JP2005022659A - Lateral seal pressure adjusting mechanism in vertical roll type automatic packing machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦型ロールタイプ自動包装機に関し、特に、固形物を含む原料を充填包装する縦型ロールタイプ自動包装機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、縦型ロールタイプ自動包装機において、横シールロールの位置を調節するネジ機構を手動で設定したり、自動包装機の制御部に設定された圧力値に基づいてエアーシリンダを自動で設定したりすることにより、横シールロールのシール圧力は実現されている。図7に、このエアーシリンダを用いた従来の縦型ロールタイプ自動包装機10001の要部が示されている。図7に示すように、このエアーシリンダ100021〜100024による横シール圧力自動設定方式では、まず、外部コンプレッサ100025から供給されたエアーの圧力を一旦メインレギュレータ100026で一定圧力にする。そして、エアーは、自動包装機10001の制御部100026に接続された個別レギュレータ100027〜100030を経由して、横シールロール100031、100032に装着されている各エアーシリンダ100021〜100024へと供給される。ここで、自動包装機10001に横シールロール100031、100032が二つ設置されている場合には、エアーシリンダは4つ装着されている。また図示しないが、縦型ロールタイプ自動包装機10001では、横シールロール100031、100032とともに、これらの横シールロール100031、100032それぞれと対になる2つの横シールロールが固定されている。エアーシリンダ100021〜100024は、この固定された横シールロールそれぞれに対して、横シールロール100031、100032を押し付けることにより熱シールを行う。
このような自動包装機10001で横シールを行う場合、必要なシール圧力値が予め制御部100026に設定され、この制御部100026は、配下の各個別レギュレータ100027〜100030に対して設定されたシール圧力値となるように制御している。また、図7において、自動包装機10001の縦シールロール100033は、横シールロール100031、100032と同様に、エアーシリンダ100034、100035により動作する。制御部100026は、これらエアーシリンダ100034、100035に連結された個別レギュレータ100036、100037を予め設定されたシール圧力値となるように制御し、これによりエアーシリンダ100034、100035は作動する。
【0003】
図8(a)に示すように、通常通り横シールする際、エアーシリンダ100021〜100024は、各個別レギュレータ100027〜100030で設定したエアー圧力によって横シールロール100031、100032を押し続けている。しかしながら、図8(b)に示すように、原料を押し切りながら横シール動作をしている際、横シールロール100031、100032がワカメ、アサリ、シジミ等のような原料の固形物を噛み込むことが発生してエアーシリンダ圧縮が起き、瞬時にエアー圧力が上昇する。
そして、個別レギュレータ100027〜100030は、このエアー圧力上昇を受けてすぐさまエアー排出を行い、上昇圧力を下げるように動いてしまう。この排気されたエアーは、再度個別レギュレータ100027〜100030に供給されることがないため、予め制御部100026によって設定された設定圧力を保つことができず、横シールロール100031、100032は原料の固形物を押し出すことができない。さらに、固形物を乗り越えてエアーシリンダ100021〜100024が元の位置に戻ったとしても、予め設定された設定圧力値にすぐに復元することができない。そのため、結果的に横シール不良となってしまう。また、この横シール不良を解消するために横シール圧力を高めに設定すると、横シール終了時において、徐々に横シール部分が少なくなり、最後に最大圧力となるため、シール切れが発生していた。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−238707号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の縦型ロールタイプ自動包装機では、噛み込んだ固形物によって個別レギュレータのエアーが排気されるため、横シール圧力を維持することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を維持することができる縦型ロールタイプ自動包装機を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機は、略鉛直方向に送られる二つ折りにされたフィルムの折り返し端部を熱圧着により縦シールを形成する縦シール機構と、当該縦シール機構と同期して、前記フィルムの幅方向への熱圧着により複数の横シールを形成する横シール機構と、当該横シール機構による熱圧着の圧力を調整する横シール圧力調整機構と、前記縦シール機構及び横シール機構と同期して、前記複数の横シール間の袋に固形物を含む原料を充填する充填機構と、当該原料が充填された複数の袋を前記横シールの位置で切断して包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型ロールタイプ自動包装機であって、前記横シール機構は、前記包装フィルムを挟みながら熱シールする一対の横シールロールと、当該一対の横シールロール同士を押圧する一対のエアーシリンダとを有し、前記横シール圧力調整機構は、前記エアーシリンダに連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を調整する圧力調整手段(例えば、発明の実施の形態においては第1個別レギュレータ2021、2022、メインレギュレータ203、制御部21から構成される)と、当該エアーシリンダと前記圧力調整手段との間に連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を維持するエアータンクとを有するものである。このような構成により、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を維持することができる。
【0007】
好適には、本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機は、前記縦シール機構と前記カッター機構との間に、前記横シール機構及び前記横シール圧力調整機構が2組設けられ、前記縦シール機構側の最初の横シール圧力調整機構が、前記エアータンクを有するものである。これにより、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を効率良く維持することができる。
【0008】
さらに、前記横シール圧力調整機構は、前記エアータンクに替えて、エアー供給方向とは逆方向への圧力影響を排除する一方向弁を有することができる。これにより、横シール圧力を確実に維持することができる。
【0009】
さらにまた、前記横シール圧力調整機構は、前記エアータンクに替えて、エアー供給方向とは逆方向への圧力影響を排除するオリフィスを有することができる。これにより、横シール圧力を確実に維持することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機は、特に、固形物が含まれた原料を充填包装する場合に用いられるものである。この縦型ロールタイプ自動包装機は、原料が固形物を含まない場合であっても用いることも可能である。
【0011】
発明の実施の形態1.
まず、図1を用いて、本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機の全体構成について説明する。図1は、本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。
図1に示すように、縦型ロールタイプ自動包装機1(以下、自動包装機1と略す)の機台11右側部にリール2が設けられている。このリール2には、フィルム1001を巻回したフィルムコイル1000が脱着交換可能に保持される。自動包装機1の機台11上部には折り返し機構3、充填機構4が配設され、機台11前面部に上側から縦シール機構5、横シール機構6、カッター機構7が備えられる。さらに、機台11左側部には、自動包装機1を操作するための操作ボックス8が設けられている。
【0012】
図1に示さないが、縦シール機構5は、縦シールロール51を有するとともに、他の縦シールロールを有する。この縦シールロールは、縦シールロール51に対して背面側(紙面裏側)に、縦シールロール51と紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機1の機台11に固定されている。
横シール機構6は、縦シール機構5と同様に、第1横シールロール61、第2横シールロール62とともに、これらの横シールロールそれぞれと対になる2つの横シールロールを有している。これらの2つの横シールロールは、横シールロール61、62に対して背面側(紙面裏側)に、横シールロール61、62それぞれと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機1の機台11に固定されている。
また、フィルム1001は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、PET等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、フィルム1001は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの3層構造を有してもよい。
【0013】
フィルム1001は、リール2に取付けられたフィルムコイル1000から引き出される。引き出されたフィルム1001は、折り返し機構3のガイドロール31を介して、その棒状に鉛直方向に延びた製袋ガイド32へと導出され、製袋ガイド32によりフィルム1001の長手方向に二つ折りにされる。この二つ折りにされたフィルム1001は縦シール機構5に送られ、この縦シール機構5の縦シールロール51は、二つ折りにされたフィルム1001の折返し端部同士を熱シールして送り出す。この縦シールによりフィルム1001は筒状に形成される。
【0014】
筒状のフィルム1001は、横シール機構6の第1横シールロール61により、フィルム1001の幅方向に横シールされ、この横シールにより包装体の底部が形成される。有底筒状に形成されたフィルム1001内に充填機構4の充填パイプ41が挿入され、固形物を含む原料が充填される。
さらに、第1横シールロール61は、横シール部分に充填された原料を上側に押し切りながら、原料が充填されたフィルム1001の袋口側を横シールする。これにより、有底筒状のフィルム1001に充填された原料は封止される。封止されたフィルム1001は横シール機構6の第2横シールロール62に送られる。第2横シールロール62は、再び、第1横シールロール61によって形成された横シール部分を横シールして、その横シール部分をより確実にするために線条シール等を形成したりする。その後、カッター機構7で横シール部分が切断されることにより包装体が得られる。
【0015】
続いて、図2を用いて、本発明にかかる自動包装機1の構成について詳細に説明する。図2は、自動包装機1の要部を示す模式図を示す。図2に示すように、自動包装機1は、上記各機構に加えて、横シール圧力調整機構20を備える。この横シール圧力調整機構20は、第1横シールロール61による圧力調整をする第1横シール圧力調整機構201、第2横シールロール62による圧力調整をする第2横シール圧力調整機構202を有する。
【0016】
図2に示すように、第1横シールロール61の図中左側、右側には、それぞれ第1エアーシリンダ611、612が設けられている。この第1エアーシリンダ611、612は、単動シリンダ等から構成され、同期的に作動して第1横シールロール61を押圧動作させるためのロール押圧手段である。第1エアーシリンダ611、612は、第1横シールロール61の軸に連結され、この軸に垂直な方向に軸を押圧する。これにより、第1横シールロール61は、機台11に固定された他の横シールロールとの間で、包装フィルム1201を挟むことができる。
第2横シールロール61の図中左側、右側それぞれにも、第1横シールロール61と同様に、第2エアーシリンダ621、622が設けられている。この第2エアーシリンダ621、622は、単動シリンダ等から構成され、同期的に作動して第2横シールロール62を押圧動作させるためのロール押圧手段である。第2エアーシリンダ621、622は、第2横シールロール62の軸に連結され、この軸に垂直な方向に軸を押圧する。これにより、第2横シールロール62は、機台11に固定された他の横シールロールとの間で、包装フィルム1201を挟むことができる。
【0017】
図2に示すように、第1横シール圧力調整機構201は、第1エアータンク2011、2012、第1個別レギュレータ2021、2022、メインレギュレータ203を備える。
第1エアータンク2011、2012それぞれは、第1シリンダ側流路20511、20512を介して、第1エアーシリンダ611、612に連結されている。それとともに、これらの第1エアータンク2011、2012は、第1レギュレータ側流路20521、20522を介して、第1個別レギュレータ2021、2022それぞれに連結されている。
【0018】
図2に示すように、第2横シール圧力調整機構202は、第2エアータンク2013、2014、第2個別レギュレータ2023、2024、メインレギュレータ203を備える。
第2エアータンク2013、2014は、第1エアータンク2011、2012と同様に、第2シリンダ側流路20611、20612を介して第2エアーシリンダ621、622に、第2レギュレータ側流路20621、20622を介して第2個別レギュレータ2023、2024に連結されている。
【0019】
個別レギュレータ2021〜2024は、メイン側流路2053を介して、メインレギュレータ203に連結されている。また、このメインレギュレータ203は、外部のエアーを吸入する外部コンプレッサ204に連結されている。
【0020】
また、図2に示すように、縦シール機構5の縦シールロール51は、横シールルール61、62と同様の構成を有する。すなわち、縦シールロール51の図中左右両側にそれぞれ、縦エアーシリンダ511、512が設けられ、これら縦エアーシリンダ511、512は、縦個別レギュレータ513、514それぞれを介してメインレギュレータ203に連結されている。
【0021】
個別レギュレータ2021〜2024、513、514は、制御部21に接続され、所望のエアー圧力となるように、それぞれ独立に制御されている。この制御部21は、操作ボックス8内に搭載されたマイクロコンピュータから構成される。図3に、この制御部21の一構成例を示すブロック図が示されている。図3に示すように、制御部21は、CPU211、ROM212、RAM213、EEPROM214、第1横ロールコントローラ215、第2横ロールコントローラ216、タッチパネル217、縦ロールコントローラ220を備えている。
【0022】
CPU211は、入力された各種設定情報に基づいて縦シール機構5、横シール機構6等の自動包装機1の各機構を制御する制御手段である。ROM212は、個別レギュレータ2021〜2024を制御するプログラムを記憶する記憶手段である。RAM213は、自動包装機1の各種設定情報を一時的に記憶する記憶手段である。EEPROM214は、各種設定情報に応じた個別レギュレータ2021〜2024内のエアー圧の設定値や許容範囲を書き換え可能に記憶する記憶手段である。また、これら各部211〜214はバス218によって接続されている。
【0023】
第1横ロールコントローラ215は、CPU211からの制御信号を第1個別レギュレータ2021、2022に転送する出力手段である。第2横ロールコントローラ216は、CPU211からの制御信号を第2個別レギュレータ2023、2024に転送する出力手段である。タッチパネル217は、各種情報を表示したり入力したりする入出力手段である。また、縦ロールコントローラ220は、CPU211からの制御信号を縦シール機構5の縦個別レギュレータ513、514に転送する出力手段である。これら各部215〜217は、インターフェイス219によって接続され、このインターフェイス219を介して、上記各部211〜214と接続される。
【0024】
さらに続いて、図4を用いて、本発明にかかる自動包装機1の横シール圧力調整機構20による横シール圧力調整ついて説明する。図4は、この横シール圧力調整機構20の一構成例を示す断面模式図である。ここで、第1横シールロール61を用いて説明するが、第2横シールロール62も同様に動作を行う。またここで、第1横シールロール61の左側の第1エアーシリンダ611による圧力調整について説明するが、その右側の第1エアーシリンダ612についても同様に圧力調整を行う。
【0025】
まず、自動包装機1の操作者は、操作パネル8に設けられた制御部21のタッチパネル217から各種設定数値を入力する。この各種設定数値には、縦シールロール51による縦シール圧力値、横シールロール61、62による横シール圧力値等が含まれる。制御部21は、第1個別レギュレータ2021、2022内の圧力が入力された横シールの圧力値となるように、第1個別レギュレータ2021、2022を制御する。このとき、エアーは、順に外部コンプレッサ204、メインレギュレータ203から第1個別レギュレータ2021、2022へと供給される。それとともに、制御部21は、縦個別レギュレータ513、514を制御して、メインレギュレータ203、外部コンプレッサ204から縦個別レギュレータ513、514へとエアーを供給し、縦個別レギュレータ513、514内の圧力を入力された縦シール圧力値にする。
【0026】
図4(a)に、原料に含まれる固形物を第1横シールロール61が噛み込んでいない場合の第1横シール圧力調整機構201の状態が示されている。この状態において、第1横シールロール61が原料を押し切りながら横シールするときに原料の固形物を噛み込むことがある。この固形物を噛み込んだ状態が、図4(b)に示されている。固形物の噛み込みによって一対の第1横シールロール間のフィルム1001を挟み込む圧力が上昇する。これにより、第1エアーシリンダ611内のエアー圧は上昇し、第1エアーシリンダ611は押し込まれる。これにともなって、エアーは、第1エアーシリンダ611から第1エアータンク2011に向かって押し込まれる。
【0027】
このとき、第1エアータンク2011において、流入するエアーは圧縮されるので、レギュレータ側流路20521を通って、第1個別レギュレータ2021に流入するエアーの量は減少する。そのため、第1個別レギュレータ2021におけるエアーの排出量は低減される。また換言すると、この第1横シール圧力調整機構201に収容されるエアーの量はほぼ変化することない。したがって、第1エアーシリンダ611内で上昇したエアー圧を維持することができ、このエアー圧によって、第1エアーシリンダ611は、図4(a)に示す元の状態に容易に戻ることができる。この回復過程で、第1エアーシリンダ611内のエアー圧が維持されるので、一対の第1横シールロールは、噛み込んだ固形物を押し出すことが可能となる。さらに、一対の第1横シールロールが固形物を押し出した後、第1エアーシリンダ611内で保持されたエアー圧によって、予め設定された圧力値に速く回復することができる。
【0028】
以上のように、本発明にかかる自動包装機1では、横シール機構6の第1横シールロールが一旦原料の固形物を噛み込んだ場合であっても、第1エアーシリンダ611、612内の上昇圧力を維持することができるので、第1横シールロール61は噛み込んだ原料の固形物を押し出すことができる。さらに、第1横シールロールが噛み込んだ固形物を乗り越えた場合にも、この上昇圧力によって、第1エアーシリンダ611、612は即応性良く予め設定された圧力値に回復することができる。これにより、横シールロール61を元の状態にすばやく回復させ、横シールの仕上がり悪化を防止することができる。
【0029】
発明の実施の形態2.
図5を用いて、本発明にかかる自動包装機1における横シール圧力調整機構の他の構成例について説明する。図5は、この横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。図5に示すように、本実施形態における横シール圧力調整機構は、エアータンクに替えて一方向弁を備えたものである。またここでは、横シール圧力調整機構は、横シール圧力調整機構20と同様に、第1横シール圧力調整機構、第2横シール圧力調整機構を有するが、第1横シール圧力調整機構について説明する。
【0030】
図5(a)に、原料に含まれる固形物を第1横シールロール61が噛み込んでいない場合の第1横シール圧力調整機構の状態を示している。また、図5において、3011は一方向弁を示す。図5(a)に示すように、この一方向弁3011は、第1レギュレータ側流路20521内に設けられ、第1個別レギュレータ2021から第1エアーシリンダ611への一方向に対してのみにエアーが供給可能となっている。
【0031】
図5(b)に、第1横シールロール61が原料を押し切りながら横シールするときに原料の固形物を噛み込んだ状態が示されている。この場合に、第1エアーシリンダ611は押し込まれるが、一方向弁3011によってエアーが第1エアーシリンダ611から第1個別レギュレータ2021に向かって押し込まれるのを防ぐことができる。そのため、第1個別レギュレータ2021においてエアーは排出されず、この第1横シール圧力調整機構201に収容されるエアーの量は変化しない。したがって、第1エアーシリンダ611内で上昇したエアー圧をより確実に維持することができる。
【0032】
このように、第1エアータンク2011に替えて一方向弁3011を用いる場合、第1エアーシリンダ611内の上昇圧力を確実に維持することができるので、第1横シールロール61は噛み込んだ固形物を確実に押し出すことができる。さらに、この上昇圧力によって、第1エアーシリンダ611はより即応性良く予め設定された圧力値に回復することができる。これにより、横シールロール61を元の状態にすばやく回復させ、横シールの仕上がり悪化を確実に防止することができる。
【0033】
発明の実施の形態3.
図6を用いて、本発明にかかる自動包装機1における横シール圧力調整機構の他の構成例について説明する。図6は、この横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。
図6に示すように、本実施形態における横シール圧力調整機構は、エアータンクに替えてオリフィスを備えたものである。すなわち、エアーシリンダ611〜614と個別レギュレータ2021〜2024との間の流路は、径の異なる二つの流路を組み合わせて構成される。より具体的には、エアーシリンダ611〜614側の流路の径がエアーを供給する個別レギュレータ2021〜2024側の流路の径よりも大きくなるように構成される。
また、横シール圧力調整機構は、横シール圧力調整機構20と同様に、第1横シール圧力調整機構、第2横シール圧力調整機構を有するが、ここでは第1横シール圧力調整機構について説明する。
【0034】
図6(a)に、原料に含まれる固形物を第1横シールロール61が噛み込んでいない場合の第1横シール圧力調整機構401の状態を示している。また、図6において、4011はオリフィスを示し、オリフィス4011は、第1レギュレータ側流路20521の径よりも大きな径を有する。図6(a)に示すように、このオリフィス4011は、第1エアーシリンダ611に連結されるとともに、第1レギュレータ側流路20521に連結されている。また、オリフィス4011は径の異なる二つの流路を組み合わせて構成されるが、多段階に径の異なる流路を連結して構成してもよい。
【0035】
図6(b)に、第1横シールロール61が原料を押し切りながら横シールするときに原料の固形物を噛み込んだ状態が示されている。この場合に、オリフィス4011がエアータンク2011〜2014と略同じ機能を有するので、第1個別レギュレータ2021においてエアーはほぼ排出されず、この第1横シール圧力調整機構201に収容されるエアーの量はほぼ変化しない。したがって、第1エアーシリンダ611内で上昇したエアー圧を確実に維持することができる。
【0036】
このように、第1エアータンク2011に替えてオリフィス4011を用いる場合、エアータンク2011〜2014とほぼ同じ効果を奏することができ、第1横シールロール61が噛み込んだ固形物を確実に押し出したり、第1エアーシリンダ611、612がより即応性良く予め設定された圧力値に回復したりすることができる。従って、横シールの仕上がり悪化を確実に防止することができる。
【0037】
なお、本発明にかかる自動包装機1では、エアータンク2011〜2014、一方向弁3011、オリフィス4011は、横シールロール61、62それぞれの左右両側に4個設けられたが、これに限らず、第1横シールロール61の左右両側にのみ2個設けてもよい。特に、第1横シールロール61は、原料を押し切りながら横シールを行うため、原料の固形物を噛み込みやすい。そこで、第1横シールロール61にのみ設けることにより、第1横シールロールに設けられたエアーシリンダ2011、2012のエアー圧だけを効率良く維持し、噛み込んだ固形物を効率良く押し出すことが可能となる。
【0038】
またなお、本発明にかかる自動包装機1では、エアータンク2011〜2014、一方向弁3011、オリフィス4011が設けられたが、これに限らず、シリンダ側流路20511、20512、20611、20612の径を大きくしてもよい。すなわち、横シールロール61、62が固形物を噛み込むことによりエアーシリンダ611〜614のエアー圧は上昇するが、径の大きなシリンダ側流路20511、20512、20611、20612によって、エアー圧の上昇が個別レギュレータ2021〜2024に伝播するのを遅らせることができる。これにより、エアーシリンダ611〜614のエアー圧を維持することができ、上記と同様の効果を奏することができる。
【0039】
【発明の効果】
本発明によれば、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を維持することができる縦型ロールタイプ自動包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機の全体構成を示す正面図である。
【図2】本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機の要部を示す模式図である。
【図3】本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機の制御部を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施の形態における横シール圧力調整機構の一構成例を示す断面模式図である。
【図5】本発明の実施の形態における横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。
【図6】本発明の実施の形態における横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。
【図7】従来の縦型ロールタイプ自動包装機の要部を示す模式図である。
【図8】従来の横シール機構の横シール機構の一構成例を示す模式図である。
【符号の説明】
1 縦型ロールタイプ自動包装機(自動包装機)、2 リール、3 折り返し機構、31 ガイドロール、32 製袋ガイド、4 充填機構、41 充填パイプ、5 縦シール機構、51 縦シールロール、6 横シール機構、61 第1横シールロール、62 第2横シールロール、611,612 第1エアーシリンダ、621,622 第2エアーシリンダ、7 カッター機構、8 操作ボックス、
1000 フィルムコイル、1001 フィルム、
20 横シール圧力調整機構、201 第1横シール圧力調整機構、2011,2012 第1エアータンク、2021,2022 第1個別レギュレータ、
202 第2横シール圧力調整機構、2013,2014 第2エアータンク、
2023,2024 第2個別レギュレータ、203 メインレギュレータ、204 外部コンプレッサ、21 制御部、
3011 一方向弁、4011 オリフィス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vertical roll type automatic packaging machine, and more particularly to a vertical roll type automatic packaging machine that fills and packs a raw material containing a solid material.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a vertical roll type automatic packaging machine, the screw mechanism that adjusts the position of the horizontal seal roll is manually set, or the air cylinder is automatically set based on the pressure value set in the control unit of the automatic packaging machine. As a result, the sealing pressure of the horizontal seal roll is realized. FIG. 7 shows a main part of a conventional vertical roll type
When performing horizontal sealing with such an
[0003]
As shown in FIG. 8A, when performing horizontal sealing as usual, the
Then, the
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-238707 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional vertical roll type automatic packaging machine has a problem in that the lateral seal pressure cannot be maintained because the air of the individual regulator is exhausted by the solid matter caught.
The present invention has been made to solve such problems, and provides a vertical roll type automatic packaging machine capable of maintaining a horizontal sealing pressure even when a solid material is bitten. For the purpose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A vertical roll type automatic packaging machine according to the present invention is synchronized with a vertical seal mechanism that forms a vertical seal by thermocompression of a folded end of a folded film that is fed in a substantially vertical direction. A horizontal seal mechanism that forms a plurality of horizontal seals by thermocompression bonding in the width direction of the film, a horizontal seal pressure adjustment mechanism that adjusts thermocompression pressure by the horizontal seal mechanism, the vertical seal mechanism, and the horizontal seal In synchronism with the mechanism, a filling mechanism for filling the bag between the plurality of horizontal seals with the raw material containing solids, and a plurality of bags filled with the raw material are cut at the position of the horizontal seal for each package. A vertical roll type automatic packaging machine having a cutter mechanism for packaging, wherein the horizontal seal mechanism includes a pair of horizontal seal rolls that heat-seal while sandwiching the packaging film, and the pair of horizontal seals A pair of air cylinders for pressing the rolls, and the lateral seal pressure adjusting mechanism is connected to the air cylinder and adjusts the air pressure of the air cylinder (for example, in the embodiment of the invention) Is composed of first
[0007]
Preferably, in the vertical roll type automatic packaging machine according to the present invention, two sets of the horizontal seal mechanism and the horizontal seal pressure adjusting mechanism are provided between the vertical seal mechanism and the cutter mechanism, and the vertical seal The first lateral seal pressure adjusting mechanism on the mechanism side has the air tank. Thereby, even if it is a case where a solid substance is bitten, a horizontal seal pressure can be maintained efficiently.
[0008]
Further, the lateral seal pressure adjusting mechanism may include a one-way valve that eliminates the influence of pressure in the direction opposite to the air supply direction, instead of the air tank. As a result, the lateral seal pressure can be reliably maintained.
[0009]
Furthermore, the lateral seal pressure adjusting mechanism may have an orifice that eliminates the influence of pressure in the direction opposite to the air supply direction, instead of the air tank. As a result, the lateral seal pressure can be reliably maintained.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The vertical roll type automatic packaging machine according to the embodiment of the present invention is particularly used when filling and packaging a raw material containing a solid material. This vertical roll type automatic packaging machine can be used even when the raw material does not contain solid matter.
[0011]
Embodiment 1 of the Invention
First, the whole structure of the vertical roll type automatic packaging machine concerning this invention is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a front view showing a configuration example of a vertical roll type automatic packaging machine according to the present invention.
As shown in FIG. 1, a reel 2 is provided on the right side of a machine base 11 of a vertical roll type automatic packaging machine 1 (hereinafter abbreviated as automatic packaging machine 1). A film coil 1000 around which the
[0012]
Although not shown in FIG. 1, the
Similar to the
The
[0013]
The
[0014]
The
Further, the first
[0015]
Then, the structure of the automatic packaging machine 1 concerning this invention is demonstrated in detail using FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part of the automatic packaging machine 1. As shown in FIG. 2, the automatic packaging machine 1 includes a lateral seal
[0016]
As shown in FIG. 2,
Similarly to the first
[0017]
As shown in FIG. 2, the first lateral seal
The
[0018]
As shown in FIG. 2, the second lateral seal
Similarly to the
[0019]
The
[0020]
Further, as shown in FIG. 2, the
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
The first horizontal roll controller 215 is an output unit that transfers a control signal from the
[0024]
Next, the lateral seal pressure adjustment by the lateral seal
[0025]
First, the operator of the automatic packaging machine 1 inputs various setting values from the
[0026]
FIG. 4A shows a state of the first horizontal seal
[0027]
At this time, since the air flowing in is compressed in the
[0028]
As described above, in the automatic packaging machine 1 according to the present invention, even if the first horizontal seal roll of the horizontal seal mechanism 6 once bites the solid material, the
[0029]
Embodiment 2 of the Invention
Another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism in the automatic packaging machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism. As shown in FIG. 5, the lateral seal pressure adjusting mechanism in the present embodiment includes a one-way valve instead of the air tank. Here, the horizontal seal pressure adjusting mechanism includes the first horizontal seal pressure adjusting mechanism and the second horizontal seal pressure adjusting mechanism as in the case of the horizontal seal
[0030]
FIG. 5A shows the state of the first horizontal seal pressure adjusting mechanism when the first
[0031]
FIG. 5B shows a state where the solid material of the raw material is bitten when the first
[0032]
As described above, when the one-
[0033]
Embodiment 3 of the Invention
With reference to FIG. 6, another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism in the automatic packaging machine 1 according to the present invention will be described. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism.
As shown in FIG. 6, the lateral seal pressure adjusting mechanism in the present embodiment includes an orifice instead of the air tank. That is, the flow path between the
The horizontal seal pressure adjusting mechanism includes a first horizontal seal pressure adjusting mechanism and a second horizontal seal pressure adjusting mechanism as in the case of the horizontal seal
[0034]
FIG. 6A shows the state of the first horizontal seal pressure adjusting mechanism 401 when the first
[0035]
FIG. 6B shows a state in which the solid material of the raw material is bitten when the first
[0036]
As described above, when the
[0037]
In the automatic packaging machine 1 according to the present invention, the
[0038]
In addition, in the automatic packaging machine 1 according to the present invention, the
[0039]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where a solid substance is bitten, the vertical roll type automatic packaging machine which can maintain a horizontal sealing pressure can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a vertical roll type automatic packaging machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a main part of a vertical roll type automatic packaging machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a control unit of the vertical roll type automatic packaging machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing one configuration example of a lateral seal pressure adjusting mechanism in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic view showing a main part of a conventional vertical roll type automatic packaging machine.
FIG. 8 is a schematic view showing a configuration example of a horizontal sealing mechanism of a conventional horizontal sealing mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Vertical roll type automatic packaging machine (automatic packaging machine), 2 reels, 3 folding mechanism, 31 guide roll, 32 bag making guide, 4 filling mechanism, 41 filling pipe, 5 vertical sealing mechanism, 51 vertical sealing roll, 6
1000 film coil, 1001 film,
20 lateral seal pressure adjustment mechanism, 201 first lateral seal pressure adjustment mechanism, 2011, 2012 first air tank, 2021, 2022 first individual regulator,
202 second side seal pressure adjusting mechanism, 2013, 2014 second air tank,
2023, 2024 2nd individual regulator, 203 main regulator, 204 external compressor, 21 control unit,
3011 One-way valve, 4011 Orifice
Claims (4)
前記横シール機構は、前記包装フィルムを挟みながら熱シールする一対の横シールロールと、当該一対の横シールロール同士を押圧する一対のエアーシリンダとを有し、
前記横シール圧力調整機構は、前記エアーシリンダに連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を調整する圧力調整手段と、当該エアーシリンダと前記圧力調整手段との間に連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を維持するエアータンクとを有する縦型ロールタイプ自動包装機。A vertical seal mechanism for forming a vertical seal by thermocompression bonding of the folded end of the folded film sent in a substantially vertical direction, and a plurality of the film by thermocompression in the width direction of the film in synchronization with the vertical seal mechanism A horizontal seal mechanism for forming the horizontal seal, a horizontal seal pressure adjusting mechanism for adjusting the pressure of thermocompression bonding by the horizontal seal mechanism, and between the plurality of horizontal seals in synchronization with the vertical seal mechanism and the horizontal seal mechanism. Vertical roll type automatic having a filling mechanism that fills a bag with a raw material containing solids, and a cutter mechanism that cuts a plurality of bags filled with the raw material at the position of the horizontal seal and wraps each package. A packaging machine,
The horizontal seal mechanism has a pair of horizontal seal rolls that heat-seal while sandwiching the packaging film, and a pair of air cylinders that press the pair of horizontal seal rolls,
The lateral seal pressure adjusting mechanism is connected to the air cylinder, and is connected between the air cylinder and the pressure adjusting means. The pressure adjusting means adjusts the air pressure of the air cylinder, and the air pressure of the air cylinder. Vertical roll type automatic wrapping machine with air tank to maintain.
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2003
- 2003-06-30 JP JP2003186670A patent/JP2005022659A/en active Pending
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