JP6503897B2

JP6503897B2 - Negative pressure type booster

Info

Publication number: JP6503897B2
Application number: JP2015110468A
Authority: JP
Inventors: 雅樹仲川; 陽治井上; 正文服部
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2019-04-24
Anticipated expiration: 2035-05-29
Also published as: JP2016222116A

Description

本発明は、負圧式倍力装置に関する。 The present invention relates to a negative pressure booster.

一般に、負圧式倍力装置は、バルブボディ内に区画され大気と大気弁とを接続する大気導入路と、この大気導入路に摺動可能に配置されバルブボディ内に流入する大気をろ過するフィルタと、運転者のブレーキ操作（ペダル操作）に応じて前進する入力部材と、を備えている。フィルタの軸中心には、入力部材が挿通される挿通孔が形成されている。挿通孔は、挿通孔を構成するフィルタの内周面全周が入力部材の外周面に当接するように、入力部材の形状と同形状（正円）に形成されている。このような負圧式倍力装置は、例えば特開２０１４−１２５１３４号公報に記載されている。 Generally, a negative pressure type booster is divided into a valve body and connected to an atmosphere introducing passage connecting an atmosphere and an atmosphere valve, and a filter slidably disposed in the atmosphere introducing passage and filtering the atmosphere flowing into the valve body. And an input member that moves forward according to the driver's brake operation (pedal operation). An insertion hole through which the input member is inserted is formed at the axial center of the filter. The insertion hole is formed in the same shape (regular circle) as the shape of the input member so that the entire inner peripheral surface of the filter constituting the insertion hole abuts on the outer peripheral surface of the input member. Such a negative pressure type booster is described, for example, in JP-A-2014-125134.

特開２０１４−１２５１３４号公報JP 2014-125134 A

ここで、入力部材が、配置状態又は移動過程において、バルブボディの軸線に対して傾斜する構成である場合、当該傾斜した入力部材によりフィルタがバルブボディに押し付けられる。これにより、バルブボディとフィルタとの間の摺動抵抗が大きくなってしまう。摺動抵抗の増大により、負圧式倍力装置の作動において、作動初期にはバルブボディの動き出しが遅くなり、作動途中から急激にバルブボディが前進するという動きが発生し得る。つまり、摺動抵抗の増大により、運転者に不連続なペダルフィーリングを与えるおそれがある。 Here, when the input member is configured to be inclined with respect to the axis of the valve body in the arrangement state or in the moving process, the filter is pressed against the valve body by the inclined input member. This increases the sliding resistance between the valve body and the filter. Due to the increase in the sliding resistance, in the operation of the negative pressure type booster, the movement of the valve body may be delayed at the beginning of the operation, and the valve body may move forward rapidly during the operation. That is, the increase in sliding resistance may give the driver a discontinuous pedal feeling.

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、バルブボディとフィルタの間の摺動抵抗の増大を抑制することができる負圧式倍力装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a negative pressure type booster capable of suppressing an increase in sliding resistance between a valve body and a filter.

本発明の負圧式倍力装置は、ハウジング内を一方の負圧室と他方の変圧室とに区画する可動隔壁と、前記ハウジングに進退可能に組み付けられ一端部にて前記可動隔壁に連結されたバルブボディと、前記バルブボディ内に前記バルブボディに対して進退可能に配置され、外部からの操作力に応じて移動する入力軸部材と、前記バルブボディと前記入力軸部材の相対位置に応じて、前記変圧室と大気との間を連通・遮断する大気弁と、前記バルブボディと前記入力軸部材の相対位置に応じて、前記負圧室と前記変圧室との間を連通・遮断する負圧弁と、前記バルブボディで区画され大気と前記大気弁とを連通させる大気導入路と、前記バルブボディに摺動可能に前記大気導入路に配置され、中心部分に前記入力軸部材が挿通される挿通孔が形成されたフィルタと、を備え、前記挿通孔の内周面の少なくとも一部は、前記バルブボディと前記入力軸部材とが平行な状態、又は前記入力軸部材が非動作及び作動中に最も傾いた最大傾斜状態において、前記フィルタの一方側と他方側とを連通させるように前記入力軸部材から離間している。 The negative pressure type booster according to the present invention comprises: a movable partition dividing the inside of the housing into one negative pressure chamber and the other variable pressure chamber, and the housing is assembled to be able to move forward and backward and is connected to the movable partition at one end. A valve body, an input shaft member disposed in the valve body so as to be movable back and forth with respect to the valve body, and moved according to an external operation force, and a relative position between the valve body and the input shaft member A negative valve communicating between the negative pressure chamber and the variable pressure chamber according to the relative position between the valve body and the input shaft member; A pressure valve, an atmosphere introduction passage separated by the valve body and communicating the atmosphere with the atmosphere valve, and the air introduction passage slidably disposed on the valve body, the input shaft member being inserted through a central portion Insertion hole is formed The inner peripheral surface of the insertion hole is parallel to the valve body and the input shaft member, or the input shaft member is most inclined during non-operation and operation In the maximum inclination state, the filter is separated from the input shaft member such that one side and the other side of the filter communicate with each other.

本発明の負圧式倍力装置によれば、フィルタに形成された挿通孔の内周面の少なくとも一部が入力軸部材から離間している。このため、入力軸部材がバルブボディに対して傾斜した際、入力軸部材が離間部分に形成された空間を移動することにより、又は離間部分により変形しやすくなった接触部分の変形により、傾斜による径方向外側への力が吸収される。したがって、フィルタがバルブボディを押し付ける力が減少し、バルブボディとフィルタの間の摺動抵抗の増加が抑制される。 According to the negative pressure type booster of the present invention, at least a part of the inner peripheral surface of the insertion hole formed in the filter is separated from the input shaft member. For this reason, when the input shaft member is inclined with respect to the valve body, the input shaft member moves by the space formed in the separated portion, or by the deformation of the contact portion which is easily deformed by the separated portion. The radially outward force is absorbed. Therefore, the force with which the filter presses the valve body is reduced, and the increase in sliding resistance between the valve body and the filter is suppressed.

第一実施例の負圧式倍力装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the negative pressure type booster of 1st Example. 第一実施例のバルブボディ内の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure in the valve body of 1st Example. 第一実施例のブレーキペダルを説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining a brake pedal of the first embodiment. 第一実施例のフィルタを示す、軸方向から見た正面図である。It is the front view seen from the axial direction which shows the filter of 1st Example. 入力と時間の関係を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining a relation of input and time. 第二実施例のフィルタを示す、軸方向から見た正面図である。It is the front view seen from the axial direction which shows the filter of 2nd Example. 第三実施例のフィルタを示す、軸方向から見た正面図である。It is the front view seen from the axial direction which shows the filter of 3rd Example. 第三実施例のフィルタを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the filter of 3rd Example.

以下に、本発明の実施形態に係る負圧式倍力装置について図面に基づいて説明する。なお、図１及び図２におけるフィルタ５については、図３のＩ−Ｉ線断面で表されている。また、図４、図６、及び図７において、当接面５２は内周縁の線のみ表す。また、説明において、負圧式倍力装置の一方（図の左側）を前方とし、他方（図の右側）を後方とし、図の上下方向を上下方向とする。 Below, the negative pressure type booster concerning the embodiment of the present invention is explained based on a drawing. In addition, about the filter 5 in FIG.1 and FIG.2, it is represented by the II line | wire cross section of FIG. Moreover, in FIG.4, FIG6 and FIG.7, the contact surface 52 represents only the line of an inner peripheral edge. In the description, one of the negative pressure type boosters (left side in the drawing) is the front, the other (right side in the drawing) is the rear, and the vertical direction in the drawing is the vertical direction.

