JP2003311326A - Steel plate manufacturing method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steel plate manufacturing method for estimating the deformation attributable to residual stresses in a steel plate or controlling the deformation within a predetermined allowable range after the cutting when the steel plate is cut by using laser beam or gas by a user. <P>SOLUTION: The temperature distribution on a surface of a steel plate 8 which is hot-corrected by a hot-correcting device 5 is measured by a thermometer 7. Next, the residual stress distribution or the like is operated from the temperature distribution in the steel plate 8 by a deformation estimation computer 18, etc., and operates a predetermined parameter from the residual stress distribution or the like. In addition, an allowable value set according to a working condition of a user is compared with the parameters. When the parameter is not within the allowable range, correction is performed by using a correcting device 10 or a heat treatment furnace 9 to reduce the residual stresses. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、残留応力分布等の
特性が所定の範囲内となるように制御された鋼板の製造
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a steel sheet whose characteristics such as residual stress distribution are controlled to fall within a predetermined range.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般的な鋼板の製造方法では、例えばス
ラブを１０００〜１２００℃程度に加熱し、所定の寸法
になるまで熱間圧延（粗圧延及び仕上げ圧延）を行う。
さらに、ＴＭＣＰ(Thermo-Mechanical Control Proces
s)鋼板の場合、加速冷却又は直接焼き入れを実施した
後、熱間矯正により鋼板を平坦化し、ガス切断、プラズ
マ切断、レーザ切断又はシャー切断により所定寸法に切
断される。2. Description of the Related Art In a general method for manufacturing a steel sheet, for example, a slab is heated to about 1000 to 1200 ° C. and hot-rolled (rough rolling and finish rolling) until a predetermined size is obtained.
In addition, TMCP (Thermo-Mechanical Control Proces
s) In the case of a steel plate, after performing accelerated cooling or direct quenching, the steel plate is flattened by hot straightening and cut into a predetermined size by gas cutting, plasma cutting, laser cutting or shear cutting.

【０００３】上記各工程における様々な製造条件のばら
つきにより、鋼板に不均一な残留応力が発生する。例え
ば、加熱時の温度不均一(加熱ムラ)、圧延時の平坦度不
良(波や反り)や板厚偏差、表面のスケール性状(スケー
ルの成分や厚み)の不均一に起因する水冷時の冷却ム
ラ、加速冷却やデスケーリング時の不均一冷却(特に鋼
板四周部)、熱間矯正時の零点のズレやロール撓み、空
冷時の不均一冷却、熱切断時の熱影響による残留応力及
び組織変化・硬化、シャー切断時の切断歪、冷間矯正時
の零点のズレやロール撓み、熱処理における表面性状の
違い(手入れやショットブラストの有無)等がその原因で
ある。Due to variations in various manufacturing conditions in each of the above steps, non-uniform residual stress occurs in the steel sheet. For example, cooling during water cooling due to uneven temperature during heating (uneven heating), poor flatness during rolling (waves and warpage) and plate thickness deviation, and uneven surface scale properties (scale components and thickness). Non-uniformity, non-uniform cooling during accelerated cooling or descaling (especially the steel plate four edges), zero point deviation during hot straightening and roll deflection, non-uniform cooling during air cooling, residual stress and microstructural changes due to thermal effects during hot cutting -Causes include hardening, cutting distortion during shear cutting, zero point deviation during cold straightening, roll deflection, and difference in surface properties during heat treatment (whether maintenance or shot blasting is performed).

【０００４】従来、需要家における加工情報、例えば加
工条件、加工方法、加工形状及び加工精度の許容値等に
応じて、鋼板の残留歪、残留応力、変位又はこれらから
演算されるパラメータ等の特性が制御された鋼板の製造
方法というものは存在していなかった。[0004] Conventionally, characteristics such as residual strain, residual stress, displacement of a steel sheet or parameters calculated from these according to processing information in the consumer, for example, processing conditions, processing method, processing shape and allowable values of processing accuracy. There was no method for producing a steel sheet with controlled temperature.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従って、上記残留応力
を有する従来の鋼板を需要家において切断した場合、切
断により残留応力が解放され、鋼板に伸張、収縮、横曲
がり、反り等が発生する。残留応力の解放による鋼板の
変形が大きい場合、切断された鋼板の形状や寸法が許容
誤差範囲を逸脱する可能性がある。その結果、需要家に
おける鋼板の切断及び組立時の生産性が低下するという
問題点を有していた。また、鋼板の変形及び変形のばら
つきを考慮した設計をしなければならず、設計上の制約
が大きいという問題点を有していた。Therefore, when a conventional steel sheet having the above-described residual stress is cut by a consumer, the residual stress is released by the cutting, and the steel sheet is stretched, contracted, laterally bent, warped or the like. When the deformation of the steel sheet due to the release of residual stress is large, the shape and dimensions of the cut steel sheet may deviate from the permissible error range. As a result, there is a problem in that the productivity at the time of cutting and assembling the steel plate for the customer is reduced. In addition, there is a problem in that the design must be performed in consideration of the deformation of the steel sheet and the variation of the deformation, and the design constraint is large.

【０００６】本発明は、上記従来例の問題点を解決する
ためになされたものであり、残留応力等の特性が制御さ
れた鋼板の製造方法を提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the problems of the above-mentioned conventional example, and an object thereof is to provide a method for manufacturing a steel sheet in which characteristics such as residual stress are controlled.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の鋼板の製造方法は、加熱されたス
ラブを圧延する圧延装置及び圧延された鋼板を矯正する
矯正装置を備えた鋼板製造装置における鋼板の製造方法
であって、鋼板のサイズ情報、材質情報及び圧延条件情
報を用いて圧延後の鋼板の残留応力分布を求める残留応
力算出工程と、前記残留応力分布を用いて需要家におけ
る鋼板の切断後の変形量を予測するためのパラメータの
値を求めるパラメータ算出工程と、前記パラメータの値
が、需要家における鋼板の切断後の変形量に対する要求
精度の上限値である変形許容量以下を満たす値であるか
否かの判定を行う変形量判定工程と、前記変形量判定工
程において前記パラメータの値が前記変形許容量以下を
満たす値ではないと判定された場合に、前記パラメータ
の値を前記変形許容量以下とするべく前記矯正装置の矯
正条件を設定または変更する矯正条件変更工程とを有す
ることを特徴としている。In order to achieve the above object, a method of manufacturing a steel sheet according to a first aspect of the present invention comprises a rolling apparatus for rolling a heated slab and a straightening apparatus for straightening the rolled steel sheet. A method for manufacturing a steel plate in a steel plate manufacturing apparatus, which comprises a residual stress calculation step of obtaining a residual stress distribution of a steel plate after rolling using size information, material information and rolling condition information of the steel plate, and a demand using the residual stress distribution. A parameter calculation step of obtaining a value of a parameter for predicting the amount of deformation of a steel sheet after cutting in a house, and a value of the parameter is a deformation limit that is an upper limit value of a required accuracy for the amount of deformation of a steel sheet after cutting in a consumer. A deformation amount determination step of determining whether the value is less than or equal to the capacity, and the value of the parameter in the deformation amount determination step is not a value that satisfies the deformation allowable amount or less. If it is constant, it is characterized by having a correction condition change step of setting or changing the correction conditions of the straightening device to the value of the parameter to be equal to or less than the allowable deformation amount.

【０００８】上記の発明によれば、残留応力算出工程に
おいて、鋼板のサイズ情報、材質情報及び圧延条件情報
を用いて圧延後の鋼板の残留応力分布が求められ、パラ
メータ算出工程において、残留応力分布を用いて需要家
における鋼板の切断後の変形量を予測するためのパラメ
ータの値が求められる。そして、変形量判定工程におい
て、このパラメータの値が、需要家における鋼板の切断
後の変形量に対する要求精度の上限値である変形許容量
以下を満たす値であるか否かの判定が行われ、変形量判
定工程においてパラメータの値が変形許容量以下を満た
す値ではないと判定された場合に、矯正条件変更工程に
おいて、パラメータの値を変形許容量以下とするべく矯
正装置の矯正条件が設定または変更される。According to the above invention, in the residual stress calculation step, the residual stress distribution of the rolled steel sheet is obtained using the size information, material information and rolling condition information of the steel sheet, and the residual stress distribution is calculated in the parameter calculation step. Using, the value of the parameter for predicting the amount of deformation of the steel sheet after cutting in the consumer can be obtained. Then, in the deformation amount determination step, it is determined whether or not the value of this parameter is a value that satisfies the deformation allowable amount, which is the upper limit value of the required accuracy for the deformation amount of the steel sheet after cutting in the consumer, When it is determined in the deformation amount determination step that the parameter value is not a value that satisfies the deformation allowable amount or less, in the correction condition changing step, the correction condition of the correction device is set to set the parameter value to the deformation allowable amount or less. Be changed.

【０００９】従って、鋼板のサイズ情報、材質情報及び
圧延条件情報を用いて、鋼板の残留応力から演算される
パラメータの値が所定の許容範囲内となるように矯正さ
れるので、需要家における切断加工後の変形を所定範囲
内とする鋼板を製造することが可能となる。Therefore, the value of the parameter calculated from the residual stress of the steel sheet is corrected using the size information, the material information and the rolling condition information of the steel sheet so as to be within a predetermined allowable range, so that the cutting in the consumer It is possible to manufacture a steel plate whose deformation after processing is within a predetermined range.

【００１０】請求項２に記載の鋼板の製造方法は、前記
鋼板製造装置が、圧延後の鋼板に熱処理を施す熱処理炉
を備え、前記変形量判定工程において前記パラメータの
値が前記変形許容量以下を満たす値ではないと判定され
た場合に、前記パラメータの値を前記変形許容量以下と
するべく前記熱処理炉の熱処理条件を変更する熱処理条
件変更工程を更に有することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the method for producing a steel sheet, the steel sheet producing apparatus includes a heat treatment furnace for subjecting the rolled steel sheet to heat treatment, and the value of the parameter in the deformation amount determination step is equal to or less than the deformation allowable amount. When it is determined that the value does not satisfy the above condition, the method further includes a heat treatment condition changing step of changing the heat treatment condition of the heat treatment furnace so that the value of the parameter is equal to or less than the deformation allowable amount.

【００１１】上記の発明によれば、変形量判定工程にお
いてパラメータの値が変形許容量以下を満たす値ではな
いと判定された場合に、熱処理条件変更工程において、
鋼板製造装置に備えられた熱処理炉の熱処理条件が設定
または変更される。According to the above invention, when it is determined that the value of the parameter does not satisfy the deformation allowable amount or less in the deformation amount determining step, in the heat treatment condition changing step,
The heat treatment conditions of the heat treatment furnace provided in the steel sheet manufacturing apparatus are set or changed.

【００１２】従って、鋼板の残留応力から演算されるパ
ラメータの値が所定の許容範囲内となるように熱処理が
施されるので、需要家における切断加工後の変形を所定
範囲内とする鋼板を製造することが可能となる。Therefore, since the heat treatment is performed so that the value of the parameter calculated from the residual stress of the steel plate falls within a predetermined allowable range, a steel plate whose deformation after cutting by a customer is within the predetermined range is manufactured. It becomes possible to do.

【００１３】請求項３に記載の鋼板の製造方法は、前記
鋼板製造装置が、圧延後の鋼板を急速冷却する加速冷却
装置を備え、前記残留応力算出工程が、前記加速冷却装
置の冷却条件情報を用いて圧延後の鋼板の残留応力分布
を求めることを特徴としている。In the method for manufacturing a steel sheet according to claim 3, the steel sheet manufacturing apparatus includes an accelerated cooling device for rapidly cooling the rolled steel sheet, and the residual stress calculation step includes cooling condition information of the accelerated cooling device. Is used to obtain the residual stress distribution of the steel sheet after rolling.

【００１４】上記の発明によれば、残留応力算出工程に
おいて、加速冷却装置の冷却条件情報を用いて圧延後の
鋼板の残留応力分布が求められる。従って、加熱冷却さ
れた鋼板（例えば、ＴＭＣＰ鋼板）を製造する場合に
も、残留応力算出工程において、加速冷却装置の冷却条
件情報を用いて圧延後の鋼板の残留応力分布が求められ
るため、需要家における切断加工後の変形を所定範囲内
とする鋼板を製造することが可能となる。According to the above invention, in the residual stress calculation step, the residual stress distribution of the rolled steel sheet is obtained by using the cooling condition information of the accelerated cooling device. Therefore, even when a heated and cooled steel sheet (for example, a TMCP steel sheet) is manufactured, the residual stress distribution of the rolled steel sheet is obtained by using the cooling condition information of the accelerated cooling device in the residual stress calculation step. It is possible to manufacture a steel plate having a deformation within a predetermined range after cutting in a house.

【００１５】請求項４に記載の鋼板の製造方法は、前記
鋼板製造装置が、圧延後の鋼板の温度を測定する温度計
を備え、前記残留応力算出工程が、前記温度計による温
度情報を用いて圧延後の鋼板の残留応力分布を求めるこ
とを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the method for producing a steel sheet, the steel sheet producing apparatus includes a thermometer for measuring the temperature of the rolled steel sheet, and the residual stress calculating step uses temperature information obtained by the thermometer. The feature is that the residual stress distribution of the steel sheet after rolling is obtained.

【００１６】上記の発明によれば、残留応力算出工程に
おいて、鋼板製造装置に配設された温度計による温度情
報を用いて圧延後の鋼板の残留応力分布が求められる。
従って、温度計による鋼板の実測温度を用いて鋼板の残
留応力分布が求められるため、より正確に残留応力分布
が求められる。According to the above invention, in the residual stress calculation step, the residual stress distribution of the rolled steel sheet is obtained by using the temperature information obtained by the thermometer provided in the steel sheet manufacturing apparatus.
Therefore, the residual stress distribution of the steel sheet can be obtained by using the actually measured temperature of the steel sheet by the thermometer, so that the residual stress distribution can be obtained more accurately.

【００１７】請求項５に記載の鋼板の製造方法は、前記
パラメータ算出工程が、需要家における鋼板の切断条件
を用いて前記パラメータの値を求めることを特徴として
いる。The method of manufacturing a steel sheet according to a fifth aspect is characterized in that the parameter calculating step obtains the value of the parameter by using a cutting condition of the steel sheet in a customer.

【００１８】上記の発明によれば、パラメータ算出工程
において、需要家における鋼板の切断条件を用いて需要
家における鋼板の切断後の変形量を予測するためのパラ
メータの値が求められる。従って、需要家における鋼板
の切断後の変形量を予測する精度が向上される。According to the above invention, in the parameter calculating step, the value of the parameter for predicting the deformation amount of the steel sheet after cutting in the customer is obtained by using the cutting conditions of the steel sheet in the customer. Therefore, the accuracy of predicting the deformation amount of the steel sheet after cutting in the consumer is improved.

【００１９】請求項６に記載の鋼板の製造方法は、前記
矯正装置が、ローラレベラであって、前記矯正条件が、
ローラレベラのインターメッシュであることを特徴とし
ている。In the method for manufacturing a steel sheet according to claim 6, the straightening device is a roller leveler, and the straightening condition is
It is characterized by being an intermesh of a roller leveler.

【００２０】上記の発明によれば、矯正条件変更工程に
おいて鋼板製造装置に配設されたローラレベラのインタ
ーメッシュの設定または変更が行われ、矯正装置によっ
て鋼板が矯正される。一方、ローラレベラのインターメ
ッシュは（電動または油圧シリンダを用いて）容易に変
更することが可能であるため、鋼板の長手方向の位置に
よって適正なインターメッシュが異なる場合にも、適正
なインターメッシュの設定が可能であり、鋼板の長手方
向全域に亘って適正な矯正を施すことが可能となる。According to the above invention, in the straightening condition changing step, the intermesh of the roller leveler arranged in the steel sheet manufacturing apparatus is set or changed, and the steel sheet is straightened by the straightening apparatus. On the other hand, since the intermesh of the roller leveler can be easily changed (using an electric or hydraulic cylinder), even if the proper intermesh differs depending on the longitudinal position of the steel plate, the proper intermesh setting can be made. It is possible to perform proper correction over the entire length of the steel sheet in the longitudinal direction.

【００２１】請求項７に記載の鋼板の製造方法は、前記
矯正装置が、冷間にて矯正を行う冷間ローラレベラであ
ることを特徴としている。The method of manufacturing a steel sheet according to a seventh aspect is characterized in that the straightening device is a cold roller leveler for straightening while cold.

【００２２】上記の発明によれば、矯正装置が、冷間に
て矯正を行う冷間ローラレベラであるため、熱間で矯正
を行う熱間ローラレベラと比較して、矯正後の鋼板の温
度変化に伴なう残留応力の変化が少なく、更に適正な矯
正が可能となる。According to the above invention, since the straightening device is a cold roller leveler for straightening cold, the temperature change of the steel sheet after straightening is better than that of the hot roller leveler for straightening hot. There is little change in the residual stress that accompanies it, and more appropriate correction is possible.

【００２３】請求項８に記載の鋼板の製造方法は、前記
パラメータが、以下の式で定義される応力パラメータη
であることを特徴としている。In the method for manufacturing a steel sheet according to claim 8, the parameter is a stress parameter η defined by the following equation.
It is characterized by being.

【００２４】[0024]

【数２】 [Equation 2]

【００２５】但し、鋼板全体の面積をＳ、微少領域の面
積をｓ、微少領域での鋼板の長手方向残留応力値又は幅
方向残留応力値をσ、鋼板の需要家において切断される
部位のすべての領域をΩとする。However, the area of the entire steel sheet is S, the area of the microscopic region is s, the residual stress value in the longitudinal direction or the transverse stress value of the steel sheet in the microscopic region is σ, and all the parts cut by the consumer of the steel plate are The region of is Ω.

【００２６】上記の発明によれば、鋼板の切断後の変形
量を予測するためのパラメータが、（１）式で定義され
る応力パラメータηであるため、容易に算出するこが可
能であり、且つ、変形量判定工程において、応力パラメ
ータηの値を用いて、需要家における鋼板の切断後の変
形量に対する要求精度の上限値である変形許容量以下を
満たす値であるか否かの判定が行われるため、この判定
が正確に行われる。According to the above invention, since the parameter for predicting the deformation amount of the steel sheet after cutting is the stress parameter η defined by the equation (1), it can be easily calculated. Moreover, in the deformation amount determination step, it is possible to determine whether or not the value satisfies the deformation allowable amount or less, which is the upper limit value of the required accuracy for the deformation amount of the steel sheet after cutting in the consumer, using the value of the stress parameter η. Since this is done, this determination is made accurately.

【００２７】請求項９に記載の鋼板の製造方法は、前記
変形許容量が、長さ１０，０００ｍｍ当たり１．５ｍｍ
であって、前記矯正条件変更工程が、前記応力パラメー
タηの絶対値が０．３ｋｇ／ｍｍ²以下となるように矯
正条件を設定または変更することを特徴としている。In the method for manufacturing a steel sheet according to claim 9, the deformation allowance is 1.5 mm per 10,000 mm in length.
The straightening condition changing step sets or changes the straightening condition such that the absolute value of the stress parameter η is 0.3 kg / mm ² or less.

