JP6505030B2

JP6505030B2 - Top seal device and top seal method

Info

Publication number: JP6505030B2
Application number: JP2016014121A
Authority: JP
Inventors: 達文平野
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2019-04-24
Anticipated expiration: 2036-01-28
Also published as: JP2017132502A

Description

本発明は、トップシール装置およびトップシール方法に関する。 The present invention relates to a top seal device and a top seal method.

従来の横型の自動包装装置にあっては、被包装品を所定間隔毎に搬送し、その搬送途中で熱溶融性のフィルムを折り曲げたり、重ね合せたり、所定形状に成形したり等して、被包装品の周囲を囲繞し、次いで、フィルムの重合端縁を熱シールするとともに、所定部位を切断することにより包装体を製造するようにしている。そして、係るシールをする装置としては、通常、フィルムの進行方向と同一方向を熱シールする縦シール装置と、進行方向と直交する方向をシールする上下一対のシーラーからなるトップシール装置（横シール装置、エンドシール装置）とからなり、さらにトップシール装置には、カッター手段が内蔵されており、横方向のシールと同時に切断も行うようになっている。 In the conventional horizontal automatic packaging apparatus, the packaged product is transported at predetermined intervals, and the heat melting film is bent, superposed, or formed into a predetermined shape during transport. A package is manufactured by enclosing the package, then heat sealing the polymerized edge of the film and cutting a predetermined portion. And, as a device for sealing, a top seal device (a horizontal seal device comprising a vertical sealing device for heat sealing in the same direction as the advancing direction of the film and a pair of upper and lower sealers sealing in the direction orthogonal to the advancing direction) And an end seal device, and further, the top seal device incorporates a cutter means, and performs cutting simultaneously with lateral sealing.

このようなトップシール装置においては、上下一対のシーラーを、フィルムを挟持するようにして所定の圧力でもって付勢し、シーラー同士を突き当たらせることによって熱シールしている。そして、この場合の上下のシーラーの付勢手段としては、ばね（コイルスプリング）を用いるもの（例えば、特許文献１参照）や、エアシリンダーから供給されるエアを用いるもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。 In such a top seal device, a pair of upper and lower sealers is pressed with a predetermined pressure so as to sandwich a film, and heat sealing is performed by causing the sealers to abut each other. And as a biasing means of the sealer of the upper and lower sides in this case, a thing using a spring (coil spring) (for example, refer to patent documents 1), and using air supplied from an air cylinder (for example, patent documents 2 see) )It has been known.

そして、シール時間が長くとれ、確実に熱シールして所望のシール強度を得るためには、いわゆるボックスモーション式のものが用いられる。このボックスモーション式のトップシール装置は、上下に位置されたシーラーをそれぞれのシール面を常時対向させた状態のまま所定の軌跡、つまり、両シール面が接触する状態で水平移動し、その後互いに離反しつつ略円弧状で元に戻る回転移動するような軌跡をとるようになっている。 A so-called box motion type is used to ensure a long sealing time and ensure heat sealing to obtain a desired seal strength. This box motion type top seal device moves horizontally with the sealers positioned at the top and bottom, with the seal faces always facing each other, that is, with both seal faces in contact, and then move away from each other. However, it is designed to take a locus that moves back and forth in a substantially arc shape.

ところで、トップシール装置にて熱シールされた部位のシール強度は、熱シールしている時間（一対のシーラーがフィルムを挟持している時間），加熱温度並びにシール時に両シーラーでフィルムを挟持する加圧力の３つの要素で決定され、それぞれ時間が長く、高温度で、しかも高圧力になるほどシール強度が強くなる。 By the way, the seal strength of the portion heat sealed by the top seal device is determined by holding the film by both sealers at the time of heat sealing (the time during which the pair of sealers hold the film), the heating temperature and sealing. As determined by the three factors of pressure, the longer the time, the higher the temperature, and the higher the pressure, the stronger the seal strength.

しかし、加熱時間は、装置の形状構成により決定されるため、その時間を調整することは困難である。また、使用するフィルムが例えばシュリンクフィルムなどのように熱収縮性の良好な材質や熱に弱い材質の場合には、あまりシール温度を高くすることができない。 However, since the heating time is determined by the configuration of the apparatus, it is difficult to adjust the time. In the case where the film to be used is, for example, a material having good heat-shrinkability, such as a shrink film, or a material which is weak to heat, the sealing temperature can not be increased so much.

そこで、係るフィルムに対して確実にシール強度を得るためには、フィルムの加圧力を大きくしていた。 Therefore, in order to reliably obtain the seal strength for the film, the pressure applied to the film is increased.

実開平５−３５６１２号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 5-35612 特開２０００−２１１６１５号公報JP 2000-211615 A

しかしながら、従来のトップシール装置では、ばねを用いるものであってもエアを用いるものであっても、シーラーの付勢手段の付勢の強さは、ボックスモーションの期間中において一定である。 However, in the conventional top seal device, whether using a spring or air, the strength of the biasing means of the sealing means is constant during the box motion.

つまり、確実なシール強度を得るためにフィルムの加圧力を大きく（強く）すると、上述の上下のシーラーのシール面同士が突き当たる瞬間に多大な力が両シーラーに加わることになる。したがって、両シーラー自身並びにそれを駆動する機構系が、比較的短時間で損傷するおそれが高い。 That is, if the pressure force of the film is increased (strong) to obtain a reliable seal strength, a great deal of force is applied to both sealers at the moment when the seal surfaces of the upper and lower sealers mentioned above abut. Therefore, there is a high risk that both sealers themselves and the mechanical systems that drive them may be damaged in a relatively short time.

また、上下のシーラー同士がフィルムを介して当接する（突き当てられる）際の衝撃が繰り返されることによって、トップシール装置にがたつきが生じる場合がある。トップシール装置にがたつきが生じると、上下のシーラーの平行性が不均一となることによって、熱シール後のシール部分から切断されてしまう包装体の不良（エッジ切れ）が発生する場合がある。 In addition, rattling may occur in the top seal device due to repeated impacts when the upper and lower sealers abut against each other via a film. When the top seal device becomes loose, the parallelism of the upper and lower sealers may become uneven, which may cause a defect (edge breakage) in the package that is cut off from the seal portion after heat sealing. .

さらには、両シーラーのシール面が突き当たる都度、金属音が発生し騒音となる、などの問題があった。 Furthermore, there is a problem that a metallic noise is generated and noise occurs each time the seal surfaces of both sealers abut.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、フィルムに対して確実なトップシール（トップシール、エンドシール）を行いつつ、上下一対のシーラーのシール時の衝撃を軽減することが可能なトップシール装置およびトップシール方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and while providing a reliable top seal (top seal, end seal) to a film, it is possible to reduce the impact when sealing a pair of upper and lower sealers. It aims at providing a top seal device and a top seal method.

（１）本発明は、フィルムを挟んで対向配置させた一対のトップシーラーを所定の軌跡で移動させながら流体シリンダーからの圧力で付勢して前記フィルムを搬送方向に対して横断する方向にシールするトップシール装置であって、前記流体シリンダーに流体を供給する第一の流路と、前記流体シリンダーに流体を供給する第二の流路と、前記第一の流路上にあって下流の前記流体シリンダーに接続する第一の流体タンクと、前記第二の流路上にあって下流の前記流体シリンダーに接続する第二の流体タンクと、前記第一の流路と前記第二の流路とを切り替え可能な切替手段と、を備え、前記第一の流体タンクは、前記フィルムをシールする際のシール圧より低い第一の圧力の流体を貯留することが可能であり、前記第二の流体タンクは、前記第一の圧力よりも高い第二の圧力の流体を貯留することが可能であり、前記流体シリンダーは、前記一対のトップシーラーが前記フィルムを挟んで当接する際に、該一対のトップシーラーが該フィルムを挟んで当接するまでは、該一方のトップシーラーを前記第一の圧力で付勢するように圧力を調整し、該一対のトップシーラーが該フィルムを挟んで当接した後に該一方のトップシーラーを前記第二の圧力で付勢するように調整するものであり、前記切替手段によって、前記一方のトップシーラーが前記第一の圧力で付勢される低圧状態と、該一方のトップシーラーが前記第二の圧力で付勢される高圧状態とを切り替える、ことを特徴とするトップシール装置である。 (1) In the present invention, while moving a pair of top sealers disposed opposite to each other across a film along a predetermined path, the pressure from the fluid cylinder is biased to seal the film in a direction transverse to the transport direction A first flow path for supplying a fluid to the fluid cylinder, a second flow path for supplying a fluid to the fluid cylinder, and the downstream flow path on the first flow path. A first fluid tank connected to the fluid cylinder, a second fluid tank on the second flow passage and connected to the downstream fluid cylinder, the first flow passage and the second flow passage Switching means, and the first fluid tank is capable of storing fluid at a first pressure lower than a sealing pressure at the time of sealing the film, and the second fluid The tank is in front It is possible to store the high second pressure fluid than the first pressure, the fluid cylinder, when said pair of top sealer abuts across the film, the pair of the top sealer is the The pressure is adjusted so that the one top sealer is biased by the first pressure until the film is sandwiched and abutted, and the pair of top sealers sandwich and abut on the one top The sealer is adjusted to be biased by the second pressure, and the switching means causes the one top sealer to be biased by the first pressure in a low pressure state, and the one top sealer is It is a top seal device characterized by switching to a high pressure state energized by the second pressure .

このような構成によれば、フィルムに対して確実なトップシール（トップシール、エンドシール）を行いつつ、上下一対のシーラーのシール時の衝撃を軽減することができる。 According to such a configuration, it is possible to reduce the impact at the time of sealing of the pair of upper and lower sealers while performing reliable top sealing (top sealing, end sealing) on the film.

これにより、両シーラー自身並びにそれを駆動する機構系の損傷を低減することができる。 This can reduce the damage to both sealers themselves as well as the mechanics that drive them.

また、上下のシーラー同士がフィルムを介して当接する（突き当てられる）際の衝撃が繰り返されることによるトップシール装置にがたつきを防ぐことができる。これにより、上下のシーラーの平行性が不均一となることによって、熱シール後のシール部分から切断されてしまう包装体の不良（エッジ切れ）の発生を防止できる。 In addition, it is possible to prevent the top seal device from rattling due to repeated impacts when the upper and lower sealers are in contact with each other via the film. This makes it possible to prevent the occurrence of a defect (edge breakage) in the package which is cut off from the heat sealed seal portion due to the non-uniform parallelism of the upper and lower sealers.

また、両シーラーのシール面が突き当たる際の騒音を低減することができる。 In addition, noise when the seal surfaces of both sealers abut can be reduced.

また、このような構成によれば、複数（二種類）の圧力（高圧状態と低圧状態）の切替を容易に行うことができる。例えば、ばねを用いて複数の加圧力（付勢力）でフィルムを加圧する構成では、ボックスモーションの期間中の所望のタイミングで複数の加圧力を切り替えるように制御することが困難であったり、構成が複雑となるが、本実施形態によれば、降圧の流体（エア）を貯留できるタンクと低圧の流体（エア）を貯留できるタンクをソレノイドバルブで切り替える構成によって、容易に高圧状態と低圧状態を切り替えることができる。 Moreover, according to such a configuration, it is possible to easily switch between a plurality of (two types of) pressures (high pressure state and low pressure state). For example, in a configuration in which the film is pressed with a plurality of pressing forces (biasing forces) using a spring, it is difficult to control to switch the plurality of pressing forces at a desired timing during the box motion period. According to the present embodiment, the high pressure state and the low pressure state can be easily obtained by the configuration in which the tank capable of storing the step-down fluid (air) and the tank capable of storing the low pressure fluid (air) are switched by the solenoid valve. It can be switched.

（２）本発明はまた、前記第一の流体タンクの上流側に減圧手段を備え、前記減圧手段は、前記高圧状態において前記第一の流体タンク内の圧力を前記第一の圧力よりも低い第三の圧力に減圧する、ことを特徴とする上記（１）に記載のトップシール装置である。 ( 2 ) The present invention also includes pressure reducing means upstream of the first fluid tank, and the pressure reducing means has a pressure in the first fluid tank lower than the first pressure in the high pressure state. The top seal device according to ( 1 ), wherein the pressure is reduced to a third pressure.

（３）本発明はまた、前記第一の流体タンクの上流側に逆流停止手段を備え、前記逆流停止手段は、前記低圧状態において前記第一の流体タンクから上流への逆流を停止する、ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載のトップシール装置である。 ( 3 ) The present invention also includes a backflow stopping means upstream of the first fluid tank, wherein the backflow stopping means stops the upstream backflow from the first fluid tank in the low pressure state. The top seal device according to ( 1 ) or ( 2 ) above, characterized in that

このような構成によれば、高圧供給から低圧供給に切り替えた際に、エアシリンダー内のエアを、エアシリンダー内よりも減圧状態の低圧エアタンクに流入させるとともに、上流に逆流することなく当該低圧エアタンク内に貯留したエアをエアシリンダーに供給（低圧供給）することができ、低圧エアタンク側の圧力の制御を容易に行うことができる。 According to such a configuration, when the high pressure supply is switched to the low pressure supply, the air in the air cylinder is made to flow into the low pressure air tank under reduced pressure than in the air cylinder, and the low pressure air tank does not flow upstream. The air stored inside can be supplied (low pressure supply) to the air cylinder, and the pressure control on the low pressure air tank side can be easily performed.

（４）本発明はまた、フィルムを挟んで対向配置させた一対のトップシーラーを所定の軌跡で移動させながら、流体シリンダーからの圧力で付勢して前記フィルムを搬送方向に対して横断する方向にシールするトップシール方法であって、前記流体シリンダーに流体を供給する第一の流路と、前記流体シリンダーに流体を供給する第二の流路と、前記第一の流路上にあって前記フィルムをシールする際のシール圧より低い第一の圧力の流体を貯留することが可能な第一の流体タンクと、前記第二の流路上にあって前記第一の圧力よりも高い第二の圧力の流体を貯留することが可能な第二の流体タンクと、を備え、前記第一の流路と前記第二の流路を切り替えることにより、一方のトップシーラーを前記第一の圧力で付勢する低圧状態と、該一方のトップシーラーを前記第二の圧力で付勢する高圧状態とを切り替える工程と、前記一対のトップシーラーが前記フィルムを挟んで当接する際に、該一対のトップシーラーが前記フィルムを挟んで当接するまでは、該一方のトップシーラーを前記第一の圧力で付勢する工程と、前記一対のトップシーラーが前記フィルムを挟んで当接した後に該一方のトップシーラーを前記シール圧である前記第二の圧力で付勢して該フィルムをシールする工程と、を有する、ことを特徴とするトップシール方法である。 ( 4 ) Further, according to the present invention, while moving a pair of top sealers disposed opposite to each other across the film along a predetermined path, the pressure from the fluid cylinder is biased to cross the film in the transport direction. A top sealing method for sealing a first fluid passage for supplying fluid to the fluid cylinder, a second fluid passage for supplying fluid to the fluid cylinder, and the first fluid passage on the first fluid passage. A first fluid tank capable of storing a fluid having a first pressure lower than a sealing pressure at the time of sealing the film, and a second fluid above the second flow path and higher than the first pressure And a second fluid tank capable of storing fluid under pressure, and switching one of the first flow passage and the second flow passage to attach one top sealer at the first pressure. Low pressure condition, and A step of switching between a high pressure state for urging the square top sealer in the second pressure, when said pair of top sealer abuts across the film, the pair of top sealer across the film equivalent Until the one top sealer is pressed with the first pressure, and the pair of top sealers sandwich and abut the film until the one top sealer is the sealing pressure. and a step of sealing the film and urged by second pressure, a top seal and wherein the.

このような構成によれば、フィルムに対して確実なトップシール（トップシール、エンドシール）を行いつつ、上下一対のシーラーのシール時の衝撃を軽減することができるトップシール方法を提供できる。 According to such a configuration, it is possible to provide a top seal method capable of reducing an impact at the time of sealing of a pair of upper and lower sealers while performing a reliable top seal (top seal, end seal) on a film.

これにより、両シーラー自身並びにそれを駆動する機構系の損傷を低減することができる。また、上下のシーラー同士がフィルムを介して当接する（突き当てられる）際の衝撃が繰り返されることによるトップシール装置にがたつきを防ぐことができる。これにより、上下のシーラーの平行性が不均一となることによって、熱シール後のシール部分から切断されてしまう包装体の不良（エッジ切れ）の発生を防止できる。また、両シーラーのシール面が突き当たる際の騒音を低減することができる。 This can reduce the damage to both sealers themselves as well as the mechanics that drive them. In addition, it is possible to prevent the top seal device from rattling due to repeated impacts when the upper and lower sealers are in contact with each other via the film. This makes it possible to prevent the occurrence of a defect (edge breakage) in the package which is cut off from the heat sealed seal portion due to the non-uniform parallelism of the upper and lower sealers. In addition, noise when the seal surfaces of both sealers abut can be reduced.

また、このような構成によれば、複数（二種類）の圧力（高圧状態と低圧状態）の切替を容易に行うことができる。トップシール方法を提供できる。 Moreover, according to such a configuration, it is possible to easily switch between a plurality of (two types of) pressures (a high pressure state and a low pressure state). Top seal method can be provided.

（５）本発明はまた、前記高圧状態では、前記第一の流体タンク内の圧力を前記第一の圧力よりも低い第三の圧力に減圧する、ことを特徴とする上記（４）に記載のトップシール方法である。 (5) The present invention also provides, in the high pressure state, according to the above (4), wherein the pressure in said first fluid tank depressurizing the third pressure lower than said first pressure, it Top seal method.

（６）本発明はまた、前記低圧状態では、前記第一の流体タンクから上流への逆流を停止する、ことを特徴とする上記（４）または（５）に記載のトップシール方法である。

( 6 ) The present invention is also the top seal method according to the above ( 4 ) or ( 5 ), characterized in that the reverse flow upstream from the first fluid tank is stopped in the low pressure state.

このような構成によれば、高圧供給から低圧供給に切り替えた際に、エアシリンダー内のエアを、エアシリンダー内よりも減圧状態の低圧エアタンクに流入させるとともに、上流に逆流することなく当該低圧エアタンク内に貯留したエアをエアシリンダーに供給（低圧供給）することができ、低圧エアタンク側の圧力の制御を容易に行うことができるトップシール方法を提供できる。 According to such a configuration, when the high pressure supply is switched to the low pressure supply, the air in the air cylinder is made to flow into the low pressure air tank under reduced pressure than in the air cylinder, and the low pressure air tank does not flow upstream. The air stored in the inside can be supplied to the air cylinder (low pressure supply), and the top seal method capable of easily controlling the pressure on the low pressure air tank side can be provided.

本発明によれば、フィルムに対して確実なトップシールを行いつつ、上下一対のシーラーのシール時の衝撃を軽減することが可能なトップシール装置およびトップシール方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a top seal device and a top seal method capable of reducing an impact at the time of sealing of a pair of upper and lower sealers while performing reliable top sealing on a film.

本発明の実施形態に係るトップシール装置の概要を示す、（ａ）正面図であり、（ｂ）側面図である。It is an (a) front view showing the outline of the top seal device concerning the embodiment of the present invention, and is a side view (b). 本発明の実施形態に係るトップシール装置の制御を説明するための概要図である。It is a schematic diagram for explaining control of a top seal device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るトップシール装置の状態の経時変化を示す概要図である。It is a schematic diagram showing change over time of the state of the top seal device concerning the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るトップシール装置１０の構成について説明する。なお、本明細書における「トップシール」とは「横シール」または「エンドシール」と称される場合もある。また、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。 Hereinafter, the configuration of the top seal device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification, the "top seal" may be referred to as a "lateral seal" or an "end seal". Further, in the present drawing and each of the subsequent drawings, a part of the configuration is appropriately omitted to simplify the drawing. And in this figure and each subsequent figure, the size, shape, thickness, etc. of a member are exaggerated and expressed suitably.

＜トップシール装置＞
図１は、トップシール装置１０の概要を示す図であり、同図（ａ）がフィルムＹＡ１の搬送方向から見た要部を示す正面図であり、同図（ｂ）が上部シーラー３０と下部シーラー３１部分の側面図である。 <Top seal device>
FIG. 1 is a view showing the outline of the top seal device 10, and FIG. 1 (a) is a front view showing the main part as viewed from the transport direction of the film YA1; FIG. It is a side view of sealer 31 part.

トップシール装置１０は、例えば、横型の自動包装装置に採用される。横型の自動包装装置は、被包装物（物品）を所定間隔毎に搬送し、その搬送途中で熱溶融性のフィルムを折り曲げたり、重ね合せたり、所定形状に成形したり等して、被包装物の周囲を囲繞し、次いで、フィルムの重合端縁を熱シールするとともに、所定部位を切断することにより包装体（ピロー包装体）を製造するようにしている。 The top seal device 10 is employed, for example, in a horizontal automatic packaging device. A horizontal type automatic packaging apparatus transports the packaged product (article) at predetermined intervals, folds the heat melting film in the middle of the transport, superimposes it, or forms it into a predetermined shape, etc. A package (pillow package) is manufactured by enclosing the object, then heat sealing the polymerized edge of the film and cutting a predetermined portion.

トップシール装置１０は、被包装物の長さに応じたピッチ毎に、フィルム（包装フィルム）１１の幅方向（進行方向Ｔと交差する方向、フィルムＹＡ１を横断する方向）にトップシールとカットを行う。すなわち、トップシール装置１０は、センターシールされたフィルムＹＡ１に対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施す。 The top seal device 10 cuts the top seal and cuts in the width direction of the film (packaging film) 11 (direction intersecting with the traveling direction T, direction crossing the film YA1) every pitch according to the length of the packaged object. Do. That is, the top seal device 10 seals and cuts the center-sealed film YA1 in the width direction at predetermined intervals.

図１に示すように、本実施形態のトップシール装置１０は、いわゆるボックスモーション式の装置であって、被包装物が収納されて筒状となったフィルムＹＡ１の進行方向Ｔに直交する方向に配置されるものであり、そのフィルムＹＡ１を挟んで上下に配置された上部シーラー３０と下部シーラー３１とを有し、それら両シーラー３０，３１は、フィルムＹＡ１に当接する両シーラー３０，３１のシール面（端面）３０ａ，３１ａが常時対向した状態を維持しつつ、図１（ｂ）に破線で示すような軌跡で回転移動をするようになっている。すなわち、両シール面３０ａ，３１ａでフィルムの所定部位を挟持しつつ、一定区間フィルムの搬送に沿って平行移動するようになっている。 As shown in FIG. 1, the top seal device 10 of the present embodiment is a so-called box motion type device, which is orthogonal to the traveling direction T of the film YA1 in which the packaged object is accommodated and becomes cylindrical. It is disposed, and has an upper sealer 30 and a lower sealer 31 disposed above and below with the film YA1 interposed therebetween, and the sealers 30 and 31 seal the sealer 30 and 31 in contact with the film YA1. While maintaining the state in which the surfaces (end surfaces) 30a and 31a always face each other, the rotational movement is performed along a locus shown by a broken line in FIG. 1 (b). That is, while the predetermined part of the film is held between the sealing surfaces 30a and 31a, the film is moved in parallel along the conveyance of the film for a certain section.

上記両シーラー３０，３１が所定の軌跡（例えば、ボックスモーション）で移動する具体的な移動機構は以下の通りである。 A specific moving mechanism by which both sealers 30, 31 move along a predetermined trajectory (for example, box motion) is as follows.

まず、図１（ａ）に示すように、フィルムＹＡ１の下方所定位置には、その進行方向Ｔと直交する方向に伸びるようにして細長略平板状の下部支持台３３が配置されており、この下部支持台３３は、前後方向並びに上下方向に移動可能となっている。そして、その下部支持台３３の上面には、下部シーラー３１が取付けられている。さらに、下部支持台３３の両端には、円板状のカムフォロア３４，３４が取付けられており、そのカムフォロア３４が図外のモータによって駆動される溝カムと結合して下部支持台３３の移動を規制し、上記所定の軌跡で下部支持台３３すなわち下部シーラー３１を移動させるようになっている。 First, as shown in FIG. 1A, an elongated substantially flat lower support 33 is disposed at a predetermined position below the film YA1 so as to extend in a direction orthogonal to the traveling direction T. The lower support 33 is movable in the longitudinal direction and the vertical direction. The lower sealer 31 is attached to the upper surface of the lower support 33. Further, disk-shaped cam followers 34, 34 are attached to both ends of the lower support 33, and the cam followers 34 are coupled with grooved cams driven by a motor (not shown) to move the lower support 33. The lower support 33, that is, the lower sealer 31 is moved along the above-described predetermined trajectory.

また、上部支持台３６および下部支持台３３は一対のリニアガイド（直動案内）Ｌに支持されている。すなわち、上部支持台３６および下部支持台３３の両端近傍部位には、一対のリニアガイドＬのレール３５，３５が起立状態で設置されており、下部支持台３３の両端近傍部位はレール３５を挟持するスライダ３８が固定されている。これにより、下部支持台３３は安定して上下移動できるようになっている。そしてそのレール３５，３５の上端部に、細長略平板状の上部支持台３６が固定されている。 The upper support 36 and the lower support 33 are supported by a pair of linear guides (linear motion guides) L. That is, the rails 35, 35 of the pair of linear guides L are installed upright in the vicinity of both ends of the upper support 36 and the lower support 33, and the vicinity of the ends of the lower support 33 hold the rails 35. The slider 38 is fixed. As a result, the lower support 33 can move up and down stably. An upper support base 36 in the form of a thin and substantially flat plate is fixed to the upper end portions of the rails 35 and 35.

さらに、この上部支持台３６の両端部には、カムフォロア４１，４１が設けられており、上記した下部支持台３３と同様に図外のモータによって駆動される溝カムにより上部支持台３６を所定の軌跡で回転移動させるようになっている。 Further, cam followers 41, 41 are provided at both ends of the upper support base 36, and the upper support base 36 is provided with a groove cam driven by a motor (not shown) similarly to the lower support base 33 described above. It is designed to be rotationally moved by the trajectory.

また、上部シーラー３０の上面は、上部支持台３６に対して上下動する上部シーラー取付台３７に固定されている。これにより、上部シーラー３０は、上部支持台３６の回転移動にともなって回転移動するとともに、その上部支持台３６に対し所定のスパンで上下動するようになっている。 Further, the upper surface of the upper sealer 30 is fixed to an upper sealer mount 37 that moves up and down with respect to the upper support 36. As a result, the upper sealer 30 rotationally moves along with the rotational movement of the upper support base 36, and vertically moves with a predetermined span relative to the upper support base 36.

具体的には、上部シーラー取付台３７の天面には、２本の動力伝達ロッド４６が起立形成されており、その動力伝達ロッド４６の上端は、エアシリンダー５２のシリンダロッド５３に連携され、そのシリンダロッド５３により上部シーラー取付台３７および上部シーラー３０は、下方に向けて付勢されるようになっている。 Specifically, two power transmission rods 46 are formed upright on the top surface of the upper sealer mount 37, and the upper end of the power transmission rod 46 is linked to the cylinder rod 53 of the air cylinder 52, The upper sealer mount 37 and the upper sealer 30 are biased downward by the cylinder rod 53.

つまり、上部支持台３６と下部支持台３３が同図（ｂ）の軌跡で互いに近接すると、上部シーラー３０と下部シーラー３１が包装フィルムＹＡ１に当接する。そして、エアシリンダー５２に所定の圧力のエア（圧縮空気）が供給されると、その圧力に応じてシリンダロッド５３が動力伝達ロッド４６を下方に向けて付勢する。このとき、両シーラー３０，３１がすでに接触している場合には、上部シーラー３０はそれ以上の下降移動ができないので、エアシリンダー５２の付勢力に抗して上部支持台３６側に押し込まれ、上部シーラー３０および下部シーラーの間に適切な挟持力（挟持圧力）が生じ、その挟持圧力でもって両シーラー３０，３１間に介在されるフィルムＹＡ１を加圧し、両シーラー３０，３１の熱により、フィルムＹＡ１がシールされる。 That is, when the upper support 36 and the lower support 33 approach each other along the path of FIG. 6B, the upper sealer 30 and the lower sealer 31 abut on the packaging film YA1. Then, when air (compressed air) of a predetermined pressure is supplied to the air cylinder 52, the cylinder rod 53 biases the power transmission rod 46 downward according to the pressure. At this time, when the sealers 30 and 31 have already come in contact with each other, the upper sealer 30 can not move further downward, so it is pushed to the upper support 36 side against the biasing force of the air cylinder 52, An appropriate holding force (holding pressure) is generated between the upper sealer 30 and the lower sealer, and the holding pressure is used to press the film YA1 interposed between the sealers 30, 31 and the heat of the sealers 30, 31 The film YA1 is sealed.

なお、本実施形態では、エアシリンダー５２より発する付勢力は、第一の圧力（低圧）と該第一の圧力より強い第二の圧力（高圧）に切り替え可能となっている。 In the present embodiment, the biasing force emitted from the air cylinder 52 can be switched to a first pressure (low pressure) and a second pressure (high pressure) stronger than the first pressure.

さらに、上部支持台３６の中央部位には、孔部５５が形成されており、その孔部５５内を挿通するようにしてシリンダー５６が上下移動可能に配置されており、そのシリンダー５６の下端には、カッター５８が吊持されており、そのカッター５８は、上部シーラー取付台３７および上部シーラー３０内に上下動自在に収容されている。シリンダー５６の駆動によってカッター５８を下降させると、同図（ａ）の一点鎖線で示すように上部シーラー３０のシール面からカッター５８が突出し、その刃先が、下部シーラー３１の受け溝に進入する。結果、フィルムＹＡ１がカットされる。 Furthermore, a hole 55 is formed at the central portion of the upper support 36, and the cylinder 56 is disposed vertically movable so as to be inserted into the hole 55. At the lower end of the cylinder 56, The cutter 58 is suspended, and the cutter 58 is accommodated in the upper sealer mount 37 and the upper sealer 30 so as to be vertically movable. When the cutter 58 is lowered by driving the cylinder 56, the cutter 58 protrudes from the sealing surface of the upper sealer 30 as shown by the one-dot chain line in FIG. 6A, and the cutting edge thereof enters the receiving groove of the lower sealer 31. As a result, the film YA1 is cut.

このようにして、トップシール装置１０は、上記のボックスモーションの動作に加えて、フィルムＹＡ１の熱シール時には、フィルムＹＡ１を挟んで対向配置させた一対の上部シーラー３０および下部シーラー３１を、流体シリンダー（この例では、エアシリンダー５２）からの圧力で付勢する。そして、所定の軌跡で回転移動する両シーラー３０，３１のシール面３０ａ，３１ａ同士をフィルムＹＡ１を挟んで突き当たらせ、所定の圧力でフィルムＹＡ１を加圧するとともに加熱して、フィルムＹＡ１を搬送方向に対して横断する方向にシールする。 Thus, in addition to the box motion operation described above, when heat sealing the film YA1, the top seal device 10 includes a pair of upper sealer 30 and lower sealer 31 disposed facing each other across the film YA1 as fluid cylinders (In this example, the pressure is applied from the air cylinder 52). Then, the seal surfaces 30a and 31a of both sealers 30 and 31 rotating and moving along a predetermined locus are abutted against each other with the film YA1 interposed therebetween, the film YA1 is pressurized and heated with a predetermined pressure, and the film YA1 is conveyed in the transport direction Seal in the direction transverse to the

ここで、本実施形態のエアシリンダー５２は、上部シーラー３０が下部シーラー３１と、フィルムＹＡ１を挟んで突き当たる（当接する）までは上部シーラー３０を第一の圧力で付勢するように設定され、上部シーラー３０が下部シーラー３１と、フィルムＹＡ１を挟んで当接している間（上部シーラー３０が下部シーラー３１と当接して熱シールする間）は、第一の圧力よりも高い（強い）第二の圧力で上部シーラー３０を付勢するように設定される。第二の圧力は、フィルムＹＡ１を挟持し、熱シールを確実に行い得る十分な圧力、すなわちシール圧であり、一例として３ｋｇ／ｃｍ^２である。また、第一の圧力は、第二の圧力より低く、大気圧より高い圧力であり、一例として２ｋｇ／ｃｍ^２である。 Here, the air cylinder 52 of the present embodiment is set so as to bias the upper sealer 30 with a first pressure until the upper sealer 30 abuts (abuts) the lower sealer 31 and the film YA1. While the upper sealer 30 is in contact with the lower sealer 31 with the film YA1 interposed therebetween (while the upper sealer 30 is in contact with the lower sealer 31 for heat sealing), the second pressure is higher (stronger) than the first pressure Is set to bias the upper sealer 30 at a pressure of. The second pressure is a pressure sufficient to sandwich the film YA1 and ensure heat sealing, that is, a sealing pressure, for example, 3 kg / cm ² . The first pressure is lower than the second pressure and higher than the atmospheric pressure, and is 2 kg / cm ² as an example.

エアシリンダー５２により生じる付勢力は、当接状態の両シーラー３０，３１に加わる。つまり、両シーラー３０、３１の両シール面３０ａ，３１ａ同士がフィルムＹＡ１を挟んで当接した後は、当接時よりも強い第二の圧力で付勢される上部シーラー３０が、下部シーラー３１を下方に押し下げようとする。その時の下部シーラー３１より発する反力により、両シーラー３０，３１間にフィルムＹＡ１を所望のシール強度を得るための圧力が生じる。 The biasing force generated by the air cylinder 52 is applied to the sealers 30 and 31 in the contact state. That is, after the seal surfaces 30a and 31a of the sealers 30 and 31 contact each other with the film YA1 interposed therebetween, the upper sealer 30 biased by the second pressure stronger than that at the time of contact is the lower sealer 31. Try to push down downwards. The reaction force generated from the lower sealer 31 at that time generates a pressure for obtaining the desired seal strength of the film YA1 between the sealers 30 and 31.

そしてその状態のまま一定期間両シーラー３０，３１が前進移動しながら確実にフィルムＹＡ１が熱シールされる。また、この熱シールと同時に、カッター５８が下降移動することによりその熱シール部位が切断される。 Then, the film YA1 is reliably heat-sealed while the sealers 30, 31 are moved forward for a certain period of time in this state. At the same time as the heat sealing, the heat sealing portion is cut by the downward movement of the cutter 58.

このようにすることで、上部シーラー３０と下部シーラー３１が当接する際には比較的小さな力で両シール面３０ａ，３１ａ同士がフィルムＹＡ１を挟んで当接し合い、両シーラー３０、３１が当接する際の衝撃を従来よりも低減できるので、騒音の発生を抑制できる。一方、上部シーラー３０が下部シーラー３１と当接して熱シールする間は、熱シールに十分な力でフィルムＹＡ１を挟持することができ、確実なトップシールが可能となる。 In this way, when the upper sealer 30 and the lower sealer 31 contact each other, the sealing surfaces 30a and 31a contact each other with the film YA1 interposed therebetween with relatively small force, and the sealers 30 and 31 contact each other. Since the impact in the case can be reduced compared with the past, generation of noise can be controlled. On the other hand, while the upper sealer 30 abuts against the lower sealer 31 for heat sealing, the film YA1 can be held with a force sufficient for heat sealing, and a reliable top seal can be achieved.

＜エアシリンダーの制御＞
次に、図２を参照して、本実施形態のトップシール装置１０を動作させるエアシリンダーの制御について説明する。トップシール装置１０は、エアシリンダー５２の制御システムとして、エアシリンダー５２にエア（圧縮空気）を供給する第一の流路Ｒ１と、エアシリンダー５２にエアを供給する第二の流路Ｒ２と、第一の流路Ｒ１上にあって下流のエアシリンダー５２に接続する第一のエアタンク（低圧エアタンク８７）と、第二の流路Ｒ２上にあって下流のエアシリンダー５２に接続する第二のエアタンク（高圧エアタンク８２）と、第一の流路Ｒ１と第二の流路Ｒ２とを切り替え可能な切替手段９０と、を備える。 <Control of air cylinder>
Next, control of an air cylinder for operating the top seal device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The top seal device 10 includes, as a control system for the air cylinder 52, a first flow path R1 for supplying air (compressed air) to the air cylinder 52, and a second flow path R2 for supplying air to the air cylinder 52. A first air tank (low pressure air tank 87) on the first channel R1 and connected to the downstream air cylinder 52, and a second air tank on the second channel R2 and connected to the downstream air cylinder 52 An air tank (high pressure air tank 82) and switching means 90 capable of switching between the first flow path R1 and the second flow path R2 are provided.

低圧エアタンク８７は、第一の圧力（例えば、２ｋｇ／ｃｍ^２）のエアを貯留することが可能であり、高圧エアタンク８２は、第二の圧力（例えば、３ｋｇ／ｃｍ^２）のエアを貯留することが可能である。 The low pressure air tank 87 can store air at a first pressure (for example, 2 kg / cm ² ), and the high pressure air tank 82 stores air at a second pressure (for example, 3 kg / cm ² ) It is possible.

切替手段９０は、この例ではソレノイドバルブ（電磁弁）８３で構成される。この切替手段９０によって、上部シーラー３０が第一の圧力で付勢される低圧状態と、上部シーラー３０が第二の圧力で付勢される高圧状態とが切り替えられる。電子式圧力スイッチ８４は、所定の圧力を越えた場合、警報を発したり、又はトップシール装置１０およびこれを備えた自動包装装置を停止するために、接点信号を出力する。 The switching means 90 is constituted by a solenoid valve (electromagnetic valve) 83 in this example. The switching means 90 switches between a low pressure state where the upper sealer 30 is energized at a first pressure and a high pressure state where the upper sealer 30 is energized at a second pressure. The electronic pressure switch 84 outputs a contact signal to generate an alarm when the predetermined pressure is exceeded, or to stop the top seal device 10 and the automatic packaging device equipped with the top seal device 10.

また、第一の流路Ｒ１上には、低圧エアタンク８７の上流側に減圧手段８５を備える。減圧手段８５は例えばリリーフ弁８５であり、高圧状態において低圧エアタンク８７内の圧力を第一の圧力よりも低い第三の圧力（例えば、大気圧以上）に減圧する。 In addition, a pressure reducing means 85 is provided on the upstream side of the low pressure air tank 87 on the first flow path R1. The pressure reducing means 85 is, for example, a relief valve 85, and reduces the pressure in the low pressure air tank 87 to a third pressure (e.g., atmospheric pressure or higher) lower than the first pressure in a high pressure state.

また、第一の流路Ｒ１上には、低圧エアタンク８７の上流側（減圧手段８５との間）に、逆流停止手段８６を備える。逆流停止手段８６は、例えば逆止弁を備えるソレノイドバルブ８６であり、低圧状態において低圧エアタンク８７から上流への逆流を停止する。 Further, on the first flow path R 1, a backflow stopping means 86 is provided on the upstream side (between the pressure reducing means 85) of the low pressure air tank 87. The backflow stopping means 86 is, for example, a solenoid valve 86 provided with a check valve, and stops the backflow upstream from the low pressure air tank 87 in the low pressure state.

より具体的に説明すると、エアシリンダー５２の圧力室へエアを供給する第一の流路Ｒ１となる第一の供給管５４ａには上流側からリリーフ弁８５、ソレノイドバルブ８６、低圧エアタンク８７がこの順で挿入配置されている。また、エアシリンダー５２の圧力室へエアを供給する第二の流路Ｒ２となる第二の供給管５４ｂはその経路途中に、上流側から電空レギュレーター８１、高圧エアタンク８２、がこの順で挿入配置されている。高圧エアタンク８２の容量は、一例として１０Ｌ程度であり、低圧エアタンク８７の容量は、一例として０．３Ｌ程度である。 More specifically, the relief valve 85, the solenoid valve 86, and the low pressure air tank 87 are arranged from the upstream side to the first supply pipe 54a which is the first flow path R1 for supplying air to the pressure chamber of the air cylinder 52. It is inserted and arranged in order. The second supply pipe 54b serving as the second flow path R2 for supplying air to the pressure chamber of the air cylinder 52 has an electropneumatic regulator 81 and a high pressure air tank 82 inserted in this order from the upstream side along the path It is arranged. The capacity of the high pressure air tank 82 is about 10 L as an example, and the capacity of the low pressure air tank 87 is about 0.3 L as an example.

そして、第一の供給管５４ａと第二の供給管５４ｂの下流端は、共通のソレノイドバルブ８３に接続する。ソレノイドバルブ８３とエアシリンダー５２の圧力室の間には電子式圧力スイッチ８４が設けられている。 The downstream ends of the first supply pipe 54 a and the second supply pipe 54 b are connected to a common solenoid valve 83. An electronic pressure switch 84 is provided between the solenoid valve 83 and the pressure chamber of the air cylinder 52.

なお、本実施形態では、第一の供給管５４ａの上流端と第二の供給管５４ｂの上流端は合流しているが、これらは合流せず、第一の供給管５４ａの上流端はリリーフ弁８５で終端してもよい。 In the present embodiment, although the upstream end of the first supply pipe 54a and the upstream end of the second supply pipe 54b merge, they do not merge, and the upstream end of the first supply pipe 54a is a relief. It may terminate at the valve 85.

第二の供給管５４ｂの経路上に設けられた電空レギュレータ８１は、制御器８８によりソレノイドバルブ８１ａのバルブの開度或いは開閉が制御される。制御器８８には、圧力センサ８１ｂからセンサ出力信号（圧力値）が与えられるので、そのセンサ出力値が設定値になるようにソレノイドバルブ８１ａの開度を調整するようになっている。これにより、高圧エアタンク８２を介して、エアシリンダー５２に一定の圧力（第二の圧力）のエアを供給するように制御することができる。 The electro-pneumatic regulator 81 provided on the path of the second supply pipe 54b is controlled by the controller 88 to control the opening degree or opening / closing of the solenoid valve 81a. Since a sensor output signal (pressure value) is given to the controller 88 from the pressure sensor 81b, the opening degree of the solenoid valve 81a is adjusted so that the sensor output value becomes a set value. Thus, air can be controlled to be supplied to the air cylinder 52 via the high pressure air tank 82 at a constant pressure (second pressure).

低圧エアタンク８７の上流側に設けられたソレノイドバルブ８６は、エアシリンダー５２から上流側に向かう流れを制限する逆止弁を内蔵している。逆止弁を作動させることによって、エアシリンダー５２には低圧エアタンク８７に貯留された一定の圧力（第一の圧力）のエアを供給することができる。また、リリーフ弁８５は、低圧エアタンク８７内のエアを外部に排出し、低圧エアタンク８７内のエアの圧力を制御する。 A solenoid valve 86 provided on the upstream side of the low pressure air tank 87 incorporates a check valve that restricts the flow from the air cylinder 52 toward the upstream side. By operating the check valve, the air cylinder 52 can be supplied with air of a constant pressure (first pressure) stored in the low pressure air tank 87. Further, the relief valve 85 exhausts the air in the low pressure air tank 87 to the outside, and controls the pressure of the air in the low pressure air tank 87.

ソレノイドバルブ８３は、エアシリンダー５２に対して、第一の圧力でエアを供給する低圧供給と、第二の圧力でエアを供給する高圧供給とを切り替える。 The solenoid valve 83 switches the air cylinder 52 between a low pressure supply that supplies air at a first pressure and a high pressure supply that supplies air at a second pressure.

＜エアシリンダーによるトップシール装置の動作制御＞
以下、エアシリンダー５２によるトップシール装置１０の動作制御について、説明する。 <Operation control of top seal device by air cylinder>
Hereinafter, operation control of the top seal device 10 by the air cylinder 52 will be described.

まず、低圧供給時には、ソレノイドバルブ８３は、ソレノイドバルブ８３のポートが、低圧エアタンク８７（内圧が第一の圧力（例えば２ｋｇ／ｃｍ２）となっている）と連通し、高圧エアタンクと遮断されるように切り替える。これと同時に、ソレノイドバルブ８３は、低圧エアタンク８７の上流側のソレノイドバルブ８６を逆止弁が作動するように切り替える。 First, at the time of low pressure supply, the solenoid valve 83 communicates with the port of the solenoid valve 83 with the low pressure air tank 87 (the internal pressure is the first pressure (for example, 2 kg / cm 2)) and is shut off from the high pressure air tank. Switch to At the same time, the solenoid valve 83 switches the solenoid valve 86 on the upstream side of the low pressure air tank 87 so that the check valve operates.

これにより、低圧エアタンク８７内のエアは上流側への流出（逆流）が阻止され、低圧エアタンク８７内に貯留されているエアが、ソレノイドバルブ８３を介してエアシリンダー５２に供給され、シリンダロッド５３が第一の圧力で押圧される。 As a result, the air in the low pressure air tank 87 is prevented from flowing upstream (back flow), and the air stored in the low pressure air tank 87 is supplied to the air cylinder 52 via the solenoid valve 83 and the cylinder rod 53 Is pressed by the first pressure.

ソレノイドバルブ８３は、低圧供給が所定時間経過した後に、高圧供給に切り替える。すなわち、ソレノイドバルブ８３は、ソレノイドバルブ８３のポートが低圧エアタンク８７と遮断され、高圧エアタンクと連通するように切り替える。またソレノイドバルブ８３は、低圧エアタンク８７の上流側のソレノイドバルブ８６のポートがリリーフ弁８５と連通し、逆止弁が非作動となるように切り替える。 The solenoid valve 83 switches to high pressure supply after a predetermined time has passed for low pressure supply. That is, the solenoid valve 83 is switched so that the port of the solenoid valve 83 is shut off from the low pressure air tank 87 and communicated with the high pressure air tank. Also, the solenoid valve 83 is switched so that the port of the solenoid valve 86 on the upstream side of the low pressure air tank 87 communicates with the relief valve 85 and the check valve is inactivated.

これにより、高圧エアタンク８２内に貯留されているエア（（内圧が常時、第二の圧力（例えば、３ｋｇ／ｃｍ２）に設定されている）が、ソレノイドバルブ８３を介してエアシリンダー５２に供給され、シリンダロッド５３が第二の圧力で押圧される。 Thus, the air stored in the high pressure air tank 82 (the internal pressure is always set to the second pressure (for example, 3 kg / cm 2)) is supplied to the air cylinder 52 via the solenoid valve 83. The cylinder rod 53 is pressed by the second pressure.

このとき、リリーフ弁８５は、エアシリンダー５２から切り離された低圧エアタンク８７内が所定の低圧供給時より減圧された状態（例えば、１ｋｇ／ｃｍ２（大気圧）より高く、２ｋｇ／ｃｍ２より低い圧力）となるまで低圧エアタンク８７内のエアを外部に排出する。以下、低圧エアタンク８７内が低圧供給時より減圧された状態を過低圧状態と称する。 At this time, the relief valve 85 is in a state in which the inside of the low pressure air tank 87 separated from the air cylinder 52 is decompressed from a predetermined low pressure supply time (for example, a pressure higher than 1 kg / cm2 (atmospheric pressure) and lower than 2 kg / cm2) The air in the low pressure air tank 87 is discharged to the outside until Hereinafter, a state in which the inside of the low pressure air tank 87 is depressurized from the time of low pressure supply will be referred to as an excessive pressure state.

ソレノイドバルブ８３は、高圧供給が所定時間経過した後に、再び低圧供給に切り替える。ソレノイドバルブ８３は、ソレノイドバルブ８３のポートが低圧エアタンク８７と連通し、高圧エアタンクと遮断されるように切り替える。またソレノイドバルブ８３は、低圧エアタンク８７の上流側のソレノイドバルブ８６を逆止弁が作動するように切り替える。これにより、エアシリンダー５２内に貯留していたエアがソレノイドバルブ８３を介して上記の過低圧状態の低圧エアタンク８７に流入する。このとき、低圧エアタンク８７の上流側のソレノイドバルブ８６は逆止弁が作動し、低圧エアタンク８７内のエアは上流側への流出（逆流）が阻止される。このようにして、低圧エアタンク８７内に貯留されているエアが、ソレノイドバルブ８３を介してエアシリンダー５２に供給され、シリンダロッド５３が第一の圧力で押圧される。 The solenoid valve 83 switches to the low pressure supply again after the high pressure supply for a predetermined time has elapsed. The solenoid valve 83 is switched so that the port of the solenoid valve 83 communicates with the low pressure air tank 87 and is shut off from the high pressure air tank. Also, the solenoid valve 83 switches the solenoid valve 86 on the upstream side of the low pressure air tank 87 so that the check valve operates. As a result, the air stored in the air cylinder 52 flows into the above-described low pressure air tank 87 in the excessively low pressure state via the solenoid valve 83. At this time, the solenoid valve 86 on the upstream side of the low pressure air tank 87 operates a check valve, and the air in the low pressure air tank 87 is prevented from flowing upstream (back flow). Thus, the air stored in the low pressure air tank 87 is supplied to the air cylinder 52 via the solenoid valve 83, and the cylinder rod 53 is pressed by the first pressure.

ここで、低圧エアタンク８７およびエアシリンダー５２内のエアの貯留量は、高圧状態のエアシリンダー５２から低圧エアタンク８７内にエアが流入して充満した場合に、内圧が低圧状態（２ｋｇ／ｃｍ^２）となるように、その量（容量）が適宜選択されている。また、過低圧状態の圧力も、上部シーラー３０の動作が適切に行える時間内に、低圧エアタンク８７内にエアが充填されるように、その圧力が適宜選択されている。 Here, the amount of stored air in the low pressure air tank 87 and the air cylinder 52 is a low pressure state (2 kg / cm ² ) when air flows from the air cylinder 52 in the high pressure state into the low pressure air tank 87 and fills. The amount (capacity) is appropriately selected so that Further, the pressure in the excessively low pressure state is appropriately selected so that the low pressure air tank 87 is filled with air within a time when the operation of the upper sealer 30 can be appropriately performed.

このように、本実施形態では、低圧エアタンクの容量、エアシリンダー５２内のエアの貯留量、リリーフ弁８５からの排気量（過低圧状態の圧力）を適切に選択することにより、高圧供給から低圧供給に切り替えた際に、エアシリンダー５２内のエアを、エアシリンダー５２内よりも減圧状態の低圧エアタンク８７に流入させるとともに、上流に逆流することなく当該低圧エアタンク８７内に貯留したエアをエアシリンダー５２に供給（低圧供給）することができる。 As described above, in the present embodiment, by appropriately selecting the capacity of the low pressure air tank, the amount of stored air in the air cylinder 52, and the amount of exhaust from the relief valve 85 (pressure in the over low pressure state) When switching to the supply, the air in the air cylinder 52 is made to flow into the low pressure air tank 87 in a reduced pressure state than in the air cylinder 52, and the air stored in the low pressure air tank 87 without flowing backward is the air cylinder 52 can be supplied (low pressure supply).

＜トップシール装置の状態変化＞
図３は、本実施形態のトップシール装置１０の上部シーラー３０の状態変化を示す概要図であり、同図（ａ）がシール面３０ａ上の一点（例えば、長手方向および短手方向の中心点）が移動する軌跡であり、同図（ｂ）がエアシリンダー５２に供給されるエアの圧力の推移であり、同図（ｃ）がシール面３０ａに加わる応力の推移を示す概略図であり、同図（ｄ）が高圧エアタンク８２の内部の圧力の推移を示す概略図であり、同図（ｅ）が低圧エアタンク８７の内部の圧力の推移を示す概略図である。 <State change of top seal device>
FIG. 3 is a schematic view showing a state change of the upper sealer 30 of the top seal device 10 of the present embodiment, and FIG. 3 (a) is a point on the seal surface 30a (for example, center points in the longitudinal direction and the latitudinal direction (B) is the transition of the pressure of the air supplied to the air cylinder 52, and (c) is a schematic view showing the transition of the stress applied to the seal surface 30a. The same figure (d) is a schematic diagram showing change of pressure inside high pressure air tank 82, and figure (e) is a schematic view showing change of pressure inside low pressure air tank 87.

なお、横軸は時間ｔであり、同図（ａ）〜（ｅ）において同じ時間軸で示している。 The horizontal axis is time t, which is shown on the same time axis in the figures (a) to (e).

上部シーラー３０は、トップシールされるフィルムＹＡ１が所定位置に搬送されると、上述した上部支持台３６のボックスモーションの移動機構によって、下降および前進を開始する。このとき、上部シーラー３０はエアシリンダー５２から第一の圧力（２ｋｇ／ｃｍ^２）の付勢力を受けている（低圧状態となっている）。トップシール時を除き、上部シーラー３０はエアシリンダー５２から第一の圧力（２ｋｇ／ｃｍ^２）の付勢力を受けている。また、上部シーラ−３０は、上述した下部支持台３３のボックスモーションの移動機構によって、上昇および前進を開始する下部シーラー３１とは非接触の状態である（同図（ａ））。 When the top sealed film YA1 is transported to a predetermined position, the upper sealer 30 starts to be lowered and advanced by the box motion movement mechanism of the upper support 36 described above. At this time, the upper sealer 30 receives a biasing force of a first pressure (2 kg / cm ² ) from the air cylinder 52 (a low pressure state). The upper sealer 30 receives an urging force from the air cylinder 52 at a first pressure (2 kg / cm ² ) except at the time of top sealing. Further, the upper sealer 30 is not in contact with the lower sealer 31 which starts to ascend and move forward by the box motion movement mechanism of the lower support 33 described above (FIG. 6A).

その後、時間ｔ１においてソレノイドバルブ８３は、低圧供給から高圧供給に切り替える（ＯＮ）。 Thereafter, at time t1, the solenoid valve 83 switches from low pressure supply to high pressure supply (ON).

時間ｔ２は、上部シーラー３０と下部シーラー３１とが接触したタイミングである。時間ｔ１におけるソレノイドバルブ８３の切り替え（ＯＮ）から高圧状態に切り替わるまでに僅かなタイムラグが生じており、このタイミングでは、上部シーラー３０の付勢力は低圧状態のままである（同図（ｂ））。すなわち、時間ｔ２では、低圧状態で付勢された上部シーラー３０と下部シーラー３１とが接触する。このとき、第一の圧力で付勢される上部シーラー３０が、下部シーラー３１を下方に押し下げ、下部シーラー３１より発する反力により、両シーラー３０，３１間にフィルムＹＡ１が確実に挟持される（同図（ｃ））。 Time t2 is timing when the upper sealer 30 and the lower sealer 31 contact. A slight time lag occurs from switching (ON) of the solenoid valve 83 at time t1 to switching to the high pressure state, and at this timing, the biasing force of the upper sealer 30 remains at the low pressure state (FIG. 6B). . That is, at time t2, the upper sealer 30 and the lower sealer 31 which are energized in the low pressure state come into contact with each other. At this time, the upper sealer 30 biased by the first pressure pushes the lower sealer 31 downward, and the reaction force emitted from the lower sealer 31 reliably clamps the film YA1 between the sealers 30 and 31 (see FIG. The same figure (c).

なお、ソレノイドバルブ８３の切り替えから高圧状態に切り替わるまでのタイムラグがこの例より更に短い場合などは、上部シーラー３０と下部シーラー３１とが接触した直後にソレノイドバルブ８３を高圧状態に切り替えるようにしてもよい。 If the time lag from switching of the solenoid valve 83 to switching to the high pressure state is shorter than this example, etc., the solenoid valve 83 is switched to the high pressure state immediately after the upper sealer 30 and the lower sealer 31 contact. Good.

いずれにしても、上部シーラー３０と下部シーラー３１とが接触したタイミング（時間ｔ２）において、上部シーラー３０が低圧状態で付勢されているようにする。 In any case, at the timing (time t2) at which the upper sealer 30 and the lower sealer 31 contact, the upper sealer 30 is energized at a low pressure.

時間ｔ３は、エアシリンダー５２が第二の圧力（３ｋｇ／ｃｍ^２）で上部シーラー３０の付勢を開始した（高圧状態となった）タイミングである（同図（ｂ））。このタイミング以降、高圧状態の間（時間ｔ６までの間）は、当接直後よりも強い第二の圧力で付勢される上部シーラー３０が、下部シーラー３１を下方に押し下げ、その時の下部シーラー３１より発する反力により、両シーラー３０，３１間にフィルムＹＡ１を所望のシール強度を得るための圧力（シール圧）が生じる（同図（ｃ））。 The time t3 is the timing at which the air cylinder 52 starts biasing the upper sealer 30 at the second pressure (3 kg / cm ² ) (high pressure state) (FIG. 6 (b)). From this timing on, during the high pressure state (up to time t6), the upper sealer 30, which is biased by the second pressure stronger than immediately after contact, pushes the lower sealer 31 downward, and the lower sealer 31 at that time. A pressure (seal pressure) for obtaining the desired seal strength of the film YA1 is generated between the sealers 30 and 31 by the reaction force emitted from the sealer 30 and 31 (FIG. 3C).

そしてその状態のまま一定期間両シーラー３０，３１が前進移動ながら確実にフィルムＹＡ１が熱シールされる。また、時間ｔ４において、カッター５８が下降移動することによりその熱シール部位が切断される。 Then, the film YA1 is reliably heat-sealed while the sealers 30, 31 are moved forward for a certain period of time in this state. Further, at time t4, the heat sealing portion is cut by lowering movement of the cutter 58.

その後、時間ｔ５においてソレノイドバルブ８３は、高圧供給から低圧供給に切り替える（ＯＦＦ）。このタイミングでは、上部シーラー３０と下部シーラー３１は当接しており、上部シーラー３０の付勢力は高圧状態のままである（同図（ｂ）、（ｃ））。 Thereafter, at time t5, the solenoid valve 83 switches from the high pressure supply to the low pressure supply (OFF). At this timing, the upper sealer 30 and the lower sealer 31 are in contact with each other, and the biasing force of the upper sealer 30 remains in the high pressure state ((b) and (c) in the same figure).

時間ｔ６は、エアシリンダー５２が再び、第一の圧力（２ｋｇ／ｃｍ^２）で上部シーラー３０の付勢を開始した（低圧状態となった）タイミングである。このタイミングでは、上部シーラー３０と下部シーラー３１は当接しており、第一の圧力（低圧）で付勢される上部シーラー３０が、下部シーラー３１を下方に押し下げ、下部シーラー３１より発する反力を受けている（同図（ｂ）、（ｃ））。 Time t6 is the timing at which the air cylinder 52 again starts energizing the upper sealer 30 at the first pressure (2 kg / cm ² ) (low pressure state). At this timing, the upper sealer 30 and the lower sealer 31 are in contact, and the upper sealer 30 biased by the first pressure (low pressure) pushes the lower sealer 31 downward, and the reaction force emitted from the lower sealer 31 is It is received (the same figure (b) and (c)).

時間ｔ７は、上部シーラー３０と下部シーラー３１が離間したタイミングである。このタイミング以降、上部シーラー３０は、上述したボックスモーションの移動機構によって、上昇および前進を開始する。 Time t7 is timing when the upper sealer 30 and the lower sealer 31 are separated. After this timing, the upper sealer 30 starts to ascend and advance by the box motion moving mechanism described above.

このように、本実施形態の上部シーラー３０と下部シーラー３１は、低圧状態で当接し、当接後にフィルムＹＡ１が所望のシール強度でシールされるために十分な高圧状態で付勢される。 Thus, the upper sealer 30 and the lower sealer 31 of the present embodiment abut in a low pressure state, and after abutment, the film YA1 is energized in a sufficiently high pressure state to be sealed at a desired seal strength.

同図（ｄ）に示すように、この期間において、高圧エアタンク８２内の圧力は、電空レギュレータ８１の制御によって常時一定（３ｋｇ／ｃｍ^２）に維持される。一方、同図（ｅ）に示すように、時間ｔ１におけるソレノイドバルブ８３の切り替え（低圧供給から高圧供給への切り替え）と同時に、リリーフ弁８５がエアを排出し、低圧エアタンク８７内の圧力は、所定の低圧状態（２ｋｇ／ｃｍ^２）より更に減圧された過低圧状態となる。過低圧状態の圧力は、低圧状態より低く、大気圧より高い圧力（例えば、１．２ｋｇ／ｃｍ^２〜１．７ｋｇ／ｃｍ^２など）である。そして、時間ｔ５においてソレノイドバルブ８３が、高圧供給から低圧供給に切り替えると、エアシリンダー５２から低圧エアタンク８７へエアが流入（逆流）するとともに、低圧エアタンク８７から上流への逆流は停止されて、所定の低圧状態（２ｋｇ／ｃｍ^２）に復帰する。 As shown in FIG. 6D, the pressure in the high pressure air tank 82 is constantly maintained at a constant level (3 kg / cm ² ) by the control of the electropneumatic regulator 81 in this period. On the other hand, as shown in FIG. 6E, the relief valve 85 discharges air simultaneously with switching of the solenoid valve 83 at time t1 (switching from low pressure supply to high pressure supply), and the pressure in the low pressure air tank 87 is It will be in the underpressure state further decompressed from a predetermined low pressure state (2 kg / cm ² ). The pressure in the super low pressure state is lower than the low pressure state and is a pressure higher than the atmospheric pressure (e.g., 1.2 kg / cm ^{2 to} 1.7 kg / cm ^2, etc.). Then, when the solenoid valve 83 switches from high pressure supply to low pressure supply at time t5, air flows from the air cylinder 52 to the low pressure air tank 87 (back flow), and reverse flow from the low pressure air tank 87 upstream is stopped. It returns to the low pressure condition of (2 kg / cm ² ).

以上説明したように、本実施形態では、上部シーラー３０が下部シーラー３１と突き当たる（当接する）までは低圧（例えば、２ｋｇ／ｃｍ２）で上部シーラー３０を下方に付勢し、上部シーラー３０が下部シーラー３１と当接した後に、熱シールする際には、高圧（例えば、３ｋｇ／ｃｍ２）で上部シーラー３０を下方に付勢する。 As described above, in the present embodiment, the upper sealer 30 is biased downward at a low pressure (for example, 2 kg / cm 2) until the upper sealer 30 abuts (abuts) the lower sealer 31 and the upper sealer 30 lowers After being in contact with the sealer 31, when heat sealing, the upper sealer 30 is urged downward at high pressure (for example, 3 kg / cm 2).

より詳細には、上部シーラー３０が下部シーラー３１と突き当たった（当接した）直後まで（図３の時間ｔ２が経過するまで）は低圧（例えば、２ｋｇ／ｃｍ２）で上部シーラー３０を下方に付勢し、その後、上部シーラー３０が下部シーラー３１と当接して熱シールする際には、高圧（例えば、３ｋｇ／ｃｍ２）で上部シーラー３０を下方に付勢する。 More specifically, until the upper sealer 30 abuts on the lower sealer 31 (until time t2 in FIG. 3 elapses), the lower sealer 30 is attached at a low pressure (for example, 2 kg / cm 2). Then, when the upper sealer 30 abuts on the lower sealer 31 and heat-seals, the upper sealer 30 is urged downward at high pressure (for example, 3 kg / cm 2).

これにより、上部シーラー３０と下部シーラー３１が当接する際には比較的小さな力で両シール面３０ａ，３１ａ同士がフィルムＹＡ１を挟んで当接し合い、両シーラー３０、３１が当接する際の衝撃を従来よりも低減できる。そして、当接後の熱シール時には、高圧（十分なシール圧）で上部シーラー３０を下方に付勢するので、確実な熱シールが可能となる。 Thereby, when the upper sealer 30 and the lower sealer 31 abut on each other, the sealing surfaces 30a and 31a abut each other with the film YA1 interposed therebetween with a relatively small force, and the impact when the two sealers 30 and 31 abut It can reduce compared with the past. Then, at the time of heat sealing after contact, the upper sealer 30 is biased downward with high pressure (sufficient sealing pressure), so that reliable heat sealing is possible.

すなわち、両シーラー３０、３１が当接する際の衝撃による両シーラー自身並びにそれを駆動する機構系の損傷（劣化）を従来よりも抑制できる。また、当該衝撃を繰り返し受けることによる、トップシール装置のがたつきの発生も抑制でき、上下のシーラーの平行性が不均一となる恐れが少なくなるので、熱シール後のシール部分から切断されてしまう包装体の不良（エッジ切れ）の発生を低減できる。更に、両シーラーのシール面が突き当たる際の騒音の発生を低減できる。 That is, damage (deterioration) of both sealers themselves and the mechanical system that drives them due to an impact when the sealers 30, 31 abut can be suppressed more than in the past. In addition, the occurrence of rattling of the top seal device due to repeated impacts can be suppressed, and the possibility that the parallelism of the upper and lower sealers becomes uneven is reduced, so the seal portion after heat sealing is cut off. The occurrence of package defects (edge breakage) can be reduced. Furthermore, the generation of noise when the seal surfaces of both sealers abut can be reduced.

また、上部シーラー３０と下部シーラー３１が離間する際も、それ以前（図３の時間ｔ７以前）に低圧状態にするので、上部シーラー３０が下部シーラー３１から受ける反発を小さくできる。 Further, even when the upper sealer 30 and the lower sealer 31 are separated, the low pressure state is established before that (before time t7 in FIG. 3), so that the repulsion the upper sealer 30 receives from the lower sealer 31 can be reduced.

なお、上部シーラー３０と下部シーラー３１が離間する場合も、低圧状態に切り替わった後に両者が離間するように構成されていれば良く、ソレノイドバルブ８３が高圧供給から低圧供給に切り替えるタイミングは、それに合わせて選択される。 Even when the upper sealer 30 and the lower sealer 31 are separated, it is sufficient that the upper sealer 30 and the lower sealer 31 are separated after switching to the low pressure state, and the timing at which the solenoid valve 83 switches from high pressure supply to low pressure supply is accordingly Is selected.

なお、低圧エアタンク８７の上流にリリーフ弁８５を設けず、低圧供給から高圧供給に切り替える際に、低圧エアタンク８７内のエアを外部に排出し、低圧エアタンク８７内を大気圧と同等にするようにしてもよい。 When the low pressure supply is switched to the high pressure supply without providing the relief valve 85 upstream of the low pressure air tank 87, the air in the low pressure air tank 87 is discharged to the outside to make the inside of the low pressure air tank 87 equal to the atmospheric pressure. May be

また、上記した実施の形態では、上部シーラー３０内にカッター５８を内蔵した例について説明したが、本発明はこれに限ることなくカッター５８を設けないトップシール装置に対しても適用することができる。すなわち、カッター装置をトップシール装置と別途配置したものはもちろん、上記シーラーとしてシールとカットの両機能を備えたいわゆる溶断型のシーラーを用いてなるトップシール装置に対しても適用できる。 In the embodiment described above, an example in which the cutter 58 is built in the upper sealer 30 has been described, but the present invention is not limited to this and can be applied to a top seal device in which the cutter 58 is not provided. . That is, the present invention can be applied not only to the cutter device separately disposed from the top seal device, but also to a top seal device using a so-called melt-cut sealer having both sealing and cutting functions as the sealer.

また、上部シーラー３０をエアシリンダー５２により下方に付勢する場合を例に説明したが、下部シーラー３１をエアシリンダーにより上方に付勢するものであってもよい。 Although the upper sealer 30 is described as being biased downward by the air cylinder 52, the lower sealer 31 may be biased upward by the air cylinder.

また、トップシール装置１０は、熱シールに限らず、超音波でフィルムＹＡ１をシールするものであってもよい。 Further, the top seal device 10 is not limited to the heat seal, and may seal the film YA1 with ultrasonic waves.

また、上記の実施形態では、横型の自動包装装置に採用されるトップシール装置１０を例に説明したが、縦型の自動包装装置に採用されるものであってもよい。 Moreover, in said embodiment, although the top seal apparatus 10 employ | adopted as a horizontal type automatic packaging apparatus was demonstrated to the example, it may be employ | adopted as a vertical type automatic packaging apparatus.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and the technical idea of the present invention. That is, in the above embodiment, the position, size, length, shape, material, orientation, and the like of each component can be changed as appropriate.

例えば、上記トップシール装置の実施形態においてモータでカムを駆動する場合を例示しているが、本発明はこれに限定されず、エアシリンダや油圧シリンダ、電気又は磁気ソレノイド等、様々な動力源を利用できる。また、上部シーラー３０および下部シーラー３１の動力源は、エアシリンダーに限らず油圧シリンダーを用いても良い。 For example, although the case where the cam is driven by the motor is illustrated in the embodiment of the top seal device, the present invention is not limited thereto, and various power sources such as an air cylinder, hydraulic cylinder, electric or magnetic solenoid, etc. Available. The power source for the upper sealer 30 and the lower sealer 31 is not limited to the air cylinder, and a hydraulic cylinder may be used.

１０トップシール装置
３０上部シーラー
３１下部シーラー
３０ａ，３１ａシール面
３３下部支持台
３４カムフォロア
３５レール
３６上部支持台
３７上部シーラー取付台
４１カムフォロア
４６動力伝達ロッド
５２エアシリンダー
５３シリンダロッド
５４ａ供給管
５４ｂ供給管
５６シリンダー
５８カッター
８１電空レギュレーター
８１ａソレノイドバルブ
８１ｂ圧力センサ
８２高圧エアタンク
８３ソレノイドバルブ
８４電子式圧力スイッチ
８５リリーフ弁（減圧手段）
８６ソレノイドバルブ（逆流停止手段）
８７低圧エアタンク
８８制御器
９０切替手段
Ｒ１流路
Ｒ２流路
ＹＡ１フィルム 10 top seal device 30 upper sealer 31 lower sealer 30a, 31a seal surface 33 lower support 34 cam follower 35 rail 36 upper support 37 upper sealer mount 41 cam follower 46 power transmission rod 52 air cylinder 53 cylinder rod 54a supply pipe 54b supply pipe 56 cylinder 58 cutter 81 electropneumatic regulator 81a solenoid valve 81b pressure sensor 82 high pressure air tank 83 solenoid valve 84 electronic pressure switch 85 relief valve (pressure reducing means)
86 Solenoid valve (backflow stop means)
87 low pressure air tank 88 controller 90 switching means R1 flow path R2 flow path YA1 film

Claims

フィルムを挟んで対向配置させた一対のトップシーラーを所定の軌跡で移動させながら流体シリンダーからの圧力で付勢して前記フィルムを搬送方向に対して横断する方向にシールするトップシール装置であって、
前記流体シリンダーに流体を供給する第一の流路と、
前記流体シリンダーに流体を供給する第二の流路と、
前記第一の流路上にあって下流の前記流体シリンダーに接続する第一の流体タンクと、
前記第二の流路上にあって下流の前記流体シリンダーに接続する第二の流体タンクと、
前記第一の流路と前記第二の流路とを切り替え可能な切替手段と、を備え、
前記第一の流体タンクは、前記フィルムをシールする際のシール圧より低い第一の圧力の流体を貯留することが可能であり、
前記第二の流体タンクは、前記第一の圧力よりも高い第二の圧力の流体を貯留することが可能であり、
前記流体シリンダーは、
前記一対のトップシーラーが前記フィルムを挟んで当接する際に、該一対のトップシーラーが該フィルムを挟んで当接するまでは、該一方のトップシーラーを前記第一の圧力で付勢するように圧力を調整し、該一対のトップシーラーが該フィルムを挟んで当接した後に該一方のトップシーラーを前記第二の圧力で付勢するように調整するものであり、
前記切替手段によって、前記一方のトップシーラーが前記第一の圧力で付勢される低圧状態と、該一方のトップシーラーが前記第二の圧力で付勢される高圧状態とを切り替える、
ことを特徴とするトップシール装置。 A top seal device which seals a film in a direction transverse to the transport direction by urging a pressure from a fluid cylinder while moving a pair of top sealers disposed opposite to each other across a film along a predetermined trajectory. ,
A first flow path for supplying fluid to the fluid cylinder;
A second flow path for supplying fluid to the fluid cylinder;
A first fluid tank on the first flow path and connected to the downstream fluid cylinder;
A second fluid tank on the second flow path and connected to the downstream fluid cylinder;
Switching means capable of switching between the first flow path and the second flow path,
The first fluid tank is capable of storing fluid at a first pressure lower than a sealing pressure when sealing the film,
The second fluid tank is capable of storing fluid at a second pressure higher than the first pressure,
The fluid cylinder is
When the pair of top sealers sandwich and abut on the film, the pressure is applied so that the one top sealer is biased by the first pressure until the pair of top sealers sandwich and abut on the film. And adjust the one top sealer to be biased by the second pressure after the pair of top sealers sandwich and abut the film.
The switching means switches between a low pressure state in which the one top sealer is energized by the first pressure and a high pressure state in which the one top sealer is energized by the second pressure.
Top seal device characterized by

前記第一の流体タンクの上流側に減圧手段を備え、
前記減圧手段は、前記高圧状態において前記第一の流体タンク内の圧力を前記第一の圧力よりも低い第三の圧力に減圧する、
ことを特徴とする請求項１に記載のトップシール装置。 A pressure reducing means is provided upstream of the first fluid tank ,
The pressure reducing means reduces the pressure in the first fluid tank under the high pressure state to a third pressure lower than the first pressure.
The top seal device according to claim 1, characterized in that:

前記第一の流体タンクの上流側に逆流停止手段を備え、
前記逆流停止手段は、前記低圧状態において前記第一の流体タンクから上流への逆流を停止する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトップシール装置。 Reverse flow stop means upstream of the first fluid tank;
The back flow stop means stops the backflow to the upstream from the first fluid tank and in the low pressure state,
The top seal device according to claim 1 or 2, characterized in that:

フィルムを挟んで対向配置させた一対のトップシーラーを所定の軌跡で移動させながら、流体シリンダーからの圧力で付勢して前記フィルムを搬送方向に対して横断する方向にシールするトップシール方法であって、
前記流体シリンダーに流体を供給する第一の流路と、
前記流体シリンダーに流体を供給する第二の流路と、
前記第一の流路上にあって前記フィルムをシールする際のシール圧より低い第一の圧力の流体を貯留することが可能な第一の流体タンクと、
前記第二の流路上にあって前記第一の圧力よりも高い第二の圧力の流体を貯留することが可能な第二の流体タンクと、を備え、
前記第一の流路と前記第二の流路を切り替えることにより、一方のトップシーラーを前記第一の圧力で付勢する低圧状態と、該一方のトップシーラーを前記第二の圧力で付勢する高圧状態とを切り替える工程と、
前記一対のトップシーラーが前記フィルムを挟んで当接する際に、該一対のトップシーラーが前記フィルムを挟んで当接するまでは、該一方のトップシーラーを前記第一の圧力で付勢する工程と、
前記一対のトップシーラーが前記フィルムを挟んで当接した後に該一方のトップシーラーを前記シール圧である前記第二の圧力で付勢して該フィルムをシールする工程と、を有する、
ことを特徴とするトップシール方法。 A top seal method of sealing a film in a direction transverse to a transport direction by urging a pressure from a fluid cylinder while moving a pair of top sealers disposed opposite to each other across a film along a predetermined trajectory. ,
A first flow path for supplying fluid to the fluid cylinder;
A second flow path for supplying fluid to the fluid cylinder;
A first fluid tank on the first flow path and capable of storing fluid at a first pressure lower than a sealing pressure at which the film is sealed ;
A second fluid tank on the second flow path and capable of storing fluid at a second pressure higher than the first pressure;
By switching the first flow path and the second flow path, a low pressure state in which one top sealer is biased by the first pressure, and the one top sealer by the second pressure Switching between a high pressure state and
A step of urging one of the top sealers with the first pressure until the pair of top sealers sandwiches and abuts the film until the pair of top sealers sandwiches and abuts the film;
After the pair of top sealers sandwich and abut on the film, biasing the one top sealer with the second pressure which is the sealing pressure to seal the film;
Top seal method characterized by

前記高圧状態では、前記第一の流体タンク内の圧力を前記第一の圧力よりも低い第三の圧力に減圧する、
ことを特徴とする請求項４に記載のトップシール方法。 In the high pressure state, the pressure in the first fluid tank is reduced to a third pressure lower than the first pressure;
The top seal method according to claim 4, characterized in that:

前記低圧状態では、前記第一の流体タンクから上流への逆流を停止する、
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のトップシール方法。 In the low pressure state , stopping the reverse flow upstream from the first fluid tank,
The top seal method according to claim 4 or 5, characterized in that: