JP4822133B2 - Displacement expansion mechanism, damping damper and seismic isolation mechanism - Google Patents

Displacement expansion mechanism, damping damper and seismic isolation mechanism Download PDF

Info

Publication number
JP4822133B2
JP4822133B2 JP2007194381A JP2007194381A JP4822133B2 JP 4822133 B2 JP4822133 B2 JP 4822133B2 JP 2007194381 A JP2007194381 A JP 2007194381A JP 2007194381 A JP2007194381 A JP 2007194381A JP 4822133 B2 JP4822133 B2 JP 4822133B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
damper
seismic isolation
vibration
displacement
damping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007194381A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009030695A (en
Inventor
和彦 磯田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimizu Corp
Original Assignee
Shimizu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimizu Corp filed Critical Shimizu Corp
Priority to JP2007194381A priority Critical patent/JP4822133B2/en
Publication of JP2009030695A publication Critical patent/JP2009030695A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4822133B2 publication Critical patent/JP4822133B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

本発明は建物等の構造物を対象とする制振および免震技術に係わり、特に互いに離接する方向の相対振動を生じる構造体間に設置してその相対振動を制動するための制振ダンパーの構成要素としての変位拡大機構、およびその変位拡大機構を用いた制振ダンパー、ならびにその制振ダンパーによる免震機構に関する。   The present invention relates to a vibration damping and seismic isolation technology for a structure such as a building, and more particularly, to a vibration damping damper that is installed between structures that generate relative vibrations in the direction of separating from each other and brakes the relative vibrations. The present invention relates to a displacement magnifying mechanism as a component, a damping damper using the displacement magnifying mechanism, and a seismic isolation mechanism using the damping damper.

周知のように建物等の構造物に各種の制振装置（制振ダンパー）を設置する場合、制振装置を有効に作動させるためには構造物の変形を確実に制振装置に伝達する必要があることは言うに及ばず、微小振動に対しても制振装置を効果的に作動させるためには構造物に生じる微小変形を拡大して制振装置に伝達してすることが有効である。
従来、そのための変位拡大機構としてたとえば特許文献１に示されるものが提案されている。これは複数のロッドをピンジョイントによりパンタグラフ状に組み合わせた構成の変形拡大機構（いわゆるトグル機構）にダンパーを組み込むものであって、これによれば建物の躯体フレームの微小な層間変形に対してもダンパーを効果的に作動させて充分な制振効果が得られるとされている。
特開平５−２３１０３１号公報 As is well known, when various types of vibration control devices (vibration dampers) are installed in a structure such as a building, it is necessary to reliably transmit the deformation of the structure to the vibration control device in order to operate the vibration control device effectively. Needless to say, in order to effectively operate the vibration damping device even for minute vibrations, it is effective to enlarge and transmit the minute deformation generated in the structure to the vibration damping device. .
Conventionally, for example, a displacement enlargement mechanism disclosed in Patent Document 1 has been proposed. This incorporates a damper in a deformation expansion mechanism (so-called toggle mechanism) configured by combining a plurality of rods in a pantograph shape with pin joints. According to this, even with respect to minute interlayer deformation of a building frame, It is said that a sufficient damping effect can be obtained by effectively operating the damper.
JP-A-5-231031

しかし、上記のようなトグル機構による変形拡大機構ではピンジョイント部にガタが生じることが不可避であるので、微小変形を対象とする場合にはガタによる無視し得ない伝達ロスが生じて必ずしも有効ではない。
また、他の機構として、てこの原理を利用して変形を拡大すものや、ボールネジの微小な軸方向の直線運動をフライホイールの回転運動に変換して大きな制御力を得る構成のものも考えられてはいるが、安定した作動や性能が保証されないものであったり、耐荷重や耐久性が充分ではなかったり、機構が複雑に過ぎて著しく高価である等の問題があり、いずれも広く普及するに至っていない。 However, in the deformation enlargement mechanism using the toggle mechanism as described above, it is unavoidable that rattling occurs in the pin joint part. Therefore, when a minute deformation is targeted, a transmission loss that cannot be ignored due to rattling occurs and is not always effective. Absent.
In addition, other mechanisms that use the principle of lever to expand deformation and that have a configuration that obtains a large control force by converting the linear motion of the ball screw in the axial direction into the rotational motion of the flywheel are also considered. However, there are problems that stable operation and performance are not guaranteed, load resistance and durability are not enough, and the mechanism is too complicated and extremely expensive. It hasn't been done yet.

上記事情に鑑み、本発明の目的は、簡単な機構で安定かつ確実に作動して微小変形もロスなく伝達し得る有効適切な変位拡大機構を提供し、併せてそれを利用した制振ダンパーおよび免震機構を提供することにある。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an effective and appropriate displacement enlarging mechanism that can stably and surely operate with a simple mechanism and transmit even a minute deformation without loss, and at the same time, a vibration damper and The purpose is to provide a seismic isolation mechanism.

請求項１記載の発明は、間隔をおいて対向状態で配置されて互いに離接する方向の相対振動を生じる２つの構造体間に設置されて、それら構造体間に生じる前記相対振動を制動するための制振ダンパーの構成要素としての変位拡大機構であって、直線状のレールに沿って直線的に往復移動可能な可動体を備えた直動機構を２台１組として、各直動機構を前記各構造体の対向面に対向配置するとともに、双方の直動機構におけるレールどうしを所定の傾斜角度で非平行状態で対向配置することにより、それらレール間の対向間隔を一端側で大きく他端側で小さくなるように設定し、かつ双方の可動体どうしを連結体により一体に連結して、該連結体が双方の直動機構により案内されて対向面に平行な方向に沿って直線的に移動しつつ構造体に対して離接する方向に相対変位可能に構成することにより、前記構造体間に前記相対振動が生じた際には、前記連結体が対向面に平行な方向に直線移動して構造体間の相対変位を許容し、かつその際の連結体の移動距離を、構造体間に生じる相対変位量よりも双方のレール間の傾斜角度に応じて拡大する機構であることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is installed between two structures which are arranged in an opposed state with a space therebetween and generate relative vibrations in a direction in which they are separated from each other, and brakes the relative vibrations generated between these structures. The displacement enlarging mechanism as a component of the vibration damping damper of this invention is a set of two linear motion mechanisms each having a movable body that can linearly reciprocate along a linear rail. The opposing surfaces of the respective structures are arranged opposite to each other, and the rails of both linear motion mechanisms are arranged opposite to each other at a predetermined inclination angle in a non-parallel state, thereby greatly increasing the opposing interval between the rails at one end side. Set so as to be smaller on the side, and both movable bodies are connected together by a connecting body, and the connecting body is guided by both linear motion mechanisms and linearly along a direction parallel to the opposing surface. Move against the structure When the relative vibration is generated between the structural bodies, the connecting body linearly moves in a direction parallel to the opposing surface so that the relative displacement between the structural bodies is possible. And the moving distance of the connecting body at that time is increased according to the inclination angle between the two rails rather than the relative displacement amount generated between the structures.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の変位拡大機構を備えた制振ダンパーであって、変位拡大機構における連結体を所定質量の錘により構成し、該錘およびそれを案内して直線移動させる直動機構とによって、構造体間の相対振動により錘が直線移動した際に生じる慣性質量を制動力とする慣性質量ダンパーを構成してなることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is a vibration damper provided with the displacement magnifying mechanism of the invention according to claim 1, wherein the connecting body in the displacement magnifying mechanism is constituted by a weight having a predetermined mass, and the weight and the guide are guided by the weight. And a linear motion mechanism that linearly moves to form an inertial mass damper having a braking force that is an inertial mass generated when the weight linearly moves due to relative vibration between structures.

