JP6519333B2

JP6519333B2 - Toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6519333B2
Application number: JP2015118925A
Authority: JP
Inventors: 西村　健; 健西村; 寛孝岸田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2035-06-12
Also published as: JP2017003042A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used as a transmission for automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double cavity type toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIG. 6 and FIG. As shown in FIG. 6, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and on the outer periphery of the input shaft 1, two input side disks 2, 2 and two output side disks 3, 3 and is attached. Further, an output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. The output side disks 3 and 3 are connected to the cylindrical flanges 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline connection.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by the drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between the input side disc 2 positioned on the left side in the drawing and the cam plate (loading cam) 7. It has become. In addition, the output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 configured by coupling of two members, and thereby, can rotate around the axis O of the input shaft 1, while the axis O Directional displacement is blocked.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3, 3 are rotatably supported centering on an axis O of the input shaft 1 by needle bearings 5, 5 interposed between the output side disks 3 and 3. Further, the input side disc 2 on the left side in the figure is supported by the input shaft 1 via the ball spline 6, and the input side disc 2 on the right side in the figure is splined to the input axis 1 Is adapted to rotate with the input shaft 1. In addition, a power roller is provided between the inner side surfaces (concave; also referred to as traction surface) 2a, 2a of the input side disks 2, 2 and the inner side surfaces (concave; also referred to as traction surfaces) 3a, 3a of the output disks 3, 3. 11 (see FIG. 7) are rotatably held.

図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A stepped portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input-side disc 2 positioned on the right side in FIG. 6, and the stepped portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 abuts on the stepped portion 2b. At the same time, the rear surface (right surface in FIG. 6) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9 screwed to the screw formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange portion 1 d of the input shaft 1, and the disc spring 8 has concave surfaces 2 a, 2 a, 3 a of the respective disks 2, 2, 3, 3. , 3a and a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11, a pressing force (preload) is applied.

図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図７に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 7, a pair of trunnions 15, 15 swinging around a pair of pivots 14, 14 located at a twisted position with respect to the input shaft 1 is provided inside the casing 50. In FIG. 7, the illustration of the input shaft 1 is omitted. Each of the trunnions 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both end portions in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 7) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. have. A concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 is formed in each of the trunnions 15, 15 by the bent wall portions 20, 20. The pivots 14 and 14 are provided concentrically with each other on the outer surface of each of the bent wall portions 20 and 20.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a base end (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported by the circular hole 21. The tilt angles of the displacement shafts 23 supported at the central portions of the trunnions 15, 15 can be adjusted by swinging the trunnions 15, 15 about the pivots 14, 14, respectively. Each power roller 11 is rotatably supported around the tip (second shaft) 23 b of the displacement shaft 23 protruding from the inner side surface of each trunnion 15, 15. The reference numeral 11 is held between the input side disks 2 and 2 and the output side disks 3 and 3. The proximal end 23a and the distal end 23b of each displacement shaft 23, 23 are eccentric to each other.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are respectively swingably supported on the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 7). The horizontal movement of trunnions 15, 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively pivoted through the radial needle bearings 30 in these support holes 18 It is freely supported. Further, a circular locking hole 19 is provided at the central portion in the width direction (left and right direction in FIG. 6) of the yokes 23A and 23B, and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface. 64, 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is a spherical post 68 and a drive for supporting the same. It is pivotally supported by the upper cylinder body 61 of the cylinder 31.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to each other with respect to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the proximal end portion 23a is the same direction with respect to the rotational direction of both the disks 2, 2, 3 and 3 (in FIG. In the opposite direction). In addition, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the arrangement direction of the input shaft 1. Therefore, each power roller 11 is supported so as to be slightly displaceable in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation or the like of each component based on the thrust load generated by the pressing device 12, each configuration This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 and a thrust rolling bearing are sequentially arranged from the outer surface side of the power roller 11. And thrust needle bearings 25 are provided. Among these, the thrust ball bearings 24 allow the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 has a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26 and an annular cage 27 for rollingly holding the rolling elements 26, 26, and a circle. It comprises an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end face) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 Further, the thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner side surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer side surface of the outer ring 28. The thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied from the power roller 11 to the outer rings 28 and causes the power roller 11 and the outer ring 28 to swing around the proximal end 23 a of each displacement shaft 23. Tolerate.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (trunnion shafts) 29, 29 are provided at one end (lower end in FIG. 7) of each trunnion 15, 15, and a drive piston (an outer peripheral surface between the drive rods 29, 29) is provided. Hydraulic pistons 33, 33 are fixed. Each of the drive pistons 33, 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 formed of an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33, 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 for displacing the trunnions 15, 15 in the axial direction of the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is output to the output gear 4. It is taken out.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. With the displacement of the drive pistons 33, the pair of trunnions 15, 15 are displaced in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 7 is displaced downward, and the power roller 11 on the right side of FIG. 7 is displaced upward.

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 As a result, it acts on the contact portions between the circumferential surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the input side disks 2 and 2 and the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. Then, with the change in the direction of the force, the trunnions 15, 15 swing (tilt) in opposite directions with respect to the pivots 14, 14 pivotally supported by the yokes 23A, 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact positions of the circumferential surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner side surfaces 2a, 3a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. In addition, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11, 11 and the outer rings attached to the power rollers 11, 11 28, 28 slightly pivot about the proximal ends 23a, 23a of the respective displacement axes 23, 23. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer surface of each of the outer rings 28 and 28 and the inner surface of the support plate portion 16 constituting each of the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation smoothly proceeds. It will be. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 may be small.

ところで、トロイダル型無段変速機において、トラクション部の面圧を確保するための押圧装置として、燃費向上、コスト削減が期待される油圧式の押圧装置が用いられる場合がある。
この油圧式の押圧装置を備えた従来のトロイダル型無段変速機では、ピストン部と入力側ディスクとの当接面でのフレッチング摩耗が問題となっており、フレッチング摩耗が大きくなると、当該当接面で焼き付きが発生する場合もある。 By the way, in a toroidal type continuously variable transmission, as a pressing device for securing a surface pressure of a traction part, a hydraulic pressing device which is expected to improve fuel efficiency and cost reduction may be used.
In the conventional toroidal-type continuously variable transmission provided with this hydraulic pressing device, fretting wear on the contact surface between the piston portion and the input side disc is a problem, and when the fretting wear becomes large, the contact In some cases, burn-in may occur on the surface.

このフレッチング摩耗の発生原因について述べると以下のとおりである。
トロイダル型無段変速機では、図８に示すように、入力側ディスク２から出力側ディスク３に動力伝達をするために、１つのキャビティーに対して複数個(通常２個または３個)のパワーローラ１１を用いる。また、ディスク２，３とパワーローラ１１との接触面においてトラクションドライブするためには、入力側ディスク２の背面から押圧力を発生させる必要がある。このとき、位相によりパワーローラ１１の有無があるため、つまり、入力側ディスク２にはパワーローラ１１が当接している部分と当接していない部分があるため、入力側ディスク２は軸に対して非対称に変形する。つまり、入力側ディスク２は、パワーローラ１１から受ける力に基づいて、入力側ディスク２の外径寄り部分がその軸側に近付く方向に倒れるように繰り返し弾性変形する。
このように、入力側ディスク２と押圧力発生のため入力側ディスク２を押圧するピストン部の突き当て部（当接部）とは、位相により接触状態が異なり、入力側ディスク２の外径寄り部分が繰り返し弾性変形するため、押圧力が大きく入力側ディスク２の変形が大きい場合や高回転で運転する場合などにおいて突き当て部（当接部）にフレッチング摩耗が発生する。
また、フレッチングにより磨耗粉が当接面に生成され、当接面に留まり続けることでさらなる磨耗進行が懸念されている。 The cause of the occurrence of fretting wear is as follows.
In the toroidal type continuously variable transmission, as shown in FIG. 8, in order to transmit power from the input side disc 2 to the output side disc 3, a plurality (usually 2 or 3) of them are provided for one cavity. The power roller 11 is used. Further, in order to perform traction drive on the contact surface between the disks 2 and 3 and the power roller 11, it is necessary to generate pressing force from the back surface of the input side disk 2. At this time, since there is the presence or absence of the power roller 11 according to the phase, that is, there is a portion where the power roller 11 is in contact and a portion which is not in contact with the input side disk 2. Transform asymmetrically. That is, based on the force received from the power roller 11, the input side disc 2 is repeatedly elastically deformed so that the part near the outer diameter of the input side disc 2 falls in the direction approaching the axis side.
Thus, the contact state differs depending on the phase between the input side disc 2 and the abutment portion (abutment portion) of the piston portion that presses the input side disc 2 to generate a pressing force, and the outer side of the input side disc 2 Since the portion is elastically deformed repeatedly, fretting wear occurs at the abutting portion (abutment portion) when the pressing force is large and the deformation of the input side disk 2 is large, or when operating at high rotation.
In addition, wear debris is generated on the contact surface by fretting, and by continuing to stay on the contact surface, further wear is a concern.

このようなピストン部と入力側ディスクとの当接部におけるフレッチング摩耗を抑制するトロイダル型無段変速機の例として、特許文献１および２に記載のものが知られている。
特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、油圧式の押圧装置のピストン部と入力側ディスクとの突き当て部（当接部）に転がり軸受けを配置し、転がり化することでフレッチング摩耗を抑制している。
また、特許文献２に記載のトロイダル型無段変速機では、油圧式の押圧装置のピストン部と、入力側ディスクの突き当て部（当接部）に磨耗防止のシムを配置することでフレッチング摩耗を抑制している。 As an example of the toroidal-type continuously variable transmission which suppresses the fretting wear in the contact part of such a piston part and the input side disc, the thing of patent document 1 and 2 is known.
In the toroidal-type continuously variable transmission described in Patent Document 1, a rolling bearing is disposed at the abutting portion (abutted portion) between the piston portion of the hydraulic pressing device and the input-side disc, and fretting wear is achieved by rolling. To suppress.
Further, in the toroidal type continuously variable transmission described in Patent Document 2, fretting wear is achieved by arranging a shim for preventing wear on the piston portion of the hydraulic pressing device and the abutment portion (abutment portion) of the input side disc. To suppress.

