JP2005022659A - Lateral seal pressure adjusting mechanism in vertical roll type automatic packing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical roll type automatic packing machine which maintains lateral seal pressure even if a solid matter gets caught in the machine. <P>SOLUTION: The vertical roll type automatic packing machine 1 has a lateral seal pressure adjusting mechanism 20 which adjusts the pressure of heat pressure bonding by a lateral seal mechanism 5. The lateral seal pressure adjusting mechanism 20 comprises first discrete regulators 2021, 2022 which adjust the air pressure of first air cylinders 611, 612, a main regulator 203, an outside compressor 204, a control 21, and first air tanks 2011, 2012, which are connected between the first air cylinders 611, 612 and the first discrete regulators 2021, 2022 and maintain the air pressure of the first air cylinders 611, 612. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦型ロールタイプ自動包装機に関し、特に、固形物を含む原料を充填包装する縦型ロールタイプ自動包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、縦型ロールタイプ自動包装機において、横シールロールの位置を調節するネジ機構を手動で設定したり、自動包装機の制御部に設定された圧力値に基づいてエアーシリンダを自動で設定したりすることにより、横シールロールのシール圧力は実現されている。図７に、このエアーシリンダを用いた従来の縦型ロールタイプ自動包装機１０００１の要部が示されている。図７に示すように、このエアーシリンダ１０００２１〜１０００２４による横シール圧力自動設定方式では、まず、外部コンプレッサ１０００２５から供給されたエアーの圧力を一旦メインレギュレータ１０００２６で一定圧力にする。そして、エアーは、自動包装機１０００１の制御部１０００２６に接続された個別レギュレータ１０００２７〜１０００３０を経由して、横シールロール１０００３１、１０００３２に装着されている各エアーシリンダ１０００２１〜１０００２４へと供給される。ここで、自動包装機１０００１に横シールロール１０００３１、１０００３２が二つ設置されている場合には、エアーシリンダは４つ装着されている。また図示しないが、縦型ロールタイプ自動包装機１０００１では、横シールロール１０００３１、１０００３２とともに、これらの横シールロール１０００３１、１０００３２それぞれと対になる２つの横シールロールが固定されている。エアーシリンダ１０００２１〜１０００２４は、この固定された横シールロールそれぞれに対して、横シールロール１０００３１、１０００３２を押し付けることにより熱シールを行う。
このような自動包装機１０００１で横シールを行う場合、必要なシール圧力値が予め制御部１０００２６に設定され、この制御部１０００２６は、配下の各個別レギュレータ１０００２７〜１０００３０に対して設定されたシール圧力値となるように制御している。また、図７において、自動包装機１０００１の縦シールロール１０００３３は、横シールロール１０００３１、１０００３２と同様に、エアーシリンダ１０００３４、１０００３５により動作する。制御部１０００２６は、これらエアーシリンダ１０００３４、１０００３５に連結された個別レギュレータ１０００３６、１０００３７を予め設定されたシール圧力値となるように制御し、これによりエアーシリンダ１０００３４、１０００３５は作動する。
【０００３】
図８（ａ）に示すように、通常通り横シールする際、エアーシリンダ１０００２１〜１０００２４は、各個別レギュレータ１０００２７〜１０００３０で設定したエアー圧力によって横シールロール１０００３１、１０００３２を押し続けている。しかしながら、図８（ｂ）に示すように、原料を押し切りながら横シール動作をしている際、横シールロール１０００３１、１０００３２がワカメ、アサリ、シジミ等のような原料の固形物を噛み込むことが発生してエアーシリンダ圧縮が起き、瞬時にエアー圧力が上昇する。
そして、個別レギュレータ１０００２７〜１０００３０は、このエアー圧力上昇を受けてすぐさまエアー排出を行い、上昇圧力を下げるように動いてしまう。この排気されたエアーは、再度個別レギュレータ１０００２７〜１０００３０に供給されることがないため、予め制御部１０００２６によって設定された設定圧力を保つことができず、横シールロール１０００３１、１０００３２は原料の固形物を押し出すことができない。さらに、固形物を乗り越えてエアーシリンダ１０００２１〜１０００２４が元の位置に戻ったとしても、予め設定された設定圧力値にすぐに復元することができない。そのため、結果的に横シール不良となってしまう。また、この横シール不良を解消するために横シール圧力を高めに設定すると、横シール終了時において、徐々に横シール部分が少なくなり、最後に最大圧力となるため、シール切れが発生していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２３８７０７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の縦型ロールタイプ自動包装機では、噛み込んだ固形物によって個別レギュレータのエアーが排気されるため、横シール圧力を維持することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を維持することができる縦型ロールタイプ自動包装機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機は、略鉛直方向に送られる二つ折りにされたフィルムの折り返し端部を熱圧着により縦シールを形成する縦シール機構と、当該縦シール機構と同期して、前記フィルムの幅方向への熱圧着により複数の横シールを形成する横シール機構と、当該横シール機構による熱圧着の圧力を調整する横シール圧力調整機構と、前記縦シール機構及び横シール機構と同期して、前記複数の横シール間の袋に固形物を含む原料を充填する充填機構と、当該原料が充填された複数の袋を前記横シールの位置で切断して包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型ロールタイプ自動包装機であって、前記横シール機構は、前記包装フィルムを挟みながら熱シールする一対の横シールロールと、当該一対の横シールロール同士を押圧する一対のエアーシリンダとを有し、前記横シール圧力調整機構は、前記エアーシリンダに連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を調整する圧力調整手段（例えば、発明の実施の形態においては第１個別レギュレータ２０２１、２０２２、メインレギュレータ２０３、制御部２１から構成される）と、当該エアーシリンダと前記圧力調整手段との間に連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を維持するエアータンクとを有するものである。このような構成により、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を維持することができる。
【０００７】
