JP6522170B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、目覚まし機能を備えた空気調和機に関する。

従来の目覚まし機能付き空気調和機には、ユーザーの起床予定時刻になるとユーザーが不快になるような高い温度に室温をすることで目覚めを促すものがある(例えば、特許文献１参照)。

特開２００３−３２９２８５号公報

しかしながら、従来の目覚まし機能付き空気調和機においては、ユーザーがリモコン操作などにより運転を停止するもしくはユーザーが快適と感じる室温になるように運転を変更することにより、目を覚ますための不快な環境から簡単に快適な室温に戻すことができたために二度寝をした場合の寝坊を防げないという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザーの寝坊のリスクを大幅に低減する運転が可能な空気調和機を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、室内機および室外機を備えて暖房機能を有した空気調和機において、室内機が設置された部屋におけるユーザーの動作を検知する人感センサと、人感センサに接続され、室内機および室外機の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、ユーザーが設定した起床予定時刻より前の時刻である第１時刻から第１の時間が経過するまで期間、第１の処理を繰り返し実行する。第１の処理は、人感センサの検知結果に基づいてユーザーが睡眠状態であるか否かを判定する第２の処理と、ユーザーが睡眠状態にあると判定した場合は、部屋の湿度において不快指数が予め定めた閾値以上となるような第一温度を室温の目標とする不快モードの暖房運転を室内機および室外機に実行させる第３の処理と、ユーザーが睡眠状態ではないと判定した場合は、不快モードの暖房運転を停止する第４の処理とを含む。

本発明に係る空気調和機は、ユーザーの寝坊のリスクを大幅に低減する運転が可能になるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１にかかる空気調和機の配置を示す図 実施の形態１にかかるマイクロコンピュータの構成を示すブロック図 実施の形態１にかかるマイクロコンピュータによるソフトウェア制御の仕様を示す説明図 実施の形態１にかかる空気調和機の動作を説明するフローチャート 実施の形態１にかかる空気調和機の動作を説明するタイミングチャート 実施の形態２にかかるマイクロコンピュータによるソフトウェア制御の仕様を示す説明図 実施の形態３にかかる空気調和機の動作を説明するタイミングチャート

以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和機１０の配置を示す図である。空気調和機１０は、室内機２および室外機４を備えて、暖房機能を有している。図１は、室内機２が設置された部屋１でユーザー５が寝具６の上で睡眠をとっている状態を示している。室外機４は、部屋１の外に設置されている。また、室内機２には部屋１におけるユーザー５の動作を検知する人感センサ３および制御部であるマイクロコンピュータ１００が搭載されている。マイクロコンピュータ１００は、室内機２および室外機４の動作をプログラムに基づいて制御する。マイクロコンピュータ１００は、人感センサ３に接続されており、部屋１の室内においてユーザー５がどのような行動をしているのかをマイクロコンピュータ１００が判断するためのデータを人感センサ３から取得することができる。人感センサ３が取得した検知結果のデータは、ユーザー５が睡眠状態であるかまたは起床状態であるかをマイクロコンピュータ１００が判定するための情報として使用するものとする。ここで、寝具６は、ベッド、布団およびソファを含み、ユーザー５は人感センサ３により検知可能な場所で睡眠をとるものとする。また、人感センサ３とユーザー５との間には、人感センサ３がユーザー５を検知できなくなるような遮へい物がないことを前提とする。

図２は、実施の形態１にかかるマイクロコンピュータ１００の構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータ１００は、演算および空気調和機１０の制御を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＣＰＵ１０１がワークエリアに用いるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、プログラムおよびデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、人感センサ３と信号をやりとりするハードウェアであるＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）１０４と、クロックを生成する発振子を含む周辺装置１０５と、を備える。

図３は、実施の形態１にかかるマイクロコンピュータ１００によるソフトウェア制御の仕様を示す説明図である。マイクロコンピュータ１００による制御の仕様は、ＲＯＭ１０３またはその他の箇所に記憶されるプログラムすなわちソフトウェアにより規定される。