【００２８】上記の発明によれば、近年の需要家からの
変形許容量として要求される、「長さ１０，０００ｍｍ
当たり１．５ｍｍ」を満たす鋼板を、矯正条件変更工程
において応力パラメータηの絶対値が０．３ｋｇ／ｍｍ
²以下となるように矯正条件を設定または変更すること
によって製造することが可能となる。According to the above invention, "length 10,000 mm", which is required as a deformation allowable amount from recent consumers,
Steel plate satisfying "1.5 mm per inch", the absolute value of the stress parameter η is 0.3 kg / mm in the straightening condition changing process.
It becomes possible to manufacture by setting or changing the correction conditions so that it becomes ² or less.

【００２９】[0029]

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）本発明の鋼
板、鋼板製造装置及び鋼板製造方法に関する第１の実施
形態について説明する。第１の実施形態は、鋼板の残留
応力分布から応力パラメータηの値を演算により求め、
応力パラメータηの値が所定範囲内になるように制御す
るものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) A first embodiment of the steel plate, steel plate manufacturing apparatus and steel plate manufacturing method of the present invention will be described. In the first embodiment, the value of the stress parameter η is calculated from the residual stress distribution of the steel sheet,
The stress parameter η is controlled so that it falls within a predetermined range.

【００３０】第１の実施形態における鋼板製造装置の構
成を図１に示す。まず、加熱炉１によりスラブを１００
０〜１２００℃程度に加熱し、第１圧延装置２により板
厚が第１所定寸法になるまで粗圧延を行う。次に、冷却
装置３により、例えば４０キロ鋼板の場合８００〜１１
００℃、ＴＭＣＰ鋼板の場合７００〜１１００℃程度に
冷却し、第２圧延装置４により板厚が第２所定寸法にな
るまで仕上圧延を行う。さらに、加速冷却装置５により
４００〜６５０℃程度に急速冷却した後、熱間矯正装置
６により鋼板の形状を平坦化する。FIG. 1 shows the structure of a steel sheet manufacturing apparatus according to the first embodiment. First, the slab is heated to 100 by the heating furnace 1.
It is heated to about 0 to 1200 ° C., and rough rolling is performed by the first rolling device 2 until the plate thickness reaches the first predetermined dimension. Next, with the cooling device 3, for example, in the case of a 40 kg steel plate, 800 to 11
In the case of TMCP steel plate at 00 ° C, the temperature is cooled to about 700 to 1100 ° C, and finish rolling is performed by the second rolling device 4 until the plate thickness reaches the second predetermined dimension. Further, after being rapidly cooled to about 400 to 650 ° C. by the accelerated cooling device 5, the shape of the steel sheet is flattened by the hot straightening device 6.

【００３１】熱間矯正装置６の上部には、搬送されてく
る鋼板の先端を検出し、一定間隔でパルス信号を発生す
るパルス発生装置（以下、ＰＬＧ（Pulse Length Gener
ator）と称する）１１が設けられている。ＰＬＧ１１か
らのパルス信号をカウントし、カウントしたパルス数に
一定の長さ（１パルスを発生する間の鋼板の移動量）を
かけることにより、鋼板の先端からの現在位置がわか
る。A pulse generator (hereinafter referred to as PLG (Pulse Length Gener) is provided above the hot straightening device 6 to detect the leading edge of the steel sheet being conveyed and generate pulse signals at regular intervals.
11) is provided. By counting the pulse signals from the PLG 11 and multiplying the counted number of pulses by a certain length (the amount of movement of the steel sheet during the generation of one pulse), the current position from the tip of the steel sheet can be known.

【００３２】また、熱間矯正装置６の下流側には、例え
ばサーモビュアや走査型の放射温度計等の温度計７が設
けられている。ＰＬＧ１１と温度計７の距離を固定し、
鋼板８の搬送速度を一定とすることにより、熱間矯正さ
れた鋼板８の表面の温度分布を測定することができる。Further, a thermometer 7 such as a thermoviewer or a scanning type radiation thermometer is provided on the downstream side of the hot correction device 6. Fix the distance between PLG11 and thermometer 7,
By keeping the conveying speed of the steel sheet 8 constant, the temperature distribution on the surface of the hot-corrected steel sheet 8 can be measured.

【００３３】温度計７による温度測定データ及びＰＬＧ
１１による鋼板の長手方向の位置情報は、それぞれディ
ジタルダイレクトコントローラ（以下、ＤＤＣと称す
る）１２及びプロセスコンピュータ１３を介してサーバ
コンピュータ１５に転送される。Temperature measurement data by the thermometer 7 and PLG
The positional information of the steel sheet in the longitudinal direction by 11 is transferred to the server computer 15 via the digital direct controller (hereinafter, referred to as DDC) 12 and the process computer 13, respectively.

【００３４】一方、鋼板８の圧延サイズ、製品サイズ、
製品採取位置、条切断幅、鋼板グレード等の情報がホス
トコンピュータ１９から入力され、ラインコンピュータ
１４及びプロセスコンピュータ１３を介してサーバコン
ピュータ１５に転送される。これらの情報は、サーバコ
ンピュータ１５から、さらにキャンバ（横曲がり）予測
コンピュータ１６、座屈予測コンピュータ１７、変形予
測コンピュータ１８に転送される。On the other hand, the rolled size of the steel plate 8, the product size,
Information such as the product sampling position, strip cutting width, and steel plate grade is input from the host computer 19 and transferred to the server computer 15 via the line computer 14 and the process computer 13. These pieces of information are transferred from the server computer 15 to the camber (horizontal bending) prediction computer 16, the buckling prediction computer 17, and the deformation prediction computer 18.

【００３５】キャンバ予測コンピュータ１６では、温度
測定データ及び位置情報を用いて、例えば本出願人によ
る特公平４−８１２８号公報に記載された演算方法等に
より鋼板８の残留応力分布を演算する。演算された残留
応力分布データは、サーバコンピュータ１５を経由し
て、座屈予測コンピュータ１７及び変形予測コンピュー
タ１８に転送される。これらのコンピュータ１６〜１８
により、それぞれ条切断後のキャンバ予測値、座屈予測
値、切断時の変形予測値が演算される。なお、キャンバ
予測値と座屈予測値の演算方法の詳細に関しては、例え
ば本出願人による特開平１０−５６５００号公報に記載
されているので、ここでは省略する。The camber prediction computer 16 calculates the residual stress distribution of the steel sheet 8 using the temperature measurement data and the position information, for example, by the calculation method described in Japanese Patent Publication No. 4-8128 by the present applicant. The calculated residual stress distribution data is transferred to the buckling prediction computer 17 and the deformation prediction computer 18 via the server computer 15. These computers 16-18
Thus, the predicted camber value after buckling, the predicted buckling value, and the predicted deformation value during cutting are calculated. The details of the calculation method of the predicted camber value and the predicted buckling value are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-56500 by the applicant of the present invention, and therefore will be omitted here.

【００３６】切断時の変形予測値の一例として、鋼板サ
イズ、材質、残留応力分布の演算値、需要家での切断形
状や切断方法等にもとづいて、変形予測コンピュータ１
８により、鋼板の特性（残留応力分布等）の不均一さを
表すパラメータを演算し、パラメータが所定の許容範囲
内にあるか否かを判断する。As an example of the deformation prediction value at the time of cutting, the deformation prediction computer 1 is based on the steel plate size, the material, the calculated value of the residual stress distribution, the cutting shape and the cutting method at the customer.
According to 8, the parameter representing the nonuniformity of the characteristics (residual stress distribution, etc.) of the steel sheet is calculated, and it is judged whether or not the parameter is within a predetermined allowable range.

【００３７】広義のパラメータとしては、鋼板自体の残
留応力や残留歪み、鋼板を切断した場合の変位や変形量
等の最大値、最小値、平均値、総和、偏差、絶対値及び
分布等が挙げられる。さらに、狭義のパラメータとして
は、残留応力分布から演算により求めた応力パラメータ
η、変位又は変形量から演算により求めた変形パラメー
タδ、残留歪み分布から演算により求めた歪みパラメー
タγ等が考えられる。The parameters in a broad sense include the residual stress and residual strain of the steel sheet itself, the maximum value, the minimum value, the average value, the sum, the deviation, the absolute value and the distribution of the displacement and the deformation amount when the steel sheet is cut. To be Further, as parameters in a narrow sense, a stress parameter η obtained by calculation from residual stress distribution, a deformation parameter δ obtained by calculation from displacement or deformation amount, a strain parameter γ obtained by calculation from residual strain distribution, and the like can be considered.

【００３８】第１の実施形態では、パラメータとして、
以下の式（１）で表される応力パラメータηを演算す
る。但し、鋼板全体の面積をＳ、微少領域の面積をｓ、
微少領域での長手方向残留応力値又は幅方向残留応力値
をσ、補正総切断領域をΩとする。In the first embodiment, as parameters,
The stress parameter η represented by the following equation (1) is calculated. However, the area of the entire steel plate is S, the area of the minute region is s,
Let σ be the residual stress value in the longitudinal direction or the residual stress value in the width direction in the minute region, and Ω be the corrected total cutting region.

【００３９】[0039]

【数３】 [Equation 3]

【００４０】応力パラメータηと需要家の要求精度ｑに
より決定される許容値η_c（ｑ）との間には、最小許容
値をη_c ^min（ｑ）、最大許容値をη_c ^max（ｑ）として、
η_c ^{m in}（ｑ）≦η≦η_c ^max（ｑ）が成り立つ。Between the stress parameter η and the allowable value η _c (q) determined by the demanded accuracy q of the customer, the minimum allowable value is η _c ^min (q) and the maximum allowable value is η _c ^max (q ) As
^{_{η c m in (q) ≦}} η ≦ η c max (q) is satisfied.

【００４１】応力パラメータηを演算すると、変形予測
コンピュータ１８は、ホストコンピュータ１９から転送
されてきた需要家や用途に応じてあらかじめ決められた
許容範囲の上限値及び下限値との大小比較を行う。比較
の結果、応力パラメータηが許容範囲内にない場合、矯
正装置（ローラレベラ）１０や熱処理炉９により鋼板８
の残留応力を低減するための矯正条件を設定する。な
お、ローラレベラによる矯正の残留応力低減効果は、例
えば本出願人による特開平９−５７３４８号公報に記載
されているので、参照されたい。また、矯正条件の設定
については後述する。When the stress parameter η is calculated, the deformation prediction computer 18 compares the magnitude with the upper limit value and the lower limit value of the permissible range which is transferred from the host computer 19 and which is determined in advance according to the customer or the application. As a result of the comparison, when the stress parameter η is not within the allowable range, the straightening device (roller leveler) 10 and the heat treatment furnace 9 are used for the steel plate 8
The straightening condition for reducing the residual stress of is set. Note that the correction effect by the roller leveler on the residual stress reduction is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-57348 by the applicant of the present invention, so refer to it. The setting of the correction condition will be described later.

【００４２】通常は、設定された矯正条件に従って、矯
正装置（ローラレベラ）１０のインターメッシュを調節
して矯正（冷間矯正）を行う。また、矯正装置１０の能
力から決定される最大矯正条件で矯正したと仮定した場
合における鋼板の残留応力分布から演算される応力パラ
メータηが許容値を超える場合は、熱処理後の残留応力
分布から演算される応力パラメータηが許容値を満たす
必要最小限の熱処理条件（熱処理温度及び時間）を設定
し、矯正の前処理として熱処理炉９を用いて残留応力の
低減を行い、その後矯正装置１０による矯正を行う。熱
処理による残留応力の低減については、例えば本出願人
による特開平９−７８１４５号公報に記載されているの
で、参照されたい。Normally, the straightening (cold straightening) is performed by adjusting the intermesh of the straightening device (roller leveler) 10 according to the set straightening conditions. Further, if the stress parameter η calculated from the residual stress distribution of the steel sheet under the assumption that the straightening is performed under the maximum straightening condition determined by the capability of the straightening device 10 exceeds the allowable value, the residual stress distribution after the heat treatment is calculated. The minimum necessary heat treatment condition (heat treatment temperature and time) satisfying the allowable stress parameter η is set, the residual stress is reduced by using the heat treatment furnace 9 as a pretreatment for the straightening, and then the straightening is performed by the straightening device 10. I do. The reduction of residual stress by heat treatment is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-78145 by the applicant of the present invention, so refer to it.

【００４３】なお、熱処理条件の設定に際し、熱処理に
より鋼板の強度や降伏応力等の材質が変化するので、材
質変化を考慮した上で、熱処理の可否についてあらかじ
め決定しておく必要がある。本実施形態の鋼板製造装置
では、変形予測コンピュータ１８のメモリ等に、鋼板の
グレードに応じたクリープ係数や熱処理可否のテーブル
を設けている。変形予測コンピュータ１８は、各鋼板８
について、それぞれ以下のような矯正コードを付与す
る。例えば、応力パラメータηが所定値以下の場合、矯
正不要であるので、合格を表す矯正コードＫ＝０を付与
する。また、矯正装置１０による軽圧下矯正の場合、矯
正コードＫ＝１を付与する。同様に、中圧下矯正の場
合、矯正コードＫ＝２を付与する。強圧下矯正の場合、
矯正コードＫ＝３を付与する。また、熱処理を実施する
場合、矯正コードＫ＝４を付与する。さらに、矯正や熱
処理によっても応力パラメータηが所定値以下になる見
込みがない場合は、不良を表す矯正コードＫ＝５を付与
する。When setting the heat treatment conditions, the heat treatment changes the material such as the strength and yield stress of the steel sheet. Therefore, it is necessary to determine in advance whether or not the heat treatment should be performed in consideration of the change in the material. In the steel sheet manufacturing apparatus of this embodiment, a table of the creep coefficient and heat treatment availability according to the grade of the steel sheet is provided in the memory of the deformation prediction computer 18 or the like. The deformation prediction computer 18 uses each steel plate 8
For each, the following correction code is given. For example, if the stress parameter η is less than or equal to a predetermined value, no correction is necessary, and therefore a correction code K = 0 indicating acceptance is assigned. Further, in the case of light reduction correction by the correction device 10, a correction code K = 1 is given. Similarly, in the case of medium pressure straightening, a straightening code K = 2 is given. For straightening,
A correction code K = 3 is given. When heat treatment is performed, a correction code K = 4 is given. Further, if the stress parameter η is unlikely to be equal to or less than the predetermined value even by the correction or the heat treatment, the correction code K = 5 indicating a defect is given.

【００４４】変形予測コンピュータ１８による演算結果
及び判定結果(応力パラメータ、矯正コード)は、サーバ
コンピュータ１５に転送され、保存される。さらに、上
位のプロセスコンピュータ１３やラインコンピュータ１
４にも転送される。ラインコンピュータ１４は、矯正コ
ードにもとづいて次工程を決定する。例えば、矯正コー
ドＫ＝０の場合、矯正及び熱処理を行わずそのまま出荷
する。一方、矯正コードＫ＝１〜３の場合、鋼板８を矯
正装置１０に搬送し、設定された矯正コードに従って矯
正を行う。さらに、矯正コードＫ＝４の場合、まず鋼板
８を熱処理炉９に搬送して熱処理を行った後、さらに鋼
板８を矯正装置１０に搬送し、強圧下で矯正を行う。な
お、矯正コードＫ＝５の場合、製造工程から除去する。The calculation result and the judgment result (stress parameter, correction code) by the deformation prediction computer 18 are transferred to the server computer 15 and stored therein. Furthermore, the upper process computer 13 and line computer 1
It is also transferred to 4. The line computer 14 determines the next process based on the correction code. For example, when the correction code K = 0, the product is shipped as it is without any correction and heat treatment. On the other hand, when the straightening code K = 1 to 3, the steel plate 8 is conveyed to the straightening device 10 and straightened according to the set straightening code. Further, when the straightening code K = 4, the steel plate 8 is first conveyed to the heat treatment furnace 9 for heat treatment, and then the steel plate 8 is further conveyed to the straightening device 10 and straightened under high pressure. When the correction code K = 5, it is removed from the manufacturing process.

【００４５】これと並行して、ラインコンピュータ１４
は、当該鋼板８の矯正及び熱処理条件（演算矯正条件及
び演算熱処理条件）を矯正装置１０及び熱処理炉９にそ
れぞれ転送する。矯正装置１０及び熱処理炉９は、ライ
ンコンピュータ１４からの条件に従って矯正及び熱処理
を実施し、実施した矯正及び熱処理の条件（実績矯正条
件及び実績熱処理条件）をラインコンピュータ１４に転
送する。In parallel with this, the line computer 14
Transfers the straightening and heat treatment conditions (calculation straightening condition and calculation heat treatment condition) of the steel sheet 8 to the straightening device 10 and the heat treatment furnace 9, respectively. The straightening device 10 and the heat treatment furnace 9 perform straightening and heat treatment according to the conditions from the line computer 14, and transfer the conditions of the performed straightening and heat treatment (actual correction conditions and actual heat treatment conditions) to the line computer 14.

【００４６】変形予測値（例えば応力パラメータηの
値）、矯正コード、熱処理コード、演算矯正条件、演算
熱処理条件、実績矯正条件、実績熱処理条件、平坦度測
定結果等は、ラインコンピュータ１４からホストコンピ
ュータ１９に転送され、品質解析システムに蓄積され
る。このようにして、鋼板８の残留応力分布が一定範囲
内に制御され、需要家での切断加工時の変形が許容範囲
内であることが保証される。The predicted deformation value (for example, the value of the stress parameter η), the straightening code, the heat treatment code, the calculation straightening condition, the calculation heat treatment condition, the actual correction condition, the actual heat treatment condition, the flatness measurement result, etc. are transferred from the line computer 14 to the host computer. 19 and stored in the quality analysis system. In this way, the residual stress distribution of the steel sheet 8 is controlled within a certain range, and it is guaranteed that the deformation during cutting processing by the customer is within the allowable range.

【００４７】次に、変形予測コンピュータ１８による矯
正条件設定プログラムについて、図２及び図３に示すフ
ローチャートを参照しつつ説明する。矯正条件の設定を
開始すると、キャンバ予測コンピュータ１６は、温度測
定データ及び位置情報を用いて鋼板の残留応力を演算す
る（ステップ＃１００）。演算された残留応力データは
変形予測コンピュータ１８に転送され、これを用いて応
力パラメータηの初期値η₀が演算される（ステップ＃
１０５）。さらに、変形予測コンピュータ１８は、演算
した応力パラメータη₀が所定の範囲内（η_minとη_max
の間）にあるか否かを判断する（ステップ＃１１０）。Next, the correction condition setting program by the deformation prediction computer 18 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. When the setting of the straightening condition is started, the camber prediction computer 16 calculates the residual stress of the steel sheet using the temperature measurement data and the position information (step # 100). The calculated residual stress data is transferred to the deformation prediction computer 18, and the initial value η ₀ of the stress parameter η is calculated using this (Step #
105). Further, the deformation prediction computer 18 determines that the calculated stress parameter η ₀ is within a predetermined range (η _min and η _max
(During the time)) is determined (step # 110).