好適には、本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機は、前記縦シール機構と前記カッター機構との間に、前記横シール機構及び前記横シール圧力調整機構が２組設けられ、前記縦シール機構側の最初の横シール圧力調整機構が、前記エアータンクを有するものである。これにより、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を効率良く維持することができる。
【０００８】
さらに、前記横シール圧力調整機構は、前記エアータンクに替えて、エアー供給方向とは逆方向への圧力影響を排除する一方向弁を有することができる。これにより、横シール圧力を確実に維持することができる。
【０００９】
さらにまた、前記横シール圧力調整機構は、前記エアータンクに替えて、エアー供給方向とは逆方向への圧力影響を排除するオリフィスを有することができる。これにより、横シール圧力を確実に維持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機は、特に、固形物が含まれた原料を充填包装する場合に用いられるものである。この縦型ロールタイプ自動包装機は、原料が固形物を含まない場合であっても用いることも可能である。
【００１１】
発明の実施の形態１．
まず、図１を用いて、本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。
図１に示すように、縦型ロールタイプ自動包装機１（以下、自動包装機１と略す）の機台１１右側部にリール２が設けられている。このリール２には、フィルム１００１を巻回したフィルムコイル１０００が脱着交換可能に保持される。自動包装機１の機台１１上部には折り返し機構３、充填機構４が配設され、機台１１前面部に上側から縦シール機構５、横シール機構６、カッター機構７が備えられる。さらに、機台１１左側部には、自動包装機１を操作するための操作ボックス８が設けられている。
【００１２】
図１に示さないが、縦シール機構５は、縦シールロール５１を有するとともに、他の縦シールロールを有する。この縦シールロールは、縦シールロール５１に対して背面側（紙面裏側）に、縦シールロール５１と紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１の機台１１に固定されている。
横シール機構６は、縦シール機構５と同様に、第１横シールロール６１、第２横シールロール６２とともに、これらの横シールロールそれぞれと対になる２つの横シールロールを有している。これらの２つの横シールロールは、横シールロール６１、６２に対して背面側（紙面裏側）に、横シールロール６１、６２それぞれと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１の機台１１に固定されている。
また、フィルム１００１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、フィルム１００１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。
【００１３】
フィルム１００１は、リール２に取付けられたフィルムコイル１０００から引き出される。引き出されたフィルム１００１は、折り返し機構３のガイドロール３１を介して、その棒状に鉛直方向に延びた製袋ガイド３２へと導出され、製袋ガイド３２によりフィルム１００１の長手方向に二つ折りにされる。この二つ折りにされたフィルム１００１は縦シール機構５に送られ、この縦シール機構５の縦シールロール５１は、二つ折りにされたフィルム１００１の折返し端部同士を熱シールして送り出す。この縦シールによりフィルム１００１は筒状に形成される。
【００１４】
筒状のフィルム１００１は、横シール機構６の第１横シールロール６１により、フィルム１００１の幅方向に横シールされ、この横シールにより包装体の底部が形成される。有底筒状に形成されたフィルム１００１内に充填機構４の充填パイプ４１が挿入され、固形物を含む原料が充填される。
さらに、第１横シールロール６１は、横シール部分に充填された原料を上側に押し切りながら、原料が充填されたフィルム１００１の袋口側を横シールする。これにより、有底筒状のフィルム１００１に充填された原料は封止される。封止されたフィルム１００１は横シール機構６の第２横シールロール６２に送られる。第２横シールロール６２は、再び、第１横シールロール６１によって形成された横シール部分を横シールして、その横シール部分をより確実にするために線条シール等を形成したりする。その後、カッター機構７で横シール部分が切断されることにより包装体が得られる。
【００１５】
続いて、図２を用いて、本発明にかかる自動包装機１の構成について詳細に説明する。図２は、自動包装機１の要部を示す模式図を示す。図２に示すように、自動包装機１は、上記各機構に加えて、横シール圧力調整機構２０を備える。この横シール圧力調整機構２０は、第１横シールロール６１による圧力調整をする第１横シール圧力調整機構２０１、第２横シールロール６２による圧力調整をする第２横シール圧力調整機構２０２を有する。
【００１６】
図２に示すように、第１横シールロール６１の図中左側、右側には、それぞれ第１エアーシリンダ６１１、６１２が設けられている。この第１エアーシリンダ６１１、６１２は、単動シリンダ等から構成され、同期的に作動して第１横シールロール６１を押圧動作させるためのロール押圧手段である。第１エアーシリンダ６１１、６１２は、第１横シールロール６１の軸に連結され、この軸に垂直な方向に軸を押圧する。これにより、第１横シールロール６１は、機台１１に固定された他の横シールロールとの間で、包装フィルム１２０１を挟むことができる。
第２横シールロール６１の図中左側、右側それぞれにも、第１横シールロール６１と同様に、第２エアーシリンダ６２１、６２２が設けられている。この第２エアーシリンダ６２１、６２２は、単動シリンダ等から構成され、同期的に作動して第２横シールロール６２を押圧動作させるためのロール押圧手段である。第２エアーシリンダ６２１、６２２は、第２横シールロール６２の軸に連結され、この軸に垂直な方向に軸を押圧する。これにより、第２横シールロール６２は、機台１１に固定された他の横シールロールとの間で、包装フィルム１２０１を挟むことができる。
【００１７】
図２に示すように、第１横シール圧力調整機構２０１は、第１エアータンク２０１１、２０１２、第１個別レギュレータ２０２１、２０２２、メインレギュレータ２０３を備える。
第１エアータンク２０１１、２０１２それぞれは、第１シリンダ側流路２０５１１、２０５１２を介して、第１エアーシリンダ６１１、６１２に連結されている。それとともに、これらの第１エアータンク２０１１、２０１２は、第１レギュレータ側流路２０５２１、２０５２２を介して、第１個別レギュレータ２０２１、２０２２それぞれに連結されている。
【００１８】
図２に示すように、第２横シール圧力調整機構２０２は、第２エアータンク２０１３、２０１４、第２個別レギュレータ２０２３、２０２４、メインレギュレータ２０３を備える。
第２エアータンク２０１３、２０１４は、第１エアータンク２０１１、２０１２と同様に、第２シリンダ側流路２０６１１、２０６１２を介して第２エアーシリンダ６２１、６２２に、第２レギュレータ側流路２０６２１、２０６２２を介して第２個別レギュレータ２０２３、２０２４に連結されている。
【００１９】
個別レギュレータ２０２１〜２０２４は、メイン側流路２０５３を介して、メインレギュレータ２０３に連結されている。また、このメインレギュレータ２０３は、外部のエアーを吸入する外部コンプレッサ２０４に連結されている。
【００２０】
また、図２に示すように、縦シール機構５の縦シールロール５１は、横シールルール６１、６２と同様の構成を有する。すなわち、縦シールロール５１の図中左右両側にそれぞれ、縦エアーシリンダ５１１、５１２が設けられ、これら縦エアーシリンダ５１１、５１２は、縦個別レギュレータ５１３、５１４それぞれを介してメインレギュレータ２０３に連結されている。
【００２１】
個別レギュレータ２０２１〜２０２４、５１３、５１４は、制御部２１に接続され、所望のエアー圧力となるように、それぞれ独立に制御されている。この制御部２１は、操作ボックス８内に搭載されたマイクロコンピュータから構成される。図３に、この制御部２１の一構成例を示すブロック図が示されている。図３に示すように、制御部２１は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＥＥＰＲＯＭ２１４、第１横ロールコントローラ２１５、第２横ロールコントローラ２１６、タッチパネル２１７、縦ロールコントローラ２２０を備えている。