図３に示すように、マイクロコンピュータ１００がプログラムを実行することにより、ユーザーによる設定情報２０、室温及び湿度情報１３および人感センサ情報１４に基づいて、暖房運転により不快な環境を作るための不快運転モード１５、ユーザーによる起床時間の設定を含んだ後述する起床タイマー設定を受け付けるタイマー機能１６、およびユーザーの睡眠状態を判定するための睡眠状態検知モード１７を実現する。

ユーザーによる設定情報２０は、室内機２の図示していないリモートコントローラを介してユーザー５により設定される情報であって、起床予定時刻１１および睡眠状態検知モードの継続時間１２を含んでいる。室温及び湿度情報１３は、図示していない室内機２の室温センサおよび湿度センサにより取得される部屋１の室温及び湿度の情報である。人感センサ情報１４は、人感センサ３が取得した上述した検知結果のデータである。

ユーザー５によって設定される起床予定時刻１１および睡眠状態検知モードの継続時間１２に基づいて、睡眠状態検知モード１７、タイマー機能１６および不快運転モード１５の３つの機能が動作することで、空気調和機１０は不快モードの暖房運転を行うことが可能となる。不快運転モード１５は睡眠状態検知モード１７の下で実行されるモードであり、マイクロコンピュータ１００は、不快運転モード１５において空気調和機１０すなわち室内機２および室外機４を制御して不快モードの暖房運転を行わせる。

不快モードは人が不快と感じる不快環境を作るモードである。不快環境は、具体的には、不快指数に基づいて人が不快と感じる環境を導き出して、その環境に対応する温度および湿度といった設定データを用いて設定される。不快指数は、温度と湿度の２つのパラメータから人が不快と感じる環境を導いた指数であり、部屋１の湿度を計測することにより、当該湿度において不快指数が高くなる温度を導くことができる。ここで、不快環境とは、室内機２の湿度センサが測定した部屋１の湿度において、不快指数が予め定めた閾値以上となるような室温の環境であるとする。そして、不快モードの暖房運転は、部屋１の湿度において不快環境となるような室温を目標とする暖房運転であるとする。

人は高温多湿の環境下では簡単には眠りにつくことができない。したがって、ユーザー５が睡眠している部屋１の居室の温度すなわち室温を高くして、ユーザー５が不快と感じる環境に空気調和機１０が調整することで、ユーザー５が睡眠状態を維持することまたは再び眠ることを困難にできる。

次に、実施の形態１にかかる空気調和機１０の動作について説明する。図４は、実施の形態１にかかる空気調和機１０の動作を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートにおけるマイクロコンピュータ１００の動作は、マイクロコンピュータ１００がプログラムを実行することにより実行される。

まず、リモートコントローラを操作することによりユーザー５が設定する起床予定時刻１１および睡眠状態検知モードの継続時間１２といったユーザーによる設定情報２０をマイクロコンピュータ１００が受け付ける（ステップＳ１）。起床予定時刻１１および睡眠状態検知モードの継続時間１２の設定を、起床タイマー設定と呼ぶ。すなわち、ステップＳ１では、起床タイマー設定が受け付けられる。ユーザー５は、就寝前といった起床予定時刻１１の前に起床タイマー設定を行う。なお、睡眠状態検知モードの継続時間１２は予め設定されていて、起床タイマー設定において、ユーザー５は起床予定時刻１１のみを設定するようにしてもよい。

そして、マイクロコンピュータ１００は、空気調和機１０に起床予定時刻１１より設定時間だけ前に睡眠状態検知モード１７を開始させる（ステップＳ２）。マイクロコンピュータ１００は、具体的には、睡眠状態検知モード１７の開始により人感センサ３の動作を開始させる。睡眠状態検知モード１７が開始されるのは、起床予定時刻１１より設定時間だけ前、具体例としては５分前に睡眠状態検知モード１７が開始される。睡眠状態検知モード１７が起床予定時刻１１よりどれくらいの設定時間だけ前から開始されるかについては、予め定められているか、またはユーザー５がリモートコントローラを操作して設定してもよく、５分に限定されず、１０分その他の所望の値にすることができる。なお、上記では、睡眠状態検知モード１７である期間の間に起床予定時刻１１が含まれるとしたが、場合によっては、睡眠状態検知モード１７の開始を起床予定時刻１１の後に設定してもよい。

その後、マイクロコンピュータ１００は、人感センサ３が取得した人感センサ情報１４に基づいて、ユーザー５が睡眠状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。判定方法の具体例としては、ユーザー５が横になっている状態を人感センサ情報１４が示しているならば、マイクロコンピュータ１００は、ユーザー５が睡眠状態であると判定し、ユーザー５が立ち上がっている状態または座った状態で活動している状態を人感センサ情報１４が示しているならば、マイクロコンピュータ１００は、ユーザー５が睡眠状態ではなく起床状態であると判定する。

ステップＳ３において、起床予定時刻１１の上記した設定時間だけ前においてユーザー５が睡眠状態であると判定されれば（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１００は不快運転モード１５になって、空気調和機１０、すなわち室内機２および室外機４に不快モードの暖房運転を開始させて（ステップＳ４）、部屋１をユーザー５が眠り続けにくい不快環境にする。具体的には、室内機２の湿度センサが測定した部屋１の湿度において、不快指数が予め定めた閾値となる第一温度に部屋１の室温がなるように、マイクロコンピュータ１００は、室内機２および室外機４を制御して暖房運転を実行させる。

ユーザー５が睡眠状態ではなく起床状態であると判定されれば（ステップＳ３：Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１００は室内機２および室外機４を運転停止状態にするか、またはユーザー５が設定した運転状態にする（ステップＳ５）。したがって、起床予定時刻１１の上記した設定時間だけ前においてユーザー５が起床状態であると判定された場合は、マイクロコンピュータ１００は室内機２および室外機４に運転停止状態を保たせるか、またはユーザー５が設定した運転状態を新たに開始させることになる。

ステップＳ４およびステップＳ５の後、マイクロコンピュータ１００は、睡眠状態検知モード１７になってから睡眠状態検知モードの継続時間１２を経たか否かを判定する（ステップＳ６）。そして、睡眠状態検知モード１７になってから睡眠状態検知モードの継続時間１２を経ていない限り（ステップＳ６：Ｎｏ）、ユーザー５が睡眠状態であるか否かの判定（ステップＳ３）が繰り返される。

その結果、睡眠状態検知モード１７になってから睡眠状態検知モードの継続時間１２を経ていない限り（ステップＳ６：Ｎｏ）、不快モードの暖房運転は、ユーザー５が起床状態であると室内機２のマイクロコンピュータ１００が判定する（ステップＳ３：Ｎｏ）まで継続される。また、ユーザー５が一度起床状態であると判定され（ステップＳ３：Ｎｏ）、不快運転モード１５を終了した場合であっても、その後、睡眠状態検知モード１７が継続している間に、ユーザー５が再び睡眠してしまった場合には、人感センサ３からの人感センサ情報１４に基づいて、マイクロコンピュータ１００はユーザー５が睡眠状態であると判定して（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、不快運転モード１５になって不快モードの暖房運転（ステップＳ４）が再度開始される。

睡眠状態検知モード１７になってから睡眠状態検知モードの継続時間１２を経た場合は（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１００は人感センサ３の動作を停止させて（ステップＳ７）、睡眠状態検知モード１７を終了させる。なお、睡眠状態検知モード１７になってから睡眠状態検知モードの継続時間１２を経たときに、不快運転モード１５であったときは、マイクロコンピュータ１００は、睡眠状態検知モード１７と共に不快運転モード１５も解除して空気調和機１０に不快モードの暖房運転を終了させる。

