨＴは、その先端部Ｓｆが第２トレイ９０２に達して、第２トレイ９０２のシート載置面９２１（または既に積載収容されている最上位のシート（不図示）の上面）上を滑りながら搬送される。
On the other hand, when the sheet is pushed out of the first tray and dropped into the second tray to be stacked and stored, a sheet rear end remaining occurs in which the rear end portion of the sheet after extrusion remains on the first tray Sometimes. This is due to the following reason.
That is, as shown in the schematic side view of FIG. 25, the leading end Sf of the sheet SHT pushed out in the Y direction from the
この搬送の間にシートＳＨＴが、第１トレイ９０１から第２トレイ９０２までの落差Ｈにより、下に凸になる撓んだ姿勢になり、シートＳＨＴの後端部Ｓｅが第１トレイ９０１のシート載置面よりも上に位置した状態で、押出部材９０３がホーム位置（破線で示す位置）に向かってＹ方向とは反対方向に移動すると、そのシートＳＨＴの後端部Ｓｅが第１トレイ９０１上に残ってしまうものである（破線で示す状態）。シート後端残りが発生すると、例えば第１トレイ９０１から第２トレイ９０２に向かって次に押し出される別のシートＳＨＴと衝突してジャム（紙詰まり）が発生するおそれがある。
During this conveyance, the sheet SHT is bent downward and convex due to the drop H from the
このシート後端残りは、第２トレイ９０２上に収容されているシートＳＨＴの積載量（以下、「シート積載量」という。）が少ないときよりは多いときの方が生じ易い。なぜなら、図２６の側面模式図に示すように、シート積載量が多くなるほど、押し出されるシートＳＨＴと、既に第２トレイ９０２上に積載収容されているシートＳＨＴａの束の最上位のシートＳＨＴｂとの落差Ｈが小さくなり、押し出されたシートＳＨＴの先端側のシート部分と第２トレイ９０２上における最上位のシートＳＨＴｂの面との接触領域Ｌｂが図２５に示す場合のＬａよりも大きくなって摩擦力が大きくなる。
The sheet rear end remainder is more likely to occur when the stacking amount of sheets SHT stored on the second tray 902 (hereinafter referred to as “sheet stacking amount”) is small. This is because, as shown in the schematic side view of FIG. 26, as the sheet stacking amount increases, the pushed sheet SHT and the uppermost sheet SHTb of the bundle of sheets SHTa already stacked and stored on the
この摩擦力は、シートＳＨＴの搬送に対する抵抗力に等しいので、摩擦力が大きくなるほど、シートＳＨＴが搬送方向に進み難くなり、それだけシートＳＨＴの後端部Ｓｅが第１トレイ９０１上に残り易くなるからである。
このシート後端残りに関して、特許文献１には、トレイ上のシートの積載量の増加に伴って、当該トレイに次に排出されるべきシートの排出ローラーによる排出速度をそれまでよりも増速して、シートに勢いをつけて排出させる技術が開示されている。
Since this frictional force is equal to the resistance to conveyance of the sheet SHT, the larger the frictional force is, the harder it is for the sheet SHT to advance in the conveyance direction, and the rear end Se of the sheet SHT tends to remain on the
With respect to the sheet trailing edge remaining, Patent Document 1 discloses that the discharge speed by the discharge roller of the sheet to be discharged next to the tray is increased more than before as the load amount of the sheet on the tray increases. There is disclosed a technology to force and discharge the sheet.
しかしながら、第１トレイ９０１上のシート（またはシートの束）を押出部材９０３により押し出す構成において、シートの排出速度（押出部材の移動速度に相当）を第２トレイ９０２上のシートの積載量に応じて増速していくと、シート後端残りの発生を解消できても、シート束の押出時の勢いが強くなりすぎ、第２トレイ９０２上でシートの整列性が低下してしまうという問題が生じる。これは、以下の理由によると考えられる。
However, in a configuration in which the sheet (or a bundle of sheets) on the
すなわち、シート積載量を図２７（ａ）と（ｂ）で比較すると、シート積載量が多い方の図２７（ｂ）に示す状態の方が図２７（ａ）に示す状態よりも落差Ｈが小さくなる。落差Ｈが小さくなるほど、押し出されたシートＳＨＴの後端側の領域の、下に凸になる撓みの大きさが少なくなり、押出動作の最後でシートＳＨＴの後端部Ｓｅと押出部材９０３との接触角θが小さくなる。
That is, comparing the sheet loading amount between FIG. 27 (a) and FIG. 27 (b), the state shown in FIG. 27 (b) having the larger sheet loading amount is smaller than the state shown in FIG. 27 (a). It becomes smaller. The smaller the drop H, the smaller the amount of downward bending of the area of the rear end side of the extruded sheet SHT, and the rear end Se of the sheet SHT and the pushing
図２７（ａ）に示す例では、落差ＨがＡの場合に角度θがθａであり、図２７（ｂ）に示す例では、落差ＨがＢ（＜Ａ）の場合に角度θがθｂ（＜θａ）になる。
押出動作中にシートＳＨＴの後端部Ｓｅが押出部材９０３から受ける押出部材９０３の移動方向（同図では水平方向）の力をＦとした場合、角度θの大きさに基づき、図２７（ａ）では、シートＳＨＴの搬送方向の分力（押出力）ｆがｆａになり、図２７（ｂ）では、ｆｂ（＞ｆａ）になる。
In the example shown in FIG. 27A, the angle θ is θa when the head H is A, and in the example shown in FIG. 27B, the angle θ is θb when the head H is B (<A). It becomes <θa).
Assuming that the force in the moving direction (horizontal direction in the figure) of the pushing
一方で、図２７（ａ）のようにシート積載量が少ない場合、図２７（ｂ）の状態に比べてシートＳＨＴの後端側の領域Ｓｇの撓みが大きいので、シートＳＨＴの後端部Ｓｅに作用する押出力ｆａの一部がそのシートＳＨＴの撓みの部分に吸収され、シートＳＨＴの先端側に押出力ｆａによる搬送方向の力が伝わり難くなって、押し出されるシートＳＨＴの全体で見たとき搬送方向への勢いが付きにくい。 On the other hand, when the sheet stacking amount is small as shown in FIG. 27A, the deflection of the area Sg on the rear end side of the sheet SHT is larger than that in the state of FIG. A part of the pushing force fa acting on the sheet SHT is absorbed by the bent portion of the sheet SHT, and the force in the transport direction by the pushing force fa is hardly transmitted to the leading end side of the sheet SHT It is difficult to get momentum in the transport direction.
これに対し、図２７（ｂ）ではシート積載量が多いので、シートＳＨＴの後端側の領域Ｓｇの撓みが小さくなり、シートＳＨＴの姿勢が真っ直ぐにより近くなって、押出力ｆｂがその撓みの部分に吸収されることが少なく、シートＳＨＴの後端から先端側に向かって押出力ｆｂによる搬送方向の力が伝わり易くなって、搬送方向への勢いがつき易くなる。
つまり、第１トレイ９０１上のシートＳＨＴを押出部材９０３で押し出す構成の場合、第２トレイ９０２上のシート積載量が多くなるほど、押出時のシートＳＨＴの搬送の勢いがつき易くなる。このようにシート積載量が多くなってシートＳＨＴの搬送の勢いがつき易い状態に至ってまで、押出時のシートＳＨＴの速度をさらに増速させると、それだけ第１トレイ９０１から押し出されたシートＳＨＴに作用する慣性力が大きくなり、第２トレイ９０２上においてそのシートＳＨＴの勢いが強くなりすぎて、そのシートＳＨＴの先端部Ｓｆが第２トレイ９０２上に積載収容されているシートＳＨＴａの束に対して押出方向下流側に飛び出してしまうことが生じ易くなるからである（図２６の破線で示す状態）。
On the other hand, in FIG. 27B, since the sheet loading amount is large, the deflection of the area Sg on the rear end side of the sheet SHT becomes small, the posture of the sheet SHT becomes straighter and the pushing output fb becomes the deflection. The sheet SHT is less likely to be absorbed, and the force in the transport direction due to the pressing output fb is easily transmitted from the rear end to the front end side of the sheet SHT, and momentum in the transport direction is easily obtained.
That is, in the case of the configuration in which the sheet SHT on the
このシートの飛び出しが、これ以降、シートＳＨＴの押出動作の度に続くと、第２トレイ９０２上に積載収容されている各シートの押出方向の収容位置がばらばらになったり、第２トレイ９０２上からシートが落下したりすることが生じてしまう。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、第１トレイ上のシートを押出部材により押し出して、第１トレイから落下するシートを第２トレイ上に積載収容する構成において、シート後端残りの発生と第２トレイ上でのシートの整列性の低下の両方を防止することが可能なシート後処理装置を提供することを目的としている。
If this sheet pop-out continues from this point onwards to every extrusion operation of the sheet SHT, the storage position of each sheet stacked and accommodated on the
The present invention has been made in view of the above problems, and in a configuration in which the sheet on the first tray is pushed out by the pushing member, and the sheets falling from the first tray are stacked and stored on the second tray, An object of the present invention is to provide a sheet post-processing device capable of preventing both the occurrence of sheet rear end remaining and the deterioration of the sheet alignment on the second tray.
上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、画像形成装置から排出されて、第１トレイ上に載置されているシートに後処理を施すシート後処理装置であって、前記第１トレイのシート載置面上において、上方に立ち上がった押出面を有する押出部材を、前記後処理後のシートの側縁に当該押出面を当接させた状態で当該シート載置面に沿って移動させて、当該シートを前記第１トレイの外に押し出す押出手段と、前記第１トレイの隣に位置し、かつ、前記第１トレイと隣り合う側の部分が前記第１トレイのシート載置面よりも下方の位置に配置され、前記押出部材により前記第１トレイから押し出されて落下するシートを受け止めて収容する第２トレイと、前記押出手段が前記第１トレイ上のシートを押し出す動作を実行する度に、前記第２トレイ上に収容されているシートの積載量を示す情報を取得し、取得されたシートの積載量が所定の第１閾値以下の場合には、前記押出部材の移動速度が第１速度になり、当該第１閾値を超える場合には、前記押出部材の移動速度が前記第１速度よりも遅い第２速度になるように、前記押出手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a sheet post-processing apparatus according to the present invention is a sheet post-processing apparatus for performing post-processing on a sheet discharged from an image forming apparatus and placed on a first tray, On the sheet mounting surface of the first tray, along the sheet mounting surface, the extrusion member having the extrusion surface rising upward is in a state in which the extrusion surface is in contact with the side edge of the post-processed sheet. Means for pushing out the sheet to the outside of the first tray, and a portion located next to the first tray and on the side adjacent to the first tray is the sheet loading of the first tray A second tray disposed at a position lower than the placing surface and receiving and holding a sheet which is pushed out and dropped from the first tray by the pushing member, and an operation of pushing the sheet on the first tray by the pushing means Execute Each time, information indicating the stacking amount of sheets stored on the second tray is acquired, and when the acquired stacking amount of sheets is equal to or less than a predetermined first threshold, the moving speed of the pushing member is equal to And controlling means for controlling the pushing means such that the moving speed of the pushing member becomes a second speed lower than the first speed when the first speed is reached and exceeds the first threshold. It is characterized by
また、前記第１閾値の大きさは、押出対象のシートごとに、当該シートの坪量の大きさに応じて異なるとしても良い。
さらに、前記第１閾値の大きさは、押出対象のシートごとに、当該シートのサイズの大きさに応じて異なるとしても良い。
また、前記後処理は、前記画像形成装置から指定された枚数のシートが前記第１トレイ上に載置される度に実行され、前記第１閾値の大きさは、前記後処理が施されたシート束のそれぞれごとに、当該後処理の対象となったシートの枚数の大きさに応じて異なるとしても良い。
Further, the size of the first threshold may be different depending on the size of the basis weight of the sheet to be extruded.
Furthermore, the size of the first threshold may differ depending on the size of the sheet to be extruded.
The post-processing is executed each time the number of sheets designated by the image forming apparatus is placed on the first tray, and the size of the first threshold is the post-processing. It may be different depending on the size of the number of sheets subjected to the post-processing for each sheet bundle.
また、前記画像形成装置は、画像形成後のシート上のトナー像を熱定着する定着部を有し、当該定着部による熱定着時の定着温度をシート単位で異なる複数の温度に切り換え可能であり、前記第１閾値の大きさは、熱定着後のシートごとに、当該シートに対する定着時の定着温度の大きさに応じて異なるとしても良い。
さらに、前記制御手段は、前記取得されたシートの積載量が前記第１閾値よりも小さい所定の第２閾値を下回る場合には、前記押出部材の移動速度が前記第１速度よりも遅い第３速度になるように、前記押出手段を制御するとしても良い。
Further, the image forming apparatus has a fixing unit for heat-fixing the toner image on the sheet after image formation, and the fixing temperature at the time of heat fixing by the fixing unit can be switched to a plurality of different temperatures for each sheet. The size of the first threshold may be different for each sheet after heat fixing according to the size of fixing temperature at the time of fixing to the sheet.
Further, the control means may be configured to further include a third moving speed of the push-out member being slower than the first speed when the acquired sheet loading amount is less than a predetermined second threshold smaller than the first threshold. The extrusion means may be controlled to achieve the speed.