【００２２】
ＣＰＵ２１１は、入力された各種設定情報に基づいて縦シール機構５、横シール機構６等の自動包装機１の各機構を制御する制御手段である。ＲＯＭ２１２は、個別レギュレータ２０２１〜２０２４を制御するプログラムを記憶する記憶手段である。ＲＡＭ２１３は、自動包装機１の各種設定情報を一時的に記憶する記憶手段である。ＥＥＰＲＯＭ２１４は、各種設定情報に応じた個別レギュレータ２０２１〜２０２４内のエアー圧の設定値や許容範囲を書き換え可能に記憶する記憶手段である。また、これら各部２１１〜２１４はバス２１８によって接続されている。
【００２３】
第１横ロールコントローラ２１５は、ＣＰＵ２１１からの制御信号を第１個別レギュレータ２０２１、２０２２に転送する出力手段である。第２横ロールコントローラ２１６は、ＣＰＵ２１１からの制御信号を第２個別レギュレータ２０２３、２０２４に転送する出力手段である。タッチパネル２１７は、各種情報を表示したり入力したりする入出力手段である。また、縦ロールコントローラ２２０は、ＣＰＵ２１１からの制御信号を縦シール機構５の縦個別レギュレータ５１３、５１４に転送する出力手段である。これら各部２１５〜２１７は、インターフェイス２１９によって接続され、このインターフェイス２１９を介して、上記各部２１１〜２１４と接続される。
【００２４】
さらに続いて、図４を用いて、本発明にかかる自動包装機１の横シール圧力調整機構２０による横シール圧力調整ついて説明する。図４は、この横シール圧力調整機構２０の一構成例を示す断面模式図である。ここで、第１横シールロール６１を用いて説明するが、第２横シールロール６２も同様に動作を行う。またここで、第１横シールロール６１の左側の第１エアーシリンダ６１１による圧力調整について説明するが、その右側の第１エアーシリンダ６１２についても同様に圧力調整を行う。
【００２５】
まず、自動包装機１の操作者は、操作パネル８に設けられた制御部２１のタッチパネル２１７から各種設定数値を入力する。この各種設定数値には、縦シールロール５１による縦シール圧力値、横シールロール６１、６２による横シール圧力値等が含まれる。制御部２１は、第１個別レギュレータ２０２１、２０２２内の圧力が入力された横シールの圧力値となるように、第１個別レギュレータ２０２１、２０２２を制御する。このとき、エアーは、順に外部コンプレッサ２０４、メインレギュレータ２０３から第１個別レギュレータ２０２１、２０２２へと供給される。それとともに、制御部２１は、縦個別レギュレータ５１３、５１４を制御して、メインレギュレータ２０３、外部コンプレッサ２０４から縦個別レギュレータ５１３、５１４へとエアーを供給し、縦個別レギュレータ５１３、５１４内の圧力を入力された縦シール圧力値にする。
【００２６】
図４（ａ）に、原料に含まれる固形物を第１横シールロール６１が噛み込んでいない場合の第１横シール圧力調整機構２０１の状態が示されている。この状態において、第１横シールロール６１が原料を押し切りながら横シールするときに原料の固形物を噛み込むことがある。この固形物を噛み込んだ状態が、図４（ｂ）に示されている。固形物の噛み込みによって一対の第１横シールロール間のフィルム１００１を挟み込む圧力が上昇する。これにより、第１エアーシリンダ６１１内のエアー圧は上昇し、第１エアーシリンダ６１１は押し込まれる。これにともなって、エアーは、第１エアーシリンダ６１１から第１エアータンク２０１１に向かって押し込まれる。
【００２７】
このとき、第１エアータンク２０１１において、流入するエアーは圧縮されるので、レギュレータ側流路２０５２１を通って、第１個別レギュレータ２０２１に流入するエアーの量は減少する。そのため、第１個別レギュレータ２０２１におけるエアーの排出量は低減される。また換言すると、この第１横シール圧力調整機構２０１に収容されるエアーの量はほぼ変化することない。したがって、第１エアーシリンダ６１１内で上昇したエアー圧を維持することができ、このエアー圧によって、第１エアーシリンダ６１１は、図４（ａ）に示す元の状態に容易に戻ることができる。この回復過程で、第１エアーシリンダ６１１内のエアー圧が維持されるので、一対の第１横シールロールは、噛み込んだ固形物を押し出すことが可能となる。さらに、一対の第１横シールロールが固形物を押し出した後、第１エアーシリンダ６１１内で保持されたエアー圧によって、予め設定された圧力値に速く回復することができる。
【００２８】
以上のように、本発明にかかる自動包装機１では、横シール機構６の第１横シールロールが一旦原料の固形物を噛み込んだ場合であっても、第１エアーシリンダ６１１、６１２内の上昇圧力を維持することができるので、第１横シールロール６１は噛み込んだ原料の固形物を押し出すことができる。さらに、第１横シールロールが噛み込んだ固形物を乗り越えた場合にも、この上昇圧力によって、第１エアーシリンダ６１１、６１２は即応性良く予め設定された圧力値に回復することができる。これにより、横シールロール６１を元の状態にすばやく回復させ、横シールの仕上がり悪化を防止することができる。
【００２９】
発明の実施の形態２．
図５を用いて、本発明にかかる自動包装機１における横シール圧力調整機構の他の構成例について説明する。図５は、この横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。図５に示すように、本実施形態における横シール圧力調整機構は、エアータンクに替えて一方向弁を備えたものである。またここでは、横シール圧力調整機構は、横シール圧力調整機構２０と同様に、第１横シール圧力調整機構、第２横シール圧力調整機構を有するが、第１横シール圧力調整機構について説明する。
【００３０】
図５（ａ）に、原料に含まれる固形物を第１横シールロール６１が噛み込んでいない場合の第１横シール圧力調整機構の状態を示している。また、図５において、３０１１は一方向弁を示す。図５（ａ）に示すように、この一方向弁３０１１は、第１レギュレータ側流路２０５２１内に設けられ、第１個別レギュレータ２０２１から第１エアーシリンダ６１１への一方向に対してのみにエアーが供給可能となっている。
【００３１】
図５（ｂ）に、第１横シールロール６１が原料を押し切りながら横シールするときに原料の固形物を噛み込んだ状態が示されている。この場合に、第１エアーシリンダ６１１は押し込まれるが、一方向弁３０１１によってエアーが第１エアーシリンダ６１１から第１個別レギュレータ２０２１に向かって押し込まれるのを防ぐことができる。そのため、第１個別レギュレータ２０２１においてエアーは排出されず、この第１横シール圧力調整機構２０１に収容されるエアーの量は変化しない。したがって、第１エアーシリンダ６１１内で上昇したエアー圧をより確実に維持することができる。
【００３２】
このように、第１エアータンク２０１１に替えて一方向弁３０１１を用いる場合、第１エアーシリンダ６１１内の上昇圧力を確実に維持することができるので、第１横シールロール６１は噛み込んだ固形物を確実に押し出すことができる。さらに、この上昇圧力によって、第１エアーシリンダ６１１はより即応性良く予め設定された圧力値に回復することができる。これにより、横シールロール６１を元の状態にすばやく回復させ、横シールの仕上がり悪化を確実に防止することができる。
【００３３】
発明の実施の形態３．
図６を用いて、本発明にかかる自動包装機１における横シール圧力調整機構の他の構成例について説明する。図６は、この横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。
図６に示すように、本実施形態における横シール圧力調整機構は、エアータンクに替えてオリフィスを備えたものである。すなわち、エアーシリンダ６１１〜６１４と個別レギュレータ２０２１〜２０２４との間の流路は、径の異なる二つの流路を組み合わせて構成される。より具体的には、エアーシリンダ６１１〜６１４側の流路の径がエアーを供給する個別レギュレータ２０２１〜２０２４側の流路の径よりも大きくなるように構成される。
また、横シール圧力調整機構は、横シール圧力調整機構２０と同様に、第１横シール圧力調整機構、第２横シール圧力調整機構を有するが、ここでは第１横シール圧力調整機構について説明する。
【００３４】
図６（ａ）に、原料に含まれる固形物を第１横シールロール６１が噛み込んでいない場合の第１横シール圧力調整機構４０１の状態を示している。また、図６において、４０１１はオリフィスを示し、オリフィス４０１１は、第１レギュレータ側流路２０５２１の径よりも大きな径を有する。図６（ａ）に示すように、このオリフィス４０１１は、第１エアーシリンダ６１１に連結されるとともに、第１レギュレータ側流路２０５２１に連結されている。また、オリフィス４０１１は径の異なる二つの流路を組み合わせて構成されるが、多段階に径の異なる流路を連結して構成してもよい。
【００３５】
図６（ｂ）に、第１横シールロール６１が原料を押し切りながら横シールするときに原料の固形物を噛み込んだ状態が示されている。この場合に、オリフィス４０１１がエアータンク２０１１〜２０１４と略同じ機能を有するので、第１個別レギュレータ２０２１においてエアーはほぼ排出されず、この第１横シール圧力調整機構２０１に収容されるエアーの量はほぼ変化しない。したがって、第１エアーシリンダ６１１内で上昇したエアー圧を確実に維持することができる。
【００３６】
このように、第１エアータンク２０１１に替えてオリフィス４０１１を用いる場合、エアータンク２０１１〜２０１４とほぼ同じ効果を奏することができ、第１横シールロール６１が噛み込んだ固形物を確実に押し出したり、第１エアーシリンダ６１１、６１２がより即応性良く予め設定された圧力値に回復したりすることができる。従って、横シールの仕上がり悪化を確実に防止することができる。
【００３７】
なお、本発明にかかる自動包装機１では、エアータンク２０１１〜２０１４、一方向弁３０１１、オリフィス４０１１は、横シールロール６１、６２それぞれの左右両側に４個設けられたが、これに限らず、第１横シールロール６１の左右両側にのみ２個設けてもよい。特に、第１横シールロール６１は、原料を押し切りながら横シールを行うため、原料の固形物を噛み込みやすい。そこで、第１横シールロール６１にのみ設けることにより、第１横シールロールに設けられたエアーシリンダ２０１１、２０１２のエアー圧だけを効率良く維持し、噛み込んだ固形物を効率良く押し出すことが可能となる。
【００３８】
またなお、本発明にかかる自動包装機１では、エアータンク２０１１〜２０１４、一方向弁３０１１、オリフィス４０１１が設けられたが、これに限らず、シリンダ側流路２０５１１、２０５１２、２０６１１、２０６１２の径を大きくしてもよい。すなわち、横シールロール６１、６２が固形物を噛み込むことによりエアーシリンダ６１１〜６１４のエアー圧は上昇するが、径の大きなシリンダ側流路２０５１１、２０５１２、２０６１１、２０６１２によって、エアー圧の上昇が個別レギュレータ２０２１〜２０２４に伝播するのを遅らせることができる。これにより、エアーシリンダ６１１〜６１４のエアー圧を維持することができ、上記と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を維持することができる縦型ロールタイプ自動包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機の要部を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機の制御部を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における横シール圧力調整機構の一構成例を示す断面模式図である。
【図５】本発明の実施の形態における横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。
【図６】本発明の実施の形態における横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。
【図７】従来の縦型ロールタイプ自動包装機の要部を示す模式図である。
【図８】従来の横シール機構の横シール機構の一構成例を示す模式図である。
【符号の説明】
１ 縦型ロールタイプ自動包装機（自動包装機）、２ リール、３ 折り返し機構、３１ ガイドロール、３２ 製袋ガイド、４ 充填機構、４１ 充填パイプ、５ 縦シール機構、５１ 縦シールロール、６ 横シール機構、６１ 第１横シールロール、６２ 第２横シールロール、６１１，６１２ 第１エアーシリンダ、６２１，６２２ 第２エアーシリンダ、７ カッター機構、８ 操作ボックス、
１０００ フィルムコイル、１００１ フィルム、
２０ 横シール圧力調整機構、２０１ 第１横シール圧力調整機構、２０１１，２０１２ 第１エアータンク、２０２１，２０２２ 第１個別レギュレータ、
２０２ 第２横シール圧力調整機構、２０１３，２０１４ 第２エアータンク、
２０２３，２０２４ 第２個別レギュレータ、２０３ メインレギュレータ、２０４ 外部コンプレッサ、２１ 制御部、
３０１１ 一方向弁、４０１１ オリフィス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vertical roll type automatic packaging machine, and more particularly to a vertical roll type automatic packaging machine that fills and packs a raw material containing a solid material.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a vertical roll type automatic packaging machine, the screw mechanism that adjusts the position of the horizontal seal roll is manually set, or the air cylinder is automatically set based on the pressure value set in the control unit of the automatic packaging machine. As a result, the sealing pressure of the horizontal seal roll is realized. FIG. 7 shows a main part of a conventional vertical roll type automatic packaging machine 10001 using this air cylinder. As shown in FIG. 7, in the automatic lateral seal pressure setting method using the air cylinders 100021 to 100024, first, the pressure of the air supplied from the external compressor 100025 is once made constant by the main regulator 100026. The air is supplied to the air cylinders 100021 to 100024 attached to the horizontal seal rolls 100031 and 100032 via the individual regulators 100027 to 100030 connected to the control unit 100026 of the automatic packaging machine 10001. Here, when two horizontal seal rolls 100031 and 100032 are installed in the automatic packaging machine 10001, four air cylinders are mounted. Although not shown, in the vertical roll type automatic packaging machine 10001, two horizontal seal rolls that are paired with the horizontal seal rolls 100031 and 100032 are fixed together with the horizontal seal rolls 100031 and 100032. The air cylinders 100021 to 100024 perform heat sealing by pressing the lateral seal rolls 100031 and 100032 against the fixed lateral seal rolls.
When performing horizontal sealing with such an automatic packaging machine 10001, a necessary sealing pressure value is set in the control unit 100026 in advance, and the control unit 100026 sets the sealing pressure set for each of the individual regulators 100027 to 100030 under its control. It is controlled to be a value. In FIG. 7, the vertical seal roll 100033 of the automatic packaging machine 10001 is operated by the air cylinders 100034 and 100035 in the same manner as the horizontal seal rolls 100031 and 100032. The control unit 100026 controls the individual regulators 100036 and 100037 connected to the air cylinders 100034 and 100035 so as to have a preset seal pressure value, and thereby the air cylinders 100034 and 100035 are operated.
[0003]
As shown in FIG. 8A, when performing horizontal sealing as usual, the air cylinders 100021 to 100024 continue to push the horizontal sealing rolls 100031 and 100032 by the air pressure set by the individual regulators 100027 to 100030. However, as shown in FIG. 8 (b), when the horizontal sealing operation is performed while pushing the raw material, the horizontal seal rolls 100031 and 100032 may bite the solid material such as seaweed, clams, swordfish and the like. Occurs, air cylinder compression occurs, and air pressure rises instantaneously.
Then, the individual regulators 100027 to 100030 are exhausted immediately upon receiving this increase in air pressure, and move so as to lower the increase pressure. Since the exhausted air is not supplied again to the individual regulators 100027 to 100030, the set pressure set in advance by the control unit 100026 cannot be maintained, and the horizontal seal rolls 100031 and 100032 are solid materials. Cannot be pushed out. Furthermore, even if the air cylinders 100021 to 100024 return to their original positions after overcoming the solid matter, they cannot be immediately restored to the preset set pressure value. As a result, the lateral seal is poor. In addition, if the lateral seal pressure is set high to eliminate this lateral seal failure, the lateral seal portion gradually decreases at the end of the lateral seal and finally reaches the maximum pressure, resulting in a seal failure. .
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-238707 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional vertical roll type automatic packaging machine has a problem in that the lateral seal pressure cannot be maintained because the air of the individual regulator is exhausted by the solid matter caught.
The present invention has been made to solve such problems, and provides a vertical roll type automatic packaging machine capable of maintaining a horizontal sealing pressure even when a solid material is bitten. For the purpose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A vertical roll type automatic packaging machine according to the present invention is synchronized with a vertical seal mechanism that forms a vertical seal by thermocompression of a folded end of a folded film that is fed in a substantially vertical direction. A horizontal seal mechanism that forms a plurality of horizontal seals by thermocompression bonding in the width direction of the film, a horizontal seal pressure adjustment mechanism that adjusts thermocompression pressure by the horizontal seal mechanism, the vertical seal mechanism, and the horizontal seal In synchronism with the mechanism, a filling mechanism for filling the bag between the plurality of horizontal seals with the raw material containing solids, and a plurality of bags filled with the raw material are cut at the position of the horizontal seal for each package. A vertical roll type automatic packaging machine having a cutter mechanism for packaging, wherein the horizontal seal mechanism includes a pair of horizontal seal rolls that heat-seal while sandwiching the packaging film, and the pair of horizontal seals A pair of air cylinders for pressing the rolls, and the lateral seal pressure adjusting mechanism is connected to the air cylinder and adjusts the air pressure of the air cylinder (for example, in the embodiment of the invention) Is composed of first individual regulators 2021 and 2022, a main regulator 203, and a control unit 21), and an air tank connected between the air cylinder and the pressure adjusting means to maintain the air pressure of the air cylinder. It is what has. With such a configuration, it is possible to maintain the lateral sealing pressure even when a solid material is bitten.
[0007]
Preferably, in the vertical roll type automatic packaging machine according to the present invention, two sets of the horizontal seal mechanism and the horizontal seal pressure adjusting mechanism are provided between the vertical seal mechanism and the cutter mechanism, and the vertical seal The first lateral seal pressure adjusting mechanism on the mechanism side has the air tank. Thereby, even if it is a case where a solid substance is bitten, a horizontal seal pressure can be maintained efficiently.
[0008]
Further, the lateral seal pressure adjusting mechanism may include a one-way valve that eliminates the influence of pressure in the direction opposite to the air supply direction, instead of the air tank. As a result, the lateral seal pressure can be reliably maintained.
[0009]
Furthermore, the lateral seal pressure adjusting mechanism may have an orifice that eliminates the influence of pressure in the direction opposite to the air supply direction, instead of the air tank. As a result, the lateral seal pressure can be reliably maintained.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The vertical roll type automatic packaging machine according to the embodiment of the present invention is particularly used when filling and packaging a raw material containing a solid material. This vertical roll type automatic packaging machine can be used even when the raw material does not contain solid matter.
[0011]
Embodiment 1 of the Invention
First, the whole structure of the vertical roll type automatic packaging machine concerning this invention is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a front view showing a configuration example of a vertical roll type automatic packaging machine according to the present invention.
As shown in FIG. 1, a reel 2 is provided on the right side of a machine base 11 of a vertical roll type automatic packaging machine 1 (hereinafter abbreviated as automatic packaging machine 1). A film coil 1000 around which the film 1001 is wound is held on the reel 2 so as to be removable. A folding mechanism 3 and a filling mechanism 4 are arranged on the upper part of the machine base 11 of the automatic packaging machine 1, and a vertical seal mechanism 5, a horizontal seal mechanism 6 and a cutter mechanism 7 are provided on the front surface of the machine base 11 from above. Furthermore, an operation box 8 for operating the automatic packaging machine 1 is provided on the left side of the machine base 11.
[0012]
Although not shown in FIG. 1, the vertical seal mechanism 5 has a vertical seal roll 51 and another vertical seal roll. The vertical seal roll is provided on the back side (back side of the paper) with respect to the vertical seal roll 51 so as to face the vertical seal roll 51 in a direction perpendicular to the paper surface, and is fixed to the machine base 11 of the automatic packaging machine 1. .
Similar to the vertical seal mechanism 5, the horizontal seal mechanism 6 has two horizontal seal rolls that are paired with the first horizontal seal roll 61 and the second horizontal seal roll 62, respectively. These two horizontal seal rolls are provided on the back side (the back side of the paper) with respect to the horizontal seal rolls 61 and 62 so as to face the horizontal seal rolls 61 and 62 in the direction perpendicular to the paper surface. It is fixed to the machine base 11.
The film 1001 is made of a transparent or translucent material, for example, a base film such as PET, or a heat seal film such as polyethylene having a melting point lower than that of the base film. The film 1001 may have a three-layer structure of a base film, an intermediate film, and a heat seal film.
[0013]
The film 1001 is drawn from the film coil 1000 attached to the reel 2. The drawn film 1001 is led out to a bag-making guide 32 extending vertically in the rod shape through the guide roll 31 of the folding mechanism 3, and is folded in half in the longitudinal direction of the film 1001 by the bag-making guide 32. The The folded film 1001 is sent to the vertical sealing mechanism 5, and the vertical sealing roll 51 of the vertical sealing mechanism 5 heats the folded end portions of the folded film 1001 and sends them out. By this vertical seal, the film 1001 is formed in a cylindrical shape.
[0014]
The tubular film 1001 is laterally sealed in the width direction of the film 1001 by the first lateral seal roll 61 of the lateral seal mechanism 6, and the bottom of the package is formed by this lateral seal. A filling pipe 41 of the filling mechanism 4 is inserted into a film 1001 formed in a bottomed cylindrical shape, and a raw material containing solids is filled.
Further, the first horizontal seal roll 61 horizontally seals the bag mouth side of the film 1001 filled with the raw material while pushing the raw material filled in the horizontal seal portion upward. Thereby, the raw material with which the bottomed cylindrical film 1001 was filled is sealed. The sealed film 1001 is sent to the second horizontal seal roll 62 of the horizontal seal mechanism 6. The second horizontal seal roll 62 again seals the horizontal seal portion formed by the first horizontal seal roll 61, and forms a line seal or the like to make the horizontal seal portion more reliable. Thereafter, the lateral seal portion is cut by the cutter mechanism 7 to obtain a package.
[0015]
Then, the structure of the automatic packaging machine 1 concerning this invention is demonstrated in detail using FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing a main part of the automatic packaging machine 1. As shown in FIG. 2, the automatic packaging machine 1 includes a lateral seal pressure adjusting mechanism 20 in addition to the above-described mechanisms. The horizontal seal pressure adjusting mechanism 20 includes a first horizontal seal pressure adjusting mechanism 201 that adjusts the pressure by the first horizontal seal roll 61 and a second horizontal seal pressure adjusting mechanism 202 that adjusts the pressure by the second horizontal seal roll 62. .
[0016]
As shown in FIG. 2, first air cylinders 611 and 612 are provided on the left and right sides of the first horizontal seal roll 61 in the drawing, respectively. The first air cylinders 611 and 612 are constituted by single-acting cylinders or the like, and are roll pressing means for operating the first horizontal seal roll 61 by operating synchronously. The first air cylinders 611 and 612 are connected to the shaft of the first horizontal seal roll 61 and press the shaft in a direction perpendicular to the shaft. Thereby, the 1st horizontal seal roll 61 can pinch | wrap the packaging film 1201 between the other horizontal seal rolls fixed to the machine base 11. FIG.
Similarly to the first horizontal seal roll 61, second air cylinders 621 and 622 are provided on the left side and the right side of the second horizontal seal roll 61 in the drawing. The second air cylinders 621 and 622 are configured by a single action cylinder or the like, and are roll pressing means that operate synchronously to press the second horizontal seal roll 62. The second air cylinders 621 and 622 are connected to the shaft of the second horizontal seal roll 62 and press the shaft in a direction perpendicular to the shaft. Thereby, the 2nd horizontal seal roll 62 can pinch | wrap the packaging film 1201 between the other horizontal seal rolls fixed to the machine base 11. FIG.
[0017]
As shown in FIG. 2, the first lateral seal pressure adjustment mechanism 201 includes first air tanks 2011 and 2012, first individual regulators 2021 and 2022, and a main regulator 203.
The first air tanks 2011 and 2012 are connected to the first air cylinders 611 and 612 via the first cylinder side flow paths 20511 and 20512, respectively. At the same time, the first air tanks 2011 and 2012 are connected to the first individual regulators 2021 and 2022 via first regulator side flow paths 20521 and 20522, respectively.
[0018]
As shown in FIG. 2, the second lateral seal pressure adjusting mechanism 202 includes second air tanks 2013 and 2014, second individual regulators 2023 and 2024, and a main regulator 203.
Similarly to the first air tanks 2011 and 2012, the second air tanks 2013 and 2014 are connected to the second air cylinders 621 and 622 via the second cylinder side channels 20611 and 20612, and the second regulator side channels 20621 and 20622, respectively. Are connected to the second individual regulators 2023 and 2024.
[0019]
The individual regulators 2021 to 2024 are connected to the main regulator 203 via the main side flow path 2053. The main regulator 203 is connected to an external compressor 204 that sucks external air.
[0020]
Further, as shown in FIG. 2, the vertical seal roll 51 of the vertical seal mechanism 5 has the same configuration as the horizontal seal rules 61 and 62. That is, vertical air cylinders 511 and 512 are provided on the left and right sides of the vertical seal roll 51 in the drawing, respectively, and these vertical air cylinders 511 and 512 are connected to the main regulator 203 via vertical individual regulators 513 and 514, respectively. Yes.
[0021]
The individual regulators 2021 to 2024, 513, and 514 are connected to the control unit 21 and controlled independently so as to obtain a desired air pressure. The control unit 21 is composed of a microcomputer mounted in the operation box 8. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the control unit 21. As shown in FIG. 3, the control unit 21 includes a CPU 211, a ROM 212, a RAM 213, an EEPROM 214, a first horizontal roll controller 215, a second horizontal roll controller 216, a touch panel 217, and a vertical roll controller 220.
[0022]
The CPU 211 is a control unit that controls each mechanism of the automatic packaging machine 1 such as the vertical sealing mechanism 5 and the horizontal sealing mechanism 6 based on various input setting information. The ROM 212 is a storage unit that stores a program for controlling the individual regulators 2021 to 2024. The RAM 213 is a storage unit that temporarily stores various setting information of the automatic packaging machine 1. The EEPROM 214 is a storage unit that stores rewritable setting values and allowable ranges of the air pressure in the individual regulators 2021 to 2024 corresponding to various setting information. These units 211 to 214 are connected by a bus 218.
[0023]
The first horizontal roll controller 215 is an output unit that transfers a control signal from the CPU 211 to the first individual regulators 2021 and 2022. The second horizontal roll controller 216 is an output unit that transfers a control signal from the CPU 211 to the second individual regulators 2023 and 2024. The touch panel 217 is input / output means for displaying and inputting various information. The vertical roll controller 220 is an output unit that transfers a control signal from the CPU 211 to the vertical individual regulators 513 and 514 of the vertical seal mechanism 5. These units 215 to 217 are connected by an interface 219 and are connected to the units 211 to 214 via the interface 219.
[0024]
Next, the lateral seal pressure adjustment by the lateral seal pressure adjustment mechanism 20 of the automatic packaging machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism 20. Here, although it demonstrates using the 1st horizontal seal roll 61, the 2nd horizontal seal roll 62 operate | moves similarly. Here, the pressure adjustment by the first air cylinder 611 on the left side of the first horizontal seal roll 61 will be described, but the pressure adjustment is similarly performed on the first air cylinder 612 on the right side thereof.
[0025]
First, the operator of the automatic packaging machine 1 inputs various setting values from the touch panel 217 of the control unit 21 provided on the operation panel 8. The various set numerical values include a vertical seal pressure value by the vertical seal roll 51, a horizontal seal pressure value by the horizontal seal rolls 61 and 62, and the like. The control unit 21 controls the first individual regulators 2021 and 2022 so that the pressure in the first individual regulators 2021 and 2022 becomes the pressure value of the input horizontal seal. At this time, air is sequentially supplied from the external compressor 204 and the main regulator 203 to the first individual regulators 2021 and 2022. At the same time, the control unit 21 controls the vertical individual regulators 513 and 514, supplies air from the main regulator 203 and the external compressor 204 to the vertical individual regulators 513 and 514, and adjusts the pressure in the vertical individual regulators 513 and 514. Set the entered vertical seal pressure value.
[0026]
FIG. 4A shows a state of the first horizontal seal pressure adjusting mechanism 201 when the first horizontal seal roll 61 does not bite the solid contained in the raw material. In this state, when the first horizontal sealing roll 61 performs horizontal sealing while pushing the raw material, the solid material may be caught. FIG. 4B shows a state where the solid matter is bitten. The pressure which pinches | interposes the film 1001 between a pair of 1st horizontal seal rolls by the biting of a solid substance rises. Thereby, the air pressure in the 1st air cylinder 611 rises, and the 1st air cylinder 611 is pushed in. Accordingly, air is pushed from the first air cylinder 611 toward the first air tank 2011.
[0027]
At this time, since the air flowing in is compressed in the first air tank 2011, the amount of air flowing into the first individual regulator 2021 through the regulator-side flow path 20521 decreases. Therefore, the air discharge amount in the first individual regulator 2021 is reduced. In other words, the amount of air accommodated in the first lateral seal pressure adjusting mechanism 201 is not substantially changed. Therefore, it is possible to maintain the increased air pressure in the first air cylinder 611, and the first air cylinder 611 can be easily returned to the original state shown in FIG. In this recovery process, the air pressure in the first air cylinder 611 is maintained, so that the pair of first horizontal seal rolls can push out the bitten solid matter. Further, after the pair of first horizontal seal rolls extrude the solid, the air pressure held in the first air cylinder 611 can quickly recover to a preset pressure value.
[0028]
As described above, in the automatic packaging machine 1 according to the present invention, even if the first horizontal seal roll of the horizontal seal mechanism 6 once bites the solid material, the first air cylinders 611 and 612 Since the rising pressure can be maintained, the first horizontal seal roll 61 can extrude the solid material that has been bitten. Further, even when the first horizontal sealing roll gets over the solid matter, the first air cylinders 611 and 612 can be restored to the preset pressure value with high responsiveness by this rising pressure. Thereby, the horizontal seal roll 61 can be quickly recovered to the original state, and the deterioration of the finish of the horizontal seal can be prevented.
[0029]
Embodiment 2 of the Invention
Another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism in the automatic packaging machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism. As shown in FIG. 5, the lateral seal pressure adjusting mechanism in the present embodiment includes a one-way valve instead of the air tank. Here, the horizontal seal pressure adjusting mechanism includes the first horizontal seal pressure adjusting mechanism and the second horizontal seal pressure adjusting mechanism as in the case of the horizontal seal pressure adjusting mechanism 20, and the first horizontal seal pressure adjusting mechanism will be described. .
[0030]
FIG. 5A shows the state of the first horizontal seal pressure adjusting mechanism when the first horizontal seal roll 61 does not bite the solid contained in the raw material. In FIG. 5, reference numeral 3011 denotes a one-way valve. As shown in FIG. 5A, the one-way valve 3011 is provided in the first regulator-side flow path 20521, and air is supplied only in one direction from the first individual regulator 2021 to the first air cylinder 611. Can be supplied.
[0031]
FIG. 5B shows a state where the solid material of the raw material is bitten when the first horizontal seal roll 61 performs horizontal sealing while pushing the raw material. In this case, although the first air cylinder 611 is pushed in, the one-way valve 3011 can prevent air from being pushed from the first air cylinder 611 toward the first individual regulator 2021. Therefore, air is not discharged in the first individual regulator 2021, and the amount of air accommodated in the first lateral seal pressure adjustment mechanism 201 does not change. Therefore, the increased air pressure in the first air cylinder 611 can be more reliably maintained.
[0032]
As described above, when the one-way valve 3011 is used instead of the first air tank 2011, the rising pressure in the first air cylinder 611 can be reliably maintained. The object can be pushed out reliably. Furthermore, the first air cylinder 611 can be restored to a preset pressure value with more responsiveness by this rising pressure. Thereby, the horizontal seal roll 61 can be quickly recovered to the original state, and the deterioration of the finish of the horizontal seal can be reliably prevented.
[0033]
Embodiment 3 of the Invention
With reference to FIG. 6, another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism in the automatic packaging machine 1 according to the present invention will be described. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism.
As shown in FIG. 6, the lateral seal pressure adjusting mechanism in the present embodiment includes an orifice instead of the air tank. That is, the flow path between the air cylinders 611 to 614 and the individual regulators 2021 to 2024 is configured by combining two flow paths having different diameters. More specifically, the diameter of the flow path on the air cylinder 611 to 614 side is configured to be larger than the diameter of the flow path on the individual regulator 2021 to 2024 side for supplying air.
The horizontal seal pressure adjusting mechanism includes a first horizontal seal pressure adjusting mechanism and a second horizontal seal pressure adjusting mechanism as in the case of the horizontal seal pressure adjusting mechanism 20. Here, the first horizontal seal pressure adjusting mechanism will be described. .
[0034]
FIG. 6A shows the state of the first horizontal seal pressure adjusting mechanism 401 when the first horizontal seal roll 61 does not bite the solid contained in the raw material. In FIG. 6, reference numeral 4011 denotes an orifice, and the orifice 4011 has a diameter larger than the diameter of the first regulator side flow path 20521. As shown in FIG. 6A, the orifice 4011 is connected to the first air cylinder 611 and to the first regulator side flow path 20521. The orifice 4011 is configured by combining two flow paths having different diameters, but may be configured by connecting flow paths having different diameters in multiple stages.
[0035]
FIG. 6B shows a state in which the solid material of the raw material is bitten when the first horizontal seal roll 61 performs horizontal sealing while pushing the raw material. In this case, since the orifice 4011 has substantially the same function as the air tanks 2011 to 2014, air is not substantially discharged in the first individual regulator 2021, and the amount of air accommodated in the first lateral seal pressure adjustment mechanism 201 is as follows. Almost no change. Therefore, the increased air pressure in the first air cylinder 611 can be reliably maintained.
[0036]
As described above, when the orifice 4011 is used in place of the first air tank 2011, substantially the same effect as the air tanks 2011 to 2014 can be obtained, and the solid matter caught by the first horizontal seal roll 61 can be reliably pushed out. The first air cylinders 611 and 612 can be restored to the preset pressure value with more responsiveness. Therefore, it is possible to reliably prevent the deterioration of the finish of the horizontal seal.
[0037]
In the automatic packaging machine 1 according to the present invention, the air tanks 2011 to 2014, the one-way valve 3011, and the orifice 4011 are provided on the left and right sides of the horizontal seal rolls 61 and 62, respectively. Two may be provided only on the left and right sides of the first horizontal seal roll 61. In particular, since the first horizontal sealing roll 61 performs horizontal sealing while pushing through the raw material, it is easy to bite the solid material. Therefore, by providing only the first horizontal seal roll 61, it is possible to efficiently maintain only the air pressure of the air cylinders 2011 and 2012 provided on the first horizontal seal roll, and to efficiently extrude the bitten solid matter. It becomes.
[0038]
In addition, in the automatic packaging machine 1 according to the present invention, the air tanks 2011 to 2014, the one-way valve 3011, and the orifice 4011 are provided, but not limited thereto, the diameters of the cylinder side flow paths 20511, 20512, 20611, and 20612 are provided. May be increased. That is, the air pressure of the air cylinders 611 to 614 increases when the horizontal seal rolls 61 and 62 bite the solid matter, but the air pressure increases due to the cylinder-side flow paths 20511, 20512, 20611, and 20612 having large diameters. Propagation to the individual regulators 2021 to 2024 can be delayed. Thereby, the air pressure of the air cylinders 611-614 can be maintained, and there can exist an effect similar to the above.
[0039]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where a solid substance is bitten, the vertical roll type automatic packaging machine which can maintain a horizontal sealing pressure can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a vertical roll type automatic packaging machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a main part of a vertical roll type automatic packaging machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a control unit of the vertical roll type automatic packaging machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing one configuration example of a lateral seal pressure adjusting mechanism in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing another configuration example of the lateral seal pressure adjusting mechanism in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic view showing a main part of a conventional vertical roll type automatic packaging machine.
FIG. 8 is a schematic view showing a configuration example of a horizontal sealing mechanism of a conventional horizontal sealing mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Vertical roll type automatic packaging machine (automatic packaging machine), 2 reels, 3 folding mechanism, 31 guide roll, 32 bag making guide, 4 filling mechanism, 41 filling pipe, 5 vertical sealing mechanism, 51 vertical sealing roll, 6 horizontal Seal mechanism 61 First horizontal seal roll 62 Second horizontal seal roll 611 612 First air cylinder 621 622 Second air cylinder 7 Cutter mechanism 8 Operation box
1000 film coil, 1001 film,
20 lateral seal pressure adjustment mechanism, 201 first lateral seal pressure adjustment mechanism, 2011, 2012 first air tank, 2021, 2022 first individual regulator,
202 second side seal pressure adjusting mechanism, 2013, 2014 second air tank,
2023, 2024 2nd individual regulator, 203 main regulator, 204 external compressor, 21 control unit,
3011 One-way valve, 4011 Orifice

Claims (4)

略鉛直方向に送られる二つ折りにされたフィルムの折り返し端部を熱圧着により縦シールを形成する縦シール機構と、当該縦シール機構と同期して、前記フィルムの幅方向への熱圧着により複数の横シールを形成する横シール機構と、当該横シール機構による熱圧着の圧力を調整する横シール圧力調整機構と、前記縦シール機構及び横シール機構と同期して、前記複数の横シール間の袋に固形物を含む原料を充填する充填機構と、当該原料が充填された複数の袋を前記横シールの位置で切断して包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型ロールタイプ自動包装機であって、
前記横シール機構は、前記包装フィルムを挟みながら熱シールする一対の横シールロールと、当該一対の横シールロール同士を押圧する一対のエアーシリンダとを有し、
前記横シール圧力調整機構は、前記エアーシリンダに連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を調整する圧力調整手段と、当該エアーシリンダと前記圧力調整手段との間に連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を維持するエアータンクとを有する縦型ロールタイプ自動包装機。A vertical seal mechanism for forming a vertical seal by thermocompression bonding of the folded end of the folded film sent in a substantially vertical direction, and a plurality of the film by thermocompression in the width direction of the film in synchronization with the vertical seal mechanism A horizontal seal mechanism for forming the horizontal seal, a horizontal seal pressure adjusting mechanism for adjusting the pressure of thermocompression bonding by the horizontal seal mechanism, and between the plurality of horizontal seals in synchronization with the vertical seal mechanism and the horizontal seal mechanism. Vertical roll type automatic having a filling mechanism that fills a bag with a raw material containing solids, and a cutter mechanism that cuts a plurality of bags filled with the raw material at the position of the horizontal seal and wraps each package. A packaging machine,
The horizontal seal mechanism has a pair of horizontal seal rolls that heat-seal while sandwiching the packaging film, and a pair of air cylinders that press the pair of horizontal seal rolls,
The lateral seal pressure adjusting mechanism is connected to the air cylinder, and is connected between the air cylinder and the pressure adjusting means. The pressure adjusting means adjusts the air pressure of the air cylinder, and the air pressure of the air cylinder. Vertical roll type automatic wrapping machine with air tank to maintain. 前記縦シール機構と前記カッター機構との間に、前記横シール機構及び前記横シール圧力調整機構が２組設けられ、前記縦シール機構側の最初の横シール圧力調整機構は、前記エアータンクを有することを特徴とする請求項１記載の縦ロールタイプ自動包装機。Two sets of the horizontal seal mechanism and the horizontal seal pressure adjusting mechanism are provided between the vertical seal mechanism and the cutter mechanism, and the first horizontal seal pressure adjusting mechanism on the side of the vertical seal mechanism includes the air tank. The vertical roll type automatic packaging machine according to claim 1. 前記横シール圧力調整機構は、前記エアータンクに替えて、エアー供給方向とは逆方向への圧力影響を排除する一方向弁を有することを特徴とする請求項１又は２記載の縦型ロールタイプ自動包装機。3. The vertical roll type according to claim 1, wherein the horizontal seal pressure adjusting mechanism has a one-way valve that eliminates the influence of pressure in the direction opposite to the air supply direction, instead of the air tank. 4. Automatic packaging machine. 前記横シール圧力調整機構は、前記エアータンクに替えて、エアー供給方向とは逆方向への圧力影響を排除するオリフィスを有することを特徴とする請求項１又は２記載の縦型ロールタイプ自動包装機。3. The vertical roll type automatic packaging according to claim 1, wherein the horizontal seal pressure adjusting mechanism has an orifice that eliminates the influence of pressure in the direction opposite to the air supply direction, instead of the air tank. Machine.

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