JP6516151B2 - 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム - Google Patents
情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6516151B2 JP6516151B2 JP2015089238A JP2015089238A JP6516151B2 JP 6516151 B2 JP6516151 B2 JP 6516151B2 JP 2015089238 A JP2015089238 A JP 2015089238A JP 2015089238 A JP2015089238 A JP 2015089238A JP 6516151 B2 JP6516151 B2 JP 6516151B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- information
- image
- display
- display control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 106
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 20
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 17
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 5
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
図1は、フロントガラス302越しに運転者300から見る自車両301の前方風景に重ねて表示エリア700に表示される虚像Gの一例を示す説明図である。
図2は、本実施形態における自動車用HUD装置を搭載した自動車の構成を模式的に表した模式図である。
図3は、本実施形態における自動車用HUD装置の内部構成を模式的に表した模式図である。
また、液晶ディスプレイ(LCD)や蛍光表示管(VFD)などを利用した方式では、虚像Gが表示される表示領域内の非画像部分にも僅かながら光が照射され、これを完全に遮断することが難しい。そのため、当該非画像部分を通じた自車両301の前方風景の視認性が悪いというデメリットがある。これに対し、本実施形態のようにレーザー走査方式によれば、虚像Gの表示領域内の非画像部分については、レーザー光源201R,201G,201Bを消灯させることにより当該非画像部分に光が照射されるのを完全に遮断することができる。よって、当該非画像部分を通じた自車両301の前方風景の視認性が自動車用HUD装置200から照射される光によって低下する事態を回避でき、前方風景の視認性が高いというメリットがある。
自動車用HUD装置200の制御系は、主に、FPGA251、CPU252、ROM253、RAM254、I/F255、バスライン256、LDドライバ257、MEMSコントローラー258を備えている。FPGA251は、LDドライバ257により、光源ユニット220のレーザー光源201R,201G,201Bを動作制御し、MEMSコントローラー258により、光走査装置208のMEMS208aを動作制御する。CPU252は、自動車用HUD装置200の各機能を制御する。ROM253は、CPU252が自動車用HUD装置200の各機能を制御するために実行する画像処理用プログラム等の各種プログラムを記憶している。RAM254はCPU252のワークエリアとして使用される。I/F255は、外部コントローラー等と通信するためのインターフェイスであり、例えば、自車両301のCAN(Controller Area Network)を介して、後述の物体認識装置100、車両ナビゲーション装置400、各種センサ500等に接続される。
本実施形態においては、虚像Gによって運転者へ提供する運転者提供情報を取得する情報取得手段として、物体認識装置100、車両ナビゲーション装置400、センサ装置500などが設けられている。本実施形態における自動車用HUD装置200は、主に、画像表示手段としての画像光投射手段を構成するHUD本体230と、表示制御手段としての画像制御装置250とから構成される。本実施形態における情報取得手段は自車両301に搭載されているが、自車両301の外部に設置されている情報取得手段を用いて当該情報取得手段が取得した情報を通信手段を介して入力する構成であってもよい。
本実施形態の物体認識装置100は、自車両301の前方領域を撮像領域として撮像する撮像手段としてのステレオカメラ部110と、ステレオカメラ部110によって撮像した撮像画像データに基づいて撮像領域内に存在する所定の認識対象物を認識する画像処理を実行する画像処理手段としての情報処理部120とから構成されている。なお、ステレオカメラ部110に代えて、撮像手段としての単眼カメラと測距手段としてのレーザレーダ(ミリ波レーダ)とを組み合わせた構成を採用してもよい。
画像制御装置250は、CPU251、RAM252、ROM253、入力用データIF254、および出力用データIF255が、データバスラインによって互いに接続されている。入力用データIF254には、物体認識装置100から出力される各種認識結果データ、センサ装置500から出力されるセンシング情報、車両ナビゲーション装置400から出力される各種情報などが入力される。出力用データIF255からは、自動車用HUD装置200の制御信号等が出力される。CPU251は、ROM253等に記憶されている情報提供用制御プログラムなどの各種コンピュータプログラムを実行して、画像制御装置250に後述する各種制御や各種処理を行わせる。
本実施形態における自動車用HUD装置200において、虚像Gによって運転者300へ提供する運転者提供情報は、運転者300にとって有用な情報であればどのような情報であってもよい。本実施形態では、運転者提供情報を受動情報と能動情報とに大別している。
本実施形態では、虚像Gとして、運動視差により表現される運動視差画像を用いている。運動視差とは、運転者300の目の位置(視点位置)が移動することによって生じる視差を意味する。運動視差による距離感、奥行き感は、運転者300の目の位置が移動するときに、前方風景内における近い物体ほど大きく動き、遠い物体ほど動きが少ないように視認される動きのズレから、運転者300が各物体までの距離感、奥行き感を知覚するものである。
図8に示すように、運転者300の頭部がDdだけ移動した場合、運転者300から近い距離Laに位置する物体Oaの視認位置はDaだけ移動し、運転者300から遠い距離Lbに位置する物体Obの視認位置はDaよりも少ないDbだけ移動し、運転者300から更に遠い距離Lcに位置する物体Ocの視認位置はDbよりも更に少ないDcだけ移動する。これらの物体Oa,Ob,Oc間における視認位置の移動量Da,Db,Dcの違いにより、運転者300は、物体Oaが距離Laだけ離れた位置に存在し、物体Obが距離Lbだけ離れた位置に存在し、物体Ocが距離Lcだけ離れた位置に存在することを知覚することができる。
自動車用HUD装置200から投射される虚像Gによって表示される画像までの距離を、運動視差を利用することで虚像Gまでの距離とは異なる距離に知覚させる場合、その知覚距離は、通常、一定に維持され、変化することはない。しかしながら、本発明者の研究の結果、自車両301の速度や加速度などの移動情報あるいは自車両301のGPS情報などの位置情報に応じて、当該画像の知覚距離を変化させることは、様々な点で有用であることを見出した。
次に、本実施形態における表示制御の一例(以下、本例を「表示制御例1」という。)について説明する。
本表示制御例1では、自車両301の車速が変わっても運転者提供情報を運転者300へ迅速かつ確実に提供できるように、自車両の車速が速いほど運転者提供情報の知覚距離が遠く、自車両の車速が遅いほど運転者提供情報の知覚距離が近くなるように、運転者提供情報の表示制御を行うものである。なお、以下の説明では、運転者提供情報として、車間距離提示画像712を例に挙げて説明する。
図10は、自車両301の車速が遅い場合における車間距離提示画像712の表示例である。
図11は、自車両301の車速が速い場合における車間距離提示画像712の表示例である。
図12は、図10に示す表示例と図11に示す表示例との間における車間距離提示画像712の知覚距離の違いを示す説明図である。
具体的には、例えば、車両ナビゲーション装置400から入力されるルートナビゲーション情報に基づき、一般に高速走行することになる高速道路等を自車両が走行していると判断した場合には、図11に示すように車間距離提示画像712の知覚距離Lcを遠くし、それ以外の道路(一般に低速走行することになる市街地道路等)を自車両301が走行していると判断した場合には、図10に示すように車間距離提示画像712の知覚距離Lbを近くするという表示制御を行う。
次に、本実施形態における表示制御の他の例(以下、本例を「表示制御例2」という。)について説明する。
本表示制御例2では、高速道路上のサグ部のように自動車が減速して渋滞が発生するような渋滞発生地点に自車両301が差し掛かったときに、車間距離提示画像712の知覚距離が遠くなるように表示制御を行うものである。
図14(a)は、自車両301が高速道路を走行しているときの通常の車間距離提示画像712の表示例であり、図14(b)は、当該高速道路中のサグ部(渋滞発生地点)を通過するときの車間距離提示画像712の表示例である。
なお、所定の減速渋滞条件を満たさなくなったら(S12のNo)、運動視差による車間距離提示画像712の知覚距離は元の知覚距離で表示制御がなされる(S14)。
次に、本実施形態における表示制御の更に他の例(以下、本例を「表示制御例3」という。)について説明する。
本実施形態において、自車両301の車速情報(移動情報)やルートナビゲーション情報(位置情報)などに基づいて知覚距離を変化させる車間距離提示画像712は、自車両前方の実際の路面(走行面)に重なるように表示される。このように路面上に仮想的に配置される運転者提供情報画像は、その知覚距離をより遠くへ変更する場合、一般に、その運転者提供情報画像の表示位置をより上方へ移動させることで、当該運転者提供情報画像の距離が実際の路面に沿って遠くなることを運転者300に知覚させやすい。そのため、上述した各種表示制御においても、車間距離提示画像712の知覚距離を遠くへ変化させる際、運転者頭部移動量Ddに応じて車間距離提示画像712の視認位置の移動量を変化させるだけでなく、車間距離提示画像712の視認位置も高くなるように変化させている。
図16(a)は、自車両301の車速が遅い場合における車間距離提示画像712の表示例である。図16(b)は、自車両301の車速が速い場合における車間距離提示画像712の表示例である。