【００４８】応力パラメータη₀が所定の範囲内にある
場合（η_min≦η₀≦η_max：ステップ＃１１０でＹＥ
Ｓ）、当該鋼板８は残留応力が十分に小さく、矯正処理
を行う必要がない。そこで、変形予測コンピュータ１８
は、矯正コードＫ＝０及び応力パラメータη＝η₀を設
定する（ステップ＃１１５）。When the stress parameter η ₀ is within a predetermined range (η _min ≤η ₀ ≤η _max : YE at step # 110)
S), the residual stress of the steel plate 8 is sufficiently small, and it is not necessary to perform the straightening treatment. Therefore, the deformation prediction computer 18
Sets the correction code K = 0 and the stress parameter η = η ₀ (step # 115).

【００４９】一方、応力パラメータη₀が所定の範囲内
にない場合（η₀＜η_min又はη_max＜η₀：ステップ＃１
１０でＮＯ）、当該鋼板８は残留応力が大きく、矯正処
理を必要とする。そこで、変形予測コンピュータ１８
は、矯正条件１、すなわち矯正装置１０により軽圧条件
下で矯正を行ったと仮定した場合の残留応力を演算する
（ステップ＃１２０）。さらに、変形予測コンピュータ
１８は、矯正後の残留応力を用いて応力パラメータη₁
の演算を行い（ステップ＃１２５）、演算した応力パラ
メータη₁が所定の範囲内（η_minとη_maxの間）にある
か否かを判断する（ステップ＃１３０）。On the other hand, when the stress parameter η ₀ is not within the predetermined range (η ₀ <η _min or η _max <η ₀ : Step # 1
No in 10), the steel sheet 8 has a large residual stress and requires a straightening treatment. Therefore, the deformation prediction computer 18
Calculates the residual stress under the straightening condition 1, that is, assuming that straightening was performed by the straightening device 10 under the light pressure condition (step # 120). Further, the deformation prediction computer 18 uses the residual stress after correction to calculate the stress parameter η ₁
Is performed (step # 125), and it is determined whether the calculated stress parameter η ₁ is within a predetermined range (between η _min and η _max ) (step # 130).

【００５０】応力パラメータη₁が所定の範囲内にある
場合（η_min≦η₁≦η_max：ステップ＃１３０でＹＥ
Ｓ）、当該鋼板８は、矯正条件１により矯正することに
より残留応力を所定範囲内に低減可能である。そこで、
変形予測コンピュータ１８は、矯正コードＫ＝１及び応
力パラメータη＝η₁を設定する（ステップ＃１３
５）。When the stress parameter η ₁ is within a predetermined range (η _min ≦ η ₁ ≦ η _max : YE at step # 130)
S), the steel plate 8 can reduce the residual stress within a predetermined range by straightening under the straightening condition 1. Therefore,
The deformation prediction computer 18 sets the correction code K = 1 and the stress parameter η = η ₁ (step # 13).
5).

【００５１】応力パラメータη₁が所定の範囲内にない
場合（η₁＜η_min又はη_max＜η₁：ステップ＃１３０で
ＮＯ）、当該鋼板８は矯正条件１で矯正してもなお残留
応力が大きく、さらに強力な矯正処理を必要とする。そ
こで、変形予測コンピュータ１８は、矯正条件２、すな
わち矯正装置１０により中圧条件下で矯正を行ったと仮
定した場合の残留応力を演算する（ステップ＃１４
０）。さらに、変形予測コンピュータ１８は、矯正後の
残留応力を用いて応力パラメータη₂の演算を行い（ス
テップ＃１４５）、演算した応力パラメータη₂が所定
の範囲内（η_minとη _maxの間）にあるか否かを判断する
（ステップ＃１５０）。Stress parameter η₁Is not within the specified range
If (η₁<Η_minOr η_max<Η₁: In step # 130
NO), the steel plate 8 still remains after being straightened under straightening condition 1.
The stress is high, and a stronger straightening treatment is required. So
Here, the deformation prediction computer 18 determines that the correction condition 2 is
It is assumed that straightening was performed by the straightening device 10 under a medium pressure condition.
The residual stress in the case where it is determined is calculated (step # 14
0). Further, the deformation prediction computer 18
Stress parameter η using residual stress₂Is calculated (
Step # 145), calculated stress parameter η₂Is predetermined
Within the range (η_minAnd η _maxBetween))
(Step # 150).

【００５２】応力パラメータη₂が所定の範囲内にある
場合（η_min≦η₂≦η_max：ステップ＃１５０でＹＥ
Ｓ）、当該鋼板８は、矯正条件２により矯正することに
より残留応力を所定範囲内に低減可能である。そこで、
変形予測コンピュータ１８は、矯正コードＫ＝２及び応
力パラメータη＝η₂を設定する（ステップ＃１５
５）。When the stress parameter η ₂ is within a predetermined range (η _min ≤ η ₂ ≤ η _max : YE at step # 150)
S), the steel plate 8 can reduce the residual stress within a predetermined range by straightening under the straightening condition 2. Therefore,
The deformation prediction computer 18 sets the correction code K = 2 and the stress parameter η = η ₂ (step # 15).
5).

【００５３】応力パラメータη₂が所定の範囲内にない
場合（η₂＜η_min又はη_max＜η₂：ステップ＃１５０で
ＮＯ）、当該鋼板８は矯正条件２で矯正してもなお残留
応力が大きく、矯正装置１０の有する能力を最大にして
矯正処理する必要がある。そこで、変形予測コンピュー
タ１８は、矯正条件３、すなわち矯正装置１０により強
圧下条件下で矯正を行ったと仮定した場合の残留応力を
演算する（ステップ＃１６０）。さらに、変形予測コン
ピュータ１８は、矯正後の残留応力を用いて応力パラメ
ータη₃の演算を行い（ステップ＃１６５）、演算した
応力パラメータη₃が所定の範囲内（η_minとη_maxの
間）にあるか否かを判断する（ステップ＃１７０）。If the stress parameter η ₂ is not within the predetermined range (η ₂ <η _min or η _max <η ₂ : NO in step # 150), the steel plate 8 is still straightened under straightening condition 2 and still has residual stress. Therefore, it is necessary to perform the straightening process by maximizing the capability of the straightening device 10. Therefore, the deformation prediction computer 18 calculates the residual stress under the straightening condition 3, that is, assuming that the straightening is performed by the straightening device 10 under the strong reduction condition (step # 160). Further, the deformation prediction computer 18 calculates the stress parameter η ₃ using the residual stress after correction (step # 165), and the calculated stress parameter η ₃ is within a predetermined range (between η _min and η _max ). (Step # 170).

【００５４】応力パラメータη₃が所定の範囲内にある
場合（η_min≦η₃≦η_max：ステップ＃１７０でＹＥ
Ｓ）、当該鋼板８は、矯正条件３により矯正することに
より残留応力を所定範囲内に低減可能である。そこで、
変形予測コンピュータ１８は、矯正コードＫ＝３及び応
力パラメータη＝η₃を設定する（ステップ＃１７
５）。When the stress parameter η ₃ is within a predetermined range (η _min ≤ η ₃ ≤ η _max : YE in step # 170)
S), the residual stress can be reduced within a predetermined range by straightening the steel plate 8 under the straightening condition 3. Therefore,
The deformation prediction computer 18 sets the correction code K = 3 and the stress parameter η = η ₃ (step # 17).
5).

【００５５】応力パラメータη₃が所定の範囲内にない
場合（η₃＜η_min又はη_max＜η₃：ステップ＃１７０で
ＮＯ）、当該鋼板８の残留応力が大きく、矯正装置１０
の能力を最大にしても矯正不十分である。When the stress parameter η ₃ is not within the predetermined range (η ₃ <η _min or η _max <η ₃ : NO in step # 170), the residual stress of the steel plate 8 is large and the straightening device 10
Even if the ability of is maximized, the correction is insufficient.

【００５６】前述のように、鋼板８の材質変化を考慮し
た上で、熱処理の可否についてあらかじめ決定されてい
る。そこで、変形予測コンピュータ１８は、鋼板８の熱
処理可否のテーブルを検索し、当該鋼板８が熱処理可能
なものか否かを判断する（ステップ＃１８０）。As described above, in consideration of the material change of the steel plate 8, whether or not the heat treatment is possible is determined in advance. Therefore, the deformation prediction computer 18 searches the table for the heat treatment possibility of the steel sheet 8 and judges whether or not the steel sheet 8 is heat treatable (step # 180).

【００５７】鋼板８が熱処理不可能である場合（ステッ
プ＃１８０でＮＯ）、当該鋼板８は矯正装置１０の能力
を持ってしても、その残留応力を所定範囲内に低減でき
ないので、変形予測コンピュータ１８は、不良品を表す
矯正コードＫ＝５及び応力パラメータη＝η₃を設定す
る（ステップ＃１８５）。When the steel sheet 8 cannot be heat-treated (NO in step # 180), the residual stress of the steel sheet 8 cannot be reduced within a predetermined range even if the steel sheet 8 has the ability of the straightening device 10, so that the deformation prediction is performed. The computer 18 sets a correction code K = 5 indicating a defective product and a stress parameter η = η ₃ (step # 185).

【００５８】鋼板８が熱処理可能な場合（ステップ＃１
８０でＹＥＳ）、変形予測コンピュータ１８は、熱処理
炉９で熱処理を行った後、さらに矯正条件３、すなわち
矯正装置１０により強圧下条件下で矯正を行ったと仮定
した場合の残留応力を演算する（ステップ＃１９０）。
さらに、変形予測コンピュータ１８は、矯正後の残留応
力を用いて応力パラメータη₄の演算を行い（ステップ
＃１９５）、演算した応力パラメータη₄が所定の範囲
内（η_minとη_maxの間）にあるか否かを判断する（ステ
ップ＃２００）。When the steel plate 8 can be heat-treated (step # 1)
If YES at 80), the deformation prediction computer 18 calculates the residual stress after the heat treatment is performed in the heat treatment furnace 9 and further on the assumption that the straightening condition 3, that is, the straightening device 10 performs the straightening under the high-pressure reduction condition. Step # 190).
Further, the deformation prediction computer 18 calculates the stress parameter η ₄ using the residual stress after correction (step # 195), and the calculated stress parameter η ₄ is within a predetermined range (between η _min and η _max ). (Step # 200).

【００５９】応力パラメータη₄が所定の範囲内にない
場合（η₄＜η_min又はη_max＜η₄：ステップ＃２００で
ＮＯ）、当該鋼板８の残留応力が大きく、熱処理炉９に
より熱処理を行い、かつ矯正装置１０の能力を最大にし
ても矯正不十分である。そこで、変形予測コンピュータ
１８は、不良品を表す矯正コードＫ＝５及び応力パラメ
ータη＝η₄を設定する（ステップ＃２０５）。When the stress parameter η ₄ is not within the predetermined range (η ₄ <η _min or η _max <η ₄ : NO in step # 200), the residual stress of the steel sheet 8 is large and heat treatment is performed by the heat treatment furnace 9. Even if the performance of the correction device 10 is maximized, the correction is insufficient. Therefore, the deformation prediction computer 18 sets a correction code K = 5 indicating a defective product and a stress parameter η = η ₄ (step # 205).

【００６０】応力パラメータη₄が所定の範囲内にある
場合（η_min≦η₄≦η_max：ステップ＃２００でＹＥ
Ｓ）、当該鋼板８は、熱処理後、矯正条件３により矯正
することにより残留応力を所定範囲内に低減可能であ
る。そこで、変形予測コンピュータ１８は、熱処理を表
す矯正コードＫ＝４及び応力パラメータη＝η₄を設定
し（ステップ＃２１０）、矯正条件設定プログラムを終
了する。When the stress parameter η ₄ is within a predetermined range (η _min ≤ η ₄ ≤ η _max : YE in step # 200)
S), after the heat treatment of the steel sheet 8, the residual stress can be reduced within a predetermined range by straightening under the straightening condition 3. Therefore, the deformation prediction computer 18 sets the straightening code K = 4 and the stress parameter η = η ₄ representing the heat treatment (step # 210), and ends the straightening condition setting program.

【００６１】次に、上記鋼板製造装置又は鋼板製造方法
により製造された鋼板の評価方法について説明する。Next, a method for evaluating a steel plate manufactured by the above steel plate manufacturing apparatus or steel plate manufacturing method will be described.

【００６２】従来の鋼板製造方法により製造された鋼板
は、残留応力分布が制御されておらず、また測定もされ
ていない。従って鋼板の残留応力が大きい場合、需要家
において当該鋼板を切断すると、許容値を超えて鋼板が
伸長したり、収縮したり、横曲がりが発生したり、ある
いは反りが発生する可能性がある。The residual stress distribution of the steel sheet manufactured by the conventional steel sheet manufacturing method is neither controlled nor measured. Therefore, when the residual stress of the steel sheet is large, if the customer cuts the steel sheet, there is a possibility that the steel sheet may expand, contract, laterally bend, or warp beyond an allowable value.

【００６３】そこで、本発明者らは、切断加工時に変形
の少ない鋼板を開発すべく、鋼板の残留応力や残留歪み
に関して鋭意研究を重ねた。その過程において、上記式
（１）で表される応力パラメータηの値を制御すること
により、鋼板の切断後の変形量を予測できるとの知見を
得た。様々な鋼板サイズ、残留応力分布、切断形状の鋼
板について、有限要素法（以下、ＦＥＭ：Finite Eleme
nt Methodと称する）解析を行い、切断後の鋼板の変形
量と応力パラメータηの関係を求めた結果を図４に示
す。図４において、横軸は応力パラメータηの値（単位
ｋｇ／ｍｍ²）を表し、縦軸は所定長さ当たりの変形量
（単位ｍｍ／ｍｍ、すなわち無次元）を表す。Therefore, the inventors of the present invention have conducted extensive studies on residual stress and residual strain of the steel sheet in order to develop a steel sheet that is less deformed during cutting. In the process, it was found that the amount of deformation of the steel sheet after cutting can be predicted by controlling the value of the stress parameter η represented by the above formula (1). Finite element method (FEM: Finite Eleme) for steel sheets with various steel sheet sizes, residual stress distributions and cut shapes
nt Method) analysis, and the relationship between the amount of deformation of the steel sheet after cutting and the stress parameter η is obtained and the results are shown in FIG. In FIG. 4, the horizontal axis represents the value of the stress parameter η (unit: kg / mm ² ), and the vertical axis represents the amount of deformation per unit length (unit: mm / mm, that is, dimensionless).

【００６４】このように、あらかじめ切断形状、切断方
法、切断サイズ、鋼板全体における切断位置等の切断情
報が与えられれば、実際に鋼板を切断することなしに、
鋼板の残留応力分布と切断情報から、切断時の変形を予
測することができる。さらに、応力パラメータηを制御
することにより、目標とする許容値以内に変形量を制御
することも可能である。In this way, if cutting information such as the cutting shape, cutting method, cutting size, and cutting position in the entire steel sheet is given in advance, without actually cutting the steel sheet,
The deformation at the time of cutting can be predicted from the residual stress distribution of the steel sheet and the cutting information. Further, by controlling the stress parameter η, it is possible to control the amount of deformation within a target allowable value.

【００６５】近年、鋼板切断時の変形に関する要求が厳
格化しており、切断時における鋼板の収縮や伸長等の変
形が長さ１０，０００ｍｍ当たり１．５ｍｍ以下の鋼板
が求められている。この要求を満足するため、図４か
ら、応力パラメータηの値の絶対値を０．３ｋｇ／ｍｍ
²以下に制御することが好ましい。In recent years, demands for deformation at the time of cutting a steel plate have become strict, and a deformation of the steel plate at the time of cutting such as contraction or extension is required to be 1.5 mm or less per 10,000 mm in length. In order to satisfy this requirement, from FIG. 4, the absolute value of the value of the stress parameter η is 0.3 kg / mm.
It is preferable to control to ² or less.

【００６６】なお、上記式（１）における補正切断領域
Ωとは、切断される部位のすべての領域を意味する。ま
た、図５（ａ）に示すように切断領域の形状がＴ字型の
場合、Ｔ字の縦線部分の周りに残された材料は変形後の
曲げ、収縮（引っ張り）に寄与しないため、図５（ｂ）
に示す切断領域の形状が矩形の場合と同等と考えられ
る。The corrected cutting area Ω in the above equation (1) means all the areas to be cut. Further, as shown in FIG. 5A, when the shape of the cutting region is a T-shape, the material left around the vertical line portion of the T-shape does not contribute to bending and contraction (pulling) after deformation. Figure 5 (b)
It is considered that the shape of the cutting region shown in is the same as the case where it is rectangular.

【００６７】上記式（１）における残留応力値σは、板
厚方向における平均値（板厚方向における複数の位置で
測定し又は解析した値の平均値）である。しかしなが
ら、実際に鋼板の板厚方向における複数の位置で残留応
力値を測定したり、あるいは解析することは非常に複雑
かつ困難である。そこで、鋼板の表面の残留応力値を測
定し、板厚方向における平均値に補正することができれ
ば、残留応力値の測定又は解析が簡単かつ容易になる。The residual stress value σ in the above equation (1) is an average value in the plate thickness direction (average value of values measured or analyzed at a plurality of positions in the plate thickness direction). However, it is very complicated and difficult to actually measure or analyze the residual stress value at a plurality of positions in the plate thickness direction of the steel sheet. Therefore, if the residual stress value on the surface of the steel plate can be measured and corrected to the average value in the plate thickness direction, the measurement or analysis of the residual stress value becomes simple and easy.

【００６８】一般に、鋼板表面での残留応力値は、必ず
しも板厚方向における平均値とは一致せず、鋼板の板
厚、グレード、製造方法等によって大きく異なる。長手
方向残留応力の板厚方向の平均値が零である鋼板につい
て、長手方向残留応力の板厚方向の分布を図６に示す。
また、この鋼板の詳細を表１に示す。In general, the residual stress value on the surface of a steel sheet does not always coincide with the average value in the sheet thickness direction, but varies greatly depending on the sheet thickness, grade, manufacturing method, etc. of the steel sheet. FIG. 6 shows the distribution of the longitudinal residual stress in the sheet thickness direction for a steel sheet in which the average value of the longitudinal residual stress in the sheet thickness direction is zero.
Table 1 shows the details of this steel sheet.

【００６９】[0069]

【表１】 [Table 1]

【００７０】図６において、横軸は板厚方向における測
定点の位置（全体に対する割合：単位は無次元）を表
し、縦軸は各測定点における鋼板の長手方向残留応力値
（単位ｋｇ／ｍｍ²）を表す。図６から明らかなよう
に、鋼板の表面及び裏面では、残留応力値が圧縮であ
り、平均値から大きくずれている。また、鋼板の板厚方
向の中央部近傍では、残留応力値が引張であり、また平
均値から大きくずれている。一方、鋼板の板厚方向の表
面又は裏面から板厚の１／４の位置近傍では、残留応力
値が平均値に比較的近い値を示している。すなわち、鋼
板表面の残留応力値は板厚方向の平均値とは一致してい
ない。そこで、鋼板表面の残留応力が板厚方向の平均値
とほぼ等しくなるように、板厚、グレード又は製造方法
に応じて換算又は補正を行うことが好ましい。In FIG. 6, the horizontal axis represents the position of the measurement points in the thickness direction (ratio to the whole: unit is dimensionless), and the vertical axis represents the residual stress value in the longitudinal direction of the steel plate at each measurement point (unit: kg / mm). ² ) is represented. As is clear from FIG. 6, the residual stress values on the front surface and the back surface of the steel sheet are compressive and deviate significantly from the average value. In the vicinity of the central portion of the steel sheet in the plate thickness direction, the residual stress value is tensile and deviates greatly from the average value. On the other hand, in the vicinity of the position of 1/4 of the plate thickness from the front surface or the back surface in the plate thickness direction of the steel plate, the residual stress value shows a value relatively close to the average value. That is, the residual stress value on the surface of the steel sheet does not match the average value in the sheet thickness direction. Therefore, it is preferable to perform conversion or correction according to the plate thickness, grade or manufacturing method so that the residual stress on the surface of the steel plate becomes substantially equal to the average value in the plate thickness direction.

【００７１】次に、長手方向残留応力の板厚方向の平均
値が零である鋼板（圧延したままの４０ｋｇ／ｍｍ²鋼
板）について、板厚と鋼板表面の長手方向残留応力の関
係を図７に示す。図７において、横軸はサンプルとした
各鋼板の板厚（単位ｍｍ）を表し、縦軸は鋼板の表面に
おける残留応力値（単位ｋｇ／ｍｍ²）を表す。図７か
ら明らかなように、板厚が厚くなるに応じて、鋼板表面
の残留応力の絶対値が大きくなる。従って、鋼板表面の
残留応力の測定値から、板厚に応じて図７から求まる値
を減じることにより、板厚方向平均値へ補正することが
できる。Next, the relationship between the plate thickness and the residual stress in the longitudinal direction on the surface of the steel plate is shown in FIG. 7 for the steel plate having an average value of the longitudinal residual stress in the plate thickness direction of zero (40 kg / mm ^{2 as-} rolled steel plate). Shown in. In FIG. 7, the horizontal axis represents the plate thickness (unit: mm) of each sample steel plate, and the vertical axis represents the residual stress value (unit: kg / mm ² ) on the surface of the steel plate. As is clear from FIG. 7, the absolute value of the residual stress on the steel plate surface increases as the plate thickness increases. Therefore, by subtracting the value obtained from FIG. 7 in accordance with the plate thickness from the measured value of the residual stress on the surface of the steel plate, it is possible to correct to the average value in the plate thickness direction.

【００７２】さらに、板厚と製造方法及び鋼板のグレー
ドに応じた表面の残留応力の補正値の関係を図８に示
す。図８において、横軸はサンプルとした各鋼板の板厚
（単位ｍｍ）を表し、縦軸は鋼板の表面における残留応
力の補正値（単位ｋｇ／ｍｍ²）を表す。また、図中
「▲」は圧延したままの鋼板の値を表し、「●」は加速
冷却型鋼板の値を示し、「◆」は熱処理及び／又は矯正
処理した鋼板の値を表す。図８から明らかなように、熱
処理や矯正を施したグレードの高い鋼板は、圧延したま
まの鋼板や加速冷却した鋼板に比べて、板厚方向残留応
力の変化が小さく、板厚による補正値の変化は小さい。
また、圧延したままの鋼板と加速冷却した鋼板のように
製造方法の違いによっても、板厚方向残留応力の変化が
異なる。従って、これら鋼板の製造方法やグレード等の
条件に応じて、それぞれ異なった補正値を用いて表面の
残留応力測定値から板厚方向の平均値への補正を行うこ
とが好ましい。Further, FIG. 8 shows the relationship between the plate thickness and the correction value of the residual stress on the surface according to the manufacturing method and the grade of the steel plate. In FIG. 8, the horizontal axis represents the plate thickness (unit: mm) of each sample steel sheet, and the vertical axis represents the residual stress correction value (unit: kg / mm ² ) on the surface of the steel sheet. Further, in the figure, "▲" represents the value of the as-rolled steel plate, "●" represents the value of the accelerated cooling type steel plate, and "◆" represents the value of the heat-treated and / or straightened steel plate. As is clear from FIG. 8, the high-grade steel sheet that has undergone heat treatment and straightening has a smaller change in residual stress in the sheet thickness direction than the as-rolled steel sheet and the steel sheet that has been accelerated cooled. The change is small.
Further, the change in residual stress in the sheet thickness direction also differs depending on the manufacturing method, such as the as-rolled steel sheet and the accelerated-cooled steel sheet. Therefore, it is preferable to correct the surface residual stress measurement value to the average value in the plate thickness direction by using different correction values depending on the conditions such as the manufacturing method and grade of these steel sheets.

【００７３】次に、鋼板の表面の温度分布の測定時点に
ついて検討する。図１に示す鋼板製造装置では、熱間矯
正装置６による熱間矯正後に、温度計７により鋼板８の
表面の温度分布を測定するように構成しているが、これ
に限定されるものではなく、第２圧延装置４による圧延
後や、加速冷却装置５による加速冷却後に測定してもよ
いが、計測値の補正の要否を考慮すると、熱間矯正後の
測定が望ましい。Next, the time point of measuring the temperature distribution on the surface of the steel sheet will be examined. Although the steel sheet manufacturing apparatus shown in FIG. 1 is configured to measure the temperature distribution on the surface of the steel sheet 8 by the thermometer 7 after the hot straightening by the hot straightening apparatus 6, the present invention is not limited to this. The measurement may be performed after the rolling by the second rolling device 4 or after the accelerated cooling by the accelerated cooling device 5. However, considering the necessity of the correction of the measured value, the measurement after the hot correction is preferable.

【００７４】幅方向における端部近傍に過冷却された温
度分布(長手方向の温度分布は一様とする)を有する鋼板
（製品長さを２０ｍとする）に対して、ＦＥＭ解析によ
り冷却後の長手方向残留応力を演算し、その鋼板から様
々なサイズ（例えば、長さ３ｍ及び８ｍ）の試験片を切
断した場合の残留応力分布の変化を解析した。鋼板の詳
細を表２に示す。また、試験片の長手方向における中央
位置近傍でかつ幅方向における複数の位置で測定した長
手方向残留応力分布を図９に示す。For a steel sheet (having a product length of 20 m) having a supercooled temperature distribution in the vicinity of the ends in the width direction (the temperature distribution in the longitudinal direction is uniform), after cooling by FEM analysis The residual stress in the longitudinal direction was calculated, and changes in the residual stress distribution were analyzed when test pieces of various sizes (for example, lengths of 3 m and 8 m) were cut from the steel sheet. Table 2 shows the details of the steel sheet. 9 shows the residual stress distribution in the longitudinal direction measured at a plurality of positions in the width direction in the vicinity of the central position in the longitudinal direction of the test piece.

【００７５】[0075]

【表２】 [Table 2]

【００７６】図９において、横軸は、鋼板の幅方向にお
ける測定点の位置を表し（幅３０００ｍｍの対する位
置：単位ｍｍ）、縦軸は各測定点における鋼板の長手方
向残留応力の値（単位ｋｇ／ｍｍ²）を表す。図９から
明らかなように、試験片長さに応じて鋼板の拘束状態が
異なり、長手方向残留応力の分布が変化していることが
わかる。すなわち、長さ３ｍの試験片に着目すると、切
断前は同一の残留応力分布であったにもかかわらず、切
断された試験片の長手方向残留応力が変化している。し
かも、鋼板の側部近傍では残留応力の値が増加し、鋼板
の中央部近傍では残留応力の値は低減している。これに
対して、長さ８ｍの試験片の場合、長手方向残留応力分
布が切断前の製品（長さ２０ｍｍ）のそれとほぼ一致し
ている。このことから、試験片の長さが短い場合には、
測定した残留応力の値を、需要家で加工される長さに補
正して、応力パラメータηを演算する必要がある。逆
に、試験片の長さが少なくとも8ｍ以上となるよう切断
することにより、試験片の長さによる影響を受けないこ
とがわかる。In FIG. 9, the horizontal axis represents the position of the measurement point in the width direction of the steel sheet (position with respect to the width of 3000 mm: unit mm), and the vertical axis represents the value of the residual stress in the longitudinal direction of the steel sheet at each measurement point (unit: unit). kg / mm ² ). As is clear from FIG. 9, the restraint state of the steel sheet differs depending on the length of the test piece, and the distribution of the residual stress in the longitudinal direction changes. That is, when focusing on a test piece having a length of 3 m, the residual stress in the longitudinal direction of the cut test piece changes although the residual stress distribution was the same before cutting. Moreover, the value of the residual stress increases near the sides of the steel sheet, and the value of the residual stress decreases near the center of the steel sheet. On the other hand, in the case of the test piece having a length of 8 m, the residual stress distribution in the longitudinal direction is almost the same as that of the product (length 20 mm) before cutting. From this, when the length of the test piece is short,
It is necessary to correct the measured residual stress value to the length processed by the customer and calculate the stress parameter η. On the contrary, it is understood that the length of the test piece is not affected by cutting the test piece so that the length is at least 8 m or more.

【００７７】以上のことから、試験片が短い場合は、測
定した残留応力の補正が必要となる。試験片長さと残留
応力の補正係数の関係を図１０に示す。図１０におい
て、横軸は鋼板（例えば長さ２０ｍの製品）を切断した
試験片の長さ（単位ｍ）を表し、縦軸は補正係数を表
す。また、「▲」は鋼板の幅方向における中央部近傍で
の残留応力の補正計数（単位無次元）を表し、「●」は
鋼板の幅方向における端部近傍での残留応力の補正値を
表す。なお、補正係数は、切断前の鋼板の幅方向におけ
る中央部及び端部から所定の位置での残留応力値に対す
る切断後の試験片の幅方向における同じ位置での残留応
力値の割合（比）である。図９及び図１０から明らかな
ように、試験片長さが短い場合には、幅方向における端
部近傍や幅方向における中央近傍のいずれの位置でも補
正が必要となり、しかも補正量が異なる。従って、試験
片長さに応じて、図１０から求めた補正係数の逆数を乗
じることにより残留応力の補正を行うことが好ましい。From the above, when the test piece is short, it is necessary to correct the measured residual stress. FIG. 10 shows the relationship between the test piece length and the residual stress correction coefficient. In FIG. 10, the horizontal axis represents the length (unit: m) of a test piece obtained by cutting a steel plate (for example, a product having a length of 20 m), and the vertical axis represents the correction coefficient. Further, “▲” represents the correction coefficient (unitless) of the residual stress near the central portion in the width direction of the steel sheet, and “●” represents the correction value of the residual stress near the edge portion in the width direction of the steel sheet. . The correction coefficient is the ratio (ratio) of the residual stress value at the same position in the width direction of the test piece after cutting to the residual stress value at a predetermined position from the center and end in the width direction of the steel plate before cutting. Is. As is clear from FIGS. 9 and 10, when the length of the test piece is short, correction is necessary at any position near the end in the width direction and near the center in the width direction, and the correction amount is different. Therefore, it is preferable to correct the residual stress by multiplying the reciprocal of the correction coefficient obtained from FIG. 10 according to the length of the test piece.

【００７８】周知のように、切断加工時の切断方法によ
り鋼板が変形する場合がある。例えば、ガス切断、プラ
ズマ切断、レーザー切断といった熱切断においては、切
断時の入熱により鋼板の変形量が異なる。板厚１６ｍｍ
の鋼板を切断した場合における切断方法による変形量の
違いを熱弾塑性ＦＥＭにより解析した結果を図１１に示
す。図１１において、横軸は切断方法を表し、縦軸は切
断時の収縮量（単位ｍｍ）を表す。なお、図１１では、
シャー切断の場合も表示している。As is well known, the steel plate may be deformed depending on the cutting method used for cutting. For example, in thermal cutting such as gas cutting, plasma cutting, and laser cutting, the amount of deformation of the steel sheet varies depending on the heat input during cutting. Plate thickness 16 mm
FIG. 11 shows the result of analysis by a thermoelastic-plastic FEM for the difference in the amount of deformation depending on the cutting method when the steel plate of No. 2 was cut. In FIG. 11, the horizontal axis represents the cutting method, and the vertical axis represents the shrinkage amount (unit: mm) at the time of cutting. In addition, in FIG.
It also shows the case of shear cutting.

【００７９】図１１から明らかなように、切断方法によ
り切断入熱量が異なり、切断後の変形量が異なるので、
変形量が許容範囲内となるように、切断方法及び切断入
熱に応じて鋼板の応力パラメータηを補正することが好
ましい。応力パラメータηの補正値を図１２に示す。図
１２において、横軸は切断方法を表し、縦軸は応力パラ
メータηの補正値（単位ｋｇ／ｍｍ²）を表す。具体的
には、応力パラメータηの値から、切断方法に応じて図
１２から求めた補正値を減算して補正する。なお、この
補正値は、例えば図１３に示す形状に鋼板を切断する場
合の値であるが、補正値は切断形状及び板厚により異な
るので、切断形状や板厚に応じて数水準用意しておくこ
とが好ましい。As is apparent from FIG. 11, the cutting heat input amount and the deformation amount after cutting differ depending on the cutting method.
It is preferable to correct the stress parameter η of the steel sheet according to the cutting method and the heat input for cutting so that the amount of deformation falls within the allowable range. The correction value of the stress parameter η is shown in FIG. In FIG. 12, the horizontal axis represents the cutting method and the vertical axis represents the correction value (unit: kg / mm ² ) of the stress parameter η. Specifically, the stress parameter η is corrected by subtracting the correction value obtained from FIG. 12 according to the cutting method. It should be noted that the correction value is, for example, a value when the steel plate is cut into the shape shown in FIG. 13, but since the correction value differs depending on the cutting shape and the plate thickness, several levels are prepared according to the cutting shape and the plate thickness. It is preferable to set.

【００８０】このように、第１の実施形態によれば、需
要家における加工情報、例えば加工条件、加工方法、加
工形状又は加工精度の許容値に応じて、加工後における
残留応力による変形量が所定の許容値以下となるよう
に、未加工状態での残留応力分布が制御された鋼板が得
られる。As described above, according to the first embodiment, the amount of deformation due to the residual stress after processing is determined according to the processing information in the consumer, for example, the processing conditions, the processing method, the processing shape or the allowable value of the processing accuracy. It is possible to obtain a steel sheet in which the residual stress distribution in the unprocessed state is controlled so that the steel sheet has a predetermined allowable value or less.

【００８１】また、鋼板の表面の温度分布から鋼板表面
の残留応力値又は残留応力分布を演算し、残留応力から
応力パラメータηの値を演算し、応力パラメータηの値
が所定範囲内にあるか否かを判断することにより、実際
に鋼板を切断加工するまでもなく、切断加工後の鋼板の
変形量を予測することができる。Further, the residual stress value or residual stress distribution on the surface of the steel sheet is calculated from the temperature distribution on the surface of the steel sheet, the value of the stress parameter η is calculated from the residual stress, and whether the value of the stress parameter η is within a predetermined range. By judging whether or not the steel plate is actually cut, the amount of deformation of the steel plate after cutting can be predicted.

【００８２】また、鋼板の表面を測定して求めた残留応
力の値を板厚方向の平均値に換算又は補正することによ
り、残留応力の測定又は解析が容易になる。さらに、鋼
板の板厚、グレード、製造方法に応じて補正することに
より、鋼板の表面の残留応力から換算又は補正した板厚
方向の平均値の値をより正確に求めることが可能とな
る。さらに、鋼板の幅方向における測定位置に応じて残
留応力値を補正することにより、測定データが少ない場
合であっても、より正確に板厚方向における残留応力の
平均値を求めることが可能となる。さらに、鋼板（製
品）から切断した試験片の大きさに応じて、残留応力の
値を補正することにより、小さな試験片からでもより正
確に板厚方向における残留応力の平均値を求めることが
可能となる。あるいは、試験片を一定以上の大きさ（例
えば長さ８ｍ以上）とすることにより、試験片の大きさ
や測定位置による残留応力値の変化をなくすことが可能
となり、補正が不要となる。Further, by converting or correcting the value of the residual stress obtained by measuring the surface of the steel sheet into the average value in the sheet thickness direction, the measurement or analysis of the residual stress becomes easy. Further, by correcting according to the plate thickness, grade, and manufacturing method of the steel plate, it becomes possible to more accurately obtain the average value in the plate thickness direction converted or corrected from the residual stress on the surface of the steel plate. Furthermore, by correcting the residual stress value according to the measurement position in the width direction of the steel sheet, it is possible to more accurately obtain the average value of the residual stress in the sheet thickness direction even when there is little measurement data. . Furthermore, by correcting the residual stress value according to the size of the test piece cut from the steel plate (product), it is possible to more accurately obtain the average value of the residual stress in the plate thickness direction even from a small test piece. Becomes Alternatively, by making the test piece a certain size or more (for example, a length of 8 m or more), it is possible to eliminate the change in the residual stress value due to the size of the test piece or the measurement position, and correction is not necessary.

【００８３】（第２の実施形態）次に、本発明の鋼板、
鋼板製造方法及び鋼板製造装置に関する第２の実施形態
ついて説明する。第２の実施形態は、基本的に上記第１
の実施形態の場合と同様であり、応力パラメータηの代
わりに、残留応力値が所定の範囲内となるように制御さ
れている。(Second Embodiment) Next, the steel sheet of the present invention,
A second embodiment of the steel sheet manufacturing method and the steel sheet manufacturing apparatus will be described. The second embodiment is basically the first embodiment described above.
Similar to the case of the embodiment described above, the residual stress value is controlled so as to fall within a predetermined range instead of the stress parameter η.

【００８４】残留応力値σと需要家の要求精度ｑにより
決定される許容値σ_c（ｑ）との間に、残留応力の最大
値をσ^max、残留応力の最小値をσ^min、許容値の上限を
σ_c ^{m ax}、許容値の下限をσ_c ^min、残留応力値の板内偏差
の許容値をσ_c ^devとして、σ _c ^min（ｑ）≦σ≦σ
_c ^max（ｑ）及びσ^max−σ^min≦σ_c ^dev（ｑ）の少なくと
もいずれかの関係が成り立つ。Based on the residual stress value σ and the customer demanded accuracy q
Tolerance σ determined_cMaximum residual stress between (q)
Value is σ^max, The minimum residual stress is σ^min, The upper limit of the allowable value
σ_c ^{m ax}, The lower limit of the allowable value is σ_c ^min, In-plate deviation of residual stress value
The allowable value of σ_c ^devAs σ _c ^min(Q) ≦ σ ≦ σ
_c ^max(Q) and σ^max−σ^min≤ σ_c ^devAt least (q)
Either relationship holds.

【００８５】図１における変形予測コンピュータ１８
は、残留応力の最大値、最小値、平均値、総和、偏差、
絶対値又は分布が所定の範囲内となるように制御する。
その他、特に記載しない部分は上記第１の実施形態の場
合と同様である。Deformation prediction computer 18 in FIG.
Is the maximum, minimum, average, sum, deviation of residual stress,
The absolute value or distribution is controlled to fall within a predetermined range.
Other than the above, the parts not particularly described are the same as in the case of the first embodiment.

【００８６】上記応力パラメータηと同様に、残留応力
値自体も切断加工時の変形に影響を及ぼす。鋼板の残留
応力値と切断加工時の変形の関係を弾性解析により求め
た結果を図１４に示す。図１４において、横軸は鋼板の
長手方向残留応力値の絶対値（単位ｋｇ／ｍｍ²）を表
し、縦軸は所定長さの鋼板を切断した後の変形量の絶対
値（単位ｍｍ／ｍｍ、すなわち無次元）を表す。Similar to the stress parameter η, the residual stress value itself also affects the deformation during cutting. FIG. 14 shows the results obtained by elastic analysis of the relationship between the residual stress value of the steel sheet and the deformation during cutting. In FIG. 14, the horizontal axis represents the absolute value of the residual stress value in the longitudinal direction of the steel sheet (unit: kg / mm ² ), and the vertical axis represents the absolute value of the deformation amount after cutting the steel sheet of a predetermined length (unit: mm / mm ² ). , Ie, dimensionless).

【００８７】ここでの残留応力値は、１００ｍｍ×１０
０ｍｍの略正方形の領域での長手方向残留応力の平均値
である。切断条件として、鋼板切断時の変形の絶対値が
最大となる条件を想定して解析した。残留応力値の絶対
値が大きくなると、鋼板を切断した時の変形の絶対値も
大きくなるので、変形量が目標値となるように残留応力
値を制御する必要がある。The residual stress value here is 100 mm × 10.
It is an average value of the residual stress in the longitudinal direction in a substantially square region of 0 mm. The cutting conditions were analyzed assuming that the absolute value of the deformation at the time of cutting the steel plate is the maximum. If the absolute value of the residual stress value increases, the absolute value of the deformation when the steel sheet is cut also increases, so it is necessary to control the residual stress value so that the deformation amount becomes the target value.

【００８８】図１４から明らかなように、一般的には、
残留応力値の絶対値が４ｋｇ／ｍｍ ²以下程度であれば
よい。特に、切断後の変形の絶対値が長さ１０，０００
ｍｍ当たり１．５ｍｍ以下とする場合、残留応力値の絶
対値は３．１４ｋｇ／ｍｍ²以下が好ましい。As is clear from FIG. 14, generally,
Absolute residual stress value is 4kg / mm ²If less than
Good. Especially, the absolute value of the deformation after cutting has a length of 10,000.
If the value is 1.5 mm or less per mm, the residual stress value
Logarithmic value is 3.14 kg / mm²The following are preferred.

【００８９】また、様々なサイズ及び残留応力分布の鋼
板に対して、任意の１００ｍｍ×１００ｍｍの正方形領
域の残留応力偏差（最大値−最小値）と切断後の変形量
の関係を図１５に示す。板厚方向の平均値を考えた場
合、板面内の残留応力値の偏差は１１ｋｇ／ｍｍ²以
下、より好ましくは１０．５ｋｇ／ｍｍ²以下に規制す
ることが好ましい。FIG. 15 shows the relationship between the residual stress deviation (maximum value-minimum value) and the amount of deformation after cutting in an arbitrary 100 mm × 100 mm square area for steel sheets of various sizes and residual stress distributions. . Considering the average value in the plate thickness direction, the deviation of the residual stress value in the plate surface is preferably regulated to 11 kg / mm ² or less, more preferably 10.5 kg / mm ² or less.

【００９０】また、第１の実施形態と同様に、残留応力
値の絶対値、最大値、最小値、平均値、偏差等について
も、鋼板の板厚、グレード、切断方法等に応じた補正を
加えることが好ましい。切断方法に応じた残留応力値の
補正値を図１６に示す。図１６において、横軸は切断方
法を表し、縦軸は残留応力値の補正値（単位ｋｇ／ｍｍ
²）を表す。具体的には、残留応力値から、切断方法に
応じて図１２から求めた補正値を減算して補正する。こ
の補正値も、例えば図１３に示す形状に鋼板を切断する
場合の値であり、切断形状に応じて数水準用意しておく
ことが好ましい。Further, as in the first embodiment, the absolute value, maximum value, minimum value, average value, deviation, etc. of residual stress values are also corrected according to the plate thickness, grade, cutting method, etc. of the steel sheet. It is preferable to add. FIG. 16 shows the correction value of the residual stress value according to the cutting method. In FIG. 16, the horizontal axis represents the cutting method, and the vertical axis represents the correction value of residual stress value (unit: kg / mm).
² ) is represented. Specifically, the residual stress value is corrected by subtracting the correction value obtained from FIG. 12 according to the cutting method. This correction value is also a value when the steel plate is cut into the shape shown in FIG. 13, for example, and it is preferable to prepare several levels according to the cut shape.

【００９１】（第３の実施形態）次に、本発明の鋼板、
鋼板製造方法及び鋼板製造装置に関する第３の実施形態
ついて説明する。第３の実施形態は、基本的に上記第１
又は第２の実施形態の場合と同様であり、応力パラメー
タηの代わりに、鋼板の切断部の形状及び鋼板の長手方
向変位又は長手方向変形量から求まる変形パラメータδ
の値が所定の範囲内となるように制御されたものであ
る。図１における変形予測コンピュータ１８は、以下の
式（２）で表される変形パラメータδの値が所定の範囲
内となるように制御する。その他、特に記載しない部分
は上記第１又は第２の実施形態の場合と同様である。(Third Embodiment) Next, the steel sheet of the present invention,
A third embodiment of the steel sheet manufacturing method and the steel sheet manufacturing apparatus will be described. The third embodiment is basically the first
Alternatively, as in the case of the second embodiment, instead of the stress parameter η, the deformation parameter δ obtained from the shape of the cut portion of the steel plate and the longitudinal displacement or the longitudinal deformation amount of the steel plate.
The value of is controlled to fall within a predetermined range. The deformation prediction computer 18 in FIG. 1 controls the value of the deformation parameter δ represented by the following equation (2) to fall within a predetermined range. Other than the above, parts that are not particularly described are the same as in the case of the first or second embodiment.

【００９２】[0092]

【数４】 [Equation 4]

【００９３】但し、鋼板全体の面積をＳ、微少領域での
長手方向変位、長手方向変形量、幅方向変位又は幅方向
変形量をΔ、補正総切断領域をΩとする。However, the area of the entire steel plate is S, the longitudinal displacement, the longitudinal deformation amount, the lateral displacement or the lateral deformation amount in the minute region is Δ, and the corrected total cutting region is Ω.

【００９４】変形パラメータδと需要家の要求精度ｑに
より決定される許容値δ_c（ｑ）との間には、最小許容
値をδ_c ^min（ｑ）、最大許容値をδ_c ^max（ｑ）として、
δ_c ^min（ｑ）≦δ≦δ_c ^max（ｑ）の関係が成り立つ。Between the deformation parameter δ and the allowable value δ _c (q) determined by the demanded accuracy q of the customer, the minimum allowable value is δ _c ^min (q) and the maximum allowable value is δ _c ^max (q). ) As
The relationship of δ _c ^min (q) ≦ δ ≦ δ _c ^max (q) is established.

【００９５】第１の実施形態の場合と同様に、様々な鋼
板サイズ、残留応力分布、切断形状の鋼板について、Ｆ
ＥＭ解析を行い、切断後の鋼板の変形量と変形パラメー
タδの関係を求めた結果を図１７に示す。図１７におい
て、横軸は変形パラメータδの値（単位無次元）を表
し、縦軸は所定長さ当たりの変形量（単位ｍｍ／ｍｍ、
すなわち無次元）を表す。変形パラメータδの値を制御
することにより、鋼板の切断後の変形量を予測すること
ができる。As in the case of the first embodiment, F steel sheets of various steel sheet sizes, residual stress distributions, and cut shapes were used.
FIG. 17 shows the results obtained by performing EM analysis and obtaining the relationship between the deformation amount of the steel sheet after cutting and the deformation parameter δ. In FIG. 17, the horizontal axis represents the value of the deformation parameter δ (unit dimensionless), and the vertical axis represents the amount of deformation per unit length (unit mm / mm,
That is, dimensionless). By controlling the value of the deformation parameter δ, the amount of deformation of the steel sheet after cutting can be predicted.

【００９６】図１７から明らかなように、切断時におけ
る鋼板の収縮や伸長等の変形量が長さ１０，０００ｍｍ
当たり１．５ｍｍ以下の要求を満足するため、変形パラ
メータδの値の絶対値を１．６以下に制御することが好
ましい。As is clear from FIG. 17, the amount of deformation such as contraction or extension of the steel sheet during cutting has a length of 10,000 mm.
In order to satisfy the requirement of 1.5 mm or less, it is preferable to control the absolute value of the deformation parameter δ to 1.6 or less.

【００９７】実際に変形パラメータδを求める方法とし
ては、第１の実施形態の場合と同様に、加速冷却後の鋼
板表面温度分布から長手方向残留応力を演算し、需要家
での加工情報及び当該残留応力から変形パラメータδを
演算する。As a method of actually obtaining the deformation parameter δ, as in the case of the first embodiment, the longitudinal residual stress is calculated from the steel plate surface temperature distribution after accelerated cooling, and processing information at the consumer and the relevant The deformation parameter δ is calculated from the residual stress.

【００９８】上記図１に示す鋼板製造装置では、製造途
中の鋼板を全数検査するためにＰＬＧ１１等を用いた
が、本実施形態では、製造された鋼板を抜き取り、試験
片を切断して検査する。切断時の切断部位の変形量の測
定については、長さ１０，０００ｍｍの鋼板に対しての
０．１ｍｍ単位の変位又は変形量Δの測定精度が必要で
あり、測定には高度な技術が必要である。そのため、本
実施形態では、鋼板の裏面にマグネットで治具をとりつ
け、テーブルにつけた渦流距離計により相対的な変位を
測定した。また、ＣＣＤカメラ（ディジタルカメラやビ
デオカメラでの代用可）を３台用意し、それぞれ鋼板の
長手方法トップ、ミドル、ボトムのターゲットを測定
し、画像処理により変位を演算した。そのほか、レーザ
ー距離計やエンコーダ等を用いて変位又は変形量を測定
してもよい。In the steel plate manufacturing apparatus shown in FIG. 1, the PLG 11 or the like was used to inspect all the steel plates in the process of manufacturing, but in the present embodiment, the manufactured steel plates are extracted and the test pieces are cut and inspected. . When measuring the amount of deformation at the cutting site during cutting, it is necessary to have a precision of displacement or deformation amount Δ in units of 0.1 mm with respect to a steel plate having a length of 10,000 mm. Is. Therefore, in the present embodiment, a jig is attached to the back surface of the steel sheet with a magnet, and the relative displacement is measured by an eddy current distance meter attached to the table. In addition, three CCD cameras (digital cameras and video cameras can be substituted) were prepared, and the top, middle, and bottom targets of the steel plate longitudinal method were measured, and the displacement was calculated by image processing. In addition, the displacement or deformation amount may be measured using a laser range finder, an encoder, or the like.

【００９９】また、切断方法による変形量の違いを補正
するための変形パラメータδの補正値を図１８に示す。
図１８において、横軸は切断方法を表し、縦軸は変形パ
ラメータδの補正値（単位無次元）を表す。具体的に
は、変形パラメータδの値から、切断方法に応じて図１
８から求めた補正値を減算して補正する。なお、この補
正値は、例えば図１３に示す形状に鋼板を切断する場合
の値であるが、補正値は切断形状により異なるので、切
断形状に応じて数水準用意しておくことが好ましい。FIG. 18 shows the correction value of the deformation parameter δ for correcting the difference in the deformation amount depending on the cutting method.
18, the horizontal axis represents the cutting method, and the vertical axis represents the correction value (unit dimensionless) of the deformation parameter δ. Specifically, from the value of the deformation parameter δ, according to the cutting method shown in FIG.
The correction value obtained from 8 is subtracted for correction. The correction value is, for example, a value when the steel plate is cut into the shape shown in FIG. 13, but since the correction value differs depending on the cutting shape, it is preferable to prepare several levels according to the cutting shape.

【０１００】（第４の実施形態）次に、本発明の鋼板、
鋼板製造方法及び鋼板製造装置に関する第４の実施形態
ついて説明する。第４の実施形態は、基本的に上記第１
から第３の実施形態の場合と同様であり、変形パラメー
タδの代わりに、変形歪み値が所定の範囲内となるよう
に制御されている。図１における変形予測コンピュータ
１８は、変形歪みの最大値、最小値、平均値、総和、偏
差、絶対値又は分布が所定の範囲内となるように制御す
る。その他、特に記載しない部分は上記第１から第３の
実施形態の場合と同様である。(Fourth Embodiment) Next, the steel sheet of the present invention,
A fourth embodiment of the steel sheet manufacturing method and the steel sheet manufacturing apparatus will be described. The fourth embodiment is basically the first
It is similar to the case of the third to third embodiments, and the deformation strain value is controlled to fall within a predetermined range instead of the deformation parameter δ. The deformation prediction computer 18 in FIG. 1 controls the maximum value, the minimum value, the average value, the sum, the deviation, the absolute value, or the distribution of the deformation strain so that it falls within a predetermined range. Other than the above, the parts that are not particularly described are the same as in the case of the first to third embodiments.

【０１０１】切断部位の歪み値Δεと需要家の要求精度
ｑにより決定される許容値Δ_cε（ｑ）との間には、最
小許容値をΔ_cε^-min（ｑ）、最大許容値をΔ_cε
^-max（ｑ）として、Δ_cε^-min（ｑ）≦Δε≦Δ_cε^-max
（ｑ）の関係が成り立つ。[0102] Between the allowable value is determined by the distortion value Δε and consumer demands accuracy q cleavage site Δ _c ε (q) is the minimum allowable value Δ _c ε ^-min (q), the maximum allowable value Δ _c ε
^-max (q), Δ _c ε ^-min (q) ≤ Δ ε ≤ Δ _c ε ^-max
The relationship of (q) is established.

【０１０２】本実施形態では、鋼板（好ましくは長さ８
ｍ以上）から、複数のさらに小さい試験片（５００ｍｍ
×５００ｍｍの略正方形の試験片）を切断し、切断部位
の長手方向変位を測定した。試験片の採取位置として
は、図１９に示すように、鋼板の長手方向における中央
部で、幅方向における両端部近傍及び中央部の３カ所で
ある。また、鋼板の詳細を表３に示す。In this embodiment, a steel plate (preferably a length of 8) is used.
multiple smaller test pieces (500 mm or more)
A test piece having a substantially square shape of × 500 mm) was cut, and the longitudinal displacement of the cut portion was measured. As shown in FIG. 19, the sampling positions of the test piece are at the central portion in the longitudinal direction of the steel sheet, at three locations in the vicinity of both end portions and in the central portion in the width direction. Table 3 shows the details of the steel sheet.

【０１０３】[0103]

【表３】 [Table 3]

【０１０４】鋼板の幅方向における端部近傍から試験片
（試験片Ａ、Ｂ）を切断した場合の切断部位の長手方向
歪み（横軸）と変位の最大値（縦軸）との関係を図２０
に示す。また、鋼板の幅方向における中央部近傍から試
験片（試験片Ｃ）を切断した場合の切断部位の長手方向
歪み（横軸）と変位の最大値（縦軸）との関係を図２１
に示す。ここで、長手方向変位の最大値とは、切断時の
変形の絶対値が最大となる条件で切断した場合の変形量
である。また、切断部位の歪εは、ε＝（Ｌ'−Ｌ）／
Ｌで定義される。但し、Ｌは５００ｍｍ×５００ｍｍの
試験片の切断部位の幅方向の中央部での切断前の長手方
向の長さであり、Ｌ'は同切断後の長手方向の長さであ
る。FIG. 13 is a graph showing the relationship between the longitudinal strain (horizontal axis) and the maximum displacement (vertical axis) of the cut portion when the test pieces (test pieces A and B) are cut from the vicinity of the ends in the width direction of the steel sheet. 20
Shown in. 21 shows the relationship between the longitudinal strain (horizontal axis) and the maximum displacement (vertical axis) of the cut portion when the test piece (test piece C) is cut from the vicinity of the central portion in the width direction of the steel sheet.
Shown in. Here, the maximum value of the displacement in the longitudinal direction is the deformation amount when cutting is performed under the condition that the absolute value of the deformation at the time of cutting is maximum. Further, the strain ε at the cut site is ε = (L′−L) /
Defined by L. However, L is the length in the longitudinal direction before the cutting in the widthwise central portion of the cut portion of the 500 mm × 500 mm test piece, and L ′ is the length in the longitudinal direction after the cutting.

【０１０５】図２０及び図２１において、横軸は切断部
位の歪み（単位ｍｍ／ｍｍ、すなわち無次元）を表し、
縦軸は長手方向変位の最大値（単位ｍｍ／ｍｍ、すなわ
ち無次元）を表す。図２０から明らかなように、鋼板の
長手方向における中央部近傍でかつ幅方向における端部
近傍から試験片を切断した場合、切断部位の変形歪が−
０．００５以上０．００５以下の範囲内であることが好
ましい。また、図２１から明らかなように、鋼板の長手
方向における中央部近傍でかつ幅方向における中央部近
傍の位置から試験片を切断した場合、切断部位の変形歪
が−０．０００７以上０．０００７以下の範囲内である
ことが好ましい。In FIG. 20 and FIG. 21, the horizontal axis represents the strain at the cut site (unit: mm / mm, that is, dimensionless),
The vertical axis represents the maximum value of the longitudinal displacement (unit: mm / mm, that is, dimensionless). As is clear from FIG. 20, when the test piece is cut from the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the steel sheet and from the vicinity of the end portions in the width direction, the deformation strain of the cut portion is −.
It is preferably in the range of 0.005 or more and 0.005 or less. Further, as is clear from FIG. 21, when the test piece is cut from the position in the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the steel sheet and in the vicinity of the central portion in the width direction, the deformation strain of the cut portion is −0.0007 or more and 0.0007. It is preferably within the following range.

【０１０６】なお、鋼板の幅方向の端部近傍から試験片
を切断する場合、図１９に示すように、長手方向の同じ
位置において、幅方向の両端部から試験片Ａ及びＢをそ
れぞれ切断する。その際、切断部位の歪及び変位（変形
量）は、２つの試験片Ａ及びＢの平均値とする。この理
由として、幅方向の片側の端部近傍からのみ試験片Ａ又
はＢを切断したのでは、鋼板に横曲がりが発生して切断
部位の歪及び変位が正確に測定できない場合もあるため
である。When the test piece is cut from the vicinity of the widthwise ends of the steel sheet, as shown in FIG. 19, the test pieces A and B are cut from both widthwise ends at the same position in the longitudinal direction. . At that time, the strain and displacement (deformation amount) of the cut portion are the average values of the two test pieces A and B. The reason for this is that if the test piece A or B is cut only from the vicinity of the end on one side in the width direction, lateral bending may occur in the steel sheet and the strain and displacement of the cut portion may not be accurately measured. .

