JP6499013B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、原動機によって駆動される作業工具を作業者がグリップを把持して作業をする作業機に関し、グリップには作業者の手指で操作可能な位置に該グリップ側に引くことで原動機を駆動させるトリガレバーを回動可能に備えた作業機に関する。

特許文献１には、原動機によって駆動されるソーチェーンを備えたチェーンソーが開示されている。このチェーンソーは、ハウジング内に原動機である電動モータと、ハウジングの前部にて前方に突出して設けたガイドバーと、ガイドバーの外周に張設されて電動モータによって駆動されるソーチェーンとを備えている。チェーンソーは、電動モータによる駆動によってソーチェーンをガイドバーの外周に沿って回転させて、回転するソーチェーンによって木材等の切断作業に用いられる。このチェーンソーは、ハウジングの前後方向の中央部にサイドハンドルと、ハウジングの後部にリアハンドルとを備え、作業者は例えば左手でサイドハンドルの上部のグリップを把持し、右手でリアハンドルの上部のグリップを把持して木材等の切断作業を行う。リアハンドルのグリップの下面にはトリガレバーが回動可能に設けられており、電動モータはトリガレバーをグリップ側に引くことによって作動する。

特開２０１５−０７４１９３号公報

上記のチェーンソーにおいては、作業者は右手でリアハンドルの上部のグリップを上側から把持し、把持した右手の人差し指等によりリアハンドルのグリップの下面に回動可能に設けたトリガレバーをグリップ側に引くことで、電動モータを駆動させてソーチェーンを回転させている。トリガレバーは、把持した手の人差し指等により操作させる操作面部がグリップに最も離れた回動開始位置と、グリップに最も近づいた回動終了位置との間で回動可能に軸支されている。トリガレバーを例えば人差し指により引くときには、人差し指を伸ばした状態から人差し指の関節を折り曲げて他の手指と同様にグリップを握る状態となる。このとき、人差し指はグリップの軸線方向と直交する方向に直線的に引く動きとなるが、回動開始位置のときのトリガレバーの操作面部の人差し指に当たる操作点を回動終了位置まで回動させたときの軌跡が円弧形となるので、必ずしも回動開始位置のときの操作点と回動終了位置のときの操作点を結ぶ操作方向が人差し指の動きと同様にグリップの軸線方向と直交する直交方向とならず、操作方向が直交方向から前後に傾くことがあった。このため、人差し指をトリガレバーの操作面部に当ててトリガレバーを引くと、人差し指を引く動きの方向とトリガレバーの操作面部の操作点の操作方向とが合わなく、人差し指がトリガレバーの操作面部を滑ることになり、トリガレバーを引く手指の操作感がよくない問題があった。また、トリガレバーの操作面部を人差し指により回動開始位置から回動終了位置まで回動させたときに、回動終了位置にある操作面部がグリップの軸線方向に対して平行でないと、人差し指が操作面部を滑ることになり、トリガレバーを引く手指の操作感がよくない問題があった。本発明は、作業機のグリップに回動可能に設けたトリガレバーの操作感を良好することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、原動機によって駆動される作業工具を備え、作業者が手でグリップを把持して作業工具によって作業をする作業機であって、グリップには、作業者の手指でグリップ側に引くことで原動機を駆動させるトリガレバーが回動可能に設けられ、トリガレバーは、作業者の手指によりグリップ側に引くように操作させる操作面部がグリップに最も離れた回動開始位置と、グリップに最も近づいた回動終了位置との間で回動軸部を中心に回動可能に軸支され、回動開始位置のときのトリガレバーの操作面部の手指により操作される操作点と回動終了位置まで回動させたときの操作点とを結ぶ操作方向がグリップの軸線方向と直交するように回動軸部を配置したことを特徴とする作業機を提供するものである。

上記のように構成した作業機においては、回動開始位置のときのトリガレバーの操作面部の手指により操作される操作点と回動終了位置まで回動させたときの操作点とを結ぶ操作方向がグリップの軸線方向と直交するように回動軸部を配置した。これにより、トリガレバーの操作面部の手指により操作される操作点の操作方向が操作面部の操作点に当たる手指の関節を折り曲げて引く方向と同じ方向となるため、トリガレバーを引くときに操作面部に当てた手指が操作面部を滑らないようになり、トリガレバーを引くときの操作感を良好とすることができた。

上記のように構成した作業機においては、トリガレバーを回動終了位置まで回動させたときの操作面部がグリップの軸線方向と平行になるのが好ましい。このようにしたときには、グリップを把持した手でトリガレバーを回動終了位置まで引きながら、原動機によって駆動される作業工具を用いて作業をしたときに、トリガレバーの操作面部がグリップの軸線方向と平行になっているために、トリガレバーを引いている手指が操作面部を滑りにくくなり、トリガレバーを引くときの操作感を良好とすることができた。

本明細書に開示する他の作業機は、原動機によって駆動される作業工具を備え、作業者が手でグリップを把持して作業工具によって作業をする作業機であって、グリップには、作業者の手指でグリップ側に引くことで原動機を駆動させるトリガレバーが回動可能に設けられ、トリガレバーは、作業者の手指によりグリップ側に引くように操作させる操作面部が前記グリップに最も離れた回動開始位置と、グリップに最も近づいた回動終了位置との間で回動軸部を中心に回動可能に軸支され、トリガレバーを回動終了位置まで回動させたときの操作面部がグリップの軸線方向と平行になるようにしたことを特徴とする。

上記のように構成した作業機においては、トリガレバーを回動終了位置まで回動させたときの操作面部がグリップの軸線方向と平行にした。これにより、グリップを把持した手でトリガレバーを回動終了位置まで引きながら、原動機によって駆動される作業工具を用いて作業をしたときに、トリガレバーの操作面部がグリップの軸線方向と平行になっているために、トリガレバーを引いている手指が操作面部を滑りにくくなり、トリガレバーを引くときの操作感を良好とすることができた。

本発明の作業機の一実施形態であるチェーンソーの斜視図である。 図１の側面図である。 ハウジングの後部とリアハンドルの内部を示す分解図であり、トリガレバーが回動開始位置にあるとき（ａ）、回動終了位置にあるとき（ｂ）の分解図である。 図２の後部の拡大図である。

以下、本発明の作業機の一実施形態であるチェーンソーを図面を参照して説明する。チェーンソー１０は、電動モータよりなる原動機２１によって駆動される作業工具としてソーチェーン２５を備え、作業者がリアハンドル３０のグリップ３１を把持してソーチェーン２５によって木材の切断作業をする作業機である。

図１及び図２に示したように、チェーンソー１０は、ハウジング１１の前部に原動機２１を内蔵し、ハウジング１１の後部に原動機２１の電源として用いるバッテリパック２２を着脱可能に備えている。ハウジング１１の右側面前部には前方に突出するガイドバー２３が設けられている。ハウジング１１の右側面前部にはガイドバー２３の後側に原動機２１の駆動により回転する駆動軸２１ａが突出しており、駆動軸２１ａにはスプロケット２４が固定されている。ガイドバー２３の外周とスプロケット２４との間にはソーチェーン２５が張設されており、ソーチェーン２５は原動機２１の駆動により回転するスプロケット２４によってガイドバー２３の外周を回転する。ハウジング１１の右側面前部にはスプロケットカバー２６が設けられており、スプロケットカバー２６は原動機２１の駆動軸２１ａ、スプロケット２４及びガイドバー２３の基端部を覆っている。

図１及び図２に示したように、ハウジング１１の前後方向の中間部にはサイドハンドル（フロントハンドル）２７が設けられており、サイドハンドル２７は上下を逆向きとした略Ｕ字形をしている。サイドハンドル２７の上部はグリップ２８となっており、このグリップ２８は作業者が例えば左手（一方の手）で上側から把持して用いられる。

図１〜図４に示したように、ハウジング１１の後部にはリアハンドル３０が一体的に形成されており、リアハンドル３０は後側が閉じられるように倒れた略Ｕ字形をしている。リアハンドル３０の上部は作業者が例えば右手（他方の手）で把持するグリップ３１となっている。このグリップ３１は作業者が右手で上側から把持して用いられ、グリップ３１の上面及び側面に右手の手の平が当てて使われる。

図３に示したように、グリップ３１の前部下面にはハウジング１１の後部との境界部近くにトリガレバー３２が左右方向の水平軸線回りに回動可能に設けられている。トリガレバー３２は回動角度に応じて原動機２１を駆動させるものである。トリガレバー３２はグリップ３１の上部とハウジング１１の後部との境界部近くに回動軸部３３を有しており、この回動軸部３３を中心として後側に拡がる略扇形をしている。トリガレバー３２はこの回動軸部３３を中心に後側が上下に回動可能に支持されている。トリガレバー３２の下面は前後方向の中間部より後側が下側に少し湾曲して作業者の手指を当てて操作する平面状の操作面部３４となっており（図３にてトリガレバー３２の下面の操作面部３４となる部分を１点鎖線の領域で示した）、トリガレバー３２はこの操作面部３４に作業者の例えば人差し指を当ててグリップ３１側（上側）に引くように用いられる。トリガレバー３２は操作面部３４がグリップ３１から最も離れた回動開始位置（図３（ａ）に示した）と、グリップ３１に最も近づいた回動終了位置（図３（ｂ）に示した）との間で回動軸部３３を中心に回動可能に軸支されている。

トリガレバー３２は回動軸部３３の前側に原動機２１のスイッチ部２９を押動するスイッチ押動部３５を備えている。トリガレバー３２が上記の回動開始位置にあるときには、スイッチ押動部３５はスイッチ部２９に離間して、スイッチ部２９がオフとなっている。トリガレバー３２の操作面部３４を上記の回動終了位置となるようにグリップ３１側（上側）に引くと、スイッチ押動部３５は回動軸部３３を支点に下側に回動してスイッチ部２９を押動し、スイッチ部２９はオンされる。

図４に示したように、トリガレバー３２の操作面部３４には作業者の手指により操作される操作点３４ａ（図４に示した操作点３４ａは操作面部３４の前後方向にて手指が当たる任意の位置であり、操作点３４ａは作業者の手指の大きさ、操作する手指によって操作面部３４の前後方向に変わる場合もある。）があり、回動開始位置（図４では回動開始位置にあるトリガレバー３２を実線にて示した）のときの操作点３４ａ（図４では回動開始位置にあるときの操作点３４ａを３４ａ１で示した）と回動終了位置（図４では回動終了位置にあるトリガレバー３２を２点鎖線にて示した）まで回動させたときの操作点３４ａ（図４では回動終了位置にあるときの操作点３４ａを３４ａ２で示した）とを結ぶ操作方向ＯＤがグリップ３１の軸線方向（グリップ３１を把持した手の平の中心部での軸線方向）ＡＤと直交するように回動軸部３３を配置している。また、トリガレバー３２の下面は操作面部３４が他の部分より後側に進むにつれて下側に傾斜しており、回動終了位置となったときの操作面部３４がグリップ３１の軸線方向ＡＤと平行となっている。

上記のように構成したチェーンソー１０を木材の切断作業に使用するときには、作業者は例えば左手でサイドハンドル２７のグリップ２８を把持するとともに、右手でリアハンドル３０のグリップ３１を把持する。このとき、作業者の右手の手の平はリアハンドル３０のグリップ３１の上面および側面に当たり、右手の親指以外の手指はグリップ３１の下面に当たり、特に、人差し指（人差し指と中指でもよい）はトリガレバー３２の操作面部３４に当たっている。右手の人差し指をグリップ３１側に引いて、トリガレバー３２の操作面部３４を回動開始位置から回動終了位置まで回動させると、トリガレバー３２のスイッチ押動部３５がスイッチ部２９を押動してオンさせ、スイッチ部２９のオンによって原動機２１が駆動する。ソーチェーン２５は原動機２１の駆動により回転するスプロケット２４によってガイドバー２３の外周を回転し、ガイドバー２３の外周を回転するソーチェーン２５を丸太等の木材の外周に押しつけて丸太等の木材を切断する。

このように構成したチェーンソー１０においては、リアハンドル３０の上部のグリップ３１に設けたトリガレバー３２の回動開始位置のときの操作面部３４の操作点３４ａ１と回動終了位置まで回動させたときの操作点３４ａ２とを結ぶ操作方向ＯＤがグリップ３１の軸線方向ＡＤと直交するように回動軸部３３を配置した。具体的には、回動開始位置のときの操作点３４ａ１と回動終了位置のときの操作点３４ａ２とを回動軸部３３からグリップ３１の軸線方向ＡＤと平行な平行線（面）から線（面）対称な位置となるように回動軸部３３を配置した。

リアハンドル３０のグリップ３１を把持した右手の人差し指をトリガレバー３２の操作面部３４に当てて、人差し指の関節を折り曲げてトリガレバー３２を引くときに、人差し指はグリップ３１の軸線方向ＡＤと直交する直交方向に動く。トリガレバー３２の操作面部３４の人差し指に当たって操作される操作点３４ａの操作方向ＯＤが操作面部３４の操作点３４ａに当たる人差し指の関節を折り曲げて引く方向と同じ方向となる。これにより、作業者の人差し指をトリガレバー３２の操作面部３４に当てて回動開始位置から回動終了位置まで回動させても、人差し指が操作面部３４を滑らないようになり、トリガレバー３２を引くときの操作感を良好とすることができた。なお、本発明は回動開始位置と回動終了位置での各操作点３４ａ１，３４ａ２を結ぶ操作方向ＯＤがグリップ３１の軸線方向ＡＤと直交するように回動軸部３３を配置するのが最適であるが、本発明は操作方向ＯＤが軸線方向ＡＤと厳密に直交する直交方向であることを必要とするものでなく、操作方向ＯＤが軸線方向ＡＤから０°〜５°で傾く範囲を含むものであり、このようにしたときにも上記の作用効果を得ることができる。

また、トリガレバー３２を回動終了位置まで回動させたときの操作面部３４がグリップ３１の軸線方向ＡＤと平行になるようにした。これにより、グリップ３１を把持した右手の人差し指でトリガレバー３２を回動終了位置まで引いた状態で、原動機２１によって回転駆動されるソーチェーン２５を用いて木材の切断作業をしたときに、トリガレバー３２の操作面部３４がグリップ３１の軸線方向ＡＤと平行になっているために、トリガレバー３２を引いている右手の人差し指が操作面部３４を滑りにくくなり、トリガレバー３２を引くときの操作感を良好とすることができた。トリガレバー３２を回動終了位置まで回動させたときの操作面部３４がグリップ３１の軸線方向ＡＤと平行であるのが最適であるが、本発明は操作面部３４が軸線方向ＡＤと厳密に平行であることを必要とするものでなく、操作面部３４が軸線方向ＡＤと０°〜５°で傾く範囲を含むものであり、このようにしたときにも上記の作用効果を得ることができる。

なお、この実施形態では、回動開始位置のときのトリガレバー３２の操作面部３４の手指により操作される操作点３４ａ１と回動終了位置まで回動させたときの操作点３４ａ２とを結ぶ操作方向ＯＤがグリップ３１の軸線方向ＡＤと直交するように回動軸部３３を配置するととともに、トリガレバー３２を回動終了位置まで回動させたときの操作面部３４がグリップ３１の軸線方向ＡＤと平行になるようにしたが、本発明は、これらの一方を採用した発明であってもよく、これらの一方だけでも操作感を良好とする一方の作用効果を得ることができる。

上記の実施形態においては、原動機２１に電動モータを採用したが、本発明はこれに限られるものでなく、原動機２１に内燃機関よりなるエンジンを採用してもよい。この場合に、トリガレバー３２にはエンジンのスロットルバルブに接続したスロットルワイヤを接続し、トリガレバー３２を引くことでスロットルバルブを開放して、原動機２１を駆動させるようにしたものであればよく、このようにしたときにも、上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

上記の実施形態においては、トリガレバー３２の操作面部３４に当てる手指として主として人差し指を中心に説明したが、人差し指以外の他の手指を用いて操作面部３４に当ててトリガレバー３２を引くようにしたものであってもよく、このようにしたときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

上記の実施形態では作業機の一実施形態としてリアハンドルのグリップにトリガレバーを設けたチェーンソーの説明をしたが、本発明はこれに限られるものでなく、作業機の他の実施形態として、ハウジングの上部に設けたトップハンドルのグリップにトリガレバーを設けたトップハンドル式のチェーンソー、原動機によって回転駆動される回転刃を支持棹の前端部に備え、支持棹の前後方向の中間部に設けたグリップ（支持棹に直接設けたものであってもよいし、Ｕ字形または環状のハンドルに設けたものであってもよい）にトリガレバーを設けた刈払機、ハウジングの前部に原動機によって前後に駆動される刈込刃を備え、ハウジングに設けたグリップにトリガレバーを設けたヘッジトリマ、ハウジングの前部に原動機によって左右に駆動される芝刈刃を備え、ハウジングに設けたグリップにトリガレバーを設けた芝生バリカン等の作業機にも適用されるものであり、これらの作業機に適用したときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

１０…作業機（チェーンソー）、２１…原動機、２５…作業工具（ソーチェーン）、３１…グリップ、３２…トリガレバー、３３…回動軸部、３４…操作面部、３４ａ（３４Ａ１，３４ａ２）…操作点、ＡＤ…軸線方向、ＯＤ…操作方向。

Claims (2)

1. 原動機によって駆動される作業工具を備え、作業者が手でグリップを把持して前記作業工具によって作業をする作業機であって、
   前記グリップには、作業者の手指で前記グリップ側に引くことで前記原動機を駆動させるトリガレバーが回動可能に設けられており、
   前記トリガレバーは、前記作業者の手指により前記グリップ側に引くように操作させる操作面部が前記グリップに最も離れた回動開始位置と、前記グリップに最も近づいた回動終了位置との間で回動軸部を中心に回動可能に軸支され、
   前記グリップ及び前記トリガレバーを側面視すると、前記回動開始位置のときの前記トリガレバーの操作面部の前記手指により操作される操作点と前記回動終了位置まで回動させたときの前記操作点とが、前記回動軸部を通過して前記グリップの軸線と平行な直線に対して対称な位置に配置され、前記回動開始位置のときの前記操作点と前記回動終了位置のときの前記操作点とを結ぶ操作方向が前記グリップの軸線方向と直交するように前記回動軸部を配置したことを特徴とする作業機。
2. 請求項１に記載の作業機において、
   前記トリガレバーを前記回動終了位置まで回動させたときの前記操作面部が前記グリップの軸線方向と平行になるようにしたことを特徴とする作業機。

Images