また、前記第１トレイと第２トレイは、前記画像形成装置から排出されるシートの排出方向に直交するシート幅方向に並び、前記後処理は、前記第１トレイ上のシートを前記シート幅方向に整合する整合処理を含み、前記押出部材は、前記第１トレイ上を前記シート幅方向に沿って移動可能であり、前記整合を実行する整合部材を兼ねているとしても良い。 Further, the first tray and the second tray are arranged in a sheet width direction orthogonal to the discharge direction of the sheet discharged from the image forming apparatus, and the post-processing is performed in the sheet width direction of the sheets on the first tray. The push-out member may be movable along the sheet width direction on the first tray and may also serve as an alignment member that performs the alignment.
さらに、前記第１閾値は、前記第２トレイ上にシートが積載収容されている状態で、前記第１速度で移動する前記押出部材により前記第１トレイ上のシートを押出方向に押し出した場合に、前記第２トレイ上に積載収容されているシートの当該押出方向の整列性を確保できると想定されるシート積載量の範囲の上限値であるとしても良い。 Further, the first threshold value is obtained when the sheet on the first tray is pushed in the pushing direction by the pushing member moving at the first speed in a state where the sheets are stacked and stored on the second tray. The upper limit value of the range of the sheet loading amount assumed to be able to secure the alignment in the extrusion direction of the sheets stacked and stored on the second tray may be adopted.
上記の構成をとれば、シートの積載量が第１閾値以下の場合に、押出時にシートの勢いがつき、第１閾値を超える場合には、これまでよりも押出時のシートの勢いが抑制されるように、第１速度、第２速度、第１閾値の関係を決めることにより、シートの積載量が多くなっても、シート後端残りの発生と第２トレイ上のシート整列性の低下の両方を防止することが可能になる。 With the above configuration, when the sheet loading amount is equal to or less than the first threshold, the sheet exerts momentum during extrusion, and when exceeding the first threshold, the sheet momentum during extrusion is suppressed more than before. As a result, by determining the relationship between the first speed, the second speed, and the first threshold, even if the sheet loading amount increases, the occurrence of the sheet rear end remaining and the sheet alignment deterioration on the second tray It becomes possible to prevent both.
以下、本発明に係るシート後処理装置を含む画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。
画像形成システムは、画像形成装置として複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００を備えている。さらに、ＭＦＰ１００の筐体内にはシート後処理装置（以下、「後処理装置」と略する。）１５０が組み込まれ、ＭＦＰ１００と一体化されている。
Hereinafter, an embodiment of an image forming system including a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[Image formation system appearance]
FIG. 1A is a perspective view showing the appearance of an image forming system according to an embodiment of the present invention.
The image forming system includes a multi-function peripheral (MFP) 100 as an image forming apparatus. Further, a sheet post-processing device (hereinafter, abbreviated as “post-processing device”) 150 is incorporated in the housing of the
ＭＦＰ１００は、デスクトップ型であり、筐体の背が机上に設置可能な程度に低いものであり、スキャナー、カラーコピーおよびカラープリンターの機能を併せ持つ。その筐体の上面には、自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下の筐体部分にはスキャナー１２０が内蔵されている。
スキャナー１２０の直下には隙間１３０が開いており、その奥に排紙部１４０が設置されている。すなわち、ＭＦＰ１００は胴内排紙型であり、この隙間１３０を排紙空間として利用する。この排紙空間１３０の中に後処理装置１５０が装着されている。
The
A
ＭＦＰ１００の前面のうち、排紙空間１３０の手前に位置する部分には排紙トレイ２１０が配置されており、その横には操作パネル１７０が配置されている。後処理装置１５０よりも下の筐体部分にはプリンター部１８０が内蔵されており、その底部に給紙カセット１１が引き出し可能に取り付けられている。
図１（ｂ）は、排紙トレイ２１０の近傍の拡大図である。後処理装置１５０は、排紙部１４０から排紙空間１３０の中へ排紙されて、積載収容された複数枚のシートの束（以下、「シート束」という。）ＳＴＣに対して後処理を行い、その後、シート束ＳＴＣを排紙空間１３０の外へ押し出す。押し出されたシート束ＳＴＣが、図１（ｂ）に示されているように排紙トレイ２１０に収容される。排紙部１４０から１枚のシートだけが排紙された場合も同様である。後処理には例えば、シートを整合する処理、ステープラーで綴じる処理、押し出す処理が含まれる。
A
FIG. 1B is an enlarged view of the vicinity of the
以下、ＭＦＰ１００において操作パネル１７０が配置されている側を装置正面側、装置正面側からＭＦＰ１００を見たときに、後側（奥側）を装置背面側という場合がある。
［画像形成装置の構成］
図２は、ＭＦＰ１００の構成を模式的に示す正面図であり、主にプリンター部１８０の内部構造を示している。
Hereinafter, the side where the
[Configuration of image forming apparatus]
FIG. 2 is a front view schematically showing the configuration of the
図２に示すようにプリンター部１８０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０および排紙部４０を備え、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する画像形成動作を実行する。画像形成動作には、シートの片面（表面）にのみ画像を形成する片面モードと、シートの表面と裏面のそれぞれに画像を形成する両面モードが含まれる。
給送部１０は、ローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４などの各サイズのシートをユーザーが選択的に給紙カセット１１にセットすることが可能な構成になっている。
As shown in FIG. 2, the
The
また、給送部１０には、給紙カセット１１にセットできない大きさや種類のシートをセットすることができる手差しトレイ１５が設けられている。手差しトレイ１５にセットされたシートＳＨＴは、ローラー群１６、１７により作像部２０へ給送される。
給紙カセット１１と手差しトレイ１５のそれぞれにセットされるシートのサイズおよびその向き（縦向きと横向きのいずれか）は、不図示のセンサーにより自動的に検出され、またはユーザーが操作パネル１７０から手動操作により入力設定することにより登録される構成になっている。
Further, the
The size and orientation (either portrait orientation or landscape orientation) of the sheet set in each of the
ここで、縦向きとは、１枚のシートの長辺と短辺のうち、長辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートがセットされる向きをいい、横向きとは、短辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートがセットされる向きをいう。
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光により感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作像する。作像ユニット２１Ｙ〜２１Ｋは、次にその静電潜像を、対応する色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。
Here, the vertical orientation means the direction in which the sheet is set with the long side along the sheet conveyance direction among the long side and the short side of one sheet, and the horizontal direction means the short side carries the sheet The direction in which the sheet is set in a posture along the direction.
The
感光体ドラム２５Ｙ〜２５Ｋ上の現像によるトナー像は、１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋとの間に生じる電界による静電作用により感光体ドラム２５Ｙ〜２５Ｋから中間転写ベルト２３の表面上に転写される（一次転写）。この一次転写の際、各色のトナー像が、同図の反時計方向に周回走行する中間転写ベルト２３の同じ位置に重ね合わせて転写されるように、作像ユニット２１Ｙ〜２１Ｋによる各色の作像動作が中間転写ベルト２３の走行方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。この一次転写により、中間転写ベルト２３上にカラートナー像が形成される。
The toner image by the development on the
中間転写ベルト２３上のカラートナー像は、中間転写ベルト２３の走行により二次転写ローラー２４に向かう。中間転写ベルト２３上のカラートナー像が二次転写ローラー２４に到達するタイミングに合わせて、給送部１０からシートＳＨ２が搬送されて来ており、そのシートＳＨ２が中間転写ベルト２３と二次転写ローラー２４との間のニップを通る際に、中間転写ベルト２３上のカラートナー像が二次転写ローラー２４による静電作用によりシートＳＨ２の表面へ転写される（二次転写）。二次転写ローラー２４を通過したシートＳＨ２は、定着部３０へ搬送される。
The color toner image on the
定着部３０は、二次転写ローラー２４を通過したシートＳＨ２の上のカラートナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１に内蔵されるヒーターの熱がシートＳＨ２の表面へ加えられ、シートＳＨ２の加熱部分に対して加圧ローラー３２による圧力が加えられる。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、カラートナー像がシートＳＨ２の表面上に熱定着する。定着ローラー３１の温度は、温度センサー３４により検出され、定着ローラー３１の温度が定着に適した定着温度に維持されるように、温度センサー３４の温度検出結果に基づきヒーターの加熱量が制御される。
The fixing
排紙部４０は、定着後のシートを排紙空間１３０へ排紙する。図２において排紙部４０は、切換板４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、反転ガイド板４６、および反転経路４７を含む。
切換板４１は、定着部３０を通過した後のシートの通路を排紙ローラー４３への通路と反転ローラー４５への通路のいずれかに切り換える。
The
The switching
具体的には、片面モード時の画像形成後のシートおよび両面モード時に表面と裏面の両方への画像形成後のシートについては、排紙ローラー４３への通路に切り換えられる。一方、両面モード時に表面への画像形成後のシートであり裏面への画像形成が未だ行われていないシートについては、反転ローラー４５への通路に切り換えられる。
排紙ローラー４３は、切換板４１に沿って搬送されてきたシートＳＨ３を排紙口４２から排出させて排紙空間１３０の下部へ送り出し、後処理装置１５０に収容させる。
Specifically, the sheet after image formation in the single-sided mode and the sheet after image formation on both the front and back sides in the double-sided mode are switched to the path to the
The
反転ガイド板４６は、反転口４４の外側から排紙空間１３０の天井１３１へ向けて延びて、その天井１３１から少し離れた位置に支持されており、その天井１３１との隙間に、両面モード時に表面への画像形成後のシートＳＨ４を待機させる場所を確保する。
反転ローラー４５は、両面モード時に、切換板４１に沿って搬送されてきたシートＳＨ４を反転口４４から排紙空間１３０の上部へ送り出して反転ガイド板４６の上へ載せ、そのシートＳＨ４の後端が自身を通過する直前に逆回転して、そのシートＳＨ４を反転ガイド板４６から反転口４４の中へ取り込み、反転経路４７へ送る（スイッチバック）。
The reversing
In the duplex mode, the reversing
反転経路４７は、反転ローラー４５によって送られるシートＳＨ５を複数のローラー対の駆動力で給送部１０内のローラー対１４へ戻す。その後、そのシートＳＨ５は給送部１０により作像部２０へ送られ、作像部２０で形成されたカラートナー像がシートＳＨ５の裏面に形成される。そのシートＳＨ５は、再び定着部３０の処理を受けて、排紙部４０において排紙ローラー４３によって排出され、後処理装置１５０に収容される。
The reversing
排紙ローラー４３と排紙口４２の間には、排出されるシートＳＨＴを検出する排紙センサー１１ａが設けられており、排紙センサー１１ａの検出信号は、第１制御部６０（図３）に送られる。
［画像形成装置の電子制御系統］
図３は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
A sheet discharge sensor 11a for detecting the sheet SHT to be discharged is provided between the
[Electronic control system of image forming apparatus]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the electronic control system of
同図に示すように、この電子制御系統ではプリンター部１８０、操作部５０、第１制御部６０および第１通信部８０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
操作部５０は、ユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してプリントジョブの要求とプリント対象の画像データとを受け付けて、それらを第１制御部６０へ伝える。
操作部５０は、操作パネル１７０、スキャナー１２０、および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２を含む。操作パネル１７０は、図１（ａ）に描かれているように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１７０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示して、ユーザーによる操作入力を受け付けて、受け付けた操作情報を第１制御部６０へ伝える。
As shown in the figure, in the electronic control system, the
The
The
スキャナー１２０は、ＡＤＦ１１０が自動的に取り込んだ原稿、またはユーザーがＡＤＦ１１０の直下の原稿台に載せた原稿の面に光を照射し、その反射光をセンサーにより光電変換して画像データを生成するスキャンジョブを実行する。スキャンジョブにより生成された画像データは、第１制御部６０に送られ、または外部Ｉ／Ｆ５２を介して外部のメモリーに保存される。
The
また、外部Ｉ／Ｆ５２は、ネットワーク接続された他の電子機器と通信することができ、プリント対象の画像データをそれらの電子機器から受信する。
第１制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２および記憶部６３を含む。
ＣＰＵ６１は、ファームウェアに従って、バス９０に接続されたプリンター部１８０、操作部５０、第１通信部８０を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた画像データを保存する。記憶部６３は、書き込み可能な不揮発性の半導体メモリーであり、ファームウェアを格納する。
Also, the external I /
The
The CPU 61 controls the
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、第１制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、ＭＦＰ１００内の各要素を制御する。具体的には、第１制御部６０は、操作パネル１７０に操作画面を表示させてユーザーによる操作入力を受け付けさせる。この操作には、スキャンジョブ、プリントジョブ、コピージョブの実行指示、後処理装置１５０による後処理に関する指示、および給紙カセット１１と手差しトレイ１５にセットされるシートのサイズと向きの設定入力などが含まれる。
