JP6507501B2 - クレーン車の障害物報知システム - Google Patents
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Description
クレーン車に取り付けられて監視が必要なクレーン車の一部とその周辺からなる監視領域を撮像して監視映像を取得するテレビカメラと、
前記監視映像をリアルタイムで表示する制御を行う表示制御部と、
前記クレーン車に設けられたキャビン内に配置されて前記表示制御部で制御されることにより前記監視映像をリアルタイムで表示するモニタと、
前記クレーン車の運転者に報知するための報知部と、
前記監視映像内の前記クレーン車の領域を画像認識しないマスク領域とし、且つ、前記監視映像内の前記マスク領域以外の領域に入ってきた物体を画像認識して当該物体が障害物であるか否かを判断して当該物体が障害物であると判定することにより当該物体を検出するマスク処理部と、
前記マスク処理部が前記物体を検出したときに前記報知部を作動する報知制御部と
を備えることを特徴とする。
2 キャリヤ(車体)
3 旋回台
4 キャビン
6 ブームサポート
7 ブーム
8 カバー
10 障害物報知システム
11a 表示制御部
11b マスク処理部
11c 報知制御部
12 テレビカメラ
13 モニタ
13a 監視映像
14 報知部
A 車両進行方向
B 監視領域
M マスク領域
X 物体(障害物)
Claims (3)
- クレーン車に取り付けられて監視が必要なクレーン車の一部とその周辺からなる監視領域を撮像して監視映像を取得するテレビカメラと、
前記監視映像をリアルタイムで表示する制御を行う表示制御部と、
前記クレーン車に設けられたキャビン内に配置されて前記表示制御部で制御されることにより前記監視映像をリアルタイムで表示するモニタと、
前記クレーン車の運転者に報知するための報知部と、
前記監視映像内の前記クレーン車の一部を含む前記クレーン車の領域を画像認識しないマスク領域とし、且つ、前記監視映像内の前記マスク領域以外の領域に入ってきた物体を画像認識して当該物体が障害物であるか否かを判断して当該物体が障害物であると判定することにより当該物体を検出するマスク処理部と、
前記マスク処理部が前記物体を検出したときに前記報知部を作動する報知制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記マスク領域に、前記物体を報知する視覚情報を表示することを特徴とするクレーン車の障害物報知システム。 - 請求項1に記載のクレーン車の障害物報知システムにおいて、
前記クレーン車は、車体上に設けられた旋回台上で車両進行方向に対して一方側に前記キャビンが配置されて車両進行方向に対して他方側にブームが配置されたものであり、前記撮像する監視領域となる前記クレーン車の一部は、前記ブームと前記クレーン車の前記他方前方から前記他方前側方とにより構成される部分であることを特徴とするクレーン車の障害物報知システム。 - 請求項2に記載のクレーン車の障害物報知システムにおいて、
前記テレビカメラは、前記旋回台上に設けられて前記ブームを支持するブームサポートを覆うカバーの上部で前記ブームの前記他方側の部分に取り付けられて前記監視領域を撮像することを特徴とするクレーン車の障害物報知システム。
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