JP6518169B2

JP6518169B2 - Control method and control device for sizing press

Info

Publication number: JP6518169B2
Application number: JP2015169489A
Authority: JP
Inventors: 健一郎原; 正宜小林; 一也君島
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2015-08-28
Filing date: 2015-08-28
Publication date: 2019-05-22
Anticipated expiration: 2035-08-28
Also published as: JP2017042813A

Description

本発明は、鋼のスラブを幅方向にプレスするサイジングプレスの制御方法及び制御装置に関する。 The present invention relates to a control method and control device for a sizing press that presses a steel slab in the width direction.

特許文献１には、熱間連続圧延を行う場合に、粗圧延機の入側に設けられたプレス式スラブ幅圧下装置の圧下制御を実施することにより、圧延材の板幅を制御する方法が開示されている。この方法では、圧延機の出側で圧延材の幅を測定し、測定での幅実測値と、測定位置における幅目標値との差（以下、「幅制御誤差」という）に基づいて、プレス式スラブ幅圧下装置の圧下設定値を修正する。
特許文献２に開示される熱間圧延ラインは、サイジングプレスと、入側スラブ幅計と、出側スラブ幅計とを備える。サイジングプレスは、スラブを挟んで対向配置された一対のプレス金型を有し、スラブを搬送しつつ長手方向にわたり順次一対のプレス金型で幅プレスする。サイジングプレスの開度は開度設定用駆動装置を介して設定される。入側スラブ幅計はサイジングプレスの入側に設置される。出側スラブ幅計はサイジングプレスの出側に設置される。
特許文献２では、スラブ１の幅プレス時、幅プレス出側スラブ幅を出側スラブ幅計により測定することで幅プレス量誤差を求め、求めた幅プレス量誤差に見合う分だけ、次材料以降のスラブに対してサイジングプレスの開度が補正される。 Patent Document 1 discloses a method of controlling the width of a rolled material by carrying out the reduction control of a press type slab width reduction device provided on the entrance side of a rough rolling mill when performing hot continuous rolling. It is disclosed. In this method, the width of the rolled material is measured on the outlet side of the rolling mill, and the press is performed based on the difference between the measured width value and the width target value at the measurement position (hereinafter referred to as "width control error"). Correct the reduction set value of the slab width reduction device.
The hot rolling line disclosed in Patent Document 2 includes a sizing press, an inflow slab width meter, and an outflow slab width meter. The sizing press has a pair of press dies disposed opposite to each other across the slab, and while carrying the slab, the width press is sequentially performed by the pair of press dies over the longitudinal direction. The opening degree of the sizing press is set via the opening setting drive device. The entrance slab width meter is installed on the entrance side of the sizing press. The outlet slab width meter is installed at the outlet of the sizing press.
In the patent document 2, the width press amount error is determined by measuring the width press exit side slab width with the exit side slab width meter at the time of width press of the slab 1, and the subsequent material The opening degree of the sizing press is corrected with respect to the slab of.

特開昭６２−４０９１９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-40919 特開２０１０−１９４６０１号公報JP, 2010-194601, A

ところで、特許文献２では、サイジングプレスの開度誤差の決定のために、サイジングプレスの入側および出側にて圧延材の板幅を測定する必要があるため、圧延設備のコストが増大してしまう。また、サイジングプレスの入側では、幅計を設置するスペースを確保することが困難となる場合が多い。 By the way, in patent document 2, since it is necessary to measure the plate width of a rolling material in the entrance side and the exit side of a sizing press in order to determine the opening error of a sizing press, the cost of rolling equipment increases. I will. In addition, on the entrance side of the sizing press, it often becomes difficult to secure a space for installing the width meter.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来に比して圧延材の板幅の測定箇所を少なくしつつ、サイジングプレスの開度を適切に補正することができるサイジングプレスの制御方法及び制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the main object thereof is to appropriately correct the opening degree of the sizing press while reducing the number of measurement points of the plate width of the rolled material compared to the prior art. It is an object of the present invention to provide a control method and control device of a sizing press that can be performed.

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様のサイジングプレスの制御方法は、サイジングプレスにより、設定された開度に基づいて幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延する場合における前記サイジングプレスの制御方法であって、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重を予測するステップと、過去に前記水平圧延機によって圧延材を圧延したときの板幅の目標値と測定値との差であって、そのときの前記サイジングプレスの開度誤差とみなすことが可能な幅制御誤差と、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重との関係に基づいて、予測された前記プレス荷重に対応する前記サイジングプレスの開度誤差を予測するステップと、予測された前記開度誤差に基づいて前記サイジングプレスにおける開度の設定値を決定するステップと、を有する。 In order to solve the above-mentioned subject, the control method of the sizing press of one mode of the present invention presses the rolled material in the cross direction based on the set degree of opening by the sizing press, and the pressed rolled material Control method of the sizing press in the case of horizontal rolling by a horizontal rolling mill, which is a step of predicting press load in the sizing press, and a target of plate width when rolling material is rolled by the horizontal rolling mill in the past What Sadea values and the measured values, the width control error which can be regarded as the sizing press opening errors at that time, based on the relationship between the pressing load in the sizing press, predicted the Predicting the opening error of the sizing press corresponding to the press load; and the sizing based on the predicted opening error. And a step of determining a set value for the opening of the press.

この態様において、前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係は、前記幅制御誤差及び前記プレス荷重の複数の実績値に基づいて決定されてもよい。 In this aspect, the relationship between the width control error and the press load may be determined based on a plurality of actual values of the width control error and the press load.

また、上記態様において、前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係を決定するステップでは、直交座標の一方の座標軸を前記幅制御誤差とし、他方の座標軸を前記プレス荷重としたとき、前記複数の実績値に対して最小二乗法を適用することで前記関係を決定してもよい。 In the above aspect, in the step of determining the relationship between the width control error and the press load, when one of the coordinate axes of orthogonal coordinates is the width control error and the other coordinate axis is the press load, the plurality of the plurality The relationship may be determined by applying the least squares method to the actual values.

また、上記態様において、前記サイジングプレスの制御方法は、決定された前記開度の設定値によって設定された前記サイジングプレスによって幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延した場合の前記幅制御誤差の実績値と、前記開度誤差及び前記プレス荷重の関係から得られる前記開度誤差の予測値とに基づいて、前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係を更新するステップをさらに有してもよい。 In the above aspect, the control method of the sizing press may press the rolled material in the width direction by the sizing press set by the determined setting value of the opening degree, and the pressed rolled material may be a horizontal rolling mill Between the width control error and the press load based on the actual value of the width control error when horizontal rolling is performed and the predicted value of the opening error obtained from the relationship between the opening error and the press load It may further comprise the step of updating the relationship.

