JP6501994B1 - Cam data generation device - Google Patents

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Abstract

カムデータ生成装置（１０）は、入力データが入力される入力モジュールと、入力データを加工する複数の加工モジュールと、入力データを加工して生成されるデータであり制御対象である出力軸の位置を示す出力データを出力する出力モジュールとを含む複数のモジュールを指定するモジュール指定部（１３）と、指定された複数のモジュールの組み合わせに基づいて、入力データと出力データとの関係を示すカムデータである第１カムデータを生成するカムデータ生成部（１４）と、第１カムデータを表示するカムデータ表示部（１５）と、を備えることを特徴とする。   The cam data generation device (10) is an input module to which input data is input, a plurality of processing modules for processing the input data, data generated by processing the input data, and the position of the output axis to be controlled Cam data indicating the relationship between input data and output data based on a combination of a module designation unit (13) that designates a plurality of modules including an output module that outputs output data indicating A cam data generation unit (14) that generates first cam data, and a cam data display unit (15) that displays the first cam data.

Description

本発明は、電子カム制御で用いられるカムデータを生成するカムデータ生成装置に関する。   The present invention relates to a cam data generation device that generates cam data used in electronic cam control.

機械的なカム機構を実装しておらず、主軸の位置などの入力データと従軸の位置を示す出力データとの関係を示すカムデータを用いて、複数のモータを同期運転してカム動作を行わせる電子カム制御と呼ばれる技術が知られている。電子カム制御では、１つの出力データを生成するために、入力データに対する複数の加工処理が行われる場合がある。   A cam operation is performed by synchronously operating a plurality of motors using cam data indicating the relationship between input data such as the position of the main shaft and output data indicating the position of the secondary shaft without a mechanical cam mechanism mounted. A technique called electronic cam control to be performed is known. In the electronic cam control, a plurality of processing processes may be performed on input data in order to generate one output data.

特許文献１には、電子カム制御において、第１のカムデータを用いて第１の入力データを変換し、第２のカムデータを用いて第２の入力データを変換し、変換後の第１の入力データおよび変換後の第２の入力データを加算して出力データを生成することが記載されている。この場合、１つの出力データを生成するために、第１の入力データを変換する変換処理、第２の入力データを変換する変換処理、第１の入力データおよび第２の入力データの加算処理といった複数の加工処理が行われる。   According to Patent Document 1, in the electronic cam control, the first input data is converted using the first cam data, the second input data is converted using the second cam data, and the converted first It is described that output data is generated by adding the input data of and the converted second input data. In this case, in order to generate one output data, a conversion process of converting the first input data, a conversion process of converting the second input data, an addition process of the first input data and the second input data, etc. Multiple processing is performed.

特開２００６−２８９５８３号公報JP, 2006-289583, A

しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、入力データに対する出力データの関係を直接設定するのではなく、個別の加工処理の前後のデータの関係を設定するため、入力データに対する出力データの関係性が分かり難いという問題があった。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the relationship between output data and input data is not set because the relationship between data before and after individual processing is set instead of directly setting the relationship between output data and input data. There was a problem that sex was hard to understand.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、入力データに対する出力データの関係性を直感的に把握することが可能なカムデータ生成装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to obtain a cam data generation device capable of intuitively grasping the relationship between output data and input data.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカムデータ生成装置は、第１加工モジュールの加工前後のデータの値を対応づけるカムデータである第１加工カムデータおよび第２加工モジュールの加工前後のデータの値を対応づけるカムデータである第２加工カムデータを含む複数の第２カムデータが記憶されるカムデータ記憶部と、第１入力データが入力される第１入力モジュールと、第２入力データが入力される第２入力モジュールと、第１入力データを第１加工カムデータを用いて加工する第１加工モジュールと、第２入力データを第２加工カムデータを用いて加工する第２加工モジュールと、第１加工モジュールの出力と第２加工モジュールの出力を合成する第３加工モジュールと、第３加工モジュールの出力を用いて生成されるデータであり制御対象である出力軸の位置を示す出力データを出力する出力モジュールとを含む複数のモジュールを指定するモジュール指定部と、指定された複数の前記モジュールの組み合わせに基づいて、第１加工カムデータおよび第２加工カムデータを用いて、第１入力データおよび第２入力データと出力データとの関係を示すカムデータである第１カムデータを生成するカムデータ生成部と、前記第１カムデータを表示するカムデータ表示部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the problems described above and to achieve the object, a cam data generation device according to the present invention includes first processing cam data and second processing cam data associating cam data values before and after processing of a first processing module. A cam data storage unit storing a plurality of second cam data including second processing cam data, which is cam data associating cam data values before and after processing of the processing module, and a first input to which first input data is input A module, a second input module to which second input data is input, a first processing module to process the first input data using the first processing cam data, and a second input data using the second processing cam data Processing module, a third processing module that combines the output of the first processing module and the output of the second processing module, and the output of the third processing module A module designation unit for designating a plurality of modules and an output module for outputting the output data indicating the position of the output shaft is data and is controlled object generated Te, based on a combination of a plurality of the modules specified A cam data generation unit that generates first cam data that is cam data indicating a relationship between first input data and second input data and output data using the first processing cam data and the second processing cam data ; And a cam data display unit for displaying the first cam data.

本発明にかかるカムデータ生成装置は、１つの出力データを生成するために、入力データに対する複数の加工処理が行われる場合であっても、入力データに対する出力データの関係性を直感的に把握することが可能であるという効果を奏する。   The cam data generation device according to the present invention intuitively grasps the relationship of the output data with respect to the input data even when a plurality of processing processes are performed on the input data in order to generate one output data. The effect is that it is possible.

本発明の実施の形態１にかかるカムデータ生成装置の機能構成を示す図FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of a cam data generation apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１に示すモジュール指定部が表示するモジュール指定画面の一例を示す図A diagram showing an example of a module designation screen displayed by the module designation unit shown in FIG. 図１に示すモジュール指定部が表示するモジュール指定画面の他の一例を示す図A diagram showing another example of the module designation screen displayed by the module designation unit shown in FIG. 図１に示すカムデータ生成装置が生成する第１カムデータの一例を示す図A diagram showing an example of first cam data generated by the cam data generation device shown in FIG. 図２に示す第１の加工モジュールが行う加工処理の前後のデータの値を対応づける第２カムデータを示す図The figure which shows the 2nd cam data which matches the value of the data before and behind the processing processing which the 1st processing module shown in FIG. 2 performs 図２に示す第２の加工モジュールが行う加工処理の前後のデータの値を対応づける第２カムデータを示す図The figure which shows the 2nd cam data which matches the value of the data before and behind the processing processing which the 2nd processing module shown in FIG. 2 performs 図１に示すカムデータ生成装置が生成する第１カムデータの他の一例を示す図A diagram showing another example of first cam data generated by the cam data generation device shown in FIG. 図４に示す第１カムデータをグラフ化したカム曲線を示す図A diagram showing a cam curve graphing the first cam data shown in FIG. 4 図１に示すカムデータ生成装置のハードウェア構成例を示す図A diagram showing an example of a hardware configuration of the cam data generation device shown in FIG. 図１に示すカムデータ生成装置が生成する第１カムデータを使用する同期制御システムの構成例を示す図A diagram showing a configuration example of a synchronous control system using the first cam data generated by the cam data generation device shown in FIG. 図１０に示す同期制御システムの動作を説明するための図A diagram for explaining the operation of the synchronous control system shown in FIG. 図１０に示す制御装置の機能構成を示す図The figure which shows the function structure of the control apparatus shown in FIG. 図１２に示す演算部が行う処理の説明図Explanatory drawing of the process which the calculating part shown in FIG. 12 performs 図１２に示す演算部が行う処理の説明図Explanatory drawing of the process which the calculating part shown in FIG. 12 performs