When the CPU 61 executes various types of firmware, the
第１制御部６０は、操作部５０が受け付けたユーザーの操作入力に基づきスキャンジョブやプリントジョブの実行などの各処理をプリンター部１８０、スキャナー１２０などに実行させる。給紙カセット１１と手差しトレイ１５にセットされるシートのサイズと向きの設定入力が受け付けられた場合には、給紙カセット１１と手差しトレイ１５のそれぞれごとに受け付けられたシートのサイズと向きの情報が記憶部６３に格納される。
The
さらに、後処理に関する指示が受け付けられた場合には、第１制御部６０は、ジョブ開始時にその指示内容を示すジョブ情報を後処理装置１５０に送信する。このジョブ情報には、実行されるジョブにおけるプリント枚数（全枚数）Ｐ、搬送されるシートのサイズと向き（サイズ情報）、後処理実行の要否、後処理の種類、部数、ステープル綴じする場合のシートの綴じ枚数などが含まれる。
Furthermore, when an instruction regarding post-processing is received, the
第１制御部６０は、例えば操作部５０がユーザーからのプリントジョブまたはコピージョブを受け付けたとき、ジョブで用いられるべき画像データを操作部５０からＲＡＭ６２へ転送させる。この画像データは、プリントジョブの場合には、外部Ｉ／Ｆ５２から取得された画像データであり、コピージョブの場合には、スキャナー１２０で生成された画像データである。
For example, when the
第１制御部６０は次に、そのジョブの示す画像形成条件に従って、給送部１０には給紙カセット１１と手差しトレイ１５のうち、給送すべきシートが収容されている方を指定して、そのシートを給送させ、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度（定着温度）を指定し、排紙部４０にはシートを後処理装置１５０に収容させるべきか、反転ガイド板４６の上で反転させるべきかを指示する。
Next, according to the image forming condition indicated by the job, the
第１通信部８０は、後処理装置１５０の電子制御系統と有線または無線で通信し、特に第１制御部６０と後処理装置１５０の制御部との間での情報交換を中継する。
［後処理装置の構造］
図４、図５は、後処理装置１５０の外観を示す斜視図である。図６（ａ）は、図４に示す線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、図６（ｂ）は、図５に示す線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。
The
[Structure of post-processing apparatus]
4 and 5 are perspective views showing the appearance of the
図４〜図６に示すように後処理装置１５０は、中間トレイ２００、排紙トレイ２１０、ＣＤ整合部材２２１，２２２、ＦＤ整合部材２３１、ＦＤ搬送部材２３２、保持部材２４１，２４２、ステープラー２５０、押出部材２６０、およびガイド部材２８０を備える。
中間トレイ２００（第１トレイ）は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートが一時的に積載収容されるトレイであり、ＭＦＰ１００からのシートの排出方向（図４〜図６に示されているＸ軸方向であり、以下「ＦＤ方向」という場合がある。）に対するシート載置面２００Ｅの傾きを変更可能である。図４は、シート載置面２００Ｅが水平に対して傾斜している様子を示し、図５は、シート載置面２００Ｅが水平になっている様子を示している。以下、シート載置面２００Ｅが傾斜している場合の中間トレイ２００の姿勢（図４）を傾斜姿勢といい、シート載置面２００Ｅが水平になっている場合の中間トレイ２００の姿勢（図５）を水平姿勢という。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
The intermediate tray 200 (first tray) is a tray on which the sheets discharged from the
排紙トレイ２１０（第２トレイ）は、ＦＤ方向に対して垂直なシート幅方向（図４〜図６に示されているＹ軸方向であり、以下「ＣＤ方向」という場合がある。）において中間トレイ２００に対して立壁２１１を隔てて装置正面側に隣接配置される。
ＣＤ整合部材２２１、２２２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上でＣＤ方向においてシート束を両側から挟んで整合させる。
The sheet discharge tray 210 (second tray) is in the sheet width direction perpendicular to the FD direction (it is the Y-axis direction shown in FIGS. 4 to 6 and may be hereinafter referred to as “CD direction”). It is disposed adjacent to the front side of the apparatus with the
The
ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上でＦＤ方向においてシート束を両側から挟んでＦＤ方向へ搬送する。ステープル綴じが行われる場合にはシート束をステープラー２５０によるステープル綴じ位置までＦＤ方向に搬送する動作を行う。また、シートの全体がシート載置面２００Ｅに載置される位置（排出位置）までＦＤ方向に搬送させる動作も行う。
When the
保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに、それぞれの先端部がシート載置面２００Ｅから突出して、シート載置面２００Ｅ上のシートを傾斜方向の下側から保持して、シートの傾斜方向の下方への滑落を防ぐ。
ステープラー２５０は、シート載置面２００Ｅ上のシート束をステープル綴じする。
押出部材２６０は、中間トレイ２００が水平姿勢にあるときにシート載置面２００Ｅ上でＣＤ方向に往復運動が可能であり、中間トレイ２００上のシートの押出時には、シート載置面２００Ｅから上方に立ち上がった押出面２６９がシート載置面２００Ｅ上のシートの側縁に当接した状態で装置背面側から装置正面側の排紙トレイ２１０の位置する方向に移動して、そのシートを装置正面側に中間トレイ２００の外に押し出す動作を実行する。
When the
The
The pushing
水平姿勢の中間トレイ２００から押し出されたシートは、排紙トレイ２１０に収容される。図５に示すように排紙トレイ２１０は、立壁２１１を介して中間トレイ２００と隣り合う側の部分２１０ａが水平姿勢の中間トレイ２００のシート載置面よりも下方に位置しており、中間トレイ２００から押し出されて落下するシートを受け止めて積載収容する。
後述のように本実施の形態では、排紙トレイ２１０に収容済みのシートの積載量に応じて、シートの押出動作時における押出部材２６０の移動速度Ｖを異なる３つの速度Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃのいずれかに切り換える。この移動速度Ｖの切り換えは、中間トレイ２００上へのシート後端残りと、排紙トレイ２１０上に積載収容されたシートの装置前後方向（Ｙ軸方向）の整列性の低下の両方を防止するためである。
The sheet pushed out from the
As described later, in the present embodiment, the moving speed V of the pushing
ガイド部材２８０は、ＭＦＰ１００の排紙口４２と中間トレイ２００の間の位置に配され、排紙口４２から排紙されたシートをシート載置面２００Ｅに案内する部材であり、中間トレイ２００の傾斜姿勢から水平姿勢への姿勢変更と水平姿勢から傾斜姿勢への姿勢変更のそれぞれに伴って上下に揺動する構成になっている。
以下、これらの部材の詳細について説明する。
The
The details of these members will be described below.
−中間トレイ−
図４〜図６に示すように中間トレイ２００は、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２から遠い方２００Ａ（以下、「中間トレイ２００の上端部」という。）に支軸２０１を含む。支軸２０１は、後処理装置１５０の筐体２０２に軸支されている。
中間トレイ２００は、支軸２０１を中心に、ＦＤ方向の端部のうち排紙口４２に近い方２００Ｂ（以下、「中間トレイ２００の下端部」という。）を上下に揺動可能であり、中間トレイ２００の下端部２００Ｂを上下に変位させることにより、ＦＤ方向に対する載置面２００Ｅの傾きを変更する。
-Middle tray-
As shown in FIGS. 4 to 6, the
The
具体的には、ＭＦＰ１００から中間トレイ２００へ１枚ずつ排紙されたシートのトータルの枚数が１部のシート束を構成するシート枚数に至るまでの期間では、中間トレイ２００は、図４、図６（ａ）に示すように傾斜姿勢になる。この期間中に中間トレイ２００上では、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して整合等の後処理が行われる。
一方、１部のシート束が中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へ押し出される期間では、中間トレイ２００は、図５、図６（ｂ）に示すように水平姿勢に遷移する。これにより、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送路が形成される。
Specifically, during a period in which the total number of sheets discharged one by one from the
On the other hand, in a period in which a sheet bundle of one copy is pushed out from the
図４に示すように排紙口４２のすぐ外側には、排紙ガイド板２０３が設置されている。
排紙ガイド板２０３は、排紙口４２から排紙されたシートを中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅへ案内する。１枚のシートが排紙口４２から排紙される度に、そのシートがシート載置面２００Ｅ上に載った後、シート載置面２００Ｅの傾斜に沿って下方に滑落し、シートの排出方向後端縁（以下、「シートの後端」という。）が筐体２０２の下端部の側面２０７に当たって停止する。これにより、各シートが筐体２０２の側面２０７に接触する位置に揃う。
As shown in FIG. 4, a
The
図５に戻って中間トレイ２００が水平姿勢にあるときには、シート載置面２００Ｅが中間トレイ２００と排紙トレイ２１０との間を仕切る立壁２１１の上端よりも高い位置になるように構成されている。これにより、中間トレイ２００に収容されたシートを立壁２１１に妨げられることなく排紙トレイ２１０へ搬送することができる。
中間トレイ２００の揺動は、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００の下方に配置されたリフトモーター２０４とカム機構２０５の動作により実行される。リフトモーター２０４のシャフトの回転力がカム機構２０５により中間トレイ２００の上下方向の揺動力に変換され、変換された揺動力により中間トレイ２００が支軸２０１を中心に揺動することにより、中間トレイ２００の姿勢変更が実行される。
Referring back to FIG. 5, when the
The swing of the
−排紙トレイ−
図４と図５に示すように排紙トレイ２１０のシート載置面は、中間トレイ２００との間を仕切る立壁２１１からＣＤ方向（Ｙ軸方向）に対して斜め上方へ傾いている。排紙トレイ２１０のシート載置面の傾斜により、中間トレイ２００から押し出されたシートは、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃い易くなる。
-Ejection tray-
As shown in FIGS. 4 and 5, the sheet mounting surface of the
−ＣＤ整合部材−
図４に示すようにＣＤ整合部材２２１，２２２は、中間トレイ２００のシート載置面２００ＥのＣＤ方向（Ｙ軸方向）における両側の縁部をホーム位置として、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるときにＣＤ方向に往復運動可能である。ホーム位置は、ＣＤ整合部材２２１，２２２のＣＤ方向の間隔が、使用可能な最大のサイズのシートのＣＤ方向長さ以上になる位置になっている。
-CD alignment member-
As shown in FIG. 4, when the
装置背面側のＣＤ整合部材２２２は、引張バネ（不図示）を介して筐体２０２の装置背面側のフレーム（不図示）と連結されている。この引張バネの引張力よりＣＤ整合部材２２２の背面が、隣接する押出部材２６０の延長部２６１（図５、図６（ｂ））に接触する。ＣＤ整合部材２２２は、押出部材２６０が排紙トレイ２１０へ向かって前進するときは押出部材２６０の延長部２６１に押されて同じ方向へ前進し、押出部材２６０が元の位置へ向かって後退するときは引張バネに引かれて同じ方向へ後退する。つまりＣＤ整合部材２２２は、押出部材２６０と連動する構成になっている。
The
一方、装置正面側のＣＤ整合部材２２１の駆動は、ＣＤ整合モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＣＤ整合モーターは、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＣＤ整合部材２２１の往復運動の駆動力に変換する。このようにＣＤ整合部材２２１は、ＣＤ整合部材２２２とは独立して駆動される。また、ＣＤ整合部材２２１，２２２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一緒に移動することはなく、筐体２０２にＣＤ方向に移動可能に支持されている。
On the other hand, the drive of the
−ＦＤ整合部材−
図４に示すようにＦＤ整合部材２３１は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに、シート載置面２００Ｅに設けられたＦＤ方向（Ｘ軸方向）の溝２０８からＦＤ整合部材２３１の上端部が突出した状態で、溝２０８に沿って往復運動可能である。ＦＤ整合部材２３１は、シート載置面２００Ｅ上のシートのＦＤ方向における先端部に接触してそのシートをＦＤ方向へ先導するようにして搬送する。
-FD alignment member-
As shown in FIG. 4, when the
また、ＦＤ整合部材２３１は、図５、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００の上端部２００Ａに位置するとき、基端部２３１Ｂ（図４）を軸としてその上端部２３１Ａを揺動させてシート載置面２００Ｅの溝２０８の中へ倒れ込み、その溝２０８内のホーム位置ＨＭ１へ退避可能になっている。ＦＤ整合部材２３１は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。
When the
ＦＤ整合部材２３１の駆動は、ＦＤ整合モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＦＤ整合モーターは、例えばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＦＤ整合部材２３１の往復運動の駆動力に変換する。
−ＦＤ搬送部材−
図４に示すようにＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるとき、シート載置面２００Ｅに設けられたＦＤ方向の溝２０９からＦＤ搬送部材２３２の上端部が突出した状態で、溝２０９に沿って往復運動可能である。ＦＤ搬送部材２３２は、シート載置面２００Ｅ上のシートの後端に接触してそのシートをＦＤ方向へ推し進めるようにして搬送する。
Driving of the
-FD conveying member-
As shown in FIG. 4, when the
ＦＤ搬送部材２３２は、図６（ａ）に示すように中間トレイ２００の下端部２００Ｂからその傾斜の延長方向に更に下降し続けることにより、筐体２０２の下端部の側面２０７よりも下側のホーム位置ＨＭ２へ退避可能である。ＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一緒に移動することはなく、筐体２０２にＦＤ方向に移動可能に支持されている。
As shown in FIG. 6A, the
ＦＤ搬送部材２３２の駆動は、ＦＤ搬送モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＦＤ搬送モーターは、例えばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＦＤ搬送部材２３２の往復運動の駆動力に変換する。このようにＦＤ搬送部材２３２の移動は、ＦＤ整合部材２３１とは独立して行われる。
The
−保持部材−
図４、図５に示すように一対の保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００の下端部２００Ｂに配されている。いずれの保持部材もシート載置面２００Ｅに設けられた開口の中に没入している退避位置と、保持部材の上端部が開口から上方に突出した突出位置とに切り換え可能になっている。図４〜図６は、保持部材２４１，２４２が突出位置に位置している様子を示している。保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。保持部材２４１，２４２の退避位置と突出位置の切り換えは、ここでは切換ソレノイドの駆動力により行われるが、例えば直動モーターなどの他のアクチュエータを用いるとしても良い。
-Holding member-
As shown in FIGS. 4 and 5, the pair of holding
−ステープラー−
図４、図５に示すようにステープラー２５０は、中間トレイ２００の支軸２０１の近傍に設置され、上下方向に隙間を介して配された針打出し部と針受け部を含む。ステープラー２５０は、針打出し部と針受け部の間の隙間にシート束の角が位置した状態で、そのシート束を針打出し部と針受け部とで上側と下側の両方から挟み込むことにより、そのシート束の角にステープル針を打ち込む。これにより、そのシート束が綴じられる。
-Stapler-
As shown in FIGS. 4 and 5, the
−押出部材−
図４に示すように中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに押出部材２６０は、シート載置面２００Ｅ上のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における装置背面側の縁部に位置して、ＣＤ整合部材２２１に当接している。シート載置面２００Ｅには、図５に示すように押出部材２６０を案内するためのＣＤ方向の溝２００Ｐ、２００Ｑ、２００Ｒが設けられている。
-Extrusion member-
