JP6527561B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
車両用制御装置10が備える電源回路30について説明する。図2は電源回路30の一例を示す回路図である。図2に示すように、電源回路30は、スタータジェネレータ16に電気的に接続される鉛バッテリ(第1蓄電体)31と、これと並列にスタータジェネレータ16に電気的に接続されるリチウムイオンバッテリ(第2蓄電体)32と、を備えている。なお、リチウムイオンバッテリ32を積極的に放電させるため、リチウムイオンバッテリ32の端子電圧は、鉛バッテリ31の端子電圧よりも高く設計されている。また、リチウムイオンバッテリ32を積極的に充放電させるため、リチウムイオンバッテリ32の内部抵抗は、鉛バッテリ31の内部抵抗よりも小さく設計されている。
図3は車両用制御装置10の制御系の一例を示すブロック図である。図3に示すように、車両用制御装置10は、前述したISGコントローラ23やバッテリコントローラ42だけでなく、エンジン12の作動状態を制御するエンジンコントローラ60や、変速機構18の作動状態を制御するミッションコントローラ61を有している。また、車両用制御装置10は、車輪20の制動力を調整するブレーキアクチュエータ62を制御するブレーキコントローラ63や、車輪20の操舵角を調整するステアリングアクチュエータ64を制御するステアリングコントローラ65を有している。さらに、車両用制御装置10は、各コントローラ23,42,60,61,63,65を統括して制御するメインコントローラ70を有している。これらのコントローラ23,42,60,61,63,65,70は、マイコン等によって構成されるとともに、CANやLIN等の車載ネットワーク66を介して互いに通信自在に接続されている。
スタータジェネレータ16の発電制御や力行制御に伴う電力供給状況について説明する。図4はスタータジェネレータ16を燃焼発電状態に制御したときの電力供給状況の一例を示す図である。図5はスタータジェネレータ16を発電休止状態に制御したときの電力供給状況の一例を示す図である。図6はスタータジェネレータ16を回生発電状態に制御したときの電力供給状況の一例を示す図である。図7はスタータジェネレータ16を力行状態に制御したときの電力供給状況の一例を示す図である。なお、図4〜図7に示した黒塗りの矢印は、電源回路30内の電力供給状況を示している。
続いて、メインコントローラ70によって所定周期毎に実行されるフェイルセーフ制御1について説明する。図8はフェイルセーフ制御1の実行手順の一例を示すフローチャートである。なお、図8には、スイッチSW1,SW2の導通状態がONとして記載される。
続いて、メインコントローラ70によって所定周期毎に実行されるフェイルセーフ制御2について説明する。図9はフェイルセーフ制御2の実行手順の一例を示すフローチャートである。また、図10(a)および(b)はフェイルセーフ制御2が実行されたときの電力供給状況の一例を示す図である。なお、図10(a)および(b)に示した黒塗りの矢印は、電源回路30内の電力供給状況を示している。
11 車両
12 エンジン
16 スタータジェネレータ(電動機)
31 鉛バッテリ(第1蓄電体)
32 リチウムイオンバッテリ(第2蓄電体)
51 第1電源系
52 第2電源系
70 メインコントローラ
72 スイッチ制御部
74 自動運転制御部(運転制御部)
SW1 第1スイッチ(スイッチ)
SW2 第2スイッチ
Claims (7)
- 車両の自動運転制御を実行する車両用制御装置であって、
前記自動運転制御を実行する運転制御部と、前記運転制御部に接続される第1蓄電体と、を備える第1電源系と、
エンジンに連結される電動機と、前記電動機に接続される第2蓄電体と、を備える第2電源系と、
前記第1電源系と前記第2電源系とを接続する導通状態と、前記第1電源系と前記第2電源系とを切り離す遮断状態と、に制御されるスイッチと、
前記自動運転制御が実行される場合に、前記スイッチを導通状態に保持するスイッチ制御部と、
を有し、
前記スイッチ制御部は、走行中に前記電動機が力行状態に制御される場合に、前記スイッチを遮断状態に制御する、
車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
前記運転制御部は、前記自動運転制御を実行する場合に、走行中における前記電動機の力行制御を禁止する、
車両用制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用制御装置において、
前記運転制御部は、前記スイッチが導通状態である場合に、前記自動運転制御を許可する一方、前記スイッチが遮断状態である場合に、前記自動運転制御を禁止する、
車両用制御装置。 - 車両の自動運転制御を実行する車両用制御装置であって、
前記自動運転制御を実行する運転制御部と、前記運転制御部に接続される第1蓄電体と、を備える第1電源系と、
エンジンに連結される電動機と、前記電動機に接続される第2蓄電体と、を備える第2電源系と、
前記第1電源系と前記第2電源系とを接続する導通状態と、前記第1電源系と前記第2電源系とを切り離す遮断状態と、に制御される第1スイッチと、
前記電動機と前記第2蓄電体とを接続する導通状態と、前記電動機と前記第2蓄電体とを切り離す遮断状態と、に制御される第2スイッチと、
前記自動運転制御が実行される場合に、前記第1スイッチと前記第2スイッチとの双方を導通状態に保持するスイッチ制御部と、
を有する、車両用制御装置。 - 請求項4に記載の車両用制御装置において、
前記スイッチ制御部は、走行中に前記電動機が力行状態に制御される場合に、前記第1スイッチを遮断状態に制御し、前記第2スイッチを導通状態に制御し、
前記運転制御部は、前記自動運転制御を実行する場合に、走行中における前記電動機の力行制御を禁止する、
車両用制御装置。 - 請求項4または5に記載の車両用制御装置において、
前記運転制御部は、
前記第1スイッチと前記第2スイッチとの双方が導通状態である場合に、前記自動運転制御を許可し、
前記第1スイッチと前記第2スイッチとの少なくとも何れか一方が遮断状態である場合に、前記自動運転制御を禁止する、
車両用制御装置。 - 車両の自動運転制御を実行する車両用制御装置であって、
前記自動運転制御を実行する運転制御部と、前記運転制御部に接続される第1蓄電体と、を備える第1電源系と、
エンジンに連結される電動機と、前記電動機に接続される第2蓄電体と、を備える第2電源系と、
前記第1電源系と前記第2電源系とを接続する導通状態と、前記第1電源系と前記第2電源系とを切り離す遮断状態と、に制御される第1スイッチと、
前記電動機と前記第2蓄電体とを接続する導通状態と、前記電動機と前記第2蓄電体とを切り離す遮断状態と、に制御される第2スイッチと、
を有し、
前記運転制御部は、
前記第1スイッチと前記第2スイッチとの双方が導通状態である場合に、前記自動運転制御を許可し、
前記第1スイッチと前記第2スイッチとの少なくとも何れか一方が遮断状態である場合に、前記自動運転制御を禁止する、
車両用制御装置。
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