JP6494966B2 - 手押し車用のキャスターおよび当該キャスターを取り付けられた乳母車 - Google Patents

Description

本発明は、手押し車用のキャスターに係り、とりわけ、直進走行性が改善された手押し車用のキャスターに関する。また、本発明は、当該手押し車用のキャスターを取り付けられた乳母車に関する。

乳母車に代表される手押し車用のキャスターは、回転軸線を中心として車輪を回転可能に保持する保持機構として用いられる。キャスターは、回転軸線に交差する方向に延びるキャスター軸線を中心として車輪の向きを変更することも可能である。このため、キャスターは、操作者から手押し車に加えられる推進力の方向に応じて車輪の向きを変更し、これにより、操作者が意図した手押し車の旋回を実現している。

例えば特許文献１に開示されているように、手押し車用のキャスターは、手押し車の脚に対して固定される固定体と、車輪を回転可能に保持し且つキャスター軸線を中心として固定体に対して回転可能な回転体と、を有している。

特開２００５−０１４８９４号公報

手押し車の走行中に、車輪が接地面にある凹凸や段差を乗り越えると、車輪を保持する回転体にも接地面にある凹凸や段差の影響が及ぶ。回転体に接地面にある凹凸や段差の影響が及ぶと、回転体が固定体およびキャスター軸に対して微振動するウォブル現象を生じるおそれがある。回転体にウォブル現象が発生すると、回転体の固定体に対する回転状態が不安定となり、直進走行性が低下してしまう。

本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、直進走行性が改善された手押し車用のキャスターを提供することを目的とする。また、本発明は、この直進走行性が改善された手押し車用のキャスターを取り付けられた乳母車を提供することを目的とする。

本発明による手押し車用のキャスターは、手押し車の脚に固定される固定体と、
キャスター軸線を中心として前記固定体に回転可能に保持された回転体と、
回転軸線を中心として前記回転体に回転可能に保持された車輪と、を備え、
前記固定体及び前記回転体の一方が、前記キャスター軸線を画定するキャスター軸を有し、
前記固定体及び前記回転体の他方が、前記キャスター軸を挿入された筒部を有し、
前記回転体が前記キャスター軸線を中心として前記固定体に対して或る第１角度だけ回転したときの前記キャスター軸線と前記回転軸線との間の距離は、前記回転体が前記キャスター軸線を中心として前記固定体に対して前記第１角度とは異なる第２角度だけ回転したときの前記キャスター軸線と前記回転軸線との間の距離と、異なっている。

本発明による手押し車用のキャスターにおいて、前記回転体が前記キャスター軸線を中心として前記固定体に対して前記第１角度だけ回転したときの、前記筒部の内面が前記キャスター軸の外周面に接触し得る位置は、前記回転体が前記キャスター軸線を中心として前記固定体に対して前記第２角度だけ回転したときの、前記筒部の内面が前記キャスター軸の外周面に接触し得る位置と、異なっていてもよい。

本発明による手押し車用のキャスターにおいて、前記キャスター軸線に直交する断面における前記筒部の前記キャスター軸を挿入される部分の内面の形状は、前記キャスター軸線に直交する断面における前記キャスター軸の外周面の形状と、異なり且つ非相似であってもよい。

本発明による手押し車用のキャスターにおいて、前記キャスター軸線に直交する断面における前記キャスター軸の外周面の形状は、非円形であり、前記キャスター軸線に直交する断面における前記筒部の前記キャスター軸を挿入される部分の内面の形状は、非円形であってもよい。

本発明による手押し車用のキャスターにおいて、前記キャスター軸線に直交する断面における前記キャスター軸の外周面の形状は、同一形状の円弧を奇数個接続してなる形状を有し、且つ、各円弧の曲率半径は、２つの円弧が接続された頂部のうち、当該円弧に対面する頂部までの距離と等しくてもよい。

本発明による手押し車用のキャスターにおいて、前記円弧の数をｎ個とすると、前記筒部の前記キャスター軸と接するようになる部分は、前記キャスター軸線に直交する断面において、１つの仮想の正（ｎ＋１）角形の各辺上にそれぞれ位置する（ｎ＋１）個の直線部を含んでもよい。

本発明による手押し車用のキャスターにおいて、前記キャスター軸線に直交する断面において、前記キャスター軸の外周面の形状は、同一の円弧を３個接続してなる形状を有し、且つ、前記筒部の前記キャスター軸と接するようになる部分は、１つの仮想の正方形の各辺上にそれぞれ位置する４つの直線部を含んでもよい。

