JP6501604B2 - 自動ドア装置 - Google Patents

Description

本発明は自動ドア装置、詳しくは、出入口にＦＩＸドア及びスライドドアを配設し、そのスライドドアをＦＩＸドアに沿い走行可能に吊架して出入口を開閉させるとともに必要に応じてＦＩＸドア及びスライドドアをスイング（９０度回動）させて出入口を全開（フルオープン）させる自動ドア装置に関する。

従来の一般的な自動ドアは、出入口に配設したスライドドアをＦＩＸドアに沿い自動開閉させているが、その開閉動作だけでなく、非常時など必要に応じて全開したスライドドアをさらにＦＩＸドアと一体的にスイングさせて出入口を広く開放させる自動ドア装置が知られている（特許文献１）。
すなわち特許文献１の従来装置は、通常時においてスライドドアがＦＩＸドアに沿い通常の開度以内で開閉しているが、停電等の非常時には、スライドドアが自動的に全開位置の開度以上にスライドして両ドアのロック機構を解除し、それにより両ドアを幅方向に重なった状態で９０度スイングさせることができるようにしている。

実公平７−４６６９４号公報

しかしながら、従来装置においては、前述のとおりＦＩＸドア及びスライドドアを全開させるスイング動作は、スライドドアが全開位置を超えた所定の開度に達したことが検知されるまで起動させることができない構成であった。そのため、火災発生などパニック時や緊急を要する場合でも、スライドドアが全閉状態や開動途中の状態では、即時にＦＩＸドア及びスライドドアを全開させるスイング動作を起動させることができなかった。
しかも、従来装置は、モータを含むエンジンセットやスライド駆動機構が一つの定置の枠体（無目）内に配設されている構成なので、それらの重量が過大であるため、無目と共にＦＩＸドア及びスライドドアをスイングさせることは想起し得なかった。

本発明は斯る従来事情に鑑み、その不具合を解消すべく、重量大なる無目を固定無目と可動無目とに二分させる着想により可動無目を軽量化することによって、スライドドアが全開状態ではもちろん全閉状態、開動途中のいずれの状態からでもフルオープンさせることができる自動ドア装置を提供することを目的とする。また、可動無目と一体的にＦＩＸドア及びスライドドアをスイングさせる構成により、安定した出入口の全開状態を確保することを目的とする。

斯る本発明の自動ドア装置は、左右両縦枠の上端に無目を架設して出入口を形成し、その出入口にＦＩＸドア及びスライドドアを配設するとともに、前記無目内に設置した駆動装置により前記スライドドアを開閉動可能に構築した自動ドア装置において、前記無目は、固定無目と、前記ＦＩＸドアが配置された前記縦枠側の端部を軸支して前記固定無目の下面に９０度回動可能に接合させた可動無目との二分割型とし、前記可動無目には、前記ＦＩＸドアを懸架するとともに、前記スライドドアを前記ＦＩＸドアに沿って走行可能に吊設し、前記駆動装置は、エンジンセットを前記固定無目内に設置し、その駆動力の動力伝達機構を前記固定無目と前記可動無目とに渉り配設し前記スライドドアのハンガー部材に係着させることにより前記スライドドアを開閉動させるようにし、前記固定無目の前記ＦＩＸドアが配置された前記縦枠側の端部には、前記エンジンセットに連係する前記動力伝達機構の上部駆動プーリが配設され、前記可動無目には下部駆動プーリが配設され、その上下両駆動プーリを連結することにより前記エンジンセットの駆動力が前記可動無目内に伝達され、前記可動無目内には前記下部駆動プーリとベルト連繋する従動プーリを配設し、そのベルトに前記スライドドアのハンガー部材を連結して前記スライドドアを開閉動させるようにしたことを特徴とする。なお、上下両駆動プーリを連結するプーリ軸を、固定無目に可動無目を９０度回動させる軸支部として兼用することも任意である。
本発明によれば、固定無目内のエンジンセットの駆動力が、動力伝達機構を介して可動無目内のスライドドアのハンガー部材に伝達されるので、スライドドアはＦＩＸドアに沿って通常の自動ドアのように開閉動作をすることが可能である。そして、スライドドアが全閉状態や開動途中の状態で、ドア先側を開閉方向と直交する方向の押圧力が加わることによって、スライドドアが開動しながら可動無目が縦枠側の端部を支軸として回動する。それにより、スライドドアとＦＩＸドアが幅方向に重なった状態で可動無目と共に９０度スイングして出入口を全開（フルオープン）させることができる。

