JP6500577B2 - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
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Description
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
このようにして生成した画像データに基づいて画像を表示させることにより、各交差点夫々に設置された信号灯器の灯色の変化が推測可能であるか否かが容易に把握される。
これにより、各信号灯器について灯色の変化の推測が可能であるか否かが明確に判別される。
これにより、灯色の変化の推測ができない信号灯器が明確に把握される。
これにより、運転者から視認されない信号灯器についても、サイクル情報が提供される限り(即ちサイクル情報が信号情報に含まれる限り)現在の灯色が表示部に表示される。
これにより、各交差点が走行方向に出現する順序が表示画面上で把握される。更に、自車両から各交差点までの離隔距離の大小が表示画面上で把握される。
これにより、信号灯器の画像と、上記図形(又は文字列)とを適当に対応付けて表示させる場合は、自車両から各信号灯器夫々が設置された交差点までの離隔距離が、より直感的に(又は直接的に)把握される。
これにより、自車両が無停止で走行可能な交差点の全貌が画面上で把握される。
これにより、いわゆるグリーンウェーブ走行が現実的な速度で可能であるか否かが把握される。
これにより、自車両が交差点を1つ通過したときに、前方にある直近の交差点に設置された信号灯器についてサイクル情報無しの旨が報知される。
これにより、自車両が報知対象の交差点に対して所定距離まで近づいたときに、上記の報知が行われる。
本発明の実施形態に係る運転支援装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、実施の形態に係る運転支援装置100の構成例を示すブロック図であり、図2は、自車両200と交差点C1,C2,C3との位置関係を模式的に示す説明図である。図1に示す運転支援装置100は、自車両200に搭載されており、装置全体を制御するCPU(Central Processing Unit )を有する制御部10と、センサ等を有する測位部20と、処理中及び処理結果の各種データを記憶する記憶部30とを備える。
図8は、信号情報を取得する制御部10の処理手順を示すフローチャートであり、図9は、規制情報を取得する制御部10の処理手順を示すフローチャートである。図10は、信号灯器S1,S2,S3,・・の画像を表す画像データを生成する制御部10の処理手順を示すフローチャートであり、図11及び12は、グリーンウェーブ走行が可能な範囲を表示させる制御部10の処理手順を示すフローチャートである。
このようにして生成した画像データを表示部70に表示させることにより、各交差点C1,C2,C3,・・夫々に設置された信号灯器S1,S2,S3,・・の灯色の変化が推測可能であるか否かが容易に把握される。
従って、走行支援の対象となる信号列と実際の信号列とを整合させて表示させることにより運転を支援することが可能となる。
従って、各信号灯器S1,S2,S3,・・について灯色の変化の推測が可能であるか否かを明確に判別することが可能になる。
従って、灯色の変化の推測ができない信号灯器を明確に把握することが可能となる。
従って、運転者から視認されない信号灯器についても、サイクル情報が提供される限り現在の灯色を表示部70に表示させることが可能となる。
従って、各交差点C1,C2,C3,・・が走行方向に出現する順序を表示画面上で把握することが可能となる。更に、自車両200から各交差点C1,C2,C3,・・までの離隔距離の大小を表示画面上で把握することが可能となる。
従って、信号灯器の画像と、上記図形及び文字列とを適当に対応付けて表示させることにより、自車両200から各信号灯器S1,S2,S3,・・夫々が設置された交差点C1,C2,C3,・・までの離隔距離を、より直感的に、且つ直接的に把握することが可能となる。
従って、自車両200が無停止で走行可能な交差点の全貌を画面上で把握することが可能となる。
従って、いわゆるグリーンウェーブ走行が現実的な速度で可能であるか否かを把握することが可能となる。
従って、自車両200が交差点を1つ通過したときに、前方にある直近の交差点に設置された信号灯器についてサイクル情報無しの旨を報知することが可能となる。
従って、自車両200が報知対象の交差点に対して所定距離L5まで近づいたときに、上記の報知を行うことが可能となる。
(付記)
前記離隔距離算出部で算出した離隔距離が最も短い交差点を特定する交差点特定部と、該交差点特定部で特定した交差点に設置された信号灯器が、前記情報判定部でサイクル情報が含まれていると判定した信号灯器である場合、前記交差点特定部で特定した交差点を含めて、前記情報判定部でサイクル情報が含まれていると判定した信号灯器が設置されている交差点がM個(Mは自然数)連続する範囲を特定する範囲特定部と、該範囲特定部で特定した範囲内で連続するN個(NはM以下の自然数)の交差点について、前記信号情報取得部で取得したサイクル情報及び前記前記離隔距離算出部で算出した離隔距離に基づいて、自車両が一定の速度で走行して各交差点に到達したときに夫々の交差点に設置された信号灯器の灯色が青であるように走行可能であるか否かを判定する走行可能性判定部とを備え、前記画像データ生成部は、前記走行可能性判定部で走行可能と判定した場合、前記N個の交差点夫々に設置された信号灯器の画像の一部又は全部と重なり合う表示領域を表す画像データを更に生成することが好ましい。
10 制御部
20 測位部
21 GPS受信機
22 車速センサ
30 記憶部
40 ITS無線通信部
50 光ビーコン通信部
60 音出力部
70 表示部
200 自車両
C1、C2、C3、C4、C5 交差点
S1、S2、S3、S4、S5、S6 信号灯器
T1、T2、T3 停止線
R 道路
A1、A2、A3 表示領域
F1、F2 図形
L1、L2 文字列
Claims (11)
- 車両が走行する道路の複数の交差点夫々に設置された信号灯器に係る信号情報を取得する信号情報取得部を備えており、前記車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記信号情報取得部で取得した信号情報に各信号灯器の灯色の時間変化を示すサイクル情報が含まれているか否かを判定する情報判定部と、
該情報判定部の判定結果に応じて、各信号灯器の画像を表す画像データを生成する画像データ生成部と
を備え、
前記画像データ生成部は、前記情報判定部でサイクル情報が含まれていると判定した信号灯器とサイクル情報が含まれていないと判定した信号灯器とで、灯色又はサイズの少なくとも一方が異なる画像を表す画像データを生成するようにしてある運転支援装置。 - 前記画像データ生成部は、前記情報判定部でサイクル情報が含まれていないと判定した信号灯器について、灯色が無色の画像、又は灯色の明度、輝度若しくは彩度の少なくとも1つを低減した画像を表す画像データを生成するようにしてある請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記画像データ生成部は、前記情報判定部でサイクル情報が含まれていると判定した信号灯器について、前記信号情報取得部で取得した信号情報に含まれるサイクル情報が示す現在の灯色に応じて画像データを生成するようにしてある請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記信号情報は、各交差点の位置を示す交差点位置情報を含み、
自車両の位置を示す車両位置情報を取得する車両情報取得部と、
該車両情報取得部で取得した車両位置情報が示す自車両の位置から、前記信号情報取得部で取得した交差点位置情報が示す各交差点の位置までの離隔距離を算出する離隔距離算出部と
を備え、
前記画像データ生成部は、各交差点について前記離隔距離算出部で算出した離隔距離に応じた表示位置に夫々の交差点に設置された信号灯器の画像が表示されるように画像データを生成するようにしてある
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の運転支援装置。 - 前記画像データ生成部は、各交差点について前記離隔距離算出部で算出した離隔距離を示す図形及び文字列の少なくとも一方を表す画像データを更に生成するようにしてある請求項4に記載の運転支援装置。
- 前記離隔距離算出部で算出した離隔距離が最も短い交差点を特定する交差点特定部と、
該交差点特定部で特定した交差点又は該交差点から複数連続する交差点に設置された信号灯器が、前記情報判定部でサイクル情報が含まれていると判定した信号灯器である場合、自車両が一定の速度で走行したときに青信号で進入可能な交差点が連続する範囲を算出する範囲算出部と
を備え、前記画像データ生成部は、前記範囲算出部で算出した範囲内の交差点夫々に設置された信号灯器の画像の一部又は全部と重なり合う表示領域を表す画像データを更に生成するようにしてある
請求項4又は請求項5に記載の運転支援装置。 - 前記道路における制限速度を示す規制情報を取得する規制情報取得部を備え、
前記一定の速度は、前記規制情報取得部で取得した規制情報が示す制限速度より遅く、且つ、所定速度より速い速度である
請求項6に記載の運転支援装置。 - 前記離隔距離算出部で算出した離隔距離が最も短い交差点を特定する交差点特定部と、
該交差点特定部で特定した交差点に設置された信号灯器が、前記情報判定部でサイクル情報が含まれていないと判定した信号灯器である場合、所定の報知を行う報知部と
を備える請求項4又は請求項5に記載の運転支援装置。 - 前記交差点特定部が特定した交差点について前記離隔距離算出部で算出した離隔距離が、所定距離より短いか否かを判定する距離判定部を備え、
前記報知部は、前記距離判定部が短いと判定した場合に報知を行うようにしてある
請求項8に記載の運転支援装置。 - 前記画像データ生成部で生成した画像データに基づく画像を表示する表示部を備える請求項1から請求項9の何れか1項に記載の運転支援装置。
- 車両が走行する道路の複数の交差点夫々に設置された信号灯器に係る信号情報を取得して前記車両の運転を支援する運転支援装置で運転を支援する方法であって、
取得した信号情報に各信号灯器の灯色の時間変化を示すサイクル情報が含まれているか否かを判定するステップと、
判定結果に応じて各信号灯器の画像を表す画像データを生成するステップと
を含み、
前記生成するステップは、前記判定するステップでサイクル情報が含まれていると判定した信号灯器とサイクル情報が含まれていないと判定した信号灯器とで、灯色又はサイズの少なくとも一方が異なる画像を表す画像データを生成する運転支援方法。
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