JP6496551B2

JP6496551B2 - Seismic isolation device

Info

Publication number: JP6496551B2
Application number: JP2015000711A
Authority: JP
Inventors: 義文杉村; 鈴木　幹夫; 幹夫鈴木
Original assignee: NTT Facilities Inc
Current assignee: NTT Facilities Inc
Priority date: 2015-01-06
Filing date: 2015-01-06
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2035-01-06
Also published as: JP2016125607A

Description

本発明は、地震等の際に支持体が移動や振動をしても制動または免震を行えるようにした免震装置に関する。 The present invention relates to a seismic isolation device that can perform braking or seismic isolation even when a support moves or vibrates during an earthquake or the like.

従来、地震に対する構造安全性や居住性の向上を実現する技術として免震構造技術が存在する。免震構造とは、上部構造物とそれを支える下部構造物の間に、免震装置や減衰装置を配置し、地震の揺れを直接上部構造物に伝えないようにした構造システムである。その形態は、建物全体を免震化した免震建物や、居室の一部、あるいは機器等を免震対象とした免震床や免震台などが存在する。
このような構造システムでは、地震による激しい振動が発生しても、下部構造物に対して免震装置や減衰装置を介することで上部構造物はゆったりと揺れ、単純に固定された場合に比べて、上部構造物の加速度応答が低減される。このことにより、構造の安全性や居住性の向上を図ることができる。 Conventionally, there is a seismic isolation structure technology as a technology for realizing an improvement in structural safety and habitability against earthquakes. The seismic isolation structure is a structural system in which seismic isolation devices and damping devices are arranged between the upper structure and the lower structure that supports it, so that earthquake vibrations are not transmitted directly to the upper structure. As for the form, there are seismic isolation buildings in which the entire building is seismically isolated, seismic isolation floors and bases for seismic isolation of a part of a room or equipment.
In such a structural system, even if severe vibrations occur due to an earthquake, the upper structure is gently shaken by the seismic isolation device and the damping device with respect to the lower structure, compared with the case where it is simply fixed. The acceleration response of the superstructure is reduced. As a result, it is possible to improve the safety and comfort of the structure.

このような免震構造システムを実現するために、免震装置や減衰装置の水平方向の剛性は比較的小さくする必要がある。そのため、それらが存在する免震層には大きな変形が発生する。場合によっては、変形が想定よりも過大になり、許容変形量を超過して衝突する可能性も考えられ、このような場合には大きな衝撃を受ける。このような変形をなるべく小さくするために免震構造物には減衰機構が導入されている。 In order to realize such a seismic isolation system, the horizontal rigidity of the seismic isolation device and the damping device needs to be relatively small. Therefore, a large deformation occurs in the seismic isolation layer where they exist. In some cases, the deformation becomes excessive than expected, and there is a possibility of collision exceeding the allowable deformation amount. In such a case, a large impact is received. In order to minimize such deformation as much as possible, a damping mechanism has been introduced into the seismic isolation structure.

一般的に、減衰機構を多く導入するほど免震層の変形量を小さくできるが、その場合、上部構造物の加速度応答が大きくなる。逆に、減衰機構を少なめに導入すると上部構造物の加速度応答を小さくできるが、今度は免震層の変形量が大きくなる。通常、免震構造物の設計の際には、加速度応答低減効果と変形量抑制効果の両者を見て、バランスの良い設計が行われるが、これらの効果の両立には限界があった。 In general, the more the damping mechanism is introduced, the smaller the amount of deformation of the seismic isolation layer, but in that case, the acceleration response of the superstructure increases. Conversely, if the damping mechanism is introduced in a small amount, the acceleration response of the superstructure can be reduced, but this time the amount of deformation of the seismic isolation layer increases. Normally, when designing a base-isolated structure, a well-balanced design is performed in view of both the acceleration response reduction effect and the deformation suppression effect, but there is a limit to the compatibility of these effects.

例えば特許文献１に記載された免震装置では、下部構造物に設置した基台と上部構造物に連結した架台とにＸ−Ｙ方向に配設した凹曲面をなす下部レール及び上部レールと下部レール及び上部レールにそれぞれ当接するローラーとを免震層として設けている。即ち、基台には下部レールと上部レールに当接するローラーとが設置され、被免震物には下向きの上部レールと下部レールに当接するローラーとが設置されている。
そして、地震時には架台と基台との間に設けた上下部レールと各ローラーとで相対的に摺動して振動することで免震性能を発揮する。しかも、地震終了後には上下部レールが凹曲面状に湾曲形成されていることで被免震物が上下部レールの中央位置に復帰するようになっている。 For example, in the seismic isolation device described in Patent Document 1, the lower rail and the upper rail and the lower rail have a concave curved surface arranged in the XY direction on a base installed in the lower structure and a base connected to the upper structure. A roller that abuts on each of the rail and the upper rail is provided as a seismic isolation layer. That is, a lower rail and a roller that contacts the upper rail are installed on the base, and a downward upper rail and a roller that contacts the lower rail are installed on the seismic isolation object.
And at the time of an earthquake, a seismic isolation performance is exhibited by vibrating by sliding relatively with an up-and-down rail provided between a mount and a base, and each roller. In addition, the seismic isolation object returns to the center position of the upper and lower rails because the upper and lower rails are formed in a concave curved shape after the earthquake.

実用新案登録第３１８７２２６号公報Utility Model Registration No. 3187226

ところで、特許文献１に記載された免震装置では、上下部レールがそれぞれ凹曲面状に形成されているために振動終了後に各凹曲面の中央位置に各ローラーが復帰するが、振動時の減衰特性はレール全域においてほぼ一定となっている。また、免震装置の許容変形量は、免震装置自体のしくみや免震装置を設置する場所の条件により決定され、必要なだけ大きな変形量を確保するということはできない。
そのため、加速度応答低減効果を高める場合は減衰特性が小さく設定されるため、免震装置が設置される場所に許容される地震動の大きさは、衝突をさせないという免震装置の変形量に支配される。一方、変形量抑制効果を高めることは減衰特性を大きくすることにより可能であり、より大きな地震動に対しても免震装置の変形量を許容変形量以下とすることができるが、減衰特性が大きいため、大きな地震動のみでなく小さな地震動の場合でも上部構造物に大きな加速度を発生させてしまうという欠点があった。 By the way, in the seismic isolation device described in Patent Document 1, since the upper and lower rails are formed in a concave curved surface shape, each roller returns to the center position of each concave curved surface after the vibration ends. The characteristics are almost constant throughout the rail. Further, the allowable deformation amount of the seismic isolation device is determined by the structure of the seismic isolation device itself and the conditions of the location where the seismic isolation device is installed, and it is not possible to secure as much deformation amount as necessary.
For this reason, when the acceleration response reduction effect is enhanced, the damping characteristic is set to be small, so the magnitude of seismic motion allowed in the place where the seismic isolation device is installed is governed by the amount of deformation of the seismic isolation device that does not cause a collision. The On the other hand, it is possible to enhance the deformation suppression effect by increasing the damping characteristics, and the deformation amount of the seismic isolation device can be made less than the allowable deformation amount even for larger earthquake motions, but the damping characteristics are large For this reason, there is a drawback in that a large acceleration is generated not only in a large earthquake motion but also in a small earthquake motion.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、構造物等を支持する支持体の加速度応答低減効果と変形量抑制効果をバランスさせると共に、支持体の振動等を効率よく低減できるようにした免震装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and can balance the acceleration response reduction effect and deformation amount suppression effect of a support that supports a structure or the like, and can efficiently reduce vibrations of the support. An object is to provide a seismic isolation device .