また、本発明に係る自動ドア装置は、左右両縦枠の上端に無目を架設して出入口を形成し、その出入口にＦＩＸドア及びスライドドアを配設するとともに、前記無目内に設置した駆動装置により前記スライドドアを開閉動可能に構築した自動ドア装置において、前記無目は、固定無目と、前記ＦＩＸドアが配置された前記縦枠側の端部を軸支して前記固定無目の下面に９０度回動可能に接合させた可動無目との二分割型とし、前記可動無目には、前記ＦＩＸドアを懸架するとともに、前記スライドドアを前記ＦＩＸドアに沿って走行可能に吊設し、前記駆動装置は、エンジンセットを前記固定無目内に設置し、その駆動力の動力伝達機構を前記固定無目と前記可動無目とに渉り配設し前記スライドドアのハンガー部材に係着させることにより前記スライドドアを開閉動させるとともに、前記駆動装置は、前記可動無目が回動し始めた後も、前記動力伝達機構を介して前記スライドドアを前記ＦＩＸドアに沿って走行できる状態を維持することを特徴とする。

上記ＦＩＸドア及びスライドドアは、単一のＦＩＸドアとスライドドアを組とする片開き自動ドア装置、又は左右の各側にそれぞれＦＩＸドアとスライドドアを配設した両開き自動ドア装置のいずれの態様とすることも任意である。

また、前記固定無目と前記可動無目の間には、前記可動無目を前記固定無目の下面に接合状に保持させるロック機構を係脱可能に設け、平時はスライドドアを全閉としたロック状態に保持しておき、非常時に、手動による押圧力または電動による解錠によって可動無目がスイングするようにする。

本発明によれば、無目を二分化してその可動無目にスライドドアを吊設するとともに動力伝達機構の一部を配設することにより、スライドドアが全開状態ではもちろん全閉状態、開動途中のいずれの状態からでもフルオープンさせることができる。しかも、可動無目と一体的にＦＩＸドア及びスライドドアをスイングさせるので、スイング動作が安定するばかりでなく安定した全開状態が確保される。

本発明自動ドア装置の全閉状態を示す正面図である。 図１における無目部分の前面カバーを省略した拡大正面図である。 図２における固定無目の平面図である。 図１における（４）−（４）線断面図である。 図２における（５）−（５）線断面図である。 本発明自動ドア装置におけるスライドドアの開動を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はその（ｂ）−（ｂ）線断面図である。 本発明自動ドア装置におけるＦＩＸドア及びスライドドアのスイング途中を示し、（ａ）−（ａ）は正面図、（ｂ）はその（ｂ）−（ｂ）線断面図である。 本発明自動ドア装置における全開（フルオープン）状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はその（ｂ）−（ｂ）線断面図、（ｃ）はその（ｃ）−（ｃ）線断面図である。

本発明の実施形態を左右両開きタイプの自動ドア装置について図面により説明する。
図１において、床面上に起設した左右の縦枠１，２の上端に無目１０を架設した三方枠により出入口を形成し、その縦枠１，２側にそれぞれＦＩＸドア３ａ，３ｂを配置するとともに両ＦＩＸドア間にスライドドア４ａ，４ｂをそれぞれＦＩＸドア側へ開閉自在に構築している。図１はスライドドア４ａ，４ｂが全閉の状態を示しており、図においてスライドドア４ａ，４ｂの手前側が室外、奥側が室内としている。

本発明における前記無目１０は、左右の縦枠１，２の上端に渉り固定状に架設した固定無目１１と、その下面にスイング（回動）可能に接合させた可動無目１２との二分割型である。また、可動無目１２は、スライドドア４ａ，４ｂが両開きタイプとしているので可動無目１２ａ，１２ｂからなる二分割型としている。
可動無目１２ａ，１２ｂは、それぞれが縦枠１，２側の端部で上部ピボット軸１３ａ，１３ｂにより固定無目１１に対して回動可能に取り付けられる。

一方、可動無目１２ａ，１２ｂに懸架したＦＩＸドア３ａ，３ｂの下端には、前記上部ピボット軸１３ａ，１３ｂと同軸線上に下部ピボット軸１４ａ，１４ｂを床面または図示しない下部レールとの間に取り付けて、可動無目１２ａ，１２ｂ及びＦＩＸドア３ａ，３ｂの回動を助成するようにする。
また、可動無目１２ａ，１２ｂは、それぞれの中央部寄りに固定無目１１との間を係脱させるロック機構１５ａ，１５ｂを配設している。

固定無目１１には、図２及び図３に示すように、その内部略全長にわたり、スライドドア４ａ，４ｂの開閉動作を駆動制御する駆動装置２０、詳しくは、モータや減速機等のエンジンセット２１、それを制御するコントローラ２２、エンジンセット２１の駆動力を左右両側に分岐させる上部側の動力伝達機構２３（ガイドプーリ２４、無端ベルト２５、駆動プーリ２６ａ，２６ｂなど）を配設する。また、固定無目１１は、その室外側と室内側の各中央部に赤外線等の起動センサ２７ａ，２７ｂを設けており（図８（ｃ）参照）、それら起動センサ２７ａ，２７ｂが通行人を検出したときにコントローラ２２を介してエンジンセット２１を駆動させるようにする。

一方、可動無目１２ａ，１２ｂには前記動力伝達機構２３に連係する下部側の動力伝達機構３０ａ，３０ｂを左右対称に配設する。

具体的には、図２及び図５に示す如く、前記動力伝達機構２３の左側駆動プーリ２６ａにより回転する駆動プーリ軸２８ａを軸受２９ａにより可動無目１２ａ内に貫通状回転可能に配設し、そのプーリ軸２８ａに下部駆動プーリ３１ａを取り付けるとともに可動無目１２ａの他端側に従動プーリ３２ａを配設し、両プーリ３１ａ，３２ａに渉り無端ベルト３３ａを巻回させて左側の動力伝達機構３０ａを構成させる。

右側の動力伝達機構３０ｂは、前記動力伝達機構３０ａと左右対称であることを除き同一の構成であるので、説明の便宜上、駆動プーリ軸２８ｂ、軸受２９ｂ、下部駆動プーリ３１ｂ、従動プーリ３２ｂ、無端ベルト３３ｂの各符号を付して説明を省略する。
なお、本実施形態において、前記駆動プーリ軸２８ａ，２８ｂが可動無目１２ａ，１２ｂの前記上部ピボット軸１３ａ，１３ｂを兼用していることは図示のとおりである。

また、可動無目１２ａ内には、図２及び図５に示すように、前記動力伝達機構３０ａの無端ベルト３３ａの直下に該ベルトの走行方向に沿ったレール３５ａを形成した台板３４ａを取り付けている。一方、前記スライドドア４ａには、一般的な自動ドアと同様に、上方に突設したハンガー３６ａを前記無端ベルト３３ａの一部に掛止するとともに戸車３７ａを備え、その戸車３７ａを前記レール３５ａに転動自在に載承し、それにより、スライドドア４ａが可動無目１２ａに走行可能に吊設されている。

他方の可動無目１２ｂ内もまた、可動無目１２ａと同様に構成されているが、可動無目１２ａ内と左右対称であることを除き同一の構成であるので、説明の便宜上、台板３４ｂ、レール３５ｂ、ハンガー３６ｂ、戸車３７ｂの各符号を付して説明を省略する（図２、図５参照）。

ロック機構１５ａ，１５ｂは、前記可動無目１２ａ，１２ｂを固定無目１１の底面下に接合したロック状態を保持し、必要に応じてロック状態を解除して可動無目１２ａ，１２ｂを回動可能とするものであり、特に限定されるものではないが図５に示す固定無目１１の底部と可動無目１２ａ，１２ｂの上部との間などに配設する。この種のロック機構としては多くが周知であるので詳細は省略するが、例えば、嵌合孔部と掛止軸部が所定の押圧力により係脱する掛合方式、あるいは通電解除型または停電解除型の電気錠方式など何れを採用することも任意である。なお、この実施形態における動作説明においては掛合方式の場合について説明する。

