JP6506255B2 - X線画像取得装置および長尺撮影方法 - Google Patents
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Description
本発明の第一の実施形態を説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、特に断らない限り、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
まず、本実施形態のX線画像取得装置100を説明する。図1は、本実施形態のX線画像取得装置100の構成図である。本図に示すように、本実施形態のX線画像取得装置100は、透視撮影台110と、高電圧発生装置120と、制御装置130と、操作卓140と、表示装置150と、記憶装置160とを備える。
図2は、本実施形態の制御装置130の機能ブロック図である。本実施形態の制御装置130は、指示に従って、高電圧発生装置120、保持装置113、可動絞り装置112を制御し、X線透視およびX線撮影を行う。X線透視撮影及びX線撮影により得られた透視像および撮影画像は、表示装置150に表示、または、記憶装置160に記憶される。
設定は、操作卓140を介して受け付ける。図3は、本実施形態の操作卓140を説明するための図である。本図に示すように、本実施形態の操作卓140は、透視開始の指示を受け付ける透視開始スイッチ311、開始位置の指示を受け付ける開始位置スイッチ312、終了位置の指示を受け付ける終了位置スイッチ313、関心領域の中央位置(関心領域中央位置)の指示を受け付ける関心領域スイッチ314と、可動絞り装置112の、長尺撮影方向の照射範囲(開度)の指示を受け付ける開度スイッチ315と、長尺撮影開始の指示を受け付ける長尺撮影開始スイッチ316と、を備える。
本実施形態の制御装置130による、長尺撮影処理の流れを図4に示す。本実施形態の制御装置130は、ユーザから開始の指示を受け付けると、処理を開始する。
次に、上記ステップS1007の調整部270による、開始位置調整処理の詳細を説明する。
-δだけ、開始位置を変位させ、関心領域中央位置520と、関心撮影領域540の中央位置ncとを合致させる。
本発明の第二の実施形態を説明する。本実施形態では、可動絞り装置112の照射範囲(開度)を調節することにより、関心領域に接合箇所が来ることを回避する。
本実施形態では、可動絞り装置112として連動型可動絞り装置112aを用いている。連動型可動絞り装置112aは、図10(a)に示すように、長尺撮影方向に設けられた2つの羽根611a,612aが、長尺撮影方向に連動することにより、照射範囲が変化する。
A1=(n×d-d/2)-L1 ・・・(2)
d1=d-A1=d-{(n×d-d/2)-L1} ・・・(3)
m+1枚目がある場合、A2=m×d-(L1+L2)+(d-A1) ・・・(4)
m+1枚目がない場合、A2=m×d-(L1+L2)-A1 ・・・(5)
m+1枚目がある場合、d2=d-A2=d-m×d-(L1+L2)+(d-A1)・・・(6)
m+1枚目がない場合、d2=d-A2=d-m×d-(L1+L2)-A1・・・(7)
本発明の第三の実施形態を説明する。本実施形態では、映像系の移動速度を可変とする。
なお、上記各実施形態では、ユーザが、関心領域(関心領域中央位置)520を1か所のみ指定する場合を例にあげて説明しているが、これに限定されない。複数個所指定可能なよう構成してもよい。すなわち、受付部260は、複数の関心領域520の指定を受け付ける。
例えば、関心領域中央位置がk個設定された場合、k回行う。
第p番目の関心領域中央位置kpが含まれる撮影領域の番号をn p とする。最後の撮影領域の番号をmとする。なお、以下の調整手法の説明において、調整中に中間に新たな撮影領域が追加されても、撮影領域の番号は更新しない。
同様の処理を、関心領域中央位置kk-1まで行う。
このときの変位量をδkとする。それに伴い、第(nk-1+1)番目の撮影領域から第m番目の撮影領域も、δkだけ変位させる。従って、終了位置も変位量δkだけ変位する。なお、この処理により、指定終了位置530よりマイナスの方向に終了位置が変位した場合、新たに1つ、撮影領域を付け加える。
また、上記実施形態では、羽根が長尺撮影方向にのみ動く可動絞り装置112を用いているが、用いる可動絞り装置はこれに限定されない。長尺撮影方向に直交する方向(直交方向)にも羽根が動く可動絞り装置112を用いてもよい。すなわち、前記可動絞り装置112は、前記所定軸方向および当該軸方向に直交する第二方向に前記照射範囲を調整可能としてもよい。
この場合の、各撮影領域の照射範囲を、図15に示す。
さらに、位置決めに、可動絞り装置112が備える位置決め用照射ランプを使用してもよい。すなわち、開始位置、関心領域中央位置、終了位置を設定する際、透視処理の代わりに、位置決め用照射ランプを用いる。
なお、上記各実施形態では、受け付けた開始位置を起点として、各撮影領域を特定し、その後、関心領域中央位置の関心撮影領域の中央位置からの偏差δを算出し、先に特定した撮影領域を調整し、実際の撮影範囲を決定している。しかしながら、撮影範囲の決定は、この手法に限定されない。
Claims (15)
- 被検体にX線を照射するX線源と、
前記X線源に対向配置され前記被検体の透過X線を検出するX線検出器と、
前記透過X線から画像を得る画像生成部と、
前記X線源と前記X線検出器とを保持する保持装置と、
前記保持装置を移動させることにより、前記X線源および前記X線検出器を前記被検体の所定軸方向へ移動させる保持装置制御部と、
撮影の開始位置、終了位置および関心領域の指定を受け付ける受付部と、
前記保持装置制御部により、前記X線源および前記X線検出器を前記被検体の前記所定軸方向に移動させながら、前記開始位置および前記終了位置により定まる撮影範囲内の複数の連続する各撮影領域において撮影画像を得る撮影部と、
前記各撮影画像を接合して長尺画像を得る長尺画像生成部と、
前記撮影画像を接合する接合位置が、前記関心領域の前記所定軸方向の中央位置から外れるよう、前記開始位置を調整する調整部と、を備えること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項1記載のX線画像取得装置であって、
前記調整部は、前記関心領域の前記所定軸方向の中央位置が、当該関心領域の中央位置が含まれる前記撮影領域である関心撮影領域の前記所定軸方向の中央位置に合致するよう前記複数の連続する撮影領域を変位させることにより、前記開始位置を調整すること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項2記載のX線画像取得装置であって、
前記X線の前記所定軸方向の照射領域を制限する可動絞り装置と、
少なくとも1か所の前記撮影領域において、前記可動絞り装置の照射範囲を設定する絞り制御部と、をさらに備え、
前記受付部は、前記関心撮影領域を撮影する際の照射範囲をさらに受け付け、
前記絞り制御部は、前記関心撮影領域を撮影する際、前記可動絞り装置の照射範囲を前記受け付けた照射範囲とすること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項3記載のX線画像取得装置であって、
前記調整部は、不要照射領域を有する前記撮影領域について、当該撮影領域を撮影する際の前記可動絞り装置の照射範囲を、当該不要照射領域を照射しないよう設定し、
前記絞り制御部は、当該撮影領域を撮影する際、前記可動絞り装置の照射範囲を、前記設定された照射範囲とすること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項4記載のX線画像取得装置であって、
前記不要照射領域は、前記関心撮影領域に隣接する前記撮影領域の、前記関心撮影領域と重複する領域、および、前記撮影範囲の両端部の撮影領域の、前記受付部において受け付けた開始位置および終了位置で定まる撮影範囲を超えた領域であること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項4記載のX線画像取得装置であって、
前記撮影部は、一定のタイミングで前記撮影画像を得、
前記保持装置制御部は、前記X線源および前記X線検出器を前記可動絞り装置の照射範囲に応じた速度で移動させる速度制御部をさらに備えること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項1記載のX線画像取得装置であって、
前記受付部は、複数の前記関心領域の指定を受け付けること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項5記載のX線画像取得装置であって、
前記可動絞り装置は、前記所定軸方向の両側に備える絞り羽根それぞれを、単独に開閉可能な単独開閉型の装置であり、
前記絞り制御部は、前記関心撮影領域に隣接する撮影領域を撮影する際は、前記関心撮影領域側の前記絞り羽根を調整することにより、前記設定された照射範囲を実現し、端部の前記撮影領域を撮影する際は、前記撮影範囲と重複しない領域側の前記絞り羽根を調整することにより、前記設定された照射範囲を実現すること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項3記載のX線画像取得装置であって、
前記可動絞り装置は、前記所定軸方向および当該軸方向に直交する第二方向に前記照射範囲を調整可能であり、
前記受付部は、前記各撮影領域の、前記第二方向の前記照射範囲の設定をさらに受け付けること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項1記載のX線画像取得装置であって、
前記受付部は、前記撮影範囲を透視することにより得る透視像上で前記開始位置、前記終了位置および前記関心領域の指定を受け付けること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項3記載のX線画像取得装置であって、
前記受付部は、前記撮影範囲を透視することにより得る透視像上に撮影視野と前記関心領域とを表示し、前記関心撮影領域を撮影する際の前記可動絞り装置の照射範囲を受け付けること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項1記載のX線画像取得装置であって、
前記受付部は、位置決め用照射ランプを用い、前記開始位置、前記終了位置、および前記関心領域の指定を受け付けること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項1記載のX線画像取得装置であって、
前記X線の前記所定軸方向の照射領域を制限する可動絞り装置と、
少なくとも1か所の前記撮影領域において、前記可動絞り装置の照射範囲を設定する絞り制御部と、をさらに備え、
前記受付部は、関心領域の中央位置が含まれる前記撮影領域である関心撮影領域を撮影する際の照射範囲をさらに受け付け、
前記絞り制御部は、前記関心撮影領域を撮影する際、前記可動絞り装置の照射範囲を前記受け付けた照射範囲とすること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 請求項2記載のX線画像取得装置であって、
前記調整部は、前記関心領域の中央位置と前記関心撮影領域の中央位置との偏差を算出し、前記偏差が予め定めた閾値以上の場合、前記開始位置を調整すること
を特徴とするX線画像取得装置。 - 被検体の所定軸方向の複数の連続する撮影領域で取得した撮影画像を接合して長尺画像を得る長尺撮影の、開始位置、終了位置および関心領域の指定を受け付ける受付ステップと、
前記撮影画像を接合する接合位置が、前記関心領域の前記所定軸方向の中央位置から外れるよう、前記開始位置および前記終了位置を調整する調整ステップと、
前記調整後の開始位置および前記終了位置により定まる撮影範囲の、前記長尺撮影を実行する長尺撮影ステップと、を含むこと
を特徴とするX線画像取得装置における長尺撮影方法。
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