以下に、本発明の実施の形態にかかるカムデータ生成装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a cam data generation device according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. The present invention is not limited by the embodiment.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるカムデータ生成装置１０の機能構成を示す図である。カムデータ生成装置１０は、カムデータ記憶部１１と、モジュール記憶部１２と、モジュール指定部１３と、カムデータ生成部１４と、カムデータ表示部１５とを有する。カムデータ生成装置１０は、ＰＣ（Personal Computer）などの情報処理装置であり、エンジニアリングツールと呼ばれる保守ツールの機能を搭載する。カムデータ生成装置１０は、複数のモータを同期制御して電子カム制御を行う同期制御システムが使用するカムデータを生成する。Embodiment 1
FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of a cam data generation device 10 according to a first embodiment of the present invention. The cam data generation device 10 includes a cam data storage unit 11, a module storage unit 12, a module designation unit 13, a cam data generation unit 14, and a cam data display unit 15. The cam data generation device 10 is an information processing device such as a PC (Personal Computer), and has a function of a maintenance tool called an engineering tool. The cam data generation device 10 generates cam data used by a synchronous control system that performs electronic cam control by synchronously controlling a plurality of motors.

カムデータ生成装置１０が生成するカムデータは、同期制御システムへの入力データの値と同期制御システムの出力軸の位置を示す出力データの値との関係を示す。以下、本明細書中では、単に入力データと称する場合、センサの検出値などの同期制御システムへ入力されるデータを指し、出力データと称する場合、同期制御システムから出力されるデータであり、出力軸の位置を示すデータを指すこととする。カムデータ生成装置１０は、同期制御システムが実行する複数の加工処理のそれぞれの加工前後のデータの値を対応づけたカムデータに基づいて、入力データの値と出力データの値とを対応づけたカムデータを生成する。以下、入力データの値と出力データの値とを対応づけたカムデータを第１カムデータと称し、個別の加工処理の加工前後のデータの値を対応づけたカムデータを第２カムデータと称する。   The cam data generated by the cam data generation device 10 indicates the relationship between the value of input data to the synchronous control system and the value of output data indicating the position of the output shaft of the synchronous control system. Hereinafter, in the present specification, when simply referred to as input data, it refers to data input to the synchronous control system such as a detection value of a sensor, and when referred to as output data, data output from the synchronous control system It refers to data that indicates the position of the axis. The cam data generation device 10 associates the value of the input data with the value of the output data based on the cam data in which the values of the data before and after processing of each of the plurality of processing performed by the synchronous control system are associated. Generate cam data. Hereinafter, cam data in which values of input data and values of output data are associated with each other is referred to as first cam data, and cam data in which values of data before and after processing of individual processing processes are associated with each other is referred to as second cam data. .

カムデータ記憶部１１は、第２カムデータとして使用可能なデータであって、予め生成されたカムデータを記憶する。カムデータ記憶部１１に記憶されるカムデータは、カムデータ生成装置１０の外部から取得したデータであってもよいし、過去にカムデータ生成装置１０が生成した第１カムデータであってもよい。   The cam data storage unit 11 stores cam data which is data that can be used as the second cam data and is generated in advance. The cam data stored in the cam data storage unit 11 may be data acquired from the outside of the cam data generation device 10 or may be first cam data generated by the cam data generation device 10 in the past. .

モジュール記憶部１２は、加工モジュール、入力データが入力される入力モジュール、出力データを出力する出力モジュールなどのモジュールのひな形を記憶している。   The module storage unit 12 stores models of modules such as a processing module, an input module to which input data is input, and an output module that outputs output data.

モジュール指定部１３は、ユーザの入力操作に基づいて、入力データが入力される入力モジュールと、入力データを加工する加工処理を行う加工モジュールと、出力データを出力する出力モジュールとを含む複数のモジュールをモジュール記憶部１２に記憶されたモジュールのひな形の中から選択することで指定する。このとき、ユーザは、選択した加工モジュールに入力軸、カムデータなどのデータを割り当てることができる。選択した加工モジュールに割り当てるカムデータは、カムデータ記憶部１１に記憶されたカムデータの中から選択することができる。入力モジュールと出力モジュールとの間には、複数の加工モジュールが接続される。モジュール指定部１３は、ユーザの入力操作に基づいて、複数のモジュールを組み合わせて、モジュールの種類と、複数のモジュールの間の接続関係とを指定することで、同期制御システムの構成を表す。なお、モジュール指定部１３は、複数のモジュールの種類と、複数のモジュールの間の接続関係とを指定する場合、同種のモジュールを重複して指定することが可能である。   The module designation unit 13 includes a plurality of modules including an input module to which input data is input, a processing module that performs processing for processing the input data, and an output module that outputs output data, based on the user's input operation. Are selected by selecting from among the module models stored in the module storage unit 12. At this time, the user can assign data such as an input axis and cam data to the selected processing module. The cam data to be assigned to the selected processing module can be selected from the cam data stored in the cam data storage unit 11. A plurality of processing modules are connected between the input module and the output module. The module designation unit 13 combines the plurality of modules based on the user's input operation to designate the type of module and the connection relationship among the plurality of modules, thereby representing the configuration of the synchronous control system. The module specification unit 13 can specify the same type of module in duplicate when specifying the types of the plurality of modules and the connection relationship among the plurality of modules.

