JP6502234B2 - 携帯端末、携帯端末の位置特定方法、携帯端末の位置特定プログラム - Google Patents
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Description
基地局データベースに含まれる基地局の通信エリアであって、電波の強度が強度閾値よりも高くなるように当該基地局の近くに携帯端末が居る必要があるが、基地局データベースに含まれる基地局を増やせば、基地局データベースに含まれる基地局の位置情報に基づく位置特定(第1位置特定)で位置が特定出来る領域を増やすことが出来る。
携帯端末1の使用者が操作部10を操作することによって、位置特定プログラムのオンオフ制御、通信部30を介した基地局データベースDB1の更新制御などが行われる。
また、記録部20には、位置情報を特定するための測位手段を選択する位置特定プログラムがインストールされている。
基地局データベースDB1は、登録された基地局の情報が更新されることに伴い、第1時間(たとえば、1週間)ごとに通信部30を介して更新されるのが望ましい。
携帯電話基地局については、基地局の名称と識別情報の少なくとも一方と、基地局の位置情報は、通信部30が基地局と通信出来た時に取得出来る情報である。
強度閾値t1は、通信状態にある基地局と携帯端末1の距離dが、GPS測位の誤差(数m)よりも短い所定の距離(10m以下)の時に、当該基地局から受信した電波の強度に設定される。
広いエリアをカバーする基地局は、狭いエリアをカバーする基地局に比べて、出力される電波が強いため、強度閾値t1は大きめの値が設定され、狭いエリアをカバーする基地局は、強度閾値t1は小さめの値が設定される。
通信部30は、同時に複数の携帯電話基地局から識別情報などを受信する形態であってもよい。
通信部30と携帯電話基地局以外の基地局(無線LANのアクセスポイントや無線PANのアクセスポイント)の通信は、当該基地局の識別情報の取得と、当該基地局から受信した電波の強度Pを測定するためのものであり、当該基地局からの接続許可通知を受けずに、識別情報を取得する。
携帯端末1の位置情報は、基地局データベースDB1、通信部30からの情報、衛星電波受信部50からの情報に基づいて、特定される。
位置特定プログラムは、第3時間(たとえば、30秒)ごとに、若しくは、使用者が操作部10を使って位置情報を取得するための手動操作を行った時に、実行される。
また、通信部30と通信状態にある基地局の一つが無線LANのアクセスポイントか無線PANのアクセスポイントである場合は、制御部90は、識別情報について、基地局データベースDB1に含まれる基地局の中で、当該通信状態にある基地局と一致するものがあるか否かを判断する。
基地局データベースDB1に含まれる基地局の通信エリアであって、電波の強度Pが強度閾値t1よりも高くなるように当該基地局の近くに携帯端末1が居る必要があるが、基地局データベースDB1に含まれる基地局を増やせば、第1位置特定で位置が特定出来る領域を増やすことが出来る。
所定の閾値t3は、0よりも大きく、且つ基地局データベースDB1で設定されたそれぞれの携帯電話基地局の強度閾値t1に比べて小さい値が設定される。
衛星捕捉数nが捕捉数閾値t2以上でない時にすぐステップS16の判断を行う形態であってもよいが、第4時間(たとえば、10秒間)の間、衛星捕捉数nが捕捉数閾値t2以上でない状態が続いた後に、ステップS16の判断を行う形態であってもよい。
なお、測位衛星や基地局と通信が出来ない、基地局と通信出来るが離れていて電波の強度Pが弱いなど、第1位置特定〜第4位置特定の条件のいずれも満たさない場合は、位置情報を特定出来ない旨の表示を行う形態であってもよい。
たとえば、第1の色(たとえば青色)で且つ誤差範囲を示すリング41の半径が小さい状態で、第1位置特定で特定された位置が表示され、第2の色(たとえば緑色)で且つ誤差範囲を示すリング41の半径が中程度の状態で、第2位置特定で特定された位置が表示され、第3の色(たとえば赤色)で且つ誤差範囲を示すリング41の半径が大きい状態で、第3位置特定で特定された位置が表示され、第4の色(たとえば黒色)で且つ誤差範囲を示すリング41の半径が大きい状態で、第4特定で特定された位置が表示される形態が考えられる。
また、位置特定の種別を文字で示す領域43が表示される形態であってもよい。
10 操作部
20 記録部
30 通信部
40 表示部
41 リング
43 位置特定の種別を文字で示す領域
50 衛星電波受信部
90 制御部
DB1 基地局データベース
DB2 地図データベース
Claims (12)
- 測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、
基地局の識別情報、前記基地局の位置情報、強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースを記録する記録部と、
前記基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末であって、
前記基地局は、特定の場所に固定されたものであり、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、前記基地局のうち前記通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局データベースにおける前記基地局ごとの前記強度閾値は、前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものと前記携帯端末の距離が、前記測位衛星を使った測位の誤差よりも短い距離の時に、前記基地局から受信した電波の強度に設定され、
前記強度閾値であって、広いエリアをカバーする基地局に対応するものは、前記強度閾値であって、狭いエリアをカバーする基地局に対応するものに比べて大きめの値が設定されることを特徴とする携帯端末。 - 測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、
前記衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である補足衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値を記録する記録部と、
前記基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末であって、
前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値以上に多い場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置が特定され、
前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値よりも少ない場合であって、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上である場合に、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位置が特定され、
前記記録部は、前記基地局の識別情報、前記基地局の位置情報、強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースを記録するものであり、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値以上に多い場合若しくは前記所定の閾値以上の強度で電波を受信出来る前記携帯電話基地局がある場合であっても、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局データベースにおける前記強度閾値であって前記携帯電話基地局に対応するものはいずれも、前記所定の閾値よりも大きい値が設定されることを特徴とする携帯端末。 - 前記基地局データベースにおける前記基地局ごとの前記強度閾値は、前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものと前記携帯端末の距離が、10m以下の時に、前記基地局から受信した電波の強度に設定されることを特徴とする請求項2に記載の携帯端末。
- 前記基地局は、無線LANのアクセスポイント、無線PANのアクセスポイントの少なくとも一方と、前記携帯電話基地局であり、
前記通信部と前記無線LANのアクセスポイントの通信の通信は、前記無線LANのアクセスポイントからの接続許可通知を受けずに行われ、
前記通信部と前記無線PANのアクセスポイントの通信の通信は、前記無線PANのアクセスポイントからの接続許可通知を受けずに行われることを特徴とする請求項1に記載の携帯端末。 - 前記基地局は、無線LANのアクセスポイント、無線PANのアクセスポイントの少なくとも一方と、前記携帯電話基地局であって、特定の場所に固定されたものであり、
前記通信部と前記無線LANのアクセスポイントの通信の通信は、前記無線LANのアクセスポイントからの接続許可通知を受けずに行われ、
前記通信部と前記無線PANのアクセスポイントの通信の通信は、前記無線PANのアクセスポイントからの接続許可通知を受けずに行われることを特徴とする請求項2に記載の携帯端末。 - 前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値よりも少ない場合であって、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上でない場合は、一定時間以内であって前回特定された位置が前記携帯端末の位置とされることを特徴とする請求項2に記載の携帯端末。
- 前記特定された位置を表示する表示部を更に備え、
前記表示部は、位置特定の種別ごとに色が異なる表示方法と、前記位置特定の種別を文字で示す表示方法の少なくとも一方で、前記特定された位置を地図上に表示することを特徴とする請求項2に記載の携帯端末。 - 測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、
前記衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である捕捉衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値と、前記基地局の識別情報と前記基地局の位置情報と強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースとを記録する記録部と、
前記基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末であって、
前記基地局は、特定の場所に固定されたものであり、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合は、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値以上に多い場合は、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値よりも少なく、且つ前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上である場合は、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局データベースにおける前記強度閾値であって前記携帯電話基地局に対応するものはいずれも、前記所定の閾値よりも大きい値が設定されることを特徴とする携帯端末。 - 測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、前記衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である捕捉衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値と、前記基地局の識別情報と前記基地局の位置情報と強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースとを記録する記録部と、前記基地局と通信を行う通信部とを有する携帯端末の位置特定方法であって、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第1位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値以上に多い場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置を特定する第2位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値よりも少なく、且つ前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上である場合に、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第3位置特定工程を備え、
前記基地局データベースにおける前記強度閾値であって前記携帯電話基地局に対応するものはいずれも、前記所定の閾値よりも大きい値が設定されることを特徴とする位置特定方法。 - 測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、前記衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である捕捉衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値と、前記基地局の識別情報と前記基地局の位置情報と強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースとを記録する記録部と、前記基地局と通信を行う通信部とを有する携帯端末の位置特定プログラムであって、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第1位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値以上に多い場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置を特定する第2位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値よりも少なく、且つ前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上である場合に、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第3位置特定工程を備え、
前記基地局データベースにおける前記強度閾値であって前記携帯電話基地局に対応するものはいずれも、前記所定の閾値よりも大きい値が設定されることを特徴とする位置特定プログラム。 - 測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、基地局の識別情報、前記基地局の位置情報、強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースを記録する記録部と、前記基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末の位置特定方法であって、
前記基地局は、特定の場所に固定されたものであり、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第1位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、前記基地局のうち前記通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置を特定する第2位置特定工程とを備え、
前記基地局データベースにおける前記基地局ごとの前記強度閾値は、前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものと前記携帯端末の距離が、前記測位衛星を使った測位の誤差よりも短い距離の時に、前記基地局から受信した電波の強度に設定され、
前記強度閾値であって、広いエリアをカバーする基地局に対応するものは、前記強度閾値であって、狭いエリアをカバーする基地局に対応するものに比べて大きめの値が設定されることを特徴とする位置特定方法。 - 測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、基地局の識別情報、前記基地局の位置情報、強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースを記録する記録部と、前記基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末の位置特定プログラムであって、
前記基地局は、特定の場所に固定されたものであり、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第1位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、前記基地局のうち前記通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置を特定する第2位置特定工程とを備え、
前記基地局データベースにおける前記基地局ごとの前記強度閾値は、前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものと前記携帯端末の距離が、前記測位衛星を使った測位の誤差よりも短い距離の時に、前記基地局から受信した電波の強度に設定され、
前記強度閾値であって、広いエリアをカバーする基地局に対応するものは、前記強度閾値であって、狭いエリアをカバーする基地局に対応するものに比べて大きめの値が設定されることを特徴とする位置特定プログラム。
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