As shown in FIG. 4, when the
押出部材２６０は、ＣＤ整合部材２２１との当接状態を保ったまま、溝２００Ｐ〜２００Ｒに沿ってシート載置面２００Ｅ上をＣＤ方向の一方の縁から反対側の縁まで往復運動可能である。更に、押出部材２６０は、中間トレイ２００が水平姿勢のときには、傾斜姿勢のときの位置（図４）よりもＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して、シート載置面２００Ｅの外の位置へ退避可能になっている。押出部材２６０は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。
The pushing
押出部材２６０の駆動は、ＣＤ搬送モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＣＤ搬送モーターは、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力を押出部材２６０の往復運動の駆動力に変換する。
−ガイド部材−
図４〜図６に示すようにガイド部材２８０は、後処理装置１５０のうち、中間トレイ２００の下端部２００Ｂよりも下側（Ｘ軸の負側）の領域に配されている。ガイド部材２８０は、排紙口４２に近い方の端部を軸に、遠い方の端部を上下に揺動可能である。
Driving of the pushing
-Guide member-
As shown in FIGS. 4 to 6, the
図４、図６（ａ）に示すように、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるときには、ガイド部材２８０が下方に倒れてガイド部材２８０の上面がＦＤ方向と平行になり、シート載置面２００Ｅの延長部分と一致する。これにより、排紙口４２から排紙されたシートは、ガイド部材２８０の上面に沿ってシート載置面２００Ｅに案内される。
一方、図５、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００が水平姿勢にあるときには、ガイド部材２８０が起き上がった状態になり、ガイド部材２８０の、排紙口４２から遠い方の端部（排出方向下流側の端部）がシート載置面２００Ｅと略同じ高さになり、高さ位置が揃うようになる。これにより、排紙口４２から排紙されたシートが中間トレイ２００の下部へ侵入することが阻止される。
As shown in FIG. 4 and FIG. 6A, when the
On the other hand, as shown in FIG. 5 and FIG. 6B, when the
ガイド部材２８０の揺動は、ＦＤ搬送部材２３２の移動に連動して行われる。具体的には、ＦＤ搬送部材２３２への駆動力がガイド部材２８０の揺動機構に伝達される構成になっている。図６（ａ）の破線で示すようにＦＤ搬送部材２３２がホーム位置ＨＭ２に位置しているときには、ガイド部材２８０が倒れた姿勢になり、図６（ｂ）に示すようにＦＤ搬送部材２３２がＰＲＶ領域まで移動したときには、ガイド部材２８０が起き上がった姿勢になるように揺動機構に駆動力が伝達される。
The swinging of the
［後処理装置の電子制御系統］
図７は、後処理装置１５０の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
同図に示すように第２制御部３００がバス３９０を通して、駆動部３１０〜３６０および第２通信部３８０へ通信可能に接続されている。
−駆動部−
駆動部は、整合部３１０、搬送部３２０、保持部３３０、綴じ部３４０、収容部３５０および押出部３６０からなる。これらの駆動部は、いずれも可動部材の動力源に対するドライバーであり、可動部材を動作させる際、第２制御部３００からの駆動信号に応じてその可動部材の動力源を制御する。
[Electronic control system of post-processing device]
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the electronic control system of the
As shown in the figure, the
-Drive unit-
The drive unit includes an
整合部３１０は、ＣＤ整合部材２２１，２２２、ＦＤ整合部材２３１および押出部材２６０にシートを整合させる際に、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーターおよびＣＤ搬送モーターを制御する。
搬送部３２０は、ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２にシートをＦＤ方向へ搬送させる際にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを制御する。
The
The
保持部３３０は、保持部材２４１，２４２を突出位置と退避位置の切り換えの際に切換ソレノイドを制御する。綴じ部３４０は、ステープラー２５０によるシートの束ね加工を制御する。収容部３５０は、中間トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させる際にリフトモーター２０４を制御する。押出部３６０は、押出部材２６０にシートを押し出させる際にＣＤ搬送モーターを制御する。
The holding
整合部３１０〜押出部３６０は、可動部材の位置または姿勢を検出するための位置センサーを含み、これらの位置センサーで検出された可動部材の位置または姿勢を第２制御部３００へ通知する。
−第２制御部−
第２制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、タイマー３０４、移動速度情報記憶部３０５および閾値情報記憶部３０６を含む。
The
-Second control unit-
The
ＣＰＵ３０１は、ファームウェアに従って整合部３１０〜押出部３６０を制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ３０１に提供する。ＲＯＭ３０３は、ファームウェアを格納する。タイマー３０４は、紙詰まり検出の際に実行される計時などに用いられる。
移動速度情報記憶部３０５には、シート押出時における押出部材２６０の移動速度Ｖを示す情報が記憶されている。
The
The moving speed
閾値情報記憶部３０６には、移動速度ＶをＶａ，Ｖｂ，Ｖｃのいずれに切り換えるかを判断する際の条件となる閾値ＴＨａ，ＴＨｂを示す情報が記憶されている。
第２制御部３００は、ＭＦＰ１００からのジョブ情報を受け付けると、実行すべき後処理の種類、ならびに後処理対象のシートのサイズと向き、１部あたりの枚数、部数等の情報を読み取る。そして、読み取った情報に基づいて第２制御部３００は、整合部３１０〜押出部３６０に動作タイミングを指示する。
The threshold
When the
すなわち、整合部３１０には、ＭＦＰ１００から排出されるシートに対する整合の実行が指示され、搬送部３２０には、ＦＤ方向へシートを搬送すべきタイミングと距離とが指示され、保持部３３０には、シートを保持すべきタイミングが指示される。また、ステープル綴じ部３４０には、ステープル綴じの実行タイミングが指示され、収容部３５０には、中間トレイ２００の傾きを変化させるべきタイミングが指示され、押出部３６０には中間トレイ２００からシートを押し出すべきタイミングおよび移動速度Ｖが指示される。
That is, the
−第２通信部−
第２通信部３８０は、ＭＦＰ１００の第１通信部８０と有線または無線で通信し、特に第１制御部６０と第２制御部３００との間での情報交換を中継する。
［後処理装置の動作］
図８〜図１４は、後処理装置１５０が、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して後処理を行う動作を工程順に示す図である。以下、これらの図面の順に後処理装置１５０の動作を説明する。
-Second communication unit-
The
[Operation of post-processing device]
FIGS. 8 to 14 illustrate, in the order of steps, an operation of
−整合動作−
第２制御部３００は、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から取得したジョブ情報に含まれるシートのサイズと向きを読み取り、読み取った情報に基づいて、シートがＭＦＰ１００の排紙口４２から排出され始めるよりも前に、整合部３１０に指示して、ＦＤ整合部材２３１とＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０のそれぞれを所定の待機位置へ移動させて待機させる。
-Alignment operation-
The
ＦＤ整合部材２３１などの各部材の待機位置への移動開始は、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から出力されるシートの排紙予告を受け付けることにより行われる。この排紙予告は、ＭＦＰ１００の搬送路を搬送中の各シートの１枚ごとにそのシートが定着部３０を通過するタイミングで発行される。
ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１が実線で示す待機位置に位置することにより、これらの各部材で囲まれたシート載置面２００Ｅ上の領域は、シートの面積よりも少し大きく拡げられる。この拡げられた領域へシートが進入する。
The start of movement of each member such as the
By positioning the
ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートが、待機位置に位置しているＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１で囲まれたシート載置面２００Ｅ上の領域に進入すると、待機位置に位置しているＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１をそれぞれ整合位置まで移動させる。これにより、ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０によるＣＤ整合とＦＤ整合部材２３１によるＦＤ整合が実行される。
When a sheet discharged from
図８は、中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅ上に収容されたシートＳＨＴの束が整合されるときの様子を示す斜視図であり、図９は、図８に示されている線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
両図に示すように、待機位置に位置するＦＤ整合部材２３１がシート載置面２００Ｅ上を排出方向上流側へ向けて整合位置ＩＮＴまで移動する。ＦＤ整合部材２３１の整合位置ＩＮＴへの移動により、シートＳＨＴが排出方向上流側に押されて、シート載置面２００Ｅの傾斜に沿って傾斜方向下方へ移動する。
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a bundle of sheets SHT stored on the
As shown in both drawings, the
ＦＤ整合部材２３１が整合位置ＩＮＴで停止したときに、シートＳＨＴは、その排出方向先端縁（以下、「シートの先端」という。）がＦＤ整合部材２３１に当接し、かつシートの後端が側面２０７に当接した状態で静止する。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に整合（ＦＤ整合）される。
このＦＤ整合の動作と並行して、待機位置に位置するＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０がシート載置面２００Ｅの内側へ向けてＣＤ整合位置まで移動する。これにより、シートＳＨＴは、その幅方向両端縁がＣＤ方向の両側から整合位置のＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０に当接して、これらの部材の間に挟まれる。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に加えてＣＤ方向においても整合（ＣＤ整合）される。このＣＤ整合の際に押出部材２６０が整合部材を兼用することになる。１枚のシートＳＨＴに対する整合が終了すると、ＦＤ整合部材２３１、ＣＤ整合部材２２１，２２２および押出部材２６０のそれぞれは、整合位置から待機位置に戻る。
When the
Concurrently with the operation of the FD alignment, the
ＦＤ整合部材２３１、ＣＤ整合部材２２１，２２２および押出部材２６０の上記の移動（待機位置から整合位置を経て再び待機位置に戻る動作）は、新たなシートＳＨＴが排紙される度に繰り返される。こうして、中間トレイ２００に収容されたシートＳＨＴの束の全体がＦＤ方向とＣＤ方向との両方に整合される。このことから中間トレイ２００は、整合対象のシートを収容する整合トレイということもできる。
The movement of the
−ＦＤ方向への搬送動作−
第１制御部６０からのジョブ情報には、後処理を行うべきシートＳＨＴの１部あたりの枚数が規定されている。この枚数のシートＳＨＴの全てが中間トレイ２００に収容されたことを検知したとき、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２の移動を開始させる。
-Transport operation in the FD direction-
In the job information from the
図１０は、中間トレイ２００上において、整合されたシート束ＳＴＫがＦＤ方向に搬送される様子を示す斜視図である。第２制御部３００は、整合部３１０にはＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とでシート束ＳＴＫをＣＤ方向の両側から保持された状態に維持させる。その一方で、第２制御部３００は、搬送部３２０にはＦＤ整合部材２３１をその束ＳＴＫの先端に当接させたまま、ＦＤ搬送部材２３２をホーム位置ＨＭ２からＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ前進させる。
FIG. 10 is a perspective view showing how the aligned sheet bundle STK is conveyed in the FD direction on the
ＦＤ搬送部材２３２がホーム位置ＨＭ２から筐体２０２の下端部の側面２０７（図９）を通過するとき、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１をＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ向けて、ＦＤ搬送部材２３２と同じ速度で移動させる。これによりシート束ＳＴＫは、ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とに挟まれた状態でシート載置面２００Ｅ上を、その傾斜方向の上側へ向かって搬送される。ＦＤ整合部材２３１を束ＳＴＫの先端に当接させたまま束ＳＴＫを搬送することにより、ＦＤ整合部材２３１が束ＳＴＫの先端の、ＦＤ方向への移動のガイド機能を果たし、ＦＤ方向に対して束ＳＴＫが斜行して搬送されることが防止される。
When the
第１制御部６０からのジョブ情報が、シート束ＳＴＫをステープラー綴じの要求を示している場合、第２制御部３００は、その束ＳＴＫの角がステープラー２５０のステープル綴じ位置に到達するまで、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とを移動させ続ける。
具体的には、ジョブ情報から束ＳＴＫの含むシートのサイズと向きを読み取り、それらに基づいて、その束ＳＴＫの角を目標の領域に到達させるのに必要な移動距離を算定して搬送部３２０に指示する。搬送部３２０はその移動距離に基づいてＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの駆動時間を決める。図１０に示されているようにシート束ＳＴＫの角がステープラー２５０のステープル綴じ位置に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とでその束ＳＴＫを一旦停止して、その領域に保持させる。その上で第２制御部３００は、ステープル綴じ部３４０にステープラー２５０を駆動させて、その束ＳＴＫを綴じさせる。
When the job information from the
Specifically, the size and orientation of the sheet included in the bundle STK is read from the job information, and based on them, the moving distance necessary for causing the corner of the bundle STK to reach the target area is calculated and the
その後、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２との移動を再開させる。この移動の再開によりＦＤ整合部材２３１が中間トレイ２００の上端部２００Ａに到着すると、中間トレイ２００の溝２０８の中、すなわちホーム位置ＨＭ１に戻る。一方、ＦＤ搬送部材２３２は、シート束ＳＴＫをＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ押し続ける。こうして束ＳＴＫは、その先端がＦＤ整合部材２３１のホーム位置ＨＭ１を越え、その後端が中間トレイ２００の下端部２００Ｂを越えてシート載置面２００Ｅ上に載る位置（排出位置）まで搬送される（図１１）。
Thereafter, the
ステープル綴じ後の束ＳＴＫが排出位置まで搬送されると、第２制御部３００は、保持部３３０に保持部材２４１，２４２を退避位置から突出位置に移動させる（図１１）。これにより、シート束ＳＴＫがシート載置面２００Ｅ上に、その傾斜にかかわらず安定に保持される。
−中間トレイから排紙トレイへの押出動作−
シート束ＳＴＫが排出位置まで搬送されてその束ＳＴＫの全体がシート載置面２００Ｅ上に載ったとき、ＦＤ搬送部材２３２は、図６（ｂ）に示す範囲ＰＲＶに進入しているので、ガイド部材２８０が図６（ｂ）に示すように起き上がった姿勢になる。
When the bundle STK after staple binding is conveyed to the discharge position, the
-Pushing operation from the intermediate tray to the discharge tray-
When the sheet bundle STK is conveyed to the discharge position and the entire bundle STK is placed on the
このとき第２制御部３００は、保持部３３０に保持部材２４１，２４２を突出位置に位置させたまま、収容部３５０に中間トレイ２００を揺動させて、傾斜姿勢からシート載置面２００が水平になる水平姿勢に遷移させる。この遷移の前に、ＣＤ整合部材２２１，２２２がホーム位置に戻される。
