JP6519333B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP6519333B2 JP6519333B2 JP2015118925A JP2015118925A JP6519333B2 JP 6519333 B2 JP6519333 B2 JP 6519333B2 JP 2015118925 A JP2015118925 A JP 2015118925A JP 2015118925 A JP2015118925 A JP 2015118925A JP 6519333 B2 JP6519333 B2 JP 6519333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- continuously variable
- variable transmission
- disk
- type continuously
- input side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used as a transmission for automobiles and various industrial machines.
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図6および図7に示すように構成されている。図6に示すように、ケーシング50の内側には入力軸1が回転自在に支持されており、この入力軸1の外周には、2つの入力側ディスク2,2と2つの出力側ディスク3,3とが取り付けられている。また、入力軸1の中間部の外周には出力歯車4が回転自在に支持されている。この出力歯車4の中心部に設けられた円筒状のフランジ部4a,4aには、出力側ディスク3,3がスプライン結合によって連結されている。
For example, a double cavity type toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIG. 6 and FIG. As shown in FIG. 6, the
入力軸1は、図中左側に位置する入力側ディスク2とカム板(ローディングカム)7との間に設けられたローディングカム式の押圧装置12を介して、駆動軸22により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車4は、2つの部材の結合によって構成された仕切壁13を介してケーシング50内に支持されており、これにより、入力軸1の軸線Oを中心に回転できる一方で、軸線O方向の変位が阻止されている。
The
出力側ディスク3,3は、入力軸1との間に介在されたニードル軸受5,5によって、入力軸1の軸線Oを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク2は、入力軸1にボールスプライン6を介して支持され、図中右側の入力側ディスク2は、入力軸1にスプライン結合されており、これら入力側ディスク2は入力軸1と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク2,2の内側面(凹面;トラクション面とも言う)2a,2aと出力ディスク3,3の内側面(凹面;トラクション面とも言う)3a,3aとの間には、パワーローラ11(図7参照)が回転自在に挟持されている。
The
図6中右側に位置する入力側ディスク2の内周面2cには、段差部2bが設けられ、この段差部2bに、入力軸1の外周面1aに設けられた段差部1bが突き当てられるとともに、入力側ディスク2の背面(図6の右面)は、入力軸1の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット9に突き当てられている。これによって、入力側ディスク2の入力軸1に対する軸線O方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板7と入力軸1の鍔部1dとの間には、皿ばね8が設けられており、この皿ばね8は、各ディスク2,2,3,3の凹面2a,2a,3a,3aとパワーローラ11,11の周面11a,11aとの当接部に押圧力(予圧)を付与する。
A
図7は、図6のA−A線に沿う断面図である。図7に示すように、ケーシング50の内側には、入力軸1に対し捻れの位置にある一対の枢軸14,14を中心として揺動する一対のトラニオン15,15が設けられている。なお、図7においては、入力軸1の図示は省略している。各トラニオン15,15は、支持板部16の長手方向(図7の上下方向)の両端部に、この支持板部16の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部20,20を有している。そして、この折れ曲がり壁部20,20によって、各トラニオン15,15には、パワーローラ11を収容するための凹状のポケット部Pが形成される。また、各折れ曲がり壁部20,20の外側面には、各枢軸14,14が互いに同心的に設けられている。
7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 7, a pair of
支持板部16の中央部には円孔21が形成され、この円孔21には変位軸23の基端部(第1の軸部)23aが支持されている。そして、各枢軸14,14を中心として各トラニオン15,15を揺動させることにより、これら各トラニオン15,15の中央部に支持された変位軸23の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン15,15の内側面から突出する変位軸23の先端部(第2の軸部)23bの周囲には、各パワーローラ11が回転自在に支持されており、各パワーローラ11,11は、各入力側ディスク2,2および各出力側ディスク3,3の間に挟持されている。なお、各変位軸23,23の基端部23aと先端部23bとは、互いに偏心している。
A
また、各トラニオン15,15の枢軸14,14はそれぞれ、一対のヨーク23A,23Bに対して揺動自在および軸方向(図7の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク23A,23Bにより、トラニオン15,15はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク23A,23Bは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク23A,23Bの四隅には円形の支持孔18が4つ設けられており、これら支持孔18にはそれぞれ、トラニオン15の両端部に設けた枢軸14がラジアルニードル軸受30を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク23A,23Bの幅方向(図6の左右方向)の中央部には、円形の係止孔19が設けられており、この係止孔19の内周面は円筒面として、球面ポスト64,68を内嵌している。すなわち、上側のヨーク23Aは、ケーシング50に固定部材52を介して支持されている球面ポスト64によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク23Bは、球面ポスト68およびこれを支持する駆動シリンダ31の上側シリンダボディ61によって揺動自在に支持されている。
The