本発明による免震装置は、構造物に設けた支持体と、支持体の可動方向に沿って設けた静止体と、静止体と支持体の一方に設けた軸部に偏心して回転可能に設けられていて静止体と支持体の他方を押圧して支持体の移動を減衰させる変形可能な車輪と、を備え、前記支持体には振動後に基準位置に復帰させるための弾性部材が設置されていることを特徴とする。
本発明によれば、支持体が静止体に沿って移動した際に、支持体または静止体に設けた車輪が軸部に偏心して回転することで静止体または支持体を押圧して変形することで両者の間に発生する摩擦抵抗によって支持体の移動を減衰させて制振することができる。しかも、複数の車輪を配設した場合、各車輪の角度を一致させて回転による摩擦抵抗を同時に増減調整してもよいし、各車輪の角度を異ならせて個別に増減調整してもよい。
しかも、地震時等に、支持体の振動による移動を車輪の弾性変更によって摩擦抵抗を発揮させて制振させた際、弾性部材の付勢力によって減衰した振動に打ち勝って支持体を基準位置に復帰させることができる。 The seismic isolation device according to the present invention is provided to be rotatable eccentrically on a support provided on a structure, a stationary body provided along a movable direction of the support, and a shaft provided on one of the stationary body and the support. And a deformable wheel that presses the other of the stationary body and the support body to attenuate the movement of the support body, and the support body is provided with an elastic member for returning to the reference position after vibration and said that you are.
According to the present invention, when the support body moves along the stationary body, the support body or the wheel provided on the stationary body rotates eccentrically with the shaft portion so that the stationary body or the support body is pressed and deformed. Thus, the movement of the support can be damped by the frictional resistance generated between them. In addition, when a plurality of wheels are provided, the frictional resistance due to rotation may be increased or decreased simultaneously by matching the angles of the wheels, or may be individually increased or decreased by changing the angles of the wheels.
In addition, in the event of an earthquake or the like, when the movement due to the vibration of the support body is controlled by changing the elasticity of the wheels to exert a frictional resistance, the vibrations attenuated by the urging force of the elastic member are overcome and the support body is returned to the reference position. Can be made.

また、支持体は、ガイドレールに沿って移動可能としてもよい。
地震等の際に支持体がガイドレールに沿って振動するために、支持体と静止体の一方に設けた車輪を支持体と静止体の他方に押圧させて摩擦抵抗によって制振することができる。 Further, the support may be movable along the guide rail.
Since the support body vibrates along the guide rail in the event of an earthquake or the like, the wheel provided on one of the support body and the stationary body can be pressed against the other of the support body and the stationary body and can be controlled by frictional resistance. .

本発明による免震装置は、構造物に設けた支持体と、支持体の可動方向に沿って設けられていて支持体との距離が次第に短くなる傾斜部を有する静止体と、支持体に設けた軸部に回転可能に設けられていて静止体の傾斜部を押圧して支持体を制振する車輪とを備え、傾斜部と車輪の一方が弾性変形可能であることを特徴とする。
本発明によれば、支持体が静止体に沿って移動した際に、車輪が静止体の傾斜部を押圧していずれか一方を弾性変形させることで車輪と静止体の間に発生する摩擦抵抗によって支持体の振動を減衰させて制振することができる。
なお、車輪は軸部に偏心して回転可能に設けられていてもよい。 The seismic isolation device according to the present invention includes a support provided on a structure, a stationary body provided along the movable direction of the support and having an inclined portion in which the distance from the support gradually becomes shorter, and the support. And a wheel that is rotatably provided on the shaft portion and presses the inclined portion of the stationary body to dampen the support, and one of the inclined portion and the wheel is elastically deformable.
According to the present invention, when the support moves along the stationary body, the frictional resistance generated between the wheel and the stationary body by the wheel pressing the inclined portion of the stationary body and elastically deforming one of the wheels. Thus, the vibration of the support can be damped and suppressed.
In addition, the wheel may be provided so as to be able to rotate eccentrically with the shaft portion.

本発明による免震装置によれば、地震等による支持体の移動や振動の際に偏心した車輪と静止体を互いに押圧して変形させ、しかも車輪を回転させることで変形量を変化させて摩擦抵抗を増減調整して強弱の変化で制動または制振して、効率よく移動や振動を減衰できる。そのため、本発明によれば、支持体の摩擦抵抗を増減調整することによって、構造物等を支持する支持体の加速度応答低減効果と変形量抑制効果をバランスさせると共に、支持体の移動や振動等を効率よく減衰できる。 According to the seismic isolation device that by the present invention, by pressing together the eccentric wheel and a stationary member during the movement or vibration of the support due to an earthquake or the like is deformed, yet alter the amount of deformation by rotating the wheel The frictional resistance can be increased or decreased, and braking or damping can be performed by changing the strength to efficiently attenuate movement and vibration. Therefore, according to the present invention, by adjusting the frictional resistance of the support to increase or decrease, the acceleration response reduction effect and the deformation suppression effect of the support that supports the structure and the like are balanced, and the support is moved and vibrated. Can be attenuated efficiently.

また、本発明による免震装置によれば、支持体の車輪と静止体の傾斜部とを互いに押圧して変形させることで次第に摩擦抵抗を増大させることで、効率よく移動や振動を減衰できる。そのため、本発明によれば、支持体の摩擦抵抗を調整することによって、構造物等を支持する支持体の加速度応答低減効果と変形量抑制効果をバランスさせると共に、支持体の移動や振動等を効率よく減衰できる。 In addition, according to the seismic isolation device of the present invention, movement and vibration can be efficiently damped by gradually increasing the frictional resistance by pressing and deforming the wheels of the support and the inclined portion of the stationary body. Therefore, according to the present invention, by adjusting the frictional resistance of the support, the acceleration response reduction effect and the deformation suppression effect of the support that supports the structure and the like are balanced, and the movement and vibration of the support are reduced. Can be attenuated efficiently.