図１２は、中間トレイ２００がシート束ＳＴＫを載せたまま水平姿勢に遷移したときの外観を示す斜視図である。第２制御部３００は、中間トレイ２００を水平姿勢に遷移させると、保持部材２４１，２４２を突出位置に保持したまま、押出部３６０に押出部材２６０を装置背面側のホーム位置から装置正面側の排紙トレイ２１０へ向けて前進させる。これにより、押出部材２６０の押出面２６９が中間トレイ２００上のシート束ＳＴＫの側縁（装置背面側の側縁）Ｓｊに当接した状態で押出部材２６０が装置正面側に移動して、そのシートＳＴＫが中間トレイ２００の外に押し出される。
At this time, the
FIG. 12 is a perspective view showing the appearance of the
図１３は、押出部材２６０がシート束ＳＴＫを中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へ向けて押し出している様子を示す斜視図である。同図に示すようにシート載置面２００Ｅの高さ位置が立壁２１１の上端よりも高いので、押出部材２６０に押されたシート束ＳＴＫは立壁２１１の上を通過して排紙トレイ２１０へ移動する。
図１４は、シート束ＳＴＫが排紙トレイ２１０に収容されている様子を示す斜視図である。同図に示すように排紙トレイ２１０に収容されたシート束ＳＴＫは、排紙トレイ２１０の載置面の傾斜により、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。これによりシート束ＳＴＫの排紙トレイ２１０への収容が完了する。
FIG. 13 is a perspective view showing the pushing
FIG. 14 is a perspective view showing the sheet bundle STK being stored in the
シート束ＳＴＫの排紙トレイ２１０への押出動作時に押出部材２６０が中間トレイ２００の、立壁２１１に面した縁まで前進すると、第２制御部３００は、図１４に示すように押出部材２６０を後退させ、押出部材２６０が中間トレイ２００の、立壁２１１とは反対側（装置背面側）の縁まで後退すると、押出部材２６０の移動を停止させる。この押出部材２６０の停止位置は、ホーム位置に位置しているＣＤ整合部材２２２よりも装置背面側の位置になっている。
When the pushing
そして、押出部材２６０を後退後、停止させると、第２制御部３００は、収容部３５０に中間トレイ２００を揺動させて、シート載置面２００Ｅが傾斜する傾斜姿勢（図４）に遷移させる。中間トレイ２００が傾斜姿勢に戻ったとき、押出部材２６０の延長部２６１がＣＤ整合部材２２２よりも装置背面側に位置するので、次に押出部材２６０が装置正面側に前進するときには、その延長部２６１がＣＤ整合部材２２２の装置背面側の面を前進する方向に押すことによりＣＤ整合部材２２２が押出部材２６０と一緒に前進する。
Then, when the pushing
この中間トレイ２００の姿勢変更の動作と並行して第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ搬送部材２３２を図６（ｂ）に示すようにホーム位置ＨＭ２へ移動させる。
これによりＦＤ搬送部材２３２が図６（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶから離脱して、ガイド部材２８０の上面が揺動により下方に倒れてＦＤ方向と平行になり、傾斜姿勢の中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅの延長部分と一致する。
In parallel with the operation of changing the attitude of the
As a result, the
第２制御部３００はその後、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から新たなシートＳＨＴの排紙の予告を受け付けると、その予告に応じて、図８以降に示されている各動作を整合部３１０などに繰り返させる。
第２制御部３００は、第１制御部６０から指示されたジョブの対象部数と同じ回数、図８〜図１４に示されている動作を繰り返させる。これによりＭＦＰ１００から排紙されて中間トレイ２００に一時的に収容されたシートに対して束ごとに後処理を行い、後処理ごとに順番に、その後処理後のシート束が中間トレイ２００から押し出されて排紙トレイ２１０上に積載収容されていく。
When
The
上記では、シート束がＭＦＰ１００から排紙される場合のその束の整合などの各動作を説明したが、１枚のシートだけがＭＦＰ１００から排紙される場合も、ステープル綴じを除いて基本的に同じ動作が実行される。すなわち、１枚のシートに対する整合、搬送、中間トレイ２００の傾斜姿勢から水平姿勢の遷移、排紙トレイ２１０への押し出しの各動作である。
Although each operation such as alignment of a bundle of sheets when the bundle of sheets is discharged from
［押出部材の移動速度Ｖの切り換え］
次に、押出部材２６０の移動速度Ｖの切り換えについて、図１５〜図１７を用いて説明する。
図１５〜図１７は、中間トレイ２００上のシート束ＳＴＫ２が押出部材２６０により押し出された後、排紙トレイ２１０上に落下して積載収容される様子を図１４に示す矢印Ａの方向から見たときの側面模式図であり、排紙トレイ２１０上に既に積載収容されているシートの枚数が各図で異なっている場合の例を示している。具体的には、図１５、図１６、図１７の順に、排紙トレイ２１０上に積載収容されているシートの枚数が多い場合の例になっている。
[Switching of moving speed V of extrusion member]
Next, switching of the moving speed V of the pushing
In FIGS. 15 to 17, after the sheet bundle STK2 on the
図１５では、中間トレイ２００から押し出されたシート束ＳＴＫ２の先端部分Ｓｆが排紙トレイ２１０上に落下して、排紙トレイ２１０上に収容されているシート束ＳＴＫ１との接触領域の押出方向の長さがＬａになっているのに対し、図１６では、Ｌａよりも長いＬｂになっている。
これは、上記のように中間トレイ２００から押し出されたシート束ＳＴＫ２から、排紙トレイ２１０上に既に収容されているシート束ＳＴＫ１の最上位のシートの上面までの落差Ｈの大きさが異なることによる。
15, the leading end portion Sf of the sheet bundle STK2 pushed out from the
This is because the size of the drop H from the sheet bundle STK2 pushed out from the
すなわち、図１５の例では、排紙トレイ２１０に積載収容されているシートの枚数（以下、「シート積載量」という。）が少ないことから、落差ＨがＨａであるが、図１６の例では、シート積載量が図１５の例よりも多いことから、落差ＨがＨａよりも小さいＨｂになっている。
落差Ｈが大きい場合（図１５）、小さい場合（図１６）よりも、中間トレイ２００から押し出されたシート束ＳＴＫ２の先端部Ｓｆが、排紙トレイ２１０上のシート束ＳＴＫ１の最上位のシートの上面まで下降してその上面に接するまでの時間が落差ＨａとＨｂの差分だけ長くなる。その時間が長くなる分、押し出しによるシート束ＳＴＫ２の、シート束ＳＴＫ１の最上位のシートとの非接触での搬送（空中での搬送）が進んだことになる。
That is, in the example of FIG. 15, the drop H is Ha because the number of sheets (hereinafter referred to as “sheet stacking amount”) stacked and contained in the
When the drop H is large (FIG. 15) or smaller (FIG. 16), the leading end Sf of the sheet bundle STK2 pushed out of the
従って、シート束ＳＴＫ２の先端部Ｓｆがシート束ＳＴＫ１の最上位のシートの上面に接して以降、押し出しが終了するまでの間に、その最上位のシートに接して摺擦するときの搬送方向（矢印Ｙで示す方向）の距離が少なくなるからである。
接触領域の長さＬが長くなるほど、上記のようにシート束ＳＴＫ２の搬送に対する摩擦力が大きくなることから、シート後端残りが発生し易くなる（図２５）。
Therefore, after the leading end portion Sf of the sheet bundle STK2 comes in contact with the upper surface of the uppermost sheet of the sheet bundle STK1, the transport direction when rubbing against the uppermost sheet is This is because the distance in the direction indicated by the arrow Y is reduced.
As the length L of the contact area becomes longer, the frictional force with respect to the conveyance of the sheet bundle STK2 becomes larger as described above, and therefore, the sheet rear end remains more easily (FIG. 25).
そこで、落差ＨがＨｂまで小さくなるまでの間には、図１５に示すように押出部材２６０の移動速度を基準値Ｖａ（第３速度）に設定して、押出部材２６０を移動させて、シート束ＳＴＫ２の中間トレイ２００の外への押出動作を実行する。
排紙トレイ２１０上におけるシート積載量が多くなるに伴って、落差Ｈが小さくなっていき、落差がＨｂまで小さくなると、これ以降に中間トレイ２００から押し出されるシート束ＳＴＫ２のそれぞれごとに、当該シート束ＳＴＫ２に対しては、落差がＨｂよりも大きい場合よりも押出時の勢いが強くなるように、押出部材２６０の移動速度をＶａよりも高速のＶｂ（第１速度）に設定して、押出部材２６０を移動させることにより、シート束ＳＴＫ２の押出動作を実行する。
Therefore, until the drop H decreases to Hb, the moving speed of the pushing
As the stacked amount of sheets on the
これにより、中間トレイ２００上においてシート束ごとに順番に押出動作を実行して、排紙トレイ２１０上にそれぞれのシート束を積載収容させていく場合に、落差Ｈが小さくなる、換言するとシート積載量が多くなることに起因するシート後端残りの発生を防止することができるようになる。
移動速度ＶをＶｂに増速した以降、さらに、排紙トレイ２１０上におけるシート積載量が多くなって、落差ＨがＨｃを下回ると、これ以降に中間トレイ２００から押し出されるシート束ＳＴＫ２のそれぞれごとに、当該シート束ＳＴＫ２に対しては、落差がＨｃ〜Ｈｂの範囲の場合よりも押出時の勢いが抑制されるように、押出部材２６０の移動速度をＶｂよりも遅いＶｃ（第２速度）に設定して、押出部材２６０を移動させることにより、シート束ＳＴＫ２の押出動作を実行する。このようにするのは、上記の図２７（ｂ）で説明した理由に基づく。
As a result, when the sheet bundle is stacked and stored on the
After the moving speed V is increased to Vb, the sheet loading amount on the
すなわち、落差ＨがＨｃまで小さくなると、これよりも大きいＨｂのときと比べて、中間トレイ２００から押し出されるシート束ＳＴＫ２の後端側の領域Ｓｇの撓みが少なくなり（真っ直ぐに近い状態になり）、シート束ＳＴＫ２の後端に作用する押出力がその後端側の領域Ｓｇで吸収されずにシート束ＳＴＫ２の後端から先端部Ｓｆに伝わり易く、押出時の勢いがつき易い。
That is, when the drop H decreases to Hc, the deflection of the area Sg on the rear end side of the sheet bundle STK2 pushed out of the
従って、落差ＨがＨｃを下回ってまで、移動速度Ｖをそれまでと同じ増速したＶｂのままにすると、押し出されるシート束ＳＴＫ２の勢いが強くなりすぎて、シート束ＳＴＫ２の先端部Ｓｆが排紙トレイ２１０上に積載収容されているシート束ＳＴＫ１に対して押出方向に飛び出してしまうことが発生し易くなる。
そこで、落差がＨｃを下回ると、押出部材２６０の移動速度をそれまでのＶｂよりも低速のＶｃに落とすことにより、シート束ＳＴＫ２の押出時の勢いを抑制させて、排紙トレイ２１０上におけるシートの整列性の低下を防止するものである。
Therefore, if the moving speed V is kept at the same speed Vb as before until the drop H falls below Hc, the force of the sheet bundle STK2 to be pushed out becomes too strong, and the leading end Sf of the sheet bundle STK2 is discharged. It is likely that the sheet bundle STK1 stacked and contained on the
Therefore, when the head difference falls below Hc, the movement speed of the pushing
落差Ｈｂ，Ｈｃは、それぞれが移動速度Ｖを切り換えるか否かを判断する際の閾値になるが、本実施の形態では、この落差の大きさを、排紙トレイ２１０上におけるシートの積載量、例えば積載枚数などに置き換えて、シート積載量で示す閾値である上限値ＴＨｂ（第１閾値）と下限値ＴＨａ（第２閾値）とを用いて、移動速度Ｖの切り換えを実行する。
図１８は、移動速度Ｖを一定にした（可変しない）と仮定した場合におけるシート積載量Ｍとシート束ＳＴＫ２に作用する摩擦力（実線）と押出力（一点鎖線）との関係を例示するグラフであり、図１９は、シート積載量Ｍとこれの大小に応じて切り換えられる押出部材２６０の移動速度Ｖとの関係を例示するグラフである。ここで、図１８に示す摩擦力と押出力は、押し出されるシート束ＳＴＫ２の、排紙トレイ２１０上に積載収容されている最上位のシートと接しているシート部分に作用する力とする。
The differences Hb and Hc are threshold values used to determine whether or not to switch the moving speed V. In the present embodiment, the size of the difference is determined by the amount of sheets stacked on the
FIG. 18 is a graph illustrating the relationship between the sheet loading amount M, the frictional force acting on the sheet bundle STK 2 (solid line), and the push output (dashed-dotted line) when assuming that the moving speed V is constant (not variable). FIG. 19 is a graph illustrating the relationship between the sheet loading amount M and the moving speed V of the pushing
図１８に示すように、シート積載量Ｍが下限値ＴＨａを下回る範囲では、押出対象のシート束ＳＴＫ２に作用する摩擦力が小さいために押出力の方が大きくなっている。シート束ＳＴＫ２に作用する摩擦力が小さいことから、シート束ＳＴＫ２の排紙トレイ２１０への搬送がその摩擦力により妨げられることが少ない。従って、図１９に示すようにシート積載量Ｍ＜下限値ＴＨａの場合には、押出部材２６０の移動速度Ｖが基準値Ｖａに切り換えられる。
As shown in FIG. 18, in the range where the sheet loading amount M is less than the lower limit value THa, since the frictional force acting on the sheet bundle STK2 to be extruded is small, the pushing output is larger. Since the frictional force acting on the sheet bundle STK2 is small, the conveyance of the sheet bundle STK2 to the
一方、シート積載量Ｍが下限値ＴＨａ以上かつ上限値ＴＨｂ以下の範囲では、押出対象のシート束ＳＴＫ２に作用する摩擦力が大きくなり、押出力を上回ってしまうことから、シート束ＳＴＫ２の排紙トレイ２１０への搬送がその摩擦力により妨げられ易くなり、シート後端残りが発生し易くなる。押出力＜摩擦力の関係になる場合、シート束ＳＴＫ２は、その後端部に押出部材２６０からの押し出し方向の力が付与される一方で、その先端側の領域が摩擦力により搬送が妨げられるので、搬送方向中央部で撓む姿勢になり易い。
On the other hand, when the sheet loading amount M is in the range from the lower limit value THa to the upper limit value THb, the frictional force acting on the sheet bundle STK2 to be extruded becomes large and exceeds the push output, so the sheet bundle STK2 is discharged The conveyance to the
従って、下限値ＴＨａ≦シート積載量Ｍ≦上限値ＴＨｂの場合には、シート束ＳＫＴ２の押出時の勢いを強めるべく、押出部材２６０の移動速度Ｖが図１９に示すように基準値Ｖａよりも速いＶｂに切り換えられる。
さらに、シート積載量Ｍが上限値ＴＨｂを超える範囲では、押出対象のシート束ＳＴＫ２に作用する摩擦力の上昇が頭打ちになるが押出力の上昇がかなり大きくなっている。これは、次の理由によると考えられる。
Therefore, in the case of lower limit value THa ≦ sheet loading amount M ≦ upper limit value THb, the moving speed V of the pushing
Furthermore, in the range where the sheet loading amount M exceeds the upper limit value THb, the increase of the frictional force acting on the sheet bundle STK2 to be extruded becomes a ceiling, but the increase of the pressing output is considerably large. This is considered to be due to the following reason.