＜第一実施例＞
図１及び図２に示すように、負圧式倍力装置１は、主に、ハウジング１０と、パワーピストン２０と、ブーツ１９と、入力部材３０と、負圧弁Ｖ１と、大気弁Ｖ２と、リテーナ３６と、フィルタ５と、を備えている。 First Embodiment
As shown in FIGS. 1 and 2, the negative pressure type booster 1 mainly includes a housing 10, a power piston 20, a boot 19, an input member 30, a negative pressure valve V1, an atmospheric valve V2, and a retainer. 36 and a filter 5 are provided.

ハウジング１０には、パワーピストン２０が前後方向に移動可能に組付けられている。パワーピストン２０は、可動隔壁２１及びバルブボディ２２を備えている。ハウジング１０内は、可動隔壁２１により前方の負圧室Ｒ１と後方の変圧室Ｒ２に区画されている。ハウジング１０は、前方に配置されたフロントシェル１１と、フロントシェル１１の後端部に組み付けられたリヤシェル１２と、を備えている。フロントシェル１１には、負圧室Ｒ１を負圧源（例えば、図示省略のエンジンの吸気マニホールド）に常時連通させるための負圧導入管１１ａが設けられている。また、フロントシェル１１には、ブレーキマスタシリンダ（図示省略）の後端部が気密的に組み付けられている。ブレーキマスタシリンダのピストン（図示省略）は、そのシリンダ本体から後方に突出して負圧室Ｒ１内に突入しており、後述する出力軸３５の先端部３５ａによって前方に押動されるように構成されている。なお、ハウジング１０は、フロントシェル１１及びリヤシェル１２を気密的に貫通する取付ボルト１２ａと、リヤシェル１２を気密的に貫通する取付ボルト１２ｂと、を備えている。取付ボルト１２ａ、１２ｂは、ハウジング１０を静止部材（すなわち車体）（図示省略）に固定する。取付ボルト１２ａは、前方でブレーキマスタシリンダ（図示省略）を支持する。 The power piston 20 is attached to the housing 10 so as to be movable in the front-rear direction. The power piston 20 comprises a movable partition 21 and a valve body 22. The inside of the housing 10 is divided by the movable partition 21 into a negative pressure chamber R1 in the front and a variable pressure chamber R2 in the rear. The housing 10 includes a front shell 11 disposed forward and a rear shell 12 assembled to a rear end of the front shell 11. The front shell 11 is provided with a negative pressure introducing pipe 11a for always communicating the negative pressure chamber R1 with a negative pressure source (for example, an intake manifold of an engine not shown). Further, a rear end portion of a brake master cylinder (not shown) is airtightly assembled to the front shell 11. A piston (not shown) of the brake master cylinder protrudes rearward from the cylinder body and protrudes into the negative pressure chamber R1, and is configured to be pushed forward by a tip portion 35a of an output shaft 35 described later. ing. The housing 10 is provided with a mounting bolt 12 a airtightly penetrating the front shell 11 and the rear shell 12, and a mounting bolt 12 b airtightly penetrating the rear shell 12. The mounting bolts 12a, 12b secure the housing 10 to a stationary member (ie, vehicle body) (not shown). The mounting bolt 12 a supports a brake master cylinder (not shown) at the front.

可動隔壁２１は、環状のプレート２１ａと、環状のダイアフラム２１ｂとで構成されている。可動隔壁２１は、ハウジング１０内にて前後方向（パワーピストン２０の軸方向）へ移動可能に設置されている。ダイアフラム２１ｂは、その外周縁に形成された環状の外周ビード部２１ａ１により、ハウジング１０に気密的に挟持されている。また、ダイアフラム２１ｂは、その内周縁に形成された環状の内周ビード部２１ａ２により、プレート２１ａの内周部とともにバルブボディ２２の外周部に気密的に固定されている。 The movable partition 21 is composed of an annular plate 21a and an annular diaphragm 21b. The movable partition 21 is disposed movably in the housing 10 in the front-rear direction (the axial direction of the power piston 20). The diaphragm 21b is airtightly held by the housing 10 by an annular outer peripheral bead portion 21a1 formed on the outer peripheral edge thereof. The diaphragm 21b is airtightly fixed to the outer peripheral portion of the valve body 22 together with the inner peripheral portion of the plate 21a by an annular inner peripheral bead portion 21a2 formed on the inner peripheral edge thereof.

バルブボディ２２は、可動隔壁２１の内周部に連結された樹脂製の中空体であって、円筒状に形成された中間部位にてハウジング１０のリヤシェル１２に気密的かつ前後方向（パワーピストン２０の軸方向）へ移動可能に組付けられている。バルブボディ２２は、フロントシェル１１との間に介装されたリターンスプリング１３によって後方に向けて付勢されている。バルブボディ２２には、前後方向にて貫通する段付の軸孔２２ａが形成されている。軸孔２２ａの後方部分は、後述する通気孔１９ａと大気弁Ｖ２とを接続する大気導入路２２１を構成する。つまり、バルブボディ２２内には、大気導入路２２１が形成されている。換言すると、バルブボディ２２は、大気導入路２２１を区画している。大気導入路２２１は、通気孔１９ａを介して、大気と大気弁Ｖ２とを連通させる流路である。 The valve body 22 is a hollow resin body connected to the inner peripheral portion of the movable partition 21 and is airtight and back and forth in the rear shell 12 of the housing 10 at an intermediate portion formed in a cylindrical shape (power piston 20 Movable in the axial direction). The valve body 22 is biased rearward by a return spring 13 interposed between the valve body 22 and the front shell 11. The valve body 22 is formed with a stepped axial hole 22a that penetrates in the front-rear direction. The rear portion of the shaft hole 22a constitutes an air introduction path 221 connecting a vent 19a described later and the air valve V2. That is, the air introduction passage 221 is formed in the valve body 22. In other words, the valve body 22 defines the air introduction path 221. The air introduction path 221 is a flow path for connecting the air and the air valve V2 to each other through the vent hole 19a.

また、バルブボディ２２には、一対の負圧連通路２２ｂ（図では一方のみ表示）が形成されている。負圧連通路２２ｂは、後端が軸孔２２ａの中間段部Ａに開口し、前端が負圧室Ｒ１に開口する流路である。また、バルブボディ２２には、軸孔２２ａの前方部分に略直交し、後述するキー部材３９を外周から挿通可能なキー取付孔２２ｃが形成されている。 Further, the valve body 22 is formed with a pair of negative pressure communication paths 22b (only one is shown in the figure). The negative pressure communication passage 22b is a flow passage whose rear end is open to the intermediate stepped portion A of the shaft hole 22a and whose front end is open to the negative pressure chamber R1. Further, the valve body 22 is formed with a key attachment hole 22c which is substantially orthogonal to the front portion of the shaft hole 22a and through which a key member 39 described later can be inserted from the outer periphery.

ブーツ１９は、蛇腹状の前方部位１９１と後方部位１９２とを有するゴム製の被覆部材である。ブーツ１９は、バルブボディ２２のハウジング１０外への突出部位を被覆している。前方部位１９１の前端部は、リヤシェル１２の後端部に係合している。後方部位１９２は、前方部位１９１の後端部に一体に形成されており、バルブボディ２２の後端開口を塞ぐようにバルブボディ２２の後端部に配置されている。後方部位１９２には、複数の通気孔１９ａが設けられている。通気孔１９ａは、大気と大気導入路２２１とを連通させるための孔である。 The boot 19 is a rubber covering member having a bellows-like front portion 191 and a rear portion 192. The boot 19 covers the projecting portion of the valve body 22 out of the housing 10. The front end of the front portion 191 is engaged with the rear end of the rear shell 12. The rear portion 192 is integrally formed at the rear end of the front portion 191, and is disposed at the rear end of the valve body 22 so as to close the rear end opening of the valve body 22. The rear portion 192 is provided with a plurality of vent holes 19a. The vent hole 19 a is a hole for communicating the atmosphere with the air introduction passage 221.