(態様A)
自車両301等の移動体の運転者300に提供する車間距離情報等の運転者提供情報を示す車間距離提示画像712等の運転者提供情報画像を表示するHUD本体230等の画像表示手段を備えた自動車用HUD装置200等の情報提供装置であって、当該移動体の車速情報や加速度情報などの移動情報及び当該移動体のルートナビゲーション情報等の位置情報の少なくとも一方の情報を取得するデータIF255等の取得手段と、前記運転者の視点位置を検知する運転者カメラ150等の視点位置検知手段と、前記視点位置検知手段の検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させることにより、該運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離Lb,Lcを変化させる表示制御を行う画像制御装置250等の表示制御手段とを有し、前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した前記少なくとも一方の情報に応じて、前記運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離が変化するように、前記表示制御を行うことを特徴とする。
本態様によれば、移動体の移動情報や位置情報に応じて、運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させることができ、様々な有用な効果をもたらすことが可能となる。
前記態様Aにおいて、前記取得手段は、当該移動体の車速情報等の移動速度情報を前記移動情報として取得し、前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した移動速度情報に応じて、当該移動体の移動速度が速いほど前記知覚距離が遠く、当該移動体の移動速度が遅いほど前記知覚距離が近くなるように、前記表示制御を行うことを特徴とする。
移動体を運転している運転者に対して迅速かつ確実に情報を提供するにあたっては、上述したとおり、その情報を示す運転者提供情報画像を、運転者が注視している注視点エリアの近傍位置に表示させるのが有効である。ただし、運転者は、一般に、移動体の移動速度が速くなるほど、より遠い地点を注視する傾向がある。したがって、運転者の注視点エリアの距離は、移動体の移動速度に応じて変化し得る。このような場合に、運転者提供情報画像の知覚距離が一定であると、移動体の移動速度によっては、運転者提供情報画像が注視点エリアから離れてしまい、運転者提供情報を運転者へ迅速かつ確実に提供できないおそれがある。本態様によれば、移動体の移動速度が速いほど知覚距離が遠くなり、移動体の移動速度が遅いほど知覚距離が近くなるように、運動視差による運転者提供情報画像の知覚距離を変化させるので、移動体の移動速度が変わっても運転者提供情報を運転者へ迅速かつ確実に提供することが可能となる。
前記態様Aにおいて、前記取得手段は、当該移動体の移動速度情報を前記移動情報として取得し、前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した移動速度情報が所定の速度上昇注意条件を満たすときに前記知覚距離が近くなるように、前記表示制御を行うことを特徴とする。
運転者提供情報画像の知覚距離が変化した場合、運転者は、その運転者提供情報画像を追うように注視点の距離(焦点距離)を変化させることが多い。そして、運転者は、上述したように移動体の移動速度が遅いときに近い地点を注視する傾向があることから、運転者の注視点を近くに変化させると移動体の移動速度を減速させようとする傾向がある。よって、運転者提供情報画像の知覚距離を近くするように変化させることで、運転者に減速を促すことが可能である。本態様によれば、移動体の移動速度が所定の速度上昇注意条件を満たしたら、運動視差による運転者提供情報画像の知覚距離が近くなるように変化する。よって、所定の速度上昇注意条件として、例えば、運転者が気付かないうちに移動体の速度が上昇してしまうような状況を把握できるような条件を適宜設定することにより、そのような状況になったときに運転者に対して移動体の減速を促し、過速度による事故の抑制に寄与することが可能である。
前記態様Aにおいて、前記取得手段は、当該移動体のルートナビゲーション情報等の位置情報を取得し、前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した位置情報が所定の速度上昇注意条件を満たすときに前記知覚距離が近くなるように、前記表示制御を行うことを特徴とする。
本態様によれば、所定の速度上昇注意条件を、例えば、運転者が気付かないうちに移動体の速度が上昇してしまうような位置を移動体が通過することを把握できるような条件に適宜設定することで、そのような状況になったときに運動視差による運転者提供情報画像の知覚距離を近くなるように変化して、運転者に対して移動体の減速を促し、過速度による事故の抑制に寄与することが可能である。
前記態様Aにおいて、前記取得手段は、当該移動体の移動速度情報を前記移動情報として取得し、前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した移動速度情報が所定の速度低下注意条件を満たすときに前記知覚距離が遠くなるように、前記表示制御を行うことを特徴とする。