すなわち、上記のように押出動作中のシートと排紙トレイ２１０に収容済みのシート束の最上位のシートとの接触領域（図２５，図２６で示す接触領域Ｌａ，Ｌｂ。以下、単に「接触領域」という。）が大きくなるほど摩擦力が大きくなる。シート積載量Ｍが小さい（落差Ｈが大きい）場合、押し出されたシートの後端側の領域Ｓｇの撓みが大きく、下に凸の姿勢で撓みながら排紙トレイ２１０上の最上位のシートに接触する。押し出されたシートの、下に凸の撓みが大きいほど、そのシート先端から後端側に撓んだ部分までを含む領域の全体が最上位のシートに接触して、その接触領域が大きくなる。
That is, as described above, the contact area between the sheet being extruded and the uppermost sheet of the sheet bundle stored in the sheet discharge tray 210 (contact areas La and Lb shown in FIG. 25 and FIG. The larger the region, the greater the frictional force. When the sheet loading amount M is small (the drop H is large), the area Sg on the rear end side of the pushed out sheet has a large deflection, and contacts the uppermost sheet on the
下に凸のシートの撓みの大きさは、シート積載量Ｍが小さいほど（落差Ｈが大きいほど）大きくなり、シート積載量Ｍが大きく（落差Ｈが小さく）なるに伴って小さくなるが（図１５，図１６）、シート積載量Ｍがある程度の大きさになると、それ以上の範囲では、シート自体の腰の強さも手伝って、ほとんど撓まなくなる。撓みが大きいほど接触領域が大きく、摩擦力も大きくなることからすれば、図１８に示すように、シート積載量Ｍが小さい範囲では摩擦力の増減の勾配が大きく、シート積載量Ｍが大きい範囲になるとその勾配がほとんどなくなることになる。 The magnitude of the deflection of the downward convex sheet increases as the sheet loading amount M decreases (as the drop H increases) and decreases as the sheet loading amount M increases (the drop H decreases). 15, FIG. 16) When the sheet loading amount M becomes a certain size, in the range beyond that, the strength of the waist of the sheet itself also helps and it hardly bends. The larger the deflection, the larger the contact area and the greater the frictional force. As shown in FIG. 18, the gradient of increase and decrease of the frictional force is large in the range where the sheet loading amount M is small, and the sheet loading amount M is large Then the gradient will be almost gone.
シート積載量Ｍが小から中程度の範囲では、図１５、図１６に示すようにある程度の大きさの落差Ｈがあり、シートが撓み易いので、上記のようにシート束ＳＴＫ２の後端部Ｓｅが押出部材２６０から受ける力がその撓みの部分に吸収され易く、図１８に示すように押出力の上昇率が小さい。これに対し、シート積載量Ｍが中程度を超えて大きくなると、シートがほとんど撓まなくなり、真っ直ぐの姿勢により近くなって、押出部材２６０から受ける力がシート束ＳＴＫ２の後端から先端部Ｓｆに向かって伝わり易くなる。このことから、シートの撓みが極端に小さくなるシート積載量Ｍの大きい範囲で押出力の上昇が急に大きくなると考えられるからである。
When the sheet loading amount M is in a range from small to medium, as shown in FIGS. 15 and 16, there is a drop H of a certain size, and the sheet is easily bent. Therefore, as described above, the rear end Se of the sheet bundle STK2 The force received from the pushing
このように押出力の上昇が急になるシート積載量Ｍの範囲では、シート束ＳＴＫ２の押出時の勢いが強くなりすぎて、排紙トレイ２１０上の整列性が低下し易くなる。従って、上限値ＴＨｂ＜シート積載量Ｍの場合には、押出時の勢いを弱めるべく、押出部材２６０の移動速度Ｖが図１９に示すようにＶｂよりも遅いＶｃに切り換えられる。
図１９の例では、Ｖａ＜Ｖｃ＜Ｖｂの関係になっているが、これに限られない。例えば、Ｖａ＝Ｖｃとすることもできる。Ｖａ＜ＶｂかつＶｃ＜Ｖｂの関係を満たし、シート積載量Ｍが多くなっても、シート後端残りの発生とシート整列性の低下の両方を抑制できるように、シート積載量Ｍ、落差、シートの撓み、摩擦力などのそれぞれの関係に基づき、移動速度Ｖａ〜Ｖｃと下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂについて装置構成に適した値を予め実験などから決めることができる。この意味で、上限値ＴＨｂ（第１閾値）とは、排紙トレイ２１０上にシートＳＨＴが積載収容されている状態で、速度Ｖｂ（第１速度）で移動する押出部材２６０により中間トレイ２００上のシートまたはシート束を押し出した場合に、排紙トレイ２１０上に積載収容されているシートＳＨＴの当該押出方向の整列性を確保できると想定されるシート積載量の範囲の上限値と捉えることができる。
As described above, in the range of the sheet loading amount M in which the increase in push output is rapid, the force at the time of extrusion of the sheet bundle STK2 becomes too strong, and the alignment on the
In the example of FIG. 19, although Va <Vc <Vb, the relationship is not limited to this. For example, it is possible to set Va = Vc. The sheet loading amount M, the drop, the sheet, and the relationship between Va <Vb and Vc <Vb are satisfied, and even if the sheet loading amount M increases, both the occurrence of sheet rear end remaining and the decrease in sheet alignment can be suppressed. Values suitable for the apparatus configuration can be determined in advance for the moving speeds Va to Vc, the lower limit value THa, and the upper limit value THb based on the respective relationships of the deflection, the frictional force, and the like. In this sense, the upper limit value THb (first threshold value) means that the pushing
なお、決められた移動速度Ｖａ〜Ｖｃを示す情報は、移動速度情報記憶部３０５に格納され、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂを示す情報は、閾値情報記憶部３０６に格納される。
図２０は、第２制御部３００が実行する押出部材２６０の移動速度の切換制御を示すフローチャートである。
同図の制御は、所定枚数のシートからなるシート束を一部として、そのシート束に中間トレイ２００上でステープル綴じを施した後、排紙トレイ２１０に押し出して収容させる動作を複数の部数のそれぞれについて順番に実行するジョブをＭＦＰ１００から指示された場合の例を示している。この制御は、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０からジョブの開始を通知されたときに開始される。
Information indicating the determined moving speeds Va to Vc is stored in the moving speed
FIG. 20 is a flowchart showing the switching control of the moving speed of the pushing
In the control shown in FIG. 5, after a sheet bundle consisting of a predetermined number of sheets is partially stapled on the
まず、画像形成装置（ＭＦＰ）１００からジョブ情報を取得する（ステップＳ１）。このジョブ情報には、排出されるシートのサイズ、向き、ステープル綴じ実行の指示、ステープル綴じすべきシート束を構成するシートの枚数、トータルの部数Ｎなどが含まれる。
次に、部数ｎを１に設定し（ステップＳ２）、排紙トレイ２１０上に現に収容されているシートの積載量を示すシート積載量Ｍを０に設定する（ステップＳ３）。シート積載量Ｍが０とは、排紙トレイ２１０上にシートが存在していないことを示している。
First, job information is acquired from the image forming apparatus (MFP) 100 (step S1). The job information includes the size and orientation of the sheet to be discharged, an instruction to perform stapling, the number of sheets constituting a sheet bundle to be stapled, and the total number N of copies.
Next, the number of copies n is set to 1 (step S2), and the sheet stacking amount M indicating the stacking amount of sheets currently stored on the
そして、ｎ部目、ここでは１部目のシート束に対する後処理、ここでは整合、ステープル綴じを中間トレイ２００上で実行する（ステップＳ４）。現在のシート積載量Ｍを取得する（ステップＳ５）。ここでは、Ｍ＝０とする。
現在のシート積載量Ｍが下限値ＴＨａよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ６）。ここでは、シート積載量Ｍ＜下限値ＴＨａと判断して（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、移動速度Ｖを基準値Ｖａに設定する（ステップＳ７）。この設定は、例えば、移動速度Ｖが基準値Ｖａであることを示すフラグを立てることにより実行される。
Then, post-processing for the n-th set, in this case, the first set of sheet bundle, in this case, alignment and stapling, is performed on the intermediate tray 200 (step S4). The current sheet loading amount M is acquired (step S5). Here, M = 0.
It is determined whether the current sheet loading amount M is smaller than the lower limit value THa (step S6). Here, it is determined that the sheet stacking amount M <the lower limit value THa ("YES" in step S6), and the moving speed V is set to the reference value Va (step S7). This setting is performed, for example, by setting a flag indicating that the moving speed V is the reference value Va.
そして、押出部材２６０を設定済の移動速度Ｖ、ここではＶａで移動させて、中間トレイ２００上に載置されているステープル綴じ後のｎ部目、ここでは１部目のシート束の押出動作を実行する（ステップＳ８）。この押出動作により中間トレイ２００上の１部目のシート束が中間トレイ２００から押し出されて落下して排紙トレイ２１０に収容される。
ジョブ終了か否かを判断する（ステップＳ９）。ジョブ終了ではないと判断すると（ステップＳ９で「ＮＯ」）、ｎ部目、ここでは１部目のシート束を構成するシート枚数αを取得する（ステップＳ１０）。このシート枚数αは、上記ジョブ情報に含まれる。
Then, the pushing
It is determined whether or not the job is completed (step S9). If it is determined that the job is not completed ("NO" in step S9), the number of sheets α forming the sheet bundle of the nth copy, here, the first copy, is acquired (step S10). The number of sheets α is included in the job information.
現在のシート積載量Ｍに、取得したシート枚数αを加算して得られた値を、新たなシート積載量Ｍとして更新する（ステップＳ１１）。現在のシート積載量Ｍが０、取得したシート枚数がαの場合、更新後のシート積載量Ｍはαになる。
現在の部数ｎの値に１をインクリメントして、部数ｎを更新した後（ステップＳ１２）、ステップＳ４に戻る。現在の部数ｎの値が１の場合、更新後のｎの値は２になる。
A value obtained by adding the acquired number of sheets α to the current sheet loading amount M is updated as a new sheet loading amount M (step S11). When the current sheet loading amount M is 0 and the acquired number of sheets is α, the updated sheet loading amount M is α.
After incrementing the value of the current number of copies n by 1 and updating the number of copies n (step S12), the process returns to step S4. If the current value of the number of copies n is one, the value of n after the update is two.