本発明の第一実施形態による免震装置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the seismic isolation apparatus by 1st embodiment of this invention. 図１に示す免震装置の車輪を省略した要部側面図である。It is the principal part side view which abbreviate | omitted the wheel of the seismic isolation apparatus shown in FIG. 図１に示す免震装置のガイドレールの長手方向から見た正面断面図である。It is front sectional drawing seen from the longitudinal direction of the guide rail of the seismic isolation apparatus shown in FIG. 図１に示す車輪の拡大図である。It is an enlarged view of the wheel shown in FIG. 免震装置の制振工程を示す要部平面図であり、（ａ）は支持体が基準位置にある状態を示す図、（ｂ）は支持体が振動で移動して中程度の減衰状態にあることを示す図、（ｃ）は支持体が最も大きい減衰状態にあることを示す図である。It is a principal part top view which shows the damping process of a seismic isolation apparatus, (a) is a figure which shows the state in which a support body exists in a reference position, (b) is a moderate attenuation | damping state that a support body moves by vibration. (C) is a diagram showing that the support is in the largest attenuation state. 第二実施形態による免震装置を示す図１と同様な図である。It is a figure similar to FIG. 1 which shows the seismic isolation apparatus by 2nd embodiment. 第三実施形態による免震装置が基準位置にある状態を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the state which has the seismic isolation apparatus by 3rd embodiment in a reference position. 免震装置が移動して減衰状態にあることを示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows that the seismic isolation apparatus has moved and is in the attenuation | damping state.

以下、本発明の第一実施形態による減衰機構を備えた免震装置１について図１から図５に基づいて説明する。
図１から図３は本発明の第一実施形態による免震装置１を示すものであり、建物等の構造物の耐震補強のために用いられる。
本実施形態による免震装置１を構築する下部構造物２には、例えば直線状のガイドレール３が設置され、ガイドレール３上には例えばブロック状の支持体４が設置されている。支持体４は例えば所定間隔で縦横方向に複数個設置され、その上部には構造物が設置されている。ガイドレール３は例えば縦方向または横方向に略平行に複数配設され、各ガイドレール３に沿って構造物を部分的に支える支持体４が所定間隔で複数本設置されているものとし、図１では１つの支持体４と１条のガイドレール３を示している。 Hereinafter, a seismic isolation device 1 having a damping mechanism according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
1 to 3 show a seismic isolation device 1 according to a first embodiment of the present invention, which is used for seismic reinforcement of structures such as buildings.
For example, a linear guide rail 3 is installed on the lower structure 2 that constructs the seismic isolation device 1 according to the present embodiment, and a block-shaped support body 4 is installed on the guide rail 3. For example, a plurality of supports 4 are installed in the vertical and horizontal directions at a predetermined interval, and a structure is installed on the upper part. For example, a plurality of guide rails 3 are arranged substantially in parallel in the vertical direction or the horizontal direction, and a plurality of support bodies 4 that partially support the structure along each guide rail 3 are installed at predetermined intervals. In FIG. 1, one support 4 and one guide rail 3 are shown.

図２及び図３において、構造物を支える支持体４の下部には基部６が固定され、基部６の下面にはガイドレール３に嵌合されてガイドレール３の天面である摺動面３ａと両側面３ｂに対向する凹部６ａが形成されている。凹部６ａ内の底面には摺動可能な複数のベアリング７が軸受に回転可能に装着されている。なお、凹部６ａの側面側やコーナー部にもベアリングが装着されていてもよい。複数のベアリング７は凹部６ａの延在方向に所定間隔で設置され、ガイドレール３の摺動面３ａに当接して支持体４を揺動可能としている。支持体４は常態において予め設定された基準位置Ｐに保持されて構造物を支持し、地震等の際には下部構造物２の振動が伝達されてガイドレール３に沿って揺動可能とされている。なお、基部６または支持体４の上部にはガイドレール３に直交する方向に図示しない別の基部６とガイドレール３が配列されている。これによって免振装置１は構造物を直交する２方向の振動に対応して揺動可能に支持している。 2 and 3, a base 6 is fixed to the lower part of the support 4 that supports the structure, and the lower surface of the base 6 is fitted to the guide rail 3 to be a sliding surface 3 a that is the top surface of the guide rail 3. A recess 6a is formed opposite to both side surfaces 3b. A plurality of slidable bearings 7 are rotatably mounted on the bottom surface of the recess 6a. In addition, the bearing may be attached to the side surface side or the corner portion of the recess 6a. The plurality of bearings 7 are installed at a predetermined interval in the extending direction of the recess 6 a and abut against the sliding surface 3 a of the guide rail 3 so that the support body 4 can swing. The support 4 is normally held at a preset reference position P to support the structure, and in the event of an earthquake or the like, the vibration of the lower structure 2 is transmitted and can be swung along the guide rail 3. ing. In addition, on the upper part of the base 6 or the support body 4, another base 6 and a guide rail 3 (not shown) are arranged in a direction orthogonal to the guide rail 3. Thus, the vibration isolator 1 supports the structure so as to be able to swing in response to vibrations in two directions orthogonal to each other.

また、基部６の両側面には上下の支持枠８が水平方向に突出しており、上下の支持枠８間に固定された軸部９には円盤状の車輪１０が回転可能に支持されている。車輪１０は例えばゴムやウレタン等の弾性体や粘弾性体で変形可能に形成されている。車輪１０は軸部９に対して偏心していて回転可能に取り付けられており、軸部９を中心とした車輪１０の回転によって車輪１０は外側に進退可能とされている。また、車輪１０はその回転位置にかかわらず支持体４に非接触となるように支持枠８の長さが設定されている。
なお、図に示す例では、車輪１０は支持体４の基部６の両側面に２基ずつ設置されているが、１基または３基以上設けてもよい。 Further, upper and lower support frames 8 protrude horizontally on both side surfaces of the base portion 6, and a disk-like wheel 10 is rotatably supported on a shaft portion 9 fixed between the upper and lower support frames 8. . The wheel 10 is formed to be deformable by an elastic body or viscoelastic body such as rubber or urethane. The wheel 10 is eccentric with respect to the shaft portion 9 and is rotatably mounted. The wheel 10 can be moved forward and backward by rotation of the wheel 10 around the shaft portion 9. Further, the length of the support frame 8 is set so that the wheel 10 is not in contact with the support body 4 regardless of its rotational position.
In the example shown in the figure, two wheels 10 are installed on both side surfaces of the base 6 of the support 4, but one or three or more wheels 10 may be provided.

また、図１及び図３において、ガイドレール３の両側には間隔をあけて、例えば断面略Ｌ字状のガイド部材１２がガイドレール３と平行に設置されており、その起立面をガイド壁１２ａとして示すものとする。なお、ガイド部材１２に代えて壁面等が設置されていてもよい。
そして、図１に示す構造物の設置位置の原点となる静止位置を基準位置Ｐとし、この位置にある車輪１０を図４の拡大図に示す。図４に示す車輪１０において、偏心した車輪１０の回転中心である軸部９から最も近い距離の外周面の位置をＡ点とし、Ａ点から左右方向に９０度回転した位置をＢ点、１８０度回転した位置をＣ点という。免震装置１の基準位置Ｐにおいて、車輪１０はＡ点でガイド部材１２のガイド壁１２ａに当接し、そのガイド壁１２ａとの押圧強度は車輪１０の周方向で最も小さく、支持体４が振動等で移動するとＡ点に当接して車輪１０が軸部９を中心に回転することになる。 1 and 3, a guide member 12 having a substantially L-shaped cross section, for example, is installed in parallel with the guide rail 3 on both sides of the guide rail 3, and the rising surface of the guide member 12 is a guide wall 12a. It shall be shown as A wall surface or the like may be installed instead of the guide member 12.
And the stationary position used as the origin of the installation position of the structure shown in FIG. 1 is made into the reference position P, and the wheel 10 in this position is shown in the enlarged view of FIG. In the wheel 10 shown in FIG. 4, the position of the outer peripheral surface closest to the shaft portion 9, which is the center of rotation of the eccentric wheel 10, is A point, and the position rotated 90 degrees in the horizontal direction from the A point is B point, 180 The rotated position is called C point. At the reference position P of the seismic isolation device 1, the wheel 10 abuts against the guide wall 12 a of the guide member 12 at point A, and the pressing strength against the guide wall 12 a is the smallest in the circumferential direction of the wheel 10, and the support 4 vibrates. For example, the wheel 10 rotates around the shaft portion 9 in contact with the point A.

また、地震等によって免震装置１が振動して支持体４がガイドレール３に沿って移動すると、車輪１０がガイド壁１２ａに当接して回転し、ガイド壁１２ａに当接する位置が、Ｂ点、Ｃ点、Ｂ点と変化する。Ａ点では車輪１０がガイド壁１２ａに当接する程度であり、Ｃ点で最も強くガイド壁１２ａに押圧され、Ｂ点ではＣ点とＡ点の中間程度の強度でガイド壁１２ａに押圧されて摩擦抵抗を生じるようになっている。しかも、車輪１０が各点Ａ，Ｂ，Ｃでガイド壁１２ａに押圧されると、車輪１０はその押圧強度に応じて圧接されて弾性変形する。
また、支持体４のガイドレール３に沿った両側にばね１５の一端が連結され、他端は下部構造物２に固定されている。そのため、地震等の際には支持体４は振動によってガイドレール３に沿って移動可能であるが、振動が終息後またはばね１５の付勢力未満となった場合には支持体４はばね１５の付勢力によって基準位置Ｐに戻るようになっている。 Further, when the seismic isolation device 1 vibrates due to an earthquake or the like and the support 4 moves along the guide rail 3, the position where the wheel 10 abuts on the guide wall 12a rotates and the abutment on the guide wall 12a is point B. , C point and B point. At point A, the wheel 10 is in contact with the guide wall 12a. At point C, the wheel 10 is most strongly pressed against the guide wall 12a, and at point B, the wheel 10 is pressed against the guide wall 12a with a strength intermediate between the points C and A. Resistance is generated. Moreover, when the wheel 10 is pressed against the guide wall 12a at the points A, B, and C, the wheel 10 is pressed and elastically deformed according to the pressing strength.
One end of the spring 15 is connected to both sides of the support 4 along the guide rail 3, and the other end is fixed to the lower structure 2. Therefore, in the event of an earthquake or the like, the support 4 can move along the guide rail 3 by vibration. However, when the vibration ends or less than the biasing force of the spring 15, the support 4 It returns to the reference position P by the urging force.

本実施形態による免震装置１は、地震等によって支持体４が振動し移動すると、ガイド壁１２ａに当接する車輪１０が回転して、Ａ点からＢ点、Ｃ点とガイド壁１２ａに対する押圧圧力が増大して摩擦抵抗が増大し、減衰機能を発揮する。そして、車輪１０のＣ点がガイド壁１２ａに当接すると弾性変形と摩擦抵抗が最大になり、その後、Ｂ点を介してＡ点で摩擦抵抗が最小になる。
そのため、支持体４が振動した際に車輪１０が軸部９を中心に偏心回転することで、ガイド壁１２ａに圧接されて摩擦抵抗が変化し、その摩擦抵抗力で減衰効果、制動効果を生じるため、いわゆるポンピングブレーキのような機能を発揮できる。 In the seismic isolation device 1 according to the present embodiment, when the support body 4 vibrates and moves due to an earthquake or the like, the wheel 10 in contact with the guide wall 12a rotates, and the pressure pressure on the points A to B, C, and the guide wall 12a. Increases, the frictional resistance increases, and exhibits a damping function. When the point C of the wheel 10 comes into contact with the guide wall 12a, the elastic deformation and the frictional resistance are maximized, and then the frictional resistance is minimized at the point A via the point B.
Therefore, when the support body 4 vibrates, the wheel 10 rotates eccentrically around the shaft portion 9 so that it is pressed against the guide wall 12a to change the frictional resistance, and the frictional resistance force produces a damping effect and a braking effect. Therefore, a function like a so-called pumping brake can be exhibited.

本実施形態による免震装置１は上述の構成を備えており、次に免震装置１による免震方法について図５を中心に説明する。
地震の発生していない状態では、図５（ａ）に示すように、建築物等の構造物を支える各支持体４はその両側のガイド部材１２のガイド壁１２ａ間に挟まれた基準位置Ｐで安定した状態に保持される。そして、地震発生時には下部構造物２の振動によってガイドレール３に対して支持体４がばね１５の付勢力に抗して相対的に振動し、支持体４はガイドレール３の摺動面３ａに沿ってベアリング７で摺動する。 The seismic isolation device 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, a seismic isolation method using the seismic isolation device 1 will be described with reference to FIG.
In a state where no earthquake has occurred, as shown in FIG. 5A, each support 4 that supports a structure such as a building is a reference position P sandwiched between the guide walls 12a of the guide members 12 on both sides thereof. In a stable state. Then, when an earthquake occurs, the support 4 vibrates relative to the guide rail 3 against the biasing force of the spring 15 by the vibration of the lower structure 2, and the support 4 moves on the sliding surface 3 a of the guide rail 3. Along the bearing 7.

すると、図５（ｂ）に示すように、支持体４の一方向の移動によってガイド部材１２のガイド壁１２ａに当接する車輪１０が９０度回転することでガイド壁１２ａへの当接位置がＡ点からＢ点に変位し、車輪１０はより強くガイド壁１２ａに押圧されて次第に変形し、支持体４の移動に対する摩擦抵抗が増大する。そして、車輪１０が更に９０度回転し、図５（ｃ）に示すように、ガイド壁１２ａに押圧する位置がＢ点からＣ点に移動すると車輪１０が一層ガイド壁１２ａに強く押圧されて更に大きく変形し、最も摩擦抵抗が大きくなる。こうして支持体４の振動によるガイドレール３に沿った移動に強い制動がかけられる。
そして、支持体４の移動によって車輪１０は更に９０度回転してガイド壁１２ａへの当接位置がＣ点からＢ点に変位し、更に９０度回転してＢ点からＡ点に変位することで摩擦抵抗による制動力は次第に減衰する。 Then, as shown in FIG. 5B, the wheel 10 that contacts the guide wall 12a of the guide member 12 rotates 90 degrees by the movement of the support 4 in one direction, so that the contact position of the guide wall 12a with the guide wall 12a becomes A. The wheel 10 is displaced from point B to point B, and the wheel 10 is more strongly pressed by the guide wall 12a and gradually deforms, and the frictional resistance against the movement of the support 4 increases. Then, when the wheel 10 further rotates 90 degrees and the position pressed against the guide wall 12a moves from the point B to the point C as shown in FIG. 5C, the wheel 10 is further strongly pressed against the guide wall 12a. Large deformation, maximum frictional resistance. Thus, strong braking is applied to movement along the guide rail 3 due to vibration of the support 4.
As the support 4 moves, the wheel 10 further rotates 90 degrees to displace the contact position with the guide wall 12a from the point C to the point B, and further rotates 90 degrees and displaces from the point B to the point A. Thus, the braking force due to the frictional resistance gradually attenuates.

こうして、支持体４の振動によって車輪１０がガイド壁１２ａに押圧力の増減による摩擦抵抗の増減を繰り返しながら複数回の回転を繰り返すことでポンピングブレーキのように強度が増減する摩擦力が働いて振動を減衰させる。そして摩擦力によって支持体４の移動が停止する。
次に、地震によって支持体４が逆方向に振動して、同様に回転する車輪１０のガイド壁１２ａへの押圧変形力の増減によって摩擦抵抗が増減し、振動が減衰して停止する。 Thus, the vibration of the support 4 causes the wheel 10 to vibrate due to the frictional force increasing or decreasing like a pumping brake by repeating the rotation a plurality of times while repeatedly increasing or decreasing the frictional resistance by increasing or decreasing the pressing force on the guide wall 12a. Is attenuated. The movement of the support 4 is stopped by the frictional force.
Next, the support body 4 vibrates in the reverse direction due to the earthquake, and the frictional resistance increases and decreases due to the increase and decrease of the pressing deformation force on the guide wall 12a of the wheel 10 that similarly rotates, and the vibration is attenuated and stopped.

こうして、ガイドレール３に沿った支持体４の往復振動を繰り返しながら、車輪１０のガイド壁１２ａへの摩擦抵抗の増減を繰り返して支持体４は振動を次第に減衰させる。そして支持体４は地震等による振動力が０に近く減衰させられると、ばね１５の付勢力によって基準位置Ｐに戻り、静止する。この位置で車輪１０はＡ点でガイド壁１２ａに当接し、ほぼ円形状に弾性復帰する。
そのため、地震の震度が小さい場合には、車輪１０の回転によるポンピングブレーキ状の増減変動する摩擦抵抗によって、車輪１０の少ない回転数による支持体４の少ない移動距離で振動が減衰して停止し、地震の震度が大きい場合には車輪１０の比較的大きな回転数と支持体４の比較的大きな移動距離によって振動が繰り返されて減衰して停止する。 In this way, while repeating the reciprocating vibration of the support body 4 along the guide rail 3, the support body 4 gradually attenuates the vibration by repeatedly increasing and decreasing the frictional resistance to the guide wall 12a of the wheel 10. When the vibration force due to an earthquake or the like is attenuated to near 0, the support 4 returns to the reference position P by the urging force of the spring 15 and stops. At this position, the wheel 10 comes into contact with the guide wall 12a at the point A and is elastically restored to a substantially circular shape.
Therefore, when the seismic intensity of the earthquake is small, the vibration is attenuated and stopped at a small moving distance of the support 4 due to the small number of rotations of the wheel 10 due to the friction resistance that fluctuates in the pumping brake shape due to the rotation of the wheel 10, When the seismic intensity of the earthquake is large, the vibration is repeated and attenuated and stopped by a relatively large rotational speed of the wheel 10 and a relatively large moving distance of the support 4.

なお、上述した説明では、基準位置Ｐにある支持体４の各車輪１０は軸部９との距離が最も小さいＡ点でガイド部材１２のガイド壁１２ａに当接し、摩擦抵抗の最も小さい角度に位置する。そのため、地震が発生した場合、震度の小さい地震でも支持体４は移動し易いという特性を有している。これに対し、基準位置Ｐにおいて、車輪１０がＢ点やＣ点等でガイド壁１２ａに当接していると、地震時に初期振動に対する摩擦による移動抵抗が大きく、小さな地震時の支持体４の移動を抑制できることになる。 In the above description, each wheel 10 of the support 4 at the reference position P is in contact with the guide wall 12a of the guide member 12 at the point A where the distance from the shaft portion 9 is the smallest, and the angle with the smallest frictional resistance is obtained. To position. Therefore, when an earthquake occurs, the support 4 has a characteristic that it can easily move even in an earthquake with a small seismic intensity. On the other hand, if the wheel 10 is in contact with the guide wall 12a at the reference position P at points B, C, etc., the movement resistance due to friction against the initial vibration is large at the time of an earthquake, and the support 4 moves at the time of a small earthquake. Can be suppressed.

上述のように本実施形態による免震装置１によれば、地震等の際に支持体４がガイドレール３に沿って往復振動しても、両側の車輪１０が軸部９に偏心して支持されてガイド壁１２ａに押圧されているために、支持体４の移動によって車輪１０が偏心回転することでガイド壁１２ａとの間で摩擦抵抗がポンピングブレーキ状に増減変動して制動と制振を働かせることができる。そのため、支持体４で保持された建造物等の構造物の加速度応答を低減させながら車輪１０の変形量の抑制を達成でき、振動を効率よく減衰させて免震することができる。
特に、本実施形態では、加速度応答低減効果と変形量抑制効果をバランスさせて制振できる。 As described above, according to the seismic isolation device 1 according to the present embodiment, even if the support 4 reciprocates along the guide rail 3 in the event of an earthquake or the like, the wheels 10 on both sides are eccentrically supported by the shaft portion 9. Since the wheel 10 is eccentrically rotated by the movement of the support body 4, the frictional resistance between the guide wall 12 a is increased and decreased like a pumping brake so that braking and damping are applied. be able to. Therefore, it is possible to suppress the deformation amount of the wheel 10 while reducing the acceleration response of a structure such as a building held by the support body 4, and it is possible to dampen vibrations efficiently and to perform seismic isolation.
In particular, in the present embodiment, vibration can be controlled by balancing the acceleration response reduction effect and the deformation amount suppression effect.

なお、本発明は上述の実施形態による免震装置１に限定されることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜の変更や置換等が可能であり、これらはいずれも本発明に含まれる。以下に、本発明の変形例や他の実施形態について説明するが、上述の実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。
例えば、上述した実施形態では、支持体４の両側に取り付けた４つの車輪１０は基準位置Ｐにおいて軸部９から最も距離の短いＡ点がガイド壁１２ａに当接し、支持体４の移動によって４つの車輪１０で同期してＢ点，Ｃ点がガイド壁１２ａに押圧変形されて摩擦抵抗が増減するようにしたが、車輪１０を個別に異なる点でガイド壁１２ａに当接させてもよい。この場合、支持体４の振動に対する摩擦抵抗の増減変動が小さくなる。 In addition, this invention is not limited to the seismic isolation apparatus 1 by the above-mentioned embodiment, In the range which does not change the summary of this invention, an appropriate change, substitution, etc. are possible, and these are all contained in this invention. It is. Hereinafter, modifications and other embodiments of the present invention will be described, but the same or similar parts and members as those of the above-described embodiment will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
For example, in the above-described embodiment, the four wheels 10 attached to both sides of the support body 4 are in contact with the guide wall 12a at the reference position P and the point A having the shortest distance from the shaft portion 9 is 4 by the movement of the support body 4. Although the B point and the C point are pressed and deformed by the guide wall 12a in synchronization with the two wheels 10, the frictional resistance is increased or decreased. However, the wheel 10 may be brought into contact with the guide wall 12a at different points. In this case, the fluctuation of the frictional resistance with respect to the vibration of the support 4 is reduced.

次に本発明の第二実施形態による免震装置１Ａについて図６により説明する。
図６に示す免震装置１Ａにおいて、支持体４に設けた各車輪１０は中心に軸部９が取り付けられ、偏心していない。そして、ガイドレール３の両側に配設させたガイド部材１２は支持体４の基準位置Ｐから離間した位置から次第にガイド壁１２ａがガイドレール３側に湾曲する湾曲部１２ｂが形成されている。 Next, a seismic isolation device 1A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the seismic isolation device 1 </ b> A shown in FIG. 6, each wheel 10 provided on the support 4 has a shaft portion 9 attached to the center and is not eccentric. The guide members 12 arranged on both sides of the guide rail 3 are formed with curved portions 12b where the guide wall 12a is gradually curved toward the guide rail 3 from a position away from the reference position P of the support 4.

そのため、地震等で支持体４が振動した場合、振動で移動する支持体４は両側に設けた車輪１０がガイド部材１２のガイド壁１２ａに沿って摺動し、湾曲部１２ｂに至ると次第に湾曲するガイド壁１２ａの湾曲部１２ｂによって車輪１０との摩擦力が増大して制動がかけられる。しかも、ガイド壁１２ａの湾曲部１２ｂは次第にガイドレール３側に湾曲するため、次第に車輪１０との間の摩擦力が増大し、徐々に制動がかけられて停止する。
そして、支持体４が逆方向に振動すると、同様に逆方向のガイド壁１２ａの湾曲部１２ｂで次第に増大する制動がかけられる。こうして支持体４は左右方向に振動しつつ減衰させられ、振動が０に近くなるとばね１５の付勢力が振動力に打ち勝って支持体４を基準位置Ｐに戻す。 Therefore, when the support body 4 vibrates due to an earthquake or the like, the support body 4 that moves due to the vibration is gradually curved when the wheels 10 provided on both sides slide along the guide wall 12a of the guide member 12 and reach the bending portion 12b. The curved portion 12b of the guide wall 12a that is applied increases the frictional force with the wheel 10 and applies braking. Moreover, since the curved portion 12b of the guide wall 12a is gradually curved toward the guide rail 3, the frictional force with the wheel 10 gradually increases, and braking is gradually applied to stop.
And if the support body 4 vibrates in the reverse direction, the gradually increasing braking will be similarly applied by the curved portion 12b of the guide wall 12a in the reverse direction. Thus, the support 4 is damped while vibrating in the left-right direction. When the vibration is close to 0, the biasing force of the spring 15 overcomes the vibration force and returns the support 4 to the reference position P.

本第二実施形態の場合、車輪１０を湾曲部１２ｂで弾性変形させて制動させてもよく、車輪１０はゴムやウレタン等の弾性部材で形成することが好ましい。また、この構成に代えて、車輪１０を金属等の剛性の高い物質で形成し、ガイド壁１２ａの湾曲部１２ｂにゴム板やウレタン板等のシート状の弾性部材を貼り付けるようにしてもよい。 In the case of the second embodiment, the wheel 10 may be elastically deformed by the curved portion 12b to be braked, and the wheel 10 is preferably formed of an elastic member such as rubber or urethane. Instead of this configuration, the wheel 10 may be formed of a highly rigid material such as metal, and a sheet-like elastic member such as a rubber plate or a urethane plate may be attached to the curved portion 12b of the guide wall 12a. .

或いは、車輪１０を第一実施形態のようにゴム等の弾性部材で形成し、しかも軸部９に偏心させて取り付けるようにしてもよい。この場合、ガイド壁１２ａの湾曲部１２ｂは金属等の高剛性部材でもよいし、弾性部材でもよい。
この場合には、車輪１０による制動力が第一実施形態の場合よりも大きくなる上に、湾曲部１２ｂを移動する車輪１０の摩擦抵抗がポンピングブレーキのように増減変動して、制動力が増減変動する特性を呈するため、加速度応答低減効果と変形量抑制効果をバランスさせることができる。
また、ガイド部材１２のガイド壁１２ａに形成した湾曲部１２ｂに代えて直線状の傾斜部を設けてもよく、本明細書の傾斜部は湾曲部１２ｂと直線状の傾斜部の両方を含むものとする。 Alternatively, the wheel 10 may be formed of an elastic member such as rubber as in the first embodiment, and may be attached eccentrically to the shaft portion 9. In this case, the curved portion 12b of the guide wall 12a may be a highly rigid member such as metal or an elastic member.
In this case, the braking force by the wheel 10 becomes larger than that in the first embodiment, and the frictional resistance of the wheel 10 that moves on the curved portion 12b fluctuates like a pumping brake to increase or decrease the braking force. Since the characteristics are varied, the acceleration response reduction effect and the deformation amount suppression effect can be balanced.
Moreover, it may replace with the curved part 12b formed in the guide wall 12a of the guide member 12, and may provide a linear inclination part, and the inclination part of this specification shall include both the curved part 12b and a linear inclination part. .

次に本発明の第三実施形態による免震装置１Ｂについて図７及び図８により説明する。
図７及び図８に示す免震装置１Ｂにおいて、支持体４に車輪１０を設けていない。車輪１０はガイドレール３の両側で支持体４が基準位置Ｐから移動した際に支持体４の側面４ａによって押圧可能な位置に複数配列されている。車輪１０は偏心した位置で下部構造物２等から起立する軸部９に回転可能に支持されており、複数の軸部９はガイドレール３に平行な直線Ｌ上に所定間隔で配列されていることが好ましい。
各車輪１０について、上述した第一実施形態と同様に、軸部９から最も径方向の距離が短い外周面の位置をＡ点、Ａ点と１８０度対向する位置で軸部９から最も径方向の距離が長い位置をＣ点、Ａ，Ｃ点から９０度離れた両側の位置をＢ点とする。 Next, a seismic isolation device 1B according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the seismic isolation device 1 </ b> B shown in FIGS. 7 and 8, the wheel 4 is not provided on the support 4. A plurality of wheels 10 are arranged at positions that can be pressed by the side surface 4 a of the support 4 when the support 4 moves from the reference position P on both sides of the guide rail 3. The wheel 10 is rotatably supported by a shaft portion 9 rising from the lower structure 2 or the like at an eccentric position, and the plurality of shaft portions 9 are arranged at a predetermined interval on a straight line L parallel to the guide rail 3. It is preferable.
For each wheel 10, as in the first embodiment described above, the position of the outer peripheral surface with the shortest radial distance from the shaft portion 9 is the point A, and the most radial direction from the shaft portion 9 at a position facing the point A 180 degrees. A position with a long distance is C point, and positions on both sides 90 degrees away from points A and C are B point.

支持体４が基準位置Ｐにある場合、図７に示すように、支持体４から離間した各車輪１０はいずれもＡ点がガイドレール３側に位置しているものとする。そして、地震等が発生した場合、基準位置Ｐに保持された支持体４は振動によってガイドレール３に沿って移動し始める。すると、支持体４に最も近接する位置にある両側の車輪１０（これを便宜的に第一の車輪１０Ａとする）が支持体４の側面４ａの先端に押されて軸部９回りに回転すると、支持体４は９０度回転した車輪１０のＢ点に押されて摩擦抵抗を受けるため、振動が減衰される。Ｂ点で支持体４の側面４ａを押圧する車輪１０は当接面が広がって変形し圧縮される。
更に移動する支持体４は次の車輪１０（これを第二の車輪１０Ｂとする）を軸部９回りに回転させて変形させて同様にＢ点で押される。このとき、第一の車輪１０Ａは押圧する支持体４の側面４ａに更に押されて回転するため、Ｃ点で支持体４を強く押圧し最も扁平に変形される。支持体４は車輪１０のＣ点で押されることで最も高強度の押圧力を受けて最も高い摩擦力を支持体４に与えて振動を減衰させる。 When the support body 4 is at the reference position P, as shown in FIG. 7, it is assumed that each wheel 10 separated from the support body 4 has a point A located on the guide rail 3 side. When an earthquake or the like occurs, the support 4 held at the reference position P starts to move along the guide rail 3 due to vibration. Then, when the wheels 10 on both sides that are closest to the support 4 (referred to as a first wheel 10A for convenience) are pushed by the tip of the side surface 4a of the support 4 and rotated around the shaft portion 9. Since the support 4 is pushed by the point B of the wheel 10 rotated 90 degrees and receives frictional resistance, the vibration is attenuated. The wheel 10 that presses the side surface 4a of the support 4 at the point B is deformed and compressed with the contact surface spreading.
Further, the moving support body 4 is pushed at the point B in the same manner by rotating and deforming the next wheel 10 (this is referred to as the second wheel 10B) around the shaft portion 9. At this time, since the first wheel 10A is further pushed and rotated by the side surface 4a of the supporting body 4 to be pressed, the supporting body 4 is strongly pressed at the point C and is deformed most flatly. The support body 4 is pressed at the point C of the wheel 10 to receive the highest strength pressing force and to apply the highest friction force to the support body 4 so as to attenuate the vibration.

また、更に振動で移動する支持体４は次の車輪１０（これを第三の車輪１０Ｃとする）を軸部９回りに回転させて同様にＢ点で支持体４は押される。このとき、図８に示すように、第一の車輪１０Ａは押圧する支持体４の側面４ａに更に押されて回転するため、Ｂ点で支持体４を押圧して変形し、第二の車輪１０Ｂは支持体４の側面４ａに更に押されて回転するため、Ｃ点で広く圧縮変形して支持体４を最も強く押す。この状態で、支持体４は両側の３組の車輪１０で最も強い制動を受けて一層減衰させられ、この位置で振動が大きく低減され、摩擦抵抗の増減変動によって強弱の変化で振動を減衰させられて静止するものとする。
そして、振動の復帰力により、または、ばね１５の付勢力により、支持体４は逆方向に移動し始め、反対側に同様に配列された車輪１０によって同様に増減変動する摩擦抵抗によって減衰させられる。
こうして支持体４は左右方向に振動しつつ強弱の変化で減衰させられ、振動が０に近くなるとばね１５の付勢力が振動力に打ち勝って支持体４は基準位置Ｐに戻される。 Further, the support body 4 that is further moved by vibration rotates the next wheel 10 (this is referred to as a third wheel 10C) around the shaft portion 9, and the support body 4 is similarly pushed at the point B. At this time, as shown in FIG. 8, since the first wheel 10A is further pressed by the side surface 4a of the supporting body 4 to be pressed and rotates, the supporting body 4 is pressed and deformed at the point B, and the second wheel Since 10B is further pushed by the side surface 4a of the support body 4 and rotates, it is widely compressed and deformed at the point C to push the support body 4 most strongly. In this state, the support body 4 receives the strongest braking at the three sets of wheels 10 on both sides and is further damped. At this position, the vibration is greatly reduced, and the vibration is attenuated by a change in strength due to fluctuation of the frictional resistance. It shall be stationary.
The support 4 starts to move in the reverse direction due to the return force of vibration or the biasing force of the spring 15 and is attenuated by the frictional resistance that similarly increases and decreases by the wheels 10 similarly arranged on the opposite side. .
Thus, the support 4 is damped by a change in strength while vibrating in the left-right direction. When the vibration is close to 0, the urging force of the spring 15 overcomes the vibration force and the support 4 is returned to the reference position P.

なお、第三実施形態において、地震の震度が小さければ、１対または２対の車輪１０に押圧されることで支持体４が振動を減衰させることができる。
また、支持体４の移動方向に設置する車輪１０は３つに限定されるものではなく、その設置数は任意である。 In addition, in 3rd embodiment, if the seismic intensity of an earthquake is small, the support body 4 can attenuate a vibration by being pressed by the one or two pairs of wheels 10.
Further, the number of wheels 10 installed in the moving direction of the support 4 is not limited to three, and the number of the wheels 10 installed is arbitrary.

なお、上述した各実施形態では、ガイドレール３が直動ガイドレールであるが、本発明は直線状のガイドレール３に限定されるものではなく、湾曲したカーブ状のガイドレール３を採用してもよい。この場合、ガイドレール３に沿って一対のガイド部材１２も同様に湾曲形成させる。
また、各実施形態ではガイドレール３に沿って振動可能な支持体４の両側にガイド部材１２や車輪１０を設けたが、ガイド部材１２や車輪１０はガイドレール３の片側にだけ設けていてもよい。この場合でも振動の減衰を達成することができる。 In each of the above-described embodiments, the guide rail 3 is a linear guide rail. However, the present invention is not limited to the linear guide rail 3, and the curved guide rail 3 is adopted. Also good. In this case, the pair of guide members 12 are similarly curved along the guide rail 3.
In each embodiment, the guide member 12 and the wheel 10 are provided on both sides of the support 4 that can vibrate along the guide rail 3. However, the guide member 12 and the wheel 10 may be provided only on one side of the guide rail 3. Good. Even in this case, vibration damping can be achieved.

また、本実施形態では、免震装置１においてガイドレール３の両側または片側にガイド部材１２または車輪１０を配設して減衰機構を設置したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
例えば、第三実施形態において、複数の車輪１０を任意の間隔で設置して支持体４の制振を行うようにしてもよく、車輪１０は任意の支持体４の振動を制御するために適宜の位置に設置できる。そのため、支持体４の振動または移動方向と車輪１０の軸部９とが同一間隔であれば、支持体４のガイドレール３を設置しなくてもよい。 Moreover, in this embodiment, although the guide member 12 or the wheel 10 was arrange | positioned and the damping mechanism was installed in the both sides or one side of the guide rail 3 in the seismic isolation apparatus 1, this invention is limited to such a structure. is not.
For example, in the third embodiment, a plurality of wheels 10 may be installed at arbitrary intervals to perform vibration suppression of the support body 4. The wheel 10 is appropriately used to control vibration of the arbitrary support body 4. It can be installed at the position. Therefore, if the vibration or moving direction of the support body 4 and the shaft portion 9 of the wheel 10 are at the same interval, the guide rail 3 of the support body 4 need not be installed.

なお、上述した実施形態では地震の際の免震装置１の減衰機構について説明したが、本発明は免震装置１に限定されるものではなく、走行する支持体４の制動をガイドする制動装置に採用してもよい。
しかも、複数の車輪１０を配設した場合、各車輪１０のＡ，Ｂ，Ｃ点の角度を一致させて回転による摩擦抵抗を同時に増減調整してもよいし、各車輪のＡ，Ｂ，Ｃ点の角度を異ならせて個別に摩擦抵抗と制振力を増減調整してもよい。
また、本発明において、支持体４の車輪１０は押圧部材を構成する。ガイド部材１２や軸部９を支持する下部構造物２等は静止体を構成する。 In the above-described embodiment, the damping mechanism of the seismic isolation device 1 in the event of an earthquake has been described. However, the present invention is not limited to the seismic isolation device 1 and a braking device that guides braking of the traveling support 4. May be adopted.
In addition, when a plurality of wheels 10 are provided, the frictional resistance due to rotation may be increased or decreased simultaneously by matching the angles of points A, B, and C of each wheel 10, or A, B, and C of each wheel. The frictional resistance and damping force may be increased or decreased individually by changing the angle of the points.
Moreover, in this invention, the wheel 10 of the support body 4 comprises a press member. The guide member 12 and the lower structure 2 that supports the shaft portion 9 constitute a stationary body.

１免震装置
２下部構造物
３ガイドレール
４支持体
６基部
７ベアリング
８支持枠
９軸部
１０車輪
１２ガイド部材
１２ａガイド壁
１２ｂ湾曲部
１５ばね
Ｐ基準位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seismic isolation device 2 Substructure 3 Guide rail 4 Support body 6 Base part 7 Bearing 8 Support frame 9 Shaft part 10 Wheel 12 Guide member 12a Guide wall 12b Curved part 15 Spring P Reference position

Claims

構造物に設けた支持体と、
前記支持体の可動方向に沿って設けた静止体と、
前記静止体と支持体の一方に設けた軸部に偏心して回転可能に設けられていて前記静止体と支持体の他方を押圧して前記支持体を制動する変形可能な車輪と、
を備え、前記支持体には振動後に基準位置に復帰させるための弾性部材が設置されていることを特徴とする免震装置。 A support provided on the structure;
A stationary body provided along the movable direction of the support;
A deformable wheel that is eccentrically provided on a shaft portion provided on one of the stationary body and the support body and is rotatably provided and presses the other of the stationary body and the support body to brake the support body;
And the support is provided with an elastic member for returning to a reference position after vibration .

前記支持体は、ガイドレールに沿って移動可能とした請求項１に記載された免震装置。 The seismic isolation device according to claim 1 , wherein the support is movable along a guide rail.

構造物に設けた支持体と、
前記支持体の可動方向に沿って設けられていて前記支持体との距離が次第に短くなる傾斜部を有する静止体と、
前記支持体に設けた軸部に回転可能に設けられていて前記静止体の傾斜部を押圧して前記支持体を制振する車輪と、
を備え、前記傾斜部と車輪の一方が変形可能であることを特徴とする免震装置。 A support provided on the structure;
A stationary body provided along the movable direction of the support body and having an inclined portion in which the distance from the support body is gradually shortened;
A wheel that is rotatably provided on a shaft provided on the support and presses the inclined portion of the stationary body to dampen the support; and
A seismic isolation device characterized in that one of the inclined portion and the wheel is deformable.

前記車輪は軸部に偏心して回転可能に設けられている請求項３に記載された免震装置。 The seismic isolation device according to claim 3 , wherein the wheel is provided so as to be rotatable while being eccentric to a shaft portion.