次に、本発明の自動ドア装置における開閉動作について図１及び図２、図６〜図８に基づいて説明する。
スライドドア４ａ，４ｂが全閉状態の図１において、室外又は室内の通行者がドアに近づきセンサ２７ａ又は２７ｂに検出されると、固定無目１１内のコントローラ２２の制御によりエンジンセット２１が駆動して動力伝達機構２３の駆動プーリ軸２８ａ，２８ｂが回転し、可動無目１２ａ，１２ｂ内の無端ベルト３３ａ，３３ｂがそれぞれ回転する。それにより、スライドドア４ａ，４ｂのハンガー３６ａ，３６ｂが無端ベルト３３ａ，３３ｂに牽引されるとともに戸車３７ａ，３７ｂがレール３５ａ，３５ｂ上を走行することによりスライドドア４ａ，４ｂがＦＩＸドア３ａ，３ｂに沿って開動する。

図６は、可動無目１２ａ，１２ｂがロック機構１５ａ，１５ｂによりロック状態のままスライドドア４ａ，４ｂが開動する途中を示すが、引き続きスライドドア４ａ，４ｂが全開した後に閉じ動作を開始し全閉することは、通常の自動ドア装置と同様である。

本発明の特徴動作は、スライドドア４ａ，４ｂが全閉状態（図１）又は開動途中の状態（図６）あるいは全開状態の何れの状態であっても、可動無目１２ａ，１２ｂと共にＦＩＸドア３ａ，３ｂ及びスライドドア４ａ，４ｂが９０度スイングをして出入口を全開させることである。

例えば、スライドドア４ａ，４ｂが図１の全閉状態又は開動途中の図６において、室内側からスライドドア４ａ，４ｂを室外側へ押し出せば、その押圧力によりロック機構１５ａ，１５ｂが解除され、さらに可動無目１２ａ，１２ｂが上部ピボット軸１３ａ，１３ｂ（駆動プーリ軸２８ａ，２８ｂ）を支軸にし、ＦＩＸドア３ａ，３ｂが下部ピボット軸１４ａ，１４ｂを支軸にして９０度回動する（フルオープン動作）。

前記フルオープン動作は、図７に示すように、可動無目１２ａ，１２ｂの回動に伴いスライドドア４ａ，４ｂが室外側へ押し開かれながら、前記駆動装置２０によりＦＩＸドア３ａ，３ｂに沿って閉じ動作を続行し、可動無目１２ａ，１２ｂが９０度回動して停止したときには、スライドドア４ａ，４ｂもまたＦＩＸドア３ａ，３ｂに重なり合った全開位置にて停止する（図８参照）。なお、このフルオープン動作は、図１の全閉状態又は図６の開動途中だけに限られるものではなく、スライドドア４ａ，４ｂがＦＩＸドア３ａ，３ｂに重なり合った全開状態であっても、スライドドア４ａ又は４ｂを個別に押し出すことによってそれぞれがフルオープン動作をすることは前記構成から明らかである。

したがって、火災発生などのパニック時に本発明の自動ドア装置をフルオープン動作させることにより、出入口の間口を広く確保して緊急時の安全性を確保することができるとともに、可動無目１２ａ，１２ｂにＦＩＸドア３ａ，３ｂ及びスライドドア４ａ，４ｂを吊架した状態でフルオープンさせるので堅牢性の高い自動ドア装置を提供することができる。

なお、上記説明において、ロック機構１５ａ，１５ｂとしてドアを押し出す押圧力によりロック状態を解除する掛合方式の場合を説明したが、それに代えて停電解除型の電気錠方式とすることも任意である。また、通電解除型の電気錠を採用する場合でも、スライドドア４ａ，４ｂが押圧される強さを検出するセンサを接続し、該ドアが所定圧力以上に押圧されたときに電気錠を解錠するように設定しておくこともよい。

また、上記実施形態においては、スライドドア４ａ，４ｂを左右各側に配置した両開きタイプを説明したが、スライドドアを単一とした片開きタイプとすることも任意であり、その場合には可動無目を二分割型とする必要はなく、単一の可動無目を固定無目に９０度回動可能に接合させた構成とすることでよい。

１，２：縦枠
３ａ，３ｂ：ＦＩＸドア
４ａ．４ｂ：スライドドア
１０：無目
１１：固定無目
１２，１２ａ，１２ｂ：可動無目
１５ａ，１５ｂ：ロック機構
２０：駆動装置
２１：エンジンセット
２２：コントローラ
２３：上部の動力伝達機構
２４：ガイドプーリ
２５：無端ベルト
２６ａ，２６ｂ：駆動プーリ
２７ａ，２７ｂ：起動センサ
２８ａ，２８ｂ：駆動プーリ軸
３０ａ，３０ｂ：下部の動力伝達機構
３１ａ，３１ｂ：下部の駆動プーリ
３２ａ，３２ｂ：従動プーリ
３３ａ，３３ｂ：無端ベルト
３４ａ，３４ｂ：台板
３５ａ，３５ｂ：レール
３６ａ，３６ｂ：ハンガー
３７ａ，３７ｂ：戸車

Claims (6)

1. 左右両縦枠の上端に無目を架設して出入口を形成し、その出入口にＦＩＸドア及びスライドドアを配設するとともに、前記無目内に設置した駆動装置により前記スライドドアを開閉動可能に構築した自動ドア装置において、
   前記無目は、固定無目と、前記ＦＩＸドアが配置された前記縦枠側の端部を軸支して前記固定無目の下面に９０度回動可能に接合させた可動無目との二分割型とし、
   前記可動無目には、前記ＦＩＸドアを懸架するとともに、前記スライドドアを前記ＦＩＸドアに沿って走行可能に吊設し、
   前記駆動装置は、エンジンセットを前記固定無目内に設置し、その駆動力の動力伝達機構を前記固定無目と前記可動無目とに渉り配設し前記スライドドアのハンガー部材に係着させることにより前記スライドドアを開閉動させるようにし、
   前記固定無目の前記ＦＩＸドアが配置された前記縦枠側の端部には、前記エンジンセットに連係する前記動力伝達機構の上部駆動プーリが配設され、前記可動無目には下部駆動プーリが配設され、その上下両駆動プーリを連結することにより前記エンジンセットの駆動力が前記可動無目内に伝達され、前記可動無目内には前記下部駆動プーリとベルト連繋する従動プーリを配設し、そのベルトに前記スライドドアのハンガー部材を連結して前記スライドドアを開閉動させるようにしたことを特徴とする自動ドア装置。
2. 左右両縦枠の上端に無目を架設して出入口を形成し、その出入口にＦＩＸドア及びスライドドアを配設するとともに、前記無目内に設置した駆動装置により前記スライドドアを開閉動可能に構築した自動ドア装置において、
   前記無目は、固定無目と、前記ＦＩＸドアが配置された前記縦枠側の端部を軸支して前記固定無目の下面に９０度回動可能に接合させた可動無目との二分割型とし、
   前記可動無目には、前記ＦＩＸドアを懸架するとともに、前記スライドドアを前記ＦＩＸドアに沿って走行可能に吊設し、
   前記駆動装置は、エンジンセットを前記固定無目内に設置し、その駆動力の動力伝達機構を前記固定無目と前記可動無目とに渉り配設し前記スライドドアのハンガー部材に係着させることにより前記スライドドアを開閉動させるとともに、
   前記駆動装置は、前記可動無目が回動し始めた後も、前記動力伝達機構を介して前記スライドドアを前記ＦＩＸドアに沿って走行できる状態を維持することを特徴とする自動ドア装置。
3. 前記可動無目が分割された左側可動無目と右側可動無目とからなり、その各可動無目にそれぞれ前記ＦＩＸドアと前記スライドドアを配設した両開きタイプである請求項１又は２に記載の自動ドア装置。
4. 前記固定無目と前記可動無目との間に、前記可動無目を前記固定無目の直下に係脱させるロック機構を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動ドア装置。
5. 前記スライドドアが全開、全閉、開動途中の何れの状態でも、前記可動無目を回動できることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動ドア装置。
6. 前記スライドドアが全開、全閉、開動途中の何れの状態で前記可動無目を回動させても、回動後には前記スライドドアが全開位置で停止することを特徴とする請求項５に記載の自動ドア装置。

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