なお、各トラニオン15,15に設けられた各変位軸23,23は、入力軸1に対し、互いに180度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸23,23の先端部23bが基端部23aに対して偏心している方向は、両ディスク2,2,3,3の回転方向に対して同方向(図7で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸1の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ11,11は、入力軸1の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置12が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ11,11が入力軸1の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
The
また、パワーローラ11の外側面とトラニオン15の支持板部16の内側面との間には、パワーローラ11の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受(スラスト軸受)24と、スラストニードル軸受25とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受24は、各パワーローラ11に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ11の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受24はそれぞれ、複数個ずつの玉(以下、転動体という)26,26と、これら各転動体26,26を転動自在に保持する円環状の保持器27と、円環状の外輪28とから構成されている。また、各スラスト玉軸受24の内輪軌道は各パワーローラ11の外側面(大端面)に、外輪軌道は各外輪28の内側面にそれぞれ形成されている。
Further, between the outer surface of the
また、スラストニードル軸受25は、トラニオン15の支持板部16の内側面と外輪28の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受25は、パワーローラ11から各外輪28に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ11および外輪28が各変位軸23の基端部23aを中心として揺動することを許容する。
Further, the thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner side surface of the
さらに、各トラニオン15,15の一端部(図7の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド(トラニオン軸)29,29が設けられており、各駆動ロッド29,29の中間部外周面に駆動ピストン(油圧ピストン)33,33が固設されている。そして、これら各駆動ピストン33,33はそれぞれ、上側シリンダボディ61と下側シリンダボディ62とによって構成された駆動シリンダ31内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン33,33と駆動シリンダ31とで、各トラニオン15,15を、これらトラニオン15,15の枢軸14,14の軸方向に変位させる駆動装置32を構成している。
Further, drive rods (trunnion shafts) 29, 29 are provided at one end (lower end in FIG. 7) of each
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸1の回転は、押圧装置12を介して、各入力側ディスク2,2に伝えられる。そして、これら入力側ディスク2,2の回転が、一対のパワーローラ11,11を介して各出力側ディスク3,3に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク3,3の回転が、出力歯車4より取り出される。
In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the
入力軸1と出力歯車4との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン33,33を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン33,33の変位に伴って、一対のトラニオン15,15が互いに逆方向に変位する。例えば、図7の左側のパワーローラ11が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ11が同図の上側にそれぞれ変位する。
When changing the rotational speed ratio between the
その結果、これら各パワーローラ11,11の周面11a,11aと各入力側ディスク2,2および各出力側ディスク3,3の内側面2a,2a,3a,3aとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン15,15が、ヨーク23A,23Bに枢支された枢軸14,14を中心として、互いに逆方向に揺動(傾転)する。
As a result, it acts on the contact portions between the
その結果、各パワーローラ11,11の周面11a,11aと各内側面2a,3aとの当接位置が変化し、入力軸1と出力歯車4との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸1と出力歯車4との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ11,11およびこれら各パワーローラ11,11に付属の外輪28,28が、各変位軸23,23の基端部23a、23aを中心として僅かに回動する。これら各外輪28,28の外側面と各トラニオン15,15を構成する支持板部16の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受25,25が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸23,23の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
As a result, the contact positions of the
ところで、トロイダル型無段変速機において、トラクション部の面圧を確保するための押圧装置として、燃費向上、コスト削減が期待される油圧式の押圧装置が用いられる場合がある。
この油圧式の押圧装置を備えた従来のトロイダル型無段変速機では、ピストン部と入力側ディスクとの当接面でのフレッチング摩耗が問題となっており、フレッチング摩耗が大きくなると、当該当接面で焼き付きが発生する場合もある。
By the way, in a toroidal type continuously variable transmission, as a pressing device for securing a surface pressure of a traction part, a hydraulic pressing device which is expected to improve fuel efficiency and cost reduction may be used.