上述したとおり、運転者提供情報画像の知覚距離が変化した場合、運転者は、その運転者提供情報画像を追うように注視点の距離(焦点距離)を変化させることが多い。そして、運転者は、移動体の移動速度が速いときに遠い地点を注視する傾向があることから、運転者の注視点を遠くに変化させると移動体の移動速度を増速させようとする傾向がある。よって、運転者提供情報画像の知覚距離を遠くするように変化させることで、運転者に増速を促すことが可能である。本態様によれば、移動体の移動速度が所定の速度低下注意条件を満たしたら、運動視差による運転者提供情報画像の知覚距離が遠くなるように変化する。よって、所定の速度低下注意条件として、例えば、運転者が気付かないうちに移動体の速度が低下してしまうような状況を把握できるような条件を適宜設定することにより、そのような状況になったときに運転者に対して移動体の増速を促し、移動体の減速による渋滞の発生や渋滞解消の遅れなどを抑制することに寄与することが可能である。
前記態様Aにおいて、前記取得手段は、当該移動体の位置情報を取得し、前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した位置情報が所定の速度低下注意条件を満たすときに前記知覚距離が遠くなるように、前記表示制御を行うことを特徴とする。
本態様によれば、所定の速度低下注意条件を、例えば、運転者が気付かないうちに移動体の速度が低下してしまうような位置を移動体が通過することを把握できるような条件に適宜設定することで、そのような状況になったときに運動視差による運転者提供情報画像の知覚距離を遠くなるように変化して、運転者に対して移動体の増速を促し、移動体の減速による渋滞の発生や渋滞解消の遅れなどを抑制することに寄与することが可能である。
前記態様A〜Fのいずれかの態様において、前記表示制御により知覚距離を変化させるときの当該変化に要する時間が1秒以上であることを特徴とする。
これによれば、運動視差による運転者提供情報画像の知覚距離を変化させる際、運転者提供情報画像が変化前の位置から変化後の位置へ瞬間移動したように運転者に知覚されるのを抑制できる。よって、運転中の運転者に対して不必要に視覚的な刺激を与えることなく、運動視差による運転者提供情報画像の知覚距離を変化させることができる。
前記態様A〜Gのいずれかの態様において、前記表示制御手段は、前記知覚距離が互いに異なる複数種類の運転者提供情報画像(上段表示領域Aに表示される画像と下段表示領域Bに表示される画像など)を前記画像表示手段に表示させるものであって、該複数種類の運転者提供情報画像のうちの少なくとも一方の種類の運転者提供情報画像についての前記知覚距離が変化するように、前記表示制御を行うことを特徴とする。
これによれば、画像表示手段によって表示される複数種類の運転者提供情報画像の一部の種類だけ知覚距離を変化させたり、複数種類の運転者提供情報画像の知覚距離を互いに異なる距離に変化させたりすることが可能となる。
前記態様A〜Hのいずれかの態様において、前記画像表示手段は、フロントガラス302等の光透過部材を介して運転者300が視認する移動体進行方向前方の所定の表示エリア700に前記運転者提供情報画像を表示させるように、該光透過部材へ画像光を投射する画像光投射手段であることを特徴とする。
これによれば、移動体を運転する運転者の視線を移動体進行方向から大きく外すことなく、運転者提供情報画像を運転者に視認させることができる。
前記態様Iにおいて、前記画像表示手段は、前記所定の表示エリアを移動させる投射ミラー211及びその駆動モータ等の表示エリア移動手段を備えており、前記表示制御では、前記視点位置検知手段の検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させるとともに前記所定の表示エリアも移動させることにより、前記知覚距離を変化させることを特徴とする。
これによれば、表示エリアの大きさに制限されることなく、運転者提供情報画像の視認位置を変化させることができるので、運転者提供情報画像を小さくすることなく、より広い範囲の知覚距離変化を実現できる。
前記態様I又はJにおいて、前記画像光投射手段は、投射する画像光によって前記運転者提供情報画像を虚像Gとして前記所定の表示エリア内に表示させるものであり、運転者から前記虚像までの距離が5m以上であることを特徴とする。
虚像Gまでの距離が一般的な2m程度である場合、このように近い距離の虚像Gに眼球の焦点を合わせようとすると、通常は眼球の輻輳運動が必要になる。上述したとおり、輻輳運動は、視認対象までの距離感や奥行き感に大きな影響を与える要因であり、虚像Gに焦点を合わせるために眼球が輻輳運動してしまうと、運動視差による距離感(知覚距離の変化)や奥行き感(知覚距離の違い)を知覚させる効果が薄まってしまう。
本態様によれば、虚像Gまでの距離が5m以上であるため、眼球をほとんど輻輳運動させることなく虚像Gに焦点を合わせることができる。したがって、運動視差を利用して距離感(知覚距離の変化)や奥行き感(知覚距離の違い)を知覚させる効果が眼球の輻輳運動によって薄まってしまうことが抑制される。
前記態様I〜Kのいずれかの態様において、前記画像光投射手段は、前記運転者提供情報画像の画像情報に応じた画像光を照射する光源ユニット220等の光照射手段から照射された画像光を光走査装置208等の光走査手段により二次元走査して前記光透過部材へ投射することにより、前記所定の表示エリア内に前記運転者提供情報画像を表示させるものであることを特徴とする。