図５は、実施の形態１にかかる空気調和機１０の動作を説明するタイミングチャートである。図５に示すように、ユーザー５が、６：００を起床予定時刻１１と設定した場合（図４のステップＳ１）、起床予定時刻１１である６：００の５分前の５：５５から空気調和機１０は睡眠状態検知モード１７がＯＮになって開始される（ステップＳ２）と共に不快モードの暖房運転（ステップＳ４）を開始する。より詳細には、５：５５に睡眠状態検知モード１７になる（ステップＳ２）と、ただちにユーザー５が睡眠状態であるか否かが判定され（ステップＳ３）、ユーザー５がまだ寝ている場合は、ユーザー５が睡眠状態であると判定されて（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、睡眠状態検知判定値が未判定状態から睡眠状態を示す値になる。その結果、不快運転モード１５になり空気調和機１０の運転がＯＮになって５：５５から不快モードの暖房運転（ステップＳ４）が開始される。

５：５５に空気調和機１０が不快モードの暖房運転（ステップＳ４）を開始したことにより部屋１の室温は上昇し、起床予定時刻１１である６：００には部屋１の室温は第一温度になって部屋１は不快環境になる。ユーザー５が眠る部屋１が不快環境となったことで、６：１０にユーザー５が起床して起き上がることで、起床状態であると判定されれば（ステップＳ３：Ｎｏ）、空気調和機１０は運転停止状態（ＯＦＦ）になって不快モードの暖房運転が終了するか、または図５では示さないがユーザー５が設定した運転状態を開始する（ステップＳ５）。

しかしその後、ユーザーが６：２５に二度寝に入ることによって、再びマイクロコンピュータ１００に睡眠状態であると判断された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、再び不快モードの暖房運転（ステップＳ４）が開始されることとなる。二度目の不快モードの暖房運転が行われた結果、その後６：３５の時点でユーザー５が起床して起き上がると、起床状態であると判定されて（ステップＳ３：Ｎｏ）、空気調和機１０は運転停止状態（ＯＦＦ）になって不快モードの暖房運転が終了する。

以上述べたように、睡眠状態検知モード１７が続いている間は、ユーザー５が何度寝直しをしても不快モードの暖房運転を繰り返すように空気調和機１０を制御することにより、ユーザー５が快適な睡眠をとれない環境を作り出す。不快モードの暖房運転を終了させるためには、ユーザー５が起床して行動し続けるか、リモートコントローラを操作することにより起床タイマー設定を解除する必要がある。ボタン一つの操作ではなく、複数の操作をしなければ起床タイマー設定の変更をできないようなリモートコントローラの仕様とすることで、ユーザー５が睡眠状態もしくは半分眠った状態で起床タイマー設定を解除することが困難なものとする。これにより、ユーザー５が確実に起きるまで不快環境が継続することとなり、二度寝といった寝直しによるユーザー５の寝坊のリスクを大幅に低減することができる。

以上説明したように、ユーザー５が起きたいと考えている起床予定時刻１１に空気調和機１０が不快モードの暖房運転を行うことにより、ユーザー５が一度目覚めた後で寝直しをしたいと思わせないような不快環境をつくることができる。また、もしユーザー５が寝直しをしてしまった場合でも、部屋１を再度不快環境にすることでユーザー５が深く寝付くことができない状態を保つことができる。これにより、ユーザー５が起床予定時刻１１に対して大幅な寝坊をすることを予防することが可能となる。さらに、室内機２のマイクロコンピュータ１００がユーザーの起床を判定する機能を備えているので、不快運転モード１５を解除することが可能である。

実施の形態２．
実施の形態２にかかる空気調和機１０の配置は図１と同じであり、実施の形態２にかかるマイクロコンピュータ１００の構成は図２と同じである。図６は、実施の形態２にかかるマイクロコンピュータ１００によるソフトウェア制御の仕様を示す説明図である。図６では、曜日毎の予め定めた時間にタイマー機能１６が働くように設定できるウィークリータイマー機能１８が図３に追加されている。マイクロコンピュータ１００がプログラムを実行することにより、ウィークリータイマー機能１８が実現される。ウィークリータイマー機能１８以外の構成は、実施の形態１で説明した図３と同じであるので説明を省略する。実施の形態２にかかる空気調和機１０は、ユーザー５が曜日毎の予め定めた時間に起床する場合に対応することができる。