In the conventional toroidal-type continuously variable transmission provided with this hydraulic pressing device, fretting wear on the contact surface between the piston portion and the input side disc is a problem, and when the fretting wear becomes large, the contact In some cases, burn-in may occur on the surface.
このフレッチング摩耗の発生原因について述べると以下のとおりである。
トロイダル型無段変速機では、図8に示すように、入力側ディスク2から出力側ディスク3に動力伝達をするために、1つのキャビティーに対して複数個(通常2個または3個)のパワーローラ11を用いる。また、ディスク2,3とパワーローラ11との接触面においてトラクションドライブするためには、入力側ディスク2の背面から押圧力を発生させる必要がある。このとき、位相によりパワーローラ11の有無があるため、つまり、入力側ディスク2にはパワーローラ11が当接している部分と当接していない部分があるため、入力側ディスク2は軸に対して非対称に変形する。つまり、入力側ディスク2は、パワーローラ11から受ける力に基づいて、入力側ディスク2の外径寄り部分がその軸側に近付く方向に倒れるように繰り返し弾性変形する。
このように、入力側ディスク2と押圧力発生のため入力側ディスク2を押圧するピストン部の突き当て部(当接部)とは、位相により接触状態が異なり、入力側ディスク2の外径寄り部分が繰り返し弾性変形するため、押圧力が大きく入力側ディスク2の変形が大きい場合や高回転で運転する場合などにおいて突き当て部(当接部)にフレッチング摩耗が発生する。
また、フレッチングにより磨耗粉が当接面に生成され、当接面に留まり続けることでさらなる磨耗進行が懸念されている。
The cause of the occurrence of fretting wear is as follows.
In the toroidal type continuously variable transmission, as shown in FIG. 8, in order to transmit power from the
Thus, the contact state differs depending on the phase between the
In addition, wear debris is generated on the contact surface by fretting, and by continuing to stay on the contact surface, further wear is a concern.
このようなピストン部と入力側ディスクとの当接部におけるフレッチング摩耗を抑制するトロイダル型無段変速機の例として、特許文献1および2に記載のものが知られている。
特許文献1に記載のトロイダル型無段変速機では、油圧式の押圧装置のピストン部と入力側ディスクとの突き当て部(当接部)に転がり軸受けを配置し、転がり化することでフレッチング摩耗を抑制している。
また、特許文献2に記載のトロイダル型無段変速機では、油圧式の押圧装置のピストン部と、入力側ディスクの突き当て部(当接部)に磨耗防止のシムを配置することでフレッチング摩耗を抑制している。
As an example of the toroidal-type continuously variable transmission which suppresses the fretting wear in the contact part of such a piston part and the input side disc, the thing of
In the toroidal-type continuously variable transmission described in
Further, in the toroidal type continuously variable transmission described in
しかしながら、特許文献1に記載のトロイダル型無段変速機では、軸受配置による部品点数の増加およびコスト増が問題となるとともに、転動体接触部が高面圧になり、磨耗やフレッチング摩耗が促進することが懸念される。
また、特許文献2に記載のトロイダル型無段変速機では、シム追加による部品点数の増加およびコスト増が問題となる。
However, in the toroidal type continuously variable transmission described in
Further, in the toroidal type continuously variable transmission described in
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、油圧式の押圧装置を構成するピストン部とディスクとの当接面に発生した摩耗粉を排出することができて、フレッチング摩耗を抑制することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to discharge wear powder generated on the contact surface between a piston and a disc constituting a hydraulic pressing device, and to suppress fretting wear. It is an object of the present invention to provide a toroidal type continuously variable transmission capable of
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとのうちの一方のディスクの背面側に油圧室を有し、前記両ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する油圧式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記油圧室を構成するシリンダ部と、このシリンダ部に設けられて前記一方のディスクに当接するピストン部とを備えるトロイダル型無段変速機において、前記一方のディスクと前記ピストン部との両当接面の間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間に連通する前記一方のディスクと前記ピストン部との間の空間に油を供給する油供給手段とを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the toroidal type continuously variable transmission of the present invention comprises an input side disk and an output side disk which are provided concentrically and rotatably with each other with their inner side surfaces facing each other. A hydraulic chamber is provided on the back side of one of the power roller sandwiched between the both disks, the input side disk and the output side disk, and the pressing force is applied to the both disks and the power roller. A toroidal continuously variable transmission comprising: a hydraulic pressing device to be applied, the pressing device comprising: a cylinder portion constituting the hydraulic chamber; and a piston portion provided on the cylinder portion and in contact with the one disk A gap forming means for forming a gap between the two contact surfaces of the one disk and the piston part, and Characterized in that it comprises a fluid supply means for supplying oil to a space between the disk and the piston unit.
本発明においては、トロイダル型無段変速機が動力伝達しているときには、油圧室に油が送られ、これにより押圧装置として機能する。
一方、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、隙間形成手段により、前記一方のディスクとピストン部との両当接面の間に隙間を形成するとともに、油供給手段により、この隙間に連通する前記一方のディスクとピストン部との間の空間に油を供給する。これにより、動力伝達時に発生した摩耗粉が排出される。
In the present invention, when the toroidal type continuously variable transmission is transmitting power, oil is sent to the hydraulic pressure chamber, thereby functioning as a pressing device.
On the other hand, when the toroidal type continuously variable transmission is not transmitting power, the gap forming means forms a gap between both the contact surfaces of the one disc and the piston portion, and the oil supply means The oil is supplied to the space between the one disk and the piston portion which communicate with the gap. As a result, wear powder generated at the time of power transmission is discharged.
本発明によれば、油圧式の押圧装置を構成するピストン部とディスクとの当接面に発生した摩耗粉を、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに排出することができ、これによりフレッチング摩耗を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to discharge the wear powder generated on the contact surface between the piston and the disc that constitute the hydraulic pressing device when the toroidal continuously variable transmission is not transmitting power. This can suppress fretting wear.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、押圧装置の構成にあり、その他の構成および作用は上述した従来の構成および作用と略同様であるため、以下においては、本実施の形態の特徴部分について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The feature of the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment lies in the configuration of the pressing device, and the other configuration and operation are substantially the same as the above-described conventional configuration and operation, and therefore, in the following, The features will be described.
(第1の実施の形態)
図1および図2は、本発明の第1の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置80を示すもので、図1はトロイダル型無段変速機が動力伝達しているときの押圧装置80の断面図、図2はトロイダル型無段変速機が動力伝達していないときの押圧装置80の断面図である。
図1および図2に示すように、入力軸1の入力側に位置する入力側ディスク2の背面2d側には、入力側ディスク2を軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置80が設けられている。
この押圧装置80は、入力軸1の基端部(図1において左端部)1eに結合される第1のシリンダ部81と、入力側ディスク2に設けられた第2のシリンダ部82と、環状の第1のピストン部(油圧ピストン)83と、環状の第2のピストン部(油圧ピストン)84とを備えている。
First Embodiment
FIGS. 1 and 2 show a
As shown in FIGS. 1 and 2, on the
The
第1のシリンダ部81は、概略有底円筒状に形成され、筒状部分が第2のシリンダ部82の外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク2の背面(外側面)2dと対向した状態で配されている。また、第1のシリンダ部81は、その底部分が入力軸1に外嵌されて固定されている。また、第2のシリンダ部82は、筒状に形成されており、入力側ディスク2の外周縁から第1のピストン部83に向けて延びている。
The
第2のピストン部84は、その内周面が入力軸1の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第2シリンダ部82の内周面に嵌合されており、入力側ディスク2の背面2dに対向した状態で配されている。また、第1のピストン部83は、その内周面が入力軸1の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第1のシリンダ部81の内周面に嵌合されており、第2のピストン部84と第1のシリンダ部81との間に配されている。
The
第1のシリンダ部81の内面と、第1のピストン部83と、入力軸1の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第1の油圧室85を構成している。この第1の油圧室85は、複数のシール部材86,87によって流体密に保たれている。
また、第2のシリンダ部82の内周面と、第2のピストン部84と、入力側ディスク2の背面2dと、入力軸1の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第2の油圧室(油室)90を構成している。この第2の油圧室90は、複数のシール部材91,92によって流体密に保たれている。
A space surrounded by the inner surface of the
In addition, a space surrounded by the inner peripheral surface of the
また、第2のシリンダ部82の内周側において、第2のピストン部84と第1のピストン部83との間に位置する空間93は空気室となっている。この空気室93は、複数のシール部材87,91によって流体密に保たれている。また、第2のシリンダ部82は第1のピストン部83と当接可能となっている。そして、第1の油圧室85を一部利用して、第1のピストン部83と第1のシリンダ部81との間には、予圧を付与するための皿バネ94が介挿され、第1のシリンダ部81に対して、入力軸1に沿って移動自在な第1のピストン部83を入力側ディスク2に向かって付勢している。
Further, on the inner peripheral side of the
また、入力側ディスク2のシリンダ部82の先端面82aは、ピストン部83が当接する当接面82aとされている。また、環状のピストン部83の入力側ディスク2側を向く側面の外周部には、前記当接面82aに当接する当接面83aが設けられている。
Further, a
また、各油圧室85,90に押圧用の油を供給するため、駆動軸22および入力軸1には油路が形成されている。具体的には、入力軸1の基端部1eには、駆動軸22の端部が挿入されており、この駆動軸22に油路95が形成されている。この油路95は、第1のシリンダ部81の内周面近傍まで延び、さらに径方向外側に屈曲して駆動軸22の外周面に開口し、そして入力軸1に形成された油路96に連通している。この油路96は、途中から2つに分岐し、一方は入力軸1の外周面に開口して第1の油圧室85に連通し、他方は第2のピストン部84の内周部に形成された油路97を通して第2の油圧室90に連通している。
Further, oil passages are formed in the
また、第2のピストン部84と第1のピストン部83との間の空間93に摩耗粉排出用の油(潤滑油)を供給するため、具体的には、駆動軸22に油路98が形成されている。この油路(隙間形成手段)98は、空間93の内周面近傍まで延び、さらに径方向外側に屈曲して駆動軸22の外周面に開口し、そして入力軸1に形成された油路99に連通している。この油路(隙間形成手段)99は、空間93に連通している。
Further, in order to supply the oil (lubricating oil) for discharging the wear powder to the
本実施の形態のトロイダル型無段変速機と、このトロイダル型無段変速機に動力伝達するエンジン等動力発生装置との間には、動力伝達を断続できるクラッチ等の動力伝達断続装置が設けられている。
そして、油路98の上流側には、図示しない切替弁が設けられており、動力伝達断続装置の断絶動作により、動力発生装置からトロイダル型無段変速機に動力伝達されず、このためトロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、油路98に摩耗粉排出用の油(潤滑油)を供給する。また、動力伝達断続装置の接続動作により、動力発生装置からトロイダル型無段変速機に動力伝達され、このためトロイダル型無段変速機が動力伝達しているときには、油路98に摩耗粉排出用の油(潤滑油)を供給しないようになっている。
Between the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment and a power generation device such as an engine transmitting power to the toroidal type continuously variable transmission, a power transmission / reception device such as a clutch capable of intermittently transmitting / receiving power is provided. ing.
A switching valve (not shown) is provided on the upstream side of the
本実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、トロイダル型無段変速機が動力伝達しているときには、図1に示すように、押圧装置80の第1の油圧室85と第2の油圧室90とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室85,90内に、これら両油圧室85,90の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。
第1の油圧室85に圧油が送り込まれると、第1ピストン部83が図1中右側(入力側ディスク2側)に押圧され、これによって、入力側ディスク2の背面に一体に形成された第2のシリンダ部82を介して当該入力側ディスク2が右側に押圧される。つまり、第1ピストン部83の当接面83aが、第2のシリンダ部82の当接面82aに当接して、当該当接面82aを図1において右側に押圧することによって、入力側ディスク2が右側に押圧される。
In the toroidal continuously variable transmission of the present embodiment, when the toroidal continuously variable transmission is transmitting power, as shown in FIG. 1, the first
When pressure oil is fed into the first
また、第2の油圧室90に圧油が送り込まれると、第2のピストン部84は図1中左側への移動が規制されているので、入力側ディスク2が右側に押圧される。
このように両油圧室85,90で発生した力は、何れも、入力側ディスク2を図示しない出力側ディスク側(右側)に向け押圧するとともに、入力軸1を基端側(図1の左側)に引っ張り、他方の図示しない入力側ディスクを図示しない出力側ディスクに押圧する方向の力として加わる。
このとき、空間93に摩耗粉排出用の油(潤滑油)は供給されない。
Further, when pressure oil is fed into the second
Thus, the forces generated in both the
At this time, oil (lubricating oil) for discharging wear powder is not supplied to the
一方、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、図2に示すように、油路98および油路99を通して空間93に摩耗粉排出用の油(潤滑油)が供給される。この油の油圧による軸方向力の大きさが予圧を付与するための皿バネ(予圧付与部材)94による軸方向力よりも大きくなるように、空間93に圧油が供給される。この圧油が空間93に供給されると、第1ピストン部83の当接面83aと入力側ディスク2のシリンダ部82の当接面82aとの間に隙間を形成され、これにより動力伝達時に当接面83a、当接面82aに発生した摩耗粉が排出される。
このとき、第1の油圧室85と第2の油圧室90とに圧油は供給されない。
On the other hand, when the toroidal type continuously variable transmission is not transmitting power, oil (lubricant oil) for discharging wear powder is supplied to the
At this time, pressure oil is not supplied to the first
本実施の形態にあっては、油圧式の押圧装置80を構成する、第1ピストン部83の当接面83aと入力側ディスク2のシリンダ部82の当接面82aに発生した摩耗粉を、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに排出することができるので、フレッチング摩耗を抑制することができる。
また、空間93に供給される圧油により、第1ピストン部83の当接面83aと入力側ディスク2のシリンダ部82の当接面82aとの間に隙間を形成するようにしたので、隙間形成手段を別途設ける必要がないため、構成を簡略化できる。
In the present embodiment, the wear powder generated on the
In addition, a gap is formed between the
(第2の実施の形態)
図3は、本発明の第2の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置80Aを示す断面図である。
本実施の形態では、隙間形成手段として、油圧シリンダ等のアクチュエータ100が入力側ディスク2の外径部に形成された鍔部102を押圧可能に設けられている。このアクチュエータ100は、第1ピストン部83の当接面83aから入力側ディスク2のシリンダ部82の当接面82aを離間させる方向に入力側ディスク2を移動できるようになっている。その他の構成は、第1の実施の形態と同様である。
Second Embodiment
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a
In the present embodiment, an
本実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、アクチュエータ100により入力側ディスク2の鍔部102を押圧して、第1ピストン部83の当接面83aと入力側ディスク2のシリンダ部82の当接面82aとの間に隙間を形成するとともに、空間93に摩耗粉排出用の油(潤滑油)を供給して、動力伝達時に当接面83a、当接面82aに発生した摩耗粉を排出する。
このとき、第1の油圧室85と第2の油圧室90とに圧油は供給されない。
In the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment, when the toroidal type continuously variable transmission is not transmitting power, the
At this time, pressure oil is not supplied to the first
本実施の形態にあっては、油圧式の押圧装置80Aを構成する、第1ピストン部83の当接面83aと入力側ディスク2のシリンダ部82の当接面82aに発生した摩耗粉を、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに排出することができるので、フレッチング摩耗を抑制することができる。
また、アクチュエータ100により当接面83aと当接面82aとの間に隙間を形成するので、第1の実施の形態よりも、空間93に供給する圧油の油圧を小さくすることができる。
In the present embodiment, wear powder generated on the
In addition, since a gap is formed between the
(第3の実施の形態)
図4は、本発明の第3の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置80Bを示す断面図である。
本実施の形態では、隙間形成手段として、第1のピストン部83と第2のピストン部84との間に両部材を互いに離間させるように付勢する皿ばね等の付勢部材110が設けられている。一方、第1のピストン部83と第1のシリンダ部81との間には、予圧を付与するための皿バネ94が介挿されていない。その他の構成は、第1の実施の形態と同様である。
Third Embodiment
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a
In this embodiment, a biasing
本実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、付勢部材110で第1のピストン部83と第2のピストン部84とが互いに離間するように付勢されることにより、第1のピストン部83と入力側ディスク2とが互いに離間するように動き、これにより第1ピストン部83の当接面83aと入力側ディスク2のシリンダ部82の当接面82aとの間に隙間を形成される。そして、空間93に摩耗粉排出用の油(潤滑油)を供給して、動力伝達時に当接面83a、当接面82aに発生した摩耗粉を排出する。
このとき、第1の油圧室85と第2の油圧室90とに圧油は供給されない。
In the toroidal continuously variable transmission of the present embodiment, when the toroidal continuously variable transmission is not transmitting power, the
At this time, pressure oil is not supplied to the first
本実施の形態にあっては、油圧式の押圧装置80Bを構成する、第1ピストン部83の当接面83aと入力側ディスク2のシリンダ部82の当接面82aに発生した摩耗粉を、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに排出することができるので、フレッチング摩耗を抑制することができる。
また、付勢部材110により当接面83aと当接面82aとの間に隙間を形成するので、第1の実施の形態よりも、空間93に供給する圧油の油圧を小さくすることができる。
In the present embodiment, wear powder generated on the
Further, since a gap is formed between the
(第4の実施の形態)
図5は、本発明の第4の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置80Cを示す断面図である。
本実施の形態では、隙間形成手段として電磁力を用いるもので、第1のピストン部83および第2のピストン部84の対向面にそれぞれ磁性材料からなる磁性部材(固定磁極および可動磁極;隙間形成手段)120,120を設けるとともに、押圧装置80Cの外周部近傍にコイル(隙間形成手段)122を設けたものである。コイル122の通電によりコイル122が励磁し、これにより磁性部材120どうしが互いに離れる方向に移動し、その結果第1のピストン部83と第2のピストン部84とを離間させるものである。一方、第1のピストン部83と第1のシリンダ部81との間には、予圧を付与するための皿バネ94が介挿されていない。その他の構成は、第1の実施の形態と同様である。
Fourth Embodiment
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a pressing device 80C of a toroidal continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, an electromagnetic force is used as the gap forming means, and magnetic members made of magnetic material are respectively formed on opposing surfaces of the
本実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに、電磁力により第1のピストン部83と第2のピストン部84とが離間して、第1ピストン部83の当接面83aと入力側ディスク2のシリンダ部82の当接面82aとの間に隙間を形成するとともに、空間93に摩耗粉排出用の油(潤滑油)を供給して、動力伝達時に当接面83a、当接面82aに発生した摩耗粉を排出する。
このとき、第1の油圧室85と第2の油圧室90とに圧油は供給されない。
In the toroidal continuously variable transmission of the present embodiment, when the toroidal continuously variable transmission is not transmitting power, the
At this time, pressure oil is not supplied to the first
本実施の形態にあっては、油圧式の押圧装置80Cを構成する、第1ピストン部83の当接面83aと入力側ディスク2のシリンダ部82の当接面82aに発生した摩耗粉を、トロイダル型無段変速機が動力伝達していないときに排出することができるので、フレッチング摩耗を抑制することができる。
In the present embodiment, wear powder generated on the
なお、前述の各実施の形態では、第1シリンダ部81および第2シリンダ部82を有するダブルシリンダ型の押圧装置80を備えたトロイダル型無段変速を例にとって説明したが、本発明は、第1シリンダ部81のみを有するシングルシリンダ型の押圧装置を備えたトロイダル型無段変速に適用してもよい。
In each of the above-described embodiments, the toroidal-type continuously variable transmission provided with the double-cylinder
また、本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などの様々なハーフトロイダル型無段変速機のほか、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。 The present invention can also be applied to full toroidal continuously variable transmissions as well as various half toroidal continuously variable transmissions such as single cavity type and double cavity type.
2 入力側ディスク
3 出力側ディスク
11 パワーローラ
80,80A,80B,80C 押圧装置
81 シリンダ部
83 ピストン部
82a,83a 当接面
85 油圧室
93 空間
98,99 油路(隙間形成手段)
100 アクチュエータ(隙間形成手段)
110 付勢部材(隙間形成手段)
120 磁性部材(隙間形成手段)
122 コイル(隙間形成手段)
100 actuator (gap forming means)
110 biasing member (gap forming means)
120 Magnetic member (gap forming means)
122 coil (gap forming means)
Claims (1)
前記一方のディスクと前記ピストン部との両当接面の間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間に連通する前記一方のディスクと前記ピストン部との間の空間に油を供給する油供給手段とを備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input side disk and an output side disk concentrically and rotatably provided mutually with the respective inner side surfaces facing each other, a power roller sandwiched between the both disks, the input side disk, and A hydraulic pressure chamber is provided on the back side of one of the output side disks and a hydraulic pressure device for applying a pressing force to both the disk and the power roller, the pressure device comprising the hydraulic pressure chamber In a toroidal type continuously variable transmission, comprising: a cylinder portion constituting the cylinder portion; and a piston portion provided in the cylinder portion and in contact with the one of the disks,
A gap forming means for forming a gap between both the contact surfaces of the one disk and the piston portion, and oil for supplying oil to a space between the one disk and the piston portion in communication with the gap What is claimed is: 1. A toroidal continuously variable transmission comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015118925A JP6519333B2 (en) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015118925A JP6519333B2 (en) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | Toroidal type continuously variable transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017003042A JP2017003042A (en) | 2017-01-05 |
JP6519333B2 true JP6519333B2 (en) | 2019-05-29 |
Family
ID=57751875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015118925A Active JP6519333B2 (en) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | Toroidal type continuously variable transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6519333B2 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4501527B2 (en) * | 2004-05-17 | 2010-07-14 | 日本精工株式会社 | Toroidal continuously variable transmission |
JP4547999B2 (en) * | 2004-06-08 | 2010-09-22 | 日本精工株式会社 | Continuously variable transmission |
JP4774828B2 (en) * | 2005-06-24 | 2011-09-14 | 日本精工株式会社 | Toroidal continuously variable transmission |
JP2007146873A (en) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Nsk Ltd | Toroidal type continuously variable transmission |
JP2011149481A (en) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Nsk Ltd | Toroidal type continuously variable transmission |
JP5045805B2 (en) * | 2010-10-28 | 2012-10-10 | 日本精工株式会社 | Toroidal continuously variable transmission |
-
2015
- 2015-06-12 JP JP2015118925A patent/JP6519333B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017003042A (en) | 2017-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2012111562A1 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP6519333B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP6331449B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP6427886B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP6492906B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP6528361B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP6528358B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP4706920B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2015152148A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP6561554B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP5772026B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP6705735B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP6458443B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2013108511A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP6183163B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP6421462B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP6528359B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP2024097392A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP6766382B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP6015253B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP6582564B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2016080117A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP6364961B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2007205546A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP2009030624A (en) | Toroidal continuously variable transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180604 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190314 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190408 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6519333 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |