JP6501678B2 - 直動アクチュエータ - Google Patents
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Description
ブレーキペダルからの踏力は、インプットロッド、ピストン、スプライン軸部材を介して、油圧発生装置に伝達される。
本発明の課題は、ペダルフィールを向上させることが可能な直動アクチュエータを提供することである。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施の形態により明らかにされる。
図1は、電動ブレーキブースタ1の構成を説明する軸方向に沿った位置での断面図である。電動ブレーキブースタ1は、電動モータ(以下、モータと記す)の回転駆動力を用いて踏力と同様に油圧ブレーキ機構を動作させる直動アクチュエータ10を備えている。
直動アクチュエータ10は、モータ50の回転駆動力をボールねじ機構40を用いてピストン7の往復動へと変換する。
このため、ピストン7の軸方向への往復動に伴い、スプライン軸部材8は、ボールスプラインケース9内を軸方向に沿って往復動する。
これにより、ブレーキペダル13からピストン7へ伝達された踏力に対して適切な倍力が油圧発生装置11に伝えられる。
比較例として示す図1の直動アクチュエータ10は、油圧発生装置11に踏力を伝達するスプライン軸部材8を、ピストン7を挟んでブレーキペダル13とは反対側の一端部7aに接続している。
このような場合、ボールねじ機構40を構成する雄ネジ部7eとボールを介して係合している雌ネジ部5aとの間の隙間でピストン7がスプライン軸部材8を支点とした曲げ振動や捩じり振動を発生し、ブレーキペダル13に振動として伝わる可能性があった。
また、ピストン7に形成された雄ネジ部7eのアライメントが悪化し、ボールねじ機構40の摺動抵抗が増大して伝達効率が低下するおそれもあった。
[本実施形態の構成]
このため、本実施形態の直動アクチュエータ110は、ボールねじ機構40のピストン17のうち、スプライン軸部材8が接続される一端部7aとは反対側の他端部7bに、ボールねじ機構40の軸中心位置を保持する弾発部材20を設けている。
また、この実施形態の弾性係止部22…は、環状部21の外周面上から、均等間隔(a1=a2=a3)を置いて3か所設けられていて、径方向外側に向けてそれぞれ突設されている。
弾性係止部22…は、一対の弾性変形可能な当接片23,23を係合溝2c内に係着する際、当接片23,23同士間を近接方向へ弾性変形させることにより、台形の係合溝2c内に容易に挿入できるとともに、各当接片23、23の形状によって所望の与圧量を設定できる。
装着状態では、一対の当接片23,23同士間は、離間方向へ拡開しながら、台形の係合溝2cの両側面に各外側面をそれぞれ弾接させる。一対の当接片23,23同士で弾接力が均衡すると、各弾性係止部22の周方向中心位置は、係合溝2c内の周方向中心位置に保持される。
このように構成された本実施形態の直動アクチュエータ110では、ピストン17の他端部17bに装着された弾発部材20の弾性係止部22…は、シリンダ部2aの内側面に等間隔で設けられた係合溝2c…内に、それぞれ当接片23,23を弾接させた状態で係着されている。
このため、ピストン17の他端部17bは、3方向からシリンダ軸中心に向けて均等に弾性支持されて、ピストン17の中心軸がスプライン軸部材8のスプライン軸(中心軸)と一致するように、スプライン軸の延長線上にピストン17の中心位置が保持される。
そして、各弾性係止部22の周方向中心位置は、各係合溝2c内の周方向中心位置に向けて、一対の当接片23,23の弾性反力によって両側からそれぞれ付勢されて、周方向の移動が規制される。
このため、各弾性係止部22は、各係合溝2c内にて軸方向に移動しつつ、弾発部材20が装着されるピストン17の他端部17bの位置精度をさらに良好なものとすることができる。
これにより、ボールねじ機構40では、ボールねじケース5に対するピストン17の径方向の相対位置の変化が減少して、ピストン17の中心軸の揺動により生じるアライメントの悪化を防止させることができる。
上述してきたように、本実施形態の直動アクチュエータ110は、ボールねじ機構40のピストン17に装着された弾発部材20が外周面に形成された雄ネジ部7eを雌ネジ部5aに対して適正な噛合い位置に保持する。よって、雄ネジ部7eと雌ネジ部5aとの間のアライメントの悪化を抑制させて、ブレーキペダル13に伝わる振動を低減することができる。
これによれば、弾性係止部22とモータハウジング2との間に生じる摺動抵抗を当接片23,23の変形により減少させることができる。このため、ピストン17のモータハウジング2への装着性も良好である。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
また、スプライン軸部材8は、弾発部材20がスプライン軸部材8の機能を備えているので、省略することも可能である。
2 モータハウジング
2a シリンダ部
2c 係合溝
3 ロータ
4 ベアリング部材
5 ボールねじケース
5a 雌ネジ部
7,17ピストン
7a 一端部
7b 他端部
7c ロッド開口
7d 底部
8 スプライン軸部材(スプライン軸)
8a 先端部
9 ボールスプラインケース
10,110 直動アクチュエータ
11 油圧発生装置
11a 油圧ピストン
13 ブレーキペダル
14 インプットロッド
15 踏力センサ
16,116 防塵ブーツ
17b 他端部
17c ロッド開口
17d 底部
20 弾発部材
21 環状部
22 弾性係止部
23 当接片
30 連結部材
40 ボールねじ機構
50 モータ
Claims (3)
- ブレーキペダルとスプライン軸との間に位置して、ブレーキペダルからの踏力を、スプライン軸を介して油圧発生装置に伝達するピストンと、
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータの回転駆動力を、前記ピストンの往復動へと変換するボールねじ機構とを備える直動アクチュエータであって、
前記ピストンには、前記スプライン軸が接続される一端部とは反対側の他端部に、前記モータよりもブレーキペダル側にて前記ピストンを保持する弾発部材を設け、前記弾発部材は、前記モータハウジングに弾接して、該ピストンの径方向中心位置を前記スプライン軸と一致させるように中心に向けて付勢する弾性係止部を少なくとも3か所、形成して、
前記弾性係止部は、一対の当接片を二股状に備え、前記当接片同士は、近接,離反方向に変形可能としたことを特徴とする直動アクチュエータ。 - ブレーキペダルとスプライン軸との間に位置して、ブレーキペダルからの踏力を、スプライン軸を介して油圧発生装置に伝達するピストンと、
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに設けられる円筒状のシリンダと、
前記モータの回転駆動力を、前記ピストンの往復動へと変換するボールねじ機構とを備える直動アクチュエータであって、
前記ピストンには、前記スプライン軸が接続される一端部とは反対側の他端部に、前記モータよりもブレーキペダル側にて前記ピストンを保持する弾発部材を設け、前記弾発部材は、前記シリンダの内周面に弾接して、該ピストンの径方向中心位置を前記スプライン軸と一致させるように中心に向けて付勢する弾性係止部を少なくとも3か所、形成するとともに、前記内周面には、前記弾性係止部とそれぞれ対向する位置に係合溝を凹設したことを特徴とする直動アクチュエータ。 - 前記弾性係止部は、一対の当接片を二股状に備え、前記当接片同士は、近接,離反方向に変形可能としたことを特徴とする請求項2に記載の直動アクチュエータ。
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