本発明による乳母車は、前記いずれかの特徴を有する手押し車用のキャスターと、前記手押し車用のキャスターを取り付けられた乳母車本体と、を備える。

本発明によれば、手押し車の直進走行性を改善することが可能となる。

本発明の一実施の形態を説明するための図であって、乳母車を示す斜視図。 図１の乳母車を示す側面図。 一実施の形態におけるキャスターを示す斜視図。 図３に示されたキャスターの縦断面図。 図４に示されたキャスターの分解図。 図４に示す線VIＡ−VIＡに沿ったキャスター軸及び筒部材の断面を示す概略断面図。 図６Ａに示された状態から、回転体がキャスター軸に対して回転した状態を示す概略断面図。 図６Ｂに示された状態から、回転体がキャスター軸に対してさらに回転した状態を示す概略断面図。 図６Ｂに示された状態から、回転体がキャスター軸に対してさらに回転した状態を示す概略断面図。 図６Ａに対応する図であって、キャスターの変形例を説明するための概略断面図。 図７Ａに示された状態から、回転体がキャスター軸を中心としてさらに回転した状態を示す概略断面図。 図７Ｂに示された状態から、回転体がキャスター軸を中心としてさらに回転した状態を示す概略断面図。 図７Ｃに示された状態から、回転体がキャスター軸を中心としてさらに回転した状態を示す概略断面図。 図７Ｄに示された状態から、回転体がキャスター軸を中心としてさらに回転した状態を示す概略断面図。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１〜図６Ｄは本発明による乳母車およびキャスターの一実施の形態を説明するための図である。なお、以下の説明では、本発明による手押し車用のキャスターを乳母車に適用した例を用いて説明するが、手押し車用のキャスターを適用する対象は乳母車に限定されない。本発明によるキャスターは、操作者の手によって押されて操作される車両であれば広く適用可能である。例えば手押し車の他の例として、ショッピングカートのような運搬台車や、ペットを収容して運ぶためのペット用キャリーが挙げられる。

図１および図２には、乳母車１の全体構成が示されている。図１および図２に示された乳母車１は、乳母車本体２と、乳母車本体２に取り付けられたキャスター３と、を有している。このうち、乳母車本体２は、一対の前脚１１および一対の後脚１２を有するフレーム部１０と、フレーム部１０に揺動可能に連結されたハンドル２０と、を有している。

一対の前脚１１の下端には、後に詳述するキャスター３が取り付けられている。このキャスター３は、回転軸線Ｌｂを中心として車輪８０を回転可能に保持すると共に、回転軸線Ｌｂに交差する方向に延びるキャスター軸線Ｌａを中心として、車輪８０を回転させることができる。一方、一対の後脚１２の下端には、車輪保持体４が取り付けられている。この車輪保持体４は、車輪８０の向きを一定に保ちながら当該車輪８０を回転可能に保持する。

乳母車１において、ハンドル３は、図２に二点鎖線で示す背面押し位置と、図２に実線で示す対面押し位置と、に固定され得るように構成されている。背面押し位置では、側面視において、ハンドル３の上方部分が後方に位置するようハンドル３が鉛直軸に対して傾斜する。この場合、操作者（保護者）が乳幼児の背面となる後脚１２側からハンドル３を把持することになる。そして、操作者は、乳幼児が進行方向の前方を向くようにして乳母車１を走行させる（図１の状態、および、図２の二点鎖線で示す状態）。他方、対面押し位置では、側面視において、ハンドル３の上方部分が前方に位置するようハンドル３が鉛直軸に対して傾斜する。この場合、操作者が乳幼児に対面する前脚１１側からハンドル３を把持することになる。そして、操作者は、乳母車１の後脚１２側が進行方向の前方となるようにして乳母車１を走行させる（図２の実線で示す状態）。

なお、図１に示す乳母車１においては、後脚１２に取り付けられた車輪保持体４も、所謂キャスターとして構成され、車輪８０の向きが変更可能となるようにしてもよい。そして、このような乳母車１において、前脚１１および後脚１２のうちの移動方向の前方に位置する脚に取り付けられたキャスターについては、キャスター軸線を中心とした車輪および車輪保持体の回転が可能となり、移動方向の後方に位置する脚に取り付けられたキャスターについては、キャスター軸線を中心とした車輪および車輪保持体の回転が規制されるようにすることが、乳母車１の操縦性の観点から好ましい。

なお、ハンドル２０をフレーム部材２０に対して揺動可能とする構成や、キャスター軸線を中心とした車輪および車輪保持体の回転をハンドル２０の位置に応じて自動的に規制する構成は、既知の構成、例えば、ＪＰ２００８−２５４６８８Ａに開示された構成を、採用することができる。したがって、本明細書においては、これ以上の詳細な説明を省略する。

また、本実施の形態において、乳母車１は、広く普及しているように、折り畳み可能に構成されている。乳母車１を折り畳み可能にする構成も、既知の構成、例えば、上述したＪＰ２００８−２５４６８８Ａに開示された構成を、採用することができる。したがって、本明細書においては、これ以上の詳細な説明を省略する。

次に、主として図３〜図６Ｄを参照しながら、乳母車本体２の前脚１１に取り付けられたキャスター３について説明する。図３〜図５は、それぞれ、一実施の形態におけるキャスター３を示す斜視図、側面図及び分解図である。なお、一対の前脚１１の下端には、前脚用のキャスター３がそれぞれ設けられている。二つの前脚用のキャスター３は互いに同一または対称に構成されている。

