JP6520298B2 - 液滴吐出装置及び液滴吐出方法 - Google Patents
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Description
この液滴吐出装置によれば、N回の走査パスのうちの前半では第1の液体の第1記録率が大きく、後半では第2の液体の第2記録率が大きくなるように設定されているので、これらの液体の吐出順序が変わったとしても、それによるムラの発生を抑制できる。
この構成によれば、各走査ライン上における第1の液体の第1記録率と第2の液体の第2記録率とを走査パス毎に変更するので、これらの液体の吐出順序が変わっても、それによるムラの発生を抑制できる。
前記記録ヘッドは、前記第1の液体及び前記第2の液体とは異なる第3の液体を吐出する第3ノズルセットを含み、前記制御部は、各走査パスにおける前記第3の液体のドットの記録割合を第3記録率としたとき、前記N回の走査パスにおける前記第3記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるN個の第3固定値にそれぞれ設定してもよい。このとき、前記記録ヘッドにおける前記N回の走査パスを、時間経過の順に、先行走査パス群と中間走査パス群と後行走査パス群との3つに区分したとき、前記先行走査パス群における前記第1記録率の合計が前記第2記録率の合計及び前記第3記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、前記中間走査パス群における前記第3記録率の合計が前記第1記録率の合計及び前記第2記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、前記後行走査パス群における前記第2記録率の合計が前記第1記録率の合計及び前記第3記録率の合計のいずれよりも大きくなるように、前記第1記録率と前記第2記録率と前記第3記録率を設定するものとしてもよい。
この構成によれば、N回の走査パスのうちの先行する走査パス群では第1の液体の第1記録率が大きく、中間の走査パス群では第3の液体の第3記録率が大きく、後行する走査パス群では第2の液体の第2記録率が大きくなるように設定されているので、これらの液体の吐出順序が変わったとしても、それによるムラの発生を抑制できる。
この構成によれば、シアンとマゼンタとイエローの3つの有彩色インクに関連する色ムラの発生を抑制できる。
図1は、本発明の第1実施形態における液体吐出システムの構成を示す説明図である。この液体吐出システム10は、画像処理ユニット20と、液体吐出装置60とを備える。画像処理ユニット20は、画像データ(例えばRGB画像データ)から、液体吐出装置60におけるドットの記録状態を表すドット記録データを生成する。この液体吐出装置60は、例えば印刷用紙上にインクの液滴を吐出して印刷を行う印刷装置として実現可能である。以下では、液体吐出装置60が印刷装置である場合を主に説明する。なお、画像処理ユニット20から液体吐出装置60に供給されるドット記録データを「印刷データ」又は「ラスターデータ」とも呼ぶ。
<特徴点1>
N回の走査パスのうちの前半のN/2回の走査パス群におけるCインクのドット記録率の合計がMインクのドット記録率の合計よりも大きく、かつ、後半のN/2回の走査パス群におけるMインクのドット記録率の合計がCインクの記録率の合計よりも大きい。
<特徴点2>
複数のインク(特にMインクとCインク)に関するN回の主走査パスにおけるドット記録率の値が、少なくとも一つが他と異なるN個の固定値に設定されており、また、複数のインクにおけるドット記録率の配列順が互いに異なる順序に設定されている。
<特徴点3>
N回の主走査パスのうち、先行する主走査パス群においてはCインクのドット記録率の合計がMインクのドット記録率の合計とYインクのドット記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、中間の主走査パス群においてはYインクのドット記録率の合計がCインクのドット記録率の合計とMインクのドット記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、後行の主走査パス群においてはMインクのドット記録率の合計がCインクのドット記録率の合計とYインクのドット記録率の合計のいずれよりも大きい。
<特徴点4>
N回の主走査パスにわたるドット記録率の分布は、単一のピークを有する凸状の形状を有する。
<特徴点5>
K,C,M,Yの4種類のインクに関するドット記録率の分布のピーク位置が互いに異なる。
図7は、第2実施形態における主走査パスの様子を示す説明図である。図7のノズル列91は図2及び図3に示したものと同じであるが、ここではマルチパス記録のパス数Nが8なので、ノズル列91に含まれる複数のノズルが8個のノズル群Nz1〜Nz8に区分されている。また、1回のパスが終了する度に行われる副走査の送り量はHh/8であり、バンド領域Q1〜Q8の幅もHh/8である。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施形態では、1つのノズル列91の複数のノズル群(例えば図4のNz1〜Nz6)の個々のノズル群に属する複数のノズルについては、等しいドット記録率を有するものとしていたが、同じノズル群に属する複数のノズルが異なるドット記録率を有するように設定してもよい。この場合にも、そのノズル群に属する複数のノズルのドット記録の平均値が、上記各実施形態で説明した特徴点1〜5の少なくとも一部を備えるように設定されていることが好ましい。
上述した実施形態では、マルチパス記録のパス数Nが6,8の2つの場合を説明したが、パス数Nとしては2以上の任意の整数を利用することが可能である。また、N回の各主走査パスによる各主走査線上でのドット割合の合計を100%とする限り、各主走査パスにおけるドット割合は任意の値に設定することが可能である。
インクの種類としては、上述したK,C,M,Yと共に、又は、これらのインクの代わりに、他のインクを利用することが可能である。上述した特徴点1〜5は、主としてC,Mの2種類インク、又は、C,M,Yの3種類のインクの吐出順序の違いにより発生する色ズレを抑制するために、これらのインクに関するドット記録率の分布(図4、図8、図9)を工夫していたものである。但し、これらのインクに限らず、複数のインクのうちの任意に選択した2種類以上のインクについて、上述した特徴点1〜5の一部又は全部を適用するようにしてもよい。
上記実施形態において、記録ヘッドが主走査方向に移動するものと説明したが、記録媒体と記録ヘッドとを主走査方向に相対的に移動させてインクを吐出できれば、上記構成に限られない。例えば、記録ヘッドが停止した状態で記録媒体が主走査方向に移動してもよく、また記録媒体と記録ヘッドとの両者が主走査方向に移動しても良い。なお、副走査方向についても、記録媒体と記録ヘッドとが相対的に移動できればよい。例えば、フラットベッド型プリンターのように、テーブル上に載置(固定)された記録媒体に対してヘッド部がXY方向に移動し、記録を行うものであってもよい。すなわち、記録媒体と記録ヘッドとが、主走査方向と副走査方向の少なくとも一方で、相対的に移動できる構成であってもよい。
上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、本発明は、これ以外の種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に吐出してドットを形成する装置にも適用可能である。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。
Claims (3)
- シアンインクを吐出する第1ノズルセットと、マゼンタインクを吐出する第2ノズルセットと、イエローインクを吐出する第3ノズルセットと、ブラックインクを吐出する第4ノズルセットと、を含む記録ヘッドと、
ドット記録媒体と前記記録ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって往路と復路の双方向の走査を行う走査駆動部と、
前記走査駆動部と前記記録ヘッドとを制御する制御部と、を備え、前記ドット記録媒体上に液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記制御部は、
往路の走査パスと復路の走査パスとを含むN回(Nは4以上の整数)の走査パスを実行することによって各走査ライン上におけるドット記録を完了するマルチパス記録を実行可能であり、
各走査パスにおける前記シアンインクのドットの記録割合を第1記録率とし、前記マゼンタインクのドットの記録割合を第2記録率とし、前記イエローインクのドットの記録割合を第3記録率とし、前記ブラックインクのドットの記録割合を第4記録率とし、
前記N回の走査パスにおける前記第1記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるN個の第1固定値にそれぞれ設定し、
前記N回の走査パスにおける前記第2記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるN個の第2固定値にそれぞれ設定し、
前記N回の走査パスにおける前記第3記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるN個の第3固定値にそれぞれ設定し、
前記N回の走査パスにおける前記第4記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるN個の第4固定値にそれぞれ設定し、
前記記録ヘッドにおける前記N回の走査パスを、時間経過の順に、先行走査パス群と中間走査パス群と後行走査パス群との3つに区分したとき、
前記中間走査パス群は、前記複数の第3固定値のうちの最大第3固定値、及び前記複数の第4固定値のうちの最大第4固定値を含み、
前記先行走査パス群は、前記複数の第1固定値のうちの最大第1固定値、及び前記複数の第2固定値のうちの最大第2固定値のうちの一方を含み、
前記後行走査パス群は、前記複数の第1固定値のうちの最大第1固定値、及び前記複数の第2固定値のうちの最大第2固定値のうちの他方を含む、液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記先行走査パス群における前記第1記録率の合計が前記第2記録率の合計及び前記第3記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、前記中間走査パス群における前記第3記録率の合計が前記第1記録率の合計及び前記第2記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、前記後行走査パス群における前記第2記録率の合計が前記第1記録率の合計及び前記第3記録率の合計のいずれよりも大きくなるように、前記第1記録率と前記第2記録率と前記第3記録率を設定する、液体吐出装置。 - シアンインクを吐出する第1ノズルセットとマゼンタインクを吐出する第2ノズルセットとイエローインクを吐出する第3ノズルセットとブラックインクを吐出する第4ノズルセットとを有する記録ヘッドを用いて、ドット記録媒体上に液体を吐出する液体吐出方法であって、
往路の走査パスと復路の走査パスとを含むN回(Nは4以上の整数)の走査パスを実行することによって各走査ライン上におけるドット記録を完了するマルチパス記録を実行する工程を備え、
各走査パスにおける前記シアンインクのドットの記録割合を第1記録率とし、前記マゼンタインクのドットの記録割合を第2記録率とし、前記イエローインクのドットの記録割合を第3記録率とし、前記ブラックインクのドットの記録割合を第4記録率とし、
前記N回の走査パスにおける前記第1記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるN個の第1固定値にそれぞれ設定し、
前記N回の走査パスにおける前記第2記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるN個の第2固定値にそれぞれ設定し、
前記N回の走査パスにおける前記第3記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるN個の第3固定値にそれぞれ設定し、
前記N回の走査パスにおける前記第4記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるN個の第4固定値にそれぞれ設定し、
前記記録ヘッドにおける前記N回の走査パスを、時間経過の順に、先行走査パス群と中間走査パス群と後行走査パス群との3つに区分したとき、
前記中間走査パス群は、前記複数の第3固定値のうちの最大第3固定値、及び前記複数の第4固定値のうちの最大第4固定値を含み、
前記先行走査パス群は、前記複数の第1固定値のうちの最大第1固定値、及び前記複数の第2固定値のうちの最大第2固定値のうちの一方を含み、
前記後行走査パス群は、前記複数の第1固定値のうちの最大第1固定値、及び前記複数の第2固定値のうちの最大第2固定値のうちの他方を含む、液滴吐出方法。
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