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の変位拡大機構を備えた制振ダンパーであって、２組の変位拡大機構を一直線上に対向配置して、双方の変位拡大機構における連結体どうしが互いに離接するように逆方向に直線移動可能に構成し、かつ双方の連結体間にそれら連結体どうしが逆方向に直線移動した際に作動して制動力を得る減衰要素を設置してなることを特徴とする。なお、ここでいう減衰要素とは、バネやダッシュポットや回転慣性質量からなる抵抗要素を総称しており、具体的にはバネ部材やオイルダンパー、ボールネジとフライホイールからなる回転慣性ダンパー（慣性接続要素）等を指している。   A third aspect of the invention is a vibration damper provided with the displacement magnifying mechanism according to the first aspect of the invention, wherein two sets of displacement magnifying mechanisms are arranged opposite to each other in a straight line, and the two magnifying mechanisms are connected to each other. The body is configured to move linearly in the opposite direction so that the bodies are separated from each other, and a damping element that operates when the connected bodies move linearly in the opposite direction to obtain braking force is installed between both connected bodies. It is characterized by. The term "damping element" as used herein is a generic term for resistance elements consisting of springs, dashpots and rotational inertia mass. Specifically, rotational inertia dampers consisting of spring members, oil dampers, ball screws and flywheels (inertia connection) Element).

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の制振ダンパーであって、２組の変位拡大機構における連結体をそれぞれ所定質量の錘により構成し、それら錘が逆方向に直線移動した際にそれらの間に設置した減衰要素の作動により制動力を得るとともに、その際に双方の錘により生じる逆方向の慣性質量を制動力とする慣性質量ダンパーとしても機能せしめてなることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the vibration damper of the invention according to claim 3, wherein the connecting bodies in the two sets of displacement enlarging mechanisms are each constituted by weights of a predetermined mass, and these weights linearly move in the opposite directions. The braking force is obtained by the operation of the damping element installed between them, and at the same time, it functions as an inertia mass damper that uses the inertial mass in the reverse direction generated by both weights as the braking force. To do.

請求項５記載の発明は、請求項２〜４のいずれかに記載の発明の制振ダンパーを備えた免震機構であって、構造物とそれを支持する基礎との間に、構造物を上下方向に免震支持するための上下免震装置として前記制振ダンパーを設置してなることを特徴とする。   The invention described in claim 5 is a seismic isolation mechanism including the vibration damping damper according to any one of claims 2 to 4, wherein the structure is provided between the structure and the foundation supporting the structure. The vibration damping damper is installed as a vertical seismic isolation device for supporting seismic isolation in the vertical direction.

請求項６記載の発明は、請求項２〜４のいずれかに記載の発明の制振ダンパーを備えた免震機構であって、構造物とそれを支持する基礎との間に、構造物を水平方向に免震支持する水平免震装置を設置するとともに、構造物を上下方向に免震支持するための上下免震装置として前記制振ダンパーを水平方向に変位自在に設置してなることを特徴とする。   The invention described in claim 6 is a seismic isolation mechanism including the vibration damping damper according to any one of claims 2 to 4, wherein the structure is provided between the structure and the foundation supporting the structure. In addition to installing a horizontal seismic isolation device that supports seismic isolation in the horizontal direction, the damping damper is installed as a vertical seismic isolation device for seismic isolation support of structures in the vertical direction so that it can be displaced in the horizontal direction. Features.

本発明の変位拡大機構によれば、直線状のレールによって可動体を直線的に移動させるだけの単純な直動機構を２台１組として用いて、それら直動機構を若干の傾斜角度を持たせて対向配置することのみで、構造体間に生じる相対変位を大きく拡大して可動体の移動距離に転換することができ、したがってこの変位拡大機構を構成要素とする制振ダンパーや免震機構を効率的に確実に作動させることができ、優れた制振効果、免震効果を得ることができる。また、耐荷重性能に優れ、構成が単純であるので高精度かつ安定した作動を保証でき、汎用製品を利用して安価に製作することも可能である。   According to the displacement magnifying mechanism of the present invention, a simple linear motion mechanism that moves a movable body linearly by a linear rail is used as a set of two units, and these linear motion mechanisms have a slight inclination angle. Therefore, the relative displacement generated between the structures can be greatly enlarged and converted into the moving distance of the movable body, and therefore the damping damper and the seismic isolation mechanism that use this displacement expansion mechanism as a component. Can be operated efficiently and reliably, and an excellent vibration damping effect and seismic isolation effect can be obtained. In addition, since it has excellent load bearing performance and a simple configuration, it can guarantee high-accuracy and stable operation, and can be manufactured at low cost using a general-purpose product.

本発明の制振ダンパーによれば、上記の変位拡大機構によって構造体間の相対変位を拡大して錘を直線移動させてそれにより慣性質量を利用して制動力を得るか、あるいは２組の変位拡大機構によって連結体を逆方向に直線移動させることによってそれらの間に設置した減衰要素を作動させて制動力を得るか、あるいはそれらの双方を併用することにより、いずれも微小変位に対しても効率的に作動して優れた制振効果が得られる。   According to the vibration damper of the present invention, the relative displacement between the structures is enlarged by the above-described displacement enlarging mechanism, and the weight is linearly moved to thereby obtain the braking force using the inertial mass, or two sets of By moving the connecting body linearly in the opposite direction by the displacement expansion mechanism, the damping element installed between them is actuated to obtain a braking force, or both of them are used together. Can be operated efficiently and an excellent damping effect can be obtained.