ステップＳ４では、ｎ部目、例えば２部目のシート束に対する後処理としてのステープル綴じを実行し、ステップＳ５では、現在のシート積載量Ｍ、例えばαを取得する。それぞれのシート束に対する押出動作の実行の度に、現在のシート積載量Ｍが取得される。
現在のシート積載量Ｍ＜下限値ＴＨａと判断すると（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、移動速度Ｖを基準値Ｖａに設定して（ステップＳ７）、押出部材２６０を移動速度Ｖａで移動させて、中間トレイ２００上に載置されているステープル綴じ後の２部目のシート束の押出動作を実行する（ステップＳ８）。
In step S4, staple binding is performed as a post-processing for the n-th sheet bundle, for example, the second sheet bundle, and in step S5, the current sheet stacking amount M, for example, α is acquired. The current sheet loading amount M is obtained each time the extrusion operation is performed on each sheet bundle.
If it is determined that the current sheet stacking amount M <the lower limit value THa ("YES" in step S6), the moving speed V is set to the reference value Va (step S7), and the pushing
ジョブ終了が否かを判断する（ステップＳ９）。この判断は、１部目からＮ部目までの全部数に対してステープル綴じ後の押出動作の終了を判断することにより行われる。
ジョブ終了でなければ（ステップＳ９で「ＮＯ」）、ステップＳ１０以降の処理を実行する。すなわち、ステップＳ１０では２部目のシート束のシート枚数αを取得し、ステップＳ１１では現在のシート積載量Ｍ（例えばα）に、取得したシート枚数αを加算した値を更新後のシート積載量Ｍとし、ステップＳ１２では、現在の部数ｎの値（例えば２）に１をインクリメントして、部数ｎの値を更新、例えば３にした後、ステップＳ４に戻る。
It is determined whether the job is completed (step S9). This judgment is made by judging the end of the pushing operation after the staple binding with respect to the total number from the first set to the N-th set.
If the job is not completed ("NO" in step S9), the processes in step S10 and subsequent steps are executed. That is, in step S10, the number of sheets α of the second bundle of sheets is acquired, and in step S11, the value obtained by adding the acquired number of sheets α to the current sheet stacking amount M (for example, α) is updated. In step S12, 1 is incremented to the current value of the number of copies n (for example, 2), the number of copies n is updated, for example, to 3, and then the process returns to step S4.
ジョブ終了が判断されるまでの間、１部目からＮ部目までのそれぞれごとにステップＳ４以降の処理を繰り返し実行するが、ｐ部目のときに、下限値ＴＨａ≦現在のシート積載量Ｍ≦上限値ＴＨｂの関係を満たすことを判断すると（ステップＳ６で「ＮＯ」、Ｓ１３で「ＹＥＳ」）、移動速度ＶをＶｂに設定して（ステップＳ１４）、ステップＳ８に移る。これにより、ｐ部目のシート束に対する押出部材２６０による押出動作は、移動速度ＶがＶａからＶｂに切り換えられて実行される（ステップＳ８）。
Until the end of the job is determined, the processing after step S4 is repeatedly executed for each of the first to N-th sets, but in the case of the p-th set, the lower limit THa ≦ the current sheet stacking amount M If it is determined that the relationship of the upper limit value THb is satisfied ("NO" in step S6, "YES" in S13), the moving speed V is set to Vb (step S14), and the process proceeds to step S8. Thereby, the moving speed V is switched from Va to Vb and the pushing operation by the pushing
ｐ部目よりも後の各部についても、下限値ＴＨａ≦現在のシート積載量Ｍ≦上限値ＴＨｂの関係を満たす場合には、移動速度ＶがＶｂに設定されて（ステップＳ１４）、押出部材２６０による押出動作が実行される。
ｐ部目よりも後のｑ部目のときに、上限値ＴＨｂ＜現在のシート積載量Ｍの関係を満たすことを判断すると（ステップＳ１３で「ＮＯ」）、移動速度ＶをＶｃに設定して（ステップＳ１５）、ステップＳ８に移る。これにより、ｑ部目のシート束に対する押出部材２６０による押出動作は、移動速度ＶがＶｂからＶｃに切り換えられて実行される（ステップＳ８）。ｑ部目よりも後の各部についても移動速度ＶがＶｃに維持されて（ステップＳ１５）、押出部材２６０による押出動作が実行される。
The moving speed V is set to Vb (step S14) if the relationship of lower limit value THa ≦ current sheet stacking amount M ≦ upper limit value THb is satisfied also for each portion after the pth set (step S14). The extrusion operation is performed.
When it is determined that the relationship of upper limit value THb <current sheet stacking amount M is satisfied at the qth set after the pth set (“NO” at step S13), the moving speed V is set to Vc (Step S15) Move to Step S8. As a result, the pushing operation of the pushing
ジョブ終了を判断すると（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）、当該制御を終了する。
以上、説明したように本実施の形態では、排紙トレイ２１０上のシート積載量が大きくなるに伴って、中間トレイ２００上のシートまたはシート束を押し出す動作を行う際の押出部材２６０の移動速度Ｖを、Ｖａ、Ｖｂ（＞Ｖａ）、Ｖｃ（＜Ｖｂ）の順に段階的に切り換える制御を実行する。
If it is determined that the job is completed ("YES" in step S9), the control ends.
As described above, in the present embodiment, the moving speed of the pushing
中間トレイ２００上のｐ部目のシート束を押し出す動作を行う際に、下限値ＴＨａ≦現在のシート積載量Ｍ≦上限値ＴＨｂの関係を満たす場合には、押出時にシートの勢いがつき、ｑ（＞ｐ）部目のシート束を押し出す動作を行う際に現在のシート積載量Ｍが上限値ＴＨｂを超える場合には、これまでよりも押出時のシートの勢いが抑制されるように、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、下限値ＴＨａ、上限値ＴＨｂの関係を実験などから予め決めることにより、シートの積載量Ｍが多くなっても、中間トレイ２００へのシート後端残りの発生と排紙トレイ２１０上のシート整列性の低下の両方を防止することが可能になる。
When the sheet bundle of the pth set on the
本発明は、シート後処理装置に限られず、画像形成装置とこれに装着されるシート後処理装置とを含む画像形成システムであるとしても良い。
また、シート後処理装置が実行する押出部材の移動速度の切換方法であるとしても良い。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
The present invention is not limited to the sheet post-processing apparatus, and may be an image forming system including an image forming apparatus and a sheet post-processing apparatus attached thereto.
In addition, it may be a method of switching the moving speed of the pushing member performed by the sheet post-processing apparatus. Furthermore, the method may be a program executed by a computer. The program according to the present invention may be, for example, a magnetic tape, a magnetic disk such as a flexible disk, a DVD-ROM, a DVD-RAM, a CD-ROM, an optical recording medium such as a CD-R, an MO, or a PD, and a flash memory recording medium. It can be recorded in various computer readable recording media, etc., and may be produced, transferred, etc. in the form of the recording media, and various wired and wireless networks including the Internet in the form of programs. It may be transmitted and supplied via broadcasting, telecommunication lines, satellite communication, etc.
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、下限値ＴＨａ、上限値ＴＨｂをそれぞれ固定値とする例を説明したが、これに限られない。例えば、ＭＦＰ１００から排出されるシートＳＨＴの坪量（シートの単位面積当たりの重さ）とサイズの大きさに応じて、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂのそれぞれの大きさを切り換える構成をとることもできる。
(Modification)
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, of course, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The following modified examples can be considered.
(1) In the above embodiment, the lower limit value THa and the upper limit value THb have been described as fixed values, but the present invention is not limited to this. For example, each size of lower limit value THa and upper limit value THb may be switched according to the basis weight (weight per unit area of sheet) and size of sheet SHT discharged from
図２１は、シートの坪量，サイズと、下限値ＴＨａ，上限値ＴＨｂとを対応付けたテーブル３０７の例を示す図である。
同図に示すように、例えば坪量が６０ｇ／ｍ2以下かつＡ５サイズ以下のシートに対しては、下限値ＴＨａがＡ１、上限値ＴＨｂがＡ２に設定されており、坪量が１００ｇ／ｍ2を超え、かつＡ４サイズを超えるシートに対しては、下限値ＴＨａがＩ１、上限値ＴＨｂがＩ２に設定されている。
FIG. 21 is a diagram showing an example of the table 307 in which the basis weight and size of the sheet are associated with the lower limit value THa and the upper limit value THb.
As shown in the figure, for example, for a sheet having a basis weight of 60 g / m 2 or less and an A5 size or less, the lower limit value THa is set to A1, the upper limit value THb is set to A2, and the basis weight is 100 g / m. For sheets exceeding 2 and exceeding A4 size, the lower limit value THa is set to I1, and the upper limit value THb is set to I2.
坪量が小さいシートは、一般に厚みが薄いものが多く、撓み易いので、その撓みにより押出部材２６０による押出力が吸収され易く、シート後端残りが発生し易い。また、サイズが同じであれば、坪量の小さいものは大きいものよりも撓みが大きくなるが質量が軽いので、押出部材２６０の移動速度Ｖを大きくすると、押出時に勢いがつき易く、排紙トレイ２１０上に積載収容されている最上位のシートからの飛び出しが生じ易い。例えばシートサイズが同じ場合、Ａ１＜Ｂ１＜Ｃ１、Ｃ２＜Ｂ２＜Ａ２の関係とすることができる。
In general, a sheet having a small basis weight is generally thin and easy to bend, and therefore the pressure output by the pushing
サイズの小さいシートは、サイズの大きいシートに比べて、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０への押出動作の終了までの間に、排紙トレイ２１０上に収容されているシート束の最上位のシートと接触する接触領域Ｌａが少なく、最上位のシートとの間の摩擦力が小さくて済むので、シート後端残りが発生し難い。一方で、小サイズのシートは、サイズの大きいシートよりも質量が軽いので、押出時の勢いがつき易く、排紙トレイ２１０上での整列性の低下が生じ易い。上記の各特性から、それぞれのシートの坪量とサイズの大きさの組み合わせごとに、それぞれに適した下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂの組を実験などから予め決めることができる。例えば、坪量が同じ場合、Ｇ１＜Ｄ１＜Ａ１、Ｇ２＜Ｄ２＜Ａ２の関係とすることができる。
The small size sheet is the topmost sheet of the sheet bundle stored on the
テーブル３０７の情報を閾値情報記憶部３０６に予め格納しておいて、シート束の押出動作の開始前に、使用されているシートの坪量とサイズの情報をＭＦＰ１００から取得し、取得した坪量とサイズに対応する下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂをテーブル３０７から読み出すことにより、その坪量とサイズに適した下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂを設定することができる。
The information of the table 307 is stored in advance in the threshold
なお、上記では、シートの坪量とサイズの組みごとに、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂを対応付けする構成例を説明したが、シートの坪量のみ、またはシートのサイズのみに、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂを対応付けする構成をとることもできる。
（２）また、例えば、中間トレイ２００上において押出部材２６０により押し出される、後処理後のシート束ＳＴＫのシート枚数の大小に応じて、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂのそれぞれの大きさを切り換える構成をとることもできる。
In the above, a configuration example has been described in which the lower limit value THa and the upper limit value THb are associated with each other for each combination of sheet basis weight and size, but the lower limit value THa may be used only for the sheet basis weight or only for the sheet size. And the upper limit value THb can be associated with each other.
(2) Further, for example, the sizes of the lower limit value THa and the upper limit value THb are switched according to the size of the number of sheets of the sheet bundle STK after post-processing which is pushed out by the pushing
図２２は、シート束ＳＴＫのシート枚数，シートのサイズと、下限値ＴＨａ，上限値ＴＨｂとを対応付けたテーブル３０８の例を示す図である。
同図に示すように、例えばシートサイズがＡ５サイズ以下であり、シート束ＳＴＫのシート枚数が５枚以下の場合には、下限値ＴＨａがＡ１、上限値ＴＨｂがＡ２に設定されており、シート枚数が１１枚を超える場合には、下限値ＴＨａがＣ１、上限値ＴＨｂがＣ２に設定されている。
FIG. 22 is a diagram showing an example of a table 308 in which the number of sheets in the sheet bundle STK, the sheet size, and the lower limit value THa and the upper limit value THb are associated with each other.
As shown in the figure, for example, when the sheet size is A5 or less and the number of sheets of the sheet bundle STK is 5 or less, the lower limit value THa is set to A1 and the upper limit value THb is set to A2. When the number of sheets exceeds 11, the lower limit value THa is set to C1, and the upper limit value THb is set to C2.