また、上記態様において、前記プレス荷重を予測するステップでは、圧延材の変形抵抗と、前記サイジングプレスの金型に対する前記圧延材の接触面積とに基づいて、前記プレス荷重を算出してもよい。 In the above aspect, in the step of predicting the press load, the press load may be calculated based on the deformation resistance of the rolled material and the contact area of the rolled material with respect to the die of the sizing press.

また、上記態様において、前記プレス荷重を予測するステップでは、前記水平圧延機によって圧延している圧延材を前記サイジングプレスによって幅方向にプレスしたときのプレス荷重の実績値を、プレス荷重の予測値としてもよい。 In the above aspect, in the step of predicting the press load, an actual value of the press load when the rolled material being rolled by the horizontal rolling mill is pressed in the width direction by the sizing press is a predicted value of the press load. It may be

また、本発明の一の態様のサイジングプレスの制御装置は、サイジングプレスにより、設定された開度に基づいて幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延する場合に、前記サイジングプレスを制御する制御装置であって、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重を予測するプレス荷重予測手段と、過去に前記水平圧延機によって圧延材を圧延したときの板幅の目標値と測定値との差であって、そのときの前記サイジングプレスの開度誤差とみなすことが可能な幅制御誤差と、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重との関係に基づいて、前記プレス荷重予測手段によって予測された前記プレス荷重に対応する前記サイジングプレスの開度誤差を予測する開度誤差予測手段と、前記開度誤差予測手段によって予測された前記開度誤差に基づいて前記サイジングプレスにおける開度の設定値を決定する決定手段と、を備える。 The control device of the sizing press according to one aspect of the present invention presses the rolled material in the width direction based on the set opening degree by the sizing press, and horizontally presses the pressed rolled material by the horizontal rolling mill. Control device for controlling the sizing press, and a press load predicting means for predicting a press load in the sizing press, and a target value of a plate width when the rolled material is rolled by the horizontal rolling mill in the past and I Sadea between the measured value, the width control error which can be regarded as the sizing press opening errors at that time, based on the relationship between the pressing load in the sizing press, the press load predicting means Opening degree error predicting means for predicting an opening degree error of the sizing press corresponding to the press load predicted by the method; and the opening degree error prediction Based on the opening degree error predicted by the stage and a determining means for determining a set value for the opening in the sizing press.

本発明によれば、従来に比して圧延材の板幅の測定箇所を少なくしつつ、サイジングプレスの開度を適切に補正することができる。 According to the present invention, the opening degree of the sizing press can be appropriately corrected while reducing the measurement position of the plate width of the rolled material as compared with the conventional case.

実施の形態に係る熱間圧延ラインの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the hot rolling line which concerns on embodiment. サイジングプレスの概略構成を示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows schematic structure of a sizing press. 実施の形態に係るサイジングプレスの制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram showing the composition of the control device of the sizing press concerning an embodiment. 制御装置によるサイジングプレスの制御動作の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of control operation of the sizing press by a control apparatus. 圧延材の幅制御誤差の分布を示すグラフ。The graph which shows distribution of the width control error of a rolling material. 開度誤差とプレス荷重との関係を示すグラフ。The graph which shows the relation between an opening error and press load. 改善後の圧延材の幅制御誤差の分布を示すグラフ。The graph which shows distribution of width control error of the rolling material after improvement.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［熱間圧延ラインの構成］
図１は、本実施の形態に係る熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。熱間圧延ライン１００は、加熱炉２００と、サイジングプレス３００と、粗圧延機４００，４０１と、仕上げ圧延機５００とを備える。 [Composition of hot rolling line]
FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a hot rolling line according to the present embodiment. The hot rolling line 100 includes a heating furnace 200, a sizing press 300, rough rolling mills 400 and 401, and a finish rolling mill 500.

加熱炉２００の入側には、移載機２１０が設けられている。移載機２１０は連続鋳造されたスラグ（圧延材）を加熱炉２００に移送するためのものであり、温度計及びスラグの幅を測定する距離計を備えている。移載機２１０によって圧延材が加熱炉２００に供給され、加熱炉２００によって加熱される。 At the entrance side of the heating furnace 200, a transferer 210 is provided. The transfer machine 210 is for transferring the continuously cast slag (rolled material) to the heating furnace 200, and includes a thermometer and a distance meter for measuring the width of the slag. The rolling material is supplied to the heating furnace 200 by the transfer machine 210 and heated by the heating furnace 200.

加熱炉２００によって加熱された圧延材は、サイジングプレス３００に供給される。サイジングプレス３００は、圧延材を幅方向にプレスする。 The rolled material heated by the heating furnace 200 is supplied to the sizing press 300. The sizing press 300 presses the rolled material in the width direction.

サイジングプレス３００によってプレスされた圧延材は、水平圧延機である粗圧延機４００，４０１及び仕上げ圧延機５００に与えられ、粗圧延機４００，４０１及び仕上げ圧延機５００によって圧延される。 The rolled material pressed by the sizing press 300 is supplied to rough rolling mills 400 and 401 and finishing rolling mill 500 which are horizontal rolling mills, and rolled by the rough rolling mills 400 and 401 and finishing rolling mill 500.

図２は、サイジングプレス３００の概略構成を示す斜視図である。サイジングプレス３００は、一対のプレス用金型３０１を備えている。一対のプレス用金型３０１は、水平方向に離れて配置されており、互いに近接及び離反することが可能である。一対のプレス用金型３０１の間に圧延材６００が供給され、プレス用金型３０１が圧延材６００を両側から圧下する。サイジングプレス３００は、圧延材６００を長手方向（図中矢印方向）に搬送する。 FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the sizing press 300. As shown in FIG. The sizing press 300 includes a pair of pressing dies 301. The pair of press molds 301 are arranged horizontally apart, and can approach and depart from each other. The rolled material 600 is supplied between the pair of pressing dies 301, and the pressing die 301 presses the rolled material 600 from both sides. The sizing press 300 conveys the rolled material 600 in the longitudinal direction (the direction of the arrow in the drawing).