図２は、図１に示すモジュール指定部１３が表示するモジュール指定画面の一例を示す図である。ユーザは、このモジュール指定画面を用いて、それぞれのモジュールを示す画像などのパーツを選択することで、モジュールの組み合わせを指定することができる。例えば、モジュール指定部１３は、モジュール記憶部１２に記憶されたモジュールを示す画像などのパーツを、使用するモジュールの候補としてモジュール指定画面上に表示することができる。例えば、ユーザが、表示されたパーツに対してドラッグアンドドロップ操作を行うことで、モジュールを指定することができ、選択した複数のパーツの間を接続することで、複数のモジュール間の接続関係を指定することができる。また、このモジュール指定画面では、選択した加工モジュールに入力軸、カムデータといったデータを割り当てることができる。   FIG. 2 is a view showing an example of a module designation screen displayed by the module designation unit 13 shown in FIG. The user can designate a combination of modules by selecting a part such as an image showing each module using this module designation screen. For example, the module specification unit 13 can display parts such as an image indicating a module stored in the module storage unit 12 on the module specification screen as a candidate for a module to be used. For example, a user can specify a module by performing a drag and drop operation on a displayed part, and by connecting between a plurality of selected parts, a connection relationship between a plurality of modules is obtained. It can be specified. Further, in this module designation screen, data such as an input axis and cam data can be allocated to the selected processing module.

図２に示すモジュール指定画面では、搬送軸の位置が入力される第１の入力モジュール３１１と、温度センサの検出値が入力される第２の入力モジュール３１２と、第１の入力モジュール３１１から入力される入力データを変換する第１の加工モジュール３２１と、第２の入力モジュール３１２から入力される入力データを変換する第２の加工モジュール３２２と、第１の加工モジュール３２１の出力に第２の加工モジュール３２２の出力を加算する第３の加工モジュール３３１と、第３の加工モジュール３３１の出力を出力データとして出力する出力モジュール３０１とが指定されている。出力モジュール３０１は、プレス軸の位置を示す出力データを出力する。なお図２に示す例では、第１の加工モジュール３２１は第１の入力データを加工し、第２の加工モジュール３２２は第２の入力データを加工し、第３の加工モジュール３３１は第１および第２の入力データを加工する。しかしながら、本実施の形態はかかる例に限定されない。   In the module designation screen shown in FIG. 2, the first input module 311 to which the position of the transport axis is input, the second input module 312 to which the detected value of the temperature sensor is input, and the first input module 311 First processing module 321 for converting input data to be input, a second processing module 322 for converting input data input from the second input module 312, and a second processing module 321 for outputting the first processing module 321. A third processing module 331 for adding the output of the processing module 322 and an output module 301 for outputting the output of the third processing module 331 as output data are specified. The output module 301 outputs output data indicating the position of the press axis. In the example shown in FIG. 2, the first processing module 321 processes the first input data, the second processing module 322 processes the second input data, and the third processing module 331 performs the first and second processing. Process the second input data. However, the present embodiment is not limited to such an example.

図３は、図１に示すモジュール指定部１３が表示するモジュール指定画面の他の一例を示す図である。図３に示すモジュール指定画面では、搬送軸の位置が入力される第３の入力モジュール３１３と、第３の入力モジュール３１３から入力される入力データを変換する第４の加工モジュール３２３と、第４の加工モジュール３２３が出力するデータを変換する第５の加工モジュール３２４と、第５の加工モジュール３２４の出力を出力データとして出力する出力モジュール３０２とが指定されている。同期制御システムが、搬送軸に同期するノズルと、ノズルに同期するピストンとを有する充填システムである場合、第４の加工モジュール３２３は、搬送軸の位置に対するノズルの位置の関係を示すカムデータ＃３に従って、入力されるデータを変換し、第５の加工モジュール３２４は、ノズルの位置に対するピストンの位置の関係を示すカムデータ＃４に従って、入力されるデータを変換する。   FIG. 3 is a view showing another example of the module designation screen displayed by the module designation unit 13 shown in FIG. In the module designation screen shown in FIG. 3, a third input module 313 to which the position of the transport axis is input, a fourth processing module 323 to convert input data input from the third input module 313, and a fourth A fifth processing module 324 for converting data output by the processing module 323 and an output module 302 for outputting the output of the fifth processing module 324 as output data are specified. When the synchronous control system is a filling system having a nozzle synchronized with the transport axis and a piston synchronized with the nozzle, the fourth processing module 323 is cam data indicating the relationship of the position of the nozzle to the position of the transport axis # According to 3, the input data is converted, and the fifth processing module 324 converts the input data according to cam data # 4 indicating the relationship of the position of the piston to the position of the nozzle.

図１の説明に戻る。カムデータ生成部１４は、モジュール指定部１３が指定した複数のモジュールの組み合わせに基づいて、入力データと出力データとの関係を示す第１カムデータを生成する。図２に示す例において、カムデータ生成部１４は、第１の入力モジュール３１１に入力される第１の入力データ、および第２の入力モジュール３１２に入力される第２の入力データと、出力モジュール３０１から出力される出力データとの関係を示す第１カムデータを生成する。具体的には、カムデータ生成部１４は、モジュール指定部１３が指定した複数のモジュールに含まれる加工モジュールの第２カムデータを用いて、第１カムデータを生成することができる。カムデータ生成部１４は、生成した第１カムデータをカムデータ表示部１５およびカムデータ記憶部１１に入力することができる。   It returns to the explanation of FIG. The cam data generation unit 14 generates, based on a combination of a plurality of modules designated by the module designation unit 13, first cam data indicating a relationship between input data and output data. In the example shown in FIG. 2, the cam data generation unit 14 outputs the first input data input to the first input module 311, the second input data input to the second input module 312, and the output module. First cam data indicating the relationship with the output data output from 301 is generated. Specifically, the cam data generation unit 14 can generate the first cam data using the second cam data of the processing module included in the plurality of modules designated by the module designation unit 13. The cam data generation unit 14 can input the generated first cam data to the cam data display unit 15 and the cam data storage unit 11.

図４は、図１に示すカムデータ生成装置１０が生成する第１カムデータの一例を示す図である。図４に示す第１カムデータは、図２に示す複数のモジュールが指定された場合に生成される。図４に示す「入力＃１」は、第１の入力モジュール３１１へ入力される入力データの値を示し、「入力＃２」は、第２の入力モジュール３１２へ入力される入力データの値を示し、「出力」は出力モジュール３０１から出力される出力データの値を示している。   FIG. 4 is a view showing an example of first cam data generated by the cam data generation device 10 shown in FIG. The first cam data shown in FIG. 4 is generated when a plurality of modules shown in FIG. 2 are designated. “Input # 1” shown in FIG. 4 indicates the value of input data input to the first input module 311, and “input # 2” indicates the value of input data input to the second input module 312. “Output” indicates the value of output data output from the output module 301.

ここで、カムデータ生成部１４の行う具体的な処理について説明するために、第２カムデータの具体例を示す。図５は、図２に示す第１の加工モジュール３２１が行う加工処理の前後のデータの値を対応づける第２カムデータを示す図である。図６は、図２に示す第２の加工モジュール３２２が行う加工処理の前後のデータの値を対応づける第２カムデータを示す図である。   Here, in order to explain the specific processing performed by the cam data generation unit 14, a specific example of the second cam data is shown. FIG. 5 is a diagram showing second cam data that associates data values before and after processing performed by the first processing module 321 shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing second cam data that associates data values before and after processing performed by the second processing module 322 shown in FIG.