本発明の免震機構によれば、上記の制振ダンパーを構造物を上下方向に免震支持するための上下免震装置として使用することにより、建物等の構造物の上下振動に対する優れた免震効果が得られる。   According to the seismic isolation mechanism of the present invention, the above-described vibration damping damper is used as a vertical seismic isolation device for isolating and supporting a structure in the vertical direction, thereby providing excellent resistance to vertical vibration of a structure such as a building. A seismic effect is obtained.

図１は本発明の第１実施形態である制振ダンパーＡを示す概略構成図である。図中符号１は上部の構造体、２は下部の構造体であって、それら上下の構造体１，２は上下方向に若干の間隔をおいて対向しており、地震あるいは内外の加振源からの加振力を受けた際には互いに離接するような上下方向の相対変位を生じる余地があり、したがってその際には上下方向の相対振動を生じるものである。本第１実施形態の制振ダンパーＡは、それら構造体１，２間に生じる上下方向の相対変位を制動して相対振動を減衰させるべくそれらの間に設置されるものである。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a vibration damper A according to a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is an upper structure, 2 is a lower structure, and the upper and lower structures 1 and 2 are opposed to each other with a slight gap in the vertical direction. When an excitation force is applied from there, there is room for vertical relative displacement such that they are separated from each other. Therefore, in that case, vertical relative vibration is generated. The vibration damper A of the first embodiment is installed between the structures 1 and 2 so as to damp the relative vibration in the vertical direction by damping the relative displacement in the vertical direction.

本第１実施形態の制振ダンパーＡは、２台１組の直動機構３（３ａ、３ｂ）と錘５とによって変位拡大機構４を構成し、それにより上下方向の相対振動を錘５の水平方向の直線運動に転換するとともにその際に錘５の水平移動距離を構造体１，２間の上下方向の相対変位よりも大きく拡大するものであって、錘５が生じる慣性質量を制動力として利用する慣性質量ダンパーとして機能するものである。   The damping damper A according to the first embodiment forms a displacement magnifying mechanism 4 by a set of two linear motion mechanisms 3 (3a, 3b) and a weight 5, thereby causing a relative vibration in the vertical direction to be reduced. In this case, the horizontal movement distance of the weight 5 is increased more than the relative displacement in the vertical direction between the structures 1 and 2, and the inertial mass generated by the weight 5 is applied to the braking force. It functions as an inertial mass damper used as

具体的には、上部の構造体１の下面には取付架台６を介して上部の直動機構３ａが下向きに固定され、下部の構造体２の上面には下部の直動機構３ｂが上向きに固定されている。
それら上下の直動機構３はいずれも直線状のレール７に沿って可動体８が直線的にかつガタつきなく滑らかに往復移動可能なものであって、それら上下の直動機構３が２台１組とされて対向配置されたうえで、双方の可動体８どうしが錘５を連結体として一体に連結され、それによりその錘５は上下の直動機構３により案内されて上下の可動体８とともに水平方向に滑らかに直線移動可能とされている。 Specifically, the upper linear motion mechanism 3a is fixed downward on the lower surface of the upper structural body 1 via the mounting base 6, and the lower linear motion mechanism 3b is upwardly directed on the upper surface of the lower structural body 2. It is fixed.
Each of the upper and lower linear motion mechanisms 3 is such that the movable body 8 can move linearly and smoothly reciprocally along the linear rail 7, and the upper and lower linear motion mechanisms 3 are two units. The two movable bodies 8 are integrally connected to each other with the weight 5 as a connecting body after being arranged as a set and opposed to each other, whereby the weight 5 is guided by the upper and lower linear motion mechanisms 3 to move the upper and lower movable bodies. 8 and can be moved linearly smoothly in the horizontal direction.

ここで、下部の直動機構３ｂは下部の構造体２の上面に直接的にかつ実質的に水平に固定されているが、上部の直動機構３ａを固定している取付架台６の下面は水平面に対して傾斜角度βで傾斜するような傾斜面とされており、したがって上部の直動機構３ａにおけるレール７も水平面に対して傾斜角度βだけ傾斜したものとなっており、これにより上下のレール７どうしは非平行状態で対向配置されていてそれらの対向間隔は一端側（図示例では右側）で大きく他端側（同、左側）で小さくなるように設定されている。   Here, the lower linear motion mechanism 3b is directly and substantially horizontally fixed to the upper surface of the lower structure 2, but the lower surface of the mounting base 6 that fixes the upper linear motion mechanism 3a is The rail 7 in the upper linear motion mechanism 3a is also inclined with respect to the horizontal plane by the inclination angle β. The rails 7 are opposed to each other in a non-parallel state, and the interval between the rails 7 is set to be large on one end side (right side in the illustrated example) and small on the other end side (same left side).

このように、上下のレール７どうしの間隔が連続的に若干変化しているのに対し、上下の可動体８どうしを連結している錘５の高さ寸法は当然に不変であるから、構造体１，２間に上下方向の相対変位が生じてその間隔が変化した場合、つまり上下のレール７間の間隔が変化した際には、それに伴って錘５をレール７に沿って水平方向に移動させるような力が惹起され、錘５は可動体８とともにレール７に沿って滑らかに水平方向に直線移動することになる。
たとえば図１（ａ）に示す基準状態から上部の構造体１が下方に変位してレール７間の間隔が狭まった際には、錘５は間隔の拡がっている方向へ押し出されて（ｂ）に示すように右方向に移動することになる。逆に上部の構造体１が上方へ変位してレール７間の対向間隔が拡がった際には、錘５は間隔の狭まっている方向へ引き寄せられて左方向へ移動することになる。 Thus, while the interval between the upper and lower rails 7 is continuously changing slightly, the height dimension of the weight 5 connecting the upper and lower movable bodies 8 is naturally unchanged. When the relative displacement in the vertical direction occurs between the bodies 1 and 2 and the interval changes, that is, when the interval between the upper and lower rails 7 changes, the weight 5 is moved along the rails 7 in the horizontal direction accordingly. The moving force is induced, and the weight 5 moves smoothly along the rail 7 along the rail 7 in the horizontal direction.
For example, when the upper structure 1 is displaced downward from the reference state shown in FIG. 1A and the interval between the rails 7 is reduced, the weight 5 is pushed out in the direction in which the interval is increased (b). As shown in FIG. On the contrary, when the upper structure 1 is displaced upward and the facing interval between the rails 7 is increased, the weight 5 is drawn in the direction in which the interval is narrowed and moves to the left.