特開２０１１−１４９４８１号公報JP, 2011-149481, A 特開２００７−２９２８号公報JP 2007-2928 A

しかしながら、特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、軸受配置による部品点数の増加およびコスト増が問題となるとともに、転動体接触部が高面圧になり、磨耗やフレッチング摩耗が促進することが懸念される。
また、特許文献２に記載のトロイダル型無段変速機では、シム追加による部品点数の増加およびコスト増が問題となる。 However, in the toroidal type continuously variable transmission described in Patent Document 1, the increase in the number of parts and the increase in cost due to the bearing arrangement become a problem, and the contact surface of the rolling element becomes a high surface pressure, thereby promoting wear and fretting wear. Is concerned.
Further, in the toroidal type continuously variable transmission described in Patent Document 2, an increase in the number of parts and an increase in cost due to the addition of shims become a problem.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、油圧式の押圧装置を構成するピストン部とディスクとの当接面に発生した摩耗粉を排出することができて、フレッチング摩耗を抑制することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to discharge wear powder generated on the contact surface between a piston and a disc constituting a hydraulic pressing device, and to suppress fretting wear. It is an object of the present invention to provide a toroidal type continuously variable transmission capable of

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとのうちの一方のディスクの背面側に油圧室を有し、前記両ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する油圧式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記油圧室を構成するシリンダ部と、このシリンダ部に設けられて前記一方のディスクに当接するピストン部とを備えるトロイダル型無段変速機において、前記一方のディスクと前記ピストン部との両当接面の間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間に連通する前記一方のディスクと前記ピストン部との間の空間に油を供給する油供給手段とを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the toroidal type continuously variable transmission of the present invention comprises an input side disk and an output side disk which are provided concentrically and rotatably with each other with their inner side surfaces facing each other. A hydraulic chamber is provided on the back side of one of the power roller sandwiched between the both disks, the input side disk and the output side disk, and the pressing force is applied to the both disks and the power roller. A toroidal continuously variable transmission comprising: a hydraulic pressing device to be applied, the pressing device comprising: a cylinder portion constituting the hydraulic chamber; and a piston portion provided on the cylinder portion and in contact with the one disk A gap forming means for forming a gap between the two contact surfaces of the one disk and the piston part, and Characterized in that it comprises a fluid supply means for supplying oil to a space between the disk and the piston unit.

本発明においては、トロイダル型無段変速機が動力伝達しているときには、油圧室に油が送られ、これにより押圧装置として機能する。
一方、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、隙間形成手段により、前記一方のディスクとピストン部との両当接面の間に隙間を形成するとともに、油供給手段により、この隙間に連通する前記一方のディスクとピストン部との間の空間に油を供給する。これにより、動力伝達時に発生した摩耗粉が排出される。 In the present invention, when the toroidal type continuously variable transmission is transmitting power, oil is sent to the hydraulic pressure chamber, thereby functioning as a pressing device.
On the other hand, when the toroidal type continuously variable transmission is not transmitting power, the gap forming means forms a gap between both the contact surfaces of the one disc and the piston portion, and the oil supply means The oil is supplied to the space between the one disk and the piston portion which communicate with the gap. As a result, wear powder generated at the time of power transmission is discharged.

本発明によれば、油圧式の押圧装置を構成するピストン部とディスクとの当接面に発生した摩耗粉を、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに排出することができ、これによりフレッチング摩耗を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to discharge the wear powder generated on the contact surface between the piston and the disc that constitute the hydraulic pressing device when the toroidal continuously variable transmission is not transmitting power. This can suppress fretting wear.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置を示す図であって、トロイダル型無段変速機が動力伝達しているときの押圧装置の断面図である。It is a figure which shows the press apparatus of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is sectional drawing of a press apparatus when power transmission of the toroidal type continuously variable transmission is being carried out. 同、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときの押圧装置の断面図である。Similarly, it is a cross-sectional view of the pressing device when power is not transmitted to the toroidal type continuously variable transmission. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置を示す図であって、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときの押圧装置の断面図である。It is a figure which shows the pressing device of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: It is sectional drawing of a pressing device when power transmission of the toroidal type continuously variable transmission is not being carried out. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置を示す図であって、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときの押圧装置の断面図である。It is a figure which shows the press apparatus of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, Comprising: It is sectional drawing of a press apparatus when power transmission of the toroidal type continuously variable transmission is not being carried out. 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置を示す図であって、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときの押圧装置の断面図である。It is a figure which shows the press apparatus of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 4th Embodiment of this invention, Comprising: It is sectional drawing of a press apparatus when power transmission of the toroidal type continuously variable transmission is not being carried out. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図６におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing in alignment with the AA in FIG. トロイダル型無段変速機のディスクとパワーローラの配置関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement | positioning relationship of the disk of a toroidal type continuously variable transmission, and a power roller.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、押圧装置の構成にあり、その他の構成および作用は上述した従来の構成および作用と略同様であるため、以下においては、本実施の形態の特徴部分について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The feature of the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment lies in the configuration of the pressing device, and the other configuration and operation are substantially the same as the above-described conventional configuration and operation, and therefore, in the following, The features will be described.