サイジングプレス３００では、一対のプレス用金型３０１の離隔距離である開度を設定することが可能である。サイジングプレス３００は、設定された開度にしたがい、圧延材６００をプレスする。プレス後の圧延材６００の幅は、開度に応じた大きさとなる。また、サイジングプレス３００は、圧力センサを備えており、圧延材６００をプレスするときのプレス荷重を測定可能である。 In the sizing press 300, it is possible to set an opening degree which is a separation distance between the pair of press dies 301. The sizing press 300 presses the rolled material 600 according to the set opening degree. The width of the rolled material 600 after pressing has a size corresponding to the opening degree. In addition, the sizing press 300 is provided with a pressure sensor, and can measure the press load when pressing the rolled material 600.

粗圧延機４００，４０１及び仕上げ圧延機５００によって圧延材６００が圧延される際に、圧延材６００の幅が拡張する。サイジングプレス３００は、圧延後の圧延材６００の幅が目標値となるように、圧延前の圧延材６００の幅寸法を調整するためのものである。 When the rolled material 600 is rolled by the roughing mills 400 and 401 and the finishing mill 500, the width of the rolled material 600 is expanded. The sizing press 300 is for adjusting the width dimension of the rolled material 600 before rolling so that the width of the rolled material 600 after rolling becomes a target value.

１つの粗圧延機４０１の出側には、圧延材６００の幅を測定する測定部４１０が設けられている。 At the outlet side of one roughing mill 401, a measuring unit 410 for measuring the width of the rolled material 600 is provided.

サイジングプレス３００には、制御装置７００が接続されている。制御装置７００は、サイジングプレス３００を制御するためのものである。制御装置７００は、測定部４１０に接続されており、測定部４１０から出力される測定値を受信するように構成されている。 A control device 700 is connected to the sizing press 300. The control device 700 is for controlling the sizing press 300. The control device 700 is connected to the measurement unit 410, and is configured to receive the measurement value output from the measurement unit 410.

［制御装置の構成］
図３は、本実施の形態に係るサイジングプレスの制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置７００は、コンピュータ７０１によって実現される。図３に示すように、コンピュータ７０１は、本体７１０と、入力部７２０と、表示部７３０とを備えている。本体７１０は、ＣＰＵ７１１、ＲＯＭ７１２、ＲＡＭ７１３、ハードディスク７１５、読出装置７１４、入出力インタフェース７１６、画像出力インタフェース７１７、及び通信インタフェース７１８を備えている。 [Configuration of control unit]
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control device of the sizing press according to the present embodiment. Control device 700 is implemented by computer 701. As shown in FIG. 3, the computer 701 includes a main body 710, an input unit 720, and a display unit 730. The main body 710 includes a CPU 711, a ROM 712, a RAM 713, a hard disk 715, a reading device 714, an input / output interface 716, an image output interface 717, and a communication interface 718.

ＣＰＵ７１１は、ＲＡＭ７１３にロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、サイジングプレス３００の制御用のコンピュータプログラムであるプレス制御プログラム７４０を当該ＣＰＵ７１１が実行することにより、コンピュータ７０１が制御装置７００として機能する。プレス制御プログラム７４０は、サイジングプレス３００の開度を制御し、圧延材６００の圧延後の幅の制御を可能とする。 The CPU 711 can execute a computer program loaded into the RAM 713. When the CPU 711 executes a press control program 740 that is a computer program for controlling the sizing press 300, the computer 701 functions as the control device 700. The press control program 740 controls the opening degree of the sizing press 300 and enables control of the width of the rolled material 600 after rolling.

［制御装置の動作］
以下、制御装置７００によるサイジングプレス３００の制御動作について説明する。図４は、制御装置７００によるサイジングプレス３００の制御動作の手順を示すフローチャートである。 [Control unit operation]
The control operation of the sizing press 300 by the control device 700 will be described below. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of control operation of the sizing press 300 by the control device 700.

まず、制御装置７００のＣＰＵ７１１は、変数ｎを初期化する（ステップＳ１０１）。ｎは、現在の圧延対象の圧延材６００が、熱間圧延ライン１００によって何本目に圧延するものであるかを示す。つまり、ｎは、熱間圧延ライン１００の操業数である。ｎの初期値は１である。なお、サイジングプレス３００のプレス用金型３０１が交換されると、ｎは１にリセットされる。 First, the CPU 711 of the control device 700 initializes a variable n (step S101). n indicates the number of the current rolling target rolling material 600 to be rolled by the hot rolling line 100. That is, n is the number of operations of the hot rolling line 100. The initial value of n is one. Note that n is reset to 1 when the pressing mold 301 of the sizing press 300 is replaced.

次に、ＣＰＵ７１１は、サイジングプレス３００の設定開度を計算する（ステップＳ１０２）。この処理では、圧延材６００が所定の幅となるように、圧延材６００が粗圧延機４００，４０１を通過した後の圧延材の幅の拡大量（いわゆる、幅戻り量）を推定し、サイジングプレス３００による圧延材６００のプレス量、即ち開度Ｗ_ＳＰ ^ｃａｌ（ｎ）を計算する。 Next, the CPU 711 calculates the set opening degree of the sizing press 300 (step S102). In this process, the expansion amount (so-called width return amount) of the width of the rolled material after the rolled material 600 passes through the roughing mills 400 and 401 is estimated so that the rolled material 600 has a predetermined width, and sizing The pressing amount of the rolled material 600 by the pressing 300, that is, the opening degree W _SP ^cal (n) is calculated.

開度Ｗ_ＳＰ ^ｃａｌ（ｎ）の計算には、加熱炉２００の出側（即ち、サイジングプレス３００の入側）における圧延材６００の幅ＷＳが用いられる。幅ＷＳは、例えば以下の式で推定することができる。

ここで、α（Ｔ）は、圧延材における室温（例えば、２０℃）からＴ℃までの平均線膨張係数を、ＷｍＲＴは、室温での圧延材６００の幅を、Ｗｍは、移載機２１０での圧延材６００の実測幅を、Ｔｍは、移載機２１０での実測幅Ｗｍを測定したときの圧延材６００の温度を、ＴＳは、加熱炉２００の出側における圧延材６００の温度を、それぞれ示している。 The width WS of the rolled material 600 on the outlet side of the heating furnace 200 (that is, the inlet side of the sizing press 300) is used for the calculation of the opening degree W _SP ^cal (n). The width WS can be estimated, for example, by the following equation.

Here, α (T) is the average linear expansion coefficient from room temperature (for example, 20 ° C.) to T ° C. in the rolled material, WmRT is the width of the rolled material 600 at room temperature, and Wm is the transfer machine 210 The measured width of the rolled material 600 at Tm is the temperature of the rolled material 600 when the measured width Wm at the transfer machine 210 is measured, and the TS is the temperature of the rolled material 600 at the outlet of the heating furnace 200. , Respectively.