上述したように、液晶ディスプレイ(LCD)や蛍光表示管(VFD)などを利用した方式よりも、大きな虚像Gを高い輝度で表示させるのが容易である。また、本態様によれば、虚像Gの非画像部分については、光照射手段から画像光照射させないことにより、当該非画像部分の光を完全に無くすことが可能である。よって、当該非画像部分を通じた移動体前方風景の視認性が光照射手段から照射される光によって低下する事態を回避でき、前方風景の視認性が高い。
移動体の運転者に提供する運転者提供情報を示す運転者提供情報画像を画像表示手段により表示することで、該運転者提供情報を運転者へ提供する情報提供方法であって、当該移動体の移動情報及び当該移動体の位置情報の少なくとも一方の情報を取得する取得工程と、前記運転者の視点位置を検知する視点位置検知工程と、前記視点位置検知工程での検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させることにより、該運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させる表示制御を行う表示制御工程とを有し、前記表示制御工程では、前記取得工程で取得した前記少なくとも一方の情報に応じて、前記運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離が変化するように、前記表示制御を行うことを特徴とする。
本態様によれば、移動体の移動情報や位置情報に応じて、運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させることができ、様々な有用な効果をもたらすことが可能となる。
移動体の運転者に提供する運転者提供情報を示す運転者提供情報画像を表示する画像表示手段を備えた情報提供装置のコンピュータを機能させるための情報提供用制御プログラムであって、当該移動体の移動情報及び当該移動体の位置情報の少なくとも一方の情報を取得する取得手段、前記運転者の視点位置を検知する視点位置検知手段、及び、前記視点位置検知手段の検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させることにより、該運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させる表示制御を行う表示制御手段として、前記コンピュータを機能させるものであり、前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した前記少なくとも一方の情報に応じて、前記運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離が変化するように、前記表示制御を行うことを特徴とする。
本態様によれば、移動体の移動情報や位置情報に応じて、運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させることができ、様々な有用な効果をもたらすことが可能となる。
110 ステレオカメラ部
150 運転者カメラ
200 自動車用HUD装置
211 投射ミラー
220 光源ユニット
230 HUD本体
250 画像制御装置
300 運転者
301 自車両
302 フロントガラス
400 車両ナビゲーション装置
500 センサ装置
700 表示エリア
712 車間距離提示画像
A 上段表示領域
B 下段表示領域
E1,E2 注視点エリア
G 虚像
Claims (14)
- 移動体の運転者に提供する運転者提供情報を示す運転者提供情報画像を表示する画像表示手段を備えた情報提供装置であって、
当該移動体の移動情報及び当該移動体の位置情報の少なくとも一方の情報を取得する取得手段と、
前記運転者の視点位置を検知する視点位置検知手段と、
前記視点位置検知手段の検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させることにより、該運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させる表示制御を行う表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した前記少なくとも一方の情報に応じて、前記運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離が変化するように、前記表示制御を行うものであり、
前記表示制御により知覚距離を変化させるときの当該変化に要する時間が1秒以上であることを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1に記載の情報提供装置において、
前記取得手段は、当該移動体の移動速度情報を前記移動情報として取得し、
前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した移動速度情報に応じて、当該移動体の移動速度が速いほど前記知覚距離が遠く、当該移動体の移動速度が遅いほど前記知覚距離が近くなるように、前記表示制御を行うことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1に記載の情報提供装置において、
