JP6505617B2 - Sensor fixture - Google Patents
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Description
本発明は、センサーを対象物に固定するためのセンサー固定具に関する。 The present invention relates to a sensor fixture for securing a sensor to an object.
車両の周囲に位置する物体を検出するためのソナー装置は、検出波の送信と反射波の受信とを行うセンサーと、そのセンサーを収容してバンパーの内側面に取り付けられるブラケットとを備える。センサーが検出波を送信する方向は、検出されるべき物体の位置に合わせた至適な方向であることが望まれるため、特許文献1に記載のソナー装置のように、バンパーに対するセンサーの取り付け角度を調整可能とする提案がなされている。 A sonar device for detecting an object located around a vehicle includes a sensor that transmits a detection wave and receives a reflected wave, and a bracket that accommodates the sensor and is attached to the inner surface of a bumper. Since the direction in which the sensor transmits the detection wave is desired to be the optimum direction in accordance with the position of the object to be detected, the mounting angle of the sensor to the bumper as in the sonar device described in Patent Document 1 It has been proposed to make it adjustable.
上述したソナー装置では、センサーの後方に位置する爪片が、それの有する弾性力によって、センサーをブラケットに押し当てる。センサーの後面は、複数の***部を備え、爪片の先端部である突部は、複数の***部のなかのいずれか1つと係合する。そして、突部と係合する***部が、複数の***部のなかで変わることによって、センサーの取り付けられる角度が変わる。しかしながら、ソナー装置を構成するセンサーやブラケットには、それが取り付けられるバンパーから振動が伝わるため、弾性体である爪片と***部との係合では、こうした振動の作用によって、センサーの取り付けられる角度が変わるおそれがある。 In the above-described sonar device, the claw located at the rear of the sensor presses the sensor against the bracket by the elastic force of the claw. The rear face of the sensor comprises a plurality of ridges, and the lugs at the tips of the claws engage with any one of the plurality of ridges. And, by changing the protuberances engaged with the protrusions among the plurality of protuberances, the mounting angle of the sensor changes. However, the vibration is transmitted from the bumper to which it is attached to the sensor or the bracket that constitutes the sonar device, so in the engagement between the elastic claws and the ridges, the angle at which the sensor is attached by the action of such vibration. May change.
本発明は、センサーの取り付けられる位置を変更可能に設定すると共に、設定されたセンサーの位置が不要に変わることを抑えるセンサー固定具を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a sensor fixture that sets the position at which a sensor is attached changeable, and prevents unnecessary changes in the position of the set sensor.
上記課題を解決するためのセンサー固定具は、車体に組み込むためのセンサーを保持するホルダーと、前記センサーを車体に固定するためのブラケットとを備えるセンサー固定具であって、前記ホルダーと前記ブラケットとのいずれか一方が軸部を備え、前記ホルダーと前記ブラケットとのなかの他方が軸支部を備え、前記ホルダーが、前記軸部と前記軸支部との係合によって前記ブラケットに支持される。そして、前記軸部を中心とする円弧上に並ぶ複数の設定位置のそれぞれで、前記ホルダーと前記ブラケットとの協働によって、前記ブラケットに対して前記ホルダーを位置決めする位置調整機構であって、位置決めされる設定位置の変更が外力によって可能に構成された前記位置調整機構を含む。また、前記位置調整機構による前記変更の許可と禁止とを外力によって切替え可能に構成された固定部であって、前記禁止によって、前記ホルダーを前記ブラケットに対して不動に固定する前記固定部をさらに備える。 A sensor fixture for solving the above problems is a sensor fixture comprising a holder for holding a sensor for being incorporated into a vehicle body, and a bracket for securing the sensor to the vehicle body, wherein the holder and the bracket One of the holder and the holder includes a shaft, and the other of the holder and the bracket includes a shaft support, and the holder is supported on the bracket by the engagement of the shaft and the shaft support. Then, in each of the plurality of set positions arranged on an arc around the shaft portion, in cooperation with the holder and the bracket, a position adjusting mechanism for positioning the holder relative to the bracket, positioning The position adjustment mechanism is configured such that the change of the set position to be performed is made possible by an external force. Further, the fixing portion is configured to be switchable by an external force between permission and prohibition of the change by the position adjusting mechanism, and the fixing portion which immovably fixes the holder to the bracket by the prohibition is further provided. Prepare.
上記センサー固定具によれば、ブラケットに対するホルダーの位置は、位置調整機構によって設定位置に位置決めされ、かつ、位置調整機構が受ける外力によって変えられる。一方、位置調整機構による位置の変更は、固定部によって解除可能に禁止され、固定部による変更の許可と禁止とは、固定部が受ける外力によって切替えられる。こうした構成であれば、センサーの取り付けられる位置の変更は、固定部による禁止を解除するための外力を固定部に作用させること、次いで、位置調整機構による位置決めを解除するための外力を位置調整機構に作用させることを必要とする。それゆえに、設定されたセンサーの位置が不要に変わることを抑えることが可能となる。 According to the above-described sensor fixture, the position of the holder with respect to the bracket is positioned at the set position by the position adjustment mechanism and is changed by the external force received by the position adjustment mechanism. On the other hand, the change of the position by the position adjustment mechanism is releasably inhibited by the fixing portion, and the change permission and prohibition by the fixing portion are switched by the external force received by the fixing portion. With such a configuration, changing the position where the sensor is attached applies an external force to the fixing portion to release inhibition by the fixing portion, and then, adjusts the external force to release the positioning by the position adjusting mechanism. Need to act on Therefore, it is possible to suppress unnecessary change in the position of the set sensor.
上記センサー固定具において、前記軸支部は、前記軸部が挿入されることを受け入れるU字形状を有してもよい。
上記センサー固定具によれば、U字形状を有した軸支部が軸部の挿入を受け入れるため、ホルダーがブラケットに対して回動する構成において、軸部を軸支部に取り付けること、ひいては、ブラケットに対してホルダーを取り付けることが容易でもある。
In the above-described sensor fixture, the pivot portion may have a U-shape that receives insertion of the pivot portion.
According to the above-described sensor fixture, the U-shaped shaft support portion receives the insertion of the shaft portion, so that the shaft portion is attached to the shaft support portion in a configuration in which the holder rotates with respect to the bracket. It is also easy to attach the holder.
上記センサー固定具において、前記位置調整機構は、前記軸部を中心とする円弧上に位置する突部と、前記軸部を中心とする円弧上に並ぶ複数の歯部であって、相互に隣り合う前記歯部の間隙が前記突部を受け入れる形状を有した前記複数の歯部とを備え、前記ホルダーと前記ブラケットとのいずれか一方が、前記突部を備え、前記ホルダーと前記ブラケットとのなかの他方が、前記歯部を備えてもよい。 In the sensor fixture, said position adjusting mechanism includes a protruding portion positioned on an arc around the shaft portion, a plurality of teeth arranged on an arc around the shaft portion, adjacent to each other The gap between the matching teeth includes the plurality of teeth having a shape for receiving the protrusion, one of the holder and the bracket includes the protrusion, and the holder and the bracket The other may include the teeth.
上記センサー固定具よれば、相互に隣り合う歯部の間隙に突部が受け入れられることによって、歯部に対する突部の位置、すなわち、ブラケットに対するホルダーの位置が設定される。そして、位置決めされた突部の位置は、突部が歯部を乗り越えるような外力を受けるまで、その設定位置に保たれる。そのため、位置調整機構による位置決めが不要に解除されることを抑えることが可能でもある。 According to the above-described sensor fixture, the position of the protrusion with respect to the tooth portion, that is, the position of the holder with respect to the bracket is set by the protrusion being received in the gap between the tooth portions adjacent to each other. Then, the position of the positioned protrusion is maintained at the set position until the protrusion receives an external force that causes the protrusion to climb over the tooth portion. Therefore, it is also possible to suppress unnecessary cancellation of positioning by the position adjustment mechanism.
上記センサー固定具において、前記突部、および、前記歯部の少なくとも一方は、可撓性を有してもよい。
上記センサー固定具によれば、突部を受け入れる歯部を複数の歯部のなかで変えることを、軸部を中心としたホルダーの回動と共に行うことが可能である。そのため、ブラケットに対するホルダーの位置の設定、ひいては、センサーの位置の設定が容易でもある。
In the sensor fixture, at least one of the protrusion and the tooth portion may have flexibility.
According to the above-mentioned sensor fixture, it is possible to change the tooth part which receives a projection among a plurality of tooth parts with rotation of a holder centering on a shaft part. Therefore, setting of the position of the holder with respect to the bracket and hence setting of the position of the sensor are also easy.
上記センサー固定具において、前記複数の歯部を覆うカバー部を備え、前記固定部は、前記軸支部に受け入れられた前記軸部の位置を保持し、かつ、相互に隣り合う前記歯部の間隙に受け入れられた前記突部の位置を保持する前記カバー部であってもよい。 The sensor fixture includes a cover portion covering the plurality of tooth portions, and the fixing portion holds the position of the shaft portion received by the shaft support portion, and is a gap between the adjacent tooth portions. The cover may hold the position of the projection received by the cover.
上記センサー固定具によれば、歯部の間隙に受け入れられた突部がその間隙から抜け出ることをカバー部が抑え、それによって、位置調整機構によって設定された位置が不要に変わることが抑えられる。 According to the above-described sensor fixture, the cover portion prevents the protrusion received in the gap between the tooth portions from coming out of the gap, whereby unnecessary changes in the position set by the position adjusting mechanism are suppressed.
本発明によれば、センサーの取り付けられる位置を変更可能に設定すると共に、設定された位置が不要に変わることを抑えることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to changeably set the mounting position of the sensor and to suppress unnecessary change of the set position.
図1から図3を参照して、センサー固定具の一実施の形態を説明する。なお、本実施の形態では、固定対象の一例として車両のバンパーを示し、センサー固定具がバンパーに固定される例を説明する。 One embodiment of a sensor fixture will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the present embodiment, a bumper of a vehicle is shown as an example of an object to be fixed, and an example in which the sensor fixture is fixed to the bumper will be described.
図1が示すように、センサー固定具は、バンパーに固定されるブラケット10と、センサーを保持するホルダー20とを備える。ブラケット10とホルダー20とは、それぞれが一体の樹脂成形体である。
ブラケット10は、支持枠11、左右一対の固定プレート12、左右一対の調整フレーム14、および、固定部の一例であるカバーフレーム15を備える。
As FIG. 1 shows, the sensor fixture comprises a bracket 10 fixed to the bumper and a holder 20 for holding the sensor. The bracket 10 and the holder 20 are resin moldings that are integral with each other.
The bracket 10 includes a support frame 11, a pair of left and right fixing plates 12, a pair of left and right adjustment frames 14, and a cover frame 15 which is an example of a fixing portion.
支持枠11は、上方に向けて開口するコ字状を有する。支持枠11は、ホルダー20を支持するための枠体である。支持枠11は、下側支持フレーム11A、右側支持フレーム11SR、および、左側支持フレーム11SLを備える。下側支持フレーム11Aは、左右方向に延在し、右側支持フレーム11SRと左側支持フレーム11SLとを連結する。下側支持フレーム11Aの延在方向における中心を通り、かつ、その延在方向と直交する仮想面は、ブラケット10における対象面であり、ブラケット10は、対象面に対して面対称となる構造を有する。 The support frame 11 has a U-shape opening upward. The support frame 11 is a frame for supporting the holder 20. The support frame 11 includes a lower support frame 11A, a right support frame 11SR, and a left support frame 11SL. The lower support frame 11A extends in the left-right direction, and connects the right support frame 11SR and the left support frame 11SL. The virtual plane passing through the center of the lower support frame 11A in the extending direction and orthogonal to the extending direction is the target surface of the bracket 10, and the bracket 10 has a structure that is plane-symmetrical to the target surface. Have.
すなわち、右側支持フレーム11SRと左側支持フレーム11SLとは、対象面に対して面対称となる構造を有する。また、左右一対の調整フレーム14において、右側調整フレーム14Rと左側調整フレーム14Lとは、これもまた、対象面に対して面対称となる構造を有する。カバーフレーム15において、右側カバーフレーム15Rと左側カバーフレーム15Lとは、これもまた、対象面に対して面対称となる構造を有する。以下では、ブラケット10のなかで、対象面に対する右側の構成を主に説明し、対象面に対する左側の構成については、その重複する説明を割愛する。 That is, the right side support frame 11SR and the left side support frame 11SL have a structure that is plane-symmetrical to the target surface. Further, in the pair of left and right adjustment frames 14, the right side adjustment frame 14R and the left side adjustment frame 14L also have a structure that is plane-symmetrical to the target surface. In the cover frame 15, the right side cover frame 15R and the left side cover frame 15L also have a structure that is plane-symmetrical to the target surface. In the following, among the brackets 10, the configuration on the right side with respect to the target surface will be mainly described, and the redundant description of the configuration on the left side with respect to the target surface will be omitted.
右側支持フレーム11SRは、上下方向に延在し、右側の固定プレート12における左辺と一体である。右側支持フレーム11SRの上端部は、右側調整フレーム14Rの基端部と連結する。右側支持フレーム11SRの下端部は、右側軸支部13Rを備える。右側軸支部13Rは、右側支持フレーム11SRの下端部から、車体の内側に向けて突き出ると共に、側面視方向から見て、上方に向けて開口したU字形状を有する。こうした右側軸支部13Rは、上方から軸部を受け入れること、および、受け入れた軸部を上方へ引き抜くことを許容する。 The right side support frame 11SR extends in the vertical direction, and is integral with the left side of the right fixing plate 12. The upper end of the right side support frame 11SR is connected to the base end of the right side adjustment frame 14R. The lower end portion of the right side support frame 11SR is provided with a right side pivotal support portion 13R. The right side pivotal support portion 13R protrudes from the lower end portion of the right side support frame 11SR toward the inside of the vehicle body, and has a U-shape opened upward when viewed from the side view direction. The right side pivot 13R allows the shaft to be received from above and to allow the received shaft to be pulled upward.
固定プレート12は、バンパーの内側面に接着などによって固定される平板状を有する。なお、左右一対の固定プレートは、曲板状であってもよいし、右側プレートと左側プレートとが相互に等しい形状であってもよいし、相互に異なる形状であってもよい。 The fixing plate 12 has a flat plate shape fixed to the inner surface of the bumper by adhesion or the like. Note that the pair of left and right fixing plates may be curved, or the right and left plates may have the same shape, or may have different shapes.
右側調整フレーム14Rは、右側軸支部13Rを中心とする円弧状に延在し、それの基端部と右側支持フレーム11SRの上端部とが一体である。右側調整フレーム14Rは、側面視方向から見て、右側支持フレーム11SRの上端部から、車体の内側に向けて突き出ている。 The right side adjustment frame 14R extends in an arc shape centering on the right side pivotal support portion 13R, and the base end portion thereof and the upper end portion of the right side support frame 11SR are integrated. The right side adjustment frame 14R protrudes from the upper end portion of the right side support frame 11SR toward the inside of the vehicle body as viewed in the side view direction.
右側調整フレーム14Rの上側面は、複数の位置決め歯部14Kを備える。複数の位置決め歯部14Kのそれぞれは、右側調整フレーム14Rの上側面から上方に向けて突き出た突起である。複数の位置決め歯部14Kは、右側調整フレーム14Rの基端部から右側調整フレーム14Rの先端部に向けて、右側軸支部13Rを中心とする円弧状にほぼ等間隔を空けて並ぶ。右側調整フレーム14Rの先端部は、その先端部から右側調整フレーム14Rの基端部に向けた窪みである右側被ロック部14RTを備える。 The upper side surface of the right side adjustment frame 14R includes a plurality of positioning teeth 14K. Each of the plurality of positioning teeth 14K is a projection that protrudes upward from the upper side surface of the right adjustment frame 14R. The plurality of positioning teeth 14K are arranged at substantially equal intervals in an arc around the right pivot 13R from the base end of the right adjustment frame 14R toward the tip of the right adjustment frame 14R. The distal end portion of the right side adjustment frame 14R is provided with a right locked portion 14RT which is a recess from the distal end portion toward the base end portion of the right side adjustment frame 14R.
右側カバーフレーム15Rと左側カバーフレーム15Lとは、左右方向に延びる架橋フレームによって連結される。右側カバーフレーム15Rは、右側調整フレーム14Rの基端部と右側ヒンジ16Rを介して連結される。右側カバーフレーム15Rは、右側ヒンジ16Rから上方に延在すると共に、その延在方向において、右側調整フレーム14Rとほぼ等しい長さを有する。 The right side cover frame 15R and the left side cover frame 15L are connected by a bridging frame extending in the left-right direction. The right cover frame 15R is connected to the proximal end of the right adjustment frame 14R via the right hinge 16R. The right side cover frame 15R extends upward from the right side hinge 16R and has a length substantially equal to that of the right side adjustment frame 14R in the extending direction.
右側カバーフレーム15Rは、右側ヒンジ16Rにおける曲げを通じ、右側調整フレーム14Rの上側面、すなわち、複数の位置決め歯部14Kの全体を覆う位置に変位する。右側カバーフレーム15Rは、複数の位置決め歯部14Kの全体を覆う状態で、右側調整フレーム14Rと対向する側面である対向面を備える。右側カバーフレーム15Rの対向面は、複数のカバー歯部15Kを備える。複数のカバー歯部15Kのそれぞれは、右側カバーフレーム15Rの対向面から右側調整フレーム14Rに向けて突き出た突起である。複数のカバー歯部15Kは、右側カバーフレーム15Rの基端部から右側カバーフレーム15Rの先端部に向けて、位置決め歯部14Kと同じく、ほぼ等間隔を空けて並ぶ。カバー歯部15Kが有する突出量は、位置決め歯部14Kが有する突出量よりも十分に小さい大きさである。 The right side cover frame 15R is displaced to the upper side surface of the right side adjustment frame 14R, that is, to a position covering the whole of the plurality of positioning teeth 14K through bending in the right side hinge 16R. The right side cover frame 15R is provided with a facing surface which is a side surface facing the right side adjustment frame 14R in a state of covering the whole of the plurality of positioning teeth 14K. The opposite surface of the right side cover frame 15R includes a plurality of cover teeth 15K. Each of the plurality of cover tooth portions 15K is a protrusion that protrudes toward the right adjustment frame 14R from the facing surface of the right cover frame 15R. The plurality of cover teeth 15K are arranged at substantially equal intervals from the base end of the right cover frame 15R toward the tip of the right cover frame 15R, similarly to the positioning teeth 14K. The amount of protrusion of the cover tooth portion 15K is sufficiently smaller than the amount of protrusion of the positioning tooth portion 14K.
右側カバーフレーム15Rの先端部は、鍵形状を有した右側ロック部15RTを備える。右側ロック部15RTは、カバー歯部15Kと同じく、右側カバーフレーム15Rの先端部において、右側カバーフレーム15Rの対向面から右側調整フレーム14Rに向けて突き出た突起である。 The front end of the right cover frame 15R is provided with a right lock 15RT having a key shape. The right side lock portion 15RT is a protrusion that protrudes from the facing surface of the right side cover frame 15R toward the right side adjustment frame 14R at the tip end of the right side cover frame 15R, similarly to the cover tooth portion 15K.
そして、右側カバーフレーム15Rが、複数の位置決め歯部14Kの全体を覆う状態で、右側カバーフレーム15Rの右側ロック部15RTが、右側調整フレーム14Rの右側被ロック部14RTに嵌められる。これによって、右側調整フレーム14Rと右側カバーフレーム15Rとは、右側カバーフレーム15Rが複数の位置決め歯部14Kの全体を覆う状態で、ロックされる。なお、右側カバーフレーム15Rが、複数の位置決め歯部14Kの全体を覆う状態では、相互に隣り合う位置決め歯部14Kの間隙に、カバー歯部15Kの先端が入り込む。この状態から、右側ロック部15RTが右側被ロック部14RTから離れる方向へ向けた外力、例えば、右側カバーフレーム15Rの基端から先端へ向けた外力を受けるとき、右側被ロック部14RTから右側ロック部15RTは外れる。これによって、右側調整フレーム14Rと右側カバーフレーム15Rとの状態のロックは解除される。 Then, with the right side cover frame 15R covering the whole of the plurality of positioning teeth 14K, the right side lock portion 15RT of the right side cover frame 15R is fitted to the right side locked portion 14RT of the right side adjustment frame 14R. Thus, the right adjustment frame 14R and the right cover frame 15R are locked in a state in which the right cover frame 15R covers the entirety of the plurality of positioning teeth 14K. When the right side cover frame 15R covers the whole of the plurality of positioning teeth 14K, the tip of the cover teeth 15K enters the gap between the positioning teeth 14K adjacent to each other. From this state, when the right lock portion 15RT receives an external force directed in a direction away from the right locked portion 14RT, for example, an external force directed from the base end to the tip of the right cover frame 15R, the right lock portion 14RT from the right locked portion 14RT 15 RT is released. As a result, the lock between the right adjustment frame 14R and the right cover frame 15R is released.
ホルダー20は、円筒形状を有するホルダー本体部21を備え、ホルダー本体部21の開口縁は、ホルダー本体部21の軸方向に沿って延びる上側保持プレート22Bと下側保持プレート22Aとを備える。ホルダー20は、円柱状を有したセンサーを保持するための円筒形状であって、かつ、支持枠11に囲まれる大きさを有する。上下一対の保持プレート22A,22Bは、ホルダー本体部21の内部に嵌め込まれたセンサーを、上方方向で挟持し、それによって、ホルダー20に対するセンサーの位置を固定する。 The holder 20 includes a holder main body 21 having a cylindrical shape, and the opening edge of the holder main body 21 includes an upper holding plate 22 B and a lower holding plate 22 A extending along the axial direction of the holder main body 21. . The holder 20 has a cylindrical shape for holding a cylindrical sensor, and has a size surrounded by the support frame 11. The pair of upper and lower holding plates 22A, 22B sandwiches the sensor fitted into the inside of the holder body 21 in the upward direction, thereby fixing the position of the sensor with respect to the holder 20.
ホルダー本体部21の外周面は、左右一対の軸部23と、左右一対の調整突部24とを備える。ホルダー本体部21の中心を通り、かつ、上下方向に沿って広がる仮想面は、ホルダー20における対象面であり、ホルダー20は、対象面に対してほぼ面対称となる構造を有する。すなわち、右側軸部23Rと左側軸部23Lとは、対象面に対して面対称となる構造を有する。また、右側調整突部24Rと左側調整突部24Lとは、これもまた、対象面に対して面対称となる構造を有する。以下では、ホルダー20のなかで、対象面に対する右側の構成を主に説明し、対象面に対する左側の構成については、その重複する説明を割愛する。 The outer peripheral surface of the holder main body portion 21 includes a pair of left and right shaft portions 23 and a pair of left and right adjustment protrusions 24. A virtual surface passing through the center of the holder body 21 and extending along the vertical direction is a target surface of the holder 20, and the holder 20 has a structure that is substantially plane-symmetrical to the target surface. That is, the right side shaft portion 23R and the left side shaft portion 23L have a structure that is plane-symmetrical to the target surface. Further, the right adjustment protrusion 24R and the left adjustment protrusion 24L also have a structure that is plane-symmetrical to the target surface. In the following, among the holders 20, the configuration on the right side with respect to the target surface is mainly described, and the redundant description of the configuration on the left side with respect to the target surface is omitted.
右側軸部23Rは、ホルダー本体部21の外周面から右方に向けて延在する円柱状を有する。右側軸部23Rは、右側軸支部13Rに対して上方から下方に向けて挿入されるこ
とを可能とする大きさであって、右側軸支部13Rから上方へ引き抜かれることが許容される大きさを有する。
The right side shaft portion 23R has a cylindrical shape extending rightward from the outer peripheral surface of the holder main body portion 21. The right side shaft portion 23R has a size that allows it to be inserted from the upper side to the lower side with respect to the right side shaft support portion 13R, and has a size that allows extraction from the right side shaft support portion 13R upward. Have.
右側調整突部24Rは、ホルダー本体部21の外周面から右方に向けて延在する角柱状を有する。右側調整突部24Rは、相互に隣り合う位置決め歯部14Kの間隙に入り込むことを可能とする大きさであって、かつ、位置決め歯部14Kの間隙に入り込んだ状態では、位置決め歯部14Kよりも突出しない大きさを有する。 The right side adjustment projection 24R has a prismatic shape extending rightward from the outer peripheral surface of the holder body 21. The right adjustment projection 24R has a size that allows it to enter into the gap between the positioning teeth 14K adjacent to each other, and in the state of entering into the gap between the positioning teeth 14K, the right adjustment projection 24R is larger than the positioning teeth 14K. It has a size that does not protrude.
図2が示すように、ホルダー本体部21の外周面は、上下一対の当接部22Rと、付勢部22Lとを備える。上下一対の当接部22Rと付勢部22Lとは、対象面に対して左右対称となる箇所に位置する。上下一対の当接部22Rは、ホルダー本体部21の外周面において突出する突部である。 As FIG. 2 shows, the outer peripheral surface of the holder main-body part 21 is equipped with a pair of contact part 22R of upper and lower sides, and the urging part 22L. The pair of upper and lower contact portions 22R and the biasing portion 22L are located at positions symmetrical with respect to the target surface. The pair of upper and lower contact portions 22R is a projection that protrudes on the outer peripheral surface of the holder body 21.
ここで、左右一対の軸部23が左右一対の軸支部13に軸支されるとき、上下一対の当接部22Rの先端は、右側支持フレーム11SRに当接する。また、付勢部22Lは、左側支持フレーム11SLに当接し、かつ、ホルダー本体部21を右側支持フレーム11SRに向けて付勢する。これによって、左右方向においては、すなわち、軸部23や調整突部24の延在方向においては、ブラケット10に対してホルダー20が位置決めされる。なお、左右方向以外の方向においては、軸部23と軸支部13との係合、および、調整突部24と歯部14Kとの係合によって、ブラケット10に対してホルダー20は位置決めされる。 Here, when the pair of left and right shaft portions 23 is pivotally supported by the pair of left and right shaft support portions 13, the tips of the pair of upper and lower contact portions 22R contact the right side support frame 11SR. The biasing portion 22L abuts on the left side support frame 11SL and biases the holder main body portion 21 toward the right side support frame 11SR. Thus, the holder 20 is positioned with respect to the bracket 10 in the left-right direction, that is, in the extending direction of the shaft portion 23 and the adjustment protrusion 24. In the directions other than the left and right direction, the holder 20 is positioned with respect to the bracket 10 by the engagement of the shaft portion 23 and the shaft support portion 13 and the engagement of the adjustment projection 24 and the tooth portion 14K.
図3が示すように、軸部23が軸支部13に嵌め込まれ、かつ、相互に隣り合う歯部14Kの間隙のうちで最も基端側に位置する間隙に、調整突部24が位置するとき、ホルダー20の中心軸Aは、第1方向D1に沿って位置する。これに対して、相互に隣り合う歯部14Kの間隙のうちで最も先端側に位置する間隙に、調整突部24が位置するとき、ホルダー20の中心軸Aは、第2方向D2に沿って位置する。第1方向D1と第2方向D2とは、許容角θを形成する。これによって、ホルダー20に固定されたセンサーは、バンパーの内側面に対して取り付けられる角度を、許容角θの範囲内で変える。 As shown in FIG. 3, when the shaft 23 is fitted into the shaft support 13 and the adjustment projection 24 is positioned in the most proximal end of the gaps between the teeth 14 K adjacent to each other. The central axis A of the holder 20 is located along the first direction D1. On the other hand, when the adjustment projection 24 is positioned in the most distal end of the gaps between the mutually adjacent tooth portions 14K, the central axis A of the holder 20 extends along the second direction D2 To position. The first direction D1 and the second direction D2 form an allowable angle θ. Thereby, the sensor fixed to the holder 20 changes the attached angle with respect to the inner surface of the bumper within the range of the allowable angle θ.
カバーフレーム15は、許容位置と禁止位置との間を、ヒンジ16を中心として回動する。許容位置は、カバーフレーム15の延在方向が、ヒンジ16から上方に向けて延びる位置である。禁止位置は、カバーフレーム15の延在方向が、複数の位置決め歯部14Kの並びに沿う位置である。カバーフレーム15が禁止位置に位置する状態で、右側ロック部15RTが右側被ロック部14RTに嵌められ、かつ、左側ロック部15LTが左側被ロック部14LTに嵌められると、カバーフレーム15が禁止位置に位置する状態が、ロックされる。禁止位置でロックされたカバーフレームは、相互に隣り合う位置決め歯部14Kの間隙にカバー歯部15Kを入れる。相互に隣り合う位置決め歯部14Kの間隙に位置する調整突部24は、相互に隣り合う位置決め歯部14Kによって、それの前後方向を挟まれる。また、相互に隣り合う位置決め歯部14Kの間隙に位置する調整突部24は、位置決め歯部14Kの間隙における底部とカバー歯部15Kとによって、それの上下方向を挟まれる。これによって、複数の位置決め歯部14Kに対する調整突部24の位置、言い換えれば、ブラケット10に対するホルダー20の位置は、不動に固定される。 The cover frame 15 pivots about the hinge 16 between the permitted position and the prohibited position. The allowable position is a position where the extending direction of the cover frame 15 extends upward from the hinge 16. In the prohibited position, the extending direction of the cover frame 15 is a position along the alignment of the plurality of positioning teeth 14K. When the right lock portion 15RT is fitted to the right locked portion 14RT and the left lock portion 15LT is fitted to the left locked portion 14LT in a state where the cover frame 15 is positioned at the prohibited position, the cover frame 15 is positioned at the prohibited position. The position state is locked. The cover frame locked in the prohibited position inserts the cover teeth 15K into the gap between the positioning teeth 14K adjacent to each other. The adjustment protrusions 24 located in the gap between the positioning teeth 14K adjacent to each other are sandwiched in the front-rear direction by the positioning teeth 14K adjacent to each other. Further, the adjustment projection 24 positioned in the gap between the positioning teeth 14K adjacent to each other is sandwiched in the vertical direction by the bottom portion in the gap of the positioning teeth 14K and the cover teeth 15K. As a result, the position of the adjustment projection 24 with respect to the plurality of positioning teeth 14K, in other words, the position of the holder 20 with respect to the bracket 10, is fixed immovably.
ブラケット10に対するホルダー20の位置は、相互に隣り合う位置決め歯部14Kの隙間の数によって定められる。本実施の形態では、軸部23を中心とする円弧上に並ぶ5つの設定位置に定められる。そして、ブラケット10に対するホルダー20の位置の設定とその変更は、以下のように行われる。 The position of the holder 20 with respect to the bracket 10 is determined by the number of gaps of the positioning teeth 14K adjacent to each other. In the present embodiment, five setting positions are defined along an arc centered on the shaft portion 23. The setting of the position of the holder 20 with respect to the bracket 10 and the change thereof are performed as follows.
すなわち、カバーフレーム15が許容位置に位置する状態から、相互に隣り合う歯部14Kの間隙のうちで所望の間隙に、調整突部24が配置される。これと共に、軸支部13の上方から軸支部13の内部に向けて、軸部23が挿入される。これによって、ブラケット10に対してホルダー20が位置決めされる。そして、カバーフレーム15の位置が、外力によって、禁止位置に変更されると共に、右側ロック部15RTが右側被ロック部14RTに嵌められ、かつ、左側ロック部15LTが左側被ロック部14LTに嵌められる。これによって、ブラケット10に対するホルダー20の位置は、それの変更が禁止され、不動に固定される。 That is, from the state in which the cover frame 15 is located at the allowable position, the adjustment projection 24 is disposed in a desired gap among the gaps between the tooth portions 14K adjacent to each other. At the same time, the shaft portion 23 is inserted toward the inside of the shaft support portion 13 from above the shaft support portion 13. Thereby, the holder 20 is positioned with respect to the bracket 10. Then, the position of the cover frame 15 is changed to the prohibited position by an external force, and the right lock portion 15RT is fitted to the right locked portion 14RT, and the left lock portion 15LT is fitted to the left locked portion 14LT. As a result, the position of the holder 20 relative to the bracket 10 is prohibited from being changed and fixed immovably.
次いで、右側ロック部15RTが右側被ロック部14RTから外力によって外され、かつ、左側ロック部15LTが左側被ロック部14LTから外力によって外され、カバーフレーム15の位置が、許容位置に変更される。これによって、ブラケット10に対するホルダー20の位置は、それの変更が許容される。次いで、軸支部13から上方へ軸部23が外力によって外され、これと共に、相互に隣り合う歯部14Kの間隙から調整突部24が外される。そして、相互に隣り合う歯部14Kの間隙のうちで他の所望の間隙に、調整突部24が配置され、これと共に、軸支部13の上方から軸支部13の内部に向けて、再び、軸部23が挿入される。これによって、ブラケット10に対するホルダー20の位置は、それの変更後に位置決めされる。そして、カバーフレーム15の位置が、外力によって、再び禁止位置に変更されると共に、右側ロック部15RTが右側被ロック部14RTに嵌められ、かつ、左側ロック部15LTが左側被ロック部14LTに嵌められる。これによって、ブラケット10に対するホルダー20の位置は、変更後において、再び不動に固定される。 Then, the right locking portion 15RT is removed from the right locked portion 14RT by an external force, the left locking portion 15LT is removed from the left locked portion 14LT by an external force, and the position of the cover frame 15 is changed to the allowable position. Thereby, the position of the holder 20 relative to the bracket 10 is allowed to change. Then, the shaft 23 is removed upward from the shaft support 13 by an external force, and the adjustment projection 24 is removed from the gap between the teeth 14K adjacent to each other. Then, the adjustment projection 24 is disposed in another desired gap among the gaps between the mutually adjacent tooth portions 14K, and along with this, the shaft is again directed from the upper side of the pivot portion 13 to the inside of the pivot portion 13 again. The part 23 is inserted. Thereby, the position of the holder 20 relative to the bracket 10 is positioned after its change. Then, the position of the cover frame 15 is changed again to the prohibited position by an external force, and the right lock portion 15RT is fitted to the right locked portion 14RT, and the left lock portion 15LT is fitted to the left locked portion 14LT. . Thereby, the position of the holder 20 with respect to the bracket 10 is fixed again immovably after the change.
以上、上記実施の形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
(1)センサーの取り付けられる位置の変更は、カバーフレーム15による禁止を解除するための外力を、カバーフレーム15に作用させることを必要とする。また、センサーの取り付けられる位置の変更は、複数の位置決め歯部14Kと調整突部24とによる位置決めを解除するための外力を、位置決め歯部14Kや調整突部24に作用させることを必要とする。それゆえに、設定されたセンサーの位置が不要に変わることを抑えることが可能となる。
As mentioned above, according to the said embodiment, the effect listed below is acquired.
(1) Changing the mounting position of the sensor requires applying an external force to the cover frame 15 in order to release the inhibition by the cover frame 15. Further, changing the position where the sensor is attached requires that an external force for releasing the positioning by the plurality of positioning teeth 14K and the adjustment projection 24 be exerted on the positioning teeth 14K and the adjustment projection 24. . Therefore, it is possible to suppress unnecessary change in the position of the set sensor.
(2)U字形状を有した軸支部13が軸部23の挿入を受け入れるため、ホルダー20がブラケット10に対して回動する構成において、軸部23を軸支部13に取り付けることが容易でもある。 (2) Since the U-shaped shaft support portion 13 receives the insertion of the shaft portion 23, the shaft portion 23 can be easily attached to the shaft support portion 13 in a configuration in which the holder 20 rotates with respect to the bracket 10 .
(3)位置決めされた調整突部24の位置は、調整突部24が歯部14Kを乗り越えるような外力を受けるまで、その設定位置に保たれる。そのため、調整突部24の位置決めが不要に解除されることを抑えることが可能でもある。 (3) The position of the positioned adjustment projection 24 is maintained at the set position until the adjustment projection 24 receives an external force that gets over the tooth portion 14K. Therefore, it is also possible to suppress unnecessary release of the positioning of the adjustment projection 24.
(4)調整フレーム14の基端部と、カバーフレーム15の基端部とが、ヒンジ16によって連結されている。そのため、調整フレーム14とカバーフレーム15とが別部材である構成と比べて、カバーフレーム15が調整フレーム14に固定される際に、これらの相対位置の再現性が高められる。 (4) The proximal end of the adjustment frame 14 and the proximal end of the cover frame 15 are connected by the hinge 16. Therefore, when the cover frame 15 is fixed to the adjustment frame 14, the reproducibility of the relative position of the cover frame 15 is enhanced as compared with the configuration in which the adjustment frame 14 and the cover frame 15 are separate members.
(5)禁止位置に位置するカバーフレーム15は、それが有するカバー歯部15Kを、相互に隣り合う位置決め歯部14Kの間隙に入れる。そのため、相互に隣り合う位置決め歯部14Kの間隙に位置する調整突部24の変位を、より高い精度で抑えることが可能ともなる。 (5) The cover frame 15 located in the prohibited position inserts the cover teeth 15K it has into the gap between the positioning teeth 14K adjacent to each other. Therefore, it is also possible to suppress the displacement of the adjustment projection 24 positioned in the gap between the positioning teeth 14K adjacent to each other with higher accuracy.
(6)複数の位置決め歯部14Kが並ぶ方向とは交差する方向に、当接部22Rと付勢部22Lとが並ぶ。そのため、ブラケット10に対するホルダー20の位置は、複数の位置決め歯部14Kが並ぶ方向、および、それと交差する方向とにおいて、位置決めされる。結果として、センサー固定具によって定められるセンサーの位置は、複数の位置決め歯部14Kが並ぶ方向と交差する方向において、それの精度を高められる。 (6) The contact portion 22R and the biasing portion 22L are arranged in the direction intersecting with the direction in which the plurality of positioning tooth portions 14K are arranged. Therefore, the position of the holder 20 with respect to the bracket 10 is positioned in the direction in which the plurality of positioning teeth 14K are aligned and in the direction intersecting with it. As a result, the position of the sensor determined by the sensor fixture can be enhanced in accuracy in the direction intersecting the direction in which the plurality of positioning teeth 14K are aligned.
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
[位置調整機構]
・上記実施の形態では、ブラケット10が備える複数の位置決め歯部14Kと、ホルダー20が備える調整突部24とによって位置調整機構が構成される。この位置調整機構は、ホルダー20が複数の位置決め歯部14Kを備え、ブラケット10が調整突部24を備える構成であってもよい。
In addition, the said embodiment can be changed as follows and can be implemented.
[Position adjustment mechanism]
-In the above-mentioned embodiment, a position adjustment mechanism is constituted by a plurality of positioning tooth parts 14K with which bracket 10 is provided, and adjustment projection 24 with which holder 20 is provided. In this position adjustment mechanism, the holder 20 may be provided with a plurality of positioning teeth 14K, and the bracket 10 may be provided with the adjustment projection 24.
・複数の位置決め歯部14K、および、調整突部24の少なくとも一方は、可撓性を有してもよい。こうした構成であれば、カバーフレーム15が許容位置に位置する状態で、ホルダー20を回動させることが可能ともなる。すなわち、ホルダー20を回動させることによって、ブラケットに対するホルダーの設定位置を変えることが可能ともなる。 -At least one of the plurality of positioning teeth 14K and the adjustment protrusion 24 may have flexibility. With such a configuration, it is also possible to turn the holder 20 in a state where the cover frame 15 is located at the allowable position. That is, by rotating the holder 20, it is also possible to change the set position of the holder with respect to the bracket.
・複数の位置決め歯部14Kの間隙は、別々の位置決め歯部14Kの並びによる構成に限らず、平面や曲面に軸部23を中心として並ぶ複数の窪みに変更することも可能である。こうした構成においても、ホルダー20が複数の窪みを備え、ブラケット10がその窪みに嵌合する突部を備える構成であってもよい。要は、軸部23を中心とする円弧上の複数の設定位置に、ホルダー20を位置決めする構成であればよい。 The gaps between the plurality of positioning teeth 14K are not limited to the arrangement of the separate positioning teeth 14K, but may be changed to a plurality of depressions aligned on a plane or a curved surface with the shaft 23 as the center. Also in such a configuration, the holder 20 may be provided with a plurality of depressions, and the bracket 10 may be provided with a protrusion fitted in the depressions. The point is that the holder 20 may be positioned at a plurality of setting positions on the arc centering on the shaft portion 23.
・図4が示すように、固定プレート12と軸支部13との間の距離Lは、センサーの取り付け位置に求められる範囲に応じて、適宜変更することも可能である。例えば、距離規定部18が別途備えられ、それによって、距離Lが拡大された構成であれば、ホルダー20の軸方向の変わる範囲が、紙面において右斜め下方に向けて変わることを求められる用途に適している。反対に、距離Lが縮小された構成であれば、ホルダー20の軸方向の変わる範囲が、紙面において右斜め上方に向けて変わることを求められる用途に適している。 As shown in FIG. 4, the distance L between the fixed plate 12 and the bearing 13 may be changed as appropriate according to the range required for the mounting position of the sensor. For example, in a configuration in which the distance defining portion 18 is separately provided, and thereby the distance L is expanded, the range in which the axial direction of the holder 20 changes is required to change obliquely downward in the right in the drawing. Is suitable. On the other hand, if the distance L is reduced, the range in which the holder 20 changes in the axial direction is suitable for applications where it is required to change in the upper right direction on the paper.
・図5が示すように、位置決め歯部14Kが有する突出量は、カバー歯部15Kが有する突出量よりも小さくてもよい。要は、軸部23を中心とする円弧上に複数の設定位置を定めると共に、複数の設定位置のそれぞれで、調整突部24の位置を位置決めする構成であればよい。 -As FIG. 5 shows, the protrusion amount which positioning tooth part 14K has may be smaller than the protrusion amount which cover tooth part 15K has. The point is that the configuration is sufficient as long as the plurality of setting positions are determined on the arc centering on the shaft portion 23 and the position of the adjustment projection 24 is positioned at each of the plurality of setting positions.
[固定部]
・複数の位置決め歯部14Kに対する調整突部24の位置の変更を禁止する固定部は、カバーフレーム15に限らず、例えば、調整フレーム14と調整突部24との相対的な位置が変わることを禁止する構造であって、外力によってその禁止を解除できる構造であればよい。例えば、複数の位置決め歯部14Kを覆うカバーと調整フレーム14とを締結する締結構造であって、それを調整フレーム14が備える構成であってもよい。
[Fixed part]
The fixing portion for prohibiting the change of the position of the adjustment protrusion 24 with respect to the plurality of positioning teeth 14K is not limited to the cover frame 15. For example, the relative position of the adjustment frame 14 and the adjustment protrusion 24 changes. It is a structure to prohibit, and any structure that can release the prohibition by an external force may be used. For example, it may be a fastening structure which fastens the cover which covers a plurality of positioning tooth parts 14K, and adjustment frame 14, and it may be the composition with which adjustment frame 14 is provided.
[軸支部13と軸部23]
・軸支部13が有する形状は、側面視方向から見て、上方に開口するU字形状に限らず、例えば、上方以外に開口を向けるU字形状であってもよいし、図6が示すように、軸支部13に対してバンパー内側面などとは反対側に開口を向けるC字形状であってもよいし、円環状であってもよい。軸支部13が上述した形状を有する構成であれば、軸支部13に軸部23が嵌合した状態から、軸部23を回転中心としてホルダー20を回転させることによって、ブラケット10に対するホルダー20の位置を調整することが可能ともなる。
[Shaft support 13 and shaft 23]
The shape of the bearing portion 13 is not limited to the U-shape opening upward as viewed from the side view direction, and may be, for example, a U-shape to direct the opening to other than the top, as shown in FIG. In addition, it may be C-shaped to point the opening to the side opposite to the inner surface of the bumper or the like with respect to the shaft support portion 13 or may be annular. If the shaft support portion 13 has the above-described shape, the holder 20 is rotated with the shaft portion 23 as a rotation center from the state where the shaft portion 23 is fitted to the shaft support portion 13, the position of the holder 20 with respect to the bracket 10 It is also possible to adjust the
・ホルダー20が軸支部13を備え、ブラケット10が軸支部13を備える構成であってもよい。要は、ブラケット10に対して軸支部13を介してホルダー20が支持される構成であればよい。 The holder 20 may include the pivot 13 and the bracket 10 may include the pivot 13. The point is that the holder 20 may be supported by the bracket 10 via the pivot 13.
θ…許容角、A…中心軸、D1…第1方向、D2…第2方向、10…ブラケット、11…支持枠、11A…下側支持フレーム、11SL…左側支持フレーム、11SR…右側支持フレーム、12…固定プレート、13…軸支部、13R…右側軸支部、14…調整フレーム、14K…位置決め歯部、14L…左側調整フレーム、14LT…左側被ロック部、14R…右側調整フレーム、14RT…右側被ロック部、15…カバーフレーム、15K…カバー歯部、15L…左側カバーフレーム、15LT…左側ロック部、15R…右側カバーフレーム、15RT…右側ロック部、16…ヒンジ、16R…右側ヒンジ、20…ホルダー、21…ホルダー本体部、22B…上側保持プレート、22A…下側保持プレート、22L…付勢部、22R…当接部、23…軸部、23L…左側軸部、23R…右側軸部、24…調整突部、24L…左側調整突部、24R…右側調整突部。 θ: allowable angle, A: central axis, D1: first direction, D2: second direction, 10: bracket, 11: support frame, 11A: lower support frame, 11SL: left support frame, 11SR: right support frame, 12: fixed plate, 13: pivotal support, 13R: right pivotal support, 14: adjustment frame, 14K: positioning tooth, 14L: left adjustment frame, 14LT: left locked portion, 14R: right adjustment frame, 14RT: right support Lock part, 15: cover frame, 15K: cover tooth part, 15L: left cover frame, 15LT: left lock part, 15R: right cover frame, 15RT: right lock part, 16: hinge, 16R: right hinge, 20: holder , 21 ... holder body portion, 22 B ... upper retaining plate, 22 A ... lower retaining plate, 22L ... urging portion, 22R ... Contact portion, 23 ... shank, 23L ... left shaft portion, 23R ... right shaft part, 24 ... adjustment projections, 24L ... left adjustment projections, 24R ... right adjustment projection.
Claims (4)
前記センサーを車体に固定するためのブラケットと
を備えるセンサー固定具であって、
前記ホルダーと前記ブラケットとのいずれか一方が軸部を備え、
前記ホルダーと前記ブラケットとのなかの他方が軸支部を備え、
前記ホルダーが、前記軸部と前記軸支部との係合によって前記ブラケットに支持され、
前記軸部を中心とする円弧上に並ぶ複数の設定位置のそれぞれで、前記ホルダーと前記ブラケットとの協働によって、前記ブラケットに対して前記ホルダーを位置決めする位置調整機構であって、位置決めされる設定位置の変更が外力によって可能に構成された前記位置調整機構を含み、
前記位置調整機構による前記変更の許可と禁止とを外力によって切替え可能に構成された固定部であって、前記禁止によって、前記ホルダーを前記ブラケットに対して不動に固定する前記固定部をさらに備え、
前記位置調整機構は、
前記軸部を中心とする円弧上に位置する突部と、
前記軸部を中心とする円弧上に並ぶ複数の歯部であって、相互に隣り合う前記歯部の間隙が前記突部を受け入れる形状を有した前記複数の歯部とを備え、
前記ホルダーと前記ブラケットとのいずれか一方が、前記突部を備え、
前記ホルダーと前記ブラケットとのなかの他方が、前記歯部を備える
センサー固定具。 A holder for holding a sensor to be incorporated into the vehicle body;
And a bracket for fixing the sensor to a vehicle body.
One of the holder and the bracket comprises a shaft;
The other of the holder and the bracket is provided with a bearing portion,
The holder is supported on the bracket by the engagement of the shaft portion and the shaft support portion,
In each of the plurality of set positions arranged on an arc around the shaft portion, in cooperation with the holder and the bracket, a position adjusting mechanism for positioning the holder relative to the bracket, is positioned Including the position adjusting mechanism whose setting position change is configured by external force,
A fixing unit configured to be capable of switching between permission and prohibition of the change by the position adjusting mechanism by an external force, further comprising the fixing unit fixing the holder immovably to the bracket by the prohibition .
The position adjustment mechanism is
A protrusion located on an arc centered on the shaft;
The plurality of teeth arranged in a circular arc centering on the shaft, wherein a gap between the teeth adjacent to each other has a shape for receiving the protrusion;
One of the holder and the bracket includes the protrusion.
A sensor fixture , wherein the other of the holder and the bracket comprises the teeth .
請求項1に記載のセンサー固定具。 The sensor fixture according to claim 1, wherein the pivot portion has a U-shape that receives insertion of the pivot portion.
請求項1または2に記載のセンサー固定具。 It said projections, and at least one of the teeth, the sensor fixture according to claim 1 or 2 having flexibility.
前記固定部は、前記軸支部に受け入れられた前記軸部の位置を保持し、かつ、相互に隣
り合う前記歯部の間隙に受け入れられた前記突部の位置を保持する前記カバー部である
請求項1から3のいずれか一項に記載のセンサー固定具。 A cover that covers the plurality of teeth;
The fixing portion is a cover portion which holds the position of the shaft portion received by the shaft support portion and holds the position of the projection received in the gap between the adjacent tooth portions. The sensor fixture according to any one of Items 1 to 3 .
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