入力部材３０は、ブレーキ操作に応じて前進する軸状部材である。具体的に、入力部材３０は、入力軸（「入力軸部材」に相当する）３１と、プランジャ（エアバルブ）３２と、を備えている。入力軸３１及びプランジャ３２は、軸孔２２ａに同軸的に組み付けられている。また、プランジャ３２の前方には、軸孔２２ａに対して、連結部材３３、反動部材３４、及び出力軸（出力部材）３５が同軸的に組み付けられている。 The input member 30 is an axial member which advances in response to a brake operation. Specifically, the input member 30 includes an input shaft (corresponding to an "input shaft member") 31 and a plunger (air valve) 32. The input shaft 31 and the plunger 32 are coaxially assembled to the shaft hole 22a. Further, in the front of the plunger 32, a connecting member 33, a reaction member 34, and an output shaft (output member) 35 are coaxially assembled to the shaft hole 22a.

入力軸３１は、バルブボディ２２に対して進退可能であり、球状先端部３１ａにてプランジャ３２の受承連結部３２ｃに関節状に連結されている。入力軸３１は、プランジャ３２に対して揺動可能となっている。つまり、入力軸３１は、プランジャ３２及びバルブボディ２２の軸方向に対して傾斜することができる。例えば、入力軸３１は、初期状態において後端が上方となるように傾斜している。 The input shaft 31 can be advanced and retracted with respect to the valve body 22 and is articulated in a spherical tip 31a to the receiving connection 32c of the plunger 32. The input shaft 31 can swing relative to the plunger 32. That is, the input shaft 31 can be inclined with respect to the axial direction of the plunger 32 and the valve body 22. For example, the input shaft 31 is inclined such that the rear end is upward in the initial state.

入力軸３１は、図３に示すように、後端ねじ部（図示省略）にてヨークＹを介してブレーキペダルＰに連結されている。入力軸３１は、ブレーキペダルＰの操作に応じて前進する。入力軸３１は、マスタシリンダに踏力を入力するための入力部材であるといえる。また、入力軸３１は、その中間段部Ａに係止されたリテーナ３６を介してリターンスプリング３７に係合していて、リターンスプリング３７によって後方に向けて付勢されている。また、入力軸３１に連結されているプランジャ３２も、リターンスプリング３７によって後方に向けて付勢されている。リテーナ３６は、入力軸３１と同軸的に入力軸３１に対して設けられた筒状部材である。リテーナ３６は、フィルタ５に当接している。リテーナ３６は、リターンスプリング３７の付勢力により、入力軸３１（入力部材３０）及びフィルタ５をブーツ１９の後方部位１９２に向けて押圧している。リテーナ３６とフィルタ５の当接面５２は、環状となる（図４参照）。リテーナ３６は、入力軸３１を初期位置に復帰させる機能を有している。 As shown in FIG. 3, the input shaft 31 is connected to the brake pedal P via a yoke Y at a rear end screw portion (not shown). The input shaft 31 advances in response to the operation of the brake pedal P. It can be said that the input shaft 31 is an input member for inputting a pedal effort to the master cylinder. Further, the input shaft 31 is engaged with the return spring 37 via a retainer 36 locked to the intermediate step portion A, and is biased rearward by the return spring 37. The plunger 32 connected to the input shaft 31 is also biased rearward by the return spring 37. The retainer 36 is a cylindrical member provided on the input shaft 31 coaxially with the input shaft 31. The retainer 36 is in contact with the filter 5. The retainer 36 presses the input shaft 31 (the input member 30) and the filter 5 toward the rear portion 192 of the boot 19 by the biasing force of the return spring 37. The abutment surface 52 of the retainer 36 and the filter 5 is annular (see FIG. 4). The retainer 36 has a function of returning the input shaft 31 to the initial position.

プランジャ３２は、その前端部３２ａが連結部材３３を介して反動部材３４の後面中央部位に当接可能となるように配置されている。前端部３２ａは、連結部材３３を介して、出力に対する反動部材３４からの反力を部分的に受ける部分である。プランジャ３２の中間部位には、環状溝部３２ｂが形成されている。環状溝部３２ｂは、キー部材３９に係合可能に形成されている。また、プランジャ３２の後端部には、大気弁Ｖ２を構成する環状の大気弁座３２ｄが形成されている。出力軸３５は、反動部材３４とともにバルブボディ２２の軸孔２２ａの前端部内に前後方向へ移動可能に組付けられている。出力軸３５の先端部３５ａは、ブレーキマスタシリンダにおけるピストンの係合部（凹部）に押動可能に当接している。出力軸３５は、制動作動時には、ブレーキマスタシリンダのピストンから受ける反力を反動部材３４に伝達する。 The plunger 32 is arranged such that its front end 32 a can be abutted against the central rear surface of the reaction member 34 via the connecting member 33. The front end 32 a is a portion that partially receives the reaction force from the reaction member 34 to the output through the connection member 33. An annular groove 32 b is formed at an intermediate portion of the plunger 32. The annular groove 32 b is formed to be engageable with the key member 39. Further, at the rear end of the plunger 32, an annular atmospheric valve seat 32d that constitutes the atmospheric valve V2 is formed. The output shaft 35 is assembled with the reaction member 34 so as to be movable in the front-rear direction in the front end of the shaft hole 22 a of the valve body 22. The tip end portion 35 a of the output shaft 35 is in contact with the engagement portion (recessed portion) of the piston in the brake master cylinder so as to be pushable. The output shaft 35 transmits the reaction force received from the piston of the brake master cylinder to the reaction member 34 at the time of braking operation.

キー部材３９は、バルブボディ２２、プランジャ３２、及びハウジング１０（当接部１２ｃ）に対して当接・離脱可能であり、バルブボディ２２に対するプランジャ３２の軸方向に沿った移動量を規定する。キー部材３９は、バルブボディ２２に対するプランジャ３２の前後方向移動を規定する機能と、ハウジング１０に対するパワーピストン２０の後方への移動限界位置（バルブボディ２２の初期位置）を規定する機能を有している。キー部材３９は、バルブボディ２２とプランジャ３２のそれぞれに対して軸方向に所要量相対移動可能に組付けられている。 The key member 39 is contactable / retractable with respect to the valve body 22, the plunger 32 and the housing 10 (the contact portion 12 c), and defines the amount of movement of the plunger 32 relative to the valve body 22 in the axial direction. The key member 39 has a function of defining the longitudinal movement of the plunger 32 with respect to the valve body 22 and a function of defining a backward movement limit position of the power piston 20 with respect to the housing 10 (initial position of the valve body 22). There is. The key member 39 is assembled so as to be movable relative to the valve body 22 and the plunger 32 in the axial direction.

負圧弁Ｖ１は、プランジャ３２のバルブボディ２２に対する進退に応じて負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を連通・遮断する弁機構である。換言すると、負圧弁Ｖ１は、バルブボディ２２と入力軸３１（入力部材３０）の相対位置に応じて、負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を連通・遮断する。負圧弁Ｖ１は、負圧弁部４１ｂ１と、負圧弁座２２ｄと、で構成されている。負圧弁部４１ｂ１は、バルブボディ２２内に配置された弁体４１の一部である。 The negative pressure valve V1 is a valve mechanism that communicates and shuts off between the negative pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 according to the movement of the plunger 32 relative to the valve body 22. In other words, the negative pressure valve V1 communicates / blocks between the negative pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 according to the relative position of the valve body 22 and the input shaft 31 (input member 30). The negative pressure valve V1 is configured of a negative pressure valve portion 41b1 and a negative pressure valve seat 22d. The negative pressure valve portion 41 b 1 is a part of the valve body 41 disposed in the valve body 22.

