JP6516290B2 - 正逆送給アーク溶接の倣い制御方法 - Google Patents
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Description
溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換えて溶接する正逆アーク溶接を使用し、溶接トーチを溶接線に倣わせる正逆送給アーク溶接の倣い制御方法において、
前記送給速度の周波数及び/又は振幅を、前記倣い制御のゲインを入力とする予め定めた波形設定関数によって設定し、
前記波形設定関数は、前記倣い制御の前記ゲインが大きくなるほど、前記周波数を低くし、前記振幅を小さくする関数である、
ことを特徴とする正逆送給アーク溶接の倣い制御方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係る正逆送給アーク溶接の倣い制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
同図(A)に示すように、送給速度Fwは時刻t1〜t2の逆送加速期間に入り、0から上記の逆送ピーク値まで加速する。この期間中は短絡状態が継続している。
同図(A)に示すように、送給速度Fwは時刻t5〜t6の正送加速期間に入り、0から上記の正送ピーク値まで加速する。この期間中は、アーク期間のままである。
周波数Sf=100Hz(周期Tf=10ms)、振幅Wf=60m/min、平均送給速度Fa=5m/min、半周期の各傾斜期間=1.2ms、ピーク期間=2.6ms、ピーク値=30m/minの台形波に設定すると、この台形波を平均送給速度Fa=5m/minだけ正送側にシフトした波形となる。平均溶接電流は約250Aとなる。この場合の各波形パラメータは、以下のようになる。
逆送期間=4.6ms、逆送加速期間=1.0ms、逆送ピーク期間=2.6ms、逆送ピーク値=−25m/min、逆送減速期間=1.0ms
正送期間=5.4ms、正送加速期間=1.4ms、正送ピーク期間=2.6ms、正送ピーク値=35m/min、正送減速期間=1.4ms
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
DD シフト量算出回路
DL 位置ズレ量相関値算出回路
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
E 出力電圧
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
ER 出力電圧設定回路
Er 出力電圧設定信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
Fa 平均送給速度
FAR 平均送給速度設定回路
Far 平均送給速度設定信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Fw 送給速度
GR ゲイン設定回路
Gr ゲイン設定信号
Iw 溶接電流
MS 溶接トーチ移動装置
PM 電源主回路
Sf 周波数
SFR 周波数設定回路
Sfr 周波数設定信号
Tf 周期
Vw 溶接電圧
Wf 振幅
WFR 振幅設定回路
Wfr 振幅設定信号
WL リアクトル
WM 送給モータ
ΔD シフト量信号
ΔL 位置ズレ量相関値信号
Claims (1)
- 溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換えて溶接する正逆アーク溶接を使用し、溶接トーチを溶接線に倣わせる正逆送給アーク溶接の倣い制御方法において、
前記送給速度の周波数及び/又は振幅を、前記倣い制御のゲインを入力とする予め定めた波形設定関数によって設定し、
前記波形設定関数は、前記倣い制御の前記ゲインが大きくなるほど、前記周波数を低くし、前記振幅を小さくする関数である、
ことを特徴とする正逆送給アーク溶接の倣い制御方法。
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JP2015097273A JP6516290B2 (ja) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 正逆送給アーク溶接の倣い制御方法 |
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