【０１０７】図２０又は図２１に示すような切断部位ご
との長手方向歪みと変位の最大値との関係を求めておけ
ば、任意の鋼板から５００ｍｍ×５００ｍｍの略正方形
の試験片を切断し、切断部位の変形歪を測定することに
より、切断後の鋼板の変形を予測することが可能とな
る。ここでの鋼板の変形は、切断時に最も変形の絶対値
が大きくなる条件で切断した場合を想定しているが、図
２２に示すように、需要家の切断形状に応じて、あらか
じめ変形の水準を数種類用意しておいてもよい。図２２
においても同様に、横軸は切断部位の歪み（単位ｍｍ／
ｍｍ、すなわち無次元）を表し、縦軸は長手方向変位の
最大値（単位ｍｍ／ｍｍ、すなわち無次元）を表す。If the relationship between the longitudinal strain and the maximum value of displacement for each cut portion as shown in FIG. 20 or FIG. 21 is obtained, a 500 mm × 500 mm approximately square test piece is cut from an arbitrary steel plate, By measuring the deformation strain of the cut portion, it becomes possible to predict the deformation of the steel sheet after cutting. The deformation of the steel sheet here is assumed to be performed under the condition that the absolute value of the deformation becomes the largest at the time of cutting, but as shown in FIG. 22, the level of deformation is previously set according to the cutting shape of the customer. You may prepare several types. FIG. 22
In the same manner, in the same manner, the horizontal axis represents strain at the cut site (unit: mm /
mm, that is, dimensionless, and the vertical axis represents the maximum value of longitudinal displacement (unit: mm / mm, that is, dimensionless).

【０１０８】なお、鋼板から試験片を切断する場合にお
ける試験片の変形量は、試験片採取位置により異なる。
例えば、長手方向残留応力の幅方向の分布が長手方向に
一様である表２に示す鋼板を用いて、幅方向における中
央でかつ長手方向における複数の位置からそれぞれ５０
０ｍｍ×５００ｍｍの略正方形の試験片を切断し、切断
部位の変形量を弾塑性ＦＥＭ解析により演算した。The amount of deformation of the test piece in the case of cutting the test piece from the steel plate differs depending on the test piece sampling position.
For example, using the steel sheets shown in Table 2 in which the distribution of the longitudinal residual stress in the width direction is uniform in the longitudinal direction, 50 from the center in the width direction and from a plurality of positions in the longitudinal direction, respectively.
A substantially square test piece of 0 mm × 500 mm was cut, and the deformation amount of the cut portion was calculated by elasto-plastic FEM analysis.

【０１０９】試験片採取位置と切断部位の変形量の関係
を図２３に示す。図２３において、横軸は長手方向にお
ける試験片採取位置の先端からの距離（単位ｍ）を表
し、縦軸は長手方向変位の最大値（単位ｍｍ／ｍｍ、す
なわち無次元）を表す。図２３から明らかなように、同
一の鋼板であっても試験片採取位置により、切断部位の
変形量が異なる。従って、試験片の採取位置により補正
が必要となる。FIG. 23 shows the relationship between the test piece sampling position and the amount of deformation of the cut site. In FIG. 23, the horizontal axis represents the distance (unit m) from the tip of the test piece sampling position in the longitudinal direction, and the vertical axis represents the maximum value of the longitudinal displacement (unit mm / mm, that is, dimensionless). As is clear from FIG. 23, even with the same steel sheet, the amount of deformation of the cut portion differs depending on the test piece sampling position. Therefore, correction is required depending on the sampling position of the test piece.

【０１１０】試験片の長手方向における試験片採取位置
と切断部位の変形の補正係数の関係を図２４に示す。図
２４において、横軸は長手方向における試験片採取位置
の先端からの距離（単位ｍ）を表し、縦軸は補正係数
（単位無次元）を表す。また、「●」は鋼板の幅方向の
端部近傍から採取した試験片によるデータを表し、
「▲」は幅方向の中央部近傍から採取した試験片による
データを表す。図２４から明らかなように、鋼板の幅方
向における採取位置によっても変形量が異なり、試験片
採取位置に応じた補正係数が必要である。具体的には、
図２４から求まる補正係数の逆数を乗じることにより切
断部位の変形の補正を行うことが好ましい。FIG. 24 shows the relationship between the test piece sampling position in the longitudinal direction of the test piece and the correction coefficient for the deformation of the cut portion. In FIG. 24, the horizontal axis represents the distance (unit m) from the tip of the test piece sampling position in the longitudinal direction, and the vertical axis represents the correction coefficient (unit dimensionless). In addition, “●” represents the data by the test piece taken from the vicinity of the widthwise end of the steel plate,
“▲” represents the data of the test piece collected from the vicinity of the central portion in the width direction. As is clear from FIG. 24, the amount of deformation also varies depending on the sampling position in the width direction of the steel sheet, and a correction coefficient corresponding to the sampling position of the test piece is necessary. In particular,
It is preferable to correct the deformation of the cut portion by multiplying it by the reciprocal of the correction coefficient obtained from FIG.

【０１１１】また、図２３から明らかなように、試験片
を鋼板の長手方向の中央部近傍から採取する場合であっ
ても、鋼板の長さが短い場合には補正が必要である。ま
た、試験片採取位置が鋼板の長手方向の先端から４ｍ以
上の離れている場合、切断部位の変形量がほぼ一定であ
ることから、少なくとも８ｍ以上の長さを有する鋼板を
その長さ方向の先端から４ｍ以上離れた位置で試験片を
切断すれば、鋼板の長さによる影響はほとんどなくな
る。Further, as is clear from FIG. 23, even when the test piece is sampled from the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the steel sheet, correction is necessary when the length of the steel sheet is short. Further, when the test piece sampling position is 4 m or more away from the longitudinal end of the steel sheet, the deformation amount of the cut portion is almost constant, so that a steel sheet having a length of at least 8 m or more is If the test piece is cut at a position 4 m or more away from the tip, the influence of the length of the steel plate is almost eliminated.

【０１１２】さらに、図２４から明らかなように、試験
片採取位置が鋼板の長手方向の先端から４ｍ以上の離れ
ている場合、鋼板の幅方向における端部近傍から試験片
を採取した場合も、幅方向の中央部近傍から試験片を採
取した場合も、補正係数の値、すなわち切断部位の変形
量がほぼ一致していることがわかる。すなわち、少なく
とも８ｍ以上の長さを有する鋼板をその長さ方向の先端
から４ｍ以上離れた位置で試験片を切断すれば、鋼板の
幅方向における試験片の採取位置に関わらず、鋼板の長
さによる影響はほとんどなくなる。Further, as is clear from FIG. 24, when the test piece collection position is 4 m or more away from the longitudinal end of the steel sheet, and when the test piece is collected from the vicinity of the end portion in the width direction of the steel sheet, Even when the test piece is sampled from the vicinity of the central portion in the width direction, it can be seen that the value of the correction coefficient, that is, the amount of deformation of the cut site is almost the same. That is, if a test piece of a steel plate having a length of at least 8 m or more is cut at a position 4 m or more away from the tip in the length direction, the length of the steel plate will be irrespective of the sampling position of the test piece in the width direction of the steel plate. Is almost completely unaffected by.

【０１１３】さらに、切断方法の違いによる切断部位の
変形量を補正する場合、切断方法に応じて鋼板の変形歪
み値を補正することが好ましい。鋼板の長手方向におけ
る変形歪みの補正値を図２５に示す。図２５において、
横軸は切断方法を表し、縦軸は変形歪みの補正値（単位
ｍｍ／ｍｍ、すなわち無次元）を表す。具体的には、変
形歪みの値から、切断方法に応じて図２５から求めた補
正値を減算して補正する。なお、この補正値は、例えば
図１３に示す形状に鋼板を切断する場合の値であるが、
補正値は切断形状により異なるので、切断形状に応じて
数水準用意しておくことが好ましい。Further, when correcting the deformation amount of the cut portion due to the difference in the cutting method, it is preferable to correct the deformation strain value of the steel sheet according to the cutting method. FIG. 25 shows the correction value of the deformation strain in the longitudinal direction of the steel sheet. In FIG. 25,
The horizontal axis represents the cutting method, and the vertical axis represents the correction value of the deformation strain (unit: mm / mm, that is, dimensionless). Specifically, the correction value obtained from FIG. 25 according to the cutting method is subtracted from the value of the deformation strain to correct. The correction value is a value when the steel plate is cut into the shape shown in FIG. 13, for example.
Since the correction value differs depending on the cut shape, it is preferable to prepare several levels according to the cut shape.

【０１１４】このように、第４の実施形態によれば、鋼
板から試験片を切断し、試験片から変形歪みを実測し、
変形歪みの値が所定範囲内にあるか否かを判断するの
で、少なくとも試験片を採取した部分は無駄になるが、
切断加工後の鋼板の変形量を予測することができる。As described above, according to the fourth embodiment, the test piece is cut from the steel plate, the deformation strain is measured from the test piece,
Since it is determined whether the value of the deformation strain is within a predetermined range, at least the portion where the test piece is sampled is wasted,
It is possible to predict the amount of deformation of the steel sheet after cutting.

【０１１５】（第５の実施形態）次に、本発明の鋼板、
鋼板製造方法及び鋼板製造装置に関する第５の実施形態
ついて説明する。第５の実施形態は、基本的に上記第４
の実施形態の場合と同様であり、変形歪みの代わりに、
変形量が所定の範囲内となるように制御されている。図
１における変形予測コンピュータ１８は、変形量の最大
値、最小値、平均値、総和、偏差、絶対値又は分布が所
定の範囲内となるように制御する。その他、特に記載し
ない部分は上記第１から第４の実施形態の場合と同様で
ある。(Fifth Embodiment) Next, the steel sheet of the present invention,
A fifth embodiment of the steel sheet manufacturing method and the steel sheet manufacturing apparatus will be described. The fifth embodiment is basically the above fourth embodiment.
Is the same as in the embodiment of
The amount of deformation is controlled to fall within a predetermined range. The deformation prediction computer 18 in FIG. 1 controls the maximum value, the minimum value, the average value, the sum, the deviation, the absolute value, or the distribution of the deformation amount so as to be within a predetermined range. Other than the above, the parts that are not particularly described are the same as in the case of the first to fourth embodiments.

【０１１６】切断部位の変形量Δ^dと需要家の要求精度
ｑにより決定される許容値Δ_c ^d（ｑ）との間には、最小
許容値をΔ_c ^d-min（ｑ）、最大許容値をΔ_c ^d-max（ｑ）
として、Δ_c ^d-min（ｑ）≦Δ^d≦Δ_c ^d-max（ｑ）の関係
が成り立つ。Between the deformation amount Δ ^{d of the} cut portion and the allowable value Δ _c ^d (q) determined by the demanded accuracy q of the customer, the minimum allowable value is Δ _c ^d-min (q) and the maximum allowable value is The value is Δ _cd ^-max (q)
As a result, the relationship of Δ _c ^d-min (q) ≦ Δ ^d ≦ Δ _c ^d-max (q) is established.

【０１１７】上記第４の実施形態と同様に、本実施形態
でも、鋼板（好ましくは長さ８ｍ以上）から、複数のさ
らに小さい試験片（５００ｍｍ×５００ｍｍの略正方形
の試験片）を切断し、切断部位の長手方向変形量を測定
した。試験片の採取位置としては、図１９に示すよう
に、鋼板の長手方向における中央部で、幅方向における
両端部近傍及び中央部の３カ所である。また、鋼板の詳
細は表３に示すものと同様である。Similar to the fourth embodiment, also in the present embodiment, a plurality of smaller test pieces (500 mm × 500 mm substantially square test pieces) are cut from a steel plate (preferably having a length of 8 m or more), The amount of longitudinal deformation of the cut site was measured. As shown in FIG. 19, the sampling positions of the test piece are at the central portion in the longitudinal direction of the steel sheet, at three locations in the vicinity of both end portions and in the central portion in the width direction. The details of the steel sheet are the same as those shown in Table 3.

【０１１８】鋼板の幅方向における端部近傍から試験片
（試験片Ａ、Ｂ）を切断した場合の切断部位の長手方向
の変形量（横軸）と変位の最大値（縦軸）との関係を図
２６に示す。また、鋼板の幅方向における中央部近傍か
ら試験片（試験片Ｃ）を切断した場合の切断部位の長手
方向の変形量（横軸）と変位の最大値（縦軸）との関係
を図２７に示す。ここで、長手方向変位の最大値とは、
切断時の変形の絶対値が最大となる条件で切断した場合
の変形量である。また、切断部位の変形量Δは、Δ＝
Ｌ'−Ｌで定義される。但し、Ｌは５００ｍｍ×５００
ｍｍの試験片の切断部位の幅方向の中央部での切断前の
長手方向の長さであり、Ｌ'は同切断後の長手方向の長
さである。The relationship between the deformation amount (horizontal axis) and the maximum displacement value (vertical axis) in the longitudinal direction of the cut portion when the test piece (test piece A, B) is cut from the vicinity of the end portion in the width direction of the steel sheet. Is shown in FIG. 27 shows the relationship between the deformation amount (horizontal axis) and the maximum displacement value (vertical axis) in the longitudinal direction of the cut portion when the test piece (test piece C) is cut from the vicinity of the central portion in the width direction of the steel sheet. Shown in. Here, the maximum value of the longitudinal displacement is
This is the amount of deformation when cutting under the condition that the absolute value of deformation during cutting is maximum. Further, the deformation amount Δ of the cut portion is Δ =
It is defined by L'-L. However, L is 500 mm x 500
The length in the longitudinal direction before cutting at the central portion in the width direction of the cut portion of the test piece of mm, and L ′ is the length in the longitudinal direction after the cutting.

【０１１９】図２６及び図２７において、横軸は切断部
位の歪み（単位ｍｍ／ｍｍ、すなわち無次元）を表し、
縦軸は長手方向の変位の最大値（単位ｍｍ／ｍｍ、すな
わち無次元）を表す。図２６から明らかなように、鋼板
の長手方向における中央部近傍でかつ幅方向における端
部近傍から試験片を切断した場合、切断部位の変形量Δ
が−２．０ｍｍ以上２．０ｍｍ以下の範囲内であること
が好ましい。また、図２７から明らかなように、鋼板の
長手方向における中央部近傍でかつ幅方向における中央
部近傍から試験片を切断した場合、切断部位の変形量Δ
が−０．４ｍｍ以上０．４ｍｍ以下の範囲内であること
が好ましい。In FIG. 26 and FIG. 27, the horizontal axis represents the strain at the cut site (unit: mm / mm, that is, dimensionless),
The vertical axis represents the maximum value of displacement in the longitudinal direction (unit: mm / mm, that is, dimensionless). As is clear from FIG. 26, when the test piece is cut from the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the steel sheet and the vicinity of the end portions in the width direction, the deformation amount Δ of the cut portion
Is preferably in the range of -2.0 mm or more and 2.0 mm or less. Further, as is apparent from FIG. 27, when the test piece is cut from the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the steel sheet and the vicinity of the central portion in the width direction, the deformation amount Δ of the cut portion is Δ.
Is preferably in the range of -0.4 mm or more and 0.4 mm or less.

【０１２０】図２６又は図２７に示すような切断部位ご
との長手方向の変形量と変位の最大値との関係を求めて
おけば、任意の鋼板から５００ｍｍ×５００ｍｍの略正
方形の試験片を切断し、切断部位の変形量を測定するこ
とにより、切断後の鋼板の変形を予測することが可能と
なる。ここでの鋼板の変形は、切断時に最も変形の絶対
値が大きくなる条件で切断した場合を想定しているが、
上記第４の実施形態の場合と同様に、需要家の切断形状
に応じて、あらかじめ変形の水準を数種類用意しておい
てもよい。また、試験片切断位置による補正及び切断方
法による補正は、上記第４の実施形態の場合と同様であ
る。If the relationship between the amount of deformation in the longitudinal direction and the maximum value of displacement for each cut portion as shown in FIG. 26 or FIG. 27 is obtained, a 500 mm × 500 mm approximately square test piece is cut from any steel plate. Then, by measuring the amount of deformation of the cut portion, it becomes possible to predict the deformation of the steel sheet after cutting. The deformation of the steel sheet here is assumed to be performed under the condition that the absolute value of the deformation becomes the largest at the time of cutting.
As in the case of the fourth embodiment, several types of deformation levels may be prepared in advance according to the cutting shape of the customer. Further, the correction by the test piece cutting position and the correction by the cutting method are the same as in the case of the fourth embodiment.

【０１２１】（第６の実施形態）次に、本発明の鋼板、
鋼板製造方法及び鋼板製造装置に関する第６の実施形態
ついて説明する。第６の実施形態は、基本的に上記第１
又は第３の実施形態の場合と同様であり、応力パラメー
タηや変形パラメータδの代わりに、鋼板の切断部の形
状及び鋼板の長手方向残留歪み分布から求まる歪みパラ
メータγの値が所定の範囲内となるように制御されたも
のである。図１における変形予測コンピュータ１８は、
以下の式（３）で表される歪みパラメータγの値が所定
の範囲内となるように制御する。その他、特に記載しな
い部分は上記第１又は第３の実施形態の場合と同様であ
る。(Sixth Embodiment) Next, the steel sheet of the present invention,
A sixth embodiment of the steel sheet manufacturing method and the steel sheet manufacturing apparatus will be described. The sixth embodiment is basically the first
Alternatively, as in the case of the third embodiment, instead of the stress parameter η and the deformation parameter δ, the value of the strain parameter γ obtained from the shape of the cut portion of the steel sheet and the residual strain distribution in the longitudinal direction of the steel sheet is within a predetermined range. It is controlled so that The deformation prediction computer 18 in FIG.
Control is performed so that the value of the distortion parameter γ represented by the following equation (3) falls within a predetermined range. Other than the above, parts not particularly described are the same as in the case of the first or third embodiment.

【０１２２】[0122]

【数５】 [Equation 5]

【０１２３】但し、鋼板全体の面積をＳ、微少領域の面
積をｓ、微少領域での長手方向残留歪み値又は幅方向残
留歪み値をε、補正総切断領域をΩとする。However, the area of the entire steel sheet is S, the area of the minute region is s, the longitudinal residual strain value or the width residual strain value in the minute region is ε, and the corrected total cutting region is Ω.

【０１２４】歪みパラメータγと需要家の要求精度ｑに
より決定される許容値γ_c（ｑ）との間には、最小許容
値をγ_c ^min（ｑ）、最大許容値をγ_c ^max（ｑ）として、
γ_c ^min（ｑ）≦γ≦γ_c ^max（ｑ）の関係が成り立つ。Between the distortion parameter γ and the allowable value γ _c (q) determined by the demanded accuracy q of the customer, the minimum allowable value is γ _c ^min (q) and the maximum allowable value is γ _c ^max (q ) As
The relationship of γ _c ^min (q) ≦ γ ≦ γ _c ^max (q) is established.

【０１２５】第１又は第３の実施形態の場合と同様に、
様々な鋼板サイズ、残留応力分布、切断形状の鋼板につ
いて、ＦＥＭ解析を行い、切断後の鋼板の変形量と歪み
パラメータγの関係を求めた結果を図２８に示す。歪み
パラメータγの値を変化させることにより、鋼板の切断
後の変形量を制御できる。Similar to the case of the first or third embodiment,
FIG. 28 shows the results obtained by performing FEM analysis on steel sheets having various steel sheet sizes, residual stress distributions, and cut shapes, and obtaining the relationship between the deformation amount of the steel sheet after cutting and the strain parameter γ. By changing the value of the strain parameter γ, the amount of deformation of the steel sheet after cutting can be controlled.

【０１２６】図２８において、横軸は歪みパラメータγ
の値（単位無次元）を表し、縦軸は所定長さ当たりの変
形量（単位ｍｍ／ｍｍ、すなわち無次元）を表す。図２
８から明らかなように、切断時における鋼板の収縮や伸
長等の変形量が長さ１０，０００ｍｍ当たり１．５ｍｍ
以下の要求を満足するためには、歪みパラメータγの絶
対値が１．５×１０^-12以下に制御することが好まし
い。In FIG. 28, the horizontal axis represents the distortion parameter γ.
Value (unit dimensionless), and the vertical axis represents the amount of deformation per unit length (unit mm / mm, that is, dimensionless). Figure 2
As is clear from Fig. 8, the amount of deformation such as contraction and extension of the steel plate during cutting is 1.5 mm per 10,000 mm in length.
In order to satisfy the following requirements, it is preferable to control the absolute value of the distortion parameter γ to be 1.5 × 10 ⁻¹² or less.

【０１２７】さらに、板厚と製造方法及び鋼板のグレー
ドに応じた表面の残留歪みの補正値の関係を図２９に示
す。図２９において、横軸はサンプルとした各鋼板の板
厚（単位ｍｍ）を表し、縦軸は鋼板の表面における残留
歪みの補正値（単位無次元）を表す。また、図中「▲」
は圧延したままの鋼板の値を表し、「●」は加速冷却型
鋼板の値を示し、「◆」は熱処理及び／又は矯正処理し
た鋼板の値を表す。図２９から明らかなように、熱処理
や矯正を施したグレードの高い鋼板は、圧延したままの
鋼板や加速冷却した鋼板に比べて、板厚方向における残
留歪みの変化が小さく、板厚による補正値の変化は小さ
い。また、圧延したままの鋼板と加速冷却した鋼板のよ
うに製造方法の違いによっても、板厚方向における残留
歪みの変化が異なる。従って、これら鋼板の製造方法や
グレード等の条件に応じて、それぞれ異なった補正値を
用いて表面の残留歪み測定値から板厚方向の平均値への
補正を行うことが好ましい。Further, FIG. 29 shows the relationship between the plate thickness and the correction value of the residual strain on the surface according to the manufacturing method and the grade of the steel plate. In FIG. 29, the horizontal axis represents the plate thickness (unit mm) of each sample steel plate, and the vertical axis represents the residual strain correction value (unit dimensionless) on the surface of the steel plate. Also, "▲" in the figure
Represents the value of the as-rolled steel plate, “●” represents the value of the accelerated cooling type steel plate, and “♦” represents the value of the heat-treated and / or straightened steel plate. As is clear from FIG. 29, the high-grade steel sheet that has undergone heat treatment and straightening has a smaller change in residual strain in the sheet thickness direction than the as-rolled steel sheet and the steel sheet that has been accelerated cooled, and the correction value due to the sheet thickness Change is small. Further, the change in residual strain in the plate thickness direction also differs depending on the manufacturing method, such as the as-rolled steel plate and the accelerated-cooled steel plate. Therefore, it is preferable to correct the surface residual strain measurement value to the average value in the plate thickness direction by using different correction values depending on the conditions such as the manufacturing method and grade of these steel plates.

【０１２８】試験片が短い場合は、測定又は解析した残
留歪みの補正が必要となる。試験片長さと残留歪みの補
正係数の関係を図３０に示す。図３０において、横軸は
鋼板（例えば長さ２０ｍの製品）を切断した試験片の長
さ（単位ｍ）を表し、縦軸は補正係数を表す。また、
「▲」は鋼板の幅方向における中央部近傍での残留歪み
の補正計数（単位無次元）を表し、「●」は鋼板の幅方
向における端部近傍での残留歪みの補正値を表す。な
お、補正係数は、切断前の鋼板の幅方向における中央部
及び端部から所定の位置での残留歪み値に対する切断後
の試験片の幅方向における同じ位置での残留歪み値の割
合（比）である。図２９及び図３０から明らかなよう
に、試験片長さが短い場合には、幅方向における端部近
傍や幅方向における中央近傍のいずれの位置でも補正が
必要となり、しかも補正量が異なる。従って、試験片長
さに応じて、図３０から求めた補正係数の逆数を乗じる
ことにより残留歪みの補正を行うことが好ましい。If the test piece is short, it is necessary to correct the residual strain measured or analyzed. FIG. 30 shows the relationship between the test piece length and the residual strain correction coefficient. In FIG. 30, the horizontal axis represents the length (unit m) of a test piece obtained by cutting a steel plate (for example, a product having a length of 20 m), and the vertical axis represents the correction coefficient. Also,
“▲” represents the correction coefficient (unitless dimension) of the residual strain near the central portion in the width direction of the steel sheet, and “●” represents the correction value of the residual strain near the end portion in the width direction of the steel sheet. The correction coefficient is a ratio (ratio) of the residual strain value at the same position in the width direction of the test piece after cutting to the residual strain value at a predetermined position from the central portion and the end portion in the width direction of the steel sheet before cutting. Is. As apparent from FIGS. 29 and 30, when the length of the test piece is short, correction is necessary at any position near the end portion in the width direction and near the center in the width direction, and the correction amount is different. Therefore, it is preferable to correct the residual strain by multiplying the reciprocal of the correction coefficient obtained from FIG. 30 according to the length of the test piece.

【０１２９】また、切断方法による残留歪みの違いを補
正するための歪みパラメータγの補正値を図３１に示
す。図３１において、横軸は切断方法を表し、縦軸は切
断時の歪みパラメータ補正量（単位無次元）を表す。具
体的には、歪みパラメータγの値から、切断方法に応じ
て図３１から求めた補正値を減算して補正する。なお、
この補正値は、例えば図１３に示す形状に鋼板を切断す
る場合の値であるが、補正値は切断形状により異なるの
で、切断形状に応じて数水準用意しておくことが好まし
い。FIG. 31 shows the correction value of the distortion parameter γ for correcting the difference in residual distortion due to the cutting method. In FIG. 31, the horizontal axis represents the cutting method, and the vertical axis represents the distortion parameter correction amount (unit dimensionless) at the time of cutting. Specifically, the value of the distortion parameter γ is corrected by subtracting the correction value obtained from FIG. 31 according to the cutting method. In addition,
This correction value is, for example, a value when the steel plate is cut into the shape shown in FIG. 13, but since the correction value differs depending on the cutting shape, it is preferable to prepare several levels according to the cutting shape.

【０１３０】なお、残留歪みの測定については、残留応
力の測定の場合と同様に、鋼板の表面の温度分布から残
留歪みを求めることができる。また、穿孔法、Ｘ線によ
る方法、中性子回折による方法等を用いてもよい。穿孔
法による場合、試験片サイズ及び鋼板サイズ等の拘束状
態の違いにより鋼板の残留歪みが異なるため、理想的に
は、需要家で加工されるサイズの鋼板から残留歪みを測
定することにより歪みパラメータγを演算することが望
ましい。Regarding the measurement of residual strain, the residual strain can be obtained from the temperature distribution on the surface of the steel sheet, as in the case of measuring the residual stress. Further, a perforation method, an X-ray method, a neutron diffraction method, or the like may be used. In the case of the drilling method, the residual strain of the steel sheet differs depending on the constraint state such as the size of the test piece and the steel sheet size, so ideally the strain parameter is measured by measuring the residual strain from the steel sheet of the size processed by the customer. It is desirable to calculate γ.

【０１３１】（第７の実施形態）次に、本発明の鋼板、
鋼板製造方法及び鋼板製造装置に関する第７の実施形態
ついて説明する。第７の実施形態は、基本的に上記第６
の実施形態の場合と同様であり、歪みパラメータγの代
わりに、残留歪み値が所定の範囲内となるように制御さ
れている。図１における変形予測コンピュータ１８は、
残留歪みの最大値、最小値、平均値、総和、偏差、絶対
値又は分布が所定の範囲内となるように制御する。その
他、特に記載しない部分は上記第１から第６の実施形態
の場合と同様である。(Seventh Embodiment) Next, the steel sheet of the present invention,
A seventh embodiment of the steel sheet manufacturing method and the steel sheet manufacturing apparatus will be described. The seventh embodiment is basically the same as the sixth embodiment.
Similar to the case of the above embodiment, the residual strain value is controlled to fall within a predetermined range instead of the strain parameter γ. The deformation prediction computer 18 in FIG.
The maximum value, the minimum value, the average value, the sum, the deviation, the absolute value, or the distribution of the residual strain is controlled so as to be within a predetermined range. Other than the above, the parts not particularly described are the same as those in the first to sixth embodiments.

【０１３２】残留歪みεと需要家の要求精度ｑにより決
定される許容値ε_c（ｑ）との間には、残留歪みの最大
値をε^max、残留歪みの最小値をε^min、許容値の上限を
ε_c ^{m ax}、許容値の下限をε_c ^min、残留歪みの板内偏差の
許容値をε_c ^devとして、ε_c ^min（ｑ）≦ε≦ε
_c ^max（ｑ）及びε^max−ε^min≦ε_c ^dev（ｑ）の少なくと
もいずれかの関係が成り立つ。Between the residual strain ε and the allowable value ε _c (q) determined by the demanded accuracy q of the customer, the maximum residual strain is ε ^max , the minimum residual strain is ε ^min , and the allowable value is the upper limit epsilon _c ^{m ax,} lower the epsilon _c ^min tolerances, the tolerance of the plate in the deviation of the residual strain as ^{_{ε c dev, ε c min (}} q) ≦ ε ≦ ε
_At least one of the relationship of _c ^max (q) and ε ^max −ε ^min ≦ ε _c ^dev (q) is established.

【０１３３】上記歪みパラメータγと同様に、残留歪み
自体も切断加工時の変形に影響を及ぼす。鋼板の残留歪
みと切断加工時の変形の関係を弾性解析により求めた結
果を図３２に示す。図３２において、横軸は鋼板の長手
方向の残留歪みの絶対値（単位無次元）を表し、縦軸は
鋼板切断後の変形量の絶対値（単位ｍｍ／ｍｍ、すなわ
ち無次元）を表す。ここでの残留歪み値は、１００ｍｍ
×１００ｍｍの略正方形の領域での長手方向残留歪み値
の平均値である。切断条件として、切断時の変形の絶対
値が最大となる条件を想定して解析した。残留歪み値の
絶対値が大きくなると切断時の変形の絶対値も大きくな
るので、変形量が目標値となるように残留歪み値を制御
する必要がある。Like the strain parameter γ, the residual strain itself affects the deformation during cutting. FIG. 32 shows the results obtained by elastic analysis of the relationship between the residual strain of the steel sheet and the deformation during cutting. In FIG. 32, the horizontal axis represents the absolute value (unit dimensionless) of the residual strain in the longitudinal direction of the steel sheet, and the vertical axis represents the absolute value of the deformation amount after cutting the steel sheet (unit mm / mm, that is, dimensionless). The residual strain value here is 100 mm
It is an average value of residual strain values in the longitudinal direction in a substantially square area of × 100 mm. The cutting conditions were analyzed assuming that the absolute value of the deformation during cutting is the maximum. When the absolute value of the residual strain value increases, the absolute value of deformation at the time of cutting also increases, so it is necessary to control the residual strain value so that the deformation amount becomes the target value.

【０１３４】図３２から明らかなように、一般的には、
残留歪み値の絶対値が２．０×１０ ^-4以下程度であれば
よい。特に、切断後の変形の絶対値が長さ１０，０００
ｍｍ当たり１．５ｍｍ以下とする場合、残留歪み値の絶
対値は１．５×１０^-4以下が好ましい。As is clear from FIG. 32, in general,
Absolute value of residual strain value is 2.0 × 10 ^-FourIf less than
Good. Especially, the absolute value of the deformation after cutting has a length of 10,000.
When the value is 1.5 mm or less per mm, the residual strain value is
The logarithm is 1.5 × 10^-FourThe following are preferred.

【０１３５】また、様々なサイズ及び残留歪み分布の鋼
板に対して、任意の１００ｍｍ×１００ｍｍの略正方形
領域の残留歪み偏差（最大値−最小値）と切断後の変形
量の関係を図３３に示す。板面内の残留歪み偏差は５．
０×１０^-4以下に規制することが好ましい。FIG. 33 shows the relationship between the residual strain deviation (maximum value-minimum value) and the amount of deformation after cutting in an arbitrary square area of 100 mm × 100 mm for steel sheets having various sizes and residual strain distributions. Show. The residual strain deviation in the plate surface is 5.
It is preferable to regulate to 0 × 10 ⁻⁴ or less.

【０１３６】また、残留歪み値の絶対値、最大値、最小
値、平均値、偏差等についても、鋼板の板厚、グレー
ド、切断方法等に応じた補正を加えることが好ましい。
切断方法に応じた残留歪み値の補正値を図３４に示す。
図３４において、横軸は切断方法を表し、縦軸は残留歪
み値の補正値（単位無次元）を表す。具体的には、残留
歪みの値から、切断方法に応じて図３４から求めた補正
値を減算して補正する。なお、この補正値は、例えば図
１３に示す形状に鋼板を切断する場合の値であるが、補
正値は切断形状により異なるので、切断形状に応じて数
水準用意しておくことが好ましい。Further, it is preferable to correct the absolute value, the maximum value, the minimum value, the average value, the deviation, etc. of the residual strain value according to the plate thickness, grade, cutting method, etc. of the steel plate.
FIG. 34 shows the correction value of the residual strain value according to the cutting method.
In FIG. 34, the horizontal axis represents the cutting method and the vertical axis represents the correction value (unit dimensionless) of the residual strain value. Specifically, the residual strain value is corrected by subtracting the correction value obtained from FIG. 34 according to the cutting method. The correction value is, for example, a value when the steel plate is cut into the shape shown in FIG. 13, but since the correction value differs depending on the cutting shape, it is preferable to prepare several levels according to the cutting shape.

【０１３７】（その他の実施形態）なお、上記各実施形
態では、需要家ごとに切断方法や切断手段を考慮した変
形予測値の演算を行うように設定したが、これに限定さ
れるものではなく、データ転送量低減及び処理速度向上
の観点から、切断条件及び切断方法を最も厳しい条件に
固定してもよい。ここで、最も厳しい切断条件とは、切
断時のスリットの形状が想定されるもののうち最大のも
のをいう。また、最も厳しい切断方法は、鋼板の収縮に
対しては切断入熱による影響が大きいガス切断の場合を
いい、伸長する鋼板に対しては切断入熱による影響がな
い切断方法を想定して設定すればよい。さらに、変形の
許容値を最も厳しい条件に固定しても良い。(Other Embodiments) In each of the above-mentioned embodiments, the deformation predicted value is calculated in consideration of the cutting method and the cutting means for each customer, but the present invention is not limited to this. The cutting conditions and the cutting method may be fixed to the most severe conditions from the viewpoint of reducing the data transfer amount and improving the processing speed. Here, the strictest cutting condition means the maximum of the shapes of the slits when cutting are assumed. The strictest cutting method is gas cutting, which has a large effect on the shrinkage of the steel plate due to the heat input for cutting, and is set assuming a cutting method that has no effect on the expanding steel plate due to the heat input for cutting. do it. Further, the allowable value of deformation may be fixed to the strictest condition.

【０１３８】また、応力パラメータηを制御する方法と
して、上記実施形態では、鋼板を切断した後、矯正装置
（ローラレベラ）１０により残留応力を直接制御する機
械的方法、及び必要に応じて熱処理炉９により熱処理に
より残留応力を直接制御する熱的方法を用いたが、これ
に限定されるものではなく、加熱、圧延、加速冷却等の
工程を厳密に管理する間接的方法によっても応力パラメ
ータηを制御することが可能である。As a method of controlling the stress parameter η, in the above embodiment, a mechanical method of directly controlling the residual stress by the straightening device (roller leveler) 10 after cutting the steel plate, and optionally the heat treatment furnace 9 is used. The thermal method that directly controls the residual stress by heat treatment was used, but the method is not limited to this, and the stress parameter η can also be controlled by an indirect method that strictly controls processes such as heating, rolling, and accelerated cooling. It is possible to

【０１３９】さらに、上記各実施形態では、鋼板の幅方
向の複数の位置で、鋼板の長手方向の残留応力や残留歪
み等を測定したが、これに限定されるものではなく、鋼
板の長手方向の複数の位置での鋼板の幅方向の残留応力
や残留歪み等を測定しても同様の効果が得られる。すな
わち、鋼板の長手方向と幅方向とを置き換えたと考えれ
ばよい。さらに、鋼板の厚さ方向残留応力や厚さ方向残
留歪み等を測定又は解析してもよい。Furthermore, in each of the above embodiments, the residual stress, residual strain, etc. in the longitudinal direction of the steel sheet were measured at a plurality of positions in the width direction of the steel sheet, but the present invention is not limited to this, and the longitudinal direction of the steel sheet is not limited to this. Similar effects can be obtained by measuring the residual stress and residual strain in the width direction of the steel sheet at a plurality of positions. That is, it may be considered that the longitudinal direction and the width direction of the steel sheet are replaced. Further, the residual stress in the thickness direction and the residual strain in the thickness direction of the steel sheet may be measured or analyzed.

【０１４０】（実験例）次に、上記鋼板製造方法により
製造した鋼板と、従来の方法により製造した鋼板を実際
に切断し、その変形量を比較する実験を行った。実験材
の詳細を表４に示す。(Experimental Example) Next, an experiment was conducted in which a steel sheet manufactured by the above-described steel sheet manufacturing method and a steel sheet manufactured by a conventional method were actually cut and the amounts of deformation thereof were compared. Details of the experimental materials are shown in Table 4.

【０１４１】[0141]

【表４】 [Table 4]

【０１４２】元の圧延サイズは１６^tｘ２６００^Wｘ２
２,０００^L（単位ｍｍ）であり、そこから１６^tｘ２５
００^Wｘ１０,０００^L（単位ｍｍ）の製品を切断した。
加熱炉１による加熱温度は１２００℃であり、圧延完了
時の温度は７８０℃であった。圧延後の形状はフラット
であった。The original rolling size is 16 ^t x 2600 ^W x2
2,000 ^L (unit: mm), from which 16 ^t x25
A product of 00 ^W x 10,000 ^L (unit: mm) was cut.
The heating temperature by the heating furnace 1 was 1200 ° C, and the temperature at the completion of rolling was 780 ° C. The shape after rolling was flat.

【０１４３】加速冷却装置５による加速冷却条件は、冷
却前温度７６０℃、冷却後温度５５０℃、冷却速度７℃
/sであった。さらに、熱間矯正装置６による矯正条件
は、圧下設定量が入側１２.０mm、出側１５.０mmであっ
た。また、矯正温度は５４０℃であった。熱間矯正後の
平坦度もフラットであった。平坦度判定方法は、ローラ
テーブル上と角棒上でのストレッチャーによる平坦度測
定を行った。The accelerated cooling conditions by the accelerated cooling device 5 are as follows: temperature before cooling 760 ° C., temperature after cooling 550 ° C., cooling rate 7 ° C.
It was / s. Further, the straightening condition by the hot straightening device 6 was that the set reduction amount was 12.0 mm on the inlet side and 15.0 mm on the outlet side. The straightening temperature was 540 ° C. The flatness after the hot straightening was also flat. The flatness was determined by measuring the flatness on a roller table and a square bar using a stretcher.

【０１４４】切断した形状を図３５に示す。切断方法
は、図１３に示すようなレーザを用いた一筆書きによる
スリット切断である。また、変形量の測定は、切断の前
後における基準点の変位量を測定した。The cut shape is shown in FIG. The cutting method is slit cutting by a single stroke using a laser as shown in FIG. Further, the amount of deformation was measured by measuring the amount of displacement of the reference point before and after cutting.

【０１４５】従来例による鋼板は、冷却及び製品切断後
のテーブルローラ上の形状は平坦であった。一方、本発
明による鋼板は、上記実施形態による応力パラメータη
は０．３５であり、矯正コードは３であった。The steel sheet according to the conventional example had a flat shape on the table roller after cooling and cutting the product. On the other hand, the steel sheet according to the present invention has the stress parameter η according to the above embodiment.
Was 0.35 and the correction code was 3.

【０１４６】矯正装置（ローラレベラ）１０の詳細は、
最大矯正荷重５０００トン、矯正ロール径３６０ｍｍ×
胴長４８００ｍｍ、矯正ロールの本数は上下各４本及び
下の一本は矯正ロールル径３００ｍｍ×胴長４８００ｍ
ｍであった。矯正条件は、インターメッシュ量が１パス
目９．０ｍｍ、２パス目７．０ｍｍ、３パス目５．０ｍ
ｍであり、矯正速度は２０ｒｐｍであった。また、矯正
後のテーブルローラ上の形状は平坦であった。Details of the straightening device (roller leveler) 10 are as follows.
Maximum straightening load 5000 tons, straightening roll diameter 360 mm x
Body length 4800 mm, the number of straightening rolls is 4 each on the top and bottom, and the bottom one is a straightening roll diameter 300 mm × body length 4800 m
It was m. The straightening condition is that the intermesh amount is 9.0 mm for the first pass, 7.0 mm for the second pass, and 5.0 m for the third pass.
m and the straightening speed was 20 rpm. Further, the shape on the table roller after straightening was flat.

【０１４７】切断実験の結果を図３６に示す。図３６に
おいて、横軸は鋼板の長手方向における先端からの距離
（単位ｍｍ）を表し、縦軸は鋼板の長手方向における各
測定点での変形量（単位ｍｍ／ｍｍ、すなわち無次元）
を表す。図３６から明らかなように、本発明による鋼板
は、切断後にほとんど変形が発生しなかったのに対し、
従来の鋼板は大きな変形が発生した。The results of the cleavage experiment are shown in FIG. In FIG. 36, the horizontal axis represents the distance (unit: mm) from the tip in the longitudinal direction of the steel sheet, and the vertical axis represents the amount of deformation at each measurement point in the longitudinal direction of the steel sheet (unit: mm / mm, that is, dimensionless).
Represents As is clear from FIG. 36, the steel sheet according to the present invention showed almost no deformation after cutting,
The conventional steel sheet undergoes great deformation.

【０１４８】[0148]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の鋼板によ
れば、需要家における加工情報、例えば加工条件、加工
方法、加工形状及び加工精度の許容値に応じて、鋼板の
特性、例えば鋼板の残留歪、残留応力、変位又は変形量
の最大値、最小値、平均値、総和、偏差、絶対値又は分
布、又はこれらから演算されるパラメータの値が所定の
許容範囲内となるように制御されているので、需要家に
おける切断加工後の変形を予測することが可能となる。As described above, according to the steel sheet of the present invention, the characteristics of the steel sheet, such as the steel sheet, are determined according to the processing information in the consumer, such as the processing conditions, the processing method, the processing shape and the allowable value of the processing accuracy. The maximum value, minimum value, average value, sum, deviation, absolute value or distribution of residual strain, residual stress, displacement or deformation amount of is controlled so that the value of the parameter calculated from these values falls within a predetermined allowable range. Therefore, it is possible to predict the deformation after cutting in the customer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施形態における鋼板製造装置の
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a steel sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】 上記鋼板製造装置における矯正条件設定プロ
グラムを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a straightening condition setting program in the steel sheet manufacturing apparatus.

【図３】 図２のフローチャートの続きである。FIG. 3 is a continuation of the flowchart of FIG.

【図４】 切断後の鋼板の変形量と応力パラメータηの
関係を求めた結果を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a result of obtaining a relationship between a deformation amount of a steel sheet after cutting and a stress parameter η.

【図５】 （ａ）は切断領域の形状がＴ字型の場合、
（ｂ）は切断領域の形状が矩形の場合を示す図である。FIG. 5A shows a case where the shape of the cutting region is T-shaped,
(B) is a figure which shows the case where the shape of a cutting area is a rectangle.

【図６】 長手方向残留応力の板厚方向の平均値が零で
ある鋼板についての、長手方向残留応力の板厚方向の分
布を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a distribution of longitudinal residual stress in the plate thickness direction for a steel sheet having an average value of longitudinal residual stress in the plate thickness direction of zero.

【図７】 長手方向残留応力の板厚方向の平均値が零で
ある鋼板についての、板厚と鋼板表面の長手方向残留応
力の関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the plate thickness and the residual stress in the longitudinal direction on the surface of the steel plate for a steel plate in which the average value of the longitudinal residual stress in the plate thickness direction is zero.

【図８】 板厚と製造方法及び鋼板のグレードに応じた
表面の残留応力の補正値の関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a plate thickness, a manufacturing method, and a correction value of a residual stress on the surface according to a grade of a steel plate.

【図９】 試験片の長手方向における中央位置近傍でか
つ幅方向における複数の位置で測定した長手方向残留応
力分布を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a distribution of residual stress in the longitudinal direction measured at a plurality of positions in the vicinity of the central position in the longitudinal direction of the test piece and in the width direction.

【図１０】 試験片長さと残留応力の補正係数の関係を
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a test piece length and a correction coefficient for residual stress.

【図１１】 切断方法による変形量の違いを熱弾塑性Ｆ
ＥＭにより解析した結果を示す図である。FIG. 11 shows the difference in the amount of deformation due to the cutting method due to the thermoelastic F
It is a figure which shows the result analyzed by EM.

【図１２】 切断方法に応じた応力パラメータηを補正
値を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a correction value for a stress parameter η according to a cutting method.

【図１３】 鋼板の切断形状の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a cut shape of a steel plate.

【図１４】 鋼板の残留応力値と切断加工時の変形の関
係を弾性解析により求めた結果を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the result of elastic analysis for the relationship between the residual stress value of a steel sheet and the deformation during cutting.

【図１５】 鋼板の残留応力偏差（最大値−最小値）と
切断後の変形量の関係を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a residual stress deviation (maximum value-minimum value) of a steel sheet and a deformation amount after cutting.

【図１６】 切断方法に応じた残留応力値の補正値を示
す図である。FIG. 16 is a diagram showing a correction value of a residual stress value according to a cutting method.

【図１７】 切断後の鋼板の変形量と変形パラメータδ
の関係を求めた結果を示す図である。FIG. 17: Deformation amount of steel plate after cutting and deformation parameter δ
It is a figure which shows the result of having calculated | required the relationship of.

【図１８】 切断方法に応じた変形パラメータδの補正
値を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a correction value of a deformation parameter δ according to a cutting method.

【図１９】 試験片の採取位置を示す図である。FIG. 19 is a view showing a sampling position of a test piece.

【図２０】 鋼板の幅方向における端部近傍から試験片
を切断した場合の切断部位の長手方向残留歪みと変位の
最大値との関係を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing the relationship between the residual strain in the longitudinal direction and the maximum value of displacement when the test piece is cut from the vicinity of the end portion in the width direction of the steel sheet.

【図２１】 鋼板の幅方向における中央部近傍から試験
片を切断した場合の切断部位の長手方向残留歪みと変位
の最大値との関係を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing the relationship between the residual strain in the longitudinal direction and the maximum value of displacement in the case where the test piece is cut from the vicinity of the central portion in the width direction of the steel sheet.

【図２２】 需要家の切断形状に応じた切断部位ごとの
長手方向残留歪みと変位の最大値との関係の複数の水準
を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a plurality of levels of the relationship between the residual strain in the longitudinal direction and the maximum value of the displacement for each cutting portion according to the cutting shape of the consumer.

【図２３】 試験片採取位置と切断部位の変形量の関係
を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a relationship between a test piece collection position and a deformation amount of a cut site.

【図２４】 試験片の長手方向における試験片採取位置
と切断部位の変形の補正係数の関係を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing a relationship between a test piece sampling position in the longitudinal direction of the test piece and a correction coefficient for deformation of a cut portion.

【図２５】 切断方法に応じた変形残留歪みの補正値を
示す図である。FIG. 25 is a diagram showing correction values of deformation residual strain according to a cutting method.

【図２６】 鋼板の幅方向における端部近傍から試験片
を切断した場合の切断部位の長手方向変形量と変位の最
大値との関係を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing the relationship between the maximum deformation amount and the maximum deformation amount in the longitudinal direction of the cut portion when the test piece is cut from the vicinity of the end portion in the width direction of the steel sheet.

【図２７】 鋼板の幅方向における中央部近傍から試験
片を切断した場合の切断部位の長手方向変形量と変位の
最大値との関係を示す図である。FIG. 27 is a diagram showing the relationship between the amount of longitudinal deformation and the maximum value of displacement of the cut portion when the test piece is cut from the vicinity of the central portion in the width direction of the steel sheet.

【図２８】 切断後の鋼板の変形量と歪みパラメータγ
の関係を求めた結果を示す図である。FIG. 28: Deformation amount and strain parameter γ of the steel plate after cutting
It is a figure which shows the result of having calculated | required the relationship of.

【図２９】 板厚と製造方法及び鋼板のグレードに応じ
た表面の残留応力の補正値の関係を示す図である。FIG. 29 is a diagram showing a relationship between a plate thickness, a manufacturing method, and a correction value of a residual stress on the surface according to a grade of a steel plate.

【図３０】 試験片長さと残留歪みの補正係数の関係を
示す図である。FIG. 30 is a diagram showing a relationship between a test piece length and a residual strain correction coefficient.

【図３１】 切断方法に応じた歪みパラメータγの補正
値を示す図である。FIG. 31 is a diagram showing a correction value of a distortion parameter γ according to a cutting method.

【図３２】 鋼板の残留歪みと切断加工時の変形の関係
を弾性解析により求めた結果を示す図である。FIG. 32 is a diagram showing the result of elastic analysis of the relationship between residual strain of a steel plate and deformation during cutting.

【図３３】 鋼板の残留歪み偏差（最大値−最小値）と
切断後の変形量の関係を示す図である。FIG. 33 is a diagram showing the relationship between the residual strain deviation (maximum value-minimum value) of a steel sheet and the amount of deformation after cutting.

【図３４】 切断方法に応じた残留歪み値の補正値を示
す図である。FIG. 34 is a diagram showing a correction value of a residual strain value according to a cutting method.

【図３５】 本発明による鋼板と従来の鋼板を比較した
際における鋼板の切断形状を示す図である。FIG. 35 is a view showing a cut shape of a steel sheet when comparing the steel sheet according to the present invention with a conventional steel sheet.

【図３６】 上記切断実験の結果を示す図である。FIG. 36 is a diagram showing the results of the above cutting experiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：加熱炉 ２：第１圧延装置 ３：冷却装置 ４：第２圧延装置 ５：加速冷却装置 ６：熱間矯正装置 ７：温度計 ８：鋼板 ９：熱処理炉 １０：矯正装置（ローラレベラ） １１：パルス発生装置（ＰＬＧ） １２：ディジタルダイレクトコントローラ（ＤＤＣ） １３：プロセスコンピュータ １４：ラインコンピュータ １５：サーバコンピュータ １６：キャンバ予測コンピュータ １７：座屈予測コンピュータ １８：変形予測コンピュータ 1: heating furnace 2: First rolling device 3: Cooling device 4: Second rolling device 5: Accelerated cooling device 6: Hot straightening device 7: Thermometer 8: Steel plate 9: Heat treatment furnace 10: Straightening device (Laura Leveler) 11: Pulse generator (PLG) 12: Digital direct controller (DDC) 13: Process computer 14: Line computer 15: Server computer 16: Camber prediction computer 17: Buckling prediction computer 18: Deformation prediction computer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＪ Ｂ２１Ｂ 37/00 １３２Ｂ 37/76 ＢＢＪ (72)発明者 岡田 順応 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 Ｆターム(参考） 4E003 AA02 BA12 DA01 EA02 4E024 BB07 BB08 FF04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) // B21B 37/00 BBJ B21B 37/00 132B 37/76 BBJ (72) Inventor Jun Okada Kakogawa City, Hyogo Prefecture Kanazawa 1st Kamido Steel Works Kakogawa Steel Works F-term (reference) 4E003 AA02 BA12 DA01 EA02 4E024 BB07 BB08 FF04

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 加熱されたスラブを圧延する圧延装置及
び圧延された鋼板を矯正する矯正装置を備えた鋼板製造
装置における鋼板の製造方法であって、 鋼板のサイズ情報、材質情報及び圧延条件情報を用いて
圧延後の鋼板の残留応力分布を求める残留応力算出工程
と、 前記残留応力分布を用いて需要家における鋼板の切断後
の変形量を予測するためのパラメータの値を求めるパラ
メータ算出工程と、 前記パラメータの値が、需要家における鋼板の切断後の
変形量に対する要求精度の上限値である変形許容量以下
を満たす値であるか否かの判定を行う変形量判定工程
と、 前記変形量判定工程において前記パラメータの値が前記
変形許容量以下を満たす値ではないと判定された場合
に、前記パラメータの値を前記変形許容量以下とするべ
く前記矯正装置の矯正条件を設定または変更する矯正条
件変更工程とを有することを特徴とする鋼板の製造方
法。1. A steel sheet manufacturing method in a steel sheet manufacturing apparatus comprising a rolling device for rolling a heated slab and a straightening device for straightening a rolled steel plate, the size information of the steel plate, material information and rolling condition information. Residual stress calculation step of obtaining the residual stress distribution of the steel sheet after rolling using, and a parameter calculation step of obtaining the value of the parameter for predicting the amount of deformation of the steel sheet after cutting in the consumer using the residual stress distribution A deformation amount determination step of determining whether or not the value of the parameter is a value satisfying a deformation allowable amount or less, which is an upper limit value of the required accuracy for the deformation amount of the steel sheet after cutting in a consumer, and the deformation amount. When it is determined in the determination step that the value of the parameter is not a value that satisfies the deformation allowable amount or less, the value of the parameter is set to be the deformation allowable amount or less. Method for producing a steel sheet and having a straightening condition change step of setting or changing the correction conditions of the positive device. 【請求項２】 前記鋼板製造装置は、圧延後の鋼板に熱
処理を施す熱処理炉を備え、 前記変形量判定工程において前記パラメータの値が前記
変形許容量以下を満たす値ではないと判定された場合
に、前記パラメータの値を前記変形許容量以下とするべ
く前記熱処理炉の熱処理条件を設定または変更する熱処
理条件変更工程を更に有することを特徴とする請求項１
に記載の鋼板の製造方法。2. The steel sheet manufacturing apparatus includes a heat treatment furnace that heat-treats a rolled steel sheet, and when the deformation amount determining step determines that the value of the parameter is not a value that satisfies the deformation allowable amount or less. The method further comprises a heat treatment condition changing step of setting or changing heat treatment conditions of the heat treatment furnace so that the value of the parameter is equal to or less than the deformation allowable amount.
The method for manufacturing a steel sheet according to. 【請求項３】 前記鋼板製造装置は、圧延後の鋼板を急
速冷却する加速冷却装置を備え、 前記残留応力算出工程は、前記加速冷却装置の冷却条件
情報を用いて圧延後の鋼板の残留応力分布を求めること
を特徴とする請求項１または２に記載の鋼板の製造方
法。3. The steel sheet manufacturing apparatus includes an accelerated cooling device for rapidly cooling a rolled steel sheet, and the residual stress calculation step uses residual condition of the rolled steel sheet using cooling condition information of the accelerated cooling device. The method for manufacturing a steel sheet according to claim 1, wherein the distribution is obtained. 【請求項４】 前記鋼板製造装置は、圧延後の鋼板の温
度を測定する温度計を備え、 前記残留応力算出工程は、前記温度計による温度情報を
用いて圧延後の鋼板の残留応力分布を求めること特徴と
する請求項１〜３のいずかに記載の鋼板の製造方法。4. The steel sheet manufacturing apparatus includes a thermometer for measuring the temperature of the steel sheet after rolling, and the residual stress calculation step uses the temperature information from the thermometer to calculate the residual stress distribution of the steel sheet after rolling. The method for manufacturing a steel sheet according to any one of claims 1 to 3, wherein the method is determined. 【請求項５】 前記パラメータ算出工程は、需要家にお
ける鋼板の切断条件を用いて前記パラメータの値を求め
ることを特徴とする請求項１〜４のいずかに記載の鋼板
の製造方法。5. The method for manufacturing a steel sheet according to claim 1, wherein in the parameter calculation step, the value of the parameter is obtained using a cutting condition of the steel sheet in a consumer. 【請求項６】 前記矯正装置は、ローラレベラであっ
て、 前記矯正条件は、ローラレベラのインターメッシュであ
ることを特徴とする請求項１〜５のいずかに記載の鋼板
の製造方法。6. The method for manufacturing a steel sheet according to claim 1, wherein the straightening device is a roller leveler, and the straightening condition is an intermesh of the roller leveler. 【請求項７】 前記矯正装置は、冷間にて矯正を行う冷
間ローラレベラであることを特徴とする請求項６に記載
の鋼板の製造方法。7. The method of manufacturing a steel sheet according to claim 6, wherein the straightening device is a cold roller leveler that straightens cold. 【請求項８】 前記パラメータは、以下の式で定義され
る応力パラメータηであることを特徴とする請求項１〜
７に記載の鋼板の製造方法。 【数１】 但し、鋼板全体の面積をＳ、微少領域の面積をｓ、微少
領域での鋼板の長手方向残留応力値又は幅方向残留応力
値をσ、鋼板の需要家において切断される部位のすべて
の領域をΩとする。8. The parameter according to claim 1, which is a stress parameter η defined by the following equation.
7. The method for manufacturing a steel sheet according to 7. [Equation 1] However, S is the area of the entire steel sheet, s is the area of the microscopic area, σ is the residual stress value in the longitudinal or width direction of the steel sheet in the microscopic area, and Ω. 【請求項９】 前記変形許容量が、長さ１０，０００ｍ
ｍ当たり１．５ｍｍであって、 前記矯正条件変更工程は、前記応力パラメータηの絶対
値が０．３ｋｇ／ｍｍ ²以下となるように矯正条件を設
定または変更することを特徴とする請求項８に記載の鋼
板の製造方法。9. The allowable deformation amount is 10,000 m in length.
1.5 mm per m, The correction condition changing step is performed by using the absolute value of the stress parameter η.
Value is 0.3 kg / mm ²Corrective conditions are set so that
The steel according to claim 8, wherein the steel is fixed or changed.
Method of manufacturing a plate.