図５に示す第２カムデータは、第１の加工モジュール３２１が行う加工処理の加工前の値と加工後の値とを対応づけている。図５に示す例では、加工前の値がＸ０である場合、加工後の値はＡ０となる。同様に、加工前の値がＸ１である場合、加工後の値はＡ１となり、加工前の値がＸｎである場合、加工後の値はＡｎとなる。図６に示す第２カムデータは、第２の加工モジュール３２２が行う加工処理の加工前の値と加工後の値とを対応づけている。図６に示す例では、加工前の値がＴ０である場合、加工後の値はＢ０となる。同様に、加工前の値がＴ１である場合、加工後の値はＢ１となり、加工前の値がＴｎである場合、加工後の値はＢｎとなる。   The second cam data shown in FIG. 5 associates the value before processing with the value after processing of the processing performed by the first processing module 321. In the example shown in FIG. 5, when the value before processing is X0, the value after processing is A0. Similarly, when the value before processing is X1, the value after processing is A1, and when the value before processing is Xn, the value after processing is An. The second cam data shown in FIG. 6 associates the value before processing with the value after processing of the processing performed by the second processing module 322. In the example shown in FIG. 6, when the value before processing is T0, the value after processing is B0. Similarly, when the value before processing is T1, the value after processing is B1, and when the value before processing is Tn, the value after processing is Bn.

この場合、カムデータ生成部１４は、図５に示す加工前の値および図６に示す加工前の値の組み合わせのそれぞれについて、加工後の値を取得し、加工後の値を加算することで、第１カムデータを生成することができる。具体的には、図４に示す「入力＃１」の値がＸ０であって、「入力＃２」の値がＴ０である場合、カムデータ生成部１４は、図５に示す第２カムデータを用いて、Ｘ０に対応する加工後の値「Ａ０」を取得し、図６に示す第２カムデータを用いて、Ｔ０に対応する加工後の値「Ｂ０」を取得する。カムデータ生成部１４は、取得した値を加算して、出力データを生成する。したがって、図４に示す出力データ「Ｙ００」の値は、Ａ０にＢ０を加算した値となる。   In this case, the cam data generation unit 14 obtains the values after processing for each combination of the values before processing shown in FIG. 5 and the values before processing shown in FIG. 6, and adds the values after processing. , First cam data can be generated. Specifically, when the value of “input # 1” shown in FIG. 4 is X0 and the value of “input # 2” is T0, the cam data generation unit 14 generates the second cam data shown in FIG. Is used to acquire the post-machining value “A0” corresponding to X0, and the second cam data shown in FIG. 6 is used to acquire the post-machining value “B0” corresponding to T0. The cam data generation unit 14 adds the acquired values to generate output data. Therefore, the value of output data “Y00” shown in FIG. 4 is a value obtained by adding B0 to A0.

図７は、図１に示すカムデータ生成装置１０が生成する第１カムデータの他の一例を示す図である。図７に示す第１カムデータは、図３に示す複数のモジュールが指定された場合に生成される。図７に示す「入力」は、第３の入力モジュール３１３へ入力される入力データの値を示し、「出力」は出力モジュール３０２から出力される出力データの値を示している。   FIG. 7 is a view showing another example of the first cam data generated by the cam data generation device 10 shown in FIG. The first cam data shown in FIG. 7 is generated when a plurality of modules shown in FIG. 3 are designated. “Input” shown in FIG. 7 indicates the value of input data input to the third input module 313, and “output” indicates the value of output data output from the output module 302.

図４および図７に示すように、カムデータ生成装置１０が生成する第１カムデータは、入力データから出力データを生成するまでの間に複数の加工処理が行われる場合、入力データの値と、この値の入力データが同期制御システムに入力されたときに出力される出力データの値とを直接対応づけている。図４の例では、複数の種類の入力データが同期制御システムに入力されるため、カムデータ生成装置１０が生成する第１カムデータは、複数の入力データの値の組み合わせと、この組み合わせの複数の入力データが同期制御システムに入力されたときに出力される出力データの値とを含んでいる。   As shown in FIG. 4 and FIG. 7, the first cam data generated by the cam data generation device 10 is set to the value of the input data when a plurality of processing processes are performed until the output data is generated from the input data. And the value of the output data output when the input data of this value is input to the synchronous control system is directly associated. In the example of FIG. 4, since plural types of input data are input to the synchronous control system, the first cam data generated by the cam data generation device 10 is a combination of a plurality of input data values and a plurality of the combinations And the value of the output data to be output when the input data of is input to the synchronous control system.

図１の説明に戻る。カムデータ表示部１５は、カムデータ生成部１４が生成する第１カムデータを表示する。カムデータ表示部１５が第１カムデータを表示する方法は、様々な方法が考えられる。例えば、カムデータ表示部１５は、生成した第１カムデータを、図４および図７に示したようなデータテーブルの形式で表示することができる。或いはカムデータ表示部１５は、第１カムデータをグラフ化したカム曲線を表示することができる。カムデータ表示部１５は、生成した第１カムデータの値の間を補間してグラフ化することができる。   It returns to the explanation of FIG. The cam data display unit 15 displays the first cam data generated by the cam data generation unit 14. There are various conceivable methods for the cam data display unit 15 to display the first cam data. For example, the cam data display unit 15 can display the generated first cam data in the form of a data table as shown in FIGS. 4 and 7. Alternatively, the cam data display unit 15 can display a cam curve in which the first cam data is graphed. The cam data display unit 15 can graph and interpolate values of the generated first cam data.

図８は、図４に示す第１カムデータをグラフ化したカム曲線を示す図である。２つの入力データを用いて出力データが生成される場合、カムデータ表示部１５は、２つの入力データと１つの出力データとの関係を示す三次元のカム曲線を表示することができる。例えば、図８のＸ軸を搬送軸の位置とし、Ｚ軸を温度とし、Ｙ軸をプレス軸の位置とすることができる。   FIG. 8 is a diagram showing a cam curve in which the first cam data shown in FIG. 4 is graphed. When output data is generated using two input data, the cam data display unit 15 can display a three-dimensional cam curve indicating the relationship between the two input data and one output data. For example, the X axis in FIG. 8 can be the position of the transport axis, the Z axis can be the temperature, and the Y axis can be the position of the press axis.

図９は、図１に示すカムデータ生成装置１０のハードウェア構成例を示す図である。カムデータ生成装置１０のカムデータ記憶部１１、モジュール記憶部１２、モジュール指定部１３、カムデータ生成部１４、およびカムデータ表示部１５の機能は、プロセッサ３１と、メモリ３２と、入力装置３３と、表示装置３４とを用いて実現することができる。   FIG. 9 is a diagram showing an example of a hardware configuration of the cam data generation device 10 shown in FIG. The functions of the cam data storage unit 11, the module storage unit 12, the module specification unit 13, the cam data generation unit 14, and the cam data display unit 15 of the cam data generation device 10 are the processor 31, the memory 32, and the input device 33. , And the display device 34.

プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などとも呼ばれる。メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などである。   The processor 31 is a CPU (Central Processing Unit), and is also called a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor) or the like. The memory 32 is, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory, an EPROM (erasable programmable ROM), or an EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM). It is a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD (Digital Versatile Disk), and the like.

入力装置３３は、マウス、タッチセンサなどのポインティングデバイス、キーボードなどである。入力装置３３は、ユーザからの入力操作を受け付ける。表示装置３４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどである。表示装置３４は、表示画面を出力する。   The input device 33 is a mouse, a pointing device such as a touch sensor, a keyboard, or the like. The input device 33 receives an input operation from the user. The display device 34 is a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, or the like. The display device 34 outputs a display screen.

プロセッサ３１がメモリ３２に記憶されたコンピュータプログラムを読み出して実行することで、カムデータ記憶部１１、モジュール記憶部１２、モジュール指定部１３、カムデータ生成部１４、およびカムデータ表示部１５の機能を実現することができる。メモリ３２は、プロセッサ３１が実行する各処理における一時メモリとしても用いられる。   The processor 31 reads out and executes a computer program stored in the memory 32 to obtain the functions of the cam data storage unit 11, the module storage unit 12, the module designation unit 13, the cam data generation unit 14, and the cam data display unit 15. It can be realized. The memory 32 is also used as a temporary memory in each process executed by the processor 31.

図１０は、図１に示すカムデータ生成装置１０が生成する第１カムデータを使用する同期制御システム４０の構成例を示す図である。同期制御システム４０は、モータによって駆動される主軸である搬送軸４１と、搬送軸４１を駆動するモータと異なるモータによって駆動されるプレス軸４２と、温度を計測する温度センサ４３と、カムデータに従って搬送軸４１およびプレス軸４２のそれぞれを駆動するモータを制御する制御装置４４とを有する。プレス軸４２は、主軸である搬送軸４１の位置を基準として位置が定められる従軸である。またプレス軸４２の位置は、温度センサ４３が検出する温度の値に基づいて補正が加えられる。同期制御システム４０が使用する第１カムデータを生成する場合、ユーザは、カムデータ生成装置１０を用いて、図２に示すように複数のモジュールを指定する。図２に示す第１の入力モジュール３１１は、搬送軸４１に対応し、第２の入力モジュール３１２は、温度センサ４３に対応し、出力モジュール３０１は、プレス軸４２に対応する。   FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a synchronous control system 40 using the first cam data generated by the cam data generation device 10 shown in FIG. The synchronous control system 40 includes a transport shaft 41 which is a main shaft driven by a motor, a press shaft 42 driven by a motor different from the motor which drives the transport shaft 41, a temperature sensor 43 which measures temperature, and cam data And a control device 44 for controlling a motor for driving each of the transport shaft 41 and the press shaft 42. The press shaft 42 is a secondary shaft whose position is determined based on the position of the transport shaft 41 which is a main shaft. Further, the position of the press shaft 42 is corrected based on the value of the temperature detected by the temperature sensor 43. When generating the first cam data to be used by the synchronous control system 40, the user uses the cam data generation device 10 to specify a plurality of modules as shown in FIG. The first input module 311 shown in FIG. 2 corresponds to the transport shaft 41, the second input module 312 corresponds to the temperature sensor 43, and the output module 301 corresponds to the press shaft 42.

図１１は、図１０に示す同期制御システム４０の動作を説明するための図である。図１１の上図は、搬送軸４１の位置に対するプレス軸４２の位置の関係を示すカム曲線Ｙ’を示している。図１１の下図は、温度センサ４３の検出する温度に対するプレス軸４２の位置に加える補正量の関係を示すカム曲線Ｐを示している。このように、補正を加えるための入力データを用いる場合、１つの出力データを生成するために、入力データに対して複数の加工処理が行われる。この場合、カムデータ生成装置１０は、カム曲線Ｙ’が示すカムデータとカム曲線Ｐが示すカムデータとを合成したカムデータを生成し、制御装置４４は、合成して生成されるカムデータを使用して、搬送軸４１を駆動するモータおよびプレス軸４２を駆動するモータを制御する。   FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the synchronization control system 40 shown in FIG. The upper view of FIG. 11 shows a cam curve Y 'indicating the relationship between the position of the press shaft 42 and the position of the transport shaft 41. The lower part of FIG. 11 shows a cam curve P indicating the relationship of the correction amount to be added to the position of the press shaft 42 with respect to the temperature detected by the temperature sensor 43. As described above, in the case of using input data for applying a correction, a plurality of processing processes are performed on the input data in order to generate one output data. In this case, the cam data generation device 10 generates cam data combining the cam data indicated by the cam curve Y ′ and the cam data indicated by the cam curve P, and the controller 44 combines the cam data generated by combining. It is used to control the motor that drives the transport shaft 41 and the motor that drives the press shaft 42.

図１２は、図１０に示す制御装置４４の機能構成を示す図である。制御装置４４は、入力部４４１と、演算部４４２と、出力部４４３とを有する。入力部４４１は、入力機器から入力される入力データの値を受け付ける。入力部４４１は、受け付けた値を演算部４４２に入力する。入力部４４１に入力される入力データは、例えば、速度、加速度、温度などセンサの検出値、入力軸の位置などであり、図１０に示す同期制御システム４０の例では、入力軸の位置と、温度センサ４３の検出する温度である。   FIG. 12 is a diagram showing a functional configuration of control device 44 shown in FIG. The control device 44 includes an input unit 441, an operation unit 442, and an output unit 443. The input unit 441 receives the value of input data input from the input device. The input unit 441 inputs the received value to the calculation unit 442. The input data input to the input unit 441 are, for example, values detected by sensors such as velocity, acceleration, temperature, etc., the position of the input axis, etc. In the example of the synchronous control system 40 shown in FIG. It is a temperature detected by the temperature sensor 43.

演算部４４２は、入力部４４１に入力される入力データの値と、カムデータ生成装置１０が生成する第１カムデータとに基づいて、サーボモータの位置、速度、出力機器への制御量などを求める各種の演算を行い、出力データを生成する。演算部４４２は、生成した出力データを出力部４４３に入力する。出力部４４３は、駆動機器と接続されており、演算部４４２から入力される出力データを駆動機器に出力する。制御装置４４は、モーション制御と補正制御とを同一の演算部４４２にて同一の演算周期内で実行する。制御装置４４は、カムデータ生成装置１０が生成した第１カムデータを用いて、入力データから出力データを生成することができる。このとき制御装置４４は、第１カムデータを生成する演算を行わないため、複数の入力がある場合など、入力データに対して複数の加工処理が行われる場合であっても、演算負荷を抑制することが可能である。   The calculation unit 442 determines the position, speed, control amount to the output device, etc. of the servomotor based on the value of the input data input to the input unit 441 and the first cam data generated by the cam data generation device 10. It performs various operations to be calculated and generates output data. The arithmetic unit 442 inputs the generated output data to the output unit 443. The output unit 443 is connected to the drive device, and outputs the output data input from the calculation unit 442 to the drive device. The controller 44 executes the motion control and the correction control in the same operation cycle by the same operation unit 442. The control device 44 can generate output data from the input data using the first cam data generated by the cam data generation device 10. At this time, since the control device 44 does not perform the operation for generating the first cam data, the operation load can be suppressed even when the plurality of processing processes are performed on the input data, for example, when there are a plurality of inputs. It is possible.

図１３は、図１２に示す演算部４４２が行う処理の説明図である。図１３は、図１０に示す同期制御システム４０の構成において演算部４４２が行う処理を示している。演算部４４２には、入力軸位置１−１、温度センサ値１−２といった入力データが入力される。演算部４４２は、カムテーブル２を用いて、入力データを出力データである出力軸位置３に変換する。出力軸位置３は、制御対象の軸である出力軸の位置である。図４に示すカムテーブル２を使用する場合、演算部４４２は、カムテーブル２に含まれるデータの中で、入力軸位置１−１と「入力＃１」のデータとが一致し、且つ、温度センサ値１−２と「入力＃２」のデータとが一致するデータに対応する「出力」の値を出力軸位置３とする。   FIG. 13 is an explanatory diagram of processing performed by the calculation unit 442 shown in FIG. FIG. 13 shows processing performed by the calculation unit 442 in the configuration of the synchronization control system 40 shown in FIG. Input data such as the input shaft position 1-1 and the temperature sensor value 1-2 are input to the calculation unit 442. The operation unit 442 converts the input data into an output shaft position 3 which is output data, using the cam table 2. The output shaft position 3 is the position of the output shaft which is the axis to be controlled. When the cam table 2 shown in FIG. 4 is used, the operation unit 442 matches the input shaft position 1-1 with the data of “input # 1” among the data included in the cam table 2, and the temperature A value of “output” corresponding to data in which the sensor value 1-2 and the data of “input # 2” coincide with each other is set as an output shaft position 3.

図１４は、図１２に示す演算部４４２が行う処理の説明図である。図１４は、制御装置４４が図３に示す構成を有するシステムを制御する場合において、演算部４４２が行う処理を示している。演算部４４２には、入力軸位置１−１が入力データとして入力される。演算部４４２は、カムテーブル２を用いて、入力データを出力データである出力軸位置３に変換する。具体的には、演算部４４２は、カムテーブル２−１に含まれるデータの中で、入力軸位置１−１と一致する「入力」のデータに対応づけられた「出力」の値を取得する。そして、演算部４４２は、カムテーブル２−２に含まれるデータの中で、カムテーブル２−１から取得した「出力」の値と一致する「入力」のデータに対応づけられた「出力」の値を出力軸位置３とする。   FIG. 14 is an explanatory diagram of processing performed by the calculation unit 442 shown in FIG. FIG. 14 shows processing performed by the calculation unit 442 when the control device 44 controls the system having the configuration shown in FIG. 3. The input shaft position 1-1 is input to the calculation unit 442 as input data. The operation unit 442 converts the input data into an output shaft position 3 which is output data, using the cam table 2. Specifically, operation unit 442 acquires, among the data included in cam table 2-1, the value of “output” associated with the data of “input” that matches input shaft position 1-1. . Then, operation unit 442 selects “output” that is associated with “input” data that matches the value of “output” acquired from cam table 2-1 among the data included in cam table 2-2. The value is set to output shaft position 3.

以上説明したように、本発明の実施の形態１によれば、入力モジュールと、出力モジュールと、複数の加工モジュールとが指定されると、入力モジュールに入力される入力データと、出力モジュールから出力される出力データとの関係を示す第１カムデータが生成される。したがって、入力データに対する複数の加工処理が行われる場合であっても、入力データに対する出力データの関係性を直感的に把握することが可能になる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, when the input module, the output module, and the plurality of processing modules are designated, the input data input to the input module and the output from the output module First cam data indicating the relationship with the output data to be output is generated. Therefore, even when a plurality of processing processes are performed on input data, it is possible to intuitively grasp the relationship between output data and input data.

また、上記の第１カムデータを使用することで、制御装置４４は、複数の加工モジュールが示す複数の加工処理のそれぞれへの入出力を演算する必要がなく、入力データから直接、複数の加工処理を経た後の出力データを特定することが可能になる。したがって、制御装置４４の処理負荷を低減することが可能になる。   Further, by using the first cam data described above, the control device 44 does not have to calculate the input and output to each of the plurality of processing processes indicated by the plurality of processing modules, and directly performs the plurality of processing from the input data. It becomes possible to specify output data after processing. Therefore, the processing load on the controller 44 can be reduced.

本発明の実施の形態１によれば、入力データに対する複数の加工処理が行われる場合であっても、入力データに対する出力データの関係性を示す第１カムデータをグラフ化したカム曲線が表示される。例えば２つの入力データに対する出力データの関係性は、三次元グラフで表される。したがって、制御装置を稼働させる前に、生成されるカム曲線を視覚的に確認することが可能になり、出力軸の動作を把握しやすくなる。   According to the first embodiment of the present invention, even when a plurality of processing processes are performed on input data, a cam curve graphing first cam data indicating the relationship between output data and input data is displayed. Ru. For example, the relationship between output data and two input data is represented by a three-dimensional graph. Therefore, it is possible to visually confirm the generated cam curve before operating the control device, and it becomes easy to grasp the operation of the output shaft.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration shown in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and one of the configurations is possible within the scope of the present invention. Parts can be omitted or changed.

例えば、上記では２つの入力データを合成する例を示したが、３つ以上の入力データが用いられるシステムについても本実施の形態の技術を適用することができる。また本実施の形態で指定した複数のモジュールの組み合わせは一例であり、モジュールの組み合わせが異なるシステムについても本実施の形態の技術を適用することが可能である。また、本実施の形態で用いた入力データは一例であり、入力データは、搬送軸の位置、温度に限られず、他の検出値、例えば圧力データなどであってもよい。   For example, although the example which synthesize | combines two input data was shown above, the technique of this Embodiment is applicable also to the system where three or more input data are used. The combination of a plurality of modules specified in the present embodiment is an example, and the technology of the present embodiment can be applied to a system in which the combination of modules is different. Further, the input data used in the present embodiment is an example, and the input data is not limited to the position of the transport axis and the temperature, and may be another detection value such as pressure data.

また、上記ではカムデータ生成装置１０の機能について説明したが、カムデータ生成装置１０が実行するカムデータ生成方法、および、カムデータ生成方法の各工程をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして本発明の技術を実現することもできる。   Also, although the functions of the cam data generation device 10 have been described above, the cam data generation method executed by the cam data generation device 10 and the present invention as a computer program for causing a computer to execute each step of the cam data generation method Technology can also be realized.

１−１ 入力軸位置、１−２ 温度センサ値、２，２−１，２−２ カムテーブル、３ 出力軸位置、１０ カムデータ生成装置、１１ カムデータ記憶部、１２ モジュール記憶部、１３ モジュール指定部、１４ カムデータ生成部、１５ カムデータ表示部、３１ プロセッサ、３２ メモリ、３３ 入力装置、３４ 表示装置、４０ 同期制御システム、４１ 搬送軸、４２ プレス軸、４３ 温度センサ、４４ 制御装置、３０１，３０２ 出力モジュール、３１１ 第１の入力モジュール、３１２ 第２の入力モジュール、３１３ 第３の入力モジュール、３２１ 第１の加工モジュール、３２２ 第２の加工モジュール、３２３ 第４の加工モジュール、３２４ 第５の加工モジュール、３３１ 第３の加工モジュール、４４１ 入力部、４４２ 演算部、４４３ 出力部。   1-1 input shaft position, 1-2 temperature sensor value, 2, 2-1, 2-2 cam table, 3 output shaft position, 10 cam data generation device, 11 cam data storage unit, 12 module storage unit, 13 modules Designator, 14 cam data generator, 15 cam data display, 31 processor, 32 memory, 33 input device, 34 display device, 40 synchronous control system, 41 conveyance axis, 42 press axis, 43 temperature sensor, 44 control device, 301, 302 output module, 311 first input module, 312 second input module, 313 third input module, 321 first processing module, 322 second processing module, 323 fourth processing module, 324 third 5 processing modules, 331 third processing module, 441 input unit, 442 Calculation section, 443 output section.

Claims (9)

第１加工モジュールの加工前後のデータの値を対応づけるカムデータである第１加工カムデータおよび第２加工モジュールの加工前後のデータの値を対応づけるカムデータである第２加工カムデータを含む複数の第２カムデータが記憶されるカムデータ記憶部と、
第１入力データが入力される第１入力モジュールと、第２入力データが入力される第２入力モジュールと、前記第１入力データを前記第１加工カムデータを用いて加工する前記第１加工モジュールと、前記第２入力データを前記第２加工カムデータを用いて加工する前記第２加工モジュールと、前記第１加工モジュールの出力と前記第２加工モジュールの出力を合成する第３加工モジュールと、前記第３加工モジュールの出力を用いて生成されるデータであり制御対象である出力軸の位置を示す出力データを出力する出力モジュールとを含む複数のモジュールを指定するモジュール指定部と、
指定された複数の前記モジュールの組み合わせに基づいて、前記第１加工カムデータおよび前記第２加工カムデータを用いて、前記第１入力データおよび前記第２入力データと前記出力データとの関係を示すカムデータである第１カムデータを生成するカムデータ生成部と、
前記第１カムデータを表示するカムデータ表示部と、
を備えることを特徴とするカムデータ生成装置。 A plurality of first processing cam data, which is cam data for correlating the values of data before and after processing of the first processing module, and a plurality of second processing cam data, which is cam data for correlating the values of data before and after processing of the second processing module A cam data storage unit for storing second cam data of
A first input module to which first input data is input, a second input module to which second input data is input, and the first processing module processing the first input data using the first processing cam data A second processing module that processes the second input data using the second processing cam data, and a third processing module that combines an output of the first processing module and an output of the second processing module; A module designation unit for designating a plurality of modules including an output module for outputting data indicating the position of an output axis to be controlled which is data generated using an output of the third processing module ;
Show the relationship between the first input data and the second input data and the output data using the first processing cam data and the second processing cam data based on a combination of a plurality of specified modules. A cam data generation unit that generates first cam data that is cam data;
A cam data display unit for displaying the first cam data;
A cam data generation device comprising: 第１加工モジュールの加工前後のデータの値を対応づけるカムデータである第１加工カムデータおよび第２加工モジュールの加工前後のデータの値を対応づけるカムデータである第２加工カムデータを含む複数の第２カムデータが記憶されるカムデータ記憶部と、A plurality of first processing cam data, which is cam data for correlating the values of data before and after processing of the first processing module, and a plurality of second processing cam data, which is cam data for correlating the values of data before and after processing of the second processing module A cam data storage unit for storing second cam data of
入力データが入力される入力モジュールと、前記入力データを前記第１加工カムデータを用いて加工する前記第１加工モジュールと、前記第１加工モジュールの出力を前記第２加工カムデータを用いて加工する第２加工モジュールと、前記第２加工モジュールの出力を用いて生成されるデータであり制御対象である出力軸の位置を示す出力データを出力する出力モジュールとを含む複数のモジュールを指定するモジュール指定部と、An input module into which input data is input, a first processing module which processes the input data using the first processing cam data, and an output of the first processing module is processed using the second processing cam data Module for specifying a plurality of modules including a second processing module to be output and an output module that outputs data indicating the position of an output axis to be controlled that is data generated using the output of the second processing module Designated section,
指定された複数の前記モジュールの組み合わせに基づいて、前記第１加工カムデータおよび前記第２加工カムデータを用いて、前記入力データと前記出力データとの関係を示すカムデータである第１カムデータを生成するカムデータ生成部と、First cam data, which is cam data indicating a relationship between the input data and the output data, using the first processing cam data and the second processing cam data based on a combination of a plurality of specified modules A cam data generation unit for generating
前記第１カムデータを表示するカムデータ表示部と、A cam data display unit for displaying the first cam data;
を備えることを特徴とするカムデータ生成装置。A cam data generation device comprising: 前記カムデータ表示部は、前記第１カムデータを示すデータテーブルを表示することを特徴とする請求項１または２に記載のカムデータ生成装置。 The cam data display unit, a cam data generating apparatus according to claim 1 or 2, characterized in a Turkey to display data table showing the first cam data. 前記カムデータ表示部は、前記第１カムデータをグラフ化したカム曲線を表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカムデータ生成装置。 The cam data display unit, a cam data generating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the benzalkonium displays a cam curve graph of the first cam data. 前記カムデータ表示部は、前記第１入力データおよび前記第２入力データと前記出力データとの関係を示す三次元のカム曲線を表示することを特徴とする請求項１に記載のカムデータ生成装置。 Cam data of claim 1 before Symbol cam data display unit, characterized in that to display the three-dimensional cam curve showing the relationship between pre-Symbol first input data and second input data and the output data Generator. 前記カムデータ表示部は、前記入力データと前記出力データとの関係を示すカム曲線を表示することを特徴とする請求項２に記載のカムデータ生成装置。 The cam data generation device according to claim 2, wherein the cam data display unit displays a cam curve indicating a relationship between the input data and the output data . 前記モジュール指定部は、複数の前記モジュールの種類と、複数の前記モジュールの間の接続関係とを指定する場合、同種のモジュールを重複して指定することが可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のカムデータ生成装置。 When specifying the types of the plurality of modules and the connection relationship among the plurality of modules, the module specification unit can specify the same type of modules in duplicate. The cam data generation device according to 1 or 2 . 第１加工モジュールの加工前後のデータの値を対応づけるカムデータである第１加工カムデータおよび第２加工モジュールの加工前後のデータの値を対応づけるカムデータである第２加工カムデータを含む複数の第２カムデータが記憶されるカムデータ記憶部と、A plurality of first processing cam data, which is cam data for correlating the values of data before and after processing of the first processing module, and a plurality of second processing cam data, which is cam data for correlating the values of data before and after processing of the second processing module A cam data storage unit for storing second cam data of
第１入力データが入力される第１入力モジュールおよび第２入力データが入力される第２入力モジュールを含む複数の入力モジュールと、前記第１入力データに第１の加工を行う第１加工モジュール、前記第２入力データに第２の加工を行う第２加工モジュール、および第１加工モジュールの出力と第２加工モジュールの出力とを加算する第３加工モジュールを含む複数の加工モジュールと、制御対象である出力軸の位置を示す第１出力データを出力する第１出力モジュールとを含む複数のモジュールを指定し、かつ前記第１入力モジュールの出力端子が前記第１加工モジュールの入力端子に接続され、前記第２入力モジュールの出力端子が前記第２加工モジュールの入力端子に接続され、前記第１加工モジュールの出力端子および前記第２加工モジュールの出力端子が前記第３加工モジュールの入力端子に接続され、前記第３加工モジュールの出力端子が前記第１出力モジュールの入力端子に接続されるように、前記第１入力モジュール、前記第２入力モジュール、前記第１加工モジュール、前記第２加工モジュール、前記第３加工モジュールおよび前記第１出力モジュールをモジュール指定画面に表示するモジュール指定部と、A plurality of input modules including a first input module to which first input data is input and a second input module to which second input data is input, and a first processing module that performs first processing on the first input data; A plurality of processing modules including a second processing module that performs the second processing on the second input data, and a third processing module that adds the output of the first processing module and the output of the second processing module; A plurality of modules including a first output module for outputting a first output data indicating a position of a certain output shaft are specified, and an output terminal of the first input module is connected to an input terminal of the first processing module, An output terminal of the second input module is connected to an input terminal of the second processing module, and an output terminal of the first processing module and the second The first input module, the first input module, the output terminal of the third processing module connected to the input terminal of the third processing module, and the output terminal of the third processing module connected to the input terminal of the first output module; A module specification unit for displaying a 2-input module, the first processing module, the second processing module, the third processing module, and the first output module on a module specification screen;
前記第１入力モジュール、前記第２入力モジュール、前記第１加工モジュール、前記第２加工モジュール、前記第３加工モジュールおよび前記第１出力モジュールの接続関係と、前記第１加工カムデータおよび前記第２加工カムデータに基づき、前記第１加工カムデータの加工前のデータの値と前記第２加工カムデータの加工前のデータの値との組み合わせのそれぞれについて、前記第１加工カムデータの加工後のデータの値と前記第２加工カムデータの加工後のデータの値とを加算した値を計算して、前記第１入力データおよび前記第２入力データと前記第１出力データとの直接的な関係を示すカムデータである第１カムデータを生成するカムデータ生成部と、Connection relationship between the first input module, the second input module, the first processing module, the second processing module, the third processing module, and the first output module, the first processing cam data, and the second For each combination of the value of the data before processing of the first processing cam data and the value of the data before processing of the second processing cam data based on the processing cam data, after processing of the first processing cam data A direct relationship between the first input data, the second input data, and the first output data by calculating a value obtained by adding the value of data and the value of data after processing of the second processing cam data. A cam data generation unit that generates first cam data that is cam data indicating
前記第１カムデータを表示するカムデータ表示部と、A cam data display unit for displaying the first cam data;
を備えることを特徴とするカムデータ生成装置。A cam data generation device comprising: 第１加工モジュールの加工前後のデータの値を対応づけるカムデータである第１加工カムデータおよび第２加工モジュールの加工前後のデータの値を対応づけるカムデータである第２加工カムデータを含む複数の第２カムデータが記憶されるカムデータ記憶部と、A plurality of first processing cam data, which is cam data for correlating the values of data before and after processing of the first processing module, and a plurality of second processing cam data, which is cam data for correlating the values of data before and after processing of the second processing module A cam data storage unit for storing second cam data of
第１入力データが入力される第１入力モジュールを含む複数の入力モジュールと、前記第１入力データに第１の加工を行う第１加工モジュールおよび前記第１加工モジュールの出力に第２の加工を行う第２加工モジュールを含む複数の加工モジュールと、制御対象である出力軸の位置を示す第１出力データを出力する第１出力モジュールとを含む複数のモジュールを指定し、かつ前記第１入力モジュールの出力端子が前記第１加工モジュールの入力端子に接続され、前記第１加工モジュールの出力端子が前記第２加工モジュールの入力端子に接続され、前記第２加工モジュールの出力端子が前記第１出力モジュールの入力端子に接続されるように、前記第１入力モジュール、前記第１加工モジュール、前記第２加工モジュール、および前記第１出力モジュールをモジュール指定画面に表示するモジュール指定部と、A plurality of input modules including a first input module to which first input data is input, a first processing module for performing a first processing on the first input data, and a second processing on an output of the first processing module Designating a plurality of modules including a plurality of processing modules including a second processing module to be performed and a first output module outputting first output data indicating a position of an output axis to be controlled, and the first input module The output terminal of the first processing module is connected to the input terminal of the first processing module, the output terminal of the first processing module is connected to the input terminal of the second processing module, and the output terminal of the second processing module is the first output The first input module, the first processing module, the second processing module, and the second processing module are connected to an input terminal of a module. And the module specification unit that displays the output module to module specification screen,
前記第１入力モジュール、前記第１加工モジュール、前記第２加工モジュールおよび前記第１出力モジュールの接続関係と第１加工カムデータおよび第２加工カムデータに基づき、前記第１加工カムデータと前記第２加工カムデータとを組み合わせ、前記第１入力データと前記第１出力データとの直接的な関係を示すカムデータである第１カムデータを生成するカムデータ生成部と、The first processing cam data and the first processing cam data and the first processing cam data and the first processing cam data and the first processing cam data and the connection relation of the first processing module, the second processing module and the first output module, and the first processing cam data and the second processing cam data. A cam data generation unit that generates first cam data that is cam data indicating a direct relationship between the first input data and the first output data by combining the two processing cam data;
前記第１カムデータを表示するカムデータ表示部と、A cam data display unit for displaying the first cam data;
を備えることを特徴とするカムデータ生成装置。A cam data generation device comprising:
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