この場合、錘５の水平方向の移動距離は、構造体１，２間に生じる実際の相対変位量に対して、双方のレール７間に形成されている傾斜角度βに応じて拡大され、その拡大率は１／βとなる。つまり、図１（ａ）〜（ｂ）に示しているように、レール７間の傾斜角度βがたとえば１／１０であり、構造体１，２間に生じる上下方向の相対変位がｖである場合には、錘５の移動距離（水平方向の変位）は相対変位ｖに対して１０倍に拡大されて１０ｖとなる。
また、（ｂ）に示しているように錘５に外力が作用した際には、楔を打ち込む場合と同様の原理により上部の構造体１の反力はその１/β倍となり、β＝１／１０の場合には加力Ｐに対して反力は１０Ｐになる。 In this case, the moving distance in the horizontal direction of the weight 5 is enlarged according to the inclination angle β formed between the rails 7 with respect to the actual relative displacement amount generated between the structures 1 and 2. The enlargement ratio is 1 / β. That is, as shown in FIGS. 1A to 1B, the inclination angle β between the rails 7 is 1/10, for example, and the vertical relative displacement generated between the structures 1 and 2 is v. In this case, the moving distance (horizontal displacement) of the weight 5 is 10 times larger than the relative displacement v by 10 times.
Further, as shown in (b), when an external force is applied to the weight 5, the reaction force of the upper structure 1 becomes 1 / β times the same principle as when the wedge is driven, and β = 1 In the case of / 10, the reaction force is 10P against the applied force P.

そして、本第１実施形態の制振ダンパーＡは、上記の錘５の質量ｍを、これが構造体１，２間に生じる上下方向の相対変位に対して拡大されて直線運動した際に所望の慣性質量を生じるように設定しており、これによりその慣性質量を制動力として利用する慣性質量ダンパーとして機能するものとなっている。
この場合、錘５に作用する水平加速度は構造体１，２間の相対振動の加速度αに対し１／β倍となり、錘５による構造体１，２間の慣性質量効果は実際の質量ｍの１／β２倍となる。つまり、上記のようにβ＝１／１０の場合においては錘５の水平加速度は１０α、慣性質量は１００ｍとなる。
なお、傾斜角度βは小さくなるほど変位拡大率が大きくなるので、慣性質量効果を高めるうえではβは小さいほど有利であるが、直動機構３の機械的精度や構造体１，２の施工精度、構造体１，２に対する直動機構３の取付精度等を考慮すればβ≧１／３０程度とすることが現実的である。 And the damping damper A of this 1st Embodiment is desired when the mass m of said weight 5 is expanded linearly with respect to the vertical relative displacement which arises between the structures 1 and 2, and is desired. The inertial mass is set so as to be generated, thereby functioning as an inertial mass damper that uses the inertial mass as a braking force.
In this case, the horizontal acceleration acting on the weight 5 is 1 / β times the acceleration α of the relative vibration between the structures 1 and 2, and the inertial mass effect between the structures 1 and 2 due to the weight 5 is the actual mass m. the 1 / β 2 times. That is, when β = 1/10 as described above, the horizontal acceleration of the weight 5 is 10α and the inertial mass is 100 m.
Since the displacement magnification rate increases as the inclination angle β decreases, β is more advantageous for increasing the inertial mass effect. However, the mechanical accuracy of the linear motion mechanism 3 and the construction accuracy of the structures 1 and 2 Considering the mounting accuracy of the linear motion mechanism 3 with respect to the structures 1 and 2, it is practical that β ≧ 1/30.

このように、本第１実施形態の制振ダンパーＡによれば、構造体１，２間に生じる微小な上下方向の相対変位を変位拡大機構４によって拡大して錘５を水平方向に大きく変位させることができ、それにより小質量の錘５であっても大きな慣性質量が得られるものであって、その慣性質量効果により上下方向の微小振動に対しても優れた制振効果が得られるものである。   As described above, according to the vibration damping damper A of the first embodiment, the minute vertical displacement generated between the structures 1 and 2 is enlarged by the displacement magnifying mechanism 4 and the weight 5 is greatly displaced in the horizontal direction. A large inertial mass can be obtained even with a small mass 5 and an excellent damping effect can be obtained even for minute vertical vibrations due to the inertial mass effect. It is.

特に、本第１実施形態の制振ダンパーＡにおける変位拡大機構４は、２台１組の直動機構３によって錘５を直線移動させるものであり、その直動機構３は単に可動体８を直線状のレール７に沿って直線移動させるだけの単純な構成であるから、たとえばボールネジとフライホイールによる機構のように全体が徒に複雑化することはないし、またトグル機構のようにガタつきや変形による無視し得ない変位伝達ロスが生じることも無い。
そして、この種の直動機構３としては、可動体８を滑らかに移動させ得ることはもとより、鉛直方向の圧縮力と引張力の双方（つまり、可動体８をレール７に対して押し付けるような力とレールから引きはがすような力）に対する充分な耐力と耐久性を有するものが、各種用途、各種仕様の汎用製品として多数市販されているので、それを利用することで変位拡大機構４を充分に安価に製作することができる。
また、２台の直動機構３と錘５とを予め一体化してユニットとしておくことにより、構造体１，２間への設置や調整、特に傾斜角度βの厳密な設定も何ら困難ではなく、以上のことから本第１実施形態の制振ダンパーＡは特に建物の微小な上下振動を対象とする制振手段として極めて有効である。 In particular, the displacement enlarging mechanism 4 in the vibration damping damper A of the first embodiment is a mechanism in which the weight 5 is linearly moved by a set of two linear motion mechanisms 3, and the linear motion mechanism 3 simply moves the movable body 8. Since it is a simple configuration that is simply moved linearly along the straight rail 7, the entire structure does not become complicated easily like a mechanism using a ball screw and a flywheel, for example. Displacement loss that cannot be ignored due to deformation does not occur.
In this type of linear motion mechanism 3, not only the movable body 8 can be moved smoothly, but also both the compressive force and the tensile force in the vertical direction (that is, the movable body 8 is pressed against the rail 7. There are many commercially available general-purpose products for various applications and specifications that have sufficient strength and durability against the force and force that can be removed from the rail). Can be manufactured inexpensively.
In addition, by integrating the two linear motion mechanisms 3 and the weight 5 in advance as a unit, installation and adjustment between the structures 1 and 2, in particular, precise setting of the inclination angle β is not difficult at all. From the above, the damping damper A according to the first embodiment is extremely effective as a damping means particularly for minute vertical vibrations of a building.

なお、上記第１実施形態においては下部の直動機構３ｂを水平に設置して上部の直動機構３ａをそれに対して傾斜させたが、全体の天地を逆にして上部の直動機構３ａを水平に設置して下部の直動機構３ｂをそれに対して傾斜させても同様である。
また、第１実施形態の変形例として、図２（ａ）に示すように上下の直動機構３をいずれも傾斜させたり、あるいは図２（ｂ）に示すように上記の制振ダンパーＡを２組使用してそれらを一直線上に対向配置した状態で組み合わせることにより、双方の制振ダンパーＡにおける２つの錘５を互いに逆方向に直線移動させて同時に逆方向の慣性質量を発揮させる構成とすることも考えられる。 In the first embodiment, the lower linear motion mechanism 3b is installed horizontally and the upper linear motion mechanism 3a is inclined with respect to the horizontal linear motion mechanism 3b. It is the same even if it is installed horizontally and the lower linear motion mechanism 3b is inclined with respect to it.
Further, as a modification of the first embodiment, the upper and lower linear motion mechanisms 3 are inclined as shown in FIG. 2A, or the vibration damper A described above is installed as shown in FIG. By using two sets and combining them in a state where they are opposed to each other on a straight line, the two weights 5 of both damping dampers A are linearly moved in opposite directions and simultaneously exert an inertial mass in the opposite direction. It is also possible to do.

図３は本発明の本発明の第２実施形態である制振ダンパーＢを示すものである。本第２実施形態の制振ダンパーＢは、図２（ｂ）に示したものを基本として双方の錘５どうしをさらに減衰要素１１で連結したものである。
すなわち、本第２実施形態の制振ダンパーＢは、全く同様に構成した上記の制振ダンパーＡを２台使用してそれらを逆向きにして一直線上に対向配置し、双方の錘５にそれぞればねおよび減衰を並列した減衰要素１１を連結し、それら双方の減衰要素１１どうし連結部材１２により連結した構成とされていて、第１実施形態の場合と同様に双方の錘５がそれぞれ慣性質量効果を発揮して慣性質量ダンパーとして機能することに加え、減衰要素１１自体もダンパーとして作動してそれによる制動力も得られるものである。 FIG. 3 shows a vibration damper B that is a second embodiment of the present invention. The damping damper B of the second embodiment is based on the one shown in FIG. 2 (b), and both weights 5 are further connected by a damping element 11.
That is, the damping damper B of the second embodiment uses the two damping dampers A configured in exactly the same manner, and reverses them so as to face each other in a straight line. The damping element 11 in which the spring and the damping are arranged in parallel is connected, and both of the damping elements 11 are connected to each other by the connecting member 12. Both of the weights 5 are inertial mass effects as in the case of the first embodiment. In addition to functioning as an inertia mass damper by exhibiting the above, the damping element 11 itself operates as a damper to obtain a braking force.

この場合、双方の直動機構３の傾斜角度β、錘５どうしを連結しているばね剛性をｋ、減衰係数をｃ、回転慣性質量（慣性接続要素）をΨ、錘５の質量をｍ、連結部の負担力と錘５の慣性力の和をＰとすると、この制振ダンパーＢ全体の負担力は錘が２カ所なので２／β倍となる。また、制振ダンパーＢ全体の慣性質量、減衰係数、ばね剛性はいずれも２／β２倍になり、たとえばβ＝１／１０の場合にはいずれも２００倍になる。これは、錘５間に小容量のダンパーを設置することでその２００倍もの大容量のダンパーを設けたことと等価であり、錘５の慣性質量効果による制動力と減衰要素１１による制動力の双方により相乗効果的に優れた制振効果が得られる。図示例では錘５にそれぞれ減衰装置１１を設けたが、まとめて１カ所とすることもでき、その場合は、ばね剛性、減衰係数、回転慣性質量が４／β２倍となる。 In this case, the inclination angle β of both linear motion mechanisms 3, the spring stiffness connecting the weights 5 is k, the damping coefficient is c, the rotational inertial mass (inertia connection element) is Ψ, the mass of the weight 5 is m, Assuming that the sum of the load force of the connecting portion and the inertial force of the weight 5 is P, the load force of the entire damping damper B is 2 / β times because there are two weights. Further, the inertial mass of the entire vibration damper B, attenuation coefficient, both the spring stiffness becomes 2 / beta 2-fold, both made 200 times in the case of for example β = 1/10. This is equivalent to providing a damper having a capacity 200 times larger than that by installing a small capacity damper between the weights 5, and the braking force due to the inertial mass effect of the weight 5 and the braking force due to the damping element 11 are reduced. Both provide a great vibration control effect synergistically. In the illustrated example, the damping device 11 is provided on each of the weights 5, but the damping device 11 can be collectively provided. In this case, the spring rigidity, the damping coefficient, and the rotational inertial mass are 4 / β 2 times.

なお、本第２実施形態における減衰要素１１とはバネやダッシュポットや回転慣性質量からなる抵抗要素を総称しており、具体的にはバネ部材やオイルダンパー、ボールネジとフライホイールからなる回転慣性ダンパー等を指しているが、それらのうちダッシュポットだけは必須であり、他のものは適宜加えればよい。
また、本第２実施形態の変形例として錘５を使用せず、上下の可動体８どうしを単なる連結体により連結するのみとして、錘の質量ｍを考慮せずに連結体間に設置した減衰要素１１それ自体をダンパーとして機能させるように構成することもできる。
その場合には錘の慣性質量による制動力は期待できないことから第１実施形態のような慣性質量ダンパーとしては機能しないが、構造体１，２間の上下方向の相対変位が変位拡大機構によって拡大されて減衰要素１１に伝達されることには変わりがないから、これは変位拡大機構付きのダンパーとして機能するものになり、微小変形に対しても有効に制振効果を発揮するものとなる。 Note that the damping element 11 in the second embodiment is a generic term for a resistance element including a spring, a dashpot, and a rotary inertia mass, and specifically, a rotary inertia damper including a spring member, an oil damper, a ball screw, and a flywheel. Of these, only the dashpot is essential, and the others may be added as appropriate.
Further, as a modification of the second embodiment, the weight 5 is not used, but the upper and lower movable bodies 8 are simply connected by a linking body, and the damping installed between the linking bodies without considering the mass m of the weight. The element 11 itself can also be configured to function as a damper.
In that case, since the braking force due to the inertial mass of the weight cannot be expected, it does not function as the inertial mass damper as in the first embodiment, but the vertical relative displacement between the structures 1 and 2 is expanded by the displacement expansion mechanism. Thus, the vibration is transmitted to the damping element 11, so that it functions as a damper with a displacement magnifying mechanism, and effectively exhibits a damping effect even for a minute deformation.

図４は本発明の第３実施形態を示す。これは、図３に示した第２実施形態の制振ダンパーＢにより建物の上下方向の免震機構を構成したものである。
すなわち、免震対象の構造物である建物２１とそれを支持する下部構造としての基礎２２との間が免震層とされ、そこに建物２１全体を水平方向に免震支持する積層ゴム等の水平免震装置２３が設置されているとともに、建物２１を上下方向に免震する上下免震装置２４として上記の制振ダンパーＢが設置され、この制振ダンパーＢと基礎２２との間には上下免震装置２４を水平各方向に変位可能に支持するための水平支持機構２５が設置されている。 FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. This is a structure in which the seismic isolation mechanism in the vertical direction of the building is constituted by the vibration damper B of the second embodiment shown in FIG.
In other words, a seismic isolation layer is formed between the building 21 which is a structure subject to seismic isolation and the foundation 22 as a lower structure supporting the structure, and a laminated rubber or the like which seismically supports the entire building 21 in the horizontal direction there. A horizontal seismic isolation device 23 is installed, and the above-described vibration damping damper B is installed as a vertical seismic isolation device 24 for isolating the building 21 in the vertical direction. A horizontal support mechanism 25 for supporting the vertical seismic isolation device 24 so as to be displaceable in each horizontal direction is installed.

図示例の水平支持機構２５は、制振ダンパーＢを設置するための架台２６を水平各方向に自由に変位させるものであって、それ自体が水平免震架台と同様に機能するものである。つまり、基礎２２の上面と架台２６の下面には２連のレール２７が互いに直交する方向に２段に設けられ、それら各段のレール２７の間には双方のレール２７に沿って移動可能な状態で可動体２８が装着されており、これにより架台２６は水平各方向に自由にかつ滑らかに変位可能とされている。それらレール２７および可動体２８としては上記の変位拡大機構４における直動機構３と同一のものが好適に採用可能である。
したがって、地震等により基礎２２と建物２１との間で水平方向の相対振動が生じて水平免震装置２３が作動した際には、それに追随して水平支持機構２５が作動して上下免震装置２４としての制振ダンパーＢの全体が水平方向に自由に変位し、それにより上下免震装置２４は水平振動を拘束せずに上下振動のみを負担するようになっている。 The horizontal support mechanism 25 of the illustrated example freely displaces a gantry 26 for installing the damping damper B in each horizontal direction, and itself functions in the same manner as a horizontal seismic isolation gantry. That is, two rails 27 are provided in two stages on the upper surface of the foundation 22 and the lower surface of the mount 26 in a direction orthogonal to each other, and the rails 27 at each stage can move along both rails 27. In this state, the movable body 28 is mounted, so that the gantry 26 can be displaced freely and smoothly in each horizontal direction. As the rail 27 and the movable body 28, the same one as the linear motion mechanism 3 in the displacement magnifying mechanism 4 can be preferably used.
Therefore, when a horizontal relative vibration is generated between the foundation 22 and the building 21 due to an earthquake or the like and the horizontal seismic isolation device 23 is operated, the horizontal support mechanism 25 is operated following that and the vertical seismic isolation device is operated. The entire vibration damping damper B as 24 is freely displaced in the horizontal direction, so that the vertical seismic isolation device 24 bears only the vertical vibration without restricting the horizontal vibration.

本第３実施形態の免震機構によれば、積層ゴム等の水平免震装置２３により水平免震効果が得られるばかりでなく、上下免震装置２４としての制振ダンパーＢにより微小な上下振動に対する免震効果も得られる。
そして、この上下免震装置２４としての制振ダンパーＢは、減衰要素１１による制動力が得られるばかりでなく、基本的には錘５の慣性質量を制動力を得る慣性質量ダンパーとして機能するものであるから、慣性質量と支持架台の鉛直剛性による固有振動数を上部構造である建物２１の固有振動数に同調させるように各諸元を設定することにより、この上下免震装置２４は上下振動に対してチューンドマスダンパー（ＴＭＤ）として機能するものとなる。 According to the seismic isolation mechanism of the third embodiment, not only a horizontal seismic isolation effect can be obtained by the horizontal seismic isolation device 23 such as laminated rubber, but also minute vertical vibrations can be achieved by the damping damper B as the vertical seismic isolation device 24. The seismic isolation effect is also obtained.
The damping damper B as the vertical seismic isolation device 24 not only can obtain the braking force by the damping element 11, but basically functions as an inertia mass damper that obtains the braking force from the inertial mass of the weight 5. Therefore, the vertical seismic isolation device 24 is made to vibrate vertically by setting each specification so that the natural frequency due to the inertial mass and the vertical rigidity of the support frame is synchronized with the natural frequency of the building 21 which is the superstructure. On the other hand, it functions as a tuned mass damper (TMD).

なお、図３に示した第２実施形態の制振ダンパーＢでは双方の錘５に対してそれぞれ減衰要素１１を連結していたが、図４に示す第３実施形態では錘５の間に単一の減衰要素１１を設置した構成であり、この場合は減衰要素１１におけるばね剛性および減衰定数は図３のそれぞれ１／２で同等の効果が得られる。
また、上下免震装置２４を水平方向に変位可能に支持するためには、上記のような水平支持機構２５に限らず、たとえば単なる滑り支承や転がり支承も採用可能である。勿論、全体の天地を逆にして、上下免震装置２４としての制振ダンパーＢを基礎２２に対して固定して建物２１に対して上記の水平支持機構２５や適宜の支承を介して水平変位可能に支持するものとしても良い。
また、水平免震装置２３としては積層ゴムに限らず適宜の形式のものが採用可能であるし、水平免震装置２３と上下免震装置２４とを併設することに代えてそれらを上下方向に一体に積層することも考えられる。
さらに、水平方向の免震を全く考慮する必要がない場合には水平免震装置２３や水平支持機構２５ないし水平支承を完全に省略しても差し支えない。 In the damping damper B of the second embodiment shown in FIG. 3, the damping element 11 is connected to both weights 5, but in the third embodiment shown in FIG. One damping element 11 is installed. In this case, the spring stiffness and damping constant of the damping element 11 are each ½ of those in FIG.
Further, in order to support the vertical seismic isolation device 24 so as to be displaceable in the horizontal direction, not only the horizontal support mechanism 25 as described above but also a simple sliding bearing or a rolling bearing can be employed. Of course, the whole top-and-bottom is reversed, and the damping damper B as the vertical seismic isolation device 24 is fixed to the foundation 22 and horizontally displaced with respect to the building 21 through the horizontal support mechanism 25 and appropriate support. It may be supported as possible.
In addition, the horizontal seismic isolation device 23 is not limited to laminated rubber, but may be of an appropriate type, and instead of having the horizontal seismic isolation device 23 and the vertical seismic isolation device 24, they are arranged in the vertical direction. It is also possible to stack them together.
Further, when it is not necessary to consider the horizontal seismic isolation at all, the horizontal seismic isolation device 23, the horizontal support mechanism 25, or the horizontal support may be omitted.

以上で本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の設計的変形や応用が可能である。
たとえば、上記各実施形態では本発明の変位拡大機構およびそれを構成要素とする制振ダンパー、免震機構をいずれも上下（鉛直）方向の振動を対象とするものとしたが、要は変位拡大機構を構成している直動機構における可動体を振動方向に対してほぼ直交する方向に移動させれば良いのであって、本発明は上下方向の振動のみならず様々な方向の振動を対象とする場合にも同様に適用可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and appropriate design modifications and applications are possible without departing from the gist of the present invention.
For example, in each of the embodiments described above, the displacement magnifying mechanism of the present invention, the vibration damper and the seismic isolation mechanism including the same are intended for vibration in the vertical (vertical) direction. It is only necessary to move the movable body in the linear motion mechanism constituting the mechanism in a direction substantially orthogonal to the vibration direction, and the present invention targets not only vertical vibrations but also vibrations in various directions. The same can be applied to the case.

本発明の第１実施形態である変位拡大機構とそれを構成要素とする制振ダンパーを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the displacement expansion mechanism which is 1st Embodiment of this invention, and the damping damper which uses it as a component. 同、変形例である。This is a modification. 本発明の第２実施形態である変位拡大機構とそれを構成要素とする制振ダンパーを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the displacement expansion mechanism which is 2nd Embodiment of this invention, and the damping damper which uses it as a component. 本発明の第３実施形態である変位拡大機構とそれを構成要素とする免震機構を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the displacement expansion mechanism which is 3rd Embodiment of this invention, and the seismic isolation mechanism which uses it as a component.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ，Ｂ 制振ダンパー
１，２ 構造体
３（３ａ、３ｂ） 直動機構
４ 変位拡大機構
５ 錘（連結体）
６ 取付架台
７ レール
８ 可動体
１１ 減衰要素
１２ 連結部材
２１ 建物（構造物）
２２ 基礎
２３ 水平免震装置
２４ 上下免震装置（制振ダンパー）
２５ 水平支持機構
２６ 架台
２７ レール
２８ 可動体 A, B Damping damper 1, 2 Structure 3 (3a, 3b) Linear motion mechanism 4 Displacement expansion mechanism 5 Weight (connecting body)
6 Mounting stand 7 Rail 8 Movable body 11 Damping element 12 Connecting member 21 Building (structure)
22 Foundation 23 Horizontal seismic isolation device 24 Vertical seismic isolation device (damping damper)
25 Horizontal support mechanism 26 Base 27 Rail 28 Movable body

Claims (6)

間隔をおいて対向状態で配置されて互いに離接する方向の相対振動を生じる２つの構造体間に設置されて、それら構造体間に生じる前記相対振動を制動するための制振ダンパーの構成要素としての変位拡大機構であって、
直線状のレールに沿って直線的に往復移動可能な可動体を備えた直動機構を２台１組として、各直動機構を前記各構造体の対向面に対向配置するとともに、双方の直動機構におけるレールどうしを所定の傾斜角度で非平行状態で対向配置することにより、それらレール間の対向間隔を一端側で大きく他端側で小さくなるように設定し、
かつ双方の可動体どうしを連結体により一体に連結して、該連結体が双方の直動機構により案内されて対向面に平行な方向に沿って直線的に移動しつつ構造体に対して離接する方向に相対変位可能に構成することにより、
前記構造体間に前記相対振動が生じた際には、前記連結体が対向面に平行な方向に直線移動して構造体間の相対変位を許容し、かつその際の連結体の移動距離を、構造体間に生じる相対変位量よりも双方のレール間の傾斜角度に応じて拡大する機構であることを特徴とする変位拡大機構。 As a component of a damping damper that is disposed between two structures that are arranged in an opposing state with an interval and generate relative vibrations in a direction in which they are separated from each other, and brakes the relative vibrations generated between the structures. The displacement enlargement mechanism of
A set of two linear motion mechanisms each having a movable body that can linearly reciprocate along a linear rail, each linear motion mechanism is disposed opposite to the opposing surface of each structure, and both linear motion mechanisms are arranged. By arranging the rails in the moving mechanism to face each other at a predetermined inclination angle in a non-parallel state, the facing interval between the rails is set to be large on one end side and small on the other end side,
In addition, both movable bodies are connected together by a connecting body, and the connecting body is guided by both linear motion mechanisms and moves linearly along a direction parallel to the opposing surface while moving away from the structure. By making it relatively displaceable in the direction of contact,
When the relative vibration occurs between the structures, the connecting body linearly moves in a direction parallel to the opposing surface to allow relative displacement between the structures, and the moving distance of the connecting body at that time is increased. The displacement magnifying mechanism is a mechanism that magnifies according to the inclination angle between the two rails rather than the relative displacement amount generated between the structures. 請求項１記載の変位拡大機構を備えた制振ダンパーであって、
変位拡大機構における連結体を所定質量の錘により構成し、該錘およびそれを案内して直線移動させる直動機構とによって、構造体間の相対振動により錘が直線移動した際に生じる慣性質量を制動力とする慣性質量ダンパーを構成してなることを特徴とする制振ダンパー。 A vibration damper comprising the displacement enlarging mechanism according to claim 1,
An inertial mass generated when the weight is linearly moved by the relative vibration between the structures by the weight and a linear motion mechanism that guides the weight and linearly moves the connected body in the displacement magnifying mechanism. A damping damper comprising an inertia mass damper as a braking force. 請求項１記載の変位拡大機構を備えた制振ダンパーであって、
２組の変位拡大機構を一直線上に対向配置して、双方の変位拡大機構における連結体どうしが互いに離接するように逆方向に直線移動可能に構成し、かつ双方の連結体間にそれら連結体どうしが逆方向に直線移動した際に作動して制動力を得る減衰要素を設置してなることを特徴とする制振ダンパー。 A vibration damper comprising the displacement enlarging mechanism according to claim 1,
Two sets of displacement magnifying mechanisms are arranged opposite to each other on a straight line so that the linking bodies in both displacement magnifying mechanisms can be linearly moved in opposite directions so that the linking bodies are separated from each other. A damping damper comprising a damping element that is actuated to obtain a braking force when they move linearly in opposite directions. 請求項３記載の制振ダンパーであって、
２組の変位拡大機構における連結体をそれぞれ所定質量の錘により構成し、それら錘が逆方向に直線移動した際にそれらの間に設置した減衰要素の作動により制動力を得るとともに、その際に双方の錘により生じる逆方向の慣性質量を制動力とする慣性質量ダンパーとしても機能せしめてなることを特徴とする制振ダンパー。 A vibration damper according to claim 3,
The connecting bodies in the two sets of displacement magnifying mechanisms are each composed of weights of a predetermined mass, and when the weights move linearly in the opposite direction, the braking force is obtained by the operation of the damping element installed between them, A damping damper characterized by functioning as an inertial mass damper having a braking force that is an inertial mass in the opposite direction generated by both weights. 請求項２〜４のいずれかに記載の制振ダンパーを備えた免震機構であって、
構造物とそれを支持する基礎との間に、構造物を上下方向に免震支持するための上下免震装置として前記制振ダンパーを設置してなることを特徴とする免震機構。 A seismic isolation mechanism comprising the vibration damping damper according to any one of claims 2 to 4,
A seismic isolation mechanism, wherein the vibration damping damper is installed as a vertical seismic isolation device for isolating and supporting a structure in a vertical direction between the structure and a foundation supporting the structure. 請求項２〜４のいずれかに記載の制振ダンパーを備えた免震機構であって、
構造物とそれを支持する基礎との間に、構造物を水平方向に免震支持する水平免震装置を設置するとともに、構造物を上下方向に免震支持するための上下免震装置として前記制振ダンパーを水平方向に変位自在に設置してなることを特徴とする免震機構。 A seismic isolation mechanism comprising the vibration damping damper according to any one of claims 2 to 4,
A horizontal seismic isolation device is installed between the structure and the foundation that supports it in a horizontal direction to support the structure in a horizontal direction, and as a vertical seismic isolation device to support the structure in a vertical direction. A seismic isolation mechanism characterized in that a damping damper is installed to be displaceable in the horizontal direction.
JP2007194381A 2007-07-26 2007-07-26 Displacement expansion mechanism, damping damper and seismic isolation mechanism Active JP4822133B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007194381A JP4822133B2 (en) 2007-07-26 2007-07-26 Displacement expansion mechanism, damping damper and seismic isolation mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007194381A JP4822133B2 (en) 2007-07-26 2007-07-26 Displacement expansion mechanism, damping damper and seismic isolation mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009030695A JP2009030695A (en) 2009-02-12
JP4822133B2 true JP4822133B2 (en) 2011-11-24

Family

ID=40401433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007194381A Active JP4822133B2 (en) 2007-07-26 2007-07-26 Displacement expansion mechanism, damping damper and seismic isolation mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4822133B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101942899B1 (en) 2018-09-19 2019-01-28 윤기형 Slope type earthquake resistant apparatus and earthquake resistant method thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5403336B2 (en) * 2009-05-08 2014-01-29 清水建設株式会社 Seismic retrofit method for existing high-rise buildings
CN107268823B (en) * 2017-07-21 2023-01-31 广州大学 Connecting device of wedge-shaped device and shock insulation support

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2306392A (en) * 1938-12-15 1942-12-29 American Steel Foundries Friction absorbing device
JP2686584B2 (en) * 1992-12-28 1997-12-08 東洋ゴム工業株式会社 Anti-vibration device with displacement conversion mechanism
JP4483151B2 (en) * 2001-09-25 2010-06-16 鹿島建設株式会社 Vertical seismic isolation device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101942899B1 (en) 2018-09-19 2019-01-28 윤기형 Slope type earthquake resistant apparatus and earthquake resistant method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009030695A (en) 2009-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6309170B2 (en) Seismic isolation unit and seismic isolation device
JP5181269B2 (en) Vertical seismic isolation mechanism
JP4410725B2 (en) Vertical seismic isolation unit and seismic isolation device using the same
TWI736021B (en) Vibration generating device
KR101829592B1 (en) Multi-performance seismic isolation apparatus
JP2020101081A (en) Vibration control device and architectural structure having this
JP4822133B2 (en) Displacement expansion mechanism, damping damper and seismic isolation mechanism
JP2015190502A (en) Seismic isolation device
JP5648821B2 (en) Vibration control mechanism
JP2012042016A (en) Three-dimensional base isolation device
JP4822132B2 (en) Vertical seismic isolation mechanism
JP4761347B2 (en) Building vibration control system.
JP3732314B2 (en) Vibration control device
JP6877720B2 (en) Vibration damping device for structures
JP2016094989A (en) Vibration absorber and building
JPH02107843A (en) Three dimentional oscillation isolating device
JP6726381B2 (en) Installation structure of rotary mass damper
JP2017145839A (en) Base isolation mechanism
JP6797341B2 (en) Seismic isolation unit and seismic isolation device
JP5191529B2 (en) Vibration suppression device
JP6274172B2 (en) Seismic isolation table device
JP7090006B2 (en) Seismic isolation device
JP2015105554A (en) Base-isolation structure
JP2016056875A (en) Seismic base isolation structure with vibration control function
JP7222219B2 (en) Vertical vibration damping device and vertical vibration damping structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091225

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110809

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110825

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4822133

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916

Year of fee payment: 3