前記取得手段は、当該移動体の移動速度情報を前記移動情報として取得し、
前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した移動速度情報が所定の速度上昇注意条件を満たすときに前記知覚距離が近くなるように、前記表示制御を行うことを特徴とする情報提供装置。 - 移動体の運転者に提供する運転者提供情報を示す運転者提供情報画像を表示する画像表示手段を備えた情報提供装置であって、
当該移動体の位置情報を取得する取得手段と、
前記運転者の視点位置を検知する視点位置検知手段と、
前記視点位置検知手段の検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させることにより、該運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させる表示制御を行う表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した位置情報が所定の速度上昇注意条件を満たすときに前記知覚距離が近くなるように、前記表示制御を行うことを特徴とする情報提供装置。 - 移動体の運転者に提供する運転者提供情報を示す運転者提供情報画像を表示する画像表示手段を備えた情報提供装置であって、
当該移動体の移動速度情報を取得する取得手段と、
前記運転者の視点位置を検知する視点位置検知手段と、
前記視点位置検知手段の検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させることにより、該運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させる表示制御を行う表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した移動速度情報が所定の速度低下注意条件を満たすときに前記知覚距離が遠くなるように、前記表示制御を行うことを特徴とする情報提供装置。 - 移動体の運転者に提供する運転者提供情報を示す運転者提供情報画像を表示する画像表示手段を備えた情報提供装置であって、
当該移動体の位置情報を取得する取得手段と、
前記運転者の視点位置を検知する視点位置検知手段と、
前記視点位置検知手段の検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させることにより、該運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させる表示制御を行う表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した位置情報が所定の速度低下注意条件を満たすときに前記知覚距離が遠くなるように、前記表示制御を行うことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項4乃至6のいずれか1項に記載の情報提供装置において、
前記表示制御により知覚距離を変化させるときの当該変化に要する時間が1秒以上であることを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報提供装置において、
前記表示制御手段は、前記知覚距離が互いに異なる複数種類の運転者提供情報画像を前記画像表示手段に表示させるものであって、該複数種類の運転者提供情報画像のうちの少なくとも一方の種類の運転者提供情報画像についての前記知覚距離が変化するように、前記表示制御を行うことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報提供装置において、
前記画像表示手段は、光透過部材を介して運転者が視認する移動体進行方向前方の所定の表示エリアに前記運転者提供情報画像を表示させるように、該光透過部材へ画像光を投射する画像光投射手段であることを特徴とする情報提供装置。 - 請求項9に記載の情報提供装置において、
前記画像表示手段は、前記所定の表示エリアを移動させる表示エリア移動手段を備えており、
前記表示制御では、前記視点位置検知手段の検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させるとともに前記所定の表示エリアも移動させることにより、前記知覚距離を変化させることを特徴とする情報提供装置。 - 請求項9又は10に記載の情報提供装置において、
前記画像光投射手段は、投射する画像光によって前記運転者提供情報画像を虚像として前記所定の表示エリア内に表示させるものであり、
運転者から前記虚像までの距離が5m以上であることを特徴とする情報提供装置。 - 請求項9乃至11のいずれか1項に記載の情報提供装置において、
前記画像光投射手段は、前記運転者提供情報画像の画像情報に応じた画像光を照射する光照射手段から照射された画像光を光走査手段により二次元走査して前記光透過部材へ投射することにより、前記所定の表示エリア内に前記運転者提供情報画像を表示させるものであることを特徴とする情報提供装置。 - 移動体の運転者に提供する運転者提供情報を示す運転者提供情報画像を画像表示手段により表示することで、該運転者提供情報を運転者へ提供する情報提供方法であって、
当該移動体の移動情報及び当該移動体の位置情報の少なくとも一方の情報を取得する取得工程と、