図３〜図５に示すように、キャスター３は、乳母車１の脚に固定される固定体４０と、固定体４０に対して回転可能な回転体６０と、を備えている。固定体４０は、下方に突出したキャスター軸５１を有している。回転体６０は、キャスター軸５１の軸方向に延びるキャスター軸線Ｌａを中心としてキャスター軸５１に対して回転可能に支持されている。また、回転体６０は、車軸８５を介して車輪８０を回転可能に保持している。車輪８０は、車軸８５の軸方向に一致する回転軸線Ｌｂを中心として、回転体６０に対して回転する。

図４に示すように、回転軸線Ｌｂは、概ね水平方向に沿っており、キャスター軸線Ｌａは、乳母車１の接地面（路面）に略直交している。また、回転軸線Ｌｂは、キャスター軸線Ｌａから水平方向に離間している。このため、操作者から乳母車１に加えられる推進力の方向を調節することにより、回転体６０が固定体４０に対して回転し、乳母車１の旋回が可能となる。

以下、キャスター３の各構成要素について詳述していく。

上述したように、固定体４０は、乳母車本体２の脚に固定され、回転体６０を回転可能に支持する。本実施の形態において、固定体４０は、乳母車１の脚に固定される固定体本体４１と、固定体本体４１から下方に延び出す前述のキャスター軸５１と、を有している。また、回転体６０は、固定体本体４１に下方から挿入される頭部６１ａを有する回転ホルダ６１と、回転ホルダ６１内に収容され、キャスター軸５１に対して摺動可能な筒部材７１と、回転ホルダ６１及び筒部材７１の下方に配置された車輪ホルダ６２と、を有している。

図５に示すように、固定体本体４１は、部分的に曲がった経路に沿って延びる軸状の部材にて構成されており、上方に開口した脚収容凹部４２に脚１１が挿入されることにより、固定体本体４１が脚１１に保持される。

また、固定体本体４１の下方には、回転体収容凹部４３が形成され、この回転体収容凹部４３内に、回転ホルダ６１に形成された円筒状の頭部６１ａが挿入されている。この頭部６１ａには、同心状に貫通孔６１ｂが形成され、この貫通孔６１ｂの下方に貫通孔６１ｂと連続的に筒状凹部６１ｃが形成されている。この筒状凹部６１ｃ内には筒部材７１が収容され、この筒部材７１の内面７１ａ及び貫通孔６１ｂを図５中下方よりキャスター軸５１を貫通させる。そして、キャスター軸５１の先端部（図中上端部）と固定体本体４１を、キャスター軸線Ｌａに直交する方向に延びる軸線を有したピン４５が貫通し、このピン４５を介してキャスター軸５１が固定体本体４１に固定される。

ここで、回転ホルダ６１に設けられた貫通孔６１ｂの径は、筒部材７１の内面７１ａの径よりも大きくなっている。したがって、キャスター軸５１は、回転ホルダ６１の頭部６１ａに接触しない程度の遊びをもって頭部６１ａを貫通する一方で、筒部材７１の内面７１ａに対しては摺動可能となる。キャスター軸５１の外周面５１ａと筒部材７１の内面７１ａとが互いに摺動することで、回転体６０がキャスター軸線Ｌａを中心として固定体４０に対して回転することができる。この点、回転体６０が固定体４０に対して円滑に回転することができるよう、筒部材７１は、例えば自己潤滑性に優れた円筒状の樹脂部品から構成されているのが好ましい。なお、本実施の形態では、筒部材７１は、キャスター軸５１を挿入される部分のみから構成されているが、筒部材７１内に、キャスター軸５１を挿入されない部分が設けられていてもよい。

一方、キャスター軸５１の基端部（図４中下端部）には、拡径つば５２が形成され、この拡径つば５２が内面７１ａの径よりも大きな径を有することから、回転体６０が固定体４０に保持される。

さらに、回転ホルダ６１には、固定体４０に対する回転体６０の相対回転を規制するためのロック部材６４が取り付けられている。ロック部材６４は、回転ホルダ６１のうちの、他の部分よりも水平方向に突出した部分に、ピン６５を介して揺動可能に保持されている。ロック部材６４は、図３に示す固定体４０の凹部４４内に選択的に挿入可能な凸部６４ａを有している。ロック部材６４を操作して、当該ロック部材６４の凸部６４ａを固定体４０の凹部４４内に収容させることにより、固定体４０に対する回転体６０の回転を規制することができる。

また、この回転ホルダ６１にはピン６３を介して車輪ホルダ６２が支持され、この車輪ホルダ６２には、車軸８５を介して車輪８０が回転軸線Ｌｂを中心に回転可能に保持されている。本実施の形態では、車輪ホルダ６２に孔６２ａが形成され、この孔６２ａに車軸８５が挿入されている。

また、ピン６３から離間した位置となる回転ホルダ６１と車輪ホルダ６２との間にクッション材６６が配置されている。クッション材６６は、ピン６３を中心とする回転体６０の車輪ホルダ６２に対する相対揺動により弾性変形し、接地面からの衝撃を吸収するサスペンション機能を発揮する。クッション材６６によれば、乳母車１に乗車した乳幼児に快適な乗り心地を提供することができる。

ところで、背景技術の欄にて説明したように、回転体６０に接地面にある凹凸や段差の影響が及ぶと、回転体６０が固定体４０に対して微振動するウォブル現象を生じるおそれがある。接地面にある凹凸等から車輪８０に伝わる力は、回転体６０に伝わった後、回転体６０の筒部材７１からキャスター軸５１に伝わってキャスター軸５１によって受け止められる。したがって、接地面にある凹凸等から車輪８０に伝わる力によって回転体６０が共振してウォブル現象が発生する場合、キャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒが、共振波長（固有波長）と相関をもつと考えられる。そこで、本件発明者は、ウォブル現象が発生し得るような状態において、キャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒを変更するようにキャスター３を構成することに着目した。このような形態によれば、或る状態で回転体６０が共振してウォブル現象が発生したとしても、回転体６０が共振した状態とは異なる回転軸線Ｌｂとキャスター軸線Ｌａとの間の距離ｒに変更することで、ウォブル現象を抑えることができる。

以下、図６Ａ〜図６Ｄを参照して、キャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒを変更する方法について説明する。図６Ａは、キャスター軸線Ｌａに直交する断面における、筒部材７１の内面７１ａ及びキャスター軸５１の外周面５１ａを示す概略断面図であり、図６Ｂ〜図６Ｄは、キャスター軸線Ｌａに直交する断面における各状態での、筒部材７１の内面７１ａ及びキャスター軸５１の外周面５１ａの形状を示している。以下の説明では、図６Ａ〜図６Ｄに示すキャスター軸線Ｌａに直交する断面を、単に主断面と呼ぶ。図６Ａ〜図６Ｄに示すように、本実施の形態では、キャスター３は、回転体６０がキャスター軸線Ｌａを中心として固定体４０に対して回転した角度θ１〜θ３に応じて、キャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒを変更可能になっている。上述のように、ウォブル現象が発生したときには回転体６０の固定体４０に対する回転状態が不安定となる。したがって、回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じてキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒを変更することにより、ウォブル現象を効果的に抑えることが可能となる。

ただし、一般的に相対回転する筒の内面と軸の外面との間には、互いに相対回転可能且つ組付可能にするための遊びが設けられている。したがって、本明細書における「回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じてキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒを変更可能」とは、回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じて前記変更対象の距離ｒが取り得る値の範囲が異なることを意味する。言い換えると、回転体６０が固定体４０に対して或る角度θ１〜θ３だけ回転したときに前記変更対象の距離ｒが取り得る値の中に、回転体６０が固定体４０に対して別の角度θ１〜θ３だけ回転したときに前記変更対象の距離ｒが取り得る値とは異なる値が存在することを意味する。

具体的には、回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じて前記変更対象の距離ｒが変化するように、筒部材７１の内面７１ａの形状と、キャスター軸５１の外周面５１ａの形状とが、決定されている。従来では、主断面における前記内面７１ａの形状及び主断面における前記外周面５１ａの形状は、円形であり、ゆえに、同一または類似の形状であった。一方、本実施の形態では、主断面における前記内面７１ａの形状及び主断面における前記外周面５１ａの形状は、非円形で互いに異なり且つ非相似となっている。このような形態によれば、筒部材７１の内面７１ａの形状とキャスター軸５１の外周面５１ａの形状とを適切に設計することで、回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じて前記変更対象の距離ｒを変化させることが可能となる。このため、回転角度θ１〜θ３に応じて前記変更対象の距離ｒを変化させるために、別個の機構や装置をキャスター３に設ける必要がない。したがって、このような形態によれば、構造の複雑化及び重量の増加を回避しながらウォブル現象を効果的に抑えることが可能となる。

具体的な形状として、主断面におけるキャスター軸５１の外周面５１ａの形状は、ルーローのｎ角形からなり、主断面における筒部材７１の内面７１ａの形状は、角が面取りされた正（ｎ＋１）角形からなる。ただし、ｎを奇数とする。図示する例では、主断面における筒部材７１の内面７１ａの形状は、角が面取りされた正方形からなり、主断面におけるキャスター軸５１の外周面５１ａの形状は、ルーローの三角形からなる。

先ず、筒部材７１の内面７１ａの形状について説明する。図６Ａに示すように、筒部材７１の内面７１ａは、主断面において、１つの仮想の正方形Ｘの各辺上にそれぞれ位置する４つの直線部７４ａ〜ｄと、隣り合う２つの直線部７４ａ〜ｄの間を延びる隅部７５ａ〜ｄと、からなる。各直線部７４ａ〜ｄは、筒部材７１の内面７１ａのうちキャスター軸５１と接するようになる部分７３を構成し、各隅部７５ａ〜ｄは、筒部材７１の内面７１ａのうちキャスター軸５１と接しない部分を構成している。

本実施の形態において、筒部材７１の内面７１ａ、とりわけキャスター軸５１と接するようになる部分７３は、キャスター軸線Ｌａを中心として４回対称に配置されている。したがって、４つの直線部７４ａ〜ｄは、互いに合同に構成され、各隅部７５ａ〜ｄも、互いに合同に構成されている。このような形態によれば、筒部材７１の内面７１ａの対称性により、キャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒをバランスよく変更することに寄与する。この結果、乳母車１に乗車した乳幼児に快適な乗り心地を提供する点でメリットをもつ。

本実施の形態の各隅部７５ａ〜ｄは、隣り合う２つの直線部７４ａ〜ｄの端部に接続され円弧状の形状を有している。なお、隅部７５ａ〜ｄは、筒部材７１の内面７１ａに必ずしも設けられなくてもよい。隅部７５ａ〜ｄが設けられない場合、各直線部７４ａ〜ｄは１つの仮想の正方形Ｘの対応する辺に重ねられ、筒部材７１のキャスター軸５１と接するようになる部分７３は正方形の形状をもつ。

また、図６Ａに示すように、対向する２つの直線部７４ａ、７４ｃの中点同士を結ぶ直線Ｌ１と、別の対向する２つの直線部７４ｂ、７４ｄの中点同士を結ぶ直線Ｌ２と、の交点をｃ１とする。この点ｃ１は、筒部材７１の内面７１ａの中心となる。筒部材７１の中心ｃ１と回転軸線Ｌｂとの距離は一定であるため、中心ｃ１と回転軸線Ｌｂとの相対位置の変化を評価することにより、キャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒを評価することができる。

なお、とりわけ、主断面におけるキャスター軸５１の外周面５１ａの形状がルーローの多角形からなる場合、各隅部７５ａ〜ｄがキャスター軸５１と接することを避けるためには、中心ｃ１と各隅部７５ａ〜ｄとの距離は、中心ｃ１と各直線部７４ａ〜ｄとの距離よりも長くなるべきである。

次に、キャスター軸５１の外周面５１ａの形状について説明する。上述のように、キャスター軸５１の外周面５１ａは、主断面において、ルーローの多角形の形状をもつ。ルーローの多角形（ｎ角形）は、同一形状の円弧５３ａ〜ｃを奇数個（ｎ個）接続してなる形状を有し、円弧５３ａ〜ｃの相隣接する円弧によって頂部５４ａ〜ｃが特定される。ルーローの多角形において、各円弧５３ａ〜ｃの曲率半径Ｒは、当該円弧５３ａ〜ｃに対面する頂部５４ａ〜ｃまでの距離と等しくなっている。図６Ａ〜図６Ｄに示す例では、主断面におけるキャスター軸５１の外周面５１ａの形状は、同一の円弧５３ａ〜ｃを３個接続してなるルーローの三角形からなる。

主断面におけるキャスター軸５１の外周面５１ａの形状がルーローの多角形からなる場合、キャスター軸線Ｌａは、各頂部５４ａ〜ｃを通る円の中心となる位置を通る。言い換えると、キャスター軸線Ｌａは、各頂部５４ａ〜ｃからの距離が等しくなる位置を通る。

次に、回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じてキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒが変化する作用について図６Ａ〜図６Ｄを参照して説明する。なお、図６Ａ〜図６Ｄにおいて、回転体６０の固定体４０に対する回転角度を、一例として２０°づつずらして示してある。前提として、上述のように、主断面において、キャスター軸５１と接するようになる部分７３が、１つの仮想の正方形Ｘの各辺上にそれぞれ位置する４つの直線部７４ａ〜ｄからなるため、ルーローの三角形からなるキャスター軸５１の外周面５１ａが、仮想の正方形Ｘからなる筒部材７１の内面７１ａに収容されるものとみなすことができる。また、以下の説明では、説明の簡略化のために、前記主断面において、ルーローの三角形からなるキャスター軸５１の外周面５１ａが、正方形からなる筒部材７１の内面７１ａに内接されるものとして説明する。しかしながら、これらの間に遊びが設けられていても当然に同様の機能を発揮することが可能である。また、キャスター３において、回転体６０が固定体４０に対して回転移動するが、図６Ａ〜図６Ｄでは、理解を容易にするために、回転体６０の位置を基準として示してある。したがって、図６Ａ〜図６Ｄでは、固定体４０が回転体６０に対して相対的に回転することになる。

図６Ａ〜図６Ｄに示すように、ルーローの三角形からなるキャスター軸５１の外周面５１ａが、内接する正方形からなる筒部材７１の内面７１ａに対して相対的に回転する場合、キャスター軸５１の中心を通るキャスター軸線Ｌａの位置は、固定体４０が回転体６０に対して相対的に回転する角度θ１〜θ３に応じて変化する。したがって、回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じて、筒部材７１の内面７１ａの中心ｃ１に対するキャスター軸線Ｌａの位置が連続的に変化する。筒部材７１の内面７１ａの中心ｃ１と回転軸線Ｌｂとの距離は、一定である。したがって、キャスター３によれば、回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じて、キャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒが連続的に変化する。

具体的には、図６Ａに示す状態において、ルーローの三角形の第１〜第３頂部５４ａ〜ｃが、正方形上の対応する第１、２、４直線部７４ａ、７４ｂ、７４ｄにそれぞれ接触している。加えて、第１頂部５４ａに対面する円弧５３ａが、第３直線部７４ｃに接触している。図６Ａに示す状態から、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１（図示する例では２０°）だけ回転すると、第１頂部５４ａが第１直線部７４ａに接触する位置が紙面における左側にずれ、第３頂部５４ｃが第４直線部７４ｄに接触する位置が紙面における上側にずれる。そして、第１頂部５４ａに対面する円弧５３ａが第３直線部７４ｃに接触し、第３頂部５４ｃに対面する円弧５３ｃが第２直線部７４ｂに接触する。このルーローの三角形の接触位置の変化に応じて、キャスター軸５１の中心を通るキャスター軸線Ｌａの位置も変化する。したがって、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒは、図６Ａに示す相対回転する前のキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒと異なっている。

さらに、図６Ｂに示す状態から回転体６０が固定体４０に対してさらに回転し、図６Ａに示す状態から合計で第２角度θ２（図示する例では４０°）だけ回転すると、第３頂部５４ｃが第４直線部７４ｄに接触する位置が紙面における上側にさらにずれ、第２頂部５４ｂが第３直線部７４ｃに接触する。そして、第２頂部５４ｂに対面する円弧５３ｂが第１直線部７４ａに接触し、第３頂部５４ｃに対面する円弧５３ｃが第２直線部７４ｂに接触する。したがって、回転体６０が固定体４０に対して第２角度θ２だけ回転したときの筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置は、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１だけ回転したときの筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置と、異なっている。また、ルーローの三角形の接触位置の変化に応じて、キャスター軸５１の中心を通るキャスター軸線Ｌａの位置もさらに変化する。したがって、回転体６０が固定体４０に対して第２角度θ２だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒは、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒと異なっている。

さらに、図６Ｃに示す状態から回転体６０が固定体４０に対してさらに回転し、図６Ａに示す状態から合計で第３角度θ３（図示する例では６０°）だけ回転すると、第１〜第３頂部５４ａ〜ｃが、第２〜第４直線部７４ｂ〜ｄにそれぞれ接触し、第２頂部５４ｂに対面する円弧５３ｂが、第１直線部７４ａに接触する。したがって、回転体６０が固定体４０に対して第３角度θ３だけ回転したときの筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置は、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１または第２角度θ２だけ回転したときの筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置と、異なっている。また、ルーローの三角形の接触位置の変化に応じて、キャスター軸５１の中心を通るキャスター軸線Ｌａの位置もさらに変化する。したがって、回転体６０が固定体４０に対して第３角度θ３だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒは、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１または第２角度θ２だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒと異なっている。

以上のように、本実施の形態によれば、固定体４０及び回転体６０の一方が、キャスター軸線Ｌａを画定するキャスター軸５１を有し、固定体４０及び回転体６０の他方が、キャスター軸５１を挿入された筒部材７１を有し、回転体６０がキャスター軸線Ｌａを中心として固定体４０に対して或る第１角度θ１だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒは、回転体６０がキャスター軸線Ｌａを中心として固定体４０に対して或る第２角度θ２だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒと、異なっている。すなわち、ある状態で回転体６０が共振してウォブル現象が発生したとしても、回転体６０が固定体４０に対して回転することにより、キャスター軸線Ｌａの位置が変化する。このため、結果として、回転軸線Ｌｂとキャスター軸線Ｌａとの間の距離ｒが変化する。この距離ｒが変化することにより、ウォブル現象を発生させている振動数が変化し、ウォブル現象を抑えることができる。この結果、ウォブル現象による直進走行性の低下を抑制することができ、直進走行性を改善することができる。

また、本実施の形態によれば、回転体６０がキャスター軸線Ｌａを中心として固定体４０に対して或る第１角度θ１だけ回転したときの、筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置は、回転体６０がキャスター軸線Ｌａを中心として固定体４０に対して第１角度θ１とは異なる第２角度θ２だけ回転したときの、筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置と、異なっている。このような形態によれば、筒部材７１の内面７１ａが接触するキャスター軸５１の外周面５１ａの位置を、回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じて変えることができる。これにより、キャスター軸５１の外周面５１ａが偏摩耗することを抑制することができる。

また、本実施の形態によれば、主断面におけるキャスター軸５１の外周面５１ａの形状は、ルーローのｎ角形からなり、筒部材７１のキャスター軸５１と接するようになる部分７３は、１つの仮想の正（ｎ＋１）角形の各辺上にそれぞれ位置する（ｎ＋１）の直線部７４ａ〜ｄを含む。この場合、回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じてキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒを連続的に滑らかに変化させることが可能となる。この結果、乳母車１に乗車した乳幼児に快適な乗り心地を提供することに寄与する。とりわけ、本実施の形態によれば、主断面におけるキャスター軸５１の外周面５１ａの形状は、ルーローの三角形からなり、筒部材７１のキャスター軸５１と接するようになる部分７３は、１つの仮想の正方形Ｘの各辺上にそれぞれ位置する４つの直線部７４ａ〜ｄを含む。この場合、回転体６０の固定体４０に対する回転角度θ１〜θ３に応じたキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒの変化を大きくすることができる。これにより、回転体６０を一層共振し難くすることができ、ウォブル現象をさらに効果的に抑えることができる。

≪変形例≫
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を参照しながら、変形の一例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。

例えば、上述した実施の形態では、図５に示すように、キャスター軸５１に対して摺動する筒部材７１が回転ホルダ６１と別個の部品にて構成された例を示したが、回転体６０の構成例は、このような例に限定されない。筒部材７１が回転ホルダ６１と一体の部品であってもよい。

また、上述した実施の形態では、図４に示すように、固定体４０がキャスター軸線Ｌａを画定するキャスター軸５１を有し、回転体６０がキャスター軸５１を挿入された筒部材７１を有する例を示したが、このような例に限定されない。回転体６０がキャスター軸線Ｌａを画定するキャスター軸を有し、固定体４０がキャスター軸を挿入された筒部を有してもよい。この場合、固定体の筒部の内面に対してキャスター軸の外周面が摺動することで、回転体６０がキャスター軸線Ｌｂを中心として固定体４０に対して回転することができる。

また、上述した実施の形態では、図６Ａ〜図６Ｄに示すように、主断面におけるキャスター軸５１の外周面５１ａの形状は、ルーローの三角形からなる例を示したが、このような例に限定されない。図７Ａ〜図７Ｅに、キャスター軸５１の外周面５１ａの形状の他の例を示す。なお、図７Ａ〜図７Ｅにおいて、回転体６０の固定体４０に対する回転角度を、一例として１８°づつずらして示してある。図７Ａ〜図７Ｅに示す例では、主断面におけるキャスター軸５１の外周面５１ａの形状は、ルーローの五角形からなり、筒部材７１のキャスター軸５１と接するようになる部分７３は、１つの仮想の正六角形の各辺上にそれぞれ位置する６つの直線部７４ａ〜ｆを含む。

図７Ａに示す状態において、ルーローの多角形の第１頂部５４ａ、第２頂部５４ｂ及び第５頂部５４ｅが、正六角形上の対応する第１直線部７４ａ、第２直線部７４ｂ及び第６直線部７４ｆにそれぞれ接触している。加えて、第１頂部５４ａに対面する円弧５３ａ、第２頂部５４ｂに対面する円弧５３ｂ及び第５頂部５４ｅに対面する円弧５３ｅが、第４直線部７４ｄ、第５直線部７４ｅ及び第３直線部７４ｃにそれぞれ接触している。図７Ａに示す状態から、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１（図示する例では１８°）だけ回転すると、図７Ｂに示すように、第１頂部５４ａが第１直線部７４ａに接触する位置が紙面における左側にずれ、第５頂部５４ｅが第６直線部７４ｆに接触する位置が紙面における左上側にずれる。そして、第３頂部５４ｃ及び第４頂部５４ｄが第４直線部７４ｄ及び第５直線部７４ｅにそれぞれ接触し、第４頂部５４ｄに対面する円弧５３ｄが第２直線部７４ｂに接触し、第５頂部５４ｅに対面する円弧５３ｅが第３直線部７４ｃに接触する。

さらに、図７Ｂに示す状態から回転体６０が固定体４０に対してさらに回転し、図７Ａに示す状態から合計で第２角度θ２（図示する例では３６°）だけ回転すると、図７Ｃに示すように、第３頂部５４ｃが第４直線部７４ｄに接触する位置が紙面における右側にずれ、第４頂部５４ｄが第５直線部７４ｅに接触する位置が紙面における右上側にずれる。そして、第２頂部５４ｂが第３直線部７４ｃに接触し、第２頂部５４ｂに対面する円弧５３ｂが第６直線部７４ｅに接触する。また、第３頂部５４ｃに対面する円弧５３ｃが第１直線部７４ａに接触し、第４頂部５４ｄに対面する円弧５３ｄが第２直線部７４ｂに接触する。したがって、回転体６０が固定体４０に対して第２角度θ２だけ回転したときの筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置は、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１だけ回転したときの筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置と、異なっている。また、上述のように、ルーローの多角形の接触位置の変化に応じて、キャスター軸５１の中心を通るキャスター軸線Ｌａの位置も変化する。したがって、回転体６０が固定体４０に対して第２角度θ２だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒは、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒと異なっている。

同様にして、さらに、図７Ｃに示す状態から回転体６０が固定体４０に対してさらに回転し、図７Ａに示す状態から合計で第３角度θ３（図示する例では５４°）だけ回転すると、図７Ｄに示す状態となる。回転体６０が固定体４０に対して第３角度θ３だけ回転したときの筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置は、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１または第２角度θ２だけ回転したときの筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置と、異なっている。また、回転体６０が固定体４０に対して第３角度θ３だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒは、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１または第２角度θ２だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒと異なっている。

さらに、図７Ｄに示す状態から回転体６０が固定体４０に対してさらに回転し、図７Ａに示す状態から合計で第４角度θ４（図示する例では７２°）だけ回転すると、図７Ｅに示す状態となる。回転体６０が固定体４０に対して第４角度θ４だけ回転したときの筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置は、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１、第２角度θ２または第３角度θ３だけ回転したときの筒部材７１の内面７１ａがキャスター軸５１の外周面５１ａに接触し得る位置と、異なっている。また、回転体６０が固定体４０に対して第４角度θ４だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒは、回転体６０が固定体４０に対して第１角度θ１、第２角度θ２または第３角度θ３だけ回転したときのキャスター軸線Ｌａと回転軸線Ｌｂとの間の距離ｒと異なっている。

以上のことから、図７Ａ〜図７Ｅに示す形態であっても、上述した形態と同様に、ウォブル現象による直進走行性の低下を抑制することができ、直進走行性を改善することができる。

１ 乳母車
２ 乳母車本体
３ キャスター
１１ 前脚
１２ 後脚
４０ 固定体
５１ キャスター軸
５１ａ 外周面
５３ａ〜ｃ 円弧
５４ａ〜ｃ 頂部
６０ 回転体
７１ 筒部材（筒部）
７１ａ 内面
７３ キャスター軸と接するようになる部分
７４ 直線部
８０ 車輪
Ｌａ キャスター軸線Ｌａ
Ｌｂ 回転軸線
ｒ キャスター軸線と回転軸線との間の距離
Ｘ 仮想の正方形

Claims (8)

1. 手押し車の脚に固定される固定体と、
   キャスター軸線を中心として前記固定体に回転可能に保持された回転体と、
   回転軸線を中心として前記回転体に回転可能に保持された車輪と、
   を備え、
   前記固定体及び前記回転体の一方が、前記キャスター軸線を画定するキャスター軸を有し、
   前記固定体及び前記回転体の他方が、前記キャスター軸を挿入された筒部を有し、
   前記回転体が前記キャスター軸線を中心として前記固定体に対して或る第１角度だけ回転したときの前記キャスター軸線と前記回転軸線との間の距離は、前記回転体が前記キャスター軸線を中心として前記固定体に対して前記第１角度とは異なる第２角度だけ回転したときの前記キャスター軸線と前記回転軸線との間の距離と、異なっている、手押し車用のキャスター。
2. 前記回転体が前記キャスター軸線を中心として前記固定体に対して前記第１角度だけ回転したときの、前記筒部の内面が前記キャスター軸の外周面に接触し得る位置は、前記回転体が前記キャスター軸線を中心として前記固定体に対して前記第２角度だけ回転したときの、前記筒部の内面が前記キャスター軸の外周面に接触し得る位置と、異なっている、請求項１に記載の手押し車用のキャスター。
3. 前記キャスター軸線に直交する断面における前記筒部の前記キャスター軸を挿入される部分の内面の形状は、前記キャスター軸線に直交する断面における前記キャスター軸の外周面の形状と、異なり且つ非相似である、請求項１または２に記載の手押し車用のキャスター。
4. 前記キャスター軸線に直交する断面における前記キャスター軸の外周面の形状は、非円形であり、
   前記キャスター軸線に直交する断面における前記筒部の前記キャスター軸を挿入される部分の内面の形状は、非円形である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の手押し車用のキャスター。
5. 前記キャスター軸線に直交する断面における前記キャスター軸の外周面の形状は、同一形状の円弧を奇数個接続してなる形状を有し、且つ、各円弧の曲率半径は、２つの円弧が接続された頂部のうち、当該円弧に対面する頂部までの距離と等しい、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の手押し車用のキャスター。
6. 前記円弧の数をｎとすると、
   前記筒部の前記キャスター軸と接するようになる部分は、前記キャスター軸線に直交する断面において、１つの仮想の正（ｎ＋１）角形の各辺上にそれぞれ位置する（ｎ＋１）個の直線部を含む、請求項５に記載の手押し車用のキャスター。
7. 前記キャスター軸線に直交する断面において、前記キャスター軸の外周面の形状は、同一の円弧を３個接続してなる形状を有し、且つ、前記筒部の前記キャスター軸と接するようになる部分は、１つの仮想の正方形の各辺上にそれぞれ位置する４つの直線部を含む、
   請求項６に記載の手押し車用のキャスター。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の手押し車用のキャスターと、
   前記手押し車用のキャスターを取り付けられた乳母車本体と、を備える、乳母車。

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