後処理後のシート束ＳＴＫについては、サイズが同じであればそのシート枚数の少ない方が中間トレイ２００から排紙トレイ２１０に落下する際の撓み量が大きくなるので、その撓みによりシート後端残りが発生し易い。また、上記同様に、撓み量が大きくなるほど、移動速度をある程度速くしても排紙トレイ２１０上での整列性の低下が生じ難く、シートサイズの違いにより上記の摩擦力の大きさも異なることが生じ易い。これらのことから、それぞれのシート枚数とサイズの組み合わせごとに、それぞれに適した下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂの組を実験などから予め決めることができる。例えば、シートサイズが同じ場合、Ａ１＜Ｂ１＜Ｃ１、Ｃ２＜Ｂ２＜Ａ２の関係とすることができる。
With regard to the sheet bundle STK after post-processing, if the size is the same, the smaller the number of sheets, the larger the amount of deflection when falling from the
（３）また、例えばＭＦＰ１００が定着温度を異なる複数の温度に切り換え可能な構成の場合、その定着温度Ｔの高低に応じて、下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂのそれぞれの大きさを切り換える構成をとることもできる。
定着温度の違いにより、定着部３０を通過する際にシートＳＨＴに含有している水分の蒸発量が異なり、定着後のシートＳＨＴのカール量が異なる。定着後のシートＳＨＴのカール量が異なるということは、ＭＦＰ１００から排出後、後処理装置１５０の中間トレイ２００上でのシートＳＨＴまたはシート束ＳＴＫのカール量が異なることになる。
(3) Further, for example, in the case where the
Due to the difference in fixing temperature, the amount of evaporation of the water contained in the sheet SHT when passing through the fixing
図２３（ａ）は、カールしたシート束ＳＴＫ３が中間トレイ２００上に載置されている様子を示す側面模式図である。同図に示すシート束ＳＴＫ３のカールは、シート幅方向の両端側が中央部よりも上側に浮いている、すなわちシート束ＳＴＫのシート幅方向の端部が中央部よりも上側に向かって突出した状態のいわゆるバックカールの例を示している。
このようなカールが生じているシート束ＳＴＫ３を押出部材２６０により押し出す動作を行った場合、図２３（ｂ）に示すように、カールしたシート束ＳＴＫ３はそのカールの分、より下側に凸になるように撓み量が大きくなる。上記の図１６（ｂ）に示す例とシート積載量が同じでも、図２３（ｂ）に示す例の方が図１６（ｂ）に示す例よりも落差Ｈｄがかなり小さくなる。落差Ｈｄが小さいということは、それだけシート後端残りが生じ易くなる。
FIG. 23A is a schematic side view showing how a curled sheet bundle STK3 is placed on the
When the sheet bundle STK3 in which such a curl is generated is pushed out by the pushing
また、図２３（ｂ）に示す例と図１６（ｂ）に示す例を比べると、シート積載量が同じでも、図２３（ｂ）に示す例ではシート束ＳＴＫがカールしている分、シート束ＳＴＫ３と押出部材２６０との接触角θ３が大きくなるので、それだけシート束ＳＴＫ３の押出時の勢いは少なくなる。
シート束ＳＴＫのカール量は、シートサイズの大きさにより変わり、シート束ＳＴＫのカール量の大きさにより落差Ｈｄと接触角θ３の大きさも変わり、シート束ＳＴＫのカール量の大きさは、定着温度Ｔにより変わる。
Further, comparing the example shown in FIG. 23 (b) with the example shown in FIG. 16 (b), even if the sheet loading amount is the same, in the example shown in FIG. 23 (b), the sheet bundle STK is curled. Since the contact angle θ3 between the bundle STK3 and the pushing
The curling amount of the sheet bundle STK changes depending on the size of the sheet size, and the size of the drop Hd and the contact angle θ3 also changes depending on the size of the curling amount of the sheet bundle STK, and the size of the curling amount of the sheet bundle STK is the fixing temperature It changes by T.
従って、図２４のテーブル３０９に示すように、定着温度Ｔ（ここでは、Ｔ１℃とＴ２℃）とシートサイズ（３段階）のそれぞれの組み合わせごとに、それぞれに適した下限値ＴＨａと上限値ＴＨｂの組を予め実験などから決めることができる。例えば、Ｔ１℃＜Ｔ２℃であり、定着温度の高い方が低い方よりもカールが大きい場合、シートサイズが同じであれば、Ｂ１＜Ａ１、Ａ２＜Ｂ２の関係とすることができる。 Therefore, as shown in the table 309 of FIG. 24, the lower limit value THa and the upper limit value THb suitable for each combination of the fixing temperature T (here, T1 ° C. and T2 ° C.) and the sheet size (three stages). The set of can be determined beforehand from experiments and the like. For example, when T1 ° C. <T2 ° C. and the curling is larger at the higher fixing temperature than at the lower fixing temperature, the relationship of B1 <A1 and A2 <B2 can be established as long as the sheet size is the same.
（４）上記実施の形態では、シート積載量Ｍを示すパラメータをシート枚数αとする例を説明したが、シート枚数に限られない。例えば、１枚のシートの厚みに積載枚数を乗算することにより、排紙トレイ２１０に積載収容されているシート束の厚みをシート積載量Ｍとすることもできる。１枚ごとのシートの厚みの情報を取得することにより現在のシート積載量Ｍを計算することができ、積載収容されたシート束の厚みに対応する閾値ＴＨａ、ＴＨｂを決めることができる。
(4) In the above embodiment, an example in which the parameter indicating the sheet stacking amount M is the number of sheets α has been described, but the present invention is not limited to the number of sheets. For example, by multiplying the thickness of one sheet by the number of sheets to be stacked, the thickness of the sheet bundle stacked and stored in the
（５）上記実施の形態では、中間トレイ２００上のシートを装置正面側の排紙トレイ２１０に排出する構成例を説明したが、これに限られない。例えば、排紙トレイ２１０を中間トレイ２００に対して、ＭＦＰ１００からのシート排出方向下流側に配置する構成をとることもできる。この構成の場合、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送をＦＤ搬送部材２３２またはこれとは別の部材を押出部材として用いて行う構成をとることができる。また、中間トレイ２００が昇降可能な構成に限られず、固定されている構成をとることもできる。中間トレイ２００の隣に排紙トレイ２１０が位置し、排紙トレイ２１０の、少なくとも中間トレイ２００と隣り合う側の部分が中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅよりも下方の位置になるように、中間トレイ２００と排紙トレイ２１０が配置される構成に適用できる。さらに、上記では、中間トレイ２００と排紙トレイ２１０との間に立壁２１１が存在する構成例を説明したが、中間トレイ２００が水平姿勢にある場合には、立壁２１１が中間トレイ２００の一部とみなすことができ、またこのような立壁２１１を設けない構成をとることもできる。
(5) In the above embodiment, the configuration example of discharging the sheet on the
（６）上記実施の形態では、中間トレイ２００に載置されているシートＳＨＴまたはシート束ＳＫＴを押し出す押出部材２６０がＣＤ整合を行う整合部材を兼ねる構成としたが、これに限られず、整合部材と押出部材とが別々に設けられる構成とすることもできる。
また、上記では、押出部材２６０を板状部材とする例を説明したが、これに限られない。中間トレイ２００上において、上方に立ち上がった押出面２６９を、後処理後のシート（またはシート束）の側縁に当接させた状態でシート載置面２００Ｅに沿って移動して、当該シート（またはシート束）を中間トレイ２００の外に押し出すことができる形状であれば良い。
(6) In the above embodiment, the pushing
Moreover, although the example which used the
（７）上記実施の形態では、後処理装置１５０が実行する後処理としてシートの整合とステープル綴じを実行する構成例を説明したが、これに限られない。後処理には例えば、中間トレイ２００上のシートに孔をあけるパンチ処理などもあり、その後処理を実行する後処理部が備えられる。
（８）上記実施の形態では、後処理装置１５０の装着対象となる画像形成装置１００を多機能複合機とした場合の例を説明したが、これに限られない。画像形成装置１００の高さ方向中程に少なくとも一方向に開口を有する空間が設けられた、例えば複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置とすることができる。また、画像形成装置１００は、電子写真方式によるものに限られず、例えばインクジェット方式によるものでも良い。
(7) In the above embodiment, a configuration example in which sheet alignment and staple binding are performed as post-processing performed by the
(8) In the above embodiment, an example in which the
さらに、上記の押出部材２６０、ＣＤ整合部材２２１，２２２などの各部材について、形状や個数などが上記に限られないことはいうまでもなく、装置構成に適した形状などが決められる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。
Furthermore, it goes without saying that the shape, the number, and the like of each member such as the
Further, the contents of the above embodiment and the above modification may be combined as much as possible.
本発明は、画像形成装置から排出されたシートに後処理を施すシート後処理装置に広く適用することができる。 The present invention can be widely applied to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet discharged from an image forming apparatus.
１００ 画像形成装置
１５０ シート後処理装置
２００ 中間トレイ
２００Ｅ シート載置面
２１０ 排紙トレイ
２２１，２２２ ＣＤ整合部材
２６０ 押出部材
２６９ 押出面
３００ 第２制御部
３０５ 移動速度情報記憶部
３０６ 閾値情報記憶部
３６０ 押出部
Ｓｅ シートの後端部
Ｓｆ シートの先端部
Ｓｊ シートの側縁
ＳＨＴ シート
ＳＴＫ シート束
ＴＨａ 下限値（第２閾値）
ＴＨｂ 上限値（第１閾値）
Ｖａ 押出部材の移動速度（第３速度）
Ｖｂ 押出部材の移動速度（第１速度）
Ｖｃ 押出部材の移動速度（第２速度）
THb upper limit (first threshold)
Moving speed of Va extrusion member (3rd speed)
Vb Pushing member moving speed (first speed)
Vc Pushing member moving speed (second speed)
Claims (8)
前記第１トレイのシート載置面上において、上方に立ち上がった押出面を有する押出部材を、前記後処理後のシートの側縁に当該押出面を当接させた状態で当該シート載置面に沿って移動させて、当該シートを前記第１トレイの外に押し出す押出手段と、
前記第１トレイの隣に位置し、かつ、前記第１トレイと隣り合う側の部分が前記第１トレイのシート載置面よりも下方の位置に配置され、前記押出部材により前記第１トレイから押し出されて落下するシートを受け止めて収容する第２トレイと、
前記押出手段が前記第１トレイ上のシートを押し出す動作を実行する度に、前記第２トレイ上に収容されているシートの積載量を示す情報を取得し、取得されたシートの積載量が所定の第１閾値以下の場合には、前記押出部材の移動速度が第１速度になり、当該第１閾値を超える場合には、前記押出部材の移動速度が前記第１速度よりも遅い第２速度になるように、前記押出手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート後処理装置。 A sheet post-processing apparatus for performing post-processing on a sheet discharged from an image forming apparatus and placed on a first tray, comprising:
On the sheet mounting surface of the first tray, an extrusion member having an extrusion surface rising upwards is brought into contact with the sheet mounting surface in a state where the extrusion surface is in contact with the side edge of the sheet after the post-processing. And pushing means for moving the sheet out of the first tray.
A portion located adjacent to the first tray and adjacent to the first tray is disposed at a position lower than the sheet placement surface of the first tray, and the pushing member A second tray for receiving and storing the sheet which is pushed and dropped;
Every time the pushing means performs an operation of pushing out the sheets on the first tray, information indicating the stacking amount of the sheets stored on the second tray is acquired, and the acquired stacking amount of sheets is predetermined. If the moving speed of the pushing member is equal to or less than the first threshold, the moving speed of the pushing member is higher than the first speed, and if the moving speed of the pushing member exceeds the first threshold, the second speed is lower than the first speed. Control means for controlling the extrusion means to
A sheet post-processing apparatus comprising:
押出対象のシートごとに、当該シートの坪量の大きさに応じて異なることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The magnitude of the first threshold is
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet to be extruded differs according to the size of the basis weight of the sheet.
押出対象のシートごとに、当該シートのサイズの大きさに応じて異なることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The magnitude of the first threshold is
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet to be extruded differs according to the size of the size of the sheet.
前記第１閾値の大きさは、
前記後処理が施されたシート束のそれぞれごとに、当該後処理の対象となったシートの枚数の大きさに応じて異なることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The post-processing is executed each time the number of sheets designated by the image forming apparatus is placed on the first tray.
The magnitude of the first threshold is
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein each sheet bundle subjected to the post-processing differs depending on the size of the number of sheets subjected to the post-processing.
画像形成後のシート上のトナー像を熱定着する定着部を有し、当該定着部による熱定着時の定着温度をシート単位で異なる複数の温度に切り換え可能であり、
前記第１閾値の大きさは、
熱定着後のシートごとに、当該シートに対する定着時の定着温度の大きさに応じて異なることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The image forming apparatus is
A fixing unit for thermally fixing a toner image on a sheet after image formation, and the fixing temperature at the time of heat fixing by the fixing unit can be switched to a plurality of temperatures which differ in units of sheets;
The magnitude of the first threshold is
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein each sheet after heat fixing differs depending on the magnitude of the fixing temperature at the time of fixing to the sheet.
前記取得されたシートの積載量が前記第１閾値よりも小さい所定の第２閾値を下回る場合には、前記押出部材の移動速度が前記第１速度よりも遅い第３速度になるように、前記押出手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。 The control means
The moving speed of the pushing member may be set to a third speed lower than the first speed when the acquired sheet loading amount is less than a predetermined second threshold smaller than the first threshold. The sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the pushing means is controlled.
前記画像形成装置から排出されるシートの排出方向に直交するシート幅方向に並び、
前記後処理は、
前記第１トレイ上のシートを前記シート幅方向に整合する整合処理を含み、
前記押出部材は、
前記第１トレイ上を前記シート幅方向に沿って移動可能であり、前記整合を実行する整合部材を兼ねていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。 The first tray and the second tray are
Arranged in the sheet width direction orthogonal to the discharge direction of the sheet discharged from the image forming apparatus;
The post processing is
Aligning the sheets on the first tray in the sheet width direction;
The extrusion member is
The sheet post-processing according to any one of claims 1 to 6, which is movable along the sheet width direction on the first tray and also serves as an alignment member for performing the alignment. apparatus.
前記第２トレイ上にシートが積載収容されている状態で、前記第１速度で移動する前記押出部材により前記第１トレイ上のシートを押出方向に押し出した場合に、前記第２トレイ上に積載収容されているシートの当該押出方向の整列性を確保できると想定されるシート積載量の範囲の上限値であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。 The first threshold is
The sheet is stacked on the second tray when the sheet on the first tray is pushed out in the pushing direction by the pushing member moving at the first speed in a state where the sheets are stacked and stored on the second tray. The sheet post-processing according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is the upper limit value of the range of the sheet loading amount assumed to ensure the alignment of the accommodated sheets in the extrusion direction. apparatus.
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