弁体４１は、軸孔２２ａに配置された全体として筒状の部材である。弁体４１は、バルブボディ２２の内周面に組み付けられた固定部４１ａと、固定部４１ａに対して軸方向に相対移動可能な可動部４１ｂと、固定部４１ａと可動部４１ｂとを接続する接続部４１ｄと、を備えている。可動部４１ｂは、固定部４１ａの前方側に配置されている。可動部４１ｂは、圧縮スプリング４３によって前方に向けて付勢されている。圧縮スプリング４３は、前端が可動部４１ｂに当接し、後端がリテーナ３６に当接した圧縮されたスプリングであって、後端に向かうほど小径となるように形成されている。可動部４１ｂの前端部外周側が負圧弁部４１ｂ１を構成している。換言すると、負圧弁部４１ｂ１は、可動部４１ｂの前端部に形成されている。なお、可動部４１ｂは、弾性材からなる弾性可動部４１ｅと、弾性可動部４１ｅの後面に固定されている金属材からなる環状板状に形成された金属可動部４１ｆと、から構成されている。弾性可動部４１ｅは接続部４１ｄと一体的に接続されている。 The valve body 41 is a generally cylindrical member disposed in the shaft hole 22a. The valve body 41 connects the fixed portion 41 a assembled to the inner peripheral surface of the valve body 22, the movable portion 41 b axially movable relative to the fixed portion 41 a, and the fixed portion 41 a and the movable portion 41 b. And a connection portion 41d. The movable portion 41 b is disposed on the front side of the fixed portion 41 a. The movable portion 41 b is biased forward by the compression spring 43. The compression spring 43 is a compressed spring in which the front end abuts on the movable portion 41 b and the rear end abuts on the retainer 36, and the compression spring 43 is formed to have a smaller diameter toward the rear end. The outer peripheral side of the front end portion of the movable portion 41b constitutes a negative pressure valve portion 41b1. In other words, the negative pressure valve portion 41b1 is formed at the front end of the movable portion 41b. The movable portion 41b is composed of an elastic movable portion 41e made of an elastic material and a metal movable portion 41f formed in an annular plate shape made of a metal material fixed to the rear surface of the elastic movable portion 41e. . The elastic movable portion 41e is integrally connected to the connection portion 41d.

負圧弁座２２ｄは、負圧連通路２２ｂの後端部に形成されている。換言すると、負圧連通路２２ｂの後端部分が負圧弁座２２ｄを構成している。負圧弁部４１ｂ１が負圧弁座２２ｄに当接（着座）した状態は負圧弁Ｖ１の閉鎖を意味し、負圧弁部４１ｂ１が負圧弁座２２ｄから離間（離座）した状態は負圧弁Ｖ１の開口を意味する。 The negative pressure valve seat 22d is formed at the rear end of the negative pressure communication passage 22b. In other words, the rear end portion of the negative pressure communication passage 22b constitutes a negative pressure valve seat 22d. The state in which the negative pressure valve portion 41b1 is in contact (seated) with the negative pressure valve seat 22d means the closing of the negative pressure valve V1, and the state in which the negative pressure valve portion 41b1 is separated (released) from the negative pressure valve seat 22d is the opening of the negative pressure valve V1. Means

大気弁Ｖ２は、プランジャ３２のバルブボディ２２に対する進退に応じて変圧室Ｒ２と大気（通気孔１９ａ）との間を連通・遮断する弁機構である。換言すると、大気弁Ｖ２は、バルブボディ２２と入力軸３１（入力部材３０）の相対位置に応じて、変圧室Ｒ２と大気（通気孔１９ａ）の間を連通・遮断する。大気弁Ｖ２は、大気弁部４１ｂ２と、大気弁座３２ｄと、で構成されている。大気弁部４１ｂ２は、弁体４１の一部であり、可動部４１ｂの前端部の内周側に形成されている。換言すると、可動部４１ｂの前端部内周側が大気弁部４１ｂ２を構成している。大気弁部４１ｂ２は、初期位置でプランジャ３２の後端面（大気弁座３２ｄ）の周方向全周に当接するように、環状に形成されている。大気弁座３２ｄは、プランジャ３２の後端部に環状に形成されている。換言すると、プランジャ３２の後端部分（フランジ部分）が大気弁座３２ｄを構成している。大気弁部４１ｂ２が大気弁座３２ｄに当接（着座）した状態は大気弁Ｖ２の閉鎖を意味し、大気弁部４１ｂ２が大気弁座３２ｄから離間（離座）した状態は大気弁Ｖ２の開口を意味する。 The atmosphere valve V2 is a valve mechanism that communicates and shuts off between the variable pressure chamber R2 and the atmosphere (the vent 19a) according to the movement of the plunger 32 relative to the valve body 22. In other words, according to the relative position of the valve body 22 and the input shaft 31 (input member 30), the atmosphere valve V2 communicates / blocks between the variable pressure chamber R2 and the atmosphere (the vent 19a). The atmosphere valve V2 is composed of an atmosphere valve portion 41b2 and an atmosphere valve seat 32d. The atmosphere valve portion 41b2 is a part of the valve body 41, and is formed on the inner peripheral side of the front end portion of the movable portion 41b. In other words, the inner peripheral side of the front end portion of the movable portion 41b constitutes the atmosphere valve portion 41b2. The atmosphere valve portion 41b2 is annularly formed so as to abut on the entire circumferential direction of the rear end surface (the atmosphere valve seat 32d) of the plunger 32 at the initial position. The atmospheric valve seat 32 d is annularly formed at the rear end of the plunger 32. In other words, the rear end portion (flange portion) of the plunger 32 constitutes the atmosphere valve seat 32d. The state in which the atmosphere valve portion 41b2 is in contact (seated) with the atmosphere valve seat 32d means the closing of the atmosphere valve V2, and the state in which the atmosphere valve portion 41b2 is separated (away) from the atmosphere valve seat 32d is the opening of the atmosphere valve V2 Means

フィルタ５は、バルブボディ２２内に流入する空気をろ過する部材である。フィルタ５は、バルブボディ２２に摺動可能に大気導入路２２１に配置されている。フィルタ５は、中心部分に入力軸３１が挿通される挿通孔５１が形成されている。図４に示すように、挿通孔５１の内周面（すなわちフィルタ５の内周面）５１ａの少なくとも一部は、バルブボディ２２と入力軸３１とが平行な状態（以下、「平行状態」とも称する）又は最大傾斜状態において、フィルタ５の一方側（前方側）と他方側（後方側）とを連通させるように入力軸３１から離間している。換言すると、挿通孔５１の内周面５１ａの少なくとも一部は、軸方向に貫通路５１ｃを形成するように入力軸３１から離間している。最大傾斜状態とは、非動作時及び作動時を含む一連のブレーキ操作において、入力軸３１がバルブボディ２２に対して最も傾いた状態である。例えば、初期状態（ブレーキ非操作時：非動作時）の入力軸３１が最大傾斜状態である場合もあるし、ブレーキ操作中（作動時）のある位置での入力軸３１が最大傾斜状態である場合もある。本発明は、平行状態及び最大傾斜状態の両方で上記離間状態であるものを含む。また、フィルタ５の軸方向から見た断面（軸方向に直交する平面で切断した断面）における挿通孔５１の輪郭線は、平行状態又は最大傾斜状態において、リテーナ３６とフィルタ５の当接面５２よりも入力軸３１側（径方向内側）に位置している。 The filter 5 is a member that filters the air flowing into the valve body 22. The filter 5 is disposed in the air introduction passage 221 slidably on the valve body 22. The filter 5 is formed with an insertion hole 51 in the center portion in which the input shaft 31 is inserted. As shown in FIG. 4, at least a part of the inner peripheral surface (that is, the inner peripheral surface of the filter 5) 51 a of the insertion hole 51 is in a state in which the valve body 22 and the input shaft 31 are parallel (hereinafter, also “parallel state”) It is separated from the input shaft 31 so that one side (front side) and the other side (rear side) of the filter 5 communicate with each other in the maximum inclination state. In other words, at least a part of the inner circumferential surface 51 a of the insertion hole 51 is separated from the input shaft 31 so as to form the through passage 51 c in the axial direction. The maximum inclination state is a state in which the input shaft 31 is most inclined with respect to the valve body 22 in a series of brake operations including non-operation and activation. For example, the input shaft 31 in the initial state (when the brake is not operated: not operated) may be in the maximum inclination state, or the input shaft 31 at the position where the brake is operating (in operation) is the maximum inclination state. In some cases. The present invention includes those in the separated state in both the parallel state and the maximum inclined state. Further, the contour of the insertion hole 51 in a cross section (a cross section cut in a plane orthogonal to the axial direction) of the filter 5 as viewed from the axial direction is the contact surface 52 of the retainer 36 and the filter 5 in a parallel state It is located closer to the input shaft 31 (inward in the radial direction).

第一実施例では、少なくとも平行状態において、挿通孔５１の内周面５１ａの一部（周方向の一部）が、軸方向に貫通路５１ｃを形成するように入力軸３１から離間している。フィルタ５を軸方向から見た断面における挿通孔５１の輪郭線は、非正円形状である。換言すると、入力軸３１の軸方向一方側又は軸方向他方側から見た挿通孔５１の輪郭線は、非正円形状である。この挿通孔５１の内周面５１ａには、入力軸３１に向けて突出して入力軸３１に当接した複数の突出部５１ｂが形成されている。第一実施例では、４つの突出部５１ｂが内周面５１ａに等間隔に形成されている。すべての突出部５１ｂは、平行状態において入力軸３１に当接している。突出部５１ｂは、内周面５１ａの一部といえる。図４では、突出部５１ｂは、内周面５１ａにおける上下左右に形成されている。挿通孔５１の内周面５１ａと入力軸３１とが離間している部分（離間部分）が、周方向に４か所形成されている。当該離間部分により形成される貫通路５１ｃは、軸方向から見て、通気孔１９ａと重なっていない（オーバーラップしていない）。 In the first embodiment, in at least a parallel state, a part (a part in the circumferential direction) of the inner circumferential surface 51a of the insertion hole 51 is separated from the input shaft 31 so as to form the through passage 51c in the axial direction. . The contour of the insertion hole 51 in the cross section of the filter 5 as viewed in the axial direction is non-circular. In other words, the outline of the insertion hole 51 viewed from one side in the axial direction of the input shaft 31 or the other side in the axial direction has a non-circular shape. On the inner peripheral surface 51 a of the insertion hole 51, a plurality of projecting portions 51 b are formed so as to protrude toward the input shaft 31 and abut on the input shaft 31. In the first embodiment, four protrusions 51b are formed on the inner circumferential surface 51a at equal intervals. All of the protrusions 51b abut on the input shaft 31 in a parallel state. The protrusion 51 b can be said to be part of the inner circumferential surface 51 a. In FIG. 4, the protrusions 51 b are formed on the upper, lower, left, and right sides of the inner circumferential surface 51 a. The part (separation part) which the internal peripheral surface 51a of the penetration hole 51 and the input shaft 31 are separating is formed in four places in the circumferential direction. The through passage 51c formed by the separated portion does not overlap with the vent hole 19a as viewed in the axial direction (does not overlap).

第一実施例の負圧式倍力装置１によれば、突出部５１ｂを除き、挿通孔５１と入力軸３１の間に隙間（離間部分）が形成されている。突出部５１ｂは変形しやすく、変形による径方向外側への影響は、内周面５１ａが入力軸３１に全周接触している場合と比べて小さい。このため、入力軸３１がバルブボディ２２に対して傾斜した際、傾斜による径方向外側への力が突出部５１ｂの変形により吸収され、フィルタ５がバルブボディ２２を押し付ける力が減少する。これにより、バルブボディ２２とフィルタ５の間の摺動抵抗の増加が抑制される。 According to the negative pressure type booster 1 of the first embodiment, a gap (a separated portion) is formed between the insertion hole 51 and the input shaft 31 except for the protrusion 51 b. The projecting portion 51 b is easily deformed, and the influence of the deformation on the outer side in the radial direction is smaller than the case where the inner circumferential surface 51 a is in full circumferential contact with the input shaft 31. Therefore, when the input shaft 31 inclines with respect to the valve body 22, the radial outward force due to the inclination is absorbed by the deformation of the protrusion 51 b, and the force with which the filter 5 presses the valve body 22 is reduced. Thereby, an increase in sliding resistance between the valve body 22 and the filter 5 is suppressed.

例えば図５に示すように、摺動抵抗の増大が抑制されることで、入力軸３１の初期揺動が大きくても、入力荷重変動（図の破線参照）の発生を抑制することができる。フィルタ５とバルブボディ２２の間の摺動抵抗が大きい場合、当該摺動抵抗によりバルブボディ２２の動きが阻害される。これにより、大気弁Ｖ２が開かれることによる可動隔壁２１の前進とバルブボディ２２の前進との間にタイムラグが生じ得る。そして、図５の破線に示すように、バルブボディ２２が急に前進することによって、入力荷重の変動が発生し得る。つまり、ブレーキフィーリングの悪化が懸念される。しかし、本実施例によれば、このような現象の発生を抑制することができる。 For example, as shown in FIG. 5, by suppressing the increase in sliding resistance, it is possible to suppress the occurrence of input load fluctuation (see the broken line in the figure) even if the initial swing of the input shaft 31 is large. If the sliding resistance between the filter 5 and the valve body 22 is large, the sliding resistance inhibits the movement of the valve body 22. As a result, a time lag may occur between the advancement of the movable partition 21 and the advancement of the valve body 22 due to the opening of the atmospheric valve V2. Then, as shown by the broken line in FIG. 5, the input load may fluctuate due to the valve body 22 moving forward rapidly. In other words, there is a concern that the brake feeling may deteriorate. However, according to this embodiment, the occurrence of such a phenomenon can be suppressed.

また、軸方向から見た断面における挿通孔５１の輪郭線が、平行状態及び／又は最大傾斜状態において、リテーナ３６とフィルタ５の当接面５２よりも径方向内側（入力軸３１側）に位置していることから、貫通路５１ｃが直接大気導入路２２１に開口することがなく、通気孔１９ａから流入した空気をより確実にフィルタ５でろ過することが可能となる。 Further, the contour line of the insertion hole 51 in the cross section viewed from the axial direction is positioned radially inward (the input shaft 31 side) with respect to the contact surface 52 of the retainer 36 and the filter 5 in the parallel state and / or the maximum inclined state. Since the through passage 51c does not directly open to the air introduction passage 221, the air flowing from the vent 19a can be filtered by the filter 5 more reliably.

また、挿通孔５１の輪郭線を非正円形状とすることで、軸方向から見た外郭形状が正円形状である入力軸３１に対して、離間部分を容易に形成することができる。また、挿通孔５１に突出部５１ｂが形成されているため、組み付け時の入力軸３１の位置決めが容易となる。第一実施例では、複数の突出部５１ｂが設けられているため、より位置決めが容易となる。また、突出部５１ｂは、入力軸３１に対する全周接触の場合の内周面５１ａよりも変形しやすく、摺動抵抗の増加が効果的に抑制される。また、本実施例によれば、フィルタ５を変更するのみで良く、従来装置への適用が容易である。 Further, by forming the outline of the insertion hole 51 into a non-circular shape, the separated portion can be easily formed with respect to the input shaft 31 whose outer shape seen from the axial direction is a true circular shape. Further, since the projection 51b is formed in the insertion hole 51, positioning of the input shaft 31 at the time of assembly becomes easy. In the first embodiment, since the plurality of projecting portions 51 b are provided, positioning becomes easier. Further, the projecting portion 51 b is more easily deformed than the inner peripheral surface 51 a in the case of the entire circumferential contact with the input shaft 31, and the increase in the sliding resistance is effectively suppressed. Moreover, according to the present embodiment, it is sufficient to change the filter 5, and the application to the conventional device is easy.

＜第二実施例＞
第二実施例の負圧式倍力装置は、第一実施例に比べて、挿通孔５１の形状の点で異なっている。したがって、当該異なっている部分を説明し、他の部位についての説明は省略する。図面は、第一実施例の図面を参照できる。 Second Embodiment
The negative pressure type booster according to the second embodiment differs from the first embodiment in the shape of the insertion hole 51. Therefore, the said different part is demonstrated and the description about another site | part is abbreviate | omitted. The drawings can refer to the drawings of the first embodiment.

図６に示すように、第二実施例において、フィルタ５を軸方向から見た断面における挿通孔５１の輪郭線は、楕円形状である。具体的に、この挿通孔５１の輪郭線は、上下方向（入力軸３１の傾斜方向と同方向）が長径となる楕円形状である。つまり、離間部分（貫通路５１ｃ）は入力軸３１の上下方向に位置し、内周面５１ａと入力軸３１とが接触している部分は入力軸３１の左右方向に位置している。挿通孔５１の楕円形状における短径部分（左右部分）が入力軸３１に当接しており、入力軸３１の位置決め効果が発揮される。 As shown in FIG. 6, in the second embodiment, the outline of the insertion hole 51 in the cross section of the filter 5 as viewed in the axial direction has an elliptical shape. Specifically, the outline of the insertion hole 51 has an elliptical shape whose major axis is the vertical direction (the same direction as the inclination direction of the input shaft 31). That is, the separated portion (the through passage 51c) is located in the vertical direction of the input shaft 31, and the portion where the inner circumferential surface 51a is in contact with the input shaft 31 is located in the lateral direction of the input shaft 31. The short diameter portions (left and right portions) of the elliptical shape of the insertion hole 51 are in contact with the input shaft 31, and the positioning effect of the input shaft 31 is exhibited.

また、上記挿通孔５１の輪郭線は、リテーナ３６とフィルタ５の当接面５２よりも径方向内側（入力軸３１側）に位置している。また、挿通孔５１は、入力軸３１の想定される最大傾斜状態において、離間部分の内周面５１ａと入力軸３１が当接しないように形成されている。 Further, the outline of the insertion hole 51 is located radially inward (on the side of the input shaft 31) than the contact surface 52 of the retainer 36 and the filter 5. Further, the insertion hole 51 is formed so that the inner peripheral surface 51 a of the separated portion does not abut the input shaft 31 in the assumed maximum inclination state of the input shaft 31.

第二実施例の負圧式倍力装置によれば、第一実施例同様の効果が発揮される。さらに第二実施例では、最大傾斜状態において、挿通孔５１のうち離間部分の内周面５１ａが入力軸３１と当接しないため、入力軸３１の傾斜によりフィルタ５がバルブボディ２２に押し付けられることなく、摺動抵抗の増大がより効果的に抑制される。 According to the negative pressure type booster of the second embodiment, the same effect as the first embodiment is exhibited. Furthermore, in the second embodiment, since the inner peripheral surface 51a of the separated portion of the insertion hole 51 does not abut on the input shaft 31 in the maximum inclination state, the inclination of the input shaft 31 presses the filter 5 against the valve body 22. However, the increase in sliding resistance is more effectively suppressed.

なお、フィルタ５の組み付け時に、楕円の長径が上下方向以外となるように、バルブボディ２２に配置されていても良い。離間部分（貫通路５１ｃ）が入力軸３１の上下方向以外に位置している場合でも、離間部分があることにより、入力軸３１傾斜時にフィルタ５がバルブボディ２２に押し付けられる力は減少し、摺動抵抗の増大は抑制される。また、ブレーキ操作が行われるなかで、フィルタ５が回転し、離間部分の位置が移動することも考えられる。例えば、ブレーキ操作中、入力軸３１の傾斜方向と挿通孔５１の長径方向が同方向になるように、フィルタ５が回転する。ブレーキ作動時に、離間部分が入力軸３１の傾斜方向（上下方向）に位置することが効果的である。 When the filter 5 is assembled, it may be disposed on the valve body 22 so that the major axis of the ellipse is other than the vertical direction. Even when the separated portion (through passage 51c) is located other than the vertical direction of the input shaft 31, the separated portion reduces the force with which the filter 5 is pressed against the valve body 22 when the input shaft 31 is tilted. An increase in dynamic resistance is suppressed. It is also conceivable that the filter 5 rotates and the position of the separated portion moves while the brake operation is performed. For example, during the brake operation, the filter 5 is rotated such that the inclination direction of the input shaft 31 and the major axis direction of the insertion hole 51 are in the same direction. When the brake is operated, it is effective that the separated portion is positioned in the inclination direction (vertical direction) of the input shaft 31.

＜第三実施例＞
第三実施例の負圧式倍力装置は、第一実施例に比べて、挿通孔５１の形状の点で異なっている。したがって、当該異なっている部分を説明し、他の部位についての説明は省略する。図面は、第一実施例の図面を参照できる。 Third Embodiment
The negative pressure type booster according to the third embodiment differs from the first embodiment in the shape of the insertion hole 51. Therefore, the said different part is demonstrated and the description about another site | part is abbreviate | omitted. The drawings can refer to the drawings of the first embodiment.

図７及び図８に示すように、第三実施例の挿通孔５１の内周面５１ａ全周は、平行状態において、入力軸３１から離間している。さらに、第三実施例では、軸方向から見た断面における挿通孔５１の輪郭線は、軸方向から見た入力軸３１の外郭同様、正円形状になっている。挿通孔５１の輪郭線の径は、入力軸３１の径よりも大きく、当接面５２の径よりも小さい。また、フィルタ５は、最大傾斜状態において、挿通孔５１の内周面５１ａと入力軸３１が当接しないように形成されている。つまり、挿通孔５１の輪郭線の径は、最大傾斜状態において内周面５１ａと入力軸３１が接触しない長さに設定されている。第三実施例の負圧式倍力装置によれば、第二実施例同様の効果が発揮される。また、挿通孔５１の全周が離間部分であるため（又は輪郭線が正円形状であるため）、作業者が挿通孔５１の向き（配置方向）に注意する必要がなく、フィルタ５の組み付けが容易である。ただし、組み付け時の入力軸３１の位置決めの点では、第一実施例及び第二実施例が優れている。なお、第二実施例の断面図についても、図８と同様であり、図８を参照できる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the entire circumference of the inner circumferential surface 51a of the insertion hole 51 of the third embodiment is separated from the input shaft 31 in a parallel state. Furthermore, in the third embodiment, the contour line of the insertion hole 51 in the cross section viewed from the axial direction has a regular circular shape as the outer contour of the input shaft 31 viewed from the axial direction. The diameter of the outline of the insertion hole 51 is larger than the diameter of the input shaft 31 and smaller than the diameter of the contact surface 52. Further, the filter 5 is formed such that the inner peripheral surface 51 a of the insertion hole 51 and the input shaft 31 do not abut in the maximum inclined state. That is, the diameter of the outline of the insertion hole 51 is set to such a length that the inner peripheral surface 51a and the input shaft 31 do not contact in the maximum inclined state. According to the negative pressure type booster of the third embodiment, the same effect as the second embodiment is exhibited. In addition, since the entire circumference of the insertion hole 51 is a separated portion (or because the outline is a regular circle), the operator does not have to be careful about the direction (arrangement direction) of the insertion hole 51, and the filter 5 is assembled. Is easy. However, the first embodiment and the second embodiment are superior in terms of positioning of the input shaft 31 at the time of assembly. The cross-sectional view of the second embodiment is also the same as FIG. 8, and FIG. 8 can be referred to.

＜その他＞
本発明は、上記実施例に限られない。例えば、挿通孔５１の輪郭線は、ひし形等の多角形であっても良い。また、突出部５１ｂは、挿通孔５１の内周面５１ａに１つ形成されていても良い。また、突出部５１ｂは、例えば内周面５１ａの前端部、軸方向中央部、及び／又は後端部に形成されるなど、内周面５１ａの軸方向の一部に形成されても良い。また、第二実施例及び第三実施例において、挿通孔５１は、最大傾斜状態で又は最大傾斜状態になる前に、内周面５１ａと入力軸３１が当接するように形成されても良い。この場合でも、入力軸３１が傾斜した際、入力軸３１が離間部分（貫通路５１ｃ内）を移動することで、摺動抵抗の増大を抑制することができる。また、取付ボルト１２ａは前方と後方で別部材であっても良く、負圧式倍力装置１はタイロッド式でなくても良い。 <Others>
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the contour of the insertion hole 51 may be a polygon such as a rhombus. In addition, one protrusion 51 b may be formed on the inner circumferential surface 51 a of the insertion hole 51. Further, the protrusion 51b may be formed on a part of the inner peripheral surface 51a in the axial direction, such as being formed at the front end, the axial center, and / or the rear end of the inner peripheral surface 51a. In the second and third embodiments, the insertion hole 51 may be formed such that the inner peripheral surface 51a and the input shaft 31 abut on each other before or at the maximum inclination state. Even in this case, when the input shaft 31 is inclined, the increase in sliding resistance can be suppressed by moving the input shaft 31 in the separated portion (within the through passage 51c). Also, the mounting bolts 12a may be separate members for the front and the rear, and the negative pressure type booster 1 may not be a tie rod type.

また、入力軸３１に外部で接続するブレーキペダルＰは、リンク式であっても良い。リンク式の場合、入力軸３１に傾斜が発生しやすく、本発明の適用がより効果的である。そして、ブレーキペダルＰの初期位置において入力軸３１がバルブボディ２２に対して傾斜している場合も、上記実施例同様の効果が発揮され、本発明は効果的である。また、フィルタ５は、軸方向に重なった複数の層（分離可能又は固定）で形成されても良い。また、リテーナ３６には、貫通孔が形成されていても良い。当接面５２は、一部切断された環状でも良い。また、第一実施例の貫通路５１ｃは、入力軸３１の最大傾斜状態において、突出部５１ｂを除く内周面５１ａが入力軸３１と当接しないように形成されても良い。また、第一実施例の貫通路５１ｃが上下（又は上下左右）に位置するように、複数の突出部５１ｂが形成されても良い。そして、この場合も、入力軸３１の最大傾斜状態において、突出部５１ｂを除く内周面５１ａと入力軸３１とが当接しないように、挿通孔５１が形成されても良い。これによっても、入力軸３１の位置決めと、摺動抵抗の低減を効果的に実現することができる。 The brake pedal P externally connected to the input shaft 31 may be a link type. In the case of the link type, the input shaft 31 tends to be inclined, and the application of the present invention is more effective. Also in the case where the input shaft 31 is inclined with respect to the valve body 22 at the initial position of the brake pedal P, the same effect as that of the above embodiment can be exhibited, and the present invention is effective. Also, the filter 5 may be formed of a plurality of layers (separable or fixed) that overlap in the axial direction. Further, a through hole may be formed in the retainer 36. The abutment surface 52 may be a partially cut annular shape. Further, the through passage 51 c of the first embodiment may be formed such that the inner circumferential surface 51 a excluding the projecting portion 51 b does not abut on the input shaft 31 in the maximum inclined state of the input shaft 31. Further, the plurality of projecting portions 51b may be formed such that the through passage 51c of the first embodiment is positioned vertically (or vertically). Also in this case, the insertion hole 51 may be formed so that the input shaft 31 does not abut the inner peripheral surface 51a excluding the projecting portion 51b in the maximum inclined state of the input shaft 31. Also by this, the positioning of the input shaft 31 and the reduction of the sliding resistance can be effectively realized.

（まとめ）
本実施例の負圧式倍力装置は、以下のように記載することができる。すなわち、本実施例の負圧式倍力装置は、ハウジング１０内を一方の負圧室Ｒ１と他方の変圧室Ｒ２とに区画する可動隔壁２１と、ハウジング１０に進退可能に組み付けられ一端部にて可動隔壁２１に連結されたバルブボディ２２と、バルブボディ２２内にバルブボディ２２に対して進退可能に配置され、外部からの操作力に応じて移動する入力軸部材３１と、（バルブボディ２２の他端部に配置され、バルブボディ２２内と大気とを連通させる通気孔１９ａが形成された他端部材１９２と、）バルブボディ２２と入力軸部材３１の相対位置に応じて、変圧室Ｒ２と大気（通気孔１９ａ）との間を連通・遮断する大気弁Ｖ２と、バルブボディ２２と入力軸部材３１の相対位置に応じて、負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を連通・遮断する負圧弁Ｖ１と、バルブボディ２２で区画され大気（通気孔１９ａ）と大気弁Ｖ２とを連通させる大気導入路２２１と、バルブボディ２２に摺動可能に大気導入路２２１に配置され、中心部分に入力軸部材３１が挿通される挿通孔５１が形成されたフィルタ５と、を備え、挿通孔５１の内周面５１ａの少なくとも一部は、バルブボディ２２と入力軸部材３１とが平行な状態、又は入力軸部材３１が非動作及び動作中に最も傾いた最大傾斜状態において、フィルタ５の一方側と他方側とを連通させるように入力軸部材３１から離間している。
また、負圧式倍力装置は、入力軸部材３１と同軸的に配置され入力軸部材３１及びフィルタ５を他端部材１９２に向けて押圧する筒状のリテーナ３６を備え、フィルタ５の軸方向から見た断面における挿通孔５１の輪郭線は、バルブボディ２２と入力軸部材３１とが平行な状態、又は入力軸部材３１が非動作及び動作中に最も傾いた最大傾斜状態において、リテーナ３６とフィルタ５の当接面５２よりも入力軸部材３１側に位置していても良い。
また、フィルタ５の軸方向から見た断面における挿通孔５１の輪郭線は、非正円形状であっても良い。また、挿通孔５１の内周面５１ａには、入力軸部材３１に向けて突出して入力軸部材３１に当接した突出部５１ｂが形成されていても良い。また、フィルタ５の軸方向から見た断面における挿通孔５１の輪郭線は、楕円形状であっても良い。 (Summary)
The negative pressure booster of this embodiment can be described as follows. That is, in the negative pressure type booster according to the present embodiment, the movable partition 21 which divides the inside of the housing 10 into one negative pressure chamber R1 and the other variable pressure chamber R2, and the housing 10 are assembled to be able to advance and retract. A valve body 22 connected to the movable partition 21; and an input shaft member 31 disposed in the valve body 22 so as to be able to advance and retract relative to the valve body 22 and move according to an operation force from the outside The other end member 192 is disposed at the other end portion and has a vent 19a communicating the inside of the valve body 22 with the atmosphere, and the variable pressure chamber R2 according to the relative position of the valve body 22 and the input shaft member 31 Communication between the negative pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 is made depending on the relative position between the valve body 22 and the input shaft member 31 and between the negative pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2. Negative pressure valve 1 and an air introduction passage 221 which is divided by the valve body 22 and connects the air (vent 19a) to the air valve V2, and is disposed in the air introduction passage 221 slidably on the valve body 22 and has an input shaft A state in which the valve body 22 and the input shaft member 31 are parallel or at least a part of the inner peripheral surface 51a of the insertion hole 51 is provided with the filter 5 in which the insertion hole 51 into which the member 31 is inserted is formed. The shaft member 31 is separated from the input shaft member 31 so that one side and the other side of the filter 5 communicate with each other in the maximum inclination state in which the shaft member 31 is most inclined during non-operation and operation.
In addition, the negative pressure type booster includes a cylindrical retainer 36 disposed coaxially with the input shaft member 31 and pressing the input shaft member 31 and the filter 5 toward the other end member 192, from the axial direction of the filter 5 The contour line of the insertion hole 51 in the viewed cross section shows that the retainer 36 and the filter are in the state in which the valve body 22 and the input shaft member 31 are parallel or in the maximum inclination state in which the input shaft member 31 is most inclined during non-operation and operation. You may be located in the input-shaft member 31 side rather than the contact surface 52 of 5. FIG.
Further, the contour of the insertion hole 51 in the cross section viewed from the axial direction of the filter 5 may have a non-circular shape. Further, on the inner circumferential surface 51 a of the insertion hole 51, a protrusion 51 b may be formed which protrudes toward the input shaft member 31 and abuts on the input shaft member 31. In addition, the contour of the insertion hole 51 in a cross section viewed from the axial direction of the filter 5 may have an elliptical shape.

１…負圧式倍力装置、１０…ハウジング、１１…フロントシェル、１２…リヤシェル、１９…ブーツ、１９２…後方部位（他端部材）、１９ａ…通気孔、２１…可動隔壁、２２…バルブボディ、２２１…大気導入路、３１…入力軸（入力軸部材）、３２…プランジャ、３６…リテーナ、５…フィルタ、５１…挿通孔、５１ａ…内周面、５２…当接面、Ｒ１…負圧室、Ｒ２…変圧室、Ｖ１…負圧弁、Ｖ２…大気弁。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Negative pressure type booster, 10 ... Housing, 11 ... Front shell, 12 ... Rear shell, 19 ... Boots, 192 ... Rear site | part (other end member), 19a ... Vent hole, 21 ... Movable partition, 22 ... Valve body, 221: air introduction path, 31: input shaft (input shaft member), 32: plunger, 36: retainer, 5: filter, 51: insertion hole, 51a: inner peripheral surface, 52: contact surface, R1: negative pressure chamber , R2 ... transformation chamber, V1 ... negative pressure valve, V2 ... atmospheric valve.

Claims

ハウジング内を一方の負圧室と他方の変圧室とに区画する可動隔壁と、
前記ハウジングに進退可能に組み付けられ一端部にて前記可動隔壁に連結されたバルブボディと、
前記バルブボディ内に前記バルブボディに対して進退可能に配置され、外部からの操作力に応じて移動する入力軸部材と、
前記バルブボディと前記入力軸部材の相対位置に応じて、前記変圧室と大気との間を連通・遮断する大気弁と、
前記バルブボディと前記入力軸部材の相対位置に応じて、前記負圧室と前記変圧室との間を連通・遮断する負圧弁と、
前記バルブボディで区画され大気と前記大気弁とを連通させる大気導入路と、
前記バルブボディに摺動可能に前記大気導入路に配置され、中心部分に前記入力軸部材が挿通される挿通孔が形成されたフィルタと、
を備え、
前記挿通孔の内周面の少なくとも一部は、前記バルブボディと前記入力軸部材とが平行な状態、又は前記入力軸部材が非動作及び作動中に最も傾いた最大傾斜状態において、前記フィルタの一方側と他方側とを連通させるように前記入力軸部材から離間している負圧式倍力装置。 A movable partition dividing the inside of the housing into one negative pressure chamber and the other variable pressure chamber;
A valve body assembled to the housing so as to be movable back and forth and connected to the movable partition at one end;
An input shaft member disposed in the valve body so as to be movable back and forth relative to the valve body, the input shaft member moving according to an external operation force;
An atmosphere valve for communicating and blocking between the variable pressure chamber and the atmosphere according to the relative position of the valve body and the input shaft member;
A negative pressure valve for communicating and blocking between the negative pressure chamber and the variable pressure chamber according to the relative position of the valve body and the input shaft member;
An air introduction passage partitioned by the valve body and communicating the atmosphere with the atmosphere valve;
A filter slidably disposed in the air introduction passage on the valve body and having a central portion formed with an insertion hole through which the input shaft member is inserted;
Equipped with
At least a part of the inner peripheral surface of the insertion hole is in the filter in a state in which the valve body and the input shaft member are parallel or in a maximum inclination state in which the input shaft member is most inclined during non-operation and operation. A negative pressure booster separated from the input shaft member so as to communicate one side with the other side.

前記入力軸部材と同軸的に配置され前記フィルタに当接する筒状のリテーナを備え、
前記フィルタの軸方向から見た断面における前記挿通孔の輪郭線は、前記バルブボディと前記入力軸部材とが平行な状態、又は前記入力軸部材が非動作及び作動中に最も傾いた最大傾斜状態において、前記リテーナと前記フィルタの当接面よりも前記入力軸部材側に位置している請求項１に記載の負圧式倍力装置。 And a cylindrical retainer coaxial with the input shaft member and in contact with the filter,
The contour line of the insertion hole in the cross section viewed from the axial direction of the filter indicates that the valve body and the input shaft member are parallel or that the input shaft member is in the maximum inclination state in which it is most inclined during non-operation and operation The negative pressure type booster according to claim 1, wherein the negative pressure type booster is located closer to the input shaft member than a contact surface of the retainer and the filter.

前記フィルタの軸方向から見た断面における前記挿通孔の輪郭線は、非正円形状である請求項１又は２に記載の負圧式倍力装置。 The negative pressure type booster according to claim 1 or 2, wherein an outline of the insertion hole in a cross section viewed from an axial direction of the filter has a non-round shape.

前記挿通孔の内周面には、前記入力軸部材に向けて突出して前記入力軸部材に当接した突出部が形成されている請求項１〜３の何れか一項に記載の負圧式倍力装置。 The negative-pressure type double-ended according to any one of claims 1 to 3, wherein a projecting portion protruding toward the input shaft member and in contact with the input shaft member is formed on an inner peripheral surface of the insertion hole. Power device.

前記フィルタの軸方向から見た断面における前記挿通孔の輪郭線は、楕円形状である請求項１〜３の何れか一項に記載の負圧式倍力装置。 The negative pressure type booster according to any one of claims 1 to 3, wherein a contour of the insertion hole in a cross section viewed from an axial direction of the filter is an elliptical shape.