図６に示すように、ウィークリータイマー機能１８を実装することで、ユーザー５は、曜日毎に起床予定時刻１１を設定することができる。ウィークリータイマー機能１８を使うことで、曜日毎の起床予定時刻１１および睡眠状態検知モードの継続時間１２をユーザー５が一度設定すれば、毎日起床タイマー設定をしなくても、曜日毎の起床予定時刻１１になると空気調和機１０に不快モードの暖房運転をさせることが可能となる。従って、実施の形態２にかかる空気調和機１０の動作においては、図４のステップＳ１をウィークリータイマー機能１８を用いて一度実行すれば、ステップＳ１を毎晩実行することは不要となり、図４のステップＳ２からＳ７が曜日毎の起床タイマー設定に基づいて毎日実行されることになる。

また、実施の形態２にかかる空気調和機１０は、実施の形態１と同様にユーザー５が起床することまたは睡眠状態検知モード１７になってから睡眠状態検知モードの継続時間１２を経たことにより、空気調和機１０に不快モードの暖房運転を停止させることができる。従って、ウィークリータイマー機能１８を利用して、曜日毎の起床タイマー設定をユーザー５が一度設定してしまえば、設定を変更する必要がない。その結果、ユーザー５が睡眠をとる前に起床タイマー設定を忘れることによって、不快モードの暖房運転が実施されずにユーザー５が寝坊することを防ぐことができる。

実施の形態３．
実施の形態１および２では、不快モードの暖房運転により部屋１に実現する不快環境を１つのみ設定していたが、実施の形態３にかかる空気調和機１０では複数の不快環境を設ける。すなわち、室温を変えた複数の不快環境を設けることにより不快環境の段階を作り、最初の不快環境より更に不快な不快環境を設けることで、ユーザー５が更に起床し易くすることができる。実施の形態３にかかる空気調和機１０の動作を説明するフローチャートも基本的には図４と同様であるが、以下に説明するように初の不快環境から更に不快な不快環境への移行が追加される。

以下では、室内機２の湿度センサが測定した部屋１の湿度において、不快指数が不快指数１となるような室温が第一温度の環境を不快環境１とし、不快指数が不快指数２となるような室温が第二温度の環境を不快環境２とする。不快指数１より不快指数２は大きく、共に予め定めた不快指数の閾値である。不快環境１は、起床予定時刻１１における不快環境である。

図７は、実施の形態３にかかる空気調和機１０の動作を説明するタイミングチャートである。図７に示すように、ユーザー５が、６：００を起床予定時刻１１と設定した場合（図４のステップＳ１）、起床予定時刻１１である６：００の５分前の５：５５に睡眠状態検知モード１７になる（ステップＳ２）と、ただちにユーザー５が睡眠状態であるか否かが判定され（ステップＳ３）、ユーザー５がまだ寝ている場合は、ユーザー５が睡眠状態であると判定されて（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、睡眠状態検知判定値が未判定状態から睡眠状態を示す値になる。その結果、不快運転モード１５になり空気調和機１０の運転がＯＮになって５：５５から不快モードの暖房運転（ステップＳ４）が開始される。

５：５５に空気調和機１０が不快モードの暖房運転（ステップＳ４）を開始したことにより部屋１の室温は上昇し、起床予定時刻１１である６：００には部屋１の室温は第一温度になり、部屋１は不快環境１になる。しかしその後、不快運転モード１５になって空気調和機１０が不快モードの暖房運転を開始してから一定時間が経過した６：１０になってもユーザー５が起床せず継続して睡眠状態と判定されたので（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１００は、さらに不快指数が大きな環境である１段階上の不快環境２になるように不快モードの暖房運転の目標とする設定室温を第二温度に上昇させる。すなわち、マイクロコンピュータ１００は、不快モードの暖房運転の目標とする室温を不快環境１の第一温度より数℃高い第二温度に上昇させる。このように、マイクロコンピュータ１００は、ユーザー５が起床せず継続して睡眠状態である期間が一定時間以上になったと判定した場合に、不快指数が不快指数２となるような第二温度を不快モードの暖房運転の室温の目標に変更する。上記一定時間は、ユーザー５があらかじめ設定してもよいしマイクロコンピュータ１００のプログラムにおいて設定されていてもよい。そして、６：１０から暫く経つと部屋１は不快環境２になりその環境が維持される。その結果、６：３５にはユーザー５が起床状態であると判定されたので（ステップＳ３：Ｎｏ）、空気調和機１０は運転停止状態（ＯＦＦ）になって不快モードの暖房運転が終了するか、または図７では示さないがユーザー５が設定した運転状態を開始する（ステップＳ５）。

以上説明したように、実施の形態３にかかる空気調和機１０は、起床予定時刻１１よりも時間が経つほど徐々に部屋１をより高い室温の不快環境とすることで、起床予定時刻１１よりも時間が経つほどユーザー５にとっては不快で寝苦しく眠り続けることが困難な環境となっていくため、起床し易い状態となっていく。この結果、実施の形態１および２より、ユーザー５の寝坊のリスクをさらに低減することができる。

なお、上の説明では不快環境の段階を不快環境１および不快環境２の２段階として説明したが、不快指数の閾値を３以上設定すれば、それに応じて不快環境も３段階以上定義できるので、不快環境の段階を３段階以上にしてもかまわない。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ 部屋、２ 室内機、３ 人感センサ、４ 室外機、５ ユーザー、６ 寝具、１０ 空気調和機、１１ 起床予定時刻、１２ 睡眠状態検知モードの継続時間、１３ 室温及び湿度情報、１４ 人感センサ情報、１５ 不快運転モード、１６ タイマー機能、１７ 睡眠状態検知モード、１８ ウィークリータイマー機能、２０ ユーザーによる設定情報、１００ マイクロコンピュータ、１０１ ＣＰＵ、１０２ ＲＡＭ、１０３ ＲＯＭ、１０４ Ｉ／Ｏ、１０５ 周辺装置。

Claims (4)

1. 室内機および室外機を備えて暖房機能を有した空気調和機において、
   前記室内機が設置された部屋におけるユーザーの動作を検知する人感センサと、
   前記人感センサに接続され、前記室内機および前記室外機の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記ユーザーが設定した起床予定時刻より前の時刻である第１時刻から第１の時間が経過するまで期間、第１の処理を繰り返し実行し、
   前記第１の処理は、
   前記人感センサの検知結果に基づいて前記ユーザーが睡眠状態であるか否かを判定する第２の処理と、
   前記ユーザーが睡眠状態にあると判定した場合は、前記部屋の湿度において不快指数が予め定めた閾値以上となるような第一温度を室温の目標とする不快モードの暖房運転を前記室内機および前記室外機に実行させる第３の処理と、
   前記ユーザーが睡眠状態ではないと判定した場合は、前記不快モードの暖房運転を停止する第４の処理と、
   を含む
   ことを特徴とする空気調和機。
2. 前記制御部は、前記ユーザーが睡眠状態である期間が前記第１の時間より短い第２の時間以上となった場合に、不快指数が前記閾値より大きな値となるような第二温度を前記室温の目標とする不快モードの暖房運転を前記室内機および前記室外機に実行させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記第４の処理は、前記不快モードの暖房運転を停止した後、前記室内機および前記室外機を運転停止または設定した運転状態にする
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機。
4. 前記ユーザーが曜日毎に前記起床予定時刻を設定することができるウィークリータイマー機能を備える
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の空気調和機。

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