JP6508954B2 - 撮像装置、レンズユニット、撮像装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
交換レンズシステムでは、カメラ本体に対して複数種の交換レンズを交換可能に装着することで、撮影シーンに合った交換レンズを使用できるという利点がある。一方、複数の交換レンズをカメラ本体に装着可能とするためには、カメラ本体と交換レンズ間で通信を行い、予め決められた通信プロトコルにしたがってカメラ本体が交換レンズを制御する必要がある。
カメラ本体が通信で取得する交換レンズの状態は、交換レンズ側で各種の処理の経た後に判断されたものである。例えば、図2に示すように、カメラ本体が交換レンズとの通信によって得られる交換レンズのフォーカスレンズの動作状態は、必ずしも実際のフォーカスレンズの動作状態を示すわけではない。
104 フォーカスレンズ
113 フォーカスアクチュエータ
116 フォーカス駆動回路
118 レンズMPU
120 カメラ本体
125 カメラMPU
129 TVAF焦点検出部
130 電気接点ユニット
131 位相差AF焦点検出部
Claims (8)
- 光軸方向に駆動されるフォーカスレンズを有する交換式のレンズユニットが着脱可能に装着され、当該装着状態で通信手段を介して前記レンズユニットと通信可能に接続される撮像装置であって、
被写体を撮像することにより画像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を用いて位相差検出方式による焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記フォーカスレンズの停止後に前記フォーカスレンズの反転駆動を許容するまでの待ち時間としてあらかじめ設定された第1の安定待ち時間が経過した後、停止したと判断して、次の動作を開始する第1のレンズ停止制御手段と、
前記フォーカスレンズの停止後に前記フォーカスレンズの振動が収束し、前記焦点検出手段によるデフォーカス量の算出が可能な状態となるまでの時間としてあらかじめ設定された第2の安定待ち時間が経過した後、停止したと判断して、次の動作を行う第2のレンズ停止制御手段と、
前記フォーカスレンズの停止後の次の動作が反転駆動の場合には、前記第1のレンズ停止制御手段による制御を選択し、前記フォーカスレンズの停止後の次の動作が前記焦点検出手段によるデフォーカス量の算出の場合には、前記第2のレンズ停止制御手段による制御を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記第2のレンズ停止制御手段は、複数回実施した前記通信手段による通信によって前記レンズユニットから取得した前記フォーカスレンズの位置情報が一致した場合に、前記フォーカスレンズが停止したと判断するとともに、前記第2の安定待ち時間は、前記フォーカスレンズの位置情報の一致を判断した直前に取得した位置情報の取得タイミングを基準とすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の安定待ち時間、及び前記第2の安定待ち時間は、前記通信手段を介して前記レンズユニットから取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記選択手段は、前記通信手段を介して前記レンズユニットから取得した前記フォーカスレンズの識別情報に基づいて、前記第1の安定待ち時間を用いるか、前記第2の安定待ち時間を用いるかを選択することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記通信手段を介して前記レンズユニットから取得した情報に基づいて、前記第1のレンズ停止制御手段、及び前記第2のレンズ停止制御手段による制御が実施可能か否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 光軸方向に駆動されるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
撮像装置と通信する第1の通信手段と、を有し、
前記撮像装置に着脱可能なレンズユニットであって、
前記撮像装置は、
被写体を撮像することにより画像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を用いて位相差検出方式による焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記フォーカスレンズの停止後に前記フォーカスレンズの反転駆動を許容するまでの待ち時間としてあらかじめ設定された第1の安定待ち時間が経過した後、停止したと判断して、次の動作を開始する第1のレンズ停止制御手段と、
前記フォーカスレンズの停止後に前記フォーカスレンズの振動が収束し、前記焦点検出手段によるデフォーカス量の算出が可能な状態となるまでの時間としてあらかじめ設定された第2の安定待ち時間が経過した後、停止したと判断して、次の動作を行う第2のレンズ停止制御手段と、
前記フォーカスレンズの停止後の次の動作が反転駆動の場合には、前記第1のレンズ停止制御手段による制御を選択し、前記フォーカスレンズの停止後の次の動作が前記焦点検出手段によるデフォーカス量の算出の場合には、前記第2のレンズ停止制御手段による制御を選択する選択手段と、
前記レンズユニットと通信する第2の通信手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、前記焦点検出結果に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とするレンズユニット。 - 光軸方向に駆動されるフォーカスレンズを有する交換式のレンズユニットが着脱可能に装着され、当該装着状態で通信手段を介して前記レンズユニットと通信可能に接続される撮像装置を制御する方法であって、
被写体を撮像することにより画像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップで出力される画像信号を用いて位相差検出方式による焦点検出を行う焦点検出ステップと、
前記フォーカスレンズの停止後に前記フォーカスレンズの反転駆動を許容するまでの待ち時間としてあらかじめ設定された第1の安定待ち時間が経過した後、停止したと判断して、次の動作を開始する第1のレンズ停止制御ステップと、
前記フォーカスレンズの停止後に前記フォーカスレンズの振動が収束し、前記焦点検出ステップでのデフォーカス量の算出が可能な状態となるまでの時間としてあらかじめ設定された第2の安定待ち時間が経過した後、停止したと判断して、次の動作を行う第2のレンズ停止制御ステップと、
前記フォーカスレンズの停止後の次の動作が反転駆動の場合には、前記第1のレンズ停止制御ステップによる制御を選択し、前記フォーカスレンズの停止後の次の動作が前記焦点検出ステップによるデフォーカス量の算出の場合には、前記第2のレンズ停止制御ステップによる制御を選択する選択ステップと、を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 光軸方向に駆動されるフォーカスレンズを有する交換式のレンズユニットが着脱可能に装着され、当該装着状態で通信手段を介して前記レンズユニットと通信可能に接続される撮像装置を制御するプログラムであって、
被写体を撮像することにより画像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップで出力される画像信号を用いて位相差検出方式による焦点検出を行う焦点検出ステップと、
前記フォーカスレンズの停止後に前記フォーカスレンズの反転駆動を許容するまでの待ち時間としてあらかじめ設定された第1の安定待ち時間が経過した後、停止したと判断して、次の動作を開始する第1のレンズ停止制御ステップと、
前記フォーカスレンズの停止後に前記フォーカスレンズの振動が収束し、前記焦点検出ステップでのデフォーカス量の算出が可能な状態となるまでの時間としてあらかじめ設定された第2の安定待ち時間が経過した後、停止したと判断して、次の動作を行う第2のレンズ停止制御ステップと、
前記フォーカスレンズの停止後の次の動作が反転駆動の場合には、前記第1のレンズ停止制御ステップによる制御を選択し、前記フォーカスレンズの停止後の次の動作が前記焦点検出ステップによるデフォーカス量の算出の場合には、前記第2のレンズ停止制御ステップによる制御を選択する選択ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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