前記運転者の視点位置を検知する視点位置検知工程と、
前記視点位置検知工程での検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させることにより、該運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させる表示制御を行う表示制御工程とを有し、
前記表示制御工程では、前記取得工程で取得した前記少なくとも一方の情報に応じて、前記運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離が変化するように、前記表示制御を行うものであり、
前記表示制御により知覚距離を変化させるときの当該変化に要する時間が1秒以上であることを特徴とする情報提供方法。 - 移動体の運転者に提供する運転者提供情報を示す運転者提供情報画像を表示する画像表示手段を備えた情報提供装置のコンピュータを機能させるための情報提供用制御プログラムであって、
当該移動体の移動情報及び当該移動体の位置情報の少なくとも一方の情報を取得する取得手段、
前記運転者の視点位置を検知する視点位置検知手段、及び、
前記視点位置検知手段の検知結果に応じて前記運転者提供情報画像の表示位置を変化させることにより、該運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離を変化させる表示制御を行う表示制御手段として、前記コンピュータを機能させるものであり、
前記表示制御手段は、前記取得手段が取得した前記少なくとも一方の情報に応じて、前記運転者提供情報画像についての運動視差による運転者の知覚距離が変化するように、前記表示制御を行うものであり、
前記表示制御により知覚距離を変化させるときの当該変化に要する時間が1秒以上であることを特徴とする情報提供用制御プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015089238A JP6516151B2 (ja) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム |
EP16165384.5A EP3093194B1 (en) | 2015-04-24 | 2016-04-14 | Information provision device |
US15/136,088 US10156728B2 (en) | 2015-04-24 | 2016-04-22 | Information provision device, information provision method, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015089238A JP6516151B2 (ja) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016203850A JP2016203850A (ja) | 2016-12-08 |
JP6516151B2 true JP6516151B2 (ja) | 2019-05-22 |
Family
ID=57488727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015089238A Active JP6516151B2 (ja) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6516151B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017141829A1 (ja) | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 株式会社リコー | 情報提供装置 |
JP6930120B2 (ja) * | 2017-02-02 | 2021-09-01 | 株式会社リコー | 表示装置、移動体装置及び表示方法。 |
JP6829820B2 (ja) * | 2017-05-23 | 2021-02-17 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
US11709369B2 (en) * | 2017-11-24 | 2023-07-25 | Maxell, Ltd. | Head up display apparatus |
WO2019130860A1 (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | コニカミノルタ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置、および制御プログラム |
WO2019138970A1 (ja) * | 2018-01-09 | 2019-07-18 | コニカミノルタ株式会社 | 投影距離測定方法及び装置 |
JP7206867B2 (ja) * | 2018-12-04 | 2023-01-18 | 株式会社デンソー | 表示制御装置および表示制御プログラム |
US10818090B2 (en) | 2018-12-28 | 2020-10-27 | Universal City Studios Llc | Augmented reality system for an amusement ride |
JPWO2020235305A1 (ja) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05124457A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Nippondenso Co Ltd | 車両用表示装置 |
JP3491786B2 (ja) * | 1995-08-25 | 2004-01-26 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
JP4476719B2 (ja) * | 2004-07-02 | 2010-06-09 | よこはまティーエルオー株式会社 | ナビゲーションシステム |
JP2010143520A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Toshiba Corp | 車載用表示システム及び表示方法 |
GB2472773B (en) * | 2009-08-13 | 2015-01-28 | Light Blue Optics Ltd | Head up displays |
WO2011108091A1 (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-09 | 株式会社 東芝 | 車載用表示装置及び表示方法 |
US20140362195A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-12-11 | Honda Motor, Co., Ltd. | Enhanced 3-dimensional (3-d) navigation |
-
2015
- 2015-04-24 JP JP2015089238A patent/JP6516151B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016203850A (ja) | 2016-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6516151B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム | |
JP6485732B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム | |
EP3093194B1 (en) | Information provision device | |
JP6699675B2 (ja) | 情報提供装置 | |
JP6806097B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP6658859B2 (ja) | 情報提供装置 | |
JP6504431B2 (ja) | 画像表示装置、移動体、画像表示方法及びプログラム | |
JP7254832B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ、車両用表示システム、及び車両用表示方法 | |
JP6512475B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム | |
JP7300112B2 (ja) | 制御装置、画像表示方法及びプログラム | |
JP2016107947A (ja) | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム | |
JP6814416B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム | |
JP7037764B2 (ja) | 移動ルート案内装置、移動体、移動ルート案内方法及びプログラム | |
JP7054483B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム | |
JP7385834B2 (ja) | 画像表示方法及び画像表示装置 | |
JP6726412B2 (ja) | 画像表示装置、移動体、画像表示方法及びプログラム | |
JP7505189B2 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法およびプログラム | |
WO2021153454A1 (en) | Image display apparatus, image display method, program, and non-transitory recording medium | |
JP2021117987A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法およびプログラム | |
JP2021117703A (ja) | 車載表示装置およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190404 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6516151 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |