JP6507876B2 - Image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリやこれら機能を複合的に備える複合機などの電子写真方式の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multi-function machine having a combination of these functions.
従来から、画像形成装置には、像担持体に形成された静電潜像をトナーにて現像する現像器と、補給用トナーを収容し且つ着脱交換可能なトナーボトルと、補給用トナーを一時的に貯留するサブホッパーとを備えたものがある。サブホッパーには、現像器にトナーを補給するためにサブホッパー内のトナーを搬送するスクリュー部材が設けられており、このスクリュー部材を回転させることによって、サブホッパーから現像器にトナーが供給される。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, a developing unit for developing an electrostatic latent image formed on an image carrier with toner, a toner bottle containing a toner for replenishment and removable and replaceable, and a toner for replenishment temporarily. And a sub-hopper for storing The sub hopper is provided with a screw member for conveying the toner in the sub hopper for replenishing the developing device with toner, and the toner is supplied from the sub hopper to the developing device by rotating the screw member. .
サブホッパーにはトナー量検出センサーが設けられており、サブホッパー内のトナーが少なくなったことがトナー量検出センサーによって検出されると、トナーが無くなった旨が操作パネル等によってユーザーに報知される。その後、ユーザーによってトナーボトルが交換されると、新しいトナーボトルからサブホッパーにトナーが供給される。 The sub hopper is provided with a toner amount detection sensor, and when the toner amount detection sensor detects that the toner in the sub hopper is low, the operation panel notifies the user of the fact that the toner is out. . Thereafter, when the toner bottle is replaced by the user, toner is supplied from the new toner bottle to the sub-hopper.
従来、上記のようなトナー量検出センサーとして、スクリュー部材の回転に連動してサブホッパー内のトナー量を検出するような方式のセンサーを用いた画像形成装置がある（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, as a toner amount detection sensor as described above, there is an image forming apparatus using a sensor of a type that detects the toner amount in the sub hopper interlockingly with the rotation of the screw member (see, for example, Patent Document 1) ).
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、サブホッパー内のトナー量を検出しようとするとスクリュー部材も同時に回転してしまうため、現像器にトナーが過剰に補給されてしまう。よって、サブホッパー内のトナー量を任意のタイミングで検出することができないという問題があった。
However, in the image forming apparatus described in
本発明は、上記のような現状を検討して改善を施した画像形成装置を提供することを技術的課題としている。 The present invention has as its technical object to provide an image forming apparatus in which the above-mentioned present conditions are examined and improved.
請求項１の発明は、モーター（８２１Ａ）と、現像器（４８）へトナーを補給するための第１ギヤー（８３３）と、前記モーターによる駆動力を前記第１ギヤーへ伝達可能な第１位置（Ｐ１）と、前記モーターによる駆動力を前記第１ギヤーへ伝達不可能な第２位置（Ｐ２）との間を揺動する揺動ギヤー（８３４）と、前記揺動ギヤーの位置を判定する位置判定部（制御部、Ｓ１８、Ｓ３９）と、前記現像器へのトナーの補給を制御する補給制御部（制御部、図１１、図１２）とを備えた画像形成装置であって、前記補給制御部は、前記現像器へトナーを補給する際に、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が前記第１位置に位置していると判定された場合（Ｓ１９でＹＥＳ）には、前記現像器へトナーを補給するのに必要となる前記第１ギヤーの駆動時間（必要補給時間）と同じ時間だけ前記モーターを駆動し、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が前記第２位置に位置していると判定された場合（Ｓ１３でＹＥＳ）には、前記現像器へトナーを補給するのに必要となる前記第１ギヤーの駆動時間に、前記揺動ギヤーが前記第２位置から前記第１位置まで移動するのに必要な時間（ギヤー移動時間）を加算した時間だけ前記モーターを駆動し、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合（Ｓ１９でＮＯ）には、前記現像器へトナーを補給するのに必要となる前記第１ギヤーの駆動時間と同じ時間だけ前記モーターを駆動するというものである。なお、括弧内の参照符号、図番号及び捕捉説明は、後述する実施形態との対応関係の一例を示している（以下同様）。
The invention of
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記モーターにより前記揺動ギヤーを第１方向（図７における反時計方向）に回転させることによって、前記揺動ギヤーが前記第２位置から前記第１位置へと移動し、前記モーターにより前記揺動ギヤーを第２方向（図８における時計方向）に回転させることによって、前記揺動ギヤーが前記第１位置から前記第２位置へと移動するように構成されているというものである。 According to a second aspect of the invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the rocking gear is rotated by rotating the rocking gear in a first direction (counterclockwise in FIG. 7) by the motor. The rocking gear is moved from the first position to the second position by moving from the second position to the first position and rotating the rocking gear in the second direction (clockwise direction in FIG. 8) by the motor. It is configured to move to
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記位置判定部は、前記揺動ギヤーが前記モーターにより前記第１方向に一定時間以上回転したとき（Ｓ１７でＹＥＳ）に、前記揺動ギヤーが前記第１位置に位置していると判定し、前記揺動ギヤーが前記モーターにより前記第２方向に一定時間以上回転したとき（Ｓ３８でＹＥＳ）に、前記揺動ギヤーが前記第２位置に位置していると判定するというものである。
According to the invention of
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記位置判定部は、前記画像形成装置の電源が一旦オフになった後にオンになったとき、または、前記揺動ギヤーが前記第１位置と前記第２位置の間を移動している最中に前記モーターが停止されたときに、前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定するというものである。
The invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to any one of
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記現像器内のトナー量を検出するトナー量検出部（４８１）をさらに備え、前記位置判定部は、前記トナー量検出部によって検出されるトナー量が増加したとき（Ｓ５１でＹＥＳ）に、前記揺動ギヤーが前記第１位置に位置していると判定するというものである。
The invention according to
請求項６の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記補給制御部は、前記現像器へトナーを補給する際に、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合には、前記現像器へトナーを補給するのに必要となる前記第１ギヤーの駆動時間と同じ時間だけ前記モーターを駆動するとともに、前記モーターの駆動を開始した時点から前記トナー量検出部によって検出されるトナー量が増加した時点までの前記モーターの駆動量（未連結時間）だけ、前記モーターの駆動を延長するというものである（Ｓ５３）。
According to the invention of
請求項７の発明は、請求項５または請求項６に記載の画像形成装置において、前記補給制御部は、前記現像器へトナーを補給する際に、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合には、少なくとも前記トナー量検出部によって検出されるトナー量が増加するまで、前記モーターを駆動するというものである（図１３）。
According to the invention of claim 7, in the image forming apparatus according to
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、第２ギヤー（８３７）と、前記第２ギヤーの回転に連動して出力が変化するセンサー（８３０）とをさらに備え、前記第２位置は、前記モーターによる駆動力を前記第２ギヤーへ伝達可能な位置であり、前記位置判定部は、前記センサーの出力が変化したとき（Ｓ６１でＹＥＳ）に、前記揺動ギヤーが前記第２位置に位置していると判定するというものである。
The invention according to claim 8 relates to the image forming apparatus according to any one of
請求項９の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、第２ギヤー（８３７）をさらに備え、前記第２位置は、前記モーターによる駆動力を前記第２ギヤーへ伝達可能な位置であり、前記補給制御部は、前記第１ギヤーを駆動することなく前記第２ギヤーを駆動する際（Ｓ１２でＮＯ）に、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が前記第１位置にあると判定された場合（Ｓ３３でＹＥＳ）には、前記第２ギヤーを駆動すべき時間（必要攪拌時間）に、前記揺動ギヤーが前記第１位置から前記第２位置まで移動するのに必要な時間（ギヤー移動時間）を加算した時間だけ前記モーターを駆動するというものである。
The invention according to claim 9 is the image forming apparatus according to any one of
請求項１０の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、前記現像器へ供給すべきトナーを一時的に収容するサブホッパー（８２）と、前記第２ギヤーの回転と前記サブホッパー内のトナー面の高さとに応じてその状態が変化する揺動部材（８２４）と、前記揺動部材の状態に応じてオン信号またはオフ信号を出力するエンプティーセンサー（８３０）と、前記エンプティーセンサーの出力に基づいて、前記サブホッパー内のトナー量が不足しているか否かを判定するエンプティー判定部（制御部）とをさらに備え、前記エンプティーセンサーの出力は、前記サブホッパー内のトナー量が十分である場合にはオフ信号のままとなり、前記サブホッパー内のトナー量が不足している場合にはオン信号とオフ信号の間で変動し、前記エンプティー判定部は、前記エンプティーセンサーから出力されるオン信号の回数に基づいて、前記サブホッパー内のトナー量が不足しているか否かを判定し、前記補給制御部は、前記第１ギヤーを駆動することなく前記第２ギヤーを駆動する際（Ｓ１２でＮＯ）に、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合（Ｓ３３でＮＯ）には、前記第２ギヤーを駆動すべき時間（必要攪拌時間）に、前記揺動ギヤーが前記第１位置から前記第２位置まで移動するのに必要な時間（ギヤー移動時間）を加算した時間だけ前記モーターを駆動し、前記エンプティー判定部は、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合において、前記補給制御部による前記モーターの駆動が開始されてから前記揺動ギヤーが前記第２位置まで移動するまでの間に前記エンプティーセンサーからオン信号が出力されたときには、当該オン信号を無視するというものである。 According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the ninth aspect, a sub-hopper (82) for temporarily storing toner to be supplied to the developing device, rotation of the second gear and the inside of the sub-hopper A swing member (824) whose state changes according to the height of the toner surface, an empty sensor (830) outputting an on signal or an off signal according to the state of the swing member, and And an empty determination unit (control unit) that determines whether the amount of toner in the sub-hopper is insufficient based on the output, and the output of the empty sensor indicates that the amount of toner in the sub-hopper is sufficient If the amount of toner in the sub-hopper is insufficient, it fluctuates between the on signal and the off signal, and the engine A determination unit determines whether the amount of toner in the sub hopper is insufficient based on the number of ON signals output from the empty sensor, and the replenishment control unit determines the first gear. When the second gear is driven without driving (NO in S12), when the position determination unit determines that the position of the rocking gear is unknown (NO in S33), the second gear is selected. The motor is driven for a time obtained by adding the time (gear movement time) required for the rocking gear to move from the first position to the second position to the time to drive the gear (necessary stirring time). The empty determining unit may determine that the position of the rocking gear is unknown by the position determining unit, and the driving of the motor by the replenishment control unit may be started. When the ON signal from the empty sensor until the rocking gear is moved to the second position it is outputted is that ignores the ON signal.
請求項１１の発明は、請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置において、前記現像器へ供給すべきトナーを一時的に収容するサブホッパー（８２）と、前記第２ギヤーの回転と前記サブホッパー内のトナー面の高さとに応じてその状態が変化する揺動部材（８２４）と、前記揺動部材の状態に応じてオン信号またはオフ信号を出力するエンプティーセンサー（８３０）と、前記エンプティーセンサーの出力に基づいて、前記サブホッパー内のトナー量が不足しているか否かを判定するエンプティー判定部（制御部）とをさらに備え、前記エンプティーセンサーの出力は、前記サブホッパー内のトナー量が十分である場合にはオフ信号のままとなり、前記サブホッパー内のトナー量が不足している場合にはオン信号とオフ信号の間で変動し、前記エンプティー判定部は、前記エンプティーセンサーから出力されるオン信号の回数に基づいて、前記サブホッパー内のトナー量が不足しているか否かを判定し、前記補給制御部は、前記第１ギヤーを駆動することなく前記第２ギヤーを駆動する際（Ｓ１２でＮＯ）に、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合（Ｓ３３でＮＯ）には、前記第２ギヤーを駆動すべき時間（必要攪拌時間）に、前記揺動ギヤーが前記第１位置から前記第２位置まで移動するのに必要な時間（ギヤー移動時間）を加算した時間だけ前記モーターを駆動するように前記モーターの駆動を開始し、その後、前記揺動ギヤーが前記第２位置まで移動するまでの間に前記エンプティーセンサーからオン信号が出力された場合には、その時点から、前記第２ギヤーを駆動すべき時間分だけ前記モーターを駆動するというものである。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the ninth or tenth aspect, a sub-hopper (82) for temporarily storing toner to be supplied to the developing device, and rotation of the second gear. A rocking member (824) whose state changes according to the height of the toner surface in the sub-hopper, and an empty sensor (830) outputting an on signal or an off signal according to the state of the rocking member; And an empty determination unit (control unit) that determines whether the amount of toner in the sub hopper is insufficient based on the output of the empty sensor, and the output of the empty sensor is determined in the sub hopper When the amount of toner is sufficient, it remains as the off signal, and when the amount of toner in the sub hopper is insufficient, it varies between the on signal and the off signal. The empty determining unit determines whether the amount of toner in the sub hopper is insufficient based on the number of ON signals output from the empty sensor, and the replenishment control unit determines whether the first control unit When the second gear is driven without driving a gear (NO in S12), the position determination unit determines that the position of the rocking gear is unknown (NO in S33), Only when the time (gear movement time) required for the oscillating gear to move from the first position to the second position (gear movement time) is added to the time to drive the second gear (necessary stirring time) The driving of the motor is started to drive, and then the on signal is output from the empty sensor while the oscillating gear moves to the second position. From that point, is that for driving the second by time period to drive the gear the motor.
請求項１２の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記位置判定部は、前記揺動ギヤーが前記第１位置と前記第２位置の間を移動している最中に前記画像形成装置の電源がオフになった場合に、前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定するというものである。
The invention according to claim 12 is the image forming apparatus according to any one of
本発明によると、モーターによる駆動力を、現像器へトナーを補給するための第１ギヤーへ伝達させるか否かを、揺動ギヤーによって切り替えることができるので、モーターを駆動させたときに、現像器にトナーが不必要に供給されてしまうことを回避することができる。 According to the present invention, it is possible to switch whether or not to transmit the driving force of the motor to the first gear for supplying toner to the developing device by the oscillating gear. Unnecessary supply of toner to the container can be avoided.
また、補給制御部は、現像器へトナーを補給する際に、位置判定部によって揺動ギヤーの位置が第１位置に位置していると判定された場合には、現像器へトナーを補給するのに必要となる第１ギヤーの駆動時間と同じ時間だけモーターを駆動するので、現像器へトナーが過剰に補給されてしまうことを防止することができる。 Further, the replenishment control unit replenishes toner to the developing device when it is determined by the position determination unit that the position of the rocking gear is positioned at the first position when replenishing toner to the developing device. Since the motor is driven for the same time as the driving time of the first gear required for the image forming, it is possible to prevent the toner from being excessively supplied to the developing device.
また、補給制御部は、現像器へトナーを補給する際に、位置判定部によって揺動ギヤーの位置が第２位置に位置していると判定された場合には、現像器へトナーを補給するのに必要となる第１ギヤーの駆動時間に、揺動ギヤーが第２位置から第１位置まで移動するのに必要な時間を加算した時間だけモーターを駆動するので、現像器へ所望量のトナーを適切に補給することができる。 Further, the replenishment control unit replenishes toner to the developing device when it is determined by the position determination unit that the position of the rocking gear is at the second position when replenishing toner to the developing device. Since the motor is driven for a time that adds the time required for the rocking gear to move from the second position to the first position to the driving time of the first gear required for Can be supplied appropriately.
また、補給制御部は、現像器へトナーを補給する際に、位置判定部によって揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合には、現像器へトナーを補給するのに必要となる第１ギヤーの駆動時間と同じ時間だけモーターを駆動するので、現像器へトナーが過剰に補給されてしまうことを防止することができる。 In addition, the replenishment control unit is required to replenish the toner to the developing device when it is determined by the position determination unit that the position of the rocking gear is unknown when the toner is replenished to the developing device. Since the motor is driven for the same time as the driving time of the first gear, excessive replenishment of toner to the developing device can be prevented.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図では、同一部分又は対応する部分に同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same parts or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
（１）画像形成装置の構成
図１及び図２を参照して、画像形成装置１の構成について説明する。図１は、画像形成装置１の構成を示す外観斜視図であり、図２は、画像形成装置１の内部構成を示す概略構成図である。
(1) Configuration of Image Forming Apparatus The configuration of the
画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、記録紙に画像を印字する画像形成部２と、原稿から画像を読み取る画像読取部３とを備え、画像形成部２上方に画像読取部３を載置した構成を備える。又、画像形成装置１は、ユーザーに対して各種の表示を行うとともにユーザーによる入力操作を受け付ける操作パネル１１６を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
画像読取部３は、原稿ガラス板の上に載置された原稿を、スキャナーを移動して読み取る公知のものである。原稿画像は、赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の三色に色分解されて、ＣＣＤ（ＣＨＡＲＧＥ ＣＯＵＰＬＥＤ ＤＥＶＩＣＥ）イメージセンサーにより電気信号に変換され、Ｒ・Ｇ・Ｂの画像データが得られる。画像読取部３で得られた各色成分の画像データは、画像制御部１１において各種処理が行われて、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される。
The
画像形成部２は、画像データに基づくトナー画像を記録紙に転写する作像装置４と、作像装置４で記録紙に転写されたトナー画像を定着させる定着装置５と、画像を印刷するための記録紙を収納するとともに記録紙を給紙する給紙機構６と、定着装置５によりトナー画像が定着されて画像形成された記録紙を排紙する排紙機構７と、を備える。又、画像読取部３は、原稿からの画像を読み取るスキャナー装置３１と、スキャナー装置３１の上部に設けられるとともにスキャナー装置３１に原稿を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：ＡＵＴＯ ＤＯＣＵＭＥＮＴ ＦＥＥＤＥＲ）３２とを備える。
The
画像形成部２内の中央部に位置する作像装置４は、像坦持体の一例である感光体上に形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する役割を担うものであり、中間転写ベルト４２、及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する計４つの作像機構４１を備えている。尚、図２では、説明の便宜上、各作像機構４１に、再現色に応じて符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えている。
The image forming device 4 located at the central portion in the
中間転写ベルト４２は、駆動ローラー４３と従動ローラー４４の間に張設され、従動ローラー４４が不図示のスプリングで図２の左方向へ付勢されることにより、中間転写ベルト４２に張力が与えられている。そして、転写駆動モーター（図示省略）からの動力伝達にて、駆動ローラー４３が反時計回りに回転する。中間転写ベルト４２にはポリカーボネート、ポリイミド、ポリイミドアミドなどの樹脂材料が使用される。中間転写ベルト４２のうち従動ローラー４４に巻き掛けられた部分の外周側には、転写ベルトクリーナー４２１が配置されている。転写ベルトクリーナー４２１は、中間転写ベルト４２上に残留する未転写トナーを除去するためのものであり、中間転写ベルト４２に当接している。
The
中間転写ベルト４２の下方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の作像機構４１が所定間隔で配置されている。そして、それぞれの作像機構４１の感光体ドラム４５と、中間転写ベルト４２を挟んで対向する位置に、一次転写ローラー４６が配置されている。感光体ドラム４５の外周には、図２における時計回りの回転方向に沿って順に、帯電器４７、現像器４８、一次転写ローラー４６及び感光体クリーナー４９が配置されている。
Below the
感光体ドラム４５は負帯電性のものであり、感光体モーター（図示省略）からの動力伝達にて、図２の時計方向に回転駆動するように構成されている。帯電器４７はローラー帯電式のものであり、該帯電器４７には、帯電用電源（図示省略）から所定のタイミングにて感光体帯電のための電圧が印加される。現像器４８は、負の極性を呈するトナーを利用して、感光体ドラム４５上に形成された静電潜像を反転現像にて顕在化させるものである。
The
一次転写ローラー４６は、中間転写ベルト４２の内周側に位置しており、中間転写ベルト４２の回転に伴って図２の反時計方向に回転する。中間転写ベルト４２と一次転写ローラー４６との間（当接部分）に、一次転写領域である一次転写ニップ部を構成している。感光体クリーナー４９は、感光体ドラム４５上に残留する未転写トナーを除去するものであり、感光体ドラム４５に当接している。４つの作像機構４１の下方には露光部５０が配置されている。露光部５０は、画像データに基づき、レーザービームにて各感光体ドラム４５に静電潜像を形成するものである。画像データは、位置ズレ補正のための補正を受けた後、記録紙の供給と同期して１走査ラインごとに読み出され、露光部５０に設けられた発光ダイオードの駆動信号となっている。
The
中間転写ベルト４２のうち駆動ローラー４３に巻き掛けられた部分の外周側には、二次転写ローラー５１が配置されている。二次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４２に当接していて、中間転写ベルト４２と二次転写ローラー５１との間（当接部分）が二次転写領域である二次転写ニップ部を形成している。二次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４２の回転に伴って、又は二次転写ニップ部に挟持搬送される記録紙の移動に伴って図２の時計方向に回転する。
A
作像装置４は、帯電器４７で感光体ドラム４５表面を帯電させた後、露光部５０で画像データに応じた静電潜像を形成し、この静電潜像に現像器４８からのトナーを付着させて感光体ドラム４５表面にトナー像を形成する。感光体ドラム４５表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト４２が感光体ドラム４５と一次転写ローラー４６との間（一次転写ニップ部）を通過する時に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、中間転写ベルト４２上に１次転写される。感光体ドラム４５に残った未転写トナーは感光体クリーナー４９にて掻き取られ、感光体ドラム４５上から取り除かれる。そして、記録紙が二次転写ニップ部を通過する際に、重ね合わされた４色のトナー像が記録紙に一括して二次転写される。中間転写ベルト４２に残った未転写トナーは転写ベルトクリーナー４２１にて掻き取られ、中間転写ベルト４２上から取り除かれて、廃トナーボックス（図示省略）に蓄えられる。
After the surface of the
二次転写ローラー５１の上方に位置する定着装置５は、記録紙の搬送方向との直交方向に長い加熱ローラー５５、及び、加熱ローラー５５と平行状に延びる加圧ローラー５６を備えている。加圧ローラー５６は、加熱ローラー５５に当接していて、加熱ローラー５５と加圧ローラー５６との間（当接部分）が定着領域である定着ニップ部を形成している。二次転写ローラー５１における二次転写ニップ部を通過して未定着トナー像を載せた記録紙が、加熱ローラー５５と加圧ローラー５６との間の定着ニップ部を通過する際、加熱ローラー５５と加圧ローラー５６とが記録紙を加熱・加圧して、記録紙上の未定着トナー像を定着させる。
The fixing
作像装置４の下方に位置する給紙機構６は、記録紙を収容する複数段（実施形態では２段）の給紙カセット６１、給紙カセット６１内の記録紙を１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー６２、及び繰り出された記録紙を所定のタイミングにて二次転写ニップ部（二次転写領域）に搬送する一対のレジストローラー６３等を備えている。又、排紙機構７は、定着装置５でトナー像が定着された記録紙を装置外部に排紙させる排出ローラー７１と、排紙された記録紙を受ける排紙トレイ７２とを備えている。
The
各給紙カセット６１は画像形成部２の下部に着脱可能に配置されている。各給紙カセット６１内の記録紙は、対応する繰り出しローラー６２の回転にて、最上部のものから１枚ずつ搬送経路３０に送り出される。搬送経路３０は、給紙機構６の各給紙カセット６１から、両レジストローラー６３間のニップ部、及び作像装置４における二次転写ニップ部（二次転写領域）を経て、定着装置５の定着ニップ部に至る。そして、搬送経路３０は、定着装置５の定着ニップ部から一対の排出ローラー７１を介して画像形成部２上面の排紙トレイ７２にまで延びている。
Each
（２）トナー補給路の構成
画像形成装置１は、現像器４８にトナーを補給させるために、トナーボトル８１を着脱可能としている。図２に示すように、中間転写ベルト４２の上方にはボトル収容室８０が設けられており、ボトル収容室８０内には、各現像器４８に供給される補給用トナーを収容するトナーボトル８１が着脱可能に配置されている。尚、図２では、説明の便宜上、ボトル収容室８０及びトナーボトル８１にも、再現色に応じて符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えている。このトナーボトル８１から現像器４８へのトナー補給路の詳細について、図３〜図５を参照して以下に説明する。
(2) Configuration of Toner Supply Path The
図４に示すように、各現像器４８に対応して、トナーを一定量貯蔵可能なサブホッパー８２が設けられており、サブホッパー８２からジョイント８３を介して現像器４８にトナーが供給される。図３に示すように、サブホッパー８２の上方には、トナーボトル８１が着脱自在に設けられている。サブホッパー８２内のトナー残量が少なくなると、トナーボトル８１からサブホッパー８２にトナーが供給される。トナーボトル８１内のトナーがなくなると、新しいトナーボトル８１と交換される。尚、図３では、説明の便宜上、トナーボトル８１及びサブホッパー８２にも、再現色に応じて符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えている。
As shown in FIG. 4, a
トナーボトル８１は、トナーを収納しているボトル部８１２と、供給口８１３Ａが外周面に形成されたキャップ部８１３と、供給口８１３Ａを開閉するシャッター部８１５とを有する。ボトル部８１２とキャップ部８１３とは相対的に回転可能に取り付けられている。キャップ部８１３の正面側にはトナーボトル８１を回転させるツマミ８１４が形成されている。この色別に設けられるトナーボトル８１のそれぞれのキャップ部８１３は、色別のサブホッパー８２が一体的に構成されたユニットの上面に載置されている。
The toner bottle 81 has a
トナーボトル８１の裏面側には、ボトル部８１２を回転させるボトル回転機構８１１が設けられている。ボトル回転機構８１１は、駆動源となるステッピングモーター８１１Ａを備えており、不図示のギヤー機構を介してステッピングモーター８１１Ａの回転力をトナーボトル８１に伝達させる。又、図３では、ボトル回転機構８１１は２個記載されているのみであるが、１個の回転駆動機構で２色のトナーボトル８１を駆動するもので、不図示のクラッチ機構で切り換える構成になっている。ボトル回転機構８１１でボトル部８１２を回転させると、ボトル部８１２内に収納されたトナーは、ボトル部８１２の内周面に形成された螺旋状溝８１７によって、キャップ部８１３の供給口８１３Ａに導かれる。そして、トナーは供給口８１３Ａからサブホッパー８２に落下供給される。
On the back side of the toner bottle 81, a bottle
図４に示すように、トナーボトル８１のキャップ部８１３の供給口８１３Ａがサブホッパー８２の上部に位置する。図５に示すように、サブホッパー８２内には、トナーの上面レベルを検出するフロート部材８２４が、軸８２４Ａを中心として揺動自在に設けられている。そして、フロート部材８２４の下方には攪拌軸８２５と共に回転するカム８２２が設けられており、カム８２２の回転によってフロート部材８２４は上下に揺動する。攪拌軸８２５には、カム８２２に加えて、トナーの上面を均すための攪拌板８２６が設けられている。
As shown in FIG. 4, the
図４及び図６に示すように、軸８２４Ａには、フロート部材８２４に加えて、遮光板８２４Ｂが取り付けられており、フロート部材８２４が上下に揺動すると、それに伴って遮光板８２４Ｂも上下に揺動する。遮光板８２４Ｂの近傍には透過型フォトセンサー８３０が設けられており、この透過型フォトセンサー８３０によって、遮光板８２４Ｂが所定の高さよりも上昇したこと（すなわち、フロート部材８２４が所定の高さよりも下降したこと）を検知することができる。
As shown in FIGS. 4 and 6, in addition to the
一方、図４に示すように、現像器４８にはトナー濃度センサー４８１が設けられていて、現像器４８のトナー濃度が低くなった場合には、所定のトナー濃度となるようにサブホッパー８２の補給ローラー８２３が回転して現像器４８にトナーが補給される。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the developing
なお、攪拌軸８２５及び補給ローラー８２３は、サブホッパー駆動機構８２１で駆動される。以下、図７および図８を参照して、サブホッパー駆動機構８２１について詳細に説明する。
The stirring
（３）サブホッパー駆動機構の構成
図７および図８に示すように、サブホッパー駆動機構８２１は、駆動源となるステッピングモーター８２１Ａと、サブホッパー８２の補給ローラー８２３を回転させるための補給ギヤー８３３と、サブホッパー８２の攪拌軸８２５を回転させるための攪拌ギヤー８３７と、揺動ギヤー８３４と、複数の中継ギヤーとを備える。なお、ステッピングモーター８２１Ａは正転及び逆転が可能であり、図７は、ステッピングモーター８２１Ａを正転駆動しているときのサブホッパー駆動機構８２１の様子を示しており、図８は、ステッピングモーター８２１Ａを逆転駆動しているときのサブホッパー駆動機構８２１の様子を示している。
(3) Configuration of Sub Hopper Drive Mechanism As shown in FIGS. 7 and 8, the sub
中継ギヤー８３１は、不図示の他の中継ギヤーを介して、ステッピングモーター８２１Ａの回転に連動して回転する。中継ギヤー８３２は、中継ギヤー８３１及び揺動ギヤー８３４と連結している。揺動ギヤー８３４は、中継ギヤー８３２の回転軸を中心とする円に沿うように形成された円弧状の摺動孔８３５に沿って揺動可能に支持されている。
The
図７に示すように、ステッピングモーター８２１Ａを正転駆動しているときは、中継ギヤー８３２は時計方向に回転する。中継ギヤー８３２が時計方向に回転すると、揺動ギヤー８３４には、反時計方向の回転力に加えて、摺動孔８３５に沿って揺動ギヤー８３４を図７に示す補給位置Ｐ１に向かって移動させる力が作用する。その結果、揺動ギヤー８３４は、反時計方向に回転しながら補給位置Ｐ１に向かって移動し、最終的には、図７に示すように補給位置Ｐ１において反時計方向に回転する。補給位置Ｐ１においては、揺動ギヤー８３４は中継ギヤー８３２、補給ギヤー８３３及び攪拌ギヤー８３７と連結する。よって、ステッピングモーター８２１Ａを正転駆動すると、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に移動して、ステッピングモーター８２１Ａの回転力が補給ギヤー８３３及び攪拌ギヤー８３７に伝達され、補給ギヤー８３３と攪拌ギヤー８３７の両方が回転することになる。
As shown in FIG. 7, when the stepping
図８に示すように、ステッピングモーター８２１Ａを逆転駆動しているときは、中継ギヤー８３２は反時計方向に回転する。中継ギヤー８３２が反時計方向に回転すると、揺動ギヤー８３４には、時計方向の回転力に加えて、摺動孔８３５に沿って揺動ギヤー８３４を図８に示す攪拌位置Ｐ２に向かって移動させる力が作用する。その結果、揺動ギヤー８３４は、時計方向に回転しながら攪拌位置Ｐ２に向かって移動し、最終的には、図８に示すように攪拌位置Ｐ２において時計方向に回転する。攪拌位置Ｐ２においては、揺動ギヤー８３４は中継ギヤー８３２及び中継ギヤー８３６と連結する。中継ギヤー８３６は攪拌ギヤー８３７と連結しているので、ステッピングモーター８２１Ａを逆転駆動すると、揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２に移動して、攪拌ギヤー８３７が回転することになる。
As shown in FIG. 8, when the stepping
このように、ステッピングモーター８２１Ａを正転駆動すると、補給ギヤー８３３と攪拌ギヤー８３７の両方が回転するので、補給ローラー８２３の回転によって現像器４８にトナーが補給されると同時に、攪拌軸８２５の回転によってサブホッパー８２内のトナーが攪拌される。また、ステッピングモーター８２１Ａを逆転駆動すると、攪拌ギヤー８３７のみが回転するので、攪拌軸８２５の回転によってサブホッパー８２内のトナーは攪拌されるが、現像器４８にトナーは補給されない。
As described above, when the stepping
（４）トナーエンプティー検出制御
次に、図９及び図１０を参照して、画像形成装置１の制御部によって実行されるトナーエンプティー検出制御について説明する。ここでは、便宜上、サブホッパー８２内にトナーが全く無い状態を想定して説明する。
(4) Toner Empty Detection Control Next, with reference to FIGS. 9 and 10, toner empty detection control executed by the control unit of the
図４、図９および図１０に示すように、サブホッパー８２の外側面には、透過型フォトセンサー８３０が取り付けられており、サブホッパー８２内のフロート部材８２４と連動して揺動する遮光板８２４Ｂの位置に応じて、この透過型フォトセンサー８３０からＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力される。
As shown in FIGS. 4, 9 and 10, a transmission
図９は、フロート部材８２４がカム８２２によって最も高い位置まで押し上げられている状態を示している。この状態では、遮光板８２４Ｂは最も低い位置となっており、透過型フォトセンサー８３０からはＯＦＦ信号が出力される。
FIG. 9 shows the
前述したサブホッパー駆動機構８２１のステッピングモーター８２１Ａが駆動すると、攪拌軸８２５及び補給ローラー８２３（または、攪拌軸８２５のみ）が回転する。図９の状態から、攪拌軸８２５がさらに回転すると、それに伴って、フロート部材８２４が下がっていくと同時に遮光板８２４Ｂが上がっていく（すなわち、フロート部材８２４及び遮光板８２４Ｂが、軸８２４Ａを中心として時計方向に回転する）。そして、透過型フォトセンサー８３０の光が遮光板８２４Ｂによって遮られ、透過型フォトセンサー８３０から出力される信号はＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化する。
When the stepping
図１０は、フロート部材８２４が最も低い位置まで下がっている状態を示している。この状態では、遮光板８２４Ｂは最も高い位置となっており、透過型フォトセンサー８３０からはＯＮ信号が出力される。
FIG. 10 shows the state where the
図１０の状態から、攪拌軸８２５がさらに回転すると、それに伴って、フロート部材８２４が上がっていくと同時に遮光板８２４Ｂが下がっていく（すなわち、フロート部材８２４及び遮光板８２４Ｂが、軸８２４Ａを中心として反時計方向に回転する）。そして、透過型フォトセンサー８３０の光が遮光板８２４Ｂによって遮られないようになり、透過型フォトセンサー８３０から出力される信号はＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化する。
When the stirring
なお、サブホッパー８２内にトナーが十分に充填されている場合には、フロート部材８２４はトナー表面に留まり、そこからさらに下がることがない。よって、攪拌軸８２５が回転しても、透過型フォトセンサー８３０の出力は常にＯＦＦ信号のままとなる。
When the
透過型フォトセンサー８３０からＯＮ信号が出力されると、ボトル回転機構８１１が駆動してトナーボトル８１のボトル部８１２を所定時間（例えば１０秒間）回転させ、トナーボトル８１からサブホッパー８２内にトナーを供給する。このとき、サブホッパー駆動機構８２１のステッピングモーター８２１Ａも同時に駆動して、攪拌軸８２５も回転される。サブホッパー８２にトナーボトル８１からトナーが補給されると、サブホッパー８２内のトナー表面の高さが上昇し、カム８２２によって最も高い位置まで押し上げられたフロート部材８２４がトナー表面よりも下に下がることがなくなるので、透過型フォトセンサー８３０の出力はＯＦＦ信号のままとなる。
When the transmission
ところが、トナーボトル８１内のトナーがなくなった場合には、ボトル部８１２を回転させてもサブホッパー８２内にトナーは補給されない。よって、この場合には、サブホッパー８２内のトナー表面の高さは上昇せず、カム８２２によって最も高い位置まで押し上げられたフロート部材８２４は、再び元の高さまで下がることになるので、透過型フォトセンサー８３０の出力は、一旦ＯＦＦ信号になった後に再びＯＮ信号となる。このように、ボトル回転機構８１１によってボトル部８１２を回転させているにも関わらず、透過型フォトセンサー８３０からＯＮ信号が繰り返し出力される場合には、トナーボトル８１内のトナーがなくなったと判定して、その旨をユーザーに報知することができる。
However, when the toner in the toner bottle 81 runs out, the toner is not replenished into the
このように、攪拌軸８２５を回転させつつ、透過型フォトセンサー８３０から出力される信号の変化を監視することによって、サブホッパー８２内のトナーが不足していることや、トナーボトル８１内のトナーがなくなったことを検知することができる。
As described above, by monitoring the change in the signal output from the transmission
他方、現像器４８には、二成分現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサー４８１（図４参照）が設けられている。そして、現像器４８内のトナー濃度が低くなった場合には、所定のトナー濃度を維持するように、サブホッパー駆動機構８２１によりサブホッパー８２の補給ローラー８２３を回転させて、現像器４８にトナーを補給する。例えば、目標トナー濃度が５％の場合、トナー濃度が４．５％以下となると、補給ローラー８２３が回転して、サブホッパー８２から現像器４８にトナー補給が行われる。そして、トナー濃度が５％になると、補給ローラー８２３の回転が停止する。
On the other hand, the developing
なお、前述したように、サブホッパー駆動機構８２１によりサブホッパー８２の補給ローラー８２３を回転させる場合には、攪拌軸８２５も同時に回転することになる。よって、サブホッパー８２から現像器４８へトナーを補給している間も、前述したように、サブホッパー８２内のトナーが不足していることや、トナーボトル８１内のトナーがなくなったことが検知され、必要に応じて、トナーボトル８１からサブホッパー８２へのトナーの補給や、トナーボトル８１内のトナーがなくなった旨の報知が行われる。
As described above, in the case where the
（５）トナー補給制御の第１実施例
次に、図１１及び図１２を参照して、画像形成装置１の制御部によって実行されるトナー補給制御の第１実施例について説明する。
(5) First Example of Toner Supply Control Next, with reference to FIGS. 11 and 12, a first example of the toner supply control executed by the control unit of the
図１１のステップＳ１１においてトナー補給要求（具体的には、現像器４８のみへのトナー補給要求、サブホッパー８２のみへのトナー補給要求、または、現像器４８とサブホッパー８２の両方へのトナー補給要求）が発生すると、ステップＳ１２において、制御部は、現像器４８へのトナー補給が必要がどうかを判断する。そして、現像器４８へのトナー補給が必要な場合（すなわち、現像器４８のみへのトナー補給要求、または、現像器４８とサブホッパー８２の両方へのトナー補給要求の場合）には、処理はステップＳ１３に進み、そうでない場合（すなわち、サブホッパー８２のみへのトナー補給要求の場合）には、処理は図１２のステップＳ３１に進む。
In step S11 of FIG. 11, the toner replenishment request (specifically, the toner replenishment request only to the developing
図１１のステップＳ１３において、制御部は、「ギヤー状態」が「攪拌位置」かどうかを判断する。ここで、「ギヤー状態」とは、揺動ギヤー８３４の現在の状態を表す情報として、制御部が記憶装置内に保持している情報である。「ギヤー状態」には、例えば、「補給位置」、「攪拌位置」、「補給移動中」および「攪拌移動中」の４つが含まれる。「補給位置」は、揺動ギヤー８３４が、図７に示す補給位置Ｐ１に位置していることを示している。「攪拌位置」は、揺動ギヤー８３４が、図８に示す攪拌位置Ｐ２に位置していることを示している。「補給移動中」は、揺動ギヤー８３４が、攪拌位置Ｐ２から補給位置Ｐ１に向かって移動している最中であることを示している。「攪拌移動中」は、揺動ギヤー８３４が、補給位置Ｐ１から攪拌位置Ｐ２に向かって移動している最中であることを示している。
In step S13 of FIG. 11, the control unit determines whether the "gear state" is the "stir position". Here, the “gear state” is information held by the control unit in the storage device as information indicating the current state of the
ステップＳ１３において、「ギヤー状態」が「攪拌位置」である場合には処理はステップＳ１４に進み、そうでない場合には処理はステップＳ１９に進む。 In step S13, if the "gear state" is the "stirring position", the process proceeds to step S14, otherwise the process proceeds to step S19.
ところで、揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２に位置している状態で現像器４８へトナーを補給する場合には、ステッピングモーター８２１Ａが正転駆動を開始してから、揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２から補給位置Ｐ１に移動するまでの期間は、補給ギヤー８３３は回転しない。すなわち、この期間は現像器４８へのトナー補給は行われない。よって、トナー補給要求に示されている時間、すなわち現像器４８へトナーを補給すべき時間（以下、必要補給時間と称す）に従ってトナーを現像器４８へ補給する際には、必要補給時間に、揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２から補給位置Ｐ１まで移動するのに要する時間（以下、ギヤー移動時間と称す）を加算した時間だけ、ステッピングモーター８２１Ａを駆動する必要がある。
When toner is supplied to the developing
そこで、ステップＳ１４において、制御部は、必要補給時間にギヤー移動時間を加算することによって、ステッピングモーター８２１Ａを正転駆動すべき時間（以下、補給駆動時間と称す）を算出する。ギヤー移動時間としては、例えば、予め実測によって求めた時間（例えば、１６０ミリ秒）を用いることができる。例えば、必要補給時間が６００ミリ秒であり、ギヤー移動時間が１６０ミリ秒である場合には、補給駆動時間は７６０ミリ秒となる。
Therefore, in step S14, the control unit calculates the time for which the stepping
ステップＳ１５において、制御部は、「ギヤー状態」を「攪拌位置」から「補給移動中」に変更する。 In step S15, the control unit changes the "gear state" from "the stirring position" to "supplying".
ステップＳ１６において、制御部は、ステップＳ１４で算出された補給駆動時間分の補給駆動（すなわち、ステッピングモーター８２１Ａの正転駆動）を開始する。
In step S16, the control unit starts replenishment drive for the replenishment drive time calculated in step S14 (that is, forward rotation drive of the stepping
ステップＳ１７において、制御部は、ステップＳ１６で補給駆動を開始してからギヤー移動時間分の時間が経過したかどうかを判断し、ギヤー移動時間が経過した場合には処理はステップＳ１８に進む。 In step S17, the control unit determines whether or not the time for the gear movement time has elapsed since the start of the replenishment drive in step S16, and if the gear movement time has elapsed, the process proceeds to step S18.
ステップＳ１８において、制御部は、「ギヤー状態」を「補給移動中」から「補給位置」に変更する。 In step S18, the control unit changes the "gear state" from "supplying" to "supplying position".
ステップＳ１９において、制御部は、「ギヤー状態」が「補給位置」かどうかを判断する。そして、「ギヤー状態」が「補給位置」である場合には処理はステップＳ２０に進み、そうでない場合には処理はステップＳ２１に進む。 In step S19, the control unit determines whether the "gear state" is the "supply position". Then, if the "gear state" is the "refilling position", the process proceeds to step S20, and if not, the process proceeds to step S21.
ところで、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に位置している状態で現像器４８へトナーを補給する場合には、ステッピングモーター８２１Ａが正転駆動を開始すると同時に補給ギヤー８３３も回転することになる。よって、ステップＳ２０においては、制御部は、必要補給時間を補正することなく、そのまま補給駆動時間として用いて、補給駆動時間分の補給駆動を開始する。
By the way, in the case where toner is supplied to the developing
一方、ステップＳ１９で「ギヤー状態」が「補給位置」ではないと判断した場合には、ステップＳ２１において、制御部は、「ギヤー状態」を「補給位置」に変更する。そして、前述したように、ステップＳ２０において、必要補給時間を補正することなく、そのまま補給駆動時間として用いて、補給駆動時間分の補給駆動を開始する。例えば、必要補給時間が６００ミリ秒である場合には、補給駆動時間も６００ミリ秒となる。 On the other hand, if it is determined in step S19 that the "gear state" is not the "refilling position", the control unit changes the "gear state" to the "refilling position" in step S21. Then, as described above, in step S20, the replenishment driving for the replenishment driving time is started without correcting the necessary replenishment time and using it as the replenishment driving time as it is. For example, when the required replenishment time is 600 milliseconds, the replenishment drive time is also 600 milliseconds.
ステップＳ２１の処理が行われるケースとしては、「ギヤー位置」が「攪拌位置」でも「補給位置」でもないケース、すなわち、「ギヤー位置」が「補給移動中」、「攪拌移動中」、又はヌル値であるケースである。これらのケースでは、揺動ギヤー８３４の正確な位置を把握することができないため（すなわち、揺動ギヤー８３４の位置が不明であるため）、揺動ギヤー８３４が現在位置から補給位置Ｐ１まで移動するのに要する時間を正しく算出することができない。そこで、本実施形態では、このように揺動ギヤー８３４の位置が不明である場合には、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に位置しているものとみなして補給制御を行う。これにより、揺動ギヤー８３４の位置が不明である場合には、必要補給時間を補正することなく、そのまま補給駆動時間として用いて、補給駆動時間分の補給駆動が行われるので、現像器４８にトナーが過剰に補給されてしまうことがない。
In the case where the process of step S21 is performed, the case where "gear position" is neither "stirring position" nor "refilling position", that is, "gear position" is "refilling moving", "stirring moving" or null It is a case that is a value. In these cases, the
なお、上記のような制御の結果として、現像器４８にトナーが実際に補給される時間が、必要補給時間よりも短くなってしまい、現像器４８に十分な量のトナーが補給されない可能性があるが、その場合には、トナー補給要求が再び発生してトナーが補給されることになるため、影響は小さい。逆に、現像器４８にトナーが過剰に補給されてしまった場合には、過剰なトナーが印字処理によって消費されるまで、場合によっては長時間にわたって影響が残ってしまうので、現像器４８にトナーが過剰に補給されてしまうこと防止することを優先すべきである。
As a result of the control as described above, the time for which toner is actually supplied to developing
なお、揺動ギヤー８３４の位置が不明になるケースの典型例としては、画像形成装置１の電源が一旦オフになった後にオンになったときや、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１と攪拌位置Ｐ２の間を移動している最中に画像形成装置１の扉が開けられたりジャムなどのエラーが発生したりしてステッピングモーター８２１Ａの駆動が中断されたときなどが挙げられる。
As a typical example of the case where the position of the
なお、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１と攪拌位置Ｐ２の間を移動している最中にステッピングモーター８２１Ａの駆動が中断されても揺動ギヤー８３４の位置を正確に把握できるようにするために、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１から攪拌位置Ｐ２へ（または、攪拌位置Ｐ２から補給位置Ｐ１へ）移動する際に、ステッピングモーター８２１Ａの駆動パルス数をＲＡＭに随時記憶するようにしてもよい。そうすれば、画像形成装置１の電源がオフにされない限りは、ステッピングモーター８２１Ａの駆動が中断されても揺動ギヤー８３４の位置を正確に把握することができる。
In addition, in order to be able to accurately grasp the position of the
なお、画像形成装置１の電源をオフにしても揺動ギヤー８３４の位置が不明にならないようにするために、「ギヤー状態」を変更した時点（図１１のステップＳ１８など）で「ギヤー状態」をバックアップメモリに記憶することが考えられるが、そのようにした場合でも、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１と攪拌位置Ｐ２の間を移動している最中に画像形成装置１の電源がオフになったときには揺動ギヤー８３４の位置が不明になってしまう。
Incidentally, in order to prevent the position of the
なお、揺動ギヤー８３４の位置が不明になることを完全に回避するために、揺動ギヤー８３４の現在位置をセンサーで検出したり、揺動ギヤー８３４が移動を開始してからのステッピングモーター８２１Ａの駆動パルス数をバックアップメモリに随時記憶したりすることも考えられるが、構成が複雑になったり、コストが高くなったりという問題がある。また、揺動ギヤー８３４の位置が不明になった場合に、ステッピングモーター８２１Ａをギヤー移動時間分だけ逆転駆動することによって、揺動ギヤー８３４を攪拌位置Ｐ２に一旦移動させることも考えられるが、揺動ギヤー８３４の位置が不明になる度にそのような制御を行うようにすると、消費電力が高くなってしまうという問題がある。
In order to completely prevent the position of the
ステップＳ２２において、制御部は、現像器４８へのトナーの補給が完了したかどうかを判断する。具体的には、補給駆動を開始した時点から補給駆動時間分の時間が経過したかどうかを判断する。そして、現像器４８へのトナーの補給が完了した場合には処理はステップＳ２３に進む。
In step S22, the control unit determines whether the toner replenishment to the developing
ところで、ステップＳ１１において発生したトナー補給要求が、現像器４８とサブホッパー８２の両方へのトナー補給要求の場合には、現像器４８へのトナー補給と同時にサブホッパー８２へのトナー補給が行われる。また、ステップＳ１１において発生したトナー補給要求が、現像器４８のみへのトナー補給要求であった場合にも、現像器４８へのトナー補給の途中でサブホッパー８２内のトナーが不足していることが検知されるとサブホッパー８２へのトナー補給が行われる。
When the toner replenishment request generated in step S11 is a toner replenishment request to both the developing
ステップＳ２３において、制御部は、トナーボトル８１からサブホッパー８２へのトナー補給が完了しているかどうかを判断する。そして、サブホッパー８２へのトナー補給が完了している場合には処理はステップＳ２４に進み、そうでない場合には処理は図１２のステップＳ３４に進む。
In step S23, the control unit determines whether the toner replenishment from the toner bottle 81 to the
ステップＳ２４において、制御部は、補給駆動を停止する。すなわち、ステッピングモーター８２１Ａの正転駆動を停止する。
In step S24, the control unit stops the replenishment drive. That is, the forward driving of the stepping
図１２のステップＳ３１において、制御部は、「ギヤー位置」が「攪拌位置」かどうかを判断する。そして、「ギヤー位置」が「攪拌位置」である場合には処理はステップＳ３２に進み、そうでない場合には処理はステップＳ３３に進む。 In step S31 of FIG. 12, the control unit determines whether the "gear position" is the "stir position". Then, if the "gear position" is the "stirring position", the process proceeds to step S32, otherwise the process proceeds to step S33.
ところで、揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２に位置している状態で攪拌軸８２５を回転させる場合には、ステッピングモーター８２１Ａが逆転駆動を開始すると同時に攪拌ギヤー８３７も回転することになる。よって、ステップＳ３２において、制御部は、必要攪拌時間（すなわち、サブホッパー８２へのトナー補給要求に示されている、攪拌軸８２５を回転させるべき時間）を補正することなく、そのまま攪拌駆動時間（すなわち、ステッピングモーター８２１Ａを逆転駆動すべき時間）として用いて、攪拌駆動時間分の攪拌駆動（すなわち、ステッピングモーター８２１Ａの逆転駆動）を開始する。
When the stirring
ステップＳ３３において、制御部は、「ギヤー位置」が「補給位置」かどうかを判断する。そして、「ギヤー位置」が「補給位置」である場合には処理はステップＳ３４に進み、そうでない場合（すなわち、ギヤー位置が不明である場合）には処理はステップＳ３５に進む。 In step S33, the control unit determines whether the "gear position" is the "supply position". Then, if the "gear position" is the "supply position", the process proceeds to step S34. If not (i.e., if the gear position is unknown), the process proceeds to step S35.
ところで、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に位置している状態で攪拌軸８２５を回転させる場合には、ステッピングモーター８２１Ａが逆転駆動を開始してから、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１から攪拌位置Ｐ２に移動するまでの期間は、攪拌ギヤー８３７は回転しない。すなわち、この期間は攪拌軸８２５は回転されない。よって、トナー補給要求に示されている必要攪拌時間に従って攪拌軸８２５を回転させる際には、必要攪拌時間に、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１から攪拌位置Ｐ２まで移動するのに要する時間（すなわち、ギヤー移動時間）を加算した時間だけ、ステッピングモーター８２１Ａを駆動する必要がある。
By the way, when the stirring
そこで、ステップＳ３４において、制御部は、必要攪拌時間にギヤー移動時間を加算することによって、ステッピングモーター８２１Ａを逆転駆動すべき時間（以下、攪拌駆動時間と称す）を算出する。なお、本実施形態では、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１から攪拌位置Ｐ２まで移動するのに要する時間と、揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２から補給位置Ｐ１まで移動するのに要する時間とが同じである場合を想定しているが、これらの時間が異なる場合には、図１１のステップＳ１４と図１２のステップＳ３４とで異なるギヤー移動時間を用いてもよい。
Therefore, in step S34, the control unit calculates the time for which the stepping
一方、ステップＳ３３で「ギヤー状態」が「補給位置」ではないと判断した場合（すなわち、揺動ギヤー８３４の位置が不明である場合）には、ステップＳ３５において、制御部は、「ギヤー状態」を「補給位置」に変更する。そして、前述したように、ステップＳ３４において、必要攪拌時間にギヤー移動時間を加算することによって攪拌駆動時間を算出する。これにより、揺動ギヤー８３４の位置が不明である場合にも、少なくとも必要攪拌時間以上は、攪拌軸８２５を回転させることができる。
On the other hand, if it is determined in step S33 that the "gear state" is not the "refilling position" (ie, the position of the
ステップＳ３６において、制御部は、「ギヤー状態」を「補給位置」から「攪拌移動中」に変更する。 In step S36, the control unit changes the "gear state" from the "supply position" to "during stirring movement".
ステップＳ３７において、制御部は、ステップＳ３４で算出された攪拌駆動時間分の攪拌駆動を開始する。 In step S37, the control unit starts agitation drive for the agitation drive time calculated in step S34.
ステップＳ３８において、制御部は、ステップＳ３７で攪拌駆動を開始してからギヤー移動時間分の時間が経過したかどうかを判断し、ギヤー移動時間が経過した場合には処理はステップＳ３９に進む。 In step S38, the control unit determines whether or not the time for the gear movement time has elapsed since the stirring drive was started in step S37, and if the gear movement time has elapsed, the process proceeds to step S39.
ステップＳ３９において、制御部は、「ギヤー状態」を「攪拌移動中」から「攪拌位置」に変更する。 In step S39, the control unit changes the "gear state" from "during stirring movement" to "stirring position".
ステップＳ４０において、制御部は、トナーボトル８１からサブホッパー８２へのトナー補給が完了しているかどうかを判断する。具体的には、攪拌駆動を開始した時点から攪拌駆動時間分の時間が経過したかどうかを判断する。そして、サブホッパー８２へのトナーの補給が完了した場合には処理はステップＳ４１に進む。
In step S40, the control unit determines whether toner replenishment from the toner bottle 81 to the
ステップＳ４１において、制御部は、攪拌駆動を停止する。すなわち、ステッピングモーター８２１Ａの逆転駆動を停止する。
In step S41, the control unit stops the stirring drive. That is, the reverse drive of the stepping
（６）トナー補給制御の第２実施例
次に、図１３を参照して、画像形成装置１の制御部によって実行されるトナー補給制御の第２実施例について説明する。なお、第２実施例が第１実施例と異なる点は、図１１のステップＳ２１以降の処理のみであるので、その他の処理については説明を省略する。また、図１３において、図１１と同じ処理については同一の参照符号を付している。
(6) Second Embodiment of Toner Supply Control Next, with reference to FIG. 13, a second embodiment of the toner supply control executed by the control unit of the
図１１のステップＳ１９でＮＯの場合（すなわち、揺動ギヤー８３４の位置が不明である場合）には、第１実施例と同様に、図１３のステップＳ２１において、制御部は、「ギヤー状態」を「補給位置」に変更し、その後、ステップＳ２０において、必要補給時間を補正することなく、そのまま補給駆動時間として用いて、補給駆動時間分の補給駆動を開始する。
In the case of NO in step S19 of FIG. 11 (ie, when the position of the
ステップＳ５１において、制御部は、トナー濃度センサー４８１によって検出される現像器４８内のトナー濃度が増加したかどうかを判断する。そして、現像器４８内のトナー濃度が増加した場合には、処理はステップＳ５２に進む。
In step S51, the control unit determines whether the toner density in the developing
現像器４８内のトナー濃度が増加したということは、サブホッパー８２から現像器４８へトナーが供給されたことを意味する。そして、サブホッパー８２から現像器４８へトナーが供給されたということは、補給ギヤー８３３及び補給ローラー８２３が回転した、すなわち、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に位置していることを意味する。すなわち、現像器４８内のトナー濃度が増加したことを確認することによって、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に位置していることを確認することができる。
The fact that the toner concentration in the developing
ステップＳ５２において、制御部は、ステップＳ２０で補給駆動を開始してからの経過時間を、未連結時間として計算する。すなわち、未連結時間とは、補給駆動を開始してから、トナー濃度の増加によって揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に位置していることが確認されるまでの時間であって、これは、補給駆動を開始してから揺動ギヤー８３４が実際に補給ギヤー８３３に連結されるまでの時間であるとみなすことができる。
In step S52, the control unit calculates an elapsed time from the start of the replenishment driving in step S20 as the unconnected time. That is, the unconnected time is the time from when the replenishment drive is started until it is confirmed that the
ステップＳ５３において、制御部は、未連結時間分だけ補給駆動時間を延長して、補給駆動を継続する。例えば、ステップＳ２０で設定した補給駆動時間（すなわち必要補給時間）が６００ミリ秒であって、未連結時間が８０ミリ秒であったとすると、延長後の補給駆動時間は６８０ミリ秒となる。 In step S53, the control unit extends the replenishment driving time by the unconnected time and continues the replenishment driving. For example, if it is assumed that the replenishment driving time (that is, the required replenishment time) set in step S20 is 600 milliseconds and the non-connection time is 80 milliseconds, the replenishment driving time after extension is 680 milliseconds.
ステップＳ５３の後に続く処理（ステップＳ２２以降の処理）については、第１実施例と同じである。 The process (process after step S22) subsequent to step S53 is the same as that of the first embodiment.
このように、第２実施例によれば、揺動ギヤー８３４の位置が不明である場合に、一旦、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に位置しているとみなして補給駆動を開始し、その後、現像器４８内のトナー濃度が増加したことが確認された時点で、それまでの経過時間分だけ補給駆動時間を延長する。よって、少なくとも必要補給時間分は、現像器４８へトナーを確実に補給することができる。
As described above, according to the second embodiment, when the position of the
また、第２実施例によれば、例えば、必要補給時間がギヤー移動時間よりも小さい場合（例えば、必要補給時間が１００ミリ秒であり、ギヤー移動時間が１６０ミリ秒である場合）であっても、現像器４８内のトナー濃度が増加したことが確認されるまで（すなわち、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に位置していることが確認されるまで）は、補給駆動が継続される。よって、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に到達する前に補給駆動が停止されてしまうことを回避することができる。
Further, according to the second embodiment, for example, the required replenishment time is smaller than the gear movement time (for example, the required replenishment time is 100 milliseconds and the gear movement time is 160 milliseconds). Also, the replenishment driving is continued until it is confirmed that the toner concentration in the developing
なお、ここでは補給駆動を開始してから現像器４８内のトナー濃度が増加するまでの時間分だけ補給駆動時間を延長しているが、これに限らず、補給駆動を開始してから現像器４８内のトナー濃度が増加するまでの間のステッピングモーター８２１Ａの駆動量（例えば、回転角度や、駆動パルス数）の分だけ、補給駆動を延長するようにしてもよい。
Here, although the replenishment driving time is extended by the time from the start of the replenishment driving to the increase of the toner concentration in the developing
また、ここではトナー濃度センサー４８１を用いているが、これに限らず、現像器４８内のトナー量が増えたこと、または、現像器４８へトナーが補給されたことを検知可能な任意のセンサーを用いてもよい。
Further, although the
（７）トナー補給制御の第３実施例
次に、図１４を参照して、画像形成装置１の制御部によって実行されるトナー補給制御の第３実施例について説明する。なお、第３実施例が第１実施例と異なる点は、図１２のステップＳ３５以降の処理のみであるので、その他の処理については説明を省略する。また、図１４において、図１２と同じ処理については同一の参照符号を付している。
(7) Third Embodiment of Toner Supply Control Next, with reference to FIG. 14, a third embodiment of the toner supply control executed by the control unit of the
図１２のステップＳ３３でＮＯの場合（すなわち、揺動ギヤー８３４の位置が不明である場合）には、第１実施例と同様に、図１４のステップＳ３５において、制御部は、「ギヤー状態」を「補給位置」に変更し、その後、ステップＳ３４において、必要攪拌時間にギヤー移動時間を加算することによって攪拌駆動時間を算出し、さらに、ステップＳ３６において、「ギヤー状態」を「補給位置」から「攪拌移動中」に変更し、さらに、ステップＳ３７において、ステップＳ３４で算出された攪拌駆動時間分の攪拌駆動を開始する。
In the case of NO in step S33 of FIG. 12 (ie, when the position of the
ステップＳ６１において、制御部は、透過型フォトセンサー８３０の出力信号が変化したかどうか（すなわち、ＯＮ信号からＯＦＦ信号へ、または、ＯＦＦ信号からＯＮ信号へ変化したかどうか）を判断する。そして、透過型フォトセンサー８３０の出力信号が変化した場合には、処理はステップＳ６２に進む。
In step S61, the control unit determines whether the output signal of the transmission
透過型フォトセンサー８３０の出力信号が変化したということは、遮光板８２４Ｂ及びフロート部材８２４が揺動したことを意味する。そして、フロート部材８２４が揺動したということは、攪拌ギヤー８３７及び攪拌軸８２５が回転した、すなわち、揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２に位置していることを意味する。すなわち、透過型フォトセンサー８３０の出力信号が変化したことを確認することによって、揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２に位置していることを確認することができる。
The change in the output signal of the transmission
ステップＳ６２において、制御部は、ステップＳ３７で攪拌駆動を開始してからの経過時間を、未連結時間として計算する。すなわち、未連結時間とは、攪拌駆動を開始してから、透過型フォトセンサー８３０の出力信号の変化によって揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２に位置していることが確認されるまでの時間であって、これは、攪拌駆動を開始してから揺動ギヤー８３４が実際に攪拌ギヤー８３７に連結されるまでの時間であるとみなすことができる。
In step S62, the control unit calculates an elapsed time from the start of the stirring drive in step S37 as the unconnected time. That is, the non-connection time is the time from when the stirring drive is started until it is confirmed that the
ステップＳ６３において、制御部は、ギヤー移動時間と未連結時間の差だけ攪拌駆動時間を短縮して、攪拌駆動を継続する。例えば、必要攪拌時間が６００ミリ秒であって、ギヤー移動時間が１６０ミリ秒であって、未連結時間が４０ミリ秒であったとすると、ステップＳ３７で設定される攪拌駆動時間は７６０ミリ秒となり、ステップＳ６３における短縮後の補給駆動時間は６４０ミリ秒（すなわち、必要攪拌時間と未連結時間の和）となる。 In step S63, the control unit shortens the stirring driving time by the difference between the gear moving time and the non-connection time, and continues the stirring driving. For example, assuming that the required stirring time is 600 milliseconds, the gear movement time is 160 milliseconds, and the unconnected time is 40 milliseconds, the stirring driving time set in step S37 is 760 milliseconds. The supply driving time after shortening in step S63 is 640 milliseconds (that is, the sum of the required stirring time and the non-connection time).
ステップＳ６３の後に続く処理（ステップＳ３９以降の処理）については、第１実施例と同じである。 The process (process after step S39) subsequent to step S63 is the same as that of the first embodiment.
このように、第３実施例によれば、揺動ギヤー８３４の位置が不明である場合に、一旦、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に位置しているとみなして攪拌駆動を開始し、その後、透過型フォトセンサー８３０の出力信号が変化したことが確認された時点で、それまでの経過時間を考慮して攪拌駆動時間を短縮する。結果として、透過型フォトセンサー８３０の出力信号が変化したことが確認された時点（すなわち、揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２に位置していることが確認された時点）から、必要攪拌時間分だけ、攪拌駆動が行われることになる。よって、攪拌駆動を不必要に長く行ってしまうことを回避することができる。
As described above, according to the third embodiment, when the position of the
なお、ここでは攪拌駆動を開始してから透過型フォトセンサー８３０の出力信号が変化するまでの時間に応じて攪拌駆動時間を短縮しているが、これに限らず、攪拌駆動を開始してから透過型フォトセンサー８３０の出力信号が変化するまでの間のステッピングモーター８２１Ａの駆動量（例えば、回転角度や、駆動パルス数）に応じて、攪拌駆動を短縮するようにしてもよい。
Although the stirring driving time is shortened according to the time from the start of the stirring driving to the change of the output signal of the transmission
また、ここでは透過型フォトセンサー８３０の出力信号を用いているが、これに限らず、フロート部材８２４が揺動したこと、または、攪拌軸８２５が回転したことを検知可能な任意のセンサーの出力信号を用いてもよい。
In addition, although the output signal of the transmission
なお、前述したように、トナーエンプティー検出制御では、ボトル回転機構８１１によってボトル部８１２を回転させているにも関わらず、透過型フォトセンサー８３０からＯＮ信号が繰り返し（例えば３回）出力された場合には、トナーボトル８１内のトナーがなくなったと判定する。よって、ボトル部８１２と攪拌軸８２５とを同時に回転させるのが好ましいので、揺動ギヤー８３４が補給位置Ｐ１に位置しているときや、揺動ギヤー８３４の位置が不明であるときには、揺動ギヤー８３４が攪拌位置Ｐ２に到達してからボトル部８１２を回転させている。
As described above, in the toner empty detection control, the ON signal is repeatedly (for example, 3 times) output from the transmission
ところで、ステップＳ６１の時点では、「ギヤー状態」は「攪拌移動中」となっているので、まだサブホッパー８２にトナーが補給されていない状態である。このような状態において、仮に透過型フォトセンサー８３０の信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化したとしても、それは、トナーボトル８１内のトナーがなくなったことを意味するものではない。よって、ステップＳ６１において、透過型フォトセンサー８３０の信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化した場合には、このＯＮ信号（すなわち、１回目のＯＮ信号）は、トナーエンプティー検出制御においては無視するのが好ましい。
By the way, at the time of step S61, since the "gear state" is "during stirring movement", the
（８）変形例
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、画像形成装置としてプリンターを例に説明したが、これに限らず、複写機、ファクシミリ又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等でもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
(8) Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various aspects. For example, although a printer has been described as an example of the image forming apparatus, the present invention is not limited to this, and may be a copier, a facsimile, or a multifunction machine having these functions in combination. In addition, the configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
１ 画像形成装置
８２ サブホッパー
４８１ トナー濃度センサー
８２１ サブホッパー駆動機構
８２１Ａ ステッピングモーター
８２２ カム
８２３ 補給ローラー
８２４ フロート部材
８２４Ａ 軸
８２４Ｂ 遮光板
８２５ 攪拌軸
８２６ 攪拌板
８３０ 透過型フォトセンサー
８３１ 中継ギヤー
８３２ 中継ギヤー
８３３ 補給ギヤー
８３４ 揺動ギヤー
８３５ 摺動孔
８３６ 中継ギヤー
８３７ 攪拌ギヤー
1
Claims (12)
現像器へトナーを補給するための第１ギヤーと、
前記モーターによる駆動力を前記第１ギヤーへ伝達可能な第１位置と、前記モーターによる駆動力を前記第１ギヤーへ伝達不可能な第２位置との間を揺動する揺動ギヤーと、
前記揺動ギヤーの位置を判定する位置判定部と、
前記現像器へのトナーの補給を制御する補給制御部とを備え、
前記補給制御部は、前記現像器へトナーを補給する際に、
前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が前記第１位置に位置していると判定された場合には、前記現像器へトナーを補給するのに必要となる前記第１ギヤーの駆動時間と同じ時間だけ前記モーターを駆動し、
前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が前記第２位置に位置していると判定された場合には、前記現像器へトナーを補給するのに必要となる前記第１ギヤーの駆動時間に、前記揺動ギヤーが前記第２位置から前記第１位置まで移動するのに必要な時間を加算した時間だけ前記モーターを駆動し、
前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合には、前記現像器へトナーを補給するのに必要となる前記第１ギヤーの駆動時間と同じ時間だけ前記モーターを駆動する、画像形成装置。 With the motor,
A first gear for supplying toner to the developing device;
A swing gear that swings between a first position at which the driving force by the motor can be transmitted to the first gear, and a second position at which the driving force by the motor can not be transmitted to the first gear;
A position determination unit that determines the position of the rocking gear;
And a replenishment control unit configured to control replenishment of toner to the developing unit,
The replenishment control unit is configured to replenish toner to the developing device.
When it is determined by the position determination unit that the position of the rocking gear is positioned at the first position, the driving time of the first gear required to supply the toner to the developing device Drive the motor for the same time,
When it is determined by the position determination unit that the position of the rocking gear is positioned at the second position, the driving time of the first gear, which is required to supply the toner to the developing device, is determined. Driving the motor for a time obtained by adding time required for the rocking gear to move from the second position to the first position,
If it is determined by the position determination unit that the position of the rocking gear is unknown, the motor is maintained for the same time as the driving time of the first gear required to replenish the developing device with toner. Image forming apparatus to drive.
前記揺動ギヤーが前記モーターにより前記第１方向に一定時間以上回転したときに、前記揺動ギヤーが前記第１位置に位置していると判定し、
前記揺動ギヤーが前記モーターにより前記第２方向に一定時間以上回転したときに、前記揺動ギヤーが前記第２位置に位置していると判定する、請求項２に記載の画像形成装置。 The position determination unit
When the rocking gear is rotated by the motor in the first direction for a predetermined time or more, it is determined that the rocking gear is positioned at the first position;
The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the rocking gear is rotated by the motor in the second direction for a predetermined time or more, it is determined that the rocking gear is positioned at the second position.
前記位置判定部は、前記トナー量検出部によって検出されるトナー量が増加したときに、前記揺動ギヤーが前記第１位置に位置していると判定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 It further comprises a toner amount detection unit for detecting the amount of toner in the developing device,
The position determination unit according to any one of claims 1 to 4, wherein when the toner amount detected by the toner amount detection unit increases, the position determination unit determines that the rocking gear is positioned at the first position. An image forming apparatus according to claim 1.
前記第２ギヤーの回転に連動して出力が変化するセンサーとをさらに備え、
前記第２位置は、前記モーターによる駆動力を前記第２ギヤーへ伝達可能な位置であり、
前記位置判定部は、前記センサーの出力が変化したときに、前記揺動ギヤーが前記第２位置に位置していると判定する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Second gear,
And a sensor whose output changes in conjunction with the rotation of the second gear.
The second position is a position at which the driving force of the motor can be transmitted to the second gear,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position determination unit determines that the rocking gear is positioned at the second position when the output of the sensor changes. .
前記第２位置は、前記モーターによる駆動力を前記第２ギヤーへ伝達可能な位置であり、
前記補給制御部は、前記第１ギヤーを駆動することなく前記第２ギヤーを駆動する際に、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が前記第１位置にあると判定された場合には、前記第２ギヤーを駆動すべき時間に、前記揺動ギヤーが前記第１位置から前記第２位置まで移動するのに必要な時間を加算した時間だけ前記モーターを駆動する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Further equipped with a second gear,
The second position is a position at which the driving force of the motor can be transmitted to the second gear,
When the replenishment control unit drives the second gear without driving the first gear, the position determination unit determines that the position of the rocking gear is at the first position. The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the motor is driven for a time obtained by adding the time required for the rocking gear to move from the first position to the second position at the time when the second gear is to be driven. The image forming apparatus according to any one of the above.
前記第２ギヤーの回転と前記サブホッパー内のトナー面の高さとに応じてその状態が変化する揺動部材と、
前記揺動部材の状態に応じてオン信号またはオフ信号を出力するエンプティーセンサーと、
前記エンプティーセンサーの出力に基づいて、前記サブホッパー内のトナー量が不足しているか否かを判定するエンプティー判定部とをさらに備え、
前記エンプティーセンサーの出力は、前記サブホッパー内のトナー量が十分である場合にはオフ信号のままとなり、前記サブホッパー内のトナー量が不足している場合にはオン信号とオフ信号の間で変動し、
前記エンプティー判定部は、前記エンプティーセンサーから出力されるオン信号の回数に基づいて、前記サブホッパー内のトナー量が不足しているか否かを判定し、
前記補給制御部は、前記第１ギヤーを駆動することなく前記第２ギヤーを駆動する際に、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合には、前記第２ギヤーを駆動すべき時間に、前記揺動ギヤーが前記第１位置から前記第２位置まで移動するのに必要な時間を加算した時間だけ前記モーターを駆動し、
前記エンプティー判定部は、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合において、前記補給制御部による前記モーターの駆動が開始されてから前記揺動ギヤーが前記第２位置まで移動するまでの間に前記エンプティーセンサーからオン信号が出力されたときには、当該オン信号を無視する、請求項９に記載の画像形成装置。 A sub hopper for temporarily containing toner to be supplied to the developing device;
A rocking member whose state changes according to the rotation of the second gear and the height of the toner surface in the sub-hopper;
An empty sensor that outputs an on signal or an off signal according to the state of the rocking member;
And an empty determination unit that determines whether the amount of toner in the sub hopper is insufficient based on the output of the empty sensor.
The output of the empty sensor remains the off signal when the amount of toner in the sub hopper is sufficient, and between the on signal and the off signal when the amount of toner in the sub hopper is insufficient. Fluctuate,
The empty determining unit determines whether the amount of toner in the sub-hopper is insufficient based on the number of ON signals output from the empty sensor.
When the replenishment control unit drives the second gear without driving the first gear, if the position determination unit determines that the position of the rocking gear is unknown, Driving the motor for a time obtained by adding the time required for the oscillating gear to move from the first position to the second position at the time when the two gears are to be driven;
When the position determination unit determines that the position of the rocking gear is unknown, the empty determination unit starts the driving of the motor by the replenishment control unit and then the rocking gear moves to the second position. 10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein when the on signal is output from the empty sensor while moving to the position, the on signal is ignored.
前記第２ギヤーの回転と前記サブホッパー内のトナー面の高さとに応じてその状態が変化する揺動部材と、
前記揺動部材の状態に応じてオン信号またはオフ信号を出力するエンプティーセンサーと、
前記エンプティーセンサーの出力に基づいて、前記サブホッパー内のトナー量が不足しているか否かを判定するエンプティー判定部とをさらに備え、
前記エンプティーセンサーの出力は、前記サブホッパー内のトナー量が十分である場合にはオフ信号のままとなり、前記サブホッパー内のトナー量が不足している場合にはオン信号とオフ信号の間で変動し、
前記エンプティー判定部は、前記エンプティーセンサーから出力されるオン信号の回数に基づいて、前記サブホッパー内のトナー量が不足しているか否かを判定し、
前記補給制御部は、前記第１ギヤーを駆動することなく前記第２ギヤーを駆動する際に、前記位置判定部によって前記揺動ギヤーの位置が不明であると判定された場合には、前記第２ギヤーを駆動すべき時間に、前記揺動ギヤーが前記第１位置から前記第２位置まで移動するのに必要な時間を加算した時間だけ前記モーターを駆動するように前記モーターの駆動を開始し、その後、前記揺動ギヤーが前記第２位置まで移動するまでの間に前記エンプティーセンサーからオン信号が出力された場合には、その時点から、前記第２ギヤーを駆動すべき時間分だけ前記モーターを駆動する、請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置。 A sub hopper for temporarily containing toner to be supplied to the developing device;
A rocking member whose state changes according to the rotation of the second gear and the height of the toner surface in the sub-hopper;
An empty sensor that outputs an on signal or an off signal according to the state of the rocking member;
And an empty determination unit that determines whether the amount of toner in the sub hopper is insufficient based on the output of the empty sensor.
The output of the empty sensor remains the off signal when the amount of toner in the sub hopper is sufficient, and between the on signal and the off signal when the amount of toner in the sub hopper is insufficient. Fluctuate,
The empty determining unit determines whether the amount of toner in the sub-hopper is insufficient based on the number of ON signals output from the empty sensor.
When the replenishment control unit drives the second gear without driving the first gear, if the position determination unit determines that the position of the rocking gear is unknown, Start driving the motor so as to drive the motor for a time obtained by adding the time required for the rocking gear to move from the first position to the second position at the time when the two gears are to be driven Thereafter, when the on signal is output from the empty sensor while the oscillating gear moves to the second position, the motor is operated for a time period during which the second gear should be driven from that point on. The image forming apparatus according to claim 9 or 10, wherein
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