次に、ＣＰＵ７１１は、ｎが所定値Ｎ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。Ｎは、サイジングプレス３００の開度誤差を予測するために必要となる最低限の圧延実績数（圧延ライン１００によって過去に圧延した圧延材の数）であり、例えば１０である。 Next, the CPU 711 determines whether n is less than or equal to a predetermined value N (step S103). N is the minimum number of actual rolling results (the number of rolled materials rolled in the past by the rolling line 100) required to predict the opening degree error of the sizing press 300, and is 10, for example.

ｎがＮ以下である場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ７１１は、ステップＳ１０２において計算した設定開度を、サイジングプレス３００の開度指令値に決定する（ステップＳ１０４）。制御装置７００は、開度指令値をサイジングプレス３００に与えて、サイジングプレス３００を制御する。これにより、サイジングプレス３００は、指令された開度で圧延材６００をプレスする。 If n is equal to or less than N (YES in step S103), the CPU 711 determines the set opening degree calculated in step S102 as the opening degree command value of the sizing press 300 (step S104). The controller 700 gives the opening degree command value to the sizing press 300 to control the sizing press 300. Thus, the sizing press 300 presses the rolled material 600 at the instructed opening degree.

指令された開度でプレスされた圧延材６００は、粗圧延機４００，４０１によって水平圧延される。測定部４１０が圧延材６００の幅を測定する。また、サイジングプレス３００は、圧延材６００をプレスするときのプレス荷重を測定する。制御装置７００は、測定部４１０から圧延後の圧延材６００の幅の測定値を受信し、サイジングプレス３００からプレス荷重の測定値を受信する。 The rolled material 600 pressed at the commanded opening degree is horizontally rolled by the roughing mills 400 and 401. The measuring unit 410 measures the width of the rolled material 600. In addition, the sizing press 300 measures the press load when pressing the rolled material 600. The control device 700 receives the measurement value of the width of the rolled material 600 after rolling from the measurement unit 410, and receives the measurement value of the press load from the sizing press 300.

ＣＰＵ７１１は、粗圧延機４０１による水平圧延後における圧延材６００の幅制御誤差δＷＲ２（ｎ）を下式によって算出する（ステップＳ１０５）。

ここで、ＷＲ２^ａｃｔ（ｎ）は、測定部４１０によって得られたｎ番目の圧延材６００の幅の測定値を示し、ＷＲ２^ｃａｌ（ｎ）は、ｎ番目の圧延材６００の幅の目標値を示す。 The CPU 711 calculates the width control error δWR2 (n) of the rolled material 600 after horizontal rolling by the roughing mill 401 according to the following formula (step S105).

Here, WR2 ^act (n) indicates the measured value of the width of the n-th rolled material 600 obtained by the measurement unit 410, and WR2 ^cal (n) indicates the target value of the width of the n-th rolled material 600 Show.

ＣＰＵ７１１は、算出された幅制御誤差δＷＲ２（ｎ）と、サイジングプレス３００から受信したプレス荷重とを互いに対応付け、実績値としてハードディスク７１５に記憶させる（ステップＳ１０６）。 The CPU 711 associates the calculated width control error δWR2 (n) with the press load received from the sizing press 300, and stores the result in the hard disk 715 as an actual value (step S106).

熱間圧延ライン１００では、圧延材６００の圧延工程が終了する。新たな圧延材６００の圧延を行わない場合には（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ７１１は、処理を終了する。 In the hot rolling line 100, the rolling process of the rolled material 600 is completed. When the new rolling material 600 is not rolled (YES in step S107), the CPU 711 ends the process.

新たな圧延材６００の圧延を行う場合（ステップＳ１０７においてＮＯ）、ＣＰＵ７１１は、ｎを１だけインクリメントし（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０２に処理を戻す。連続鋳造された次の圧延材６００が熱間圧延ライン１００に供給され、再度圧延が開始される。 When rolling a new rolled material 600 (NO in step S107), the CPU 711 increments n by 1 (step S108), and returns the process to step S102. The continuously rolled next rolled material 600 is supplied to the hot rolling line 100, and rolling is started again.

上記のステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理を繰り返すことで、幅制御誤差を０と仮定した操業がＮの圧延材６００に対して実施される。これにより、直近Ｎ個の圧延材６００における幅制御誤差の集合δＷＲ２［１〜Ｎ］と、直近Ｎ個の圧延材６００におけるサイジングプレス３００のプレス荷重の測定値の集合δＰ_ＳＰ ^ａｃｔ［１〜Ｎ］とが記録される。 By repeating the processes of steps S101 to S108 described above, an operation assuming a width control error of 0 is performed on the N rolling material 600. Thereby, a set of width control errors δWR 2 [1 to N] in the latest N rolling materials 600 and a set of measured values of pressing loads of the sizing press 300 in the latest N rolling materials 600 δP _SP ^act [1 to N ] Is recorded.

ステップＳ１０３においてｎがＮより大きい場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）、ＣＰＵ７１１は、サイジングプレス３００のプレス荷重を予測する（ステップＳ１０９）。 If n is larger than N in step S103 (NO in step S103), the CPU 711 predicts the press load of the sizing press 300 (step S109).

プレス荷重の予測には、次式を用いることができる。

ここで、Ｐ_ＳＰは、サイジングプレス３００のプレス荷重を、ｋ_ｆｍは、圧延材６００の平均変形抵抗を、Ｑは、補正項を、Ｓは、圧延材６００におけるプレス金型３１０との接触面積をそれぞれ示している。 The following equation can be used to predict the press load.

Here, P _SP is the press load of the sizing press 300, k _fm is the average deformation resistance of the rolled material 600, Q is the correction term, and S is the contact area of the rolled material 600 with the press die 310. Respectively.

なお、圧延材６００の先端部付近におけるプレス荷重の測定値を算出する。 In addition, the measured value of the press load in the front-end | tip part vicinity of the rolling material 600 is calculated.

次に、ＣＰＵ７１１は、ハードディスク７１５に記憶されている実績値に基づいて、サイジングプレス３００のオフセット誤差ａ（ｎ−１）及びプレス荷重によるたわみの計算に使用する荷重比例定数ｂ（ｎ−１）を計算する（ステップＳ１１０）。 Next, the CPU 711 calculates the offset error a (n-1) of the sizing press 300 based on the actual value stored in the hard disk 715 and the load proportional constant b (n-1) used to calculate the deflection due to the press load. Is calculated (step S110).

ここで、オフセット誤差ａ（ｎ−１）及び荷重比例定数ｂ（ｎ−１）について説明する。図５は、圧延材６００の幅制御誤差の分布を示すグラフである。図５において、縦軸は幅制御誤差を示し、横軸はサイジングプレス３００におけるプレス荷重を示している。 Here, the offset error a (n-1) and the load proportional constant b (n-1) will be described. FIG. 5 is a graph showing the distribution of the width control error of the rolled material 600. In FIG. 5, the vertical axis indicates the width control error, and the horizontal axis indicates the press load in the sizing press 300.

図５に示すように、プレス荷重が０のとき、幅制御誤差はオフセット誤差ａ（ｎ−１）である。プレス荷重が増加するにしたがい、幅制御誤差は概ね直線的に増加する（いわゆる、たわみ誤差）。そこで、制御装置７００は、プレス荷重と幅制御誤差との関係を、下式による最小二乗法を用いて近似し、オフセット誤差ａ（ｎ−１）及び荷重比例定数ｂ（ｎ−１）を決定する。

As shown in FIG. 5, when the press load is 0, the width control error is the offset error a (n-1). As the press load increases, the width control error increases approximately linearly (so-called deflection error). Therefore, control device 700 approximates the relationship between the press load and the width control error using the least squares method according to the following equation, and determines offset error a (n-1) and load proportional constant b (n-1). Do.

なお、プレス荷重と幅制御誤差との関係を直線ではなく、多次元曲線によって近似することも可能である。 The relationship between the press load and the width control error can be approximated not by a straight line but by a multidimensional curve.

次に、ＣＰＵ７１１は、ステップＳ１１０において決定したプレス荷重と幅制御誤差との関係を示す式に基づき、開度誤差とプレス荷重との関係式を作成する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１では、開度誤差が幅制御誤差と等しいとみなす。つまり、上記のプレス荷重と幅制御誤差との関係式のうち、幅制御誤差を開度誤差に置き換えることで、開度誤差とプレス荷重との関係式が作成される。次式に、作成された開度誤差とプレス荷重との関係式を示す。

Next, the CPU 711 creates a relational expression between the opening degree error and the press load based on the equation showing the relation between the press load and the width control error determined in step S110 (step S111). In this step S111, the opening degree error is considered to be equal to the width control error. That is, among the above-described relational expressions between the press load and the width control error, the relational expression between the opening degree error and the press load can be created by replacing the width control error with the opening degree error. The following equation shows the relationship between the created opening error and the press load.

ここで、開度誤差と幅制御誤差とが等しいとみなすことができる理由を説明する。水平圧延の板幅予測値ＷＲ２^ｃａｌは、次式で与えられる。

上式において、Ｗ_ＳＰはサイジングプレス３００の出側での圧延材６００の幅を、ΔＷＲ２は粗圧延機４００，４０１の水平圧延による幅戻り量をそれぞれ示す。ΔＷＲ２は、サイジングプレス３００の圧下量等に基づいて算出される（幅戻り予測式）。 Here, the reason why the opening degree error and the width control error can be regarded as equal will be described. The plate width predicted value WR2 ^cal of horizontal rolling is given by the following equation.

In the above equation, W _SP indicates the width of the rolled material 600 on the outlet side of the sizing press 300, and ΔWR 2 indicates the width return amount of the

rough rolling mills

400 and 401 by horizontal rolling. ΔWR2 is calculated based on the amount of pressure reduction of the sizing press 300 and the like (width return prediction formula).

水平圧延での幅制御誤差は、水平圧延前の圧延材６００の幅の誤差と水平圧延による幅戻り量ΔＷＲ２の誤差に分類できる。すなわち、次式のように表される。

このうち、水平圧延前の幅の誤差については、サイジングプレス３００の開度にδｘの変化があるとすると、サイジングプレス３００による圧延材６００のプレス後の幅、つまり水平圧延前の幅にδｘの変化を生じる。これは水平圧延後の幅にもおおむねδｘの変化を生じると近似できる。 The width control error in horizontal rolling can be classified into an error in the width of the rolled material 600 before horizontal rolling and an error in the width return amount ΔWR2 due to horizontal rolling. That is, it is expressed as the following equation.

Among these, regarding the error of the width before horizontal rolling, assuming that there is a change in δx in the opening degree of the sizing press 300, the width after pressing of the rolled material 600 by the sizing press 300, ie, the width before horizontal rolling, is δx Make a change. This can be approximated as the change in δx also occurs in the width after horizontal rolling.

一方、幅戻り量ΔＷＲ２の誤差については、ΔＷＲ２は、圧延材６００のプレス後の断面形状（バルジ形状）の影響を強く受ける。ただし、サイジングプレス３００の圧下量は数百ミリオーダーであるため、数ミリ程度の開度変化δｘが生じても、圧延材６００の断面形状そのものに与える影響は少ない。従って、サイジングプレス３００の開度変化δｘが水平圧延後の幅戻り量ΔＷＲ２へ与える影響は少ない。 On the other hand, with respect to the error of the width return amount ΔWR2, ΔWR2 is strongly influenced by the cross-sectional shape (bulge shape) of the rolled material 600 after pressing. However, since the reduction amount of the sizing press 300 is on the order of several hundreds of millimeters, even if the opening degree change δx of about several millimeters occurs, the influence on the cross-sectional shape of the rolled material 600 itself is small. Therefore, the change in opening degree δx of the sizing press 300 has little influence on the width return amount ΔWR2 after horizontal rolling.

まとめると、サイジングプレス３００に開度誤差がある際の、水平圧延後の幅制御誤差は、水平圧延前の圧延材６００の幅の誤差によるものが主因であり、水平圧延での幅戻り量ΔＷＲ２の誤差、すなわち、上記δ（ΔＷＲ２）は小さいとして無視できる。つまり、ある程度精度良い幅戻り予測式がある場合には、水平圧延での幅制御誤差をそのままサイジングプレス開度誤差とみなして差し支えない。 In summary, the width control error after horizontal rolling when there is an opening error in the sizing press 300 is mainly due to the error in the width of the rolled material 600 before horizontal rolling, and the width return amount ΔWR2 in horizontal rolling The error of Δ, that is, the above δ (ΔWR 2), can be ignored as being small. That is, when there is a width return prediction formula that is accurate to some extent, the width control error in horizontal rolling may be regarded as the sizing press opening error as it is.

次に、ＣＰＵ７１１は、上記の開度誤差とプレス荷重との関係式（１）を用いて、ステップＳ１０９において求めたプレス荷重の予測値に対応する開度誤差を求めることにより、サイジングプレス３００の開度誤差を予測する（ステップＳ１１２）。 Next, the CPU 711 obtains the opening error corresponding to the predicted value of the press load obtained in step S109, using the above-mentioned relational expression (1) between the opening error and the press load, to obtain the output of the sizing press 300. An opening error is predicted (step S112).

図６は、開度誤差とプレス荷重との関係を示すグラフである。図に示すように、開度誤差δＷ_ＳＰ ^ｃａｌ（ｎ）がプレス荷重の予測値Ｐ_ＳＰ ^ｃａｌ（ｎ）に対応している。ステップＳ１１２においては、このようなδＷ_ＳＰ ^ｃａｌ（ｎ）が開度誤差の予測値として得られる。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between the opening error and the press load. As shown in the figure, the opening error δW _SP ^cal (n) corresponds to the predicted value P _SP ^cal (n) of the press load. In step S112, such δW _SP ^cal (n) is obtained as a predicted value of the opening degree error.

次に、ＣＰＵ７１１は、サイジングプレス３００の開度指令値Ｗ_ＳＰ ^ｓｅｔ（ｎ）を次式によって決定する（ステップＳ１１３）。

Next, the CPU 711 determines the opening degree command value W _SP ^set (n) of the sizing press 300 according to the following equation (step S113).

制御装置７００は、開度指令値をサイジングプレス３００に与えて、サイジングプレス３００を制御する。これにより、サイジングプレス３００は、指令された開度で圧延材６００をプレスする。上式（２）に示すように、サイジングプレス３００の開度の設定値Ｗ_ＳＰ ^ｃａｌ（ｎ）を、幅制御誤差δＷＲ２（ｎ）と等しいとみなされた開度誤差δＷ_ＳＰ ^ｃａｌ（ｎ）で補正することによって、開度指令値Ｗ_ＳＰ ^ｓｅｔ（ｎ）が決定される。このため、幅制御誤差が抑制され、圧延材６００の圧延後の幅寸法の精度が改善される。 The controller 700 gives the opening degree command value to the sizing press 300 to control the sizing press 300. Thus, the sizing press 300 presses the rolled material 600 at the instructed opening degree. As shown in the above equation (2), the sizing of the opening of the press 300 set point _W ^{SP cal} (n), the width control error DerutaWR2 (n) equal to the considered the opening error .delta.W _SP ^cal (n) The opening command value W _SP ^set (n) is determined by the correction. Therefore, the width control error is suppressed, and the accuracy of the width dimension of the rolled material 600 after rolling is improved.

また、プレス荷重の変化に伴う幅制御誤差の変化であるいわゆるたわみ誤差を考慮して、幅制御誤差とプレス荷重との関係式を決定しているため、この関係式に基づいて作成された開度誤差とプレス荷重との関係式を用いることで、たわみ誤差を抑制するようにサイジングプレス３００の開度を制御することができる。たわみ誤差は、圧延材からサイジングプレス３００への押圧力によって生じ、サイジングプレス３００のプレス荷重が大きくなるとたわみ誤差が大きくなる。したがって、上記のように関係式を決定することで、圧延材によってプレス荷重が大きく異なる場合でも、精度よくサイジングプレスの開度を制御することができる。 In addition, since the relational expression between the width control error and the press load is determined in consideration of the so-called deflection error which is the change of the width control error accompanying the change of the press load, the open created based on this relational expression By using the relational expression between the degree error and the press load, the opening degree of the sizing press 300 can be controlled so as to suppress the deflection error. The deflection error occurs due to the pressing force from the rolled material to the sizing press 300, and the deflection error increases as the pressing load of the sizing press 300 increases. Therefore, by determining the relational expression as described above, it is possible to control the opening degree of the sizing press with high accuracy even when the press load largely differs depending on the rolled material.

上述したように、圧延材６００の幅制御誤差は改善される。図７は、改善後の幅制御誤差の分布を示すグラフである。幅制御誤差は縮小し、図７に示すδＷＲ２^ＲＥＳ（ｎ）になる。以下、改善された幅制御誤差を、圧延後の圧延材６００の幅予測残差という。ＣＰＵ７１１は、圧延後の圧延材６００の幅の測定値ＷＲ２^ａｃｔ（ｎ）と、圧延材６００の幅の設定値ＷＲ２^ｓｅｔ（ｎ）とによって、幅予測残差δＷＲ２^ＲＥＳ（ｎ）を算出する（ステップＳ１１４）。

As described above, the width control error of the rolled material 600 is improved. FIG. 7 is a graph showing the distribution of width control errors after improvement. The width control error is reduced to δWR2 ^RES (n) shown in FIG. Hereinafter, the improved width control error is referred to as a width prediction residual of the rolled material 600 after rolling. The CPU 711 calculates the width prediction residual δWR2 ^RES (n) from the measured value WR2 ^act (n) of the width of the rolled material 600 after rolling and the set value WR2 ^set (n) of the width of the rolled material 600 ( Step S114).

圧延材６００の幅制御誤差は改善されているため、これをそのまま実績値として使用すると、開度設定値の補正量が減少し、圧延材６００の幅の制御が悪化してしまう。幅制御誤差の改善は、開度設定値を幅制御誤差の予測値と等しいとみなされた開度誤差で補正することでもたらされる。したがって、改善された幅制御誤差に開度誤差を付加したものが、改善しなかった場合の本来の幅制御誤差といえる。そこで、ＣＰＵ７１１は、開度設定値を補正しなかった場合における幅制御誤差δＷＲ２’（ｎ）を、下式によって算出する（ステップＳ１１５）。

Since the width control error of the rolled material 600 is improved, if this is used as it is as the actual value, the correction amount of the opening set value decreases, and the control of the width of the rolled material 600 is deteriorated. The improvement of the width control error is brought about by correcting the opening set value with an opening error which is regarded as being equal to the predicted value of the width control error. Therefore, it can be said that adding the opening degree error to the improved width control error is the original width control error when the improvement is not made. Therefore, the CPU 711 calculates the width control error δWR2 ′ (n) in the case where the opening set value is not corrected by the following equation (step S115).

上記の式（３）により、幅制御誤差の実績値が開度誤差の予測値によって修正される。 According to the above equation (3), the actual value of the width control error is corrected by the predicted value of the opening degree error.

ＣＰＵ７１１は、算出された幅制御誤差δＷＲ２’（ｎ）と、サイジングプレス３００から受信したプレス荷重とを、実績値としてハードディスク７１５に記憶させる（ステップＳ１１６）。次回以降の幅制御誤差とプレス荷重との関係式の決定（ステップＳ１１０）では、修正された幅制御誤差の実績値が用いられ、関係式が更新される。つまり、幅制御誤差とプレス荷重との関係式は、幅制御誤差の実績値（幅予測残差）と開度誤差とに基づいて更新される。幅予測残差と開度誤差とによって、開度設定値を補正しなかった場合の幅制御誤差を正確に推定することができるため、推定された幅制御誤差を実績値として蓄積することで、幅制御誤差とプレス荷重との関係式の精度を維持することができる。また、このようにして更新された幅制御誤差とプレス荷重との関係式に基づき、ステップＳ１１１において、開度誤差とプレス荷重との関係式が作成されるため、幅制御誤差の改善による影響を受けることなく、開度誤差の予測精度を維持することができる。また、実績値の蓄積量が増えることで、開度誤差の予測の学習効果が向上し、予測精度が向上する。 The CPU 711 stores the calculated width control error δWR2 ′ (n) and the press load received from the sizing press 300 in the hard disk 715 as the actual value (step S116). In the determination of the relational expression between the width control error and the press load after the next time (step S110), the actual value of the corrected width control error is used, and the relational expression is updated. That is, the relational expression between the width control error and the press load is updated based on the actual value of the width control error (width prediction residual) and the opening degree error. Since the width control error when the opening setting value is not corrected can be accurately estimated by the width prediction residual and the opening error, the estimated width control error is accumulated as the actual value, The accuracy of the relationship between the width control error and the press load can be maintained. In addition, since the relational expression between the opening error and the press load is created in step S111 based on the relational expression between the width control error and the press load thus updated, the influence of the improvement of the width control error is The prediction accuracy of the opening error can be maintained without being received. Further, the increase in the accumulated value of the actual value improves the learning effect of the prediction of the opening degree error and improves the prediction accuracy.

以上のような制御動作により、サイジングプレス３００のプレス荷重によって開度誤差を予測し、その開度誤差をなくすようにサイジングプレス３００の開度指令値を決定するため、圧延条件の１つであるプレス荷重に応じて、高精度に圧延材の板幅を制御することができる。 Since the opening error is predicted by the press load of the sizing press 300 by the control operation as described above, and the opening command value of the sizing press 300 is determined so as to eliminate the opening error, this is one of the rolling conditions. The sheet width of the rolled material can be controlled with high accuracy in accordance with the press load.

熱間圧延ライン１００では、サイジングプレス３００の開度誤差の決定のために、サイジングプレスの入側に板幅を測定するための測定部を設ける必要がないため、設備コストを抑制することができる。また、サイジングプレス３００の入側に上述したような測定部の設置スペースを確保することが困難な熱間圧延ライン１００であっても、適切に開度制御を行うことができる。
さらに、本実施の形態に係るサイジングプレス３００の開度の制御方法では、サイジングプレスのたわみ誤差の影響を考慮することから、より適切にサイジングプレス３００の開度を設定することができる。 In the hot rolling line 100, there is no need to provide a measuring unit for measuring the sheet width on the inlet side of the sizing press for determining the opening error of the sizing press 300, so that the facility cost can be suppressed. . In addition, even in the hot rolling line 100 in which it is difficult to secure the installation space of the measurement unit as described above on the entry side of the sizing press 300, the opening degree control can be appropriately performed.
Furthermore, in the control method of the opening degree of the sizing press 300 according to the present embodiment, the opening degree of the sizing press 300 can be set more appropriately because the influence of the deflection error of the sizing press is taken into consideration.

また、Ｎ以上の実績値に基づいて、開度誤差とプレス荷重との関係を表す式を決定するため、当該式は、熱間圧延ライン１００の圧延動作の傾向を反映したものとなり、この式によって開度誤差を正確に予測することができる。 In addition, since the equation representing the relationship between the opening error and the press load is determined based on the actual value of N or more, the equation reflects the tendency of the rolling operation of the hot rolling line 100, and this equation Can accurately predict the opening error.

（その他の実施の形態）
上記の実施の形態においては、幅予測残差に開度誤差の予測値を付加することによって、幅制御誤差の実績値を修正し、開度誤差とプレス荷重との関係式を更新する構成について述べたが、これに限定されるものではない。Ｎ個の実績値に基づいて作成した開度誤差とプレス荷重との関係式を更新せずに使用する構成としてもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, by adding the predicted value of the opening error to the width prediction residual, the actual value of the width control error is corrected, and the relationship between the opening error and the press load is updated. Although said, it is not limited to this. The relationship between the opening error and the press load created based on the N actual values may be used without being updated.

また、上記の実施の形態においては、制御装置７００によって開度誤差とプレス荷重との関係を決定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。ユーザが、開度誤差とプレス荷重との実績値に近似した関係式を決定し、制御装置７００がこれを用いて開度誤差の予測を行う構成であってもよい。 Moreover, in said embodiment, although the structure which determines the relationship between an opening degree error and a press load by the control apparatus 700 was described, it is not limited to this. The user may determine a relational expression that approximates the actual values of the opening error and the press load, and the controller 700 may use this to predict the opening error.

また、上記の実施の形態においては、幅制御誤差とプレス荷重との複数の実績値に対して最小二乗法を適用し、幅制御誤差とプレス荷重との関係を決定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。幅制御誤差とプレス荷重との複数の実績値に対して、スプライン補間、ラグランジュ補間等の公知の補完法を適用し、幅制御誤差とプレス荷重との関係を決定する構成としてもよい。 Also, in the above embodiment, the least square method is applied to a plurality of actual values of the width control error and the press load to describe the configuration for determining the relationship between the width control error and the press load, It is not limited to this. A known interpolation method such as spline interpolation or Lagrange interpolation may be applied to a plurality of actual values of the width control error and the press load to determine the relationship between the width control error and the press load.

また、上記の実施の形態においては、コンピュータ７０１によって構成した制御装置７００によってサイジングプレス３００の開度制御を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。制御装置７００を、サイジングプレス３００の開度制御を実行するための組み込み型の制御基板によって実現することも可能である。この場合、不揮発性の半導体メモリにサイジングプレス３００の制御用のコンピュータプログラムを格納し、組み込み型プロセッサによって当該コンピュータプログラムを実行するようにしてもよいし、サイジングプレス３００の制御機能の一部又は全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)又はＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)によって実現してもよい。 Moreover, in said embodiment, although the structure which performs opening degree control of the sizing press 300 by the control apparatus 700 comprised by the computer 701 was described, it is not limited to this. The controller 700 can also be realized by a built-in control board for performing the opening control of the sizing press 300. In this case, a computer program for controlling the sizing press 300 may be stored in the non-volatile semiconductor memory, and the computer program may be executed by the embedded processor, or a part or all of the control functions of the sizing press 300 May be realized by an application specific integrated circuit (ASIC) or a field programmable gate array (FPGA).

本発明のサイジングプレスの制御方法及び制御装置は、鋼のスラブを幅方向にプレスするサイジングプレスの制御方法及び制御装置として有用である。 The control method and control device of the sizing press of the present invention is useful as the control method and control device of the sizing press for pressing a steel slab in the width direction.

１００熱間圧延ライン
２００加熱炉
３００サイジングプレス
４００，４０１粗圧延機
４１０測定部
５００仕上げ圧延機
６００圧延材
７００制御装置
７１１ＣＰＵ
７１５ハードディスク 100 hot rolling line 200 heating furnace 300 sizing press 400, 401 roughing mill 410 measuring unit 500 finishing rolling mill 600 rolling material 700 control device 711 CPU
715 hard disk

Claims

サイジングプレスにより、設定された開度に基づいて幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延する場合における前記サイジングプレスの制御方法であって、
前記サイジングプレスにおけるプレス荷重を予測するステップと、
過去に前記水平圧延機によって圧延材を圧延したときの板幅の目標値と測定値との差であって、そのときの前記サイジングプレスの開度誤差とみなすことが可能な幅制御誤差と、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重との関係に基づいて、予測された前記プレス荷重に対応する前記サイジングプレスの開度誤差を予測するステップと、
予測された前記開度誤差に基づいて前記サイジングプレスにおける開度の設定値を決定するステップと、
を有する、サイジングプレスの制御方法。 It is a control method of the sizing press in a case where the rolled material is pressed in the width direction based on the set opening degree by the sizing press and the pressed rolled material is horizontally rolled by the horizontal rolling machine,
Predicting a press load in the sizing press;
By said past horizontal rolling mill I Sadea between the target value and the measured value of plate width when rolling a rolled material, and the sizing press opening error can be regarded width control error at that time Predicting an opening error of the sizing press corresponding to the predicted press load based on a relationship with a press load in the sizing press;
Determining a set value of the opening degree in the sizing press based on the predicted opening degree error;
Control method of sizing press.

前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係は、前記幅制御誤差及び前記プレス荷重の複数の実績値に基づいて決定される、
請求項１に記載のサイジングプレスの制御方法。 The relationship between the width control error and the press load is determined based on the width control error and a plurality of actual values of the press load.
The control method of the sizing press according to claim 1.

前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係を決定するステップでは、直交座標の一方の座標軸を前記幅制御誤差とし、他方の座標軸を前記プレス荷重としたとき、前記複数の実績値に対して最小二乗法を適用することで前記関係を決定する、
請求項２に記載のサイジングプレスの制御方法。 In the step of determining the relationship between the width control error and the press load, when one of the coordinate axes of the orthogonal coordinates is the width control error and the other coordinate axis is the press load, the minimum with respect to the plurality of actual values Determine the relationship by applying the method of squares,
The control method of the sizing press according to claim 2.

決定された前記開度の設定値によって設定された前記サイジングプレスによって幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延した場合の前記幅制御誤差の実績値と、前記開度誤差及び前記プレス荷重の関係から得られる前記開度誤差の予測値とに基づいて、前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係を更新するステップをさらに有する、
請求項２又は３に記載のサイジングプレスの制御方法。 The rolling material is pressed in the width direction by the sizing press set by the determined setting value of the opening degree, and the actual value of the width control error in the case where the pressed rolling material is horizontally rolled by the horizontal rolling mill And updating the relationship between the width control error and the press load based on the opening error and the predicted value of the opening error obtained from the relationship between the press load.
The control method of the sizing press according to claim 2 or 3.

前記プレス荷重を予測するステップでは、圧延材の変形抵抗と、前記サイジングプレスの金型に対する前記圧延材の接触面積とに基づいて、前記プレス荷重を算出する、
請求項１乃至４の何れかに記載のサイジングプレスの制御方法。 In the step of predicting the press load, the press load is calculated based on the deformation resistance of the rolled material and the contact area of the rolled material to the die of the sizing press.
The control method of the sizing press according to any one of claims 1 to 4.

前記プレス荷重を予測するステップでは、前記水平圧延機によって圧延している圧延材を前記サイジングプレスによって幅方向にプレスしたときのプレス荷重の実績値を、プレス荷重の予測値とする、
請求項１乃至４の何れかに記載のサイジングプレスの制御方法。 In the step of predicting the press load, the actual value of the press load when the rolled material being rolled by the horizontal rolling mill is pressed in the width direction by the sizing press is used as the predicted value of the press load.
The control method of the sizing press according to any one of claims 1 to 4.

サイジングプレスにより、設定された開度に基づいて幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延する場合に、前記サイジングプレスを制御する制御装置であって、
前記サイジングプレスにおけるプレス荷重を予測するプレス荷重予測手段と、
過去に前記水平圧延機によって圧延材を圧延したときの板幅の目標値と測定値との差であって、そのときの前記サイジングプレスの開度誤差とみなすことが可能な幅制御誤差と、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重との関係に基づいて、前記プレス荷重予測手段によって予測された前記プレス荷重に対応する前記サイジングプレスの開度誤差を予測する開度誤差予測手段と、
前記開度誤差予測手段によって予測された前記開度誤差に基づいて前記サイジングプレスにおける開度の設定値を決定する決定手段と、
を備える、サイジングプレスの制御装置。
The control device controls the sizing press when the rolling material is pressed in the width direction based on the set opening degree by the sizing press, and the pressed rolling material is horizontally rolled by the horizontal rolling mill,
Press load predicting means for predicting a press load in the sizing press;
By said past horizontal rolling mill I Sadea between the target value and the measured value of plate width when rolling a rolled material, and the sizing press opening error can be regarded width control error at that time Opening degree error predicting means for predicting an opening degree error of the sizing press corresponding to the press load predicted by the press load predicting means based on a relationship with a press load in the sizing press;
Determining means for determining a set value of the opening degree in the sizing press based on the opening degree error predicted by the opening degree error predicting means;
The controller of the sizing press.