（第１の実施の形態）
図１および図２は、本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置８０を示すもので、図１はトロイダル型無段変速機が動力伝達しているときの押圧装置８０の断面図、図２はトロイダル型無段変速機が動力伝達していないときの押圧装置８０の断面図である。
図１および図２に示すように、入力軸１の入力側に位置する入力側ディスク２の背面２ｄ側には、入力側ディスク２を軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置８０が設けられている。
この押圧装置８０は、入力軸１の基端部（図１において左端部）１ｅに結合される第１のシリンダ部８１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部８２と、環状の第１のピストン部（油圧ピストン）８３と、環状の第２のピストン部（油圧ピストン）８４とを備えている。 First Embodiment
FIGS. 1 and 2 show a pressing device 80 of a toroidal continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows the power transmission of the toroidal continuously variable transmission. FIG. 2 is a cross-sectional view of the pressing device 80 when the toroidal type continuously variable transmission is not transmitting power.
As shown in FIGS. 1 and 2, on the rear surface 2d side of the input side disk 2 located on the input side of the input shaft 1, a hydraulic pressing device 80 for pressing the input side disk 2 in the axial direction is provided There is.
The pressing device 80 has a first cylinder portion 81 coupled to the base end portion (left end portion in FIG. 1) 1 e of the input shaft 1, a second cylinder portion 82 provided on the input side disk 2, and an annular shape. The first piston portion (hydraulic piston) 83 and the annular second piston portion (hydraulic piston) 84 are provided.

第１のシリンダ部８１は、概略有底円筒状に形成され、筒状部分が第２のシリンダ部８２の外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク２の背面（外側面）２ｄと対向した状態で配されている。また、第１のシリンダ部８１は、その底部分が入力軸１に外嵌されて固定されている。また、第２のシリンダ部８２は、筒状に形成されており、入力側ディスク２の外周縁から第１のピストン部８３に向けて延びている。 The first cylinder portion 81 is formed substantially in a cylindrical shape with a bottom, and the cylindrical portion is located outside the outer periphery of the second cylinder portion 82, and the bottom portion is the back surface (outer surface) 2d of the input side disk 2 It is arranged in the state of facing. Further, the bottom portion of the first cylinder portion 81 is externally fitted and fixed to the input shaft 1. Further, the second cylinder portion 82 is formed in a tubular shape, and extends from the outer peripheral edge of the input side disk 2 toward the first piston portion 83.

第２のピストン部８４は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第２シリンダ部８２の内周面に嵌合されており、入力側ディスク２の背面２ｄに対向した状態で配されている。また、第１のピストン部８３は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第１のシリンダ部８１の内周面に嵌合されており、第２のピストン部８４と第１のシリンダ部８１との間に配されている。 The second piston portion 84 has its inner circumferential surface fitted to the outer circumferential surface of the input shaft 1 and its outer circumferential surface fitted to the inner circumferential surface of the second cylinder portion 82. It is distribute | arranged in the state facing the back surface 2d. The first piston portion 83 has its inner circumferential surface fitted to the outer circumferential surface of the input shaft 1 and its outer circumferential surface fitted to the inner circumferential surface of the first cylinder portion 81. It is disposed between the second piston portion 84 and the first cylinder portion 81.

第１のシリンダ部８１の内面と、第１のピストン部８３と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室８５を構成している。この第１の油圧室８５は、複数のシール部材８６，８７によって流体密に保たれている。
また、第２のシリンダ部８２の内周面と、第２のピストン部８４と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）９０を構成している。この第２の油圧室９０は、複数のシール部材９１，９２によって流体密に保たれている。 A space surrounded by the inner surface of the first cylinder portion 81, the first piston portion 83, and a part of the outer peripheral surface of the input shaft 1 constitutes a first hydraulic chamber 85. The first hydraulic chamber 85 is kept fluid tight by a plurality of seal members 86 and 87.
In addition, a space surrounded by the inner peripheral surface of the second cylinder portion 82, the second piston portion 84, the back surface 2d of the input side disk 2 and a part of the outer peripheral surface of the input shaft 1 is the second The hydraulic chamber (oil chamber) 90 of the The second hydraulic chamber 90 is kept fluid tight by a plurality of seal members 91 and 92.

また、第２のシリンダ部８２の内周側において、第２のピストン部８４と第１のピストン部８３との間に位置する空間９３は空気室となっている。この空気室９３は、複数のシール部材８７，９１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部８２は第１のピストン部８３と当接可能となっている。そして、第１の油圧室８５を一部利用して、第１のピストン部８３と第１のシリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿バネ９４が介挿され、第１のシリンダ部８１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部８３を入力側ディスク２に向かって付勢している。 Further, on the inner peripheral side of the second cylinder portion 82, a space 93 positioned between the second piston portion 84 and the first piston portion 83 is an air chamber. The air chamber 93 is kept fluid tight by a plurality of sealing members 87 and 91. Further, the second cylinder portion 82 can be in contact with the first piston portion 83. Then, a disc spring 94 for applying a preload is interposed between the first piston portion 83 and the first cylinder portion 81 by partially using the first hydraulic chamber 85, The first piston portion 83 movable along the input shaft 1 is biased toward the input-side disc 2 with respect to the cylinder portion 81 of FIG.

また、入力側ディスク２のシリンダ部８２の先端面８２ａは、ピストン部８３が当接する当接面８２ａとされている。また、環状のピストン部８３の入力側ディスク２側を向く側面の外周部には、前記当接面８２ａに当接する当接面８３ａが設けられている。 Further, a tip end surface 82a of the cylinder portion 82 of the input side disk 2 is a contact surface 82a with which the piston portion 83 abuts. Further, on an outer peripheral portion of a side surface of the annular piston portion 83 facing the input side disk 2 side, an abutting surface 83a that abuts on the abutting surface 82a is provided.

また、各油圧室８５，９０に押圧用の油を供給するため、駆動軸２２および入力軸１には油路が形成されている。具体的には、入力軸１の基端部１ｅには、駆動軸２２の端部が挿入されており、この駆動軸２２に油路９５が形成されている。この油路９５は、第１のシリンダ部８１の内周面近傍まで延び、さらに径方向外側に屈曲して駆動軸２２の外周面に開口し、そして入力軸１に形成された油路９６に連通している。この油路９６は、途中から２つに分岐し、一方は入力軸１の外周面に開口して第１の油圧室８５に連通し、他方は第２のピストン部８４の内周部に形成された油路９７を通して第２の油圧室９０に連通している。 Further, oil passages are formed in the drive shaft 22 and the input shaft 1 in order to supply pressing oil to the hydraulic chambers 85 and 90. Specifically, an end of the drive shaft 22 is inserted into the base end 1 e of the input shaft 1, and an oil passage 95 is formed in the drive shaft 22. The oil passage 95 extends to the vicinity of the inner peripheral surface of the first cylinder portion 81, is further bent radially outward, opens to the outer peripheral surface of the drive shaft 22, and opens to the oil passage 96 formed in the input shaft 1. It is in communication. The oil passage 96 is branched into two from the middle, and one is opened on the outer peripheral surface of the input shaft 1 to communicate with the first hydraulic chamber 85 and the other is formed on the inner peripheral portion of the second piston portion 84 It communicates with the second hydraulic chamber 90 through the oil passage 97.

また、第２のピストン部８４と第１のピストン部８３との間の空間９３に摩耗粉排出用の油（潤滑油）を供給するため、具体的には、駆動軸２２に油路９８が形成されている。この油路（隙間形成手段）９８は、空間９３の内周面近傍まで延び、さらに径方向外側に屈曲して駆動軸２２の外周面に開口し、そして入力軸１に形成された油路９９に連通している。この油路（隙間形成手段）９９は、空間９３に連通している。 Further, in order to supply the oil (lubricating oil) for discharging the wear powder to the space 93 between the second piston portion 84 and the first piston portion 83, specifically, the oil passage 98 is provided in the drive shaft 22. It is formed. The oil passage (gap forming means) 98 extends to the vicinity of the inner peripheral surface of the space 93, is further bent radially outward, opens in the outer peripheral surface of the drive shaft 22, and an oil passage 99 formed in the input shaft 1. It is in communication with The oil passage (gap forming means) 99 communicates with the space 93.

本実施の形態のトロイダル型無段変速機と、このトロイダル型無段変速機に動力伝達するエンジン等動力発生装置との間には、動力伝達を断続できるクラッチ等の動力伝達断続装置が設けられている。
そして、油路９８の上流側には、図示しない切替弁が設けられており、動力伝達断続装置の断絶動作により、動力発生装置からトロイダル型無段変速機に動力伝達されず、このためトロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、油路９８に摩耗粉排出用の油（潤滑油）を供給する。また、動力伝達断続装置の接続動作により、動力発生装置からトロイダル型無段変速機に動力伝達され、このためトロイダル型無段変速機が動力伝達しているときには、油路９８に摩耗粉排出用の油（潤滑油）を供給しないようになっている。 Between the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment and a power generation device such as an engine transmitting power to the toroidal type continuously variable transmission, a power transmission / reception device such as a clutch capable of intermittently transmitting / receiving power is provided. ing.
A switching valve (not shown) is provided on the upstream side of the oil passage 98, and power is not transmitted from the power generating device to the toroidal continuously variable transmission due to the disconnection operation of the power transmission interrupting device. When the continuously variable transmission is not transmitting power, oil (lubricating oil) for discharging abrasive powder is supplied to the oil passage 98. In addition, power is transmitted from the power generating device to the toroidal type continuously variable transmission by the connection operation of the power transmission connecting / disconnecting device, and therefore when the toroidal type continuously variable transmission is transmitting power, wear debris is discharged to the oil passage 98 No oil (lubricating oil) is supplied.

本実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、トロイダル型無段変速機が動力伝達しているときには、図１に示すように、押圧装置８０の第１の油圧室８５と第２の油圧室９０とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室８５，９０内に、これら両油圧室８５，９０の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。
第１の油圧室８５に圧油が送り込まれると、第１ピストン部８３が図１中右側（入力側ディスク２側）に押圧され、これによって、入力側ディスク２の背面に一体に形成された第２のシリンダ部８２を介して当該入力側ディスク２が右側に押圧される。つまり、第１ピストン部８３の当接面８３ａが、第２のシリンダ部８２の当接面８２ａに当接して、当該当接面８２ａを図１において右側に押圧することによって、入力側ディスク２が右側に押圧される。 In the toroidal continuously variable transmission of the present embodiment, when the toroidal continuously variable transmission is transmitting power, as shown in FIG. 1, the first hydraulic chamber 85 of the pressing device 80 and the second hydraulic pressure are used. Pressure oil of a predetermined pressure is fed into the chamber 90. Then, a force in the direction in which the axial dimension of the hydraulic pressure chambers 85 and 90 increases is caused in the hydraulic pressure chambers 85 and 90.
When pressure oil is fed into the first hydraulic chamber 85, the first piston portion 83 is pressed to the right (the input side disk 2 side) in FIG. 1, thereby integrally forming on the rear surface of the input side disk 2 The input side disc 2 is pressed to the right via the second cylinder portion 82. That is, the contact surface 83a of the first piston portion 83 contacts the contact surface 82a of the second cylinder portion 82, and the input surface disc 2 is pressed by pressing the contact surface 82a to the right in FIG. Is pressed to the right.

また、第２の油圧室９０に圧油が送り込まれると、第２のピストン部８４は図１中左側への移動が規制されているので、入力側ディスク２が右側に押圧される。
このように両油圧室８５，９０で発生した力は、何れも、入力側ディスク２を図示しない出力側ディスク側（右側）に向け押圧するとともに、入力軸１を基端側（図１の左側）に引っ張り、他方の図示しない入力側ディスクを図示しない出力側ディスクに押圧する方向の力として加わる。
このとき、空間９３に摩耗粉排出用の油（潤滑油）は供給されない。 Further, when pressure oil is fed into the second hydraulic chamber 90, the movement of the second piston portion 84 to the left in FIG. 1 is restricted, so the input side disc 2 is pressed to the right.
Thus, the forces generated in both the hydraulic chambers 85 and 90 both press the input side disc 2 toward the output side disc (not shown) (right side) and the input shaft 1 at the base end side (left side in FIG. 1). And the other input disc (not shown) is applied as a force in the direction of pressing the output disc (not shown).
At this time, oil (lubricating oil) for discharging wear powder is not supplied to the space 93.

一方、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、図２に示すように、油路９８および油路９９を通して空間９３に摩耗粉排出用の油（潤滑油）が供給される。この油の油圧による軸方向力の大きさが予圧を付与するための皿バネ（予圧付与部材）９４による軸方向力よりも大きくなるように、空間９３に圧油が供給される。この圧油が空間９３に供給されると、第１ピストン部８３の当接面８３ａと入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａとの間に隙間を形成され、これにより動力伝達時に当接面８３ａ、当接面８２ａに発生した摩耗粉が排出される。
このとき、第１の油圧室８５と第２の油圧室９０とに圧油は供給されない。 On the other hand, when the toroidal type continuously variable transmission is not transmitting power, oil (lubricant oil) for discharging wear powder is supplied to the space 93 through the oil passage 98 and the oil passage 99 as shown in FIG. The pressure oil is supplied to the space 93 so that the magnitude of the axial force due to the oil pressure of the oil is larger than the axial force by the disc spring (preload applying member) 94 for applying a preload. When this pressure oil is supplied to the space 93, a gap is formed between the contact surface 83a of the first piston portion 83 and the contact surface 82a of the cylinder portion 82 of the input side disk 2 to thereby transmit power. The abrasion powder generated on the contact surface 83a and the contact surface 82a is discharged.
At this time, pressure oil is not supplied to the first hydraulic chamber 85 and the second hydraulic chamber 90.

本実施の形態にあっては、油圧式の押圧装置８０を構成する、第１ピストン部８３の当接面８３ａと入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａに発生した摩耗粉を、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに排出することができるので、フレッチング摩耗を抑制することができる。
また、空間９３に供給される圧油により、第１ピストン部８３の当接面８３ａと入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａとの間に隙間を形成するようにしたので、隙間形成手段を別途設ける必要がないため、構成を簡略化できる。 In the present embodiment, the wear powder generated on the contact surface 83a of the first piston 83 and the contact surface 82a of the cylinder 82 of the input side disk 2 constituting the hydraulic pressing device 80 Since the toroidal type continuously variable transmission can be discharged when power is not being transmitted, fretting wear can be suppressed.
In addition, a gap is formed between the contact surface 83a of the first piston portion 83 and the contact surface 82a of the cylinder portion 82 of the input side disk 2 by the pressure oil supplied to the space 93. The configuration can be simplified because it is not necessary to separately provide forming means.

（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置８０Ａを示す断面図である。
本実施の形態では、隙間形成手段として、油圧シリンダ等のアクチュエータ１００が入力側ディスク２の外径部に形成された鍔部１０２を押圧可能に設けられている。このアクチュエータ１００は、第１ピストン部８３の当接面８３ａから入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａを離間させる方向に入力側ディスク２を移動できるようになっている。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。 Second Embodiment
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a pressing device 80A of a toroidal continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, an actuator 100 such as a hydraulic cylinder is provided as a gap forming means so as to be able to press a flange portion 102 formed on the outer diameter portion of the input side disk 2. The actuator 100 can move the input side disk 2 in a direction in which the contact surface 82a of the cylinder portion 82 of the input side disk 2 is separated from the contact surface 83a of the first piston portion 83. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

本実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、アクチュエータ１００により入力側ディスク２の鍔部１０２を押圧して、第１ピストン部８３の当接面８３ａと入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａとの間に隙間を形成するとともに、空間９３に摩耗粉排出用の油（潤滑油）を供給して、動力伝達時に当接面８３ａ、当接面８２ａに発生した摩耗粉を排出する。
このとき、第１の油圧室８５と第２の油圧室９０とに圧油は供給されない。 In the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment, when the toroidal type continuously variable transmission is not transmitting power, the flange portion 102 of the input side disk 2 is pressed by the actuator 100 and the first piston portion 83 A gap is formed between the contact surface 83a of the disk and the contact surface 82a of the cylinder portion 82 of the input side disk 2, and oil (lubricating oil) for discharging abrasive powder is supplied to the space 93 to transmit power. The abrasion powder generated on the contact surface 83a and the contact surface 82a is discharged.
At this time, pressure oil is not supplied to the first hydraulic chamber 85 and the second hydraulic chamber 90.

本実施の形態にあっては、油圧式の押圧装置８０Ａを構成する、第１ピストン部８３の当接面８３ａと入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａに発生した摩耗粉を、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに排出することができるので、フレッチング摩耗を抑制することができる。
また、アクチュエータ１００により当接面８３ａと当接面８２ａとの間に隙間を形成するので、第１の実施の形態よりも、空間９３に供給する圧油の油圧を小さくすることができる。 In the present embodiment, wear powder generated on the contact surface 83a of the first piston portion 83 and the contact surface 82a of the cylinder portion 82 of the input side disk 2 constituting the hydraulic pressing device 80A, Since the toroidal type continuously variable transmission can be discharged when power is not being transmitted, fretting wear can be suppressed.
In addition, since a gap is formed between the contact surface 83a and the contact surface 82a by the actuator 100, the hydraulic pressure of the pressure oil supplied to the space 93 can be smaller than that of the first embodiment.

（第３の実施の形態）
図４は、本発明の第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置８０Ｂを示す断面図である。
本実施の形態では、隙間形成手段として、第１のピストン部８３と第２のピストン部８４との間に両部材を互いに離間させるように付勢する皿ばね等の付勢部材１１０が設けられている。一方、第１のピストン部８３と第１のシリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿バネ９４が介挿されていない。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。 Third Embodiment
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a pressing device 80B of a toroidal continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention.
In this embodiment, a biasing member 110 such as a disc spring for biasing both members to be separated from each other is provided between the first piston portion 83 and the second piston portion 84 as a gap forming means. ing. On the other hand, between the first piston portion 83 and the first cylinder portion 81, a disc spring 94 for applying a preload is not interposed. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

本実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、付勢部材１１０で第１のピストン部８３と第２のピストン部８４とが互いに離間するように付勢されることにより、第１のピストン部８３と入力側ディスク２とが互いに離間するように動き、これにより第１ピストン部８３の当接面８３ａと入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａとの間に隙間を形成される。そして、空間９３に摩耗粉排出用の油（潤滑油）を供給して、動力伝達時に当接面８３ａ、当接面８２ａに発生した摩耗粉を排出する。
このとき、第１の油圧室８５と第２の油圧室９０とに圧油は供給されない。 In the toroidal continuously variable transmission of the present embodiment, when the toroidal continuously variable transmission is not transmitting power, the first piston portion 83 and the second piston portion 84 are mutually different in the biasing member 110. The first piston 83 and the input disc 2 move away from each other by being urged away from each other, whereby the contact surface 83a of the first piston 83 and the cylinder of the input disc 2 are moved. A gap is formed between the portion 82 and the contact surface 82 a. Then, oil (lubricant oil) for discharging the wear powder is supplied to the space 93, and the wear powder generated on the contact surface 83a and the contact surface 82a at the time of power transmission is discharged.
At this time, pressure oil is not supplied to the first hydraulic chamber 85 and the second hydraulic chamber 90.

本実施の形態にあっては、油圧式の押圧装置８０Ｂを構成する、第１ピストン部８３の当接面８３ａと入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａに発生した摩耗粉を、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに排出することができるので、フレッチング摩耗を抑制することができる。
また、付勢部材１１０により当接面８３ａと当接面８２ａとの間に隙間を形成するので、第１の実施の形態よりも、空間９３に供給する圧油の油圧を小さくすることができる。 In the present embodiment, wear powder generated on the contact surface 83a of the first piston portion 83 and the contact surface 82a of the cylinder portion 82 of the input side disk 2 constituting the hydraulic pressing device 80B is Since the toroidal type continuously variable transmission can be discharged when power is not being transmitted, fretting wear can be suppressed.
Further, since a gap is formed between the contact surface 83a and the contact surface 82a by the biasing member 110, the hydraulic pressure of the pressure oil supplied to the space 93 can be made smaller than in the first embodiment. .

（第４の実施の形態）
図５は、本発明の第４の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置８０Ｃを示す断面図である。
本実施の形態では、隙間形成手段として電磁力を用いるもので、第１のピストン部８３および第２のピストン部８４の対向面にそれぞれ磁性材料からなる磁性部材（固定磁極および可動磁極；隙間形成手段）１２０，１２０を設けるとともに、押圧装置８０Ｃの外周部近傍にコイル（隙間形成手段）１２２を設けたものである。コイル１２２の通電によりコイル１２２が励磁し、これにより磁性部材１２０どうしが互いに離れる方向に移動し、その結果第１のピストン部８３と第２のピストン部８４とを離間させるものである。一方、第１のピストン部８３と第１のシリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿バネ９４が介挿されていない。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。 Fourth Embodiment
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a pressing device 80C of a toroidal continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, an electromagnetic force is used as the gap forming means, and magnetic members made of magnetic material are respectively formed on opposing surfaces of the first piston portion 83 and the second piston portion 84 (fixed magnetic pole and movable magnetic pole; Means) 120 and 120 are provided, and a coil (gap forming means) 122 is provided in the vicinity of the outer peripheral portion of the pressing device 80C. The energization of the coil 122 excites the coil 122, whereby the magnetic members 120 move away from each other, and as a result, the first piston 83 and the second piston 84 are separated. On the other hand, between the first piston portion 83 and the first cylinder portion 81, a disc spring 94 for applying a preload is not interposed. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

本実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、電磁力により第１のピストン部８３と第２のピストン部８４とが離間して、第１ピストン部８３の当接面８３ａと入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａとの間に隙間を形成するとともに、空間９３に摩耗粉排出用の油（潤滑油）を供給して、動力伝達時に当接面８３ａ、当接面８２ａに発生した摩耗粉を排出する。
このとき、第１の油圧室８５と第２の油圧室９０とに圧油は供給されない。 In the toroidal continuously variable transmission of the present embodiment, when the toroidal continuously variable transmission is not transmitting power, the first piston portion 83 and the second piston portion 84 are separated by the electromagnetic force. A gap is formed between the contact surface 83a of the first piston portion 83 and the contact surface 82a of the cylinder portion 82 of the input side disk 2, and oil (lubricating oil) for wear powder discharge is supplied to the space 93. The abrasion powder generated on the contact surface 83a and the contact surface 82a at the time of power transmission is discharged.
At this time, pressure oil is not supplied to the first hydraulic chamber 85 and the second hydraulic chamber 90.

本実施の形態にあっては、油圧式の押圧装置８０Ｃを構成する、第１ピストン部８３の当接面８３ａと入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａに発生した摩耗粉を、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに排出することができるので、フレッチング摩耗を抑制することができる。 In the present embodiment, wear powder generated on the contact surface 83a of the first piston portion 83 and the contact surface 82a of the cylinder portion 82 of the input side disk 2 constituting the hydraulic pressing device 80C is Since the toroidal type continuously variable transmission can be discharged when power is not being transmitted, fretting wear can be suppressed.

なお、前述の各実施の形態では、第１シリンダ部８１および第２シリンダ部８２を有するダブルシリンダ型の押圧装置８０を備えたトロイダル型無段変速を例にとって説明したが、本発明は、第１シリンダ部８１のみを有するシングルシリンダ型の押圧装置を備えたトロイダル型無段変速に適用してもよい。 In each of the above-described embodiments, the toroidal-type continuously variable transmission provided with the double-cylinder pressing device 80 having the first cylinder portion 81 and the second cylinder portion 82 has been described as an example. The present invention may be applied to a toroidal type continuously variable transmission provided with a single cylinder type pressing device having only one cylinder portion 81.

また、本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などの様々なハーフトロイダル型無段変速機のほか、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。 The present invention can also be applied to full toroidal continuously variable transmissions as well as various half toroidal continuously variable transmissions such as single cavity type and double cavity type.

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ押圧装置
８１シリンダ部
８３ピストン部
８２ａ，８３ａ当接面
８５油圧室
９３空間
９８，９９油路（隙間形成手段）
１００アクチュエータ（隙間形成手段）
１１０付勢部材（隙間形成手段）
１２０磁性部材（隙間形成手段）
１２２コイル（隙間形成手段） Reference Signs List 2 input side disc 3 output side disc 11 power roller 80, 80A, 80B, 80C pressing device 81 cylinder portion 83 piston portion 82a, 83a contact surface 85 hydraulic chamber 93 space 98, 99 oil passage (gap forming means)
100 actuator (gap forming means)
110 biasing member (gap forming means)
120 Magnetic member (gap forming means)
122 coil (gap forming means)

Claims

それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとのうちの一方のディスクの背面側に油圧室を有し、前記両ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する油圧式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記油圧室を構成するシリンダ部と、このシリンダ部に設けられて前記一方のディスクに当接するピストン部とを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記一方のディスクと前記ピストン部との両当接面の間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間に連通する前記一方のディスクと前記ピストン部との間の空間に油を供給する油供給手段とを備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input side disk and an output side disk concentrically and rotatably provided mutually with the respective inner side surfaces facing each other, a power roller sandwiched between the both disks, the input side disk, and A hydraulic pressure chamber is provided on the back side of one of the output side disks and a hydraulic pressure device for applying a pressing force to both the disk and the power roller, the pressure device comprising the hydraulic pressure chamber In a toroidal type continuously variable transmission, comprising: a cylinder portion constituting the cylinder portion; and a piston portion provided in the cylinder portion and in contact with the one of the disks,
A gap forming means for forming a gap between both the contact surfaces of the one disk and the piston portion, and oil for supplying oil to a space between the one disk and the piston portion in communication with the gap What is claimed is: 1